CONCEPTOS DE AUTOMATIZACIN

Automatizacin de procesos

Nombre del alumno: Cristino Cid Cruz Profesor: Marco Cruz

6 DE SEPTIEMBRE DE 2013 UNIVERSIDAD TECNOLOGIA TULA- TEPEJI 10 IPOI G3

Neumtica Bsica (Basic neumatics)

La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.

Electroneumtica (Electroneumatics)
En electro-neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.

PLC
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Flip-flop
Un biestable, tambin llamado bscula (flip-flop en ingls), es un multivibrador capaz de permanecer en un estado determinado o en el contrario durante un tiempo indefinido. Esta caracterstica es ampliamente utilizada en electrnica digital para memorizar informacin. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables se dividen en asncronos y sncronos.

DeviceNet
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes. La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los dispositivos de la red.

PROFIBUS
Es un estndar de bus de campo abierto independiente del fabricante de origen Alemn. Estndar europeo EN 50 170, a partir de la norma alemana DIN 19 245. Es empleado para interconexin de dispositivos de campo de entrada/salida simples con PLCs y PCs. Amplio rango de aplicaciones en automatizacin de fabricacin, procesos y construccin.

Ethernet
Ethernet es probablemente el estndar ms popular para las redes de rea local (LANs). En una configuracin Ethernet, los equipos estn conectados mediante cable coaxial o de par trenzado ("Twisted-pair") y compiten por acceso a la red utilizando un modelo denominado CSMA/CD ("Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection").

REDES COMPUTACIONALES (COMPUTER NETWORKS) Una red de computadoras, tambin llamada red de ordenadores o red informtica, es un conjunto de equipos conectados por medio de cables, seales, ondas o cualquier otro mtodo de transporte de datos, que comparten informacin (archivos), recursos (CD-ROM, impresoras, etc.), servicios (acceso a internet, email, chat, juegos), etc.

Temporizador Neumtico (neumatic Timer)

Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un elemento acumulador de aire. Una vlvula de estrangulacin con antirretorno. Un acumulador de aire a presin. Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico. El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando acta, permite el paso del aire.

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicacin entre 1 y 2. Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del anti retorno, sin estrangulacin, permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.

COMPUERTAS LOGICAS (LOGIC GATES)

Una Puerta lgica, o Compuerta Lgica, es un dispositivo electrnico que es la expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada Puerta Lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin integrados en un chip.

RS-485
Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbit/s hasta 10 metros y 100 kbit/s en 1200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1200 metros operando entre 300 y 19 200 bit/s y la comunicacin half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones.

Conector RS-232 (DB-9 hembra).

RS232 (Recommended Standard 232, tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de Comunicacin de datos), aunque existen otras en las que tambin se utiliza la interfaz RS-232. En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos, se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE. Para ello se utiliza una conexin entre los dos DTE sin usar mdem, por ello se llama: null mdem mdem nulo. El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal encontrar la versin de 9 pines (DE-9, o popularmente tambin denominados DB9), ms barato e incluso ms extendido para cierto tipo de perifricos (como el ratn serie del PC).

SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin. La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.

Vlvulas neumticas (neumatic Valves)

1. Vlvulas de distribucin: Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros.

2. Vlvulas de bloqueo: Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.

3. Vlvulas reguladoras: Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin.

Compresor neumtico. (Air compressor.)

Existen varios tipos de compresores, pero antes de clasificarlos y diseccionarlos, vamos a definirlos o decir para que sirven. Un compresor es un elemento, aparato o dispositivo que transforma la energa elctrica o mecnica en energa neumtica, es decir, produce aire comprimido. Este fenmeno puramente mecnico lo realiza el compresor de dos formas bien diferenciadas: 1. Transmitiendo energa cintica al aire. 2. Reduciendo el volumen de aire de su alrededor o de un recinto cerrado. Sabiendo esto, ya podemos clasificarlos, pues usaremos los dos puntos anteriores para hacerlo: Por aumento de energa cintica, disponemos de los compresores radiales y los compresores axiales. Tambin son denominados compresores centrfugos. Reduccin del volumen colindante, disponemos de los que funcionan con pistones, tornillo o los de palas.

Tipos de compresores. (Types of compressors.)

Compresor de pistones. Son muy usados en la actualidad, y como se puede observar en el dibujo, el pistn abre y cierra dos vlvulas de entrada y salida. Los compresores de pistn pueden tener de uno o ms pistones. Con un solo pistn, llega a generar unas presiones de hasta 10 Kp/cm2. Con dos pistones, genera hasta 15 Kp/cm2. Con ms pistones, supera los 250 Kp/cm2. La disposicin de los pistones se encuentra sobre un mismo cigeal, de otro modo sera muy difcil conseguir el sincronismo entre pistones. En la industria farmacutica, nos encontraremos el mismo tipo de compresor, pero llamado de membrana. Sucede que entre las vlvulas de entrada-salida del compresor y el pistn o pistones, existe una membrana que impide el contacto del aire con el pistn o pistones.

Compresor de paletas. Dan menos caudal y presin que los compresores de pistn, pero son ms pequeos y silenciosos. Tienen un rotor con paletas, las paletas dirigen el aire adquirido del exterior hacia unas cmaras que son las que dotan de presin al aire resultante, es decir, al comprimido. Para que podis haceros una mejor idea, os dir que es como un ventilador que en lugar de expulsar el aire, lo recoge, y lo hace pasar por unas cmaras que decrecen en tamao, hasta conseguir la presin. La presin que pueden generar los compresores de paletas es, de 4 Kp/cm2, cuando son de una sola etapa, y de 8 Kp/cm2 cuando son de dos etapas.

Compresor de tornillo. Estn construidos con dos o tres tornillos o husillos, solapados entre s. Se logra generar presiones de hasta 20 bares. Son los ms econmicos y silenciosos. En la actualidad no son los ms usados, pero estn adquiriendo mercado industrial, pues su mantenimiento es muy sencillo y tienen un caudal medio.

Cilindros neumticos (neumatic cylinders)

Cilindros neumticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos mecnicos cules producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, y se accionan cerca gas comprimido (tpicamente aire). Para realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten a fuerza por el convertir energa potencial de gas comprimido en energa cintica. Tipos: Cilindros de accin simple: Los cilindros de accin simple (SACO) utilizan la fuerza impartida por el aire para moverse en una direccin (generalmente hacia fuera), y un resorte a la vuelta a casa a la posicin Cilindros dobles: Los cilindros dobles (DAC) utilizan la fuerza del aire para moverse en extienden y contraen movimientos. Tienen dos puertos para permitir el aire adentro, uno para el outstroke y uno para el instroke.

Electrovlvula (Solenoid)
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula.

Reguladores de presin (Pressure Regulators)

Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo observo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. - Vlvulas de limitacin de presin Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada dela vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin dela caracterstica del muelle, cierra el paso.

- Vlvulas de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo demando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una. Presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

SILENCIADORES NEUMTICOS (TIRES MUFFLERS)

Los silenciadores neumticos reducen efectivamente el ruido del equipo neumtico. Los silenciadores estn diseados para brindar un equilibrio ptimo entre la reduccin del ruido y la presin inversa aceptable en el sistema neumtico. Los silenciadores de plstico poroso ofrecen numerosas ventajas sobre los silenciadores acsticos de metal, incluyendo un peso significativamente menor, resistencia mejorada a la corrosin, capacidad para filtrar partculas y aerosoles, durabilidad, velocidad de montaje y rentabilidad. Se ofrecen en una amplia gama de tamaos diseados para adaptarse a la mayora de las vlvulas estndar, incluyendo NPT, BSP, M5, y estilos "de empuje". Los silenciadores tambin estn diseados con un adaptador roscado slido integrado para garantizar un fcil montaje en el equipo neumtico.

Presostatos (Pressure)
El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido. El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.

Trampas Condensadas (Condensed Traps)

La Trampa o Separador de Condensados separa el Agua del Aire Comprimido a travs de la fuerza centrfuga generada por las aletas de efecto ciclnico. Luego el Condensado y otras Impurezas deben ser evacuadas del Separador a travs de una Purga de condensados. Una purga deficiente hace que el separador pierda su funcionalidad porque este se satura de Condensados pasndolos nuevamente a la Red de Aire.

Ejemplo sistema neumtico (Example pneumatic system) Taladradora

En una taladradora se sujetan las piezas mediante un cilindro neumtico. Al hacerlo ha de sujetarse primero la pieza con una presin de 3 bares para facilitar su ajuste (por medio de un pulsador manual), sujetndola despus con una presin de 6 bares (mediante un pedal) Una vez concluida la fase de taladrado se efecta a travs de otro pulsador manual el retorno del cilindro de sujecin. La apertura de sujecin no debe ser posible durante el proceso de taladrado.

Simbologa neumtica (neumatic symbols) Cilindros Smbolo Descripcin

De simple efecto. Retorno por muelle. De simple efecto. Retorno por fuerza externa. De doble efecto. De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vstago. De simple efecto telescpico. Lineal sin vstago.

Accionador angular. Motor neumtico de un solo sentido de giro. Motor neumtico de dos sentidos de giro.

Unidades de Tratamiento del Aire Smbolo Descripcin

Filtro con purga de agua manual. Filtro con purga de agua automtica. Filtro en general. Refrigerador. Secador.

Lubrificador. Unidad de acondicionamiento. Compresor. Generador de vaco. Termmetro. Manmetro. Silenciador. Tanque.

Vlvulas Smbolo Descripcin

Regulador de caudal unidireccional. Vlvula selectora. Escape rpido. Antirretorno. Antirretorno con resorte. Regulador de presin. Regulador de presin con escape. Bifurcador de caudal. Regualdor de caudal. Regulador constante de cauda. Vlvula 5/3. Vlvula 5/2. Vlvula 4/3. Vlvula 4/3. Vlvula 4/2. Vlvula 3/3. Vlvula 3/2. Vlvula 3/2. Vlvula 2/2. Vlvula 2/2.

Smbolo

Accionamientos Descripcin
Enganche con enclavamiento. Pulsador de emergencia. Seta. Pulsador en general. Tirador. Accionamiento por leva. Accionamiento por rodillo. Accionamiento por presin. Accionamiento por rodillo escamoteable. Electrovlvula. Accionamiento por Motor elctrico. Accionamiento por Palanca. Accionamiento por Pedal Retorno por muelle. Electrovlvula servopilotada. Electrovlvula servopilotada gobernable manualmente. Detector neumtico. Final de carrera accionado.

Lgica Smbolo
Funcin igualdad. Funcin negacin. Funcin AND. Funcin OR. Funcin NAND. Funcin NOR. Temporizador a la conexin. Temporizador a la desconexin. Biestable. Memoria S-R.

Descripcin

Bibliografa
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