BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

PROGRAMA DE ASIGNATURA DE LICENCIATURAS

PROGRAMA EDUCATIVO: Licenciatura en Ciencias de la Electrnica e Ingeniera en Mecatrnica

REA: Sistemas (Control)

ASIGNATURA: Sistemas

CDIGO: LIMM-253

CRDITOS: 5

FECHA: Agosto 2011

Programa de Asignatura: Control de Sistemas Lineales

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1. DATOS GENERALES
Nivel Educativo: Nombre del Programa Educativo: Modalidad Acadmica: Nombre de la Asignatura: Ubicacin: Correlacin: Asignaturas Precedentes: Asignaturas Consecuentes: Mtodos matemticos para sistemas lineales Control digital, Control moderno y sus aplicaciones En el rea de conocimientos: Aprender y aplicar los conceptos de control para sistemas lineales En el rea de habilidades: trabajo colaborativo, capacidad de anlisis, desarrollo y aplicacin de tcnicas para simular, modelar, analizar y controlar sistemas. En el rea de actitudes: iniciativa con liderazgo, apertura para toma de decisiones y adaptacin al cambio para actualizar y mejorar sus competencias Licenciatura Licenciatura en Ciencias de la Electrnica Mixta Control de Sistemas Lineales Formativo

Conocimientos, habilidades, actitudes y valores previos:

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2. CARGA HORARIA DEL ESTUDIANTE

Concepto Horas teora y prctica Actividades bajo la conduccin del docente como clases tericas, prcticas de laboratorio, talleres, cursos por internet, seminarios, etc. (16 horas = 1 crdito) Horas de prctica profesional crtica. Servicio social, veranos de la investigacin, internado, estancias, ayudantas, proyectos de impacto social, etc. (50 horas = 1 crdito) Horas de trabajo independiente. En donde se integran aprendizajes de la asignatura y tiene como resultado un producto acadmico ejem. exposiciones, recitales, maquetas, modelos tecnolgicos, asesoras, ponencias, conferencias, congresos, visitas, etc. (20 horas = 1 crdito) Total Horas por periodo Teoras Prcticas 32 Total de horas por periodo 80 Nmero de crditos

48

48

32

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3. REVISIONES Y ACTUALIZACIONES Autores: Fecha de diseo: Fecha de la ltima actualizacin: Revisores: Sinopsis de la revisin y/o actualizacin:

JUAN MANUEL SOLS SALAZAR Agosto de 2011 Agosto de 2011 Grupo de Robtica y Control Esta es la primera versin del programa en el Modelo Universitario Minerva

4. PERFIL DESEABLE DEL PROFESOR (A) PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA: Disciplina profesional: Nivel acadmico: Experiencia docente: Experiencia profesional: Ingeniero o Licenciado en Electrnica Maestra en Ciencias con especialidad en Control Mnima 2 aos Mnima 2 aos

Nota: se consideran la disciplina profesional que debe tener, el grado acadmico, la experiencia disciplinaria y docente, las asignaturas que debe haber impartido y la formacin o capacitacin docente/disciplinaria que se juzgue adecuada.

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BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA 5. OBJETIVOS: 5.1 Educacional: El estudiante analizar y comprender el modelado y anlisis de sistemas lineales, as como las tcnicas de estabilidad para diferentes formas de representacin, as como el diseo de diferentes esquemas de control para sistemas dinmicos usando tcnicas clsica y modernas de control, fomentando su capacidad reflexiva y crtica, propiciando la participacin en las transformaciones tecnolgicas, al disear nuevas propuestas en grupo para el desarrollo de proyectos en reas como la automatizacin y control de procesos.

5.2 General: Disear y comprender diferentes esquemas de modelado, anlisis y control de sistemas fsicos reales, le permitan establecer estrategias de control para poder hacer funcionar de la manera ms adecuada los procesos industriales de produccin, bajo esquemas que garanticen la estabilidad y confiabilidad de los equipos. 5.3 Especficos: el estudiante: 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 Analizar y representar en modelos matemticos diferentes sistemas fsicos. Comprender el comportamiento en el dominio del tiempo y la frecuencia de los sistemas lineales invariantes en el tiempo y de parmetros constantes, Aplicar las tcnicas de anlisis de estabilidad para el conocer el comportamiento de los sistemas lineales. Disear e implementar modelos y esquemas de control clsicos y modernos Disear, investigar y estudiar los diferentes elementos en un sistema de control. Conocer y aplicar diferentes formas de estabilizacin de sistemas Sintonizar{a controladores PID.

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6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA: Elaborar el mapa conceptual considerando la jerarquizacin de los conceptos partiendo de los ms generales y que tienen una funcin ms inclusiva hasta llegar a los que son ms particulares y que tienen una menor generalidad.

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7. CONTENIDO

Unidad
1.Modelado de sistemas dinmicos

Objetivo Especfico
Modelar sistemas dinmicos en diferentes formas de representacin

2.Respuesta temporal de sistemas dinmicos

Resolver las ecuaciones que representan a un sistemas dinmico, para analizar e interpretar su comportamiento Aplicar diferentes tcnicas de anlisis de estabilidad para poder determinarla en sistemas dinmicos Canecer y aplicar diferentes tcnicas de estabilizacin de Sistemas de control

3.-Analisis de estabilidad

4.Esquemas de Control Clsico

1.1 Introduccin a los tipos de sistemas dinmicos y esquemas de control (lazo abierto y cerrado) 1.2 Funciones de transferencia en bloque y flujos de seal 1.3 Representacin de sistemas en variables de estado 1.4 Modelado de sistemas y analogas 2.1 Respuesta transitoria en sistemas de diferentes ordenes 2.2 Anlisis de error 2.3 Solucin de la ecuacin de estado 2.4 Conceptos de controlabilidad y observabilidad (grammianos) 3.1 Definiciones de estabilidad 3.2 Criterio de Routh 3.3 Mtodos basados en la frecuencia ( Bode, Nichols y Nyquits) 3.4El lugar geomtrico de las races 3.5 Criterio de estabilidad de Lyapunov 4.1 Diseo de compensadores basados en mtodos de respuesta a la frecuencia y el lugar de races 4.2 Controladores PID,

Contenido Temtico/Actividades de aprendizaje

Bibliografa Bsica
[5]

Complementaria
[1], [2]. [3], [4]. [6]

[5] [5] [5] [5] [5] [5] [5]

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[5]

[1], [2]. [3], [4]. [6]

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Unidad

Objetivo Especfico
realimentado, ai como determinar el grado de sensibilidad a las perturbaciones Conocer una tcnica moderna de estabilizacin de sistemas

anlisis, diseo y sintonizacin

Contenido Temtico/Actividades de aprendizaje

Bibliografa Bsica Complementaria

5.Asignacin de polos

5.1 Por transformacin a la forma cannica de Controlabilidad 5.2 Aplicando la Regla de Ackermann

[5] [5]

[1], [2]. [3], [4]. [6] [1], [2]. [3], [4]. [6]

Nota: La bibliografa deber ser amplia, actualizada (no mayor a cinco aos) con ligas, portales y pginas de Internet, se recomienda usar los criterios del APA para referir la bibliografa.

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Bibliografa:
[1]

Benjamin C. Kuo. SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL 7a. Edicin Prentice may Hispanoamericana S.A Dazzo and Houpis, LINEAR CONTROL SYSTEM, ANALYSIS AND DESIGN, Mc Graw Hill 1991. Dorf, Richard C. TEORA DE CONTROL MODERNO, Prentice Hall, 1988 Melsa and Shultz, LINEAR CONTROL SYSTEM, Mc Graw Hill, 1992 DE CONTROL MODERNA, Prentice Hall

[2]

[3] [4]

[5] Katsuiko Ogata, INGENIERA Hispanoamericana S.A., 1990

[6] A strm, Karl Johan. Murray, Richard M. FEEDBACK SYSTEMS, AN INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS. PRINCETON UNIVERSITY PRESS. United Kingdom.2008.

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BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA 8. CONTRIBUCIN DEL PROGRAMA DE ASIGNATURA AL PERFIL DE EGRESO Perfil de egreso (anotar en las siguientes tres columnas a qu elemento(s) del perfil de egreso contribuye esta asignatura) Conocimientos En el modelado matemtico de diferentes sistemas fsicos Idntica los diferentes esquemas de sistemas de control Conocer la analoga que existe en representacin de diferentes tipos de sistemas. Habilidades Comunicacin asertiva, comprensin de textos, mejora de la expresin oral y escrita en el idioma espaol. Interpretar{a la analoga entre diferentes tipos de sistemas y su representacin matemtica. Comunicacin asertiva, comprensin de textos, apropiarse de diferentes mtodos y tcnicas para plantear, estructurar y modelar procesos o sistemas, para simularlos o emularlos. Desarrollar y adaptar proyectos, dispositivos, equipos y sistemas electrnicos para resolver problemas tecnolgicos y de ingeniera en las reas de la electrnica. Desarrollar y aplicar Actitudes y valores Iniciativa con liderazgo, disposicin para colaborar en equipos de trabajo, empata y apertura al dilogo, adaptacin al cambio para actualizar y mejorar sus competencias en el ejercicio profesional Iniciativa con liderazgo, disposicin para colaborar en equipos de trabajo, empata y apertura al dilogo, adaptacin al cambio para actualizar y mejorar sus competencias en el ejercicio profesional Iniciativa con liderazgo, desarrollo de proyectos con base a las necesidades detectadas. Apertura para la toma de decisiones de forma crtica, creativa, propositiva y justa.

Unidad 1.- Modelado de sistemas dinmicos

2.- Respuesta temporal de sistemas dinmicos

3.-Analisis de estabilidad

Conocer y aplicar los criterios de estabilidad para sistemas lineales, mediante mtodos basados en el tiempo, y la frecuencia

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BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA Perfil de egreso (anotar en las siguientes tres columnas a qu elemento(s) del perfil de egreso contribuye esta asignatura) Conocimientos Habilidades tcnicas, mtodos y procesos pertinentes para el anlisis de problemas y sntesis de soluciones, mediante tecnologas de distintas reas de la electrnica, tales como la automatizacin. Coordinar equipos de trabajo multidisciplinarios para el desarrollo de tecnologa e investigacin Desarrollar y aplicar tcnicas, mtodos y procesos pertinentes para el anlisis de problemas y sntesis de soluciones, mediante tecnologas de distintas reas de la electrnica. Coordinar equipos de trabajo multidisciplinarios para el desarrollo de tecnologa e investigacin Desarrollar y adaptar proyectos, dispositivos, equipos y sistemas electrnicos para resolver problemas tecnolgicos Desarrollar y aplicar tcnicas, mtodos y procesos pertinentes Actitudes y valores Disposicin para colaborar en equipos de trabajo, adaptacin al cambio para actualizar y mejorar sus competencias.

Unidad

4.- Esquemas de Control Clsico

Sabr disear y aplicar tcnicas de compensacin para diferentes tipos de sistemas. Diseara controladores PID que el permita estabilizar o mejorar el comportamiento de sistemas de control automtico retroalimentado.

Iniciativa con liderazgo, desarrollo de proyectos con base a las necesidades detectadas. Apertura para la toma de decisiones de forma crtica, creativa, propositiva y justa. Disposicin para colaborar en equipos de trabajo, adaptacin al cambio para actualizar y mejorar sus competencias.

5.- Asignacin de polos

Conocer una tcnica moderna de estabilizacin,

Iniciativa con liderazgo, desarrollo de

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BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA Perfil de egreso (anotar en las siguientes tres columnas a qu elemento(s) del perfil de egreso contribuye esta asignatura) Conocimientos basada en la representacin de variables de estado y las transformaciones requeridas. Habilidades para el anlisis de problemas y sntesis de soluciones, mediante tecnologas de distintas reas de la electrnica. Actitudes y valores proyectos con base a las necesidades detectadas.

Unidad

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9. ORIENTACIN DIDCTICO-PEDAGGICA. (Enunciada de manera general para aplicarse durante todo el curso)
Estrategias a-e
Estrategias de aprendizaje: Investigacin cientfica, Solucin de problemas Diseo e implementacin de programas Diseo, implementacin y simulacin de diferentes tipos de sistemas dinmicos Estrategias de enseanza: Planteamiento de situaciones reales con respecto a cada tema donde se tomen decisiones fundamentadas en el conocimiento y con limitaciones de tiempo. Trabajo colaborativo en equipo para la implementacin de las prcticas. Generacin de foros de discusin sobre las ventajas y desventajas de los diferentes esquemas de control. Ambientes de aprendizaje: Uso de los laboratorios para l, modelado, diseo y simulacin de diferentes esquemas de control Actividades y experiencias de aprendizaje: Tomar casos reales donde se pueda aplicar el control e implementarlos.

Tcnicas a-e
Mapas conceptuales Estudio de casos Debates entre las virtudes de cada tipo de controlador que se pueda utilizar Uso de foros de la clase

Recursos didcticos
Proyector de caon Matlab simulink Diapositivas del curso Pginas web relativas al curso y sugeridas por el profesor

Nota: ver glosario

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BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA VICERRECTORA DE DOCENCIA DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA 10. CRITERIOS DE EVALUACIN Criterios
Exmenes Participacin en clase Tareas Exposiciones Simulaciones Trabajos de investigacin y/o de intervencin Prcticas de laboratorio Visitas guiadas Reporte de actividades acadmicas y culturales Mapas conceptuales Portafolio Proyecto final Otros

Porcentaje
30 5 5 5 20 5

30

Total 100 Nota: Se refiere a lo que se evaluar del proceso A-E, considerando sus finalidades, la informacin y las consecuencias que se derivan de este proceso, los resultados, los momentos, las orientaciones, las tcnicas y los instrumentos, todo esto nos conducir al dilogo y reflexin sobre el aprendizaje del grupo. Los porcentajes sern establecidos por la academia de acuerdo a los objetivos de cada asignatura.

11. REQUISITOS DE ACREDITACIN Estar inscrito oficialmente como alumno del PE en la BUAP Haber aprobado las asignaturas que son pre-requisitos de sta Aparecer en el acta El promedio de las calificaciones de los exmenes aplicados deber ser igual o mayor que 6 Cumplir con las actividades propuestas por el profesor
Nota: Describe los requisitos que el estudiante debe cumplir para acreditar la materia.

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