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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA


PROGRAMA DE ESTUDIOS DE
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Fundamentos de CODIGO IMC315
Mecatrónica

CARRERA: INGENIERÌA MECATRÓNICA

UBICACIÓN CURRICULAR/ ACADEMIA DE Formativo / Àrea de Mecatrónica


AREA ESPECIFICA
MODALIDAD: ESCOLARIZADA TIPO DE ASIGNATURA TEORICA-
PRÁCTICA
HRS. TEÓRICAS/ PERIODO: 48 HRS. PRÁCTICAS/ PERIODO : 32
HRS. TOT/ PERIODO: 80 NÙMERO DE CREDITOS: 8
HRS. TEÓRICAS/ SEMANA: 3 HRS. PRÁCTICAS/ SEMANA: 2
EN VERANO EL NÙMERO DE HORAS POR SEMANA SE DUPLICA, PERO SE CONSERVA EL
NÙMERO DE HRS. TOT/ PERIODO.
PERIODO EN QUE SE IMPARTE: PRIMAVERA, VERANO Y OTOÑO.
PRE-REQUISITOS: LCE106 Instrumentación I
FECHA DE ELABORACIÓN DEL PROGRAMA: 1 DE MARZO DE 2006

PROGRAMA ACTUALIZADO POR: Eduardo Espinosa, Juan Manuel Solis, Gerardo


Villegas, Godolfredo Sanchez, Fernando Porras,
Jorge Barahona
FECHA: 23 DE NOVIEMBRE DEL 2006
PROGRAMA REVISADO POR: Comité de Evaluación y Seguimiento del Plan de
Estudios de Ingeniería Mecatrónica “CESPEIM”.
FECHA:
PROGRAMA APROBADO POR: CESPEIM
FECHA:
PROGRAMA AUTORIZADO POR: CONSEJO DE UNIDAD ACADÉMICA
FECHA:
COORDINACIÓN: M.C. Jaime Cid Monjaraz, Dr. Fernando Reyes y
M.C. Gerardo Villegas Rosas.
FECHA DE APLICACIÓN/ VIGENCIA: OTOÑO 2006 / OTOÑO 2007
ACADEMIA DE ÁREA ESPECÍFICA: COORDINACIÓN DE INGENIERÍA
/

MECATRÓNICA
JUSTIFICACIÓN:
Este Curso es básico para que el estudiante se familiarice con los conceptos
relacionados con la Ingeniería Mecatrónica y pueda describir los módulos que
conforman a un sistema mecatrónico.

UBICACIÓN Y RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS:


NIVEL EN EL QUE SE IMPARTE: Básico
PRERREQUISITO: Instrumentación I
CO-REQUSITO:
COLATERAL:
CONSECUENTE: Ciencia de los Materiales

OBJETIVO GENERAL:
El estudiante conocerá los fundamentos teórico-prácticos de las áreas interdisciplinarias que
integran la Ingeniería Mecatrónica, así como su interrelación con el fin de conocer un sistema
mecatrónico.

OBJETIVO TRANSVERSAL:
El estudiante tomará conciencia del impacto de la Mecatrónica en la sociedad, se inicia en el
aprendizaje colaborativo bajo la tutela del profesor, además se impulsa la responsabilidad, el
compromiso y el servicio.

RESUMEN O DESCRIPCIÓN:

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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Facultad de Ciencias de la Electrónica.
Plan de Estudios 2005 Ingeniería Mecatrónica. Pág. 2/11
CONTENIDO TEMÁTICO
UNIDAD TEMATICA: 1 INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA MECATRÓNICA

OBJETIVO ESPECÍFICO: El estudiante conocerá los aspectos generales de la ingeniería y en especial la ingeniería mecatrónica, para que
identifiquen sus áreas de aplicación, su interdisciplinariedad y la percepción de la sociedad ante esta profesión.

CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la Estrategias Clave Bibliográfica Forma de


Actividad didácticas a usar evaluación
Práctica o Extra- sugeridas
clase
T L P E
1.1 ¿Qué es una ingeniería? 2 Exposición
Que es una ingeniería ejercicios y
Relación entre ciencia e ingeniería tareas
Áreas de aplicación
1.2 Historia, fundamentos y tendencias de la ingeniería 3 1 Conferencia Exposición
mecatrónica ejercicios y
Reseña histórica tareas
Desarrollo de la mecatrónica
Áreas del conocimiento que forman la mecatrónica
Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Interacción de la mecatrónica con otras áreas del conocimiento
Tendencias de la mecatrónica
1.3 Impacto de la mecatrónica en la sociedad 2 2 Visita Exposición
La mecatrónica como área estratégica del desarrollo nacional ejercicios y
La mecatrónica en la región: desarrollo, investigación y posgrado tareas
1.4 Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico 2 1 Conformación Exposición
Importancia del trabajo interdisciplinario para el ingeniero mecatrónico de equipos de ejercicios y
Integración y supervisión de equipos de trabajo trabajo tareas
Elaboración de reportes y bitácoras
HORAS TOTALES POR UNIDAD: 9 4

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UNIDAD TEMATICA: 2 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

OBJETIVO ESPECÍFICO: El estudiante conocerá de manera general la clasificación de los sistemas mecatrónicos y sus aplicaciones en diferentes áreas.

CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la Estrategias Clave Forma de


Actividad didácticas Bibliográfica evaluación
Práctica o sugeridas a usar
Extra-clase
T L P E
2.1 Sistemas mecatrónicos en la industria 3 2 Videos Exposición
Procesos de producción industrial ejercicios y
Aplicaciones e implementaciones de sistemas mecatrónicos en líneas de tareas
producción
2.2 Sistemas mecatrónicos no industriales 3 2 videos Exposición
Sistemas mecatrónicos en el hogar ejercicios y
Sistemas de transporte tareas
Sistemas mecatrónicos de entretenimiento
Micromáquinas
Robots
Domótica
Otras áreas (medicina, minería, agropecuaria, etc)
HORAS POR UNIDAD 6 4

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UNIDAD TEMATICA: 3 MÓDULOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS MECATRÓNICOS

OBJETIVO ESPECÍFICO: El estudiante conocerá e identificara los módulos básicos que integran un sistema mecatrónico, así como las diversas alternativas de
implementación de cada módulo y la interacción entre los mismos.

CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la Estrategias Clave Forma de


Actividad didácticas Bibliográfica evaluación
Práctica o sugeridas a usar
Extra-clase
T L P E
3.1 El Sistema Mecatrónico y módulos que lo conforman 2 Exposición
ejercicios y
tareas
3.2 Energía (eléctrica, neumática e hidráulica) 2 3 Prácticas Exposición
ejercicios y
tareas
3.3 Actuadores 2 3 Prácticas Exposición
ejercicios y
tareas
3.4 Transductores (desplazamiento, posición, proximidad, velocidad, 2 3 Prácticas Exposición
movimiento, fuerza y presión de fluidos, flujo y nivel de líquidos, temperatura y ejercicios y
ópticos) tareas
3.5 Transmisión de movimiento (cadenas cinemáticas, levas, trenes de 2 3 Prácticas Exposición
engranajes, rueda dentada-trinquete y chumaceras) ejercicios y
tareas
3.6 Control (función, tipos, control automático y controladores industriales) 2 3 Exposición
ejercicios y
tareas
3.7 Comunicación interna y externa (topologías y protocolos) 2 3 Exposición
ejercicios y
tareas

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3.8 Presentación de datos (desplegadores visuales) 2 3 Exposición
ejercicios y
tareas
3.9 Ejemplos de sistemas mecatrónicos y sus módulos. 2 Exposición
ejercicios y
tareas
HORAS POR UNIDAD 18 22

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UNIDAD TEMATICA: 4 TEORÍAS DE SUSTENTO DE LA MECATRÓNICA

OBJETIVO ESPECÍFICO: El estudiante conocerá las teorías, fundamentos y aplicaciones que sustentan la mecatrónica.

CONTENIDO DE LA UNIDAD: Carga Horaria Nombre de la Estrategias Clave Forma de


Actividad didácticas Bibliográfica evaluación
Práctica o sugeridas a usar
Extra-clase
T L P E
4.1 Ergonomía y sistemas mecatrónicos 1 Exposición
ejercicios y
tareas
4.2 Estructuras, materiales y mecanismos 2 Exposición
ejercicios y
tareas
4.3 Máquinas, sistemas electromecánicos y electromagnéticos 2 1 Exposición
ejercicios y
tareas
4.4 Teoría general de sistemas 2 Exposición
ejercicios y
tareas
4.5 Teoría de circuitos 2 Exposición
ejercicios y
tareas
4.6 Sistemas eléctricos y electrónicos 2 1 Exposición
ejercicios y
tareas

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4.7 Teoría de control 2 Exposición
ejercicios y
tareas
4.8 Programación y lenguajes 1 Exposición
ejercicios y
tareas
4.9 Inteligencia artificial 1 Exposición
ejercicios y
tareas
HORAS POR UNIDAD 15 2

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ACTIVIDADES Y LABORES EXTRACURRICULARES
ACTIVIDAD NÚMERO DE NÚMERO DE LA TIPO: OBJETIVO ACTIVIDAD NÚMERO DE HORAS
TRANSVERSAL LA UNIDAD: ACTIVIDAD
1.- Trabajo TODAS 1.-Diseño, SE REALIZA EN: Fomentar en el alumno el trabajo en 32 horas en el
colaborativo en desarrollo y L equipo y la capacidad de cuatrimestre
equipo construcción de (LABORATORIO) autoaprendizaje
un dispositivo de S
vuelo tipo (SALON DE
helicóptero. CLASE)
E
(EXTRACLASE)
Y CC
(CENTRO DE
COMPUTO)
2.-Visita a UNO 2.- E Que el alumno conozca sistemas 8 en el cuatrimestre
empresas (EXTRACLASE) mecatrónicos de tipo industrial
3.-Las TODAS 3 en adelante SE REALIZA EN: En todos los casos se pretende reafirmar Aparecen mostradas en
actividades L los conocimientos y proporcionar al cada punto del temario
extraclase : (LABORATORIO) estudiante la posibilidad de comprensión
a.- Resolución de S a través de la verificación práctica.
ejercicios (SALON DE
b.- diseño de las CLASE)
practicas E
c.- (EXTRACLASE)
Investigaciones Y CC
sobre (CENTRO DE
aplicaciones de COMPUTO)
temas
específicos

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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

INSTRUMENTO % DEPARTAMENTALIZADO UNIDADES TEMÁTICAS TIPO DE EVALUACIÓN


S/N

1.- 4 EXÁMENES 50% N UN EXAMEN / UNIDAD formativa


PARCIALES
2.- PRACTICAS 30% N DOS PRACTICAS POR UNIDAD COMO formativa
MINIMO
3.- PROYECTO DEL 20% N AVANCE ANTES DE CADA PARCIAL formativa
CURSO
4.- PROYECTO DE 0% N DA DERECHO A CALIFICACION DE diagnóstica
OBJETIVO PROYECTO DEL CURSO (Instrumento
TRANSVERSAL 3)

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BIBLIOGRAFÍA:
ƒ W. Bolton, Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica; 3a.
Edición; Alfaomega; 2006, 574pp.(B1)
ƒ Histand M.B., Aliciatore D.G., Introduction to Mechatronics and measurements systems; Mac Graw
Hill, 1999 (B2)
ƒ Hans-Joachim K., Matthias R., Mechatronics, Theory and applications, Bosch Automation, 2000
(B3)

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