TTULO: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL POR COMPUTADOR EN TIEMPO REAL DE FLUJO Y NIVEL DE AGUA, UTILIZANDO LA TARJETA DE ADQUISICIN

DE DATOS (DAQ), VARIADOR DE VELOCIDAD Y PROGRAMACIN LABVIEW

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CAP I:

INTRODUCCIN.

1.1 GENERALIDADES. Este mdulo fue construida con el propsito de estudiar algunos de los procesos ms comunes en la industria como el control de flujo y nivel del agua y la implementacin del laboratorio de control y automatizacin de la Carrera Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica, adems nos permite estudiar el mtodo de funcionamiento de las nuevas tecnologas aplicadas al control por computador, fue construida con el propsito de estudiar los criterios de estabilidad, regulacin y control del flujo del agua, mediante la realizacin de prcticas de laboratorio dentro del curso de Control y Automatizacin. El sistema de control de nivel permite la interaccin del estudiante con elementos reales de control e instrumentacin, adems ofrece un sistema de control que permite la demostracin de las teoras expuestas en clase. Se implementaron las nuevas y verstiles tecnologas de adquisicin y control por computador, esta tecnologa permiti controlar la planta desde el monitor de un computador, a travs de la programacin de una interfase grfica, adems con la creacin de un controlador virtual con las mismas caractersticas matemticas de un controlador pero con la facilidad y permanencia de la calibracin, que nos permite un software de computador como el MATLAB, el LAB-VIEW y otros, que con sus diversas funciones de simulacin y adquisicin de datos en tiempo real nos permite controlar en la planta el flujo y nivel de agua de nuestro sistema. 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Durante la operacin de una planta o un equipo se deben de satisfacer varias condiciones ya sea de orden tcnico, econmico o sociales, en presencia de influencias externas. Estas influencias externas que se denominan perturbaciones crean inestabilidad, prdidas, ineficiencias, inseguridad, lentitud, imprecisiones, errores y sus consecuencias entre otros. Estas perturbaciones deben ser
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eliminadas para un ptimo funcionamiento de una planta o equipo y as garantizar la operacin, esta operacin se realiza mediante un sistema de control. Hasta los aos 40 la mayora de las plantas funcionaban manualmente, pero ello era antieconmico, entonces se instalaron controladores, siendo los primeros por retroalimentacin, aunque en forma emprica. Recin a partir de 1960 se aplico el anlisis dinmico y la teora de control, posteriormente los sistemas expertos, inteligencia artificial y actualmente la lgica difusa, redes neuronales y algoritmos genticos que son los conceptos modernos de los sistemas de control. Pero a pesar de este avance los controladores PI y PID siguen siendo utilizados por el 80% de las industrias de all la importancia de su utilizacin. Los sistemas por retroalimentacin a pesar de haber sido los primeros en aparecer siguen en vigencia y se les conoce como sistemas convencionales de control, en base a estos han aparecido los sistemas avanzados de control. Se llega as a la necesidad de introducir un dispositivo dentro del lazo con el objeto de automatizar el control. El controlador es el elemento encargado de procesar la seal del error y generar otra capaz de disminuir su valor para conseguir la mxima precisin. Pero el controlador aun tiene mas tareas, cuando se plantea un problema de control, por lo general se especifican un conjunto de restricciones que debe cumplir el sistema, para considerar que esta operando adecuadamente. Estas restricciones estn dadas en trminos de estabilidad, velocidad de respuesta y precisin, las tres premisas bsicas del control. Se dice que un sistema esta controlado cuando todas ellas se cumplan satisfactoriamente. Desafortunadamente suele suceder que cuando se mejora una de ellas, una de las dos restantes o ambas se degradan, por lo que se
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hace necesario hallar los parmetros adecuados del controlador (sintona), que garantice una determinada estabilidad relativa y una velocidad de respuesta dentro de los mrgenes especificados, permitiendo suprimir la influencia de perturbaciones externas que garantizan el ptimo funcionamiento del sistema de control en este caso aplicado al control de velocidad y posicin de un motor AC. El termino sintona de controladores es un asunto de los menos comprendidos y de los mas pobremente practicados, aunque es extremadamente importante en la aplicacin de controladores automticas. Sin embargo con esta tecnologa se tiene limitaciones en la recoleccin de datos con precisin y confiabilidad adecuadas, lo cual no permite al operador una supervisin mas adecuada al proceso sobre todo en la ingeniera del proceso y produccin (procesos complejos) donde se dispone de gran volumen de informacin lo que limita su control y optimizacin. La tendencia actual con el desarrollo y avance de la tecnologa permite controlar sistemas en forma digital esto se debe fundamentalmente a la disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo y a las ventajas de trabajar con seales digitales. El control por computador es una alternativa incluso para pequeas aplicaciones. Se produce un gran aumento en las aplicaciones del control por computador y que estn sustituyendo a los circuitos analgicos e incluso a los controladores de un solo lazo. Presentan mejor comunicacin con el operador para coleccionar control mas adecuado, del proceso. informacin, documentar o analizar algn otro fenmeno fsico teniendo as un

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Por otro lado tiene como desventaja el control digital un alto costo en conversores analgicos digitales en el caso del control de un pequeo sistema SISO, la misma que puede ser superado utilizando la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ). De lo enunciado se formula el siguiente problema central. 1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA 1.3.1 PROBLEMA GENERAL Ser posible desarrollar una metodologa para disear e implementar un sistema de control por computador en tiempo real que permita determinar el flujo y nivel de agua debido a perturbaciones internas y externas? De este problema general se desprende los siguientes problemas especficos. 1.3.2 PROBLEMAS ESPECFICOS. Ser posible disear un sistema de control de flujo y nivel de agua por computador en tiempo real que permita su implementacin? En que medida las perturbaciones internas (cambios en set-point) permite determinar los parmetros de sintona del controlador PID para el control de flujo y nivel de agua en una planta (tanque principal) en tiempo real? En que medida las perturbaciones externas (cambios en la regulacin) permiten determinar los parmetros de sintona del controlador PID para el control de flujo y nivel de agua de una planta (tanque principal) en tiempo real?

1.4 OBJETIVOS.

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1.4.1

OBJETIVO GENERAL. Diseo e implementacin de un sistema de control por computador en tiempo real que permita el control de flujo y nivel de agua en una planta (tanque principal) debido a perturbaciones internas y externas.

1.4.2

OBJETIVOS ESPECFICOS. Disear un sistema de control por computador de flujo y nivel de agua de una planta (tanque principal) que permita su implementacin con los requerimientos necesarios y su aplicacin en tiempo real. Determinar los parmetros de sintona del controlador PID que permiten el control de flujo y nivel de agua en tiempo real de una planta (tanque principal) debido a cambios en el set - point o perturbaciones internas (problema servo). Determinar los parmetros de sintona del controlador PID que permita el control de flujo y nivel de agua en tiempo real de una planta (tanque principal) debido a cambio en la perturbacin externa (problema regulador).

1.5 JUSTIFICACIN 1.5.1 JUSTIFICACIN PRCTICA. Conciente de la importancia que hoy reviste el tema de la automatizacin como estrategia para el control del flujo y nivel de agua en tiempo real, el presente estudio tiene repercusin prctica, cuyos beneficios del control automtico permitir la estandarizacin y funcionamiento optimo de los sistemas.

1.5.2 JUSTIFICACIN TERICA.

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Mediante

la

utilizacin

de

estrategias

de

control,

el

controlador mejorara las prestaciones del sistema, lo que supone reducir: los efectos de variaciones en los parmetros del sistema, los efectos de las perturbaciones, el error en estado estacionario y mejorar la respuesta transitoria haciendo: que el sistema responda mas rpido. 1.5.3 JUSTIFICACIN ECONMICA. Considerando la importancia de la automatizacin hoy en da con la estandarizacin y optimizacin, supresin de influencias externas permitira en un sistema de aplicacin diversa generar mayor valor agregado a la empresa. 1.5.4 JUSTIFICACIN SOCIAL. Con la utilizacin de los sistemas de control, se va controlar los equipos y evitar accidentes que garanticen la seguridad en el trabajador, as como la liberacin de la rutina de las actividades manuales repetitivos, es necesario indicar que tambin tendra consecuencias considerando, el problema de la desocupacin que ocasiona la automatizacin mas desarrollada.

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