INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTEPEC

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

Control de Procesos TEMA: Unidad I Fundamentos de Control Realimentado

NOMBRE DEL DOCENTE:

Pedro Balderas Rodrguez

NOMBRE DEL ALUMNO:

JOS NGEL MNDEZ CARRERA

CALIFICACIN ------------------------------San Juan Bautista Tuxtepec, Oax., a 22 de Febrero de 2013

ndice: Introduccin. 1. Concepto de lazo cerrado.

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1.1 Ventajas y desventajas en comparacin con control de lazo abierto. (5) 2. Retroalimentacin Negativa 2.1. Seales de Control (6) (7)

3. Tiempo muerto y capacidad en control de un un proceso. (8) 4. lazo de control retroalimentacin. de nivel con (8)

ndice de figuras. Fig.1. Elementos de control de lazo cerrado. (4) Fig. 2. La realimentacin como ventaja... (5) Fig. 3. Retroalimentacin Negativa. (6) Fig. .4. Sistema de lazo cerrado con distintas seales de control....(7) Fig.5. Control de nivel sin retroalimentacin..(9) Fig.6. Control de Nivel con .retroalimentacin.(9)

INTRODUCCION

En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario (un ser humano), este opera rio es el que decide cuando y como se deben manipula r las variables de modo tal que se obtenga el producto para el cual el sistema fue disead. La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles de produccin de la maquinaria instalada, el mejoramiento de la calidad del producto final, la disminucin de los costos de produccin, y la seguridad tanto para el personal como para los equipos. Para lograr esto es necesario que los procesos productivos se realicen a la mayor velocidad posible y que las variables a controlar estn dentro de valores constantes.

Debido a estas exigencias, la industria ha necesitado de la utilizacin de nuevos y ms complejos procesos, que muchas veces el operario no puede controla r debido a la velocidad y exactitud requerida , adems muchas veces las condiciones del espacio donde se lleva a cabo la t a rea no son las ms adecuadas para el desempeo del ser humano.

1. CONCEPTO DE LAZO CERRADO

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el cual la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control).Utiliza para ello un Control realimentado es decir que en perturbaciones este controlador tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema. En la siguiente figura se muestran los elementos que constituyen un sistema con control de lazo cerrado.

Fig.1 Elementos de control de Lazo cerrado

1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CONTROL DE LAZO CERRADO EN COMPARACION CON LAZO ABIERTO. Ventajas. Como ventaja principal se tiene que la intervencin humana es mnima adems la respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones. Es por esto que es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado de una planta determinada, en tanto que hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto. Otras ventajas pueden ser: No requiere la identificacin y medida de todas las perturbaciones Es insensible a los errores de modelado Es insensible a los cambios de parmetros

Fig. 2. La realimentacin como ventaja. Desventajas. Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener tendencia a sobre corregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a inestabilizar el sistema. Por si esto fuera poco la cantidad de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que la que se emplea para un sistema de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado suele tener costos y potencias ms grandes .Otras desventajas pueden ser: Antes de tomar la accin de control espera a que la perturbacin haya sido eliminada del sistema. Es insatisfactorio para procesos lentos con tiempos muertos significativos. La respuesta de bucle cerrado puede crear inestabilidad.

Ahora que se conocen las principales ventajas y desventajas debemos saber cundo usar un control de lazo cerrado o de lazo abierto para ellos nos basaremos en lo siguiente. Para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto. Cuando se presentan perturbaciones impredecibles y/o variaciones impredecibles en los componentes del sistema los sistemas de control en lazo cerrado son los mas recomendados Aunque una combinacin adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y ofrecer un desempeo satisfactorio del sistema general. 2. RETROALIMENTACION NEGATIVA. Tambin llamada NFB, del ingls Negative Feedback. Sucede en un sistema con control de lazo cerrado, la seal de salida se le resta a la seal de entrada, diferencia es llamada error, este error debe ser lo ms pequeo posible siendo la seal de salida lo ms cercana al valor de la seal de referencia de entrada o Set point. El proceso a grandes rasgos consiste en retro actuar sobre alguna entrada del sistema una accin (fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la salida o resultado del sistema, de forma que se invierte la direccin del cambio de la salida

Fig. 3 Retroalimentacin negativa Propiedades de la retroalimentacin negativa o o o o De-sensibilizacin de la ganancia Reduccin de la distorsin Aumento del ancho de banda Modificacin de las impedancias de entrada y salida del amplificado
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2.1 SEALES DE CONTROL

Son aquellas acciones elaboradas por el sistema de control, o dadas por un operario, a travs de las variables manipuladas (por ejemplo si se desea mantener un tanque a una temperatura constante, se deber manipular el nivel de voltaje que recibe la resistencia que brinda calor al tanque). Las seales son un conjunto de da tos que fluyen en diversos sentidos, conformando un flujo de informacin. Estas pueden ser: Seales Elctricas: Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor, pueden ser analgicas o digitales. Seales Neumticas: La informacin est dada por la variacin fsica de compresin o expansin de un fluido gaseoso en un tiempo determinado. Seales Hidrulicas: En este caso las variaciones de presin por lo general de un lquido viscoso generan el conjunto de datos a ser transmitidos. Seales de Sonido: Conformada s por onda s de sonido producidas por el movimiento vibra torio de los cuerpos a una determinada frecuencia, tambin son usadas las ondas ultrasnicas. Seales Electromagnticas: La informacin viaja sobre una onda de radio, microonda s, o satlite, empaquetada dentro de una seal portadora, recorriendo grandes distancias. Seales pticas: Se hace uso de las fibras pticas, y son empleadas para transmitir grandes volmenes de informacin, generalmente usados en redes de controladores.

Fig. 4 Sistema de Lazo cerrado con distintas seales de control

3. TIEMPO MUERTO Y CAPACIDAD EN CONTROL DE PROCESOS. TIEMPO MUERTO. Uno de los agentes derivados de la interaccin entre los elementos de la planta (sensores, actuadores, etc.) que interviene en las acciones de control es el tiempo muerto, debido a que los retrasos en la accin que debe desarrollar el controlador esta limitada por el retardo al recibir la seal del sensor, la velocidad de maniobra del actuador y su propia capacidad de respuesta, sin embargo existen condiciones donde la accin del controlador no es requerida hasta que la variable de proceso ha llegado al punto deseado. As pues podemos decir que el tiempo muerto se considera al lapso o periodo de tiempo entre la modificacin en la seal de entrada y el momento en que la salida muestra el efecto de diseo. Dadas las caractersticas del tiempo muerto y sus efectos frente a una tarea de control automtico, debe disponerse de herramientas que permitan el diseo de una adecuada accin de control, sin embargo la utilizacin de aproximaciones de l a un modelo puede ser un acercamiento a la solucin del problema, ms an si se utilizan tcnicas analticas que permitan el desarrollo de herramientas que lleven al controlador a efectuar su gestin solo cuando realmente es requerido. CAPACIDAD DE UN PROCESO. Se puede considerar como la cantidad de energa que puede ser admitida al sistema o dirigida a la salida de este para varias los parmetros de medicin, est en funcin de el proceso a realizarse y de la magnitud de este.

4. CONTROL DE NIVEL CON RETROALIMENTACION En los procesos industriales comnmente se llevan a cabo operaciones en las que se trasporta y almacena un fluido, en este proceso se deben tomar en cuenta muchas variables, nivel del liquido, si el fluido es gas la presin, etc. Anteriormente se necesitaba de un operario en esta clase de sistemas el cual tena la funcin de abrir y
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cerrar vlvulas segn el liquido que se pudiera almacenar y que el sistema requiriera en un momento dado.

Fig. 5 Sistema de Nivel Sin retroalimentacin En un sistema de control de nivel con retroalimentacin, el proceso esta constituido por un tanque abierto, el controlador es de tipo electrnico, y a travs de un transductor se convierte la seal elctrica a neumtica, esta seal de presin de aire acciona una vlvula neumtica que cumple la funcin de actuador, finalmente se cuenta con un sensor de nivel de tipo no contacto.

Fig. 6 Control de nivel con retroalimentacin mediante dispositivos mecnicos(izquierda) y elctricos (derecha)

Bibliografa.

Katshuiko, Ogata. Ingeniera de Control Moderna,Ed, Prentice Hall 3era ed. 1998.

ALFARO, Vctor. Aproximaciones del tiempo muerto para estudios de control, Costa rica. 2003.

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