TEORA DE ESTRUCTURAS II

Grado en Ingeniera Civil

SOLUCIN PRCTICA 1:
CLCULO MATRICIAL



DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

La estructura es simtrica de forma y antimtrica de cargas; por tanto,
puede ser reducida al siguiente subsistema:
















Debido a la antimetra de cargas, el nudo 2 puede girar y desplazarse
horizontalmente, pero no puede desplazarse verticalmente.
Convenio de signos para ejes locales/globales y grados de libertad (esfuerzos y
desplazamientos):
Ahorremos tiempo!!!: qu nos piden?

- Desplazamiento horizontal y giro de B
- Reacciones en C.

Esquema de ecuacin matricial completa de la subestructura:


1 2
12
1 1 2 2
1 2 1 2 1 2
1 1 11 12 12
1 1 2 2
Para calcular las reacciones en slo necesitamos la submatriz y los desplazamientos en
0 0
Para calcular lo
x x
y y
ext
C B
P R u u
P R
M M u u

+ ( ( (
( ( (
+ = + + =
( ( (
( ( ( +

K
K 0 K 0 K
2 2
1 2 2 3
22 22
12
s desplazamientos en ( y ; fila-columna 4 y 6) slo necesitamos las siguientes
submatrices:

B u u

+ K K
K
1 2 1 2 2 3
22 22
, ,

K K
1 1
1 2 1 2
1 1 11 12
1 1
2
1 2 1 2 2 3 2 3
2 2 21 22 22 23
2
3
2 3 2 3
3 32 33
3
. .
. .
. .
... . . . . . . . . . . .
. .
. .
. .
... . . . . . . . . . . .
. .
. .
. .
x x
y y
ext
x
y y
ext
x
y
ext
P R
P R
M M
P
P R
M
R
R
M



+ ( (
( (
+
(
( +
(
(
(
(
+ = +
(
(
(
(
(
(
(
(

K K 0
K K K K
0 K K
2
2
0
0
0
...
0
...
0
0
0
u
u
(
(
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

1 1
1 1
2 2
1 1
2
2
2
ESFUERZOS GLOBALES FUERZAS NODALES EQUIV.
0 0
/ 2 3 KN / 2 3 KN
0.5 KNm 0.5 KNm
12 12
E
x x
y y
ext ext
x
y
ext
P P
P q P q
M M
qL qL
P
P
M
( (
( (
( (
( (
( (
= = = =
( (
( (
( (
( (

( (
= =

(
(
=
(
(

2
2
2 2
2
0 0
/ 2 3 KN / 2 3 KN
0.5 KNm 0.5 KNm
12 12
E
x
y
ext
P
q P q
M
qL qL
( (
( (
(
( (
(
= = =
( (
(
( (
(

( (
= =

Clculo de las matrices locales y globales de rigidez para cada barra:

BARRA 1-2 (a efectos de la obtencin de la correspondiente matriz de rigidez, esta barra
funciona biempotrada)









Matrices de cambio de ejes

x
y
4 4
3 2 3 2
2 2
'
12
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 . / 0 0
7.07110 0 0 7.07110 0 0
0 12 / 6 / . 0 12 / 6 /
4
0 6 / 4 / . 0 6 / 2 /
. . . . . . .
/ 0 0 . / 0 0
0 12 / 6 / . 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / . 0 6 / 4 /
EA L EA L
EI L EI L EI L EI L
EI L EI L EI L EI L
k
EA L EA L
EI L EI L EI L EI L
EI L EI L EI L EI L
| |
|

|
|
|
= =
|
|
|

|
|

\ .
4
24.264 300 0 424.264 300
282.843 0 300 141.422
7.07110 0 0
424.264 300
282.843
| |
|

|
|

|
|
|

|
|
\ .
y'
x'
x
y
x'
y'
1
2

1
= - 45 (en sentido horario)

2
= +135 (en sentido antihorario)

k
1-2

11

k
1-2

21

k
1-2

12

k
1-2

22

12 21
2 / 2 2 / 2 0 2 / 2 2 / 2 0
cos 0
cos 0 ; 2 / 2 2 / 2 0 ; 2 / 2 2 / 2 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
ab
sen
T sen T T
o o
o o
| | | |

| |
| |
|
= = = | |
|
| |
|
| |
\ .
\ . \ .
LOCALGLOBAL
Clculo de las matrices locales y globales de rigidez para cada barra:

BARRA 2-3 (a efectos de la obtencin de la correspondiente matriz de rigidez, esta barra
tambin funciona biempotrada)









Matrices de cambio de ejes

x
y
5 5
3 2 3 2
2 2
'
12
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 . / 0 0
10 0 0 10 0 0
0 12 / 6 / . 0 12 / 6 /
1200 600 0 1200
0 6 / 4 / . 0 6 / 2 /
. . . . . . .
/ 0 0 . / 0 0
0 12 / 6 / . 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / . 0 6 / 4 /
EA L EA L
EI L EI L EI L EI L
EI L EI L EI L EI L
k
EA L EA L
EI L EI L EI L EI L
EI L EI L EI L EI L
| |
|

|

|
|
= =
|
|
|

|
|

\ .
5
600
400 0 600 200
10 0 0
1200 600
400
| |
|

|
|

|
|
|

|
|
\ .
x'
y'
3

2
= - 180 (en sentido horario)

3
= 0

k
2-3

22

k
2-3

32

k
2-3

23

k
2-3
33

23 32
cos 0 1 0 0 1 0 0
cos 0 ; 0 1 0 ; 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
ab
sen
T sen T T
o o
o o

| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |
\ . \ . \ .
x'
y'
4
1 2 '1 2
12 12 12 21
2 / 2 2 / 2 0 2 / 2 2 / 2 0
7.07110 0 0 35567.1 35142.9 212.13
2 / 2 2 / 2 0 0 424.26 300 2 / 2 2 / 2 0 35567.1 212.13
0 0 1 0 300 141.42 0 0 1 141.42
T
K T k T

| | | |

| | | |
| |
|
|
= = = | |
|
|
| |
|
|
| |
\ .
\ .
\ . \ .
4
1 2 '1 2
22 21 22 21
2 / 2 2 / 2 0 2 / 2 2 / 2 0
7.07110 0 0 35567.1 35142.9 212.13
2 / 2 2 / 2 0 0 424.26 300 2 / 2 2 / 2 0 35567.1 212.13
0 0 1 0 300 282.84 0 0 1 282.84
T
K T k T

| | | |

| | | |
| |
|
|
= = = | |
|
|
| |
|
|
| |
\ .
\ .
\ . \ .
BARRA 1-2:
BARRA 2-3:
5
2 3 ' 2 3
22 23 22 23
1 0 0 10 0 0 1 0 0 100000 0 0
0 1 0 0 1200 600 0 1 0 1200 600
0 0 1 0 600 400 0 0 1 400
T
K T k T

| | | | | | | |
|
| | |
= = =
|
| | |
| | |
|

\ . \ . \ .
\ .
ECUACIN MATRICIAL REDUCIDA: clculo de grados de libertad activos
5 4
5
2 2
2 3 1 2 4
22 22
2 2 2
6
2
4
2
1.356 10 3.514 10 212.13
1.356 10 212.13 0
3.677 10 812.13
212.13 682.84 0.5
682.84
1.146 10
7.326 10
E
ext
u
K K
u M
u
u
u
u

(

=
(
+ =
`
(
( + = =

(
)

=
=
CLCULO DE REACCIONES EN EL EMPOTRAMIENTO C:
1 1 2 1 2 1
1 2 1 2
1 1 12 1 12 1
1 1 2 1 2 1
6
4
0 0
35567.1 35142.9 212.13 1.146 10
35567.1 212.13 0
141.42 7.326 10
x x x x
y y y y
ext ext
P R u R u P
P R R P
M M M M u u

+
( ( ( ( (
( ( ( ( (
+ = = =
( ( ( ( (
( ( ( ( ( +


| |

|
=

|
|

\ .

K K
0
3
0.5
0.115 KN
3.196 KN
0.603 KNm
Cx
Cy
C
R
R
M
(
(
(
(

(
(
(
(

( (
( (
=
( (
( (