Colegio Isabel Allende

Departamento de ciencias naturales

Integrantes: Cardona Quintanilla, Vctor Francisco Garca Gmez, Gerson Alexander Hernndez Sosa, Anyelo Francisco Herrera Menjivar, Kevin Rodolfo Daz Carrillo, Katherine Alejandra Mata Daz, Henry Jonathan Montano Sols, Jonathan Emanuel Reyes Mendoza, Nstor Josu Zuniga Lpez, Kevin Alejandro Titulo: Robtica, energa y pensamiento humano Asignatura: Ciencias naturales Docente: Eduardo Cruz.

San Salvador, 08 de octubre 2011.

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Contenido Introduccin .................................................................................................................. 3
Objetivos ...................................................................................................................... 5 La Robtica .................................................................................................................. 6 Propsitos. ................................................................................................................ 8 Historia ...................................................................................................................... 9 Las tres leyes de la robtica .................................................................................. 9 La ley Cero ............................................................................................................ 9 Clasificacin de los Robots. ........................................................................................ 10 Segn su cronologa ............................................................................................ 10 Segn su arquitectura. ............................................................................................ 11 Robtica y Automatizacin. ........................................................................................ 13 Clasificacin de los robots industriales ....................................................................... 16 Tipos de configuraciones para robots industriales ...................................................... 18 Cerebro Humano ........................................................................................................ 20 Estructura ................................................................................................................ 20 Caractersticas generales del cerebro.................................................................. 20 Funciones ............................................................................................................... 21 Corteza cerebral ...................................................................................................... 22 Tipos de Corteza Cerebral ................................................................................... 22 Morfologa cerebral humana ................................................................................... 22 Capacidades cognitivas ....................................................................................... 24 Cerebro y lenguaje .............................................................................................. 24 Regeneracin cerebral......................................................................................... 24 Patologas ............................................................................................................ 25 Cerebro humano e inteligencia artificial ...................................................................... 26 Cerebro artificial ...................................................................................................... 28 Conclusin .................................................................................................................. 30

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Introduccin
A modo de introduccin, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigedad se conocen ingenios mecnicos con formas ms o menos humanas cuyo propsito fue proveer diversin en las cortes o llamar la atencin de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnolgico, precisamente por su destino. El trmino Robot fue acuado por el escritor checoslovaco KarelKapek, fallecido en 1938, que adquiri fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecnico, es all donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa trabajo. La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. Con este informe muy bien detallado el grupo de investigadores pretenden dejar claro desde el origen de la palabra robot hasta los ltimos avances que tal ciencia ha tenido a lo largo del tiempo, se pretende tambin el profundizar con respecto al tema de experimento que en este caso es el de brazo Mecnico por lo cual el grupo de investigadores se baso en el Brazo Cartesiano por el
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nmero de similitudes que estos dos presentan como lo es su estructura, alcance de movimientos, capacidad motora y otros. Tambin se ha tomado en cuenta las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El crculo vicioso de Asimov. El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos y morales que, en esta coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca. Esto para tomar en cuenta todas las hiptesis y crticas que han surgido y seguirn surgiendo a lo largo del tiempo desde que esta ciencia tuvo origen. Si el lector queda satisfecho con la informacin aqu plasmada y sin ninguna interrogante la cual no se haya podido aclarar a lo largo de la lectura el grupo de investigacin sabr con toda certeza que su tarea aqu ha sido cumplida.

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Objetivos
Comprender de una forma ms especifica los componentes que ayudan al movimiento del cuerpo humano. Dar a conocer la historia de la rebotica y as comprender ms exhaustivamente los adelantos tecnolgicos a lo largo de la historia resumida en esta tesis. Describir de una forma muy bien detallada las partes del cerebro humano, sus orgenes, los adelantos cientficos que del se han descubierto. Detallar concretamente el trmino Inteligencia Artificial con cada unas de las funciones en la sociedad y el proceso por el cual a afectado en la sociedad.

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La Robtica
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por KarelCapek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot. La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karelapek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los senderos
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positrnicos del cerebro" de los robots (lneas de cdigo del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente: 1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho ms complejas en el cerebro del robot. Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado durante una conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera ms formal. Las tres leyes aparecen en un gran nmero de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, as como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por LuckyStarr. Tambin han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficcin de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficcin como de otros gneros.

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Propsitos.
Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot resultara daado irreversiblemente y el robot morira. A un primer nivel no presenta ningn problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son mquinas creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cules son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situacin si una persona est corriendo peligro o no, y deducir cul es la fuente del dao. Las tres leyes de la robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportar como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lcito preguntar: Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? Es posible que un robot "dae" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podramos responder a las anteriores preguntas con un "s". Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil aos de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante durante diez mil aos ms. Es lgico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variara con el tiempo, incrementndose su nivel de complejidad cada vez ms. Segn Asimov, un robot no razona, es lgico.

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Colegio Isabel Allende Historia

Las tres leyes de la robtica
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la robo psicologa no estaba an desarrollada. Estos robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un robot debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley. Posteriores desarrollos en la robtica, permitieron la construccin de circuitos ms complejos, con una mayor capacidad de autor reflexin. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias, y determinar niveles de ste. Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente. Es as que un robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere de ms vala, en particular su amo. Tambin podra darse el caso de que un robot daara fsicamente a un ser humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daos psicolgicos ms graves que los fsicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots ms antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las ms diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lgicas que podran llevar a los robots a tales situaciones.

La ley Cero

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Uno puede llegar a encariarse con los robots de Asimov, el cual nos muestra en sus historias robots cada vez ms "humanos". En "El hombre bicentenario", Asimov nos narra la historia de Andrew Martin, nacido robot, y que lucha durante toda su vida (como "Uno") para ser reconocido como un ser humano. Estn tambin R. DaneelOlivaw y R. GiskardReventlov, que tienen un papel fundamental en la segunda expansin de los seres humanos y la consiguiente fundacin del imperio galctico. Siendo los robots ms complejos jams creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de la robtica ("Zerothlaw", en ingls) como corolario filosfico de la primera: Un robot no puede hacer dao a la Humanidad o, por inaccin, permitir que la Humanidad sufra dao. R. Giskard muri en Robots e Imperio, tras verse obligado a daar a un ser humano en virtud de la ley cero. El problema fundamental con esta ley es definir "Humanidad", as como determinar qu supone un "dao" para la Humanidad. R. Daneel logr asimilarla gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector en la sombra de la Humanidad. Daneel, bajo distintas identidades, se convierte en uno de los personajes ms importantes del ciclo de Trntor (formado por los cuentos y novelas de robots, las novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo adems un elemento clave en su continuidad. Clasificacin de los Robots. Segn su cronologa La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

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2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su arquitectura.

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos. Poli articulados
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En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. Mviles Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
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Zoomrficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. Hbridos Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Robtica y Automatizacin. Son disciplinas surgidas en diferentes pocas. La robtica nace en dcadas recientes para complementarse con la automatizacin, aportndole como elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la automatizacin es como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en la informtica en la operacin y control de la produccin. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de
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robots. El robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatizacin industrial, favorecido notablemente por el avance de las tcnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva a la automatizacin en los procesos de fabricacin de series de mediana y pequea escala.
Tipos de automatizacin industrial

Automatizacin fija: Se utiliza cundo el volumen de produccin es muy alto, y por lo tanto es adecuada para disear equipos especializados para procesar productos o componentes de stos con alto rendimiento y elevadas tasas de produccin.
Programable.

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de produccin est diseado para ser adaptable a variaciones en la configuracin del producto. Esta caracterstica de adaptabilidad se logra haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de instrucciones para el producto dado. La produccin se obtiene por lotes.
Flexible.

Es una categora situada entre las dos anteriores. Se ha comprobado que es ms adecuada para el rango medio de produccin. Con este tipo de automatizacin pueden obtenerse simultneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de fabricacin.
Robtica industrial.

Qu es el robot industrial? Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra

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destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad fsica del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o peligrosas. El RIA Robot Institute of America define al Robot como "Un manipulador multifuncional reprogramable, diseado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores" Estas definiciones indudablemente no abarcan todas las posibilidades de aplicacin presente y futuras de los Robots y en opinin de quienes escriben, el Robot es para la produccin, lo que el computador es para el procesamiento de datos. Es decir, una nueva y revolucionaria concepcin del sistema productivo cuyos alcances recin comienzan a percibirse en los pases altamente industrializados. Realmente, los Robots no incorporan nada nuevo a la tecnologa en general, la novedad radica en la particularidad de su arquitectura y en los objetivos que se procura con los mismos. El trabajo del Robot se limita generalmente a pocos movimientos repetitivos de sus ejes, estos son casi siempre 3 para el cuerpo y 3 para la mano o puo, su radio de accin queda determinado por un sector circular en el espacio donde este alcanza a actuar. Cuando las partes o piezas a manipular son idnticas entre s y se presentan en la misma posicin, los movimientos destinados a reubicar o montar partes se efectan mediante dispositivos articulados que a menudo finalizan con pinzas. La sucesin de los movimientos se ordena en funcin del fin que se persigue, siendo fundamental la memorizacin de las secuencias correspondientes a los diversos movimientos. Puede presentarse el caso en el que las piezas o partes a ser manipuladas no se presenten en posiciones prefijadas, en este caso el robot deber poder reconocer la posicin de la pieza y actuar u orientarse para operar sobre ella en

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forma correcta, es decir se lo deber proveer de un sistema de control adaptativo. Si bien no existen reglas acerca de la forma que debe tener un robot industrial, la tecnologa incorporada a l est perfectamente establecida y en algunos casos esta procede de las aplicadas a las mquinas-herramientas. Los desplazamientos rectilneos y giratorios son neumticos, hidrulicos o elctricos. Como es sabido, los sistemas neumticos no proveen movimientos precisos debido a la compresibilidad del aire y en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo que implica la utilizacin de dispositivos de desaceleracin. Los Robots Neumticos poseen una alta velocidad de operacin manipulando elementos pes . Los accionamientos hidrulicos proporcionan elevadas fuerzas, excelente control de la velocidad y posicionamiento exacto. En cuanto a los sistemas elctricos se utilizan motores de corriente contina o motores paso a paso. Estos dos tipos de Robots quedan reservados a la manipulacin de elementos ms pesados o los procesos de trayectorias complejas como las tareas de soldadura por punto o contina.

Clasificacin de los robots industriales Una clasificacin del grado de complejidad del Robot puede establecerse de la siguiente forma: Robots de primera generacin: Dispositivos que actan como "esclavo" mecnico de un hombre, quien provee mediante su intervencin directa el control de los rganos de movimiento. Esta transmisin tiene lugar mediante servomecanismos actuados por las extremidades superiores del hombre, caso tpico manipulacin de materiales radiactivos, obtencin de muestras submarinas, etc.
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Robots de segunda generacin: El dispositivo acta automticamente sin intervencin humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha sido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando movimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen a lgicas combinatorias, secuenciales, programadores paso a paso, neumticos o Controladores Lgicos Programables. Un aspecto muy importante est constituido por la facilidad de rpida reprogramacin que convierte a estos Robots en unidades "verstiles" cuyo campo de aplicacin no slo se encuentra en la manipulacin de materiales sino en todo los procesos de manufactura, como por ejemplo: en el estampado en fro y en caliente asistiendo a las mquinas-herramientas para la carga y descarga de piezas. En la inyeccin de termoplsticos y metales no ferrosos, en los procesos de soldadura a punto y contina en tareas de pintado y reemplazando con ventaja algunas operaciones de mquinas convencionales. Robots de tercera generacin: Son dispositivos que habiendo sido construidos para alcanzar determinados objetivos sern capaces de elegir la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el ambiente que los circunda. Para obtener estos resultados es necesario que el robot posea algunas condiciones que posibiliten su interaccin con el ambiente y los objetos. Las mnimas aptitudes requeridas son: capacidad de reconocer un elemento determinado en el espacio y la capacidad de adoptar propias trayectorias para conseguir el objetivo deseado. Los mtodos de identificacin empleados hacen referencia a la imagen ptica por ser esta el lenguaje humano en la observacin de los objetos, sin embargo no puede asegurarse que la que es natural para el hombre, constituye la mejor solucin para el robot.

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Tipos de configuraciones para robots industriales Cuando se habla de la configuracin de un robot, se habla de la forma fsica que se le ha dado al brazo del robot. El brazo del manipulador puede presentar cuatro configuraciones clsicas: la cartesiana, la cilndrica, la polar y la angular. Configuracin cartesiana: Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales. Interpolacin, en este caso, significa el tipo de trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre un punto y otro. A la trayectoria realizada en lnea recta se le conoce como interpolacin lineal y a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus articulaciones se le llama interpolacin por articulacin. Configuracin cilndrica: Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. l robot de configuracin cilndrica est diseado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolacin lineal e interpolacin por articulacin.

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La interpolacin por articulacin se lleva a cabo por medio de la primera articulacin, ya que sta puede realizar un movimiento rotacional. Configuracin polar: Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal. Este robot utiliza la interpolacin por articulacin para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolacin lineal para la extensin y retraccin. Configuracin angular (o de brazo articulado) Comparacin estructural del humano con el brazo:

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Cerebro Humano
El cerebro humano es el centro del sistema nervioso humano siendo un rgano muy complejo. Encerrado en el crneo, tiene la misma estructura general que los cerebros de otros mamferos, pero es ms de tres veces mayor que el cerebro de otros mamferos con un tamao corporal equivalente.La mayor parte la constituye la corteza cerebral, una capa de tejido neuronal plegado que cubre la superficie del prosencfalo. Especialmente amplios son los lbulos frontales, que estn asociados con funciones ejecutivas, tales como el autocontrol, la planificacin, el razonamiento y el pensamiento abstracto. La parte del cerebro asociada a la visin est tambin muy agrandada en los seres humanos. El cerebro controla y regula las acciones y reacciones del cuerpo. Recibe continuamente informacin sensorial, rpidamente analiza estos datos y luego responde, controlando las acciones y funciones corporales. El tronco enceflico controla la respiracin, el ritmo cardaco, y otros procesos autnomos. El neocrtex es el centro del pensamiento de orden superior, del aprendizaje y de la memoria. El cerebelo es responsable del equilibrio corporal, coordinando las posturas y el movimiento.
Estructura
Caractersticas generales del cerebro

El cerebro, como el resto del cuerpo, se desarrolla a partir de una sola clula: un ovulo fertilizado tan pequeo que apenas puede verse, pero que contiene todo lo necesario para dar origen a un ser humano. Treinta horas despus de fertilizada, esa clula se divide en dos, y stas en otras dos cada una. Las cuatro resultantes se dividen a su vez para formar ocho, y as, sucesivamente, todas se multiplican durante la gestacin: el embrin crece. El octavo da despus de la fertilizacin, la masa celular se implanta en la pared uterina. Comienza entonces la diferenciacin celular:

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al formarse cada clula, queda destinada a una parte (y una parte de esa parte) del cuerpo, ya sea la piel o el cerebro, por ejemplo. Podra decirse que el feto crece dentro (desde el cerebro) hacia afuera, pues lo primero que se forma es un sistema nervioso central embrionario, que dar origen al cerebro y a la mdula espinal. En torno suyo se formara el resto del cuerpo. Comprende la porcin anterior y superior que es tambin la ms voluminosa del encfalo. Tiene forma ovoidea con su extremidad ms gruesa hacia atrs, con una cara superior convexa en sentido sagital con en sentido transversal, en relacin con la bveda del crneo, y una cara ms o menos plana e inferior llamada base del cerebro. Esta cara inferior descansa en las fosas frontal y esfenoidal por delante, y por atrs sobre la tienda del cerebelo que la separa de este rgano. El cerebro est alojado totalmente en la cavidad craneal. Mide 17 cm. en sentido antero posterior; 14 cm. en sentido transversal y 12 cm. en sentido vertical; dimensiones que varan en medio centmetro menos para la mujer. Pesa aproximadamente 1 200 g en el hombre y 1 100 g en la mujer. En esta cifra estn comprendidas tambin las porciones derivadas del diencfalo. El cerebro en conjunto est constituido por dos mitades simtricas, denominadas hemisferios cerebrales, separadas una de la otra por una cisura muy profunda, sagital y mediana, conocida con el nombre de cisura interhemisferica, donde est contenida la hoz del cerebro. En el fondo de la cisura estn situados los elementos que unen un hemisferio con otro o comisuras cerebrales; son estos el cuerpo calloso y el trgono cerebral, separados en su parte anterior por un espacio ocupado por una hoja muy delgada y traslucida denominada septum lcidum o tabique transparente.

Funciones
El cerebro procesa la informacin sensorial, controla y coordina el movimiento, el comportamiento y puede llegar a dar prioridad a las funciones corporales homeostticas, como los latidos del corazn, la presin sangunea, el balance de fluidos y la temperatura corporal. No obstante, el encargado de llevar el proceso automtico es el bulbo raqudeo. El cerebro es responsable de la cognicin, las emociones, la memoria y el aprendizaje. La capacidad de procesamiento y almacenamiento de un cerebro humano estndar supera aun a las mejores computadoras hoy en da. Algunos cientficos tienen la creencia que un cerebro que realice una mayor cantidad de sinapsis puede desarrollar mayor inteligencia que uno con menor desarrollo neuronal. Hasta no hace muchos aos, se pensaba que el cerebro tena zonas exclusivas de funcionamiento hasta que por medio de imagenologa se pudo determinar que cuando se realiza una funcin, el cerebro acta de manera semejante a una orquesta sinfnica interactuando varias reas entre s. Adems se pudo establecer
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que cuando un rea cerebral no especializada, es daada, otra rea puede realizar un reemplazo parcial de sus funciones.

Corteza cerebral
La corteza cerebral es el manto de tejido nervioso que cubre la superficie de los hemisferios cerebrales, alcanzando su mximo desarrollo en los primates. Es aqu donde ocurre la percepcin, la imaginacin, el pensamiento, el juicio y la decisin. Es ante todo una delgada capa de materia gris, de hecho por encima de una amplia coleccin de vas de materia blanca. Esta capa incluye unos 10.000 millones de neuronas, con cerca de 50 trillones de sinapsis.
Tipos de Corteza Cerebral

Tanto desde el punto de vista estructural como filogentico, se distinguen tres tipos bsicos de corteza: Isocorteza (o neocorteza), que es el ltimo en aparecer en la evolucin del cerebro, es el encargado de los procesos de raciocinio, es, por as decirlo la parte del cerebro consciente.

Paleocorteza, se origina en la corteza olfativa.

Arquicorteza, constituido por la formacin del hipocampo, esta es la parte "animal" o instintiva, la parte del cerebro que se encarga de la supervivencia, las reacciones automticas y los procesos fisiolgicos.

Morfologa cerebral humana

El telencfalo es la parte ms voluminosa del cerebro humano. Cubre por la parte dorsal al cerebelo, estando separado de l por la tienda del mismo. Est dividido por la cisura interhemisfrica en dos hemisferios unidos entre s por las comisuras interhemisfricas y poseen en su interior los ventrculos laterales como cavidad ependimaria. Cada hemisferio posee varias cisuras que lo subdividen en lbulos:

El lbulo frontal est limitado por las cisuras de Silvio, de Rolando y la cisura subfrontal. El lbulo parietal est delimitado por delante por la cisura de Rolando, por debajo por la cisura de Silvio y por detrs por la cisura occipital; por dentro, por el surco subparietal. Se extiende en la cara externa del hemisferio, ocupando slo en una pequea parte la cara interna.
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El lbulo occipital est limitado por las cisuras perpendicular externa e interna, por delante; no existe ningn lmite en la cara interior del mismo. Se sita en la parte posterior del cerebro. El lbulo temporal est delimitado por la cisura de Silvio y se localiza en una posicin lateral.

Aparte de estos cuatro lbulos muy conocidos porque comparten los nombres de los 4 huesos de la bveda craneana podemos encontrar tres lbulos ms (uno interno y dos inferiores) los cuales son:

Lbulo de la Insula: este lbulo se encuentra en la parte interna del cerebro, se puede observar abriendo la cisura de silvio Lbulo Orbitofrontal: este lobulo se encuentra inferior al lobulo temporal, anterior al Quiasma ptico del Diencfalo al lobulooccipito-temporal y al rombo optopeduncular, este lobulo tiene una particularidad la cual es que en el descansa el nervio olfatorio formando un surco conocido como "surco olfatorio" dando origen a dos circunvoluciones (circunvolucin olfatoria interna y externa), externa a esta ltima se encuentra el surco cruciforme (en forma de "H") o surcos orbitarios formando circunvoluciones orbitarias lbulo occipito-temporal: este lobulo se forma como una continuacion inferior del lbulo temporal, se extiende desde la parte inferior de la tercera circunvolucion temporal hasta el surco parahipocampal, presenta 3 surcos los cuales son: tercer surco temporal, surco colateral y surco parahipocampal, Y a su vez presenta 3 circunvoluciones las cuales son: tercera circunvolucion temporal (parte inferior, cuarta circunvolucion temporal y quinta circunvolucion temporal o regionparahipocampal, esta ultima presenta en su parte mas anterior una curvatura conocida como "huncus del hipocampo"

Un cuando ambos hemisferios humanos son opuestos, no son la imagen geomtrica invertida uno del otro. Desde un punto de vista puramente morfolgico son asimtricos. Esta asimetra depende de una pauta de expresin gnica tambin asimtrica durante el desarrollo embrionario del individuo, y no est presente en parientes cercanos en la filogenia al humano como puede ser el chimpanc. Por esta razn, el estudio de impresiones craneales de antepasados del gnero Homo tiene entre sus objetivos determinar la presencia o no de asimetra en el telencfalo, puesto que es un rasgo de aumento de la especializacin, de una capacidad cognitiva ms compleja. Las diferencias funcionales entre hemisferios son mnimas y slo en algunas pocas reas se han podido encontrar diferencias en cuanto a funcionamiento, existiendo excepciones en personas que no se observaron diferencias. La diferencia de competencias entre los dos hemisferios cerebrales parece ser exclusiva del ser humano. Se ha dicho que el lenguaje y la lgica (las reas actualmente ms conocidas especializadas en el lenguaje son la Broca y la de
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Wernicke, aunque al hacer un proceso lingstico es probable que todo el cerebro est involucrado -casi indudablemente las reas de la memoria participan en el proceso del lenguaje-, las reas de Broca y de Wernicke se encuentran en la mayora de los individuos en el hemisferio izquierdo; por su parte las reas ms involucradas en la lgica y actividades intelectuales se ubican principalmente en el crtex prefrontal, teniendo quizs las reas temporales izquierdas gran importancia para procesos de anlisis y sntesis como los que permiten hacer clculos matemticos) estas reas dotan al individuo de mayor capacidad de adaptacin al medio, pero con procesos de aprendizaje mucho ms dilatados, y como tal ms dependientes de sus progenitores durante la etapa de cra.
Capacidades cognitivas

En los lbulos parietales se desarrolla el sistema emocional y el sistema valorativo. El sistema emocional est aunque compromete a todo el cerebro-y en retro-alimentacin, a todo el cuerpo del individuo- se ubica principalmente en el rea bastante arcaica llamada sistema lmbico, dentro del sistema lmbico las 2 amgdalas cerebrales (situadas cada una detrs del ojo, a una profundidad de aproximadamente 5 cm), se focalizan las emociones bsicas (temor, agresin, placer) que tenemos y que damos cuando algo o alguien interfiere en la actividad que est haciendo en el exterior. Por otra parte est el sistema valorativo, este es la relacin que existe entre los lbulos prefrontales (que como su nombre lo indica est atrs de la frente) y las amgdalas cerebrales, esa relacin "fsica" se llama hipocampo.
Cerebro y lenguaje

La percepcin sonora del habla se produce en el giro de Heschl, en los hemisferios derecho e izquierdo. Esas informaciones se transfieren al rea de Wernicke y al lbulo parietal inferior, que reconocen la segmentacin fonemtica de lo escuchado y, junto con la corteza prefrontal, interpretan esos sonidos. Para identificar el significado, contrastan esa informacin con la contenida en varias reas del lbulo temporal. El rea de Wernicke, encargada de la decodificacin de lo odo y de la preparacin de posibles respuestas, da paso despus al rea de Broca, en la que se activa el accionamiento de los msculos fonadores para asegurar la produccin de sonidos articulados, lo que tiene lugar en el rea motora primaria, de donde parten las rdenes a los msculos fonadores.
Regeneracin cerebral

El cerebro humano adulto, en condiciones normales, puede generar nuevas neuronas. Estas nuevas clulas se producen en el hipocampo, regin relacionada con la memoria y el aprendizaje. Las clulas madre, origen de esas neuronas,
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pueden constituir as una reserva potencial para la regeneracin neuronal de un sistema nervioso daado.

No obstante, la capacidad regenerativa del cerebro es escasa, en comparacin con otros tejidos del organismo. Esto se debe a la escasez de esas clulas madre en el conjunto del sistema nervioso central y a la inhibicin de la diferenciacin neuronal por factores microambientales. Recientes estudios apuntan hacia nuevas lneas de investigacin, las cuales se basan en la observacin de cerebros que han sufrido traumas y en el que se han encontrado neuronas donde debiera haber habido tejido cicatrizal. Ello apunta a que, dado el caso de necesitar las regiones daadas, las clulas gliales debidamente estimuladas por las clulas T o timocitos, pudieran recibir la informacin que codifique un cambio en su estructura; llegando a transformarse en una neurona. Patologas

Clnicamente, la muerte se define como la ausencia de actividad cerebral medida por EEG. Las lesiones en el cerebro tienden a afectar a grandes reas del rgano, a veces causando importantes dficit en la inteligencia, la memoria, la personalidad, y el movimiento. Los traumatismos craneales causados, por ejemplo, por accidentes vehiculares o industriales, son la causa principal de muerte en la juventud y la mediana edad. En muchos casos, la mayora del dao es causado por los edemas resultantes, ms que por el impacto en s. Las apoplejas, provocadas por la obstruccin o ruptura de vasos sanguneos en el cerebro, son otra importante causa de muerte por dao cerebral. Otros problemas en el cerebro pueden ser clasificados ms exactamente como enfermedades que como lesiones. Las enfermedades neurodegenerativas, como la enfermedad de Alzheimer, la enfermedad de Parkinson, la enfermedad de neurona motora, y la enfermedad de Huntington son causadas por la muerte gradual de neuronas individuales, produciendo prdidas en el control del movimiento, la memoria y la cognicin. Trastornos mentales, como la depresin clnica, la esquizofrenia, el trastorno bipolar y el trastorno de estrs post-traumtico pueden implicar patrones particulares del funcionamiento neuropsicolgico en relacin con diversos aspectos de la funcin mental y somtica. Estos trastornos pueden ser tratados mediante psicoterapia, psicofrmacos o intervencin social y trabajo de recuperacin personal; los problemas subyacentes y los pronsticos varan considerablemente entre individuos.
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Algunas enfermedades infecciosas que afectan al cerebro son causadas por virus y bacterias. La infeccin de la meninges, la membrana que cubre el cerebro, puede llevar a meningitis. La encefalopata espongiforme bovina (tambin conocida como enfermedad de las vacas locas), es mortal en ganado y humanos y est asociada a los priones. El kuru es una enfermedad degenerativa del cerebro similar transmitida por priones que afecta a los seres humanos. Ambos estn vinculados a la ingestin de tejido nervioso, y pueden explicar la tendencia en humanos y algunas especies no humanas para evitar el canibalismo. Causas virales y bacterianas han sido reportadas en la esclerosis mltiple y la enfermedad de Parkinson, y son causas establecidas de la encefalopata y la encefalomielitis. Numerosos trastornos cerebrales son producto de enfermedades congnitas, que ocurren durante el desarrollo. La enfermedad de Tay-Sachs, el sndrome del X frgil y el sndrome de Down estn relacionados con errores genticos y cromosmicos. Muchos otros sndromes, como el intrnseco trastorno del ritmo circadiano, tambin se sospecha que son congnitas. El normal desarrollo neuronal del cerebro puede ser alterado por factores genticos, consumo de drogas, deficiencias nutricionales y enfermedades infecciosas durante el embarazo . Ciertos trastornos cerebrales son tratados por neurocirujanos, mientras que otros son tratados por neurlogos y psiquiatras.

Cerebro humano e inteligencia artificial

Existe la tendencia a comparar al cerebro con los conductos electrnicos del hombre. No se debe hacer, pues se suele caer en demagogia e incluso, falacias argumentales. No existe base cientfica que logre demostrar sin margen de error que los datos de las comparaciones sean fiables al 100%, por lo que esos estudios son estimaciones por comparacin entre conceptos equivalentes. Si bien las equivalencias pueden llegar a satisfacer los requerimientos de ciertos cientficos, ellos mismos reconocen sus lmites a la hora de entender el funcionamiento exacto del cerebro. En un pasado, la euforia de los ingenieros por los logros tecnolgicos, les llevaron a comparar los procesos cerebrales con los electrnicos, estableciendo equivalencias. No obstante, los intereses econmicos de empresas se valen de esos estudios para sus fines comerciales. As, estos estudios siempre salen de la mano de algn ente privado, sin una concordancia con alguna universidad de prestigio que avale esos resultados. Tenemos el caso de la tpica comparacin que existe entre las memorias de ordenadores, as como de otros mtodos de retener informacin, y la capacidad rememorativa del cerebro humano. La compaa Laboratorios de Tecnologa Avanzada de la Corporacin RCA ofrece estas comparaciones, segn se publicaron en la revista Business Week: Por eso,
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con toda la tecnologa humana existente, el cerebro humano todava tiene una capacidad 10 veces mayor que lo que est almacenado en los Archivos Nacionales de Estados Unidos, 500 veces mayor que un sistema de memoria de un ordenador avanzado y 10.000 veces mayor que lo que est registrado en la EncyclopediaBritannica.

A diferencia de los ordenadores (lo que est en blanco permanece en blanco) el cerebro no pierde el tiempo ni desaprovecha las supuestas regiones 'no usadas'. Dada su gran capacidad de optimizar la energa, las neuronas siempre interaccionan para evitar un costo mayor, por lo que las regiones 'no usadas' pasan a convertirse en regiones poco optimizadas. Una neurona sin usar es ms costosa de mantener que cuando esta se conecta a un entramado sinptico. Por ello, cuando una neurona queda aislada del resto, su tendencia es a morir, y no a quedar en blanco. De esto se desprende los comportamientos curiosos de las personas cuando han de incorporar nuevos enlaces a sus esquemas sinpticos. Por ejemplo, tratar de hacer entender a una abuelita el funcionamiento de un cajero automtico puede ser desesperante, sus facultades mentales estn acostumbradas a tratar con personas, su optimizacin sinptica est adaptada a personas, no con mquinas; cambiar toda la inercia cerebral de un anciano que ha basado su experiencia bancaria a la comunicacin humana, es muy costoso, la tendencia siempre ser a ir a lo conocido. Ahora pongamos a un nio de 5 aos frente a una mquina, suponiendo que en su corta vida solo haya jugado con juguetes tradicionales, el nio pronto aprender a entenderse con el constructo electrnico. En el funcionamiento de un ordenador no se permite la modificacin de los entramados electrnicos, por ser Hardware. La gran ventaja del cerebro frente a un ordenador, no es la capacidad de almacenamiento ni de proceso de informacin, sino la de adaptacin y constante bsqueda de la optimizacin de la energa por la modificacin de su propio 'Hardware'. En el campo de la inteligencia artificial existe una paradoja denominada paradoja de Moravec. Esta dicta que, de forma antiintuitiva, el pensamiento razonado humano requiere de poca computacin, mientras que las habilidades sensoriales y motoras, no conscientes y compartidas con otros muchos animales, requieren de grandes esfuerzos computacionales. Este principio fue postulado por Hans Moravec y otros en la dcada de los 80. Como Moravec dijo: es fcil comparativamente conseguir que las computadoras muestren capacidades similares a las de un humano adulto en tests de inteligencia, y difcil o imposible lograr que posean las habilidades perceptivas y motrices de un beb de un ao

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Cerebro artificial
Cerebro artificial es un trmino utilizado habitualmente en los medios de comunicacin para describir la investigacin que pretende desarrollar software y hardware con habilidades cognitivas similares al cerebro humano o animal. La investigacin de (cerebros artificiales) desempea tres papeles importantes para la ciencia:

Un intento constante de los neurocientficos para entender cmo funciona el cerebro humano. Un experimento mental en la filosofa de la inteligencia artificial, demostrando que es posible, en teora, crear una mquina que tenga todas las capacidades de un ser humano. Un proyecto serio a largo plazo para crear mquinas capaces de una accin general inteligente o Inteligencia General Artificial. Esta idea ha sido popularizada por RayKurzweil como IA fuerte (en el sentido de una mquina tan inteligente como un ser humano).

Un ejemplo del primer objetivo es el proyecto informado por la Universidad de Aston en Birmingham (Reino Unido) donde los investigadores estn utilizando clulas biolgicas para crear neuroesferas (pequeos grupos de neuronas) con el fin de desarrollar nuevos tratamientos para enfermedades como el mal de Alzheimer, la enfermedad de Parkinson y la enfermedad de neurona motora. El segundo objetivo es ejemplificado por la mquina de Turing y ms recientemente en el funcionalismo de estados de la mquina de Hilary Putnam.

El tercer objetivo es el que suele llamarse inteligencia general artificial por los investigadores. Sin embargo Kurzweil prefiere el trmino ms memorable IA Fuerte. En su libro La Singularidad est Cerca se centra en la emulacin de todo el cerebro usando mquinas de computacin convencionales como forma de implementacin de cerebros artificiales, y afirma (por razn del poder de las computadoras que sigue una tendencia de crecimiento exponencial) que esto podra pasar en 2025. Henry Markram, director del proyecto Blue Brain (que pretende la emulacin del cerebro), hizo una afirmacin similar (2020) en la conferencia TED de Oxford en 2009. A pesar de que la emulacin directa del cerebro usando redes neuronales artificiales sobre una mquina de computacin de alto rendimiento es un enfoque comn, existen otros enfoques. Una implementacin alternativa del cerebro
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artificial podra basarse en los principios de coherencia/decoherencia de fase no lineal de la Tecnologa Hologrfica Neural (HNeT). La analoga se ha hecho a los procesos cunticos a travs del algoritmo sinptico nuclear que tiene grandes similitudes con la ecuacin de onda QM. Algunos crticos de la simulacin cerebral creen que es ms sencillo crear directamente una accin inteligente general sin necesidad de imitar a la naturaleza. Algunos comentaristashan usado la analoga de que en los primeros intentos de construir mquinas voladoras estas fueron modeladas como las aves, y que sin embargo las aeronaves modernas no lucen como aves. Un argumento computacional es usado en AI - Whatisthis, donde se muestra que, si tenemos una definicin formal de la IA general, el programa correspondiente se pueden encontrar mediante la enumeracin de todos los programas posibles y luego probar cada uno de ellos para ver si coincide con la definicin. No existe una definicin adecuada en la actualidad. El EvBrain v es una forma de software evolutivo que puede hacer evolucionar redes neuronales similares al cerebro, tales como la red inmediatamente detrs de la retina. Hay buenas razones para creer que, indistintamente de la estrategia de aplicacin, las predicciones sobre la realizacin de cerebros artificiales en un futuro prximo son optimistas. En particular el cerebro (incluyendo el cerebro humano) y la cognicin no son actualmente bien entendidos, y la escala de computacin requerida es desconocida. Adems parece haber limitaciones en la potencia. El cerebro consume unos 20 W de potencia, mientras que las supercomputadoras pueden usar tanto como de 1 MW o sobre un orden de 100 mil ms (nota: el lmite de Landauer es de 3.5x1020op/seg/watt a temperatura ambiente). Adems, hay cuestiones ticas que deben ser resueltas. La construccin y el mantenimiento de un cerebro artificial plantean cuestiones morales, es decir, en relacin con la personalidad, la libertad y la muerte. Un cerebro en una caja constituye una persona? Qu derechos tendra esa entidad, legales o de otro tipo? Una vez activado, tendran los seres humanos la obligacin de continuar con su operacin? Constituira la desactivacin de un cerebro artificial muerte, sueo, inconsciencia, o algn otro estado para el que no existe ninguna descripcin humana? Despus de todo, un cerebro artificial no est sujeto a la descomposicin celular post mrtem (y la consiguiente prdida de su funcin) como lo estn los cerebros humanos, por lo que un cerebro artificial podra, tericamente, reanudar su funcionalidad exactamente como estaba antes de que fuese desactivado.

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Conclusin
Es conocido que las computadoras pueden realizar clculos aritmticos a increble velocidad, actualmente no es extrao ver programas que realizan calculo integral y mucho ms, como la resolucin de problemas, as como algunos programas sirven para auxiliar a los mdicos para analizar ciertos tipos de enfermedad, otros para entender el funcionamiento de circuitos electrnicos . La inteligencia artificial es la rama de conocimiento que permite a las maquinas hacer cosas que se requeran inteligencia por parte de los seres humanos. La IA ha explorado las distintas formas en que las computadoras podran realizar las tareas que antes estaban reservadas a los seres humanos, como resolver problemas, planear a futuro, demostrar teoremas, jugar ajedrez, conversar en y entender un lenguaje, componer msica, etc. El hecho de que an no haya conseguido reproducir un ser humano completo (o que eventualmente lo consiga) es de menor importancia que la evidencia de que ha mejorado nuestras habilidades para pensar y clarificar fenmenos de inters para la psicologa y otras ramas de la ciencia. Ha colaborado en la reformulacin de viejos problemas psicolgicos y en la reconsideracin y reevaluacin de las teoras existentes. Hasta el momento ningn sistema de ordenadores ha estado prximo a pasar la prueba de TURING en trminos generales, ya que la prueba de TURING es un procedimiento bien conocido para evaluar el xito de un programa de Inteligencia Artificial.

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