DISEO E IMPLEMENTACIN DEL MDULO BEACON DEL PICO-SATLITE CUBESAT- UD

FRANCY LILIANA MALAVER GARCA FABIN RODRIGO AMOROCHO CRUZ

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA GRUPO DE INVESTIGACIN EN TELEMEDICINA INVESTIGACIN EN DESARROLLO DE SATLITES PARA COLOMBIA BOGOTA D.C. 2009

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DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SUBMDULO BEACON DEL PICO-SATLITE CUBESAT- UD

FRANCY LILIANA MALAVER GARCA FABIN RODRIGO AMOROCHO CRUZ

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico Director ING. MSC. ERNESTO GMEZ VARGAS

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA GRUPO DE INVESTIGACIN EN TELEMEDICINA INVESTIGACIN EN DESARROLLO DE SATLITES PARA COLOMBIA BOGOTA D.C. 2009

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Nota de aceptacin

JURADO

JURADO

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Dedico este trabajo a Dios y a mi familia por su apoyo incondicional, a la memoria de mi padre que siempre estuvo presente para impulsarme a seguir adelante, a mi madre por su amor y sus enseanzas que me dieron bienestar, a mis hermanas y hermano que con sus ejemplos significaron un referente de vida. A mi compaera de tesis, Liliana por su tenacidad y con quien disfrut trabajar y enfrentar los retos del proyecto.

Fabin Rodrigo Amorocho Cruz

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Quiero expresar mis mas sentidos agradecimientos y dedicar la satisfactoria culminacin de este trabajo a Dios, por todas las bendiciones recibidas, a mi familia, cuyo ejemplo y confianza en m, me ensearon a perseverar para cumplir mis metas, a Carlos Cuartas, quien camin a mi lado desde el inicio de ste recorrido y quien siempre me alent para poder llegar a este momento. Finalmente quiero agradecer a mi compaero Fabin Amorocho por su optimismo y constancia frente a cada reto enfrentado.

Francy Liliana Malaver Garca

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AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a las siguientes personas que en diferentes fases del proyecto constituyeron un apoyo aportndonos consejos y criterios para abordar los diferentes retos que tuvimos que enfrentar. A todos y cada uno de ellos gracias.

Ing. Leonardo Plazas Ing. John Jairo Gutirrez Carlos Cuartas Xavier Gmez Javier Fonseca Andrs Cruz

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RESUMEN

La Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, a travs de su grupo de investigacin GITEM (Grupo de Investigacin en Telemedicina), enfoca esfuerzos importantes en el desarrollo de un pico-satlite de tipo Cubesat, inicialmente denominado CUBESAT_UD y despus nombrado el COLOMBIA - 1. Este plan que tiene como objetivo desarrollar un pico-satlite que cuente con requerimientos tcnicos para la aplicacin de tecnologas en Telemedicina, es parte del proyecto de investigacin institucionalizado en el CIDC con el nombre Cubesat-UD: Telemetra y Telemedicina. El xito de la misin del proyecto del Cubesat COLOMBIA 1 depende en gran parte del diseo apropiado del mdulo de comunicaciones del satlite porque se debe asegurar el contacto entre el segmento espacial y la estacin terrena. La prdida de comunicacin entre el cubesat y la estacin terrena representara una enorme complicacin en el proyecto. Este mdulo de comunicaciones est divido en dos partes fundamentales: El submdulo de transmisin y recepcin de datos implementado mediante el protocolo de comunicaciones AX25 y el mdulo de seguimiento del pico-satlite tambin denominado submdulo Beacon. En este ltimo submdulo se centra el objeto de este trabajo de grado. Cabe destacar que al final de este proyecto se propone un prototipo del submdulo Beacon el cual es la base para una posterior implementacin del mdulo Beacon en la estructura final del cubesat Colombia-1. La implementacin de la Baliza (Beacon como se conoce en ingls) en los picosatlites tipo Cubesat, tiene como funcin principal generar en transmisin CW, una seal tipo radiofaro codificada en Morse para permitir el rastreo del satlite adems de proporcionar telemetra bsica del mismo. Como trabajo futuro se propone una solucin de acceso al medio para las cuatro o ms estaciones terrenas ubicadas en diferentes ciudades del pas mediante el uso de la baliza. De esta manera, en este documento se pretende dar una descripcin detallada del modo como se aborda el diseo y la implementacin del prototipo del Submdulo Beacon del pico-satlite COLOMBIA-1.

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PREFACIO

Este documento es parte del proyecto de la Tesis de Grado denominada DISEO E IMPLEMENTACIN DEL MODULO BEACON DEL PICOSATELITE CUBESAT_UD realizada por los estudiantes de Ingeniera Electrnica de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas: Francy Liliana Malaver Garca y Fabin Rodrigo Amorocho Cruz, miembros del mdulo de comunicaciones del pico-satlite COLOMBIA -1. Al final del proyecto se presenta un prototipo que servir como base para el desarrollo del mdulo de seguimiento Beacon en la estructura final del cubesat COLOMBIA- 1.

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TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIN ............................................................................................... 20 1.1 El Estndar Cubesat .................................................................................... 22 1.2 La Universidad Distrital y su Cubesat el Colombia-1 ................................... 24 1.2.1 Misin del Colombia-1 ............................................................................. 24 1.2.2 rbita de los Pico-satlites y su Implicacin en la Misin del Colombia-1 26 1.2.3 Estructura Grupo Interdisciplinario del Colombia-1.................................. 27 RESUMEN ............................................................................................................... 31 REFERENCIAS ....................................................................................................... 32

2. DESARROLLOS DE CUBESAT EN EL MUNDO .............................................. 33 2.1 Universidad de Aalborg - Dinamarca .............................................................. 34 2.1.1 Sistema de Comunicaciones AAUSAT-II ................................................... 35 2.2 Universidad de Calpoly USA. California...................................................... 36 2.2.1 Sistema de Comunicaciones CP2 ............................................................. 37 2.3 Universidad de Tokio - Japn ........................................................................ 38 2.3.1 Sistema de Comunicaciones XI-IV ............................................................ 38 2.4 Universidad la Salle Espaa ....................................................................... 40 2.4.1 Sistema de Comunicaciones Sallesat-1 .................................................... 41 2.5 Universidad Sergio Arboleda ......................................................................... 43 2.5.1 Sistema de Comunicaciones Libertad - 1 .................................................. 44 RESUMEN ...................................................................................................................................... 45 REFERENCIAS .............................................................................................................................. 47

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3. SISTEMA DE COMUNICACIONES DEL COLOMBIA-1 ................................... 48 3.1 Descripcin General del Sistema de Comunicaciones .................................. 48 3.2 Funciones del Sistema de Comunicaciones .................................................. 50 3.3 Diseo Crtico del Sistema de Comunicaciones ............................................ 51 3.4 Entradas y Salidas del Sistema de Comunicaciones ..................................... 52 3.4.1Entradas Mdulo de Comunicaciones ........................................................ 53 3.4.2 Salidas Mdulo de Comunicaciones .......................................................... 54 3.5 Operacin del Sistema de Comunicaciones .................................................. 54 3.5.1Estados de Operacin ................................................................................ 55 3.5.2 Diagrama de Flujo del Sistema de Comunicaciones ................................. 56 RESUMEN ............................................................................................................... 57 REFERENCIAS ....................................................................................................... 58

4. SUBMDULO BEACON (SMB) DEL COLOMBIA-1 ........................................ 59 4.1 Descripcin del SMB ...................................................................................... 60 4.2 Funciones del SMB ........................................................................................ 61 4.3 Diagramas de Bloques del SMB ................................................................... 62 4.4 SMB dentro del Sistema de Comunicaciones del Colombia-1 ....................... 65 4.5 Entradas y Salidas del SMB ........................................................................... 67 4.5.1 Entradas del SMB ...................................................................................... 68 4.5.2 Salidas del SMB ........................................................................................ 68 4.6 Operacin del SMB ........................................................................................ 69 4.7 Sistema de Sensores del SMB ...................................................................... 70
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4.8 Codificacin Morse ........................................................................................ 72 4.9 Transmisin CW (Continuous Wave) ............................................................. 74 4.10 Trama Beacon del Colombia-1 .................................................................... 75 4.10.1 Campo de Identificacin ......................................................................... 75 4.10.2 Campos de Temperatura ......................................................................... 76 4.10.3 Campos de Voltaje .................................................................................. 77 4.10.4 Campo de Corriente ................................................................................ 78 4.10.5 Campos Solucin de Acceso al Medio .................................................... 79 4.11 Antenas implementadas en el prototipo del SMB ........................................ 81 4.12 Decodificacin en Estacin Terrena e Interfaz WEB ................................... 82 RESUMEN .............................................................................................................. 83 REFERENCIAS ....................................................................................................... 84

5. HARDWARE ...................................................................................................... 85 5.1 Diagrama de Bloques Hardware del SMD del Pico-satlite ........................... 86 5.1.1Hardware del Sistema de Sensores ........................................................... 88 5.1.1.1 Sensores de Corriente ............................................................................ 88 Descripcin ZXCT1009 ............................................................................ 88 5.1.1.2 Sensores de Voltaje Bus de 5V .............................................................. 90 Descripcin XC61CN4502MRN ............................................................... 91 Modo de Operacin ................................................................................. 91 5.1.1.3 Comparador Bus de 3.3V ...................................................................... 92 Descripcin Lm339 como comparador .................................................... 93 5.1.1.4 Sensores de Temperatura ...................................................................... 94
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Descripcin LM60 .................................................................................... 94 5.1.2 Microcontrolador ........................................................................................ 95 PIC16F877A ...................................................................................................... 96 5.1.3 Conmutador de Seales ............................................................................ 97 Descripcin Conmutador ADG918 .......................................................... 98 5.1.4 Transceptor .............................................................................................. 99 Transceptor CC1000................................................................................ 99 5.1.5 Antena Prototipo Submdulo Beacon ...................................................... 101 Antena WLP434 ..................................................................................... 101 5.1.6 Consumo de Potencia SMB..................................................................... 103 5.2 Diagrama de Bloques del Hardware del SMB en la Estacin Terrena ......... 104 5.2.1 Radio Kenwood ....................................................................................... 105 5.2.2 Monopolo Multibanda .............................................................................. 105 5.2.3 Circuito Atenuador ................................................................................... 106 5.2.4 PC con Tarjeta de Sonido........................................................................ 106 RESUMEN ............................................................................................................ 107 REFERENCIAS .................................................................................................... 108

6. SOFTWARE ..................................................................................................... 109 6.1 Software Segmento Espacial ....................................................................... 109 6.1.1 Adquisicin de Datos ............................................................................... 109 6.1.2 Ensamble de Trama Beacon ................................................................... 113 6.1.3 Transmisin CW ...................................................................................... 113 6.2 Software Estacin Terrena .......................................................................... 116
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6.2.1CWGet ...................................................................................................... 116 6.2.2 Aplicacin LABVIEW ............................................................................... 117 RESUMEN ............................................................................................................ 120 REFERENCIAS ..................................................................................................... 121

7. PRUEBAS Y SIMULACIONES ........................................................................ 122 7.1 Simulaciones ............................................................................................... 122 7.1.1 Simulacin 1. Adquisicin de Datos ........................................................ 122 7.1.2 Simulacin 2. Habilitacin del Mdulo Beacon por OBC ......................... 124 7.2 Pruebas ....................................................................................................... 126 7.2.1Prueba 1. Adquisicin de Datos ............................................................... 126 7.2.2 Prueba 2 Seales de Control................................................................... 128 RESUMEN ............................................................................................................ 130

8. PRESUPUESTO .............................................................................................. 131 9. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS .................................................. 133 9.1Tarjeta de Comunicaciones Estructura Final del Colombia-1 ....................... 133 9.2 Solucin de Acceso al Medio Estaciones Terrenas Colombianas ............. 134 9.3 Desarrollo Estacin Terrena Autnoma ....................................................... 137 9.4 Diseo Antena ............................................................................................. 138 9.5 Traduccin CW implementada en LABVIEW ............................................... 138 CONCLUSIONES .............................................................................................. 138 REFERENCIAS ..................................................................................................... 140

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TABLAS

1. Tabla 1. Funciones del Sistema de Comunicaciones ........................................ 50 2. Tabla 2. Entradas del Mdulo de Comunicaciones ............................................ 53 3. Tabla 3. Salidas del Mdulo de Comunicaciones ............................................... 54 4. Tabla 4. Primer Estado del Colombia-1 .............................................................. 55 5. Tabla 5. Segundo Estado del Colombia-1 .......................................................... 55 6. Tabla 6. Tercer Estado del Colombia-1 .............................................................. 55 7. Tabla 7. Funciones del SMB .............................................................................. 61 8. Tabla 8. Divisin en Bloques del SMB ................................................................ 62 9. Tabla 9. Entradas del SMB ................................................................................. 68 10. Tabla 10. Salidas del SMB ................................................................................. 68 11. Tabla 11. Sensores del Colombia-1 ................................................................... 70 12. Tabla 12. Cdigo Internacional Morse ................................................................ 73 13. Tabla 13. Caracteres Especiales Codificados en Morse .................................... 73 14. Tabla 14. Trama Beacon del Colombia-1 ........................................................... 75 15. Tabla 15 Campo de Identificacin ...................................................................... 75 16. Tabla 16 Campos de Temperatura .................................................................... 77 17. Tabla 17. Estado ptimo Bus de 5V .................................................................. 77 18. Tabla 18. Estado de Error Bus de 5V ................................................................. 77 19. Tabla 19. Estado ptimo Bus de 3.3V ............................................................... 78

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20. Tabla 20. Estado de Error Bus de 3.3V .............................................................. 78 21. Tabla 21. Estado ptimo Corriente .................................................................... 78 22. Tabla 22. Estado de Error de Corriente .............................................................. 78 23. Tabla 23. Campos Solucin Acceso al Medio .................................................... 80 24. Tabla 24. Comparacin Sensores de Corriente.................................................. 88 25. Tabla 25. Comparacin Sensores de Voltaje ..................................................... 90 26. Tabla 26. Comparacin Sensores de Temperatura ............................................ 94 27. Tabla 27. Voltaje de Salida LM60 ....................................................................... 95 28. Tabla 28. Comparacin de Conmutadores ......................................................... 97 29. Tabla 29. Control ADG918 ................................................................................. 98 30. Tabla 30. Descripcin pines ADG918 ................................................................. 98 31. Tabla 31. Codificacin Temperatura................................................................. 111 32. Tabla 32. Descripcin de las funciones declaradas en el cdigo fuente del SMB para la Adquisicin de Datos y Ensamble de la Trama Beacon. ..................... 116 33. Tabla 33. Campos de Trama Beacon ............................................................... 123 34. Tabla 34. Pruebas sensor LM60....................................................................... 126 35. Tabla 35. Pruebas Detector de Voltaje XC61CN4502MRN Bus 5V ................. 127 36. Tabla 36. Pruebas Comparador de Voltaje Bus 3.3V ....................................... 127 37. Tabla 37. Prueba Sensor de Corriente ZXCT1009 ........................................... 128 38. Tabla 38. Presupuesto de Compra ................................................................... 132

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FIGURAS

1. Figura 1. Estructura Cubesat ............................................................................. 22 2. Figura 2. Arquitectura de un Satlite ................................................................. 23 3. Figura 3. Estructura P-POD ............................................................................... 23 4. Figura 4. Red Satelital de Tele-diagnstico ........................................................ 25 5. Figura 5. Mdulos del Colombia-1 ...................................................................... 28 6. Figura 6. Pico-satlite AAUSAT-1 ...................................................................... 34 7. Figura 7. Diagrama de Bloques del Hardware del Sistema de Comunicaciones del AAUSAT II .................................................................. 35 8. Figura 8. Pico-satlite CP1 ................................................................................. 36 9. Figura 9. Interface entre PIC y CC1000 ............................................................ 37 10. Figura 10. Pico-satlite XI V .......................................................................... 38 11. Figura 11. Diagrama del Sistema de Comunicaciones del Cubesat de la Universidad de Tokio ................................................................................ 39 12. Figura 12. Formato de la seal Beacon ............................................................. 39 13. Figura 13. Pico-satlite Sallesat ........................................................................ 40 14. Figura 14. Esquema en diagrama de bloques de la baliza del Sallesat 1 .......... 42 15. Figura 15. Diagrama de bloques de los sistemas del Sallesat 1. ...................... 43 16. Figura 16. Pico-satlite Libertad-1 ...................................................................... 43 17. Figura 17. Submdulos del Sistema de Comunicaciones .................................. 49 18. Figura 18. Diseo Crtico Mdulo de Comunicaciones ....................................... 51

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19. Figura 19. Entradas y Salidas del Sistema de Comunicaciones........................ 53 20. Figura 20. Diagrama de Flujo del Sistema de Comunicaciones ........................ 56 21. Figura 21. Diagrama en Bloques Funcionales del SMB .................................... 63 22. Figura 22. SMB dentro del Sistema de Comunicaciones .................................. 65 23. Figura 23. Entradas y Salidas del SMB ............................................................. 67 24. Figura 24. Ciudades con Estaciones Terrenas para el Colombia-1................... 79 25. Figura 25. Antena WLP434 ............................................................................... 81 26. Figura 26. Diagrama de Bloques Hardware del SMB ..................................... 86 27. Figura 27. Circuito de Aplicacin ZXCT1009 ..................................................... 89 28. Figura 28. Circuito de Aplicacin XC61 ............................................................. 91 29. Figura 29. Modo de Operacin XC61 ................................................................ 92 30. Figura 30. Comparador de Tensin ................................................................... 93 31. Figura 31. Circuito de Aplicacin LM60 ............................................................. 95 32. Figura 32. Diagrama de pines del PIC16F877A ................................................ 96 33. Figura 33. Configuracin de pines del ADG918 ................................................ 98 34. Figura 34. Circuito Aplicacin CC1000 434 MHZ ............................................ 100 35. Figura 35. Mdulo Plug and Play CC1000PP .................................................. 101 36. Figura 36. Antena WLP434 ............................................................................. 101 37. Figura 37. Conector SMA Hembra .................................................................. 102 38. Figura 38. Hardware Recepcin y Decodificacin CW Estacin Terrena ........ 104 39. Figura 39. Radio Estacin Terrena .................................................................. 105

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40. Figura 40. Antena Monopolo Multibanda ......................................................... 105 41. Figura 41. Funciones Software en Pico-satlite ............................................. 109 42. Figura 42. Algoritmo Submdulo Beacon en el Colombia-1 ........................... 115 43. Figura 43. Decodificacin Seal Recibida usando CWGet .............................. 117 44. Figura 44. Aplicacin LABVIEW ...................................................................... 118 45. Figura 45. Aplicacin WEB en Explorador Mozilla ........................................... 119 46. Figura 46. Circuito para Simulacin de Adquisicin de Datos ........................ 122 47. Figura 47. Simulacin Trama Beacon y sus Campos ...................................... 123 48. Figura 48. Simulacin Activacin del Submdulo Beacon ............................... 124 49. Figura 49. Simulacin de Submdulo Beacon sin Activacin .......................... 125 50. Figura 50. Bits OBC......................................................................................... 134 51. Figura 51. Estado del Satlite ........................................................................ 135 52. Figura 52. Cdigos de Identificacin Estaciones Terrenas .............................. 135 53. Figura 53. Envo de Datos desde Misin E.T. a OBC...................................... 136 54. Figura 54. Caracteres en Trama Beacon ........................................................ 137

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1. INTRODUCCIN

Este libro pretende describir el modo como se aborda el diseo y la implementacin del prototipo del Mdulo Beacon del Colombia-1. Para eso primero se define el estndar de pico-satlites cubesat con sus respectivas caractersticas y sus implicaciones en el inters de distintas universidades y organizaciones del mundo en desarrollar investigaciones en temticas espaciales mediante el uso de este estndar. En el primer captulo se evidencia adems, el trabajo realizado por la Universidad Distrital en la puesta en marcha de su proyecto satelital Cubesat-UD, que busca desarrollar un pico-satlite tipo Cubesat con el nimo de involucrar a la comunidad universitaria en temticas de tipo espacial. Adicionalmente se expone el modo como se estructuran los grupos de trabajo del proyecto Cubesat-UD por medio de una metodologa interdisciplinar que est orientada a encarar todos los retos de ingeniera existentes en el desarrollo e implementacin del Pico-satlite Colombia-1. En el segundo captulo se presentan algunas de las experiencias de universidades en el mundo que han desarrollado pico-satlites, se busca con esto conocer sus procesos de investigacin y establecerlos como referencias en el camino propio de la Universidad Distrital. Se ha tratado de hacer una resea de los sistemas de comunicaciones de cada uno de los Cubesat abordados, sin embargo en algunos de ellos la documentacin encontrada fue reducida y por tal razn su descripcin debi ser un tanto general. En el tercer captulo se expone de manera general la estructura del sistema de comunicaciones del pico-satlite Colombia-1. Se pretende contextualizar al lector con el propsito que tiene este sistema definiendo sus partes, sus funciones y su modo de operacin. As es posible abordar en el captulo subsiguiente con ms detalle las caractersticas propias del Submdulo Beacon del Colombia-1 el cual es el objetivo de este trabajo de grado. En el captulo cuarto se exponen las caractersticas propias del submdulo Beacon y se presenta de esta manera el modo como se aborda el diseo y la implementacin del submdulo, definiendo sus partes, funciones y dems caractersticas. Se establecen de igual manera conceptos claves como Transmisin CW, trama de la seal Beacon y la relacin del Cdigo Morse en su estructura. Este captulo es reforzado con los

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apartados quinto y sexto en donde se presentan en detalle las concepciones propias del hardware y software respectivamente. En el captulo quinto, Hardware, se realiza la descripcin de los componentes utilizados y las razones de su escogencia adems del modo de operacin de cada uno de ellos. En el captulo sexto donde se describe el Software, se exponen sus partes definidas estas por el desarrollo del segmento espacial y el desarrollo realizado en el segmento terrestre. Es as como se pone en escena los desarrollos realizados en la programacin del microcontrolador del submdulo Beacon y la aplicacin realizada con Labview para decodificar la informacin de la trama Beacon en la estacin terrena. Tanto la implementacin del Hardware como el desarrollo del Software del pico-satlite Colombia-1 son reforzados por medio de pruebas y simulaciones en el captulo sptimo con la idea de evidenciar el modo de operacin de cada uno de ellos. Algunos de los componentes utilizados en el prototipo del submdulo Beacon tuvieron que ser adquiridos en Estados Unidos debido a que no se encontraban en el pas. Esto signific un trabajo constante de investigacin para establecer los componentes ms convenientes para la aplicacin. Los componentes comprados fuera del pas fueron los sensores de corriente, voltaje y temperatura as como el transceptor CC1000 y el conmutador de seales. En el captulo de presupuesto se presenta una tabla que relaciona el costo de cada uno de los elementos utilizados en el diseo del prototipo del submdulo Beacon. Posteriormente en el contenido de este captulo se realiza la propuesta de la aplicacin de acceso al medio diseada por el grupo de trabajo del mdulo de comunicaciones del pico-satlite Colombia-1. Se expone de esta manera el modo como se hace uso de los tres ltimos campos de la trama Beacon para cargar informacin til que permite establecer cul de las cuatro estaciones o ms ubicadas en Colombia deben y pueden acceder al enlace con el pico-satlite. Esta solucin de acceso al medio se propone como trabajo futuro donde adems son referenciadas algunas otras posibles aplicaciones usando las potencialidades de la seal Beacon, tales como el diseo e implementacin de una estacin terrena autnoma. Finalmente se presentan las conclusiones arrojadas por este proyecto de investigacin. De esta manera se busca resaltar los logros obtenidos y definir el camino que debe seguirse para lograr la implementacin final del submdulo Beacon y del sistema de comunicaciones en general en la estructura definitiva del pico-satlite Colombia-1.
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1.1 ESTNDAR CUBESAT

El trmino Cubesat, define un estndar de pico-satlites desarrollado conjuntamente por CALPOLY (California Polytechnic State University) y Stanford University. En sus inicios fue propuesto por el Profesor Bob Twiggs de Stanford University quien con la compaa del Profesor Jordi Puig-Sauri de Calpoly University crearon luego la estructura de lanzamiento de cubesat P-POD. [1] El Estndar Cubesat enmarca un pico-satlite de estructura cbica con dimensiones de 10 cm por lado y un peso no mayor a 1 kilogramo. En la figura 1 se muestra la estructura propia de un Cubesat.

Figura 1. Estructura Cubesat

A pesar que el estndar Cubesat propone una filosofa de simplicidad y bajo costo, contiene todos los requerimientos tcnicos necesarios para llevar a cabo una misin espacial exitosa. La siguiente figura muestra la arquitectura tpica de un satlite, evidencia la estructura de un satlite geosncrono que opera en rbitas altas GEO. Los pico-satlites por su parte, utilizan rbitas bajas LEO pero su estructura de funcionamiento es similar al de la imagen. Su principal diferencia es la de no usar un sistema de propulsin.

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Figura 2. Arquitectura de un Satlite

Los pico-satlites son puestos en rbita gracias a una estructura propia para su lanzamiento denominada P-POD la cual tiene capacidad para tres pico-satlites. Los Cubesat deben ser probados antes de su lanzamiento para asegurar que pueden soportar las difciles condiciones de vibracin y temperatura del lanzamiento y minimizar de esta manera el riesgo para otras misiones de pico-satlites a bordo del P-POD.

Figura 3. Estructura P- POD

Los pico-satlites tipo Cubesat son utilizados generalmente con fines acadmicos y experimentales gracias a su pequeo tamao y bajo costo de implementacin comparado con el costo de otros tipos de satlites como los utilizados en comunicaciones o en aplicaciones militares. Por estas razones, universidades en el mundo se han interesado en desarrollar este tipo de satlites porque representan una
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posibilidad de tener acceso a la tecnologa espacial y adems su desarrollo permite educar y especializar su recurso humano en temticas satelitales.

1.2

LA UNIVERSIDAD DISTRITAL Y EL CUBESAT COLOMBIA-1

Por su parte, La Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas no es ajena al inters que han despertado los Cubesat. As, por medio de su Grupo de Investigacin en Telemedicina, GITEM, trabaja en el desarrollo del COLOMBIA-1, un satlite tipo Cubesat. De esta manera, la Universidad Distrital busca adquirir experiencia en la puesta en marcha de proyectos satelitales y considera al Colombia-1 el inicio de su camino de investigacin y desarrollo aeroespacial. El Colombia1 es un proyecto acadmico y busca involucrar a la universidad en tecnologa espacial mediante procesos educativos de ciencia y exploracin del espacio. Adems de lo mencionado anteriormente, el desarrollo del satlite y su posterior lanzamiento permite a la universidad contar con innumerables posibilidades de investigacin y capacitacin de sus estudiantes y profesores investigadores en los aspectos relacionados con lanzamientos de satlites y monitoreo de los mismos. De este modo, es posible generar referentes tecnolgicos para futuros estudios en el rea espacial y as, consolidar a la Universidad Distrital como gestora de ciencia y tecnologa. De esta manera, en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas se proponen trabajos de investigacin y desarrollo con el nimo de aplicar tecnologas actuales en busca de la evolucin del avance tecnolgico en Colombia a nivel espacial.

1.2.1 MISIN DEL COLOMBIA-1 El Colombia-1 tiene una misin bastante importante, crear un mecanismo mediante el cual la Universidad Distrital inicie su camino en la investigacin y el desarrollo de temticas espaciales. Por medio de este proyecto es posible contar con una experiencia enriquecedora que le permite a sus desarrolladores obtener competencias inimaginables en temas satelitales. La Universidad Distrital por medio de su proyecto Cubesat-UD iniciado desde el ao 2005 quiere dar un paso importante en el desarrollo satelital del pas.
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Lo mencionado anteriormente enmarca un objetivo importante, sin embargo haciendo nfasis en la misin cientfica del pico-satlite o payload, el Colombia-1 tiene como tarea ser un instrumento que permite el tele-diagnstico de una seal ECG (Electrocardiograma) enviada desde un lugar apartado de la geografa colombiana a un centro mdico donde personal idneo puede realizar un anlisis de lo mostrado por la imagen ECG. Adems de esta solucin el pico-satlite permite la emisin de telemetra con lo cual es posible evaluar y monitorear variables importantes del sistema a bordo del segmento espacial. El Cubesat de la Universidad Distrital est ideado como un satlite de tipo acadmico que incorpora esfuerzos de investigacin y capacitacin orientados inicialmente al desarrollo de una solucin de Telemedicina que constituye el comienzo de proyectos sostenibles de mayor impacto en materia satelital y de telemedicina. Es as como se propone la misin del Colombia-1 o payload, la cual es ser parte de una red satelital que involucra varias estaciones terrenas ubicadas en Colombia que utilizan al Colombia-1 como repetidor para enviar seales de tele-cardiologa. Se involucran para esta solucin cuatro estaciones terrenas las cuales van a ser parte de la red satelital. La estacin de control y centro de servicios est ubicada en la ciudad de Bogot y representa el lugar donde personal mdico especializado realiza un diagnstico de las imgenes de tele-cardiologa enviadas desde las otras estaciones terrenas ubicadas en las ciudades de Tunja, Neiva y Florencia. Estas estaciones representan los lugares donde se espera un diagnstico mdico desde el centro de servicios ubicado en Bogot, para tomar medidas con respecto al estado de un paciente.

Figura 4. Red Satelital de Tele-diagnstico

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La figura anterior muestra la red satelital ideada para el desarrollo de la solucin de tele-diagnstico a travs del pico-satlite que hace las veces de un repetidor que recibe una seal ECG desde una estacin terrena de origen y posteriormente la enva a la estacin terrena de destino.

1.2.2 ORBITA DE LOS PICO-SATLITES Y SU IMPLICACIN EN LA MISIN DEL COLOMBIA-1 Como se mencion en el apartado anterior el Colombia-1 hace las veces de un repetidor que permite enviar seales ECG de una estacin terrena a otra y luego enviar de vuelta un diagnstico mdico. Sin embargo, las caractersticas propias del picosatlite que tiene como rbita de operacin las rbitas bajas LEO hacen de esta aplicacin una solucin poco prctica, esto se debe a que el satlite no est disponible para las estaciones terrenas constantemente y para enviar una seal desde una estacin terrena al satlite se debe esperar que exista lnea de vista. No obstante esta limitacin, el hecho simple de lograr utilizar el pico-satlite como repetidor de una imagen ECG constituye un inicio para un proyecto de mayor impacto. En trabajos futuros en la Universidad Distrital se podran enviar al espacio constelaciones de pico-satlites que permitan tener mayor disponibilidad de lnea de vista para las estaciones terrenas y por qu no pensar en el desarrollo de satlites geoestacionarios. Todas estas posibilidades y muchas otras pueden vislumbrase por medio de la puesta en marcha de este primer proyecto satelital. A continuacin se presenta una definicin de la clasificacin de los satlites en funcin de su altitud con el objetivo de contextualizar el concepto de rbitas terrestres satelitales. Existen cuatro tipos de orbitas para los satlites que son enviados al espacio y se clasifican segn su altura. En ese sentido se conocen satlites de orbitas GEO, MEO, LEO y HALE. [5] GEO. rbita Geosncrona. Altitud: 35848 Km. Los satlites geoestacionarios se caracterizan por usar rbitas altas y su principal caracterstica es que giran en un patrn circular y tienen una velocidad angular equivalente a la de la tierra por lo cual siempre estn en una posicin fija respecto a un punto particular de la Tierra. Este tipo de satlites estn disponibles siempre para las
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estaciones terrenas ubicadas en su sombra o huella. Presentan un retraso de 0.24 segundos debido a la distancia que debe recorrer la seal de la tierra al satlite y del satlite a la tierra. Estos satlites son utilizados en aplicaciones de telecomunicaciones. MEO. rbita Terrestre Media. Altitud (10075 20150) Kilmetros Difieren con respecto a los satlites GEO en que su posicin relativa con respecto a la tierra no es siempre la misma. Otra caracterstica es que es necesario un mayor nmero de satlites para cubrir toda la tierra sin embargo reduce bastante la latencia o retardo al transmitir y recibir seales debido a su menor altitud comparada con los satlites GEO. LEO. rbita Terrestre Baja Los satlites ubicados en rbitas terrestres de baja altura permiten contar con la posibilidad de un ancho de banda bastante alto y una latencia casi despreciable de pocas centsimas de segundo. Los LEO orbitan en altitudes menores de 5035 kilmetros y la mayora se encuentran entre los 600 y 1600 kilmetros. En esta clasificacin se ubican los pico-satlites tipo Cubesat y su principal desventaja es que viajan a enormes velocidades por lo cual no estn disponibles sobre un punto especfico de la tierra. Un satlite de rbita baja pasa sobre un punto determinado de la tierra entre 4 y 6 veces al da y la duracin de cada paso vara segn la rbita entre 10 y 18 minutos. [6] [7] HALE Son plataformas ubicadas a gran altitud sobre un punto de la superficie terrestre a unos 21 kilmetros. Son generalmente aeroplanos alimentados por paneles solares o ms ligeros que el aire. No son muy conocidos porque constituyen ms un proyecto de investigacin [4]

1.2.3 ESTRUCTURA GRUPO INTERDISCIPLINARIO DEL COLOMBIA-1 El grupo de trabajo del pico-satlite Colombia-1 est conformado por un equipo interdisciplinario de investigadores que unen sus esfuerzos en funcin de un objetivo comn, el cual es disear e implementar un pico-satlite tipo Cubesat. De esta manera
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estudiantes y profesores de diversas reas del conocimiento, entre las que sobresalen Ingeniera Electrnica, Ingeniera de Sistemas, Ingeniera Mecnica, Ingeniera Catastral y Geodesia, Fsica, Matemticas as como la maestra de Ciencias de la Informacin y las Telecomunicaciones con su nfasis en Teleinformtica y Sistemas de Informacin, conforman el Grupo de investigacin Cubesat de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. El desarrollo de un pico-satlite enmarca muchos retos de ingeniera para quienes se proponen encarar esta tarea. Como primer paso, resulta importante el proceso de investigacin y documentacin de las diferentes misiones llevadas a cabo por otras universidades y organizaciones en el mundo, esto permite tener una nocin real del proyecto adems facilita al grupo de investigadores dimensionar su trabajo. Por esta razn la estructura del grupo de trabajo del COLOMBIA-1 se ha divido en mdulos que estn encargados de desarrollar tareas especficas en el proyecto. Los grupos de trabajo del Cubesat de la Universidad Distrital (UD) se han dividido en los siguientes mdulos:

Figura 5. Mdulos del Colombia-1

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A continuacin se har una descripcin general de cada uno de los mdulos. Mdulo de Datos: Este mdulo est a cargo del desarrollo del procesador principal (OBC) del Colombia-1. Entre sus objetivos se encuentran procesar los datos recibidos desde una estacin terrena hacer comando y control de dichos datos para transmitirlos posteriormente. Mdulo de Misin: El mdulo de Misin se encarga de procesar la seal ECG para enviar una versin comprimida de dicha imagen. Mdulo de Control de Actitud: Se encarga de controlar la actitud propia del pico-satlite puesto en rbita, adems de eso estudia la fsica propia de la rbita recorrida por el satlite y define los distintos escenarios a los que se enfrenta el cubesat en el espacio. Mdulo de Estructura: Este mdulo est encargado de asegurar que la estructura final del pico-satlite sea capaz de soportar las pruebas de vibracin, temperatura y vaco que indiquen que es posible enviarlo al espacio sin que ponga en riesgo el xito de otras misiones satelitales. Mdulo de Estacin Terrena: Se encarga de implementar y desarrollar todos los equipos necesarios para asegurar la comunicacin con el pico-satlite, por tal razn deben desarrollar las antenas de recepcin y transmisin as como los radios y las interfaces para el anlisis de la informacin del pico-satlite que es enviada en protocolo AX.25 y la telemetra enviada en transmisin CW. Mdulo de Comunicaciones:

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Este mdulo est encargado de disear e implementar todos los dispositivos necesarios para asegurar comunicacin de datos y comandos en protocolo AX.25 con la estacin terrena as como de enviar informacin de telemetra del pico-satlite en transmisin CW. Mdulo de Potencia: Se encarga de proporcionar la energa elctrica necesaria de todos los componentes a bordo del satlite. Por medio de sus buses de voltaje de 5 V y 3V suple las necesidades de potencia de todas las tarjetas del pico-satlite. Tambin esta ideado para implementar el sistema de paneles solares que permitirn contar con disponibilidad de energa para todo el pico-satlite al recargar las bateras. Mdulo de Divulgacin: Este mdulo est a cargo de la publicidad del proyecto por medio de su pgina web, su objetivo es hacer visible el proyecto satelital desarrollado en la Universidad Distrital. Mayor informacin sobre los mdulos del pico-satlite Colombia-1 en [2]

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RESUMEN

En este primer captulo se plante de manera introductoria el objetivo que se persigue con el desarrollo del proyecto satelital del Colombia-1. Primero se defini el estndar Cubesat creado con el nimo de acercar a las universidades a la investigacin en temticas espaciales y satelitales. Se hizo nfasis en la importancia de este tipo de investigaciones para crear mecanismos de educacin del recurso humano de las universidades en temticas que muchas veces se consideran de difcil acceso porque suponen costos de capital elevados. Con el desarrollo de un pico-satlite una universidad puede comenzar su camino de exploracin espacial involucrando a sus investigadores en retos de diseo reales de un proyecto con perspectivas increbles en muchos mbitos de conocimiento aplicado. Adems, en el contenido de este captulo se puso en contexto la visin que se tiene con el desarrollo del Colombia-1 en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Al plantear el esquema de una red satelital para una solucin en el campo de la Telemedicina, la Universidad Distrital establece un precedente para continuar avanzando en proyectos sostenibles de mayor impacto. El pico-satlite Colombia-1 representa el inicio del posicionamiento de la Universidad Distrital como gestora de conocimiento en temticas satelitales que a la postre significarn un aporte para el desarrollo tecnolgico del pas. Es as como se propone la creacin de una red de tele-diagnstico con el Colombia-1 como repetidor de seales de electrocardiografa, lo cual significa un aporte de impacto social porque permite que poblaciones aisladas de la geografa colombiana puedan tener acceso a diagnsticos mdicos de calidad. Finalmente, el captulo puso en escena el modo como se encara el desarrollo del proyecto del Colombia-1 en la Universidad Distrital as por medio de grupos de trabajo o mdulos de trabajo con funciones delimitadas, se unen esfuerzos para alcanzar el objetivo de poner un nuevo satlite colombiano en rbita.

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REFERENCIAS

[1] http://www.canarysat.com/cubesat.html [2] http://sitem.udistrital.edu.co/cubesat-ud/ [3] http://www.usergioarboleda.edu.co/proyecto_espacial/index.htm [4] http://www.monografias.com/trabajos11/caracsat/caracsat.shtml#orbitas [5] http://www.upv.es/satelite/trabajos/pracGrupo17/sistemas.html [6] http://www.radionoticias.com/satelites.pdf [7] http://materias.fi.uba.ar/6679/apuntes/Redes_Satelitales_v2.pdf

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2. DESARROLLOS DE CUBESAT EN EL MUNDO

Actualmente existen numerosas universidades y compaas en el mundo desarrollando activamente pico-satlites tipo Cubesat. Debido a su pequeo tamao el desarrollo de un Cubesat y su posterior lanzamiento puede costar entre US$ 65000 Y US$90000. Los Cubesat son satlites utilizados generalmente con fines acadmicos y/o experimentales y normalmente usan componentes comerciales en sus distintas tarjetas de desarrollo. En muchas universidades del mundo se han venido realizando activamente programas de investigacin orientados a la puesta en rbita de pequeos satlites con el objetivo de acercar a la comunidad acadmica con la tecnologa espacial. Existen diversas misiones o payloads en los cubesat desarrollados, la ms recurrente es la de realizar control y telemetra pero se han llevado a cabo misiones que van desde la toma de fotografas a la tierra, como es el caso del Cubesat X-IV de la Universidad de Tokio [8], hasta el monitoreo de seales ELF/ULF1 de actividad ssmica terrestre como lo hace el Quakesat de la Universidad de Stanford [9]. En el contenido del presente captulo se pretende exponer la naturaleza de las misiones de diferentes Cubesat en el mundo para poner en evidencia de esta manera la enorme cantidad de aplicaciones que se pueden llevar a cabo con este estndar satelital. Por otra parte se describir de manera general la forma como cada una de las misiones Cubesat abordan la implementacin del sistema de comunicaciones y el desarrollo de la seal Beacon para el seguimiento de los segmentos espaciales por parte de las estaciones terrenas. En este documento se describen slo algunas de las misiones Cubesat pues son muchas para citarlas todas. Mayor informacin de misiones en el mundo se puede encontrar en [10] y [11].

ELF/ULF Extremely low frequency/ Ultra low frequency

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2.1 UNIVERSIDAD DE AALBORG DINAMARCA

Figura 6. Pico-satlite AAUSAT-1

El proyecto satelital de la Universidad de Aalborg inici en septiembre del ao 2001 como una manera de construir un satlite estudiantil con la filosofa de aprender haciendo y adems obtener experiencia en tecnologas de nano -satlites. Su primer satlite fue lanzado el 30 de Junio del 2003, durante dos meses y medio despus de su lanzamiento (tiempo de duracin en la operacin de sus bateras) fue posible recibir informacin del satlite, pero por problemas que se presentaron con el transmisor del segmento espacial estas seales eran bastantes dbiles. Este primer satlite tuvo como misin tomar fotografas de la tierra y de Dinamarca por medio de una cmara abordo del Cubesat. [12] El AAUSAT-I como primer paso, constituy un xito para su grupo de trabajo y actualmente se encuentran monitoreando su segundo satlite bautizado AAUSAT-II que fue puesto en rbita en Abril del 2008. El AAUSAT-II tiene un payload un tanto ms cientfico y es la implementacin en el satlite de un detector de Rayos Gamma y Rayos X desarrollado por el DSRI, (Instituto de Investigacin Espacial Danesa). [13] En el otoo del ao 2007 inici el proyecto AAUSAT-III cuyo lanzamiento se planea para el ao 2010. La misin de este tercer pico-satlite es llevar y operar un Sistema de Identificacin Automtica AIS por sus siglas en ingls que es usado en la actualidad en embarcaciones que envan a otros barcos informacin sobre su posicin, curso, velocidad, nombre tipo de cargamento etc. Este tipo de aplicacin es til en sistemas anti-colisin y supervisin de trafico costero cercano. El xito de la implementacin de un AIS en el AAUSAT-III facilitar el monitoreo de embarcaciones en mar abierto y
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alrededor de Groenlandia. El payload del AAUSAT-III es propuesto por la Organizacin Danesa de Seguridad Martima. [14]

2.1.1 SISTEMA DE COMUNICACIONES El desarrollo del sistema de comunicaciones del pico-satlite AAUSAT II est ampliamente documentado lo cual permiti tomarlo como referencia en algunos aspectos importantes.

Figura 7. Diagrama de Bloques del Hardware del Sistema de Comunicaciones del AAUSAT II [13].

Como se observa en la Figura 7., el diseo del Sistema de Comunicaciones pretende ser lo ms simple posible sin dejar de ser una solucin robusta y est construido con base a tres componentes, un microcontrolador o MCU ( MicroController Unit), un mdem y un radio. La MCU es el dispositivo que supervisa la manipulacin de los datos entre el bus CAN y el radio. El mdem convierte las seales digitales generadas por la MCU en seales moduladas para el radio y viceversa, del radio a la MCU. Por ltimo, es el radio el que modula o demodula la seal para y hacia el mdem. Los componentes restantes que aparecen en la Figura 7, se requieren para crear interfaces en el hardware. Entre la MCU y el bus CAN se coloc un transceptor. Entre la MCU y el mdem fue necesario implementar una interfaz que permitiera la conmutacin entre las diferentes tasas de baudios. Entre el mdem y el radio se
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requera una interfaz que adaptara los niveles de la seal desde el mdem hacia el radio y viceversa. Por ltimo la interfaz entre el radio y la antena fue necesaria para optimizar el presupuesto del enlace. Para mayor informacin del modo como se plante el diseo y la posterior implementacin del sistema de comunicaciones del pico-satlite AAUSAT II revisar [15]

2.2 UNIVERSIDAD DE CALPOLY - USA. CALIFORNIA

Figura 8. Pico-satlite CP1

El proyecto PolySat de la Universidad Politcnica de California, Calpoly, fue fundando en 1999 e involucra un equipo interdisciplinario de profesionales y estudiantes de ingeniera que trabajan en el diseo, construccin, prueba, lanzamiento y operacin de pico-satlites Cubesat. Han desarrollado pequeos satlites que proponen diferentes tipos de investigaciones cientficas y exploracin de nuevas tecnologas en el espacio. Algunas compaas estn diseando aplicaciones espaciales innovadoras que son experimentadas en el espacio gracias al grupo de trabajo del PolySat. En la actualidad estn trabajando en el CP5 lo cual quiere decir que ya han enviado al espacio cuatro satlites; CP1, CP2, CP3 Y CP4. En el desarrollo de sus misiones han utilizado componentes comerciales lo cual ha representado bajos costos en dispositivos. Adems cuentan con la facilidad de realizar
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pruebas trmicas, de vibracin y de vaco a niveles extremos del tipo de las pruebas de la NASA para asegurar la mxima probabilidad de xito de la misin. Su primer satlite el CP1 fue desarrollado para cumplir el objetivo de ponerlo en rbita y se probaron algunos pequeos sensores y dispositivos de control de actitud. Su segundo pico-satlite el CP2 fue diseado con una mayor capacidad para soportar varias pequeas sub-misiones. En ese sentido se incorporo comunicacin digital dplex a 1200 bps, tres ejes de control y determinacin de actitud y una mayor capacidad de procesamiento y almacenamiento de datos. [16]

2.2.1 SISTEMA DE COMUNICACIONES El sistema de comunicaciones del CP2 se ha documentado de una manera bastante interesante, por tal razn ha sido de gran ayuda porque exponen sus experiencias y citan sus retos y sus decisiones de diseo; algunas buenas otras no. En la descripcin del diseo del subsistema de comunicaciones del CP2 se realiza un anlisis del software y hardware utilizado, en ese sentido sobresale el uso del radio transceptor FM de bajo consumo CC1000 de Chipcon el cual lleva a cabo la transmisin de datos y comandos en protocolo AX.25 as como de la transmisin de la seal Beacon por medio de la aplicacin OOK (On-Off-Keying) propia de este dispositivo. El transceptor CC1000 es configurado por medio del microcontrolador PIC18LF6720 para determinar la frecuencia, velocidad y diferentes modos de funcionamiento como la transmisin de Beacon mediante la aplicacin OOK.

Figura 9. Interface entre PIC y CC1000

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La informacin otorgada por el grupo de trabajo del submdulo de comunicaciones del CP2 es bastante completa y expone de forma clara su experiencia. Puede ser consultada para obtener un mayor conocimiento sobre el modo como se aborda en [17] 2.3 UNIVERSIDAD DE TOKIO JAPON

Figura 10. Pico-satlite XI-V

El ISSL (Intelligent Space Systems Laboratory) de la Universidad de Tokio ha estado desarrollando un programa internacional conjunto tipo Cubesat. La misin de su primer satlite el XI se fundament en una demostracin en rbita de un sistema de un bus satelital ultra pequeo implementado por componentes comerciales. Este satlite transmiti adems, seal Beacon codificada en Morse as como un paquete de telemetra en FM el cual proporcionaba datos del estado del satlite. Su payload se constituy de una cmara CMOS con capacidad de tomar imgenes pancromticas de 15000 pixeles. [18] En los proyectos satelitales de la Universidad de Tokio sobresalen el pico-satlite XI-IV lanzado en junio del 2003 y el XI-V lanzado en octubre del 2005. Estos proyectos persiguen una idea comn, desarrollar tecnologa indispensable en la realizacin de sistemas de pequeos satlites. Como misiones de los cubesat se presentaron la recoleccin de informacin del estado del satlite va Beacon, diseo de un protocolo de comunicacin de datos y comandos entre los segmentos espacial y terrestre y verificacin del correcto funcionamiento de los componentes comerciales en el espacio. [19]

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2.3.1 SISTEMA DE COMUNICACIONES El pico-satlite de la Universidad de Tokio cuenta con un subsistema de comunicaciones basado en el siguiente diagrama:

Figura 11. Diagrama del Sistema de Comunicaciones del Cubesat de la Universidad de Tokio [20]

El rea que se tomar como referencia es aquella dentro del cuadro rojo que corresponde al Sistema de Transmisin Beacon del Cubesat japons. Como se observa en el diagrama la generacin de la seal Beacon es tarea de la OBC. El codificador Morse es un microcontrolador PIC16C716, que tiene como entradas la seal Beacon y la de los sensores (entrada del conversor anlogo digital del microcontrolador). El sistema cuenta 10 segundos despus de confirmar que la OBC est lista para enviar datos, en ese periodo de tiempo el codificador debe tambin recibir la informacin de los sensores, de lo contrario se reinicia el contador y se verifica de nuevo que la OBC est en condicin de transmitir. El formato de la seal Beacon que se enva el pico-satlite de la Universidad de Tokio es el siguiente:

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Figura 12. Formato de la seal Beacon [20]

El formato de la seal Beacon se divide en 6 campos, en el primero de ellos se enva la direccin a la cual se debe remitir la informacin una vez recibida; el resto de campos contienen la informacin correspondiente al estado del dispositivo espacial, de su cmara, bateras, temperatura, etc. La seal CW Beacon tiene una longitud de 73 palabras La antena utilizada en el dispositivo espacial es un dipolo de media onda desplegado por un sistema electromagntico y transmite en la banda de 430 MHz. El transmisor CW fue hecho por el Nishi RF Laboratory. La antena de la estacin terrena es una yagi (430 MHz) que est ubicada sobre un rotor para controlar elevacin y azimut; el receptor tiene una funcin especial para decodificar CW. [20] 2.4 UNIVERSIDAD LA SALLE- ESPAA

Figura 13. Pico-satlite Sallesat

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El Sallesat 1 nace como un proyecto educativo que pretende aprovechar el impacto del espacio y de las ciencias aeroespaciales como herramienta para fortalecer los procesos educativos mediante esfuerzos interdisciplinarios. El eje fundamental del proyecto es realizar acciones educativas con la participacin de universidades, centros de bachillerato y de educacin bsica con el objetivo de crear una cultura de investigacin en temticas satelitales. Las funciones del satlite Sallesat 1 estn definidas por el envo de una Baliza de identificacin y telemetra codificada en Morse (CW) a 432 MHz, adems enviar tramas de telemetra APRS y AFSK y telecomando avanzado AX.25 a 144 Mhz. [22]

2.4.1 SISTEMA DE COMUNICACIONES El satlite SalleSat-1 dispone de una baliza que transmite su identificacin, y varios canales de telemetra. La baliza estar activada durante todo el ciclo de la rbita, y es independiente del modo operativo del satlite. La baliza est diseada para funcionar de forma autnoma, solo requiere alimentacin, conexin al sensor de intensidad de carga de batera, conexin a un bus de 4bits que indica el estado del ordenador, y conexin a la antena. De esta manera y en caso de fallo de uno o de todos los subsistemas, la baliza estar activada y an podr recibirse telemetra bsica, la cual indicar algunos parmetros de funcionamiento del satlite, con los cuales podr determinarse un posible fallo en los dems subsistemas. Para que la potencia de transmisin de la baliza sea baja y la seal pueda ser recibida y decodificada por el mayor nmero de estaciones de radioaficionado, la transmisin ser en CW (A1a) y los datos codificados en Morse. Especificaciones provisionales para el diseo: A continuacin se hace una descripcin del diseo del micro-satlite. Se consideran caractersticas generales del mismo: Banda de trabajo UHF, frecuencia a determinar (435-438 MHz). Potencia de transmisin 100 mW +20dBm. Velocidad de transmisin de CW 10 ppm (50 caracteres por minuto)
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Transmisor diseado con tecnologa sencilla, para minimizar fallos. Cuatro canales de telemetra de dos o tres dgitos de resolucin. Un canal de telemetra de un digito, entre 0-F (hexadecimal), indica 16 diferentes estados del ordenador. Los conversores Analgicos/Digitales para la codificacin de los parmetros, estn incorporados en la propia placa de la baliza. Alimentacin +7V (batera + convertidor dc/dc) Por otra parte, la telemetra propia del Sallesat 1, presenta en sus canales de telemetra los siguientes parmetros: N1. Tensin de batera. (V) 3 dgitos N2 Temperatura de la placa. ( C). Est indicada por 2 dgitos precedidos de la letra (P o N), que indica si es positiva o negativa. N3 Potencia de transmisin de la baliza en dBm 2 dgitos N4 Estado del ordenador, (cuatro bits). Se transmite un dgito con 16 posibles estados (0 F en hexadecimal) N5 Intensidad de carga de la batera. (mA) 3 dgitos. De esta manera, el formato del mensaje que genera el Sallesat 1 es el siguiente: = SALLESAT1 N1 N2 N3 N4 N5 = En este caso N1 a N5 representan los canales telemtricos transmitidos por la baliza, el mensaje es transmitido a intervalos de 10 segundos. Todos los parmetros se leen en el mismo instante para luego ser transmitidos. En cuanto a la lectura de transmisin, se transmite un impulso al comienzo de la trama. De otro modo, para facilitar la recepcin, los datos recibidos son los valores reales, no es necesario aplicar ninguna frmula de conversin para el clculo. Si baja la tensin de alimentacin del satlite (batera), la baliza transmitir los mensajes con intervalos ms espaciados para ahorrar energa.

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Las especificaciones detalladas anteriormente son propias del Sallesat 1, pueden variar adaptndose a pruebas que se realicen en el circuito y no constituyen un modelo nico para la trama. [23]. Diagrama de bloques de la baliza en el Sallesat 1:

Figura 14. Esquema en diagrama de bloques de la baliza del Sallesat 1[23]

A continuacin se muestra un diagrama de bloques del satlite, en l puede verse la interconexin de la baliza con el sistema total:

Figura 15. Diagrama de bloques de los sistemas del Sallesat 1 [23].

2.5 UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA COLOMBIA

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Figura 16. Pico-satlite Libertad 1

El proyecto de la Universidad Sergio Arboleda comenz como una herramienta que permitiera la investigacin formativa en el rea espacial, su desarrollo represent grandes retos tecnolgicos y cientficos. Su implementacin lo convirti en el primer satlite colombiano en rbita y signific un gran avance en el desarrollo de temticas espaciales en el pas. Su misin que se basaba en la implementacin y diseo de un satlite tipo cubesat fue exitosa, present ms de 2320 transmisiones y unos 11600 de paquetes de datos transmitidos en un perodo de 15 das tiempo en el que tuvo contacto con la tierra. El equipo interdisciplinar del Libertad 1 cont con el apoyo y soporte directo del profesor Robert Twiggs inventor del estndar cubesat. [24]

2.5.1 SISTEMA DE COMUNICACIONES El Libertad 1 presenta frecuencias para el enlace de comunicaciones de 437.405 MHz para el enlace de bajada y 145.825 MHz en el enlace de subida. Su potencia de transmisin es de 400 mW en el enlace del satlite a la estacin terrena y de mximo 35 W en el enlace de subida. Por su parte el consumo de corriente cuando el picosatlite transmite es de 135 mA. No fue posible encontrar mayro informacin sobre la manera como fue abordado el desarrollo de la baliza Beacon y el sistema de comunicaciones en general del Libertad 1 [25]
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RESUMEN

El estndar de pico-satlites tipo Cubesat es ampliamente reconocido por grupos de trabajo de universidades alrededor del mundo. Su implementacin y desarrollo se convierte en una herramienta til para acercar a la comunidad acadmica en temticas espaciales. En el contenido de este captulo se expusieron las experiencias de algunas universidades en el mundo en el desarrollo de proyectos satelitales cubesat. Adems se pusieron en escena algunas generalidades de los sistemas de comunicaciones de estos satlites que a la postre brindaron informacin til para el proyecto del submdulo Beacon del Colombia-1. Estas experiencias han significado un referente para el grupo de trabajo del Colombia-1, porque es posible a partir de ellas tomar decisiones de diseo que se van ajustando a medida que se avanza en el desarrollo propio del cubesat de la Universidad Distrital. Se destaca la experiencia de la universidad de Aalborg que plantea un desarrollo continuado en la elaboracin de pico-satlites que poco a poco realizan implementaciones ms cientficas encaminadas a explorar en nuevas ideas para la ejecucin de proyectos cubesat. Por su parte, la Universidad de Calpoly presenta un gran avance en temticas espaciales y al igual que en Aalborg documentan de manera muy precisa el modo como enfocaron la implementacin del sistema de comunicaciones de sus satlites. De esta manera se pusieron en escena el sensor LM60 en Aalborg y el transceptor CC1000 utilizado en Calpoly que luego de un anlisis de conveniencia fueron escogidos en la implementacin del submdulo Beacon del Colombia-1. Esto se revisar en detalle en prximos captulos. De otro modo, las experiencias de la Universidad La Salle de Espaa y la Universidad de Tokio brindaron informacin importante sobre el formato de sus tramas Beacon que aunque no son iguales a la trama del submdulo Beacon del Colombia-1 si permitieron establecer las potencialidades de su uso. Finalmente la puesta en marcha del proyecto de la Universidad Sergio Arboleda, demuestra que en Colombia es posible realizar este tipo de desarrollos. Si bien documentacin tcnica del sistema de comunicaciones del Libertad no fue encontrada,

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esta experiencia define de igual manera un referente para el trabajado llevado a cabo en la Universidad Distrital. El contenido de este captulo permite contextualizar algunas de las misiones satelitales llevadas a cabo por universidades en el mundo y de alguna manera confrontarlas con la experiencia propia del grupo de trabajo del Colombia-1. Se expusieron de manera general los desarrollos de los diferentes sistemas de comunicaciones y de su seal Beacon de los satlites, que a la postre son los significativos para ser tomados como referencia en este trabajo de grado.

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REFERENCIAS [8] http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/cubesat/index-e.html [9] http://www.quakefinder.com/quakesat.htm [10] http://www.amsat.org/amsat-new/satellites/status.php [11] http://mtech.dk/thomsen/space/cubesat.php [12] http://www.cubesat.auc.dk/ [13] http://aausatii.space.aau.dk/eng/ [14] http://www.aausat3.space.aau.dk/ [15] Andresen Orsted, Gron Claus, Knudsen Rasmus, Nielsen Claus, Sorensen Kresten, Taagaard Dan, COMMUNICATION SYSTEM FOR AAUSAT-II, May 2005 [16] http://polysat.calpoly.edu/ [17] Noe Chris, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE COMMUNICATIONS SUBSYSTEM FOR THE CAL POLY CP2 CUBESAT PROJECT, June 2004 [18] http://adsabs.harvard.edu/abs/2002iaf..confE.612T [19] http://www.angkasa.gov.my/siswasat/document/ICW-01)Prof.Nakasuga.pdf [20] CRITICAL DESING REVIEW. Intelligent Space Systems Laboratory. University of
Tokyo. 2001.

[21] http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/cubesat/mission/abst/index-e.html [22] http://www.sallesat.org/imagenes/satelit/Articulos%20de%20prensa/SallesatI_Nota_de_prensa_XII_2006.pdf [23] http://www.sallesat.org/castella/satelit/baliza.htm [24] http://www.usergioarboleda.edu.co/proyecto_espacial/index.htm [25] http://www.usergioarboleda.edu.co/proyecto_espacial/datos.html
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3. SISTEMA DE COMUNICACIONES DEL COLOMBIA-1

Cada uno de los mdulos que hace parte del Colombia-1 tienen una gran importancia y su correcto funcionamiento es imperativo para el xito de la misin. El mdulo de comunicaciones representa un punto neurlgico para el desarrollo del pico-satlite porque asegurar la comunicacin entre los segmentos espacial y terreno es vital. Adicionalmente, la consecucin satisfactoria de la misin propuesta por el Colombia-1 que supone el xito total del proyecto no se puede lograr sin la correcta puesta en marcha del sistema de comunicaciones, por tal razn existe una enorme responsabilidad y las decisiones tomadas en el diseo y la implementacin deben ser consecuentes con dicha responsabilidad. Se presenta como propuesta de este trabajo de grado el diseo y la implementacin del prototipo del submdulo Beacon del pico-satlite Colombia 1. Este submdulo hace parte del sistema de comunicaciones del pico-satlite donde tambin est incluido el submdulo de transmisin y recepcin de datos y comandos en protocolo AX.25. En el contenido de este captulo se pretende explicar de manera general la estructura del sistema de comunicaciones del Colombia - 1 para luego en el siguiente captulo abordar en detalle las caractersticas propias del subsistema de seguimiento el cual representa el objetivo de este proyecto de grado.

3.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES El mdulo de comunicaciones del Colombia-1 es el encargado de establecer el contacto del satlite con la estacin terrena, para esto, adems de desarrollar un sistema que establezca la comunicacin punto a punto entre el Cubesat y la estacin terrena, cuando exista lnea de vista (submdulo de transmisin y recepcin de datos en Ax.25), debe implementar un sistema que permita rastrear el satlite cuando no se encuentre en contacto directo con las estaciones terrenas en Colombia (submdulo Beacon). As, el sistema de comunicaciones del Colombia-1 est conformado por dos submdulos: El submdulo de recepcin (Rx) y transmisin (Tx) de datos y comandos implementado en protocolo AX.25 y el mdulo de seguimiento o submdulo Beacon.
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En la siguiente figura se representa el sistema de comunicaciones con sus respectivos submdulos:

Figura 17. Submdulos del Sistema de Comunicaciones

El xito de la misin del pico-satlite depende directamente del correcto funcionamiento del sistema de comunicaciones, se debe asegurar entonces un diseo robusto y confiable que permita que el contacto entre los segmentos espacial y terrestre sea el mejor.

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3.2 FUNCIONES DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES El sistema de comunicaciones tiene una enorme responsabilidad en el xito del proyecto del Colombia-1, por tal motivo resulta de gran importancia definir las funciones puntuales del sistema y establecer el submdulo a cargo de cada propsito. De esta manera se busca proporcionar una idea concreta del modo de funcionamiento del mdulo. Las demandas del sistema de comunicaciones del pico-satlite Colombia-1 se resumen en la siguiente tabla.

Tabla 1. Funciones del Sistema de Comunicaciones

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3.3 DISEO CRTICO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES El diseo crtico del sistema de comunicaciones constituye la ruta de trabajo que se debe seguir para lograr con satisfaccin los objetivos propios del proyecto general. Teniendo en cuenta que la misin ms importante de cualquier satlite es la habilidad de intercambiar informacin con una estacin terrena, es necesario idear un sistema de comunicaciones para el Colombia-1 que cumpla con requisitos de confiabilidad y robustez, para tal fin, se han evaluado diferentes diseos crticos que han sido mejorados a medida que el proyecto ha avanzado. En la siguiente grfica se muestra el diseo crtico actual propuesto por el grupo de trabajo del mdulo de comunicaciones del Colombia-1. Este diseo como sus predecesores est sujeto a los cambios necesarios que mejoren el funcionamiento de la solucin.

Control

Control

TNC TX
Datos Misin

AX.25

MODULADOR

O B C

Control Acceso al medio Activacin. de mdulo

On/Off

C O N M U T A D O R

TX FM

A N T E N A TX
435 MHZ

SENSORES (Telemetra)

BEACON
A/D

TX
A N T E N A

Control Control

Control

AX.25

TNC RX
Comandos y Datos Misin

DEMODULADOR

RX FM

RX 145
MHZ

Control

Figura 18. Diseo Crtico Mdulo de Comunicaciones

En la grfica anterior se muestra el prototipo del sistema de comunicaciones propuesto para el cubesat Colombia-1.
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La comunicacin en protocolo AX.25 se compone de sus etapas de recepcin y transmisin. La parte de recepcin consta de un microcontrolador PIC16F877A como TNC Rx, un demodulador y un radio receptor (Rx FM) para la banda VHF. A su vez, la contraparte de transmisin de datos y comandos en AX.25 est compuesta por un microcontrolador PIC16F877A como TNC Tx, un modulador y un radio transmisor (Tx FM) para frecuencias de la banda UHF. Por su parte el submdulo Beacon, est constituido por un sistema de sensores (corriente, voltaje y temperatura) para la telemetra del satlite, un microcontrolador PIC16F877A, un dispositivo conmutador de antena y un radio transmisor para la banda de UHF. Debido a que la transmisin de Beacon y de AX.25 nunca se realizar al mismo tiempo, es posible compartir el mismo transmisor.2

3.4 ENTRADAS Y SALIDAS DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES El mdulo de comunicaciones tiene la funcin de realizar la interface entre la estacin terrena y la OBC (On board computer) en el satlite. En ese sentido, debe interactuar con otros mdulos de trabajo del Colombia-1, como el mdulo de Datos (OBC) y el mdulo de estacin terrena en la recepcin y transmisin de datos y comandos. Adems debe recibir la alimentacin de energa proveniente del mdulo de Potencia necesaria para la operacin de su sistema. A continuacin se realiza una exposicin de las seales de entrada y salida que intervienen en la operacin del sistema de comunicaciones del cubesat Colombia-1.

La explicacin de las referencias y caractersticas de los componentes escogidos para el submdulo Beacon se realizar captulo 5 HARDWARE.

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Figura 19. Entradas y Salidas del Sistema de Comunicaciones

3.4.1 ENTRADAS DEL MDULO DE COMUNICACIONES

Tabla 2. Entradas del Sistema de Comunicaciones

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3.4.2 SALIDAS DEL MDULO DE COMUNICACIONES

Tabla 3. Salidas del Sistema de Comunicaciones

3.5 OPERACIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES Existen dos escenarios importantes para el sistema de comunicaciones: El primero se presenta cuando el satlite no tiene contacto con la estacin terrena ubicada en Colombia y por lo tanto opera el submdulo Beacon. El segundo ocurre cuando se enlaza el cubesat con la estacin terrena colombiana por medio del protocolo de comunicaciones AX.25. En el primer escenario el satlite se encuentra orbitando en el espacio sin contacto con la estacin terrena en Colombia, en este caso el submdulo Beacon enva una seal audible con la identificacin y telemetra propia del cubesat para que el vehculo espacial sea rastreado y reconocido por cualquier estacin terrena en el mundo. En el segundo escenario cuando el satlite obtiene contacto directo con la estacin terrena el submdulo Beacon deja de enviar su seal y comienza a operar el submdulo de recepcin y transmisin de datos y comandos en AX.25. Una vez el pico-satlite pierde el enlace con la estacin terrena en Colombia, se retorna al primer escenario. A continuacin se explican los estados de operacin del satlite que exponen el modo de funcionamiento interno del sistema de comunicaciones del Colombia-1 cuando debe realizar las transiciones entre un escenario y otro.

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3.5.1 ESTADOS DE OPERACIN

Tabla 4. Primer Estado Colombia-1

Tabla 5. Segundo Estado Colombia-1

Tabla 6. Tercer Estado Colombia-1

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3.5.2 DIAGRAMA DE FLUJO DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES

Figura 20. Diagrama de Flujo Sistema de Comunicaciones

E.T.: Estacin Terrena

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RESUMEN

En el desarrollo de este tercer captulo se expusieron de manera general las caractersticas propias del mdulo de comunicaciones, en dicha descripcin se contextualizaron las partes que componen el sistema de comunicaciones lo cual es importante para el desarrollo de este trabajo de grado porque pone en escena al mdulo de seguimiento o submdulo Beacon. Por otra parte se definieron las funciones del mdulo de comunicaciones del Colombia-1 en una tabla que evidencia el submdulo del sistema a cargo del propsito. Se pretende con esto, proporcionar una visin general del funcionamiento del sistema. Posteriormente se expuso el diseo crtico propuesto para el sistema de comunicaciones seguido de un diagrama de bloques en donde fue posible evidenciar las salidas y entradas del mdulo. Finalmente se present un diagrama de flujo que representa el modo de funcionamiento del sistema de comunicacin y los estados de operacin del mismo a partir de los escenarios que se presenten. Resulta importante establecer la estructura de este sistema para poder contextualizar el submdulo Beacon y sobre todo las interacciones con el submdulo de Tx y Rx en protocolo AX.25. El contenido de este captulo se complementa con el prximo captulo donde se exponen las caractersticas detalladas del submdulo Beacon.

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REFERENCIAS

[26] Grupo Comunicaciones COLOMBIA-1, Presentacin Diseo Crtico Mdulo de Comunicaciones, 2008.

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4. SUBMDULO BEACON (SMB) DEL COLOMBIA-1

En el captulo anterior se expusieron las caractersticas propias del sistema de comunicaciones del Colombia-1 y se presentaron de manera general los dos submdulos que lo conforman. En el contenido del presente captulo se realizar una explicacin detallada del submdulo Beacon que es el mismo mdulo de seguimiento y representa el corazn del presente trabajo de investigacin. Como se ha planteado, el sistema de comunicaciones es de vital importancia para los intereses que persigue el proyecto del Colombia-1 y por tal razn el submdulo Beacon debe ser enfocado de una manera consecuente con los requerimientos de confiabilidad que posee todo el mdulo de comunicaciones. Es por esto que se busca describir de manera clara el diseo y la posterior implementacin de este submdulo. Como primera medida, se har una definicin general del concepto de seal Beacon que luego se ir reforzando a medida que se avance en el contenido del captulo. Se pretende entonces, realizar una descripcin detallada de las pretensiones del submdulo Beacon y el modo como se enfrenta el reto del diseo de este subsistema del pico-satlite. En las diferentes secciones de este apartado se describen las partes de desarrollo que componen el submdulo Beacon algunas de ellas se explican con mayor detalle en los captulos siguientes sobre todo los elementos que se componen por Hardware o se definen a partir de aplicaciones en software. El contenido de este captulo est altamente ligado y es complementado con lo tratado en los dos captulos siguientes HARDWARE Y SOFTWARE.

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4.1 DESCRIPCIN DEL SMB

El mdulo de seguimiento es el sub-proyecto del mdulo de comunicaciones que permite el contacto de la estacin terrena con el pico-satlite y al mismo tiempo monitorear variables de telemetra propias del segmento espacial. Debido a que los cubesat operan en rbitas bajas LEO, (Low earth orbit) por sus siglas en ingls, estos satlites denominados no sncronos giran alrededor de la tierra siguiendo un patrn circular o elptico de baja altitud. Por no ser satlites geoestacionarios resulta importante contar con un sistema que pueda rastrear al vehculo espacial y establecer cuando obtiene contacto con la estacin terrena ubicada en Colombia. El submdulo Beacon o baliza como tambin es conocida en los pico-satlites tipo cubesat, tiene como funcin principal generar en transmisin CW, una seal tipo radiofaro codificada en Morse [27] para permitir el rastreo del satlite y proporcionar adems telemetra bsica del mismo [28]. Adicionalmente, cuando se detecte contacto con la estacin terrena el sistema est a cargo de la conmutacin a transmisin de datos en protocolo AX.25. En el captulo anterior se expuso el papel que juega el submdulo Beacon dentro del sistema de comunicaciones. En un diagrama de flujo se definieron estados de operacin dependiendo de los escenarios en los que se encuentre el satlite. El objetivo en este captulo es explicar la estructura propia del sistema de seguimiento del Colombia-1 a partir de una descripcin general.

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4.2 FUNCIONES DEL SMB

Debido a la importancia del submdulo Beacon en el sistema de comunicaciones resulta imperante determinar con claridad los objetivos que se persiguen en su desarrollo. En la siguiente tabla se delimitan las funciones propias del sistema de seguimiento del Colombia-1.

No 1 2 4 5 6

Funcin Tomar seales de telemetra de los sensores del pico-satlite. Codificar en Morse la informacin de telemetra. Controlar la conmutacin entre transmisin de datos en AX.25 y transmisin de Beacon Transmitir en CW la seal Beacon Visualizar en WEB la informacin Beacon obtenida en E.T4
Tabla 7. Funciones submdulo Beacon

Subdivisin a cargo Beacon Beacon Beacon Beacon Beacon

Esta parte est fuera del esquema del sistema de comunicaciones dentro del pico-satlite y es una interfaz para la E.T., por eso no se mencion en las funciones del sistema de comunicaciones tabla 1.

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4.3 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SMB En el siguiente diagrama se representa el Submdulo Beacon del Colombia-1 por medio de bloques funcionales para entender de manera clara su estructura. As, es posible tener una idea general de este submdulo que permitir posteriormente establecer en detalle su modo de funcionamiento. Si bien el submdulo Beacon est implementado en el segmento espacial, es necesario realizar una contraparte en la estacin terrena para asegurar que lo codificado y transmitido desde el satlite se puede recibir y decodificar en la estacin terrena, esta es la razn por la cual dos de los bloques, recepcin y decodificacin, del diagrama que se propone se desarrollan en el segmento terrestre. La implementacin del submdulo se ha dividido a grandes rasgos en cuatro partes las cuales son:

Tabla 8. Divisin en Bloques del Submdulo Beacon

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Figura 21. Diagrama de Bloques Funcionales del Submdulo Beacon

Los bloques en el diagrama anterior representan las etapas funcionales de la implementacin del submdulo Beacon. Como primera etapa se presenta la Adquisicin de Datos de los sensores de temperatura, corriente y voltaje que se realiza por medio de algunos canales del conversor anlogo digital (CAD) y algunos pines de propsito general del microcontrolador a bordo del satlite. Estos datos de telemetra se incorporan en la trama Beacon que ser transmitida desde el satlite. En la segunda etapa el microcontrolador realiza la codificacin de los datos de sensores y por medio de una aplicacin propia del transceptor llamada OOK (On-OffKeying)5 se realiza la transmisin de los datos codificados. De esta manera se arma la trama Beacon del Colombia-1 con sus respectivos campos de identificacin y telemetra, para ser transmitida en CW (onda continua), desde el satlite a una frecuencia de la banda UHF. Para eso es necesario configurar el transceptor ubicado

Detalles sobre esta aplicacin se encontrarn en el captulo 5 HARDWARE

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en el pico-satlite para su operacin de transmisin adems de implementar el circuito de aplicacin del transceptor con su respectiva antena. La tercera etapa se da lugar en la estacin terrena y su funcin es recibir la seal Beacon transmitida en CW por medio de un radio receptor sintonizado en la banda UHF. Este radio hace audible la seal Beacon originada desde el satlite por medio de una interfaz que incorpora esta seal audible a la tarjeta de sonido de un PC donde se procede a la decodificacin. En la ltima etapa del desarrollo del Submdulo Beacon se realiza la decodificacin de la seal audible correspondiente a la trama Beacon codificada en Morse, esto se realiza por medio de un software de uso comn en la comunidad de radioaficionados conocido como CWGET el cual decodifica en caracteres ASCII los tonos audibles. Por ltimo se realiza una aplicacin WEB para visualizar la informacin decodificada de la trama Beacon.

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4.4 SMB DENTRO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES EN EL COLOMBIA-1

Figura 22. Submdulo Beacon

La figura representa al mdulo de seguimiento contenido dentro del sistema de comunicaciones. Es posible de esta manera observar las partes propias del submdulo (bloques azules) y su interaccin con el resto del sistema. As, en el submdulo Beacon sobresalen cinco partes fundamentales dentro del sistema de comunicaciones del Colombia-1. Estas son: Sistema de Sensores (V, I, T): Sensores de voltaje, corriente y temperatura ubicados en zonas importantes del pico-satlite para monitorear el estado del mismo6. Microcontrolador PIC16F877A: Es el cerebro del submdulo se encarga de tomar las seales de telemetra de los sensores, definir la trama de la baliza y controlar al conmutador anlogo as como realizar la codificacin Morse en el transmisor por medio de la aplicacin O.O.K (On-Off-Keying).

Los lugares y sectores donde se disponen los sensores se explican en detalle en el apartado 4.6

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Conmutador Anlogo: Permite el paso de la seal de datos del Tx AX.25 o de la seal Beacon hacia el transmisor Transmisor: Dispositivo encargado de transmitir la seal de AX.25 o la seal Beacon hacia E.T a frecuencia en la banda UHF. Este dispositivo cuenta con la aplicacin O.O.K. til para Beacon, que se configura desde el microcontrolador. Antena: Se encarga de irradiar las ondas electromagnticas hacia la tierra.7

Las caractersticas de los componentes y las partes del submdulo se explicarn en detalle en el siguiente captulo HARDWARE.

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4.5 ENTRADAS Y SALIDAS DEL SMB

El submdulo Beacon presenta una interaccin directa con el submdulo de transmisin y recepcin de datos en AX.25. El submdulo AX.25 en el pico-satlite est a cargo de informarle al submdulo Beacon cuando reconoce el contacto con la estacin terrena para que este ltimo detenga la transmisin de la baliza y permita el paso de la transmisin de datos en AX.25 por medio del control de su conmutador. De igual manera el submdulo AX.25 informa a Beacon cuando pierde contacto con la estacin terrena. Por otra parte el mdulo de seguimiento debe proveerse de energa proveniente del mdulo de potencia del satlite. En la siguiente grfica se hace una representacin de las entradas y la nica salida del submdulo Beacon del cubesat Colombia-1 que puede ser la seal propia de Beacon o la transmisin de datos en AX.25.

Figura 23. Entradas y Salidas Submdulo Beacon. CAM: Control Acceso al Medio.

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4.5.1 ENTRADAS DEL SMB

Tabla 9. Entradas SMB

4.5.2 SALIDAS DEL SMB

Tabla 10. Salidas SMB

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4.6 OPERACIN DEL SMB

En la seccin 3.5 se definieron los escenarios importantes para el sistema de comunicaciones. El primero de estos escenarios, cuando el satlite no tiene contacto con la estacin terrena en Colombia, determina la puesta en escena del submdulo Beacon. En este caso, el cubesat debe enviar una seal audible con la identificacin del mismo e informacin propia de telemetra para que el pico-satlite pueda ser reconocido por cualquier estacin terrena en el mundo. Este escenario supone el 96% del tiempo del satlite en el espacio porque se calcula segn datos del Mdulo de Control de Actitud; que para una zona ecuatorial (caso Colombia), el satlite ser visualizado dos veces al da aproximadamente y cada una de estas apariciones son de 12 a 15 minutos8. Se ha definido entonces que se enviar la seal Beacon cada dos minutos, debido a la limitacin existente de no consumir ms energa de la necesaria del pico-satlite, por esta razn no se enva la seal Beacon ms seguido. El submdulo Beacon debe estar atento de la confirmacin que le entrega AX.25 cuando percibe contacto con la estacin terrena (E.T.), si existe dicha confirmacin, el submdulo debe habilitar el conmutador para transmisin de datos en AX.25. Este escenario ocurre en unas de las dos pasadas que durante el da tiene el Colombia-1 sobre la estacin terrena en el pas. Si por el contrario, no se confirma el contacto con la E.T, el submdulo Beacon se asegura que el conmutador est habilitado para transmitir en CW, obtiene las seales de los sensores por medio de los puertos A/D del microcontrolador y se dispone a transmitir la identificacin y telemetra del satlite. El mdulo Beacon debe estar atento de recibir por parte de AX.25 una seal que le informe que se ha perdido contacto con estacin terrena para que se deshabilite el conmutador para enviar AX.25 y se permita de nuevo el envo de la seal Beacon. Durante 2 minutos no se enva seal y una vez transcurra este tiempo se inicia de nuevo el procedimiento y si no existe contacto con la E.T. se vuelven a tomar las seales de los sensores para volver a transmitir Beacon.

Informacin proporcionada por el mdulo de Control de Actitud del pico-satlite Colombia-1.

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4.7 SISTEMA DE SENSORES DEL SMB

Para conformar la trama de la baliza del Colombia-1 es necesario contar con un sistema de sensores que permita adquirir la informacin importante del pico-satlite y que est en condiciones de operar de manera adecuada en el ambiente espacial. Debido a las difciles condiciones que se presentan en el espacio con relacin a la temperatura extrema y a las radiaciones csmicas, es de vital importancia tener una herramienta til para monitorear el estado de las partes principales del cubesat. En ese sentido, se pretende delimitar las variables de inters de los dispositivos que deben monitorearse. En la siguiente tabla se muestra la informacin que evidencia las variables que se miden y los segmentos del pico-satlite en donde se ubican. Existen tres variables que se han definido importantes para medir en algunos dispositivos del Colombia-1. Estas son: Temperatura, Voltaje y Corriente.

Tabla 11. Sensores del Colombia-1

La explicacin de las caractersticas propias de cada uno de los dispositivos utilizados en el sistema de sensores ser expuesta de manera detallada en el quinto captulo donde se define especficamente el HARDWARE utilizado en el submdulo Beacon. Se han definido los lugares ms importantes del pico-satlite para ser monitoreados. En ese sentido la OBC como procesador principal del cubesat, tarjeta de
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comunicaciones, banco de bateras y transmisor se han tomado en cuenta para monitorearles su temperatura debido a que su correcto funcionamiento asegura el xito en la misin del Colombia-1. Por otra parte, resulta de vital importancia monitorear el suministro de la energa que el sistema de potencia le proporciona a todos los mdulos del pico-satlite, por esta razn se monitorea el estado de los buses de 5 V y 3.3 V. De igual manera, haciendo nfasis en la importancia del mdulo de comunicaciones en el xito de la misin al ser el segmento del satlite que permite el contacto del satlite con la Tierra, se establece la necesidad de hacer seguimiento del correcto funcionamiento del microcontrolador de AX.25 a travs del monitoreo de la corriente que recibe.

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4.8 CODIFICACIN MORSE

El cdigo Morse es un lenguaje de comunicacin creado por Samuel Morse y Alfred Vail en el siglo XIX para ser usado con el telgrafo. Se basa en la transmisin y recepcin de mensajes empleando sonidos o rayos de luz intermitentes en donde cada letra del alfabeto est representada por puntos y rayas. Inicialmente el alfabeto Morse se emple en las lneas telegrficas mediante cable, luego se utiliz en transmisiones por radio, en el mar y en el aire hasta que aparecieron las emisoras y los receptores de radio que transmitan voz. Actualmente, se aplica este lenguaje casi exclusivamente en el campo de los radioaficionados. A pesar de su creacin hace unos siglos atrs, el Cdigo Morse se utiliza ampliamente en la actualidad debido a que condiciones atmosfricas adversas no lo perturban del mismo modo como a otros medios ms desarrollados de transmisin. As, aunque existan interferencias por tormentas elctricas, los sonidos de los puntos y las rayas del cdigo siempre podrn ser reconocidos. Teniendo en cuenta lo mencionado, se ha decidido codificar la informacin propia de la baliza del pico-satlite Colombia-1 usando el lenguaje Morse. Este lenguaje de comunicacin presenta ciertas caractersticas las cuales se definen de la siguiente manera: Si la duracin de un punto es una unidad entonces la de una raya es de tres unidades. El tiempo entre los puntos o rayas de una letra es una unidad, entre letras es de tres unidades y entre palabras es de siete unidades. A continuacin se presenta la representacin que el cdigo Morse hace del alfabeto por medio de puntos y rayas:

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Tabla 12. Cdigo Internacional Morse

Tabla 13. Caracteres especiales codificados en Morse

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4.9 TRANSMISIN CW (Continuous Wave)

La transmisin CW, onda continua por sus siglas en ingls es un sistema de transmisin usado para la emisin de cdigo Morse, consiste en emitir la seal de radio sin modular interrumpindola para generar los puntos y rayas del cdigo Morse. En otras palabras, CW conocida como transmisin de portadora sin modulacin, es un tipo de comunicacin digital donde el 1 y 0 lgicos se generan encendiendo y apagando el transmisor respectivamente. La seal CW se hace audible en la recepcin por medio de un oscilador de batido (BFO), por medio de un circuito detector de producto se bate la seal recibida con una seal corrida en frecuencia unos 1000 Hz y as se obtiene el tono audible con la frecuencia de la diferencia. Existen muchas razones por las cuales el uso de la transmisin en CW es an tan utilizado especialmente en el mbito de la radio-aficin, entre ellas encontramos que el requerimiento de potencia es mucho menor que el usado en telefona y por lo tanto los equipos para la transmisin y la recepcin son baratos y de fcil uso. Adems debido a la baja velocidad de CW ocupa un ancho de banda reducido. El transceptor CC1000 escogido para la implementacin del submdulo Beacon cuenta con la aplicacin OOK (On- off keying) til para la transmisin en CW. En esta aplicacin el microcontrolador controla el apagado y el encendido de la seal portadora que enva el CC1000 y codifica de esta manera la informacin de la trama de la seal Beacon.[30] [31]

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4.10 TRAMA BEACON DEL COLOMBIA-1

La seal radiofaro o Beacon del Colombia-1 est ideada para proveer informacin de identificacin y telemetra del satlite, es por esto que resulta necesario determinar el tipo de informacin que posee y como se decide codificar mediante el uso del alfabeto Morse. En la siguiente tabla se expone la trama propuesta para la seal Beacon del pico-satlite.

Tabla 14. Trama Beacon del Colombia-1

Se definen entonces once campos para la trama Beacon. El primer campo hace referencia a la identificacin del pico-satlite, seguido de cuatro campos con informacin de temperatura, dos de voltaje y uno de corriente, los ltimos tres campos proveen informacin para controlar el acceso al medio de las cuatro estaciones ubicadas en Colombia. Representan en su orden, estacin de origen de datos, estacin de destino y estado del pico-satlite. El control del acceso al medio es planteado como una propuesta de trabajo futuro y se explicar en detalle en el captulo sptimo: TRABAJOS FUTUROS. A continuacin se hace una descripcin de la informacin contenida en cada uno de los campos de la trama Beacon. 4.10.1 CAMPO DE IDENTIFICACION COL: Define la identificacin del Colombia-1

Tabla 15. Campo de identificacin del Colombia-1

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Los smbolos (puntos o rayas) corresponden a la representacin de las letras del alfabeto en el cdigo Morse. Se ha definido la identificacin del Colombia-1 con las letras COL. Para el envo de los smbolos raya y punto del cdigo Morse se activa y desactiva la portadora en el transmisor consecuentemente con la informacin que se transmite. As se representa un punto con la portadora activada durante 100 ms, la raya (duracin tres veces mayor que el punto) con la portadora activada durante 300ms. Los espacios entre smbolos son 100ms con la portadora desactivada y 300 ms para los espacios entre letras. 4.10.2 CAMPOS DE TEMPERATURA Se han definido cuatro lugares en el pico-satlite para monitorear la temperatura, debido a su importancia. Estos son: Temp1: Temperatura OBC Temp2: Temperatura Tarjeta Comunicaciones Temp3: Temperatura Banco de Bateras Temp4: Temperatura Transceptor (CC1000) Los valores de temperatura se representan con 2 caracteres para su codificacin. Todos los campos de temperatura son representados con el mismo rango de medida que est definido -40 C y 125 C. Se ha escogido el sensor de temperatura LM609. Un ejemplo para estos campos de temperatura es el siguiente. Se suponen valores de temperatura aleatorios para establecer el modo de codificacin. NKQHSUQY: Codificacin para los valores de temperatura que se muestran en la tabla.

En el siguiente capitulo HARDWARE se realiza un anlisis de los dispositivos escogidos y su respectiva idoneidad.

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Tabla 16. Campos de Temperaturas del Colombia-1

Los caracteres que se observan en la tabla anterior hacen parte de la codificacin realizada para los valores de temperatura que se miden en el Colombia-1. Esta tabla se muestra en el captulo sexto SOFTWARE, donde se explica el modo como se encara la programacin al tomar por medio del puerto anlogico-digital del microcontrolador las seales que proporcionan los sensores de temperatura LM60. 4.10.3 CAMPOS DE VOLTAJE Se ha definido la medicin de voltaje en dos partes del Colombia-1: V1: Voltaje bus de 5 V V2: Voltaje bus de 3.3 V En la trama Beacon se establecen dos estados para los niveles de voltaje de los buses, estados ptimos de funcionamiento y estados de error, para esto en cada campo se hace uso de un caracter. BUS 5 V Estado ptimo: 4.5V V1 5 V

Tabla 17. Estado ptimo Bus de 5V

Estado de error: V1 4.5 V

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Tabla 18. Estado de Error Bus de 5V

BUS 3.3 V Estado ptimo: 3V V2 3.3 V

Tabla 19. Estado ptimo Bus de 3.3V

Estado de error: V2 3 V

Tabla 20. Estado de Error Bus de 3.3V

4.10.4 CAMPO DE CORRIENTE Teniendo en cuenta la importancia del mdulo de comunicaciones debido a que es el mecanismo mediante el cual el satlite tiene contacto con la estacin terrena, se ha decidido medir la corriente en el microcontrolador propio del submdulo AX.25 y monitorear de esta manera su buen funcionamiento. CORRIENTE DEL MICROCONTROLADOR Estado ptimo: 200mA I 250mA

Tabla 21. Estado ptimo de Corriente

Estado de error: I 200mA

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Tabla 22. Estado de Error de Corriente

4.10.5 CAMPOS SOLUCIN DE ACCESO AL MEDIO En el proyecto del Colombia-1 se han involucrado cuatro estaciones terrenas ubicadas en diferentes ciudades del pas, es por eso que resulta importante desarrollar una solucin de acceso al medio para las estaciones terrenas y el satlite. De esta manera, la seal Beacon propia del cubesat surge como una alternativa para realizar est aplicacin de acceso al medio. Debido a la misin del Colombia-1 en donde se pretende enviar seales ECG (imgenes de electrocardiograma) de una estacin terrena a otra utilizando el picosatlite, es necesario especificar el origen y el destino de una imagen ECG as como el estado propio del segmento espacial. Se plantea entonces, enviar en la trama Beacon tres campos cada uno representado por un caracter que proporciona informacin de la estacin terrena de origen, estacin de destino y estado del satlite, con esto se busca establecer cuando una estacin terrena en Colombia debe acceder a la comunicacin de datos y comandos en protocolo AX.25. En ese sentido existen varios escenarios porque es necesario establecer si el satlite contiene informacin que deba enviarse a una estacin de destino en particular y adems especificar la estacin de origen. Otra posibilidad es que el destino sea cualquier estacin terrena y por ltimo se puede establecer que el satlite no contiene informacin y todas las estaciones pueden acceder a l. El proyecto del Colombia-1 ha dimensionado la construccin de cuatro estaciones terrenas ubicadas en las ciudades de Bogot, Tunja Neiva y Florencia.

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Figura 24. Ciudades con estaciones terrenas para el Colombia-1

Se debe determinar que estacin puede acceder al enlace en protocolo AX.25 con el satlite. As los campos de acceso al medio de la trama Beacon contendrn caracteres que especifican si el satlite tiene algn tipo de informacin guardada para una estacin en particular o si se encuentra libre. En el captulo sptimo TRABAJOS FUTUROS se realiza una descripcin detallada de esta solucin de acceso al medio. Para la solucin de acceso al medio se utilizan los tres ltimos campos de la trama de la seal Beacon del Colombia-1. Estos definen la estacin de origen de los datos, la estacin de destino y el estado en el que se encuentre el satlite. Las estaciones de origen y destino pueden ser Bogot, Neiva, Tunja y Florencia y cada una de ellas se identifica por su inicial B, N, T y F respectivamente. Si existe una combinacin de bits que no corresponde a una ciudad de la red satelital aparecer la inicia E (error) El ltimo campo establece el estado del satlite. A continuacin se definen los estados y el caracter que los identifica en la trama Beacon No disponible.. . Libre Posee datos para una estacin terrena especfica.. .. Posee datos para cualquier estacin Terrena............ N L O C

Un ejemplo para aplicar esta solucin es cuando desde la estacin terrena en la ciudad de Bogot se envan datos especficamente para la estacin terrena ubicada en Tunja,
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en este caso el satlite se encuentra ocupado. Los campos de la solucin de acceso al medio para este ejemplo seran como se muestran en la siguiente tabla:

CAMPO INFORMACIN CARCTER SIMBOLOS

ESTACIN ORIGEN B Bogot _...

ESTACIN DESTINO T Tunja _

ESTADO PICOSATLITE O Ocupado ___

Tabla 23. Campos de Acceso al Medio

4.11 ANTENAS IMPLEMENTADAS EN EL PROTOTIPO DEL SUBMODULO BEACON En el desarrollo del submdulo Beacon se deben realizar pruebas de enlace para asegurar que la seal que enva el satlite es realmente identificada por la estacin terrena. En ese sentido, la implementacin de la antena del prototipo del submdulo Beacon en el segmento espacial est delimitada por los requerimientos propios del transceptor CC1000 y de la frecuencia de transmisin. Es posible utilizar diferentes tipos de antenas como las helicoidales o las antenas tipo loop, sin embargo un monopolo /4 es el recomendado en las notas de aplicacin del transceptor CC1000 [29]. La longitud de la antena est dada por la ecuacin:

Donde f es la frecuencia en MHz y la longitud se da en centmetros. Para la transmisin a una frecuencia de 434 MHz la longitud del monopolo es de 16.4 cm. La impedancia requerida por el circuito de aplicacin del CC1000 es de 50 . Para este propsito se implement una antena de 433 Mhz de referencia WLP434 con impedancia de 50 .

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Figura 25. Antena WLP434

Las caractersticas detalladas de la antena utilizada se explican en el captulo 5 HARDWARE. En el radio receptor en la estacin terrena se hizo uso de una antena monopolo multibanda que trabaja en VHF y UHF.

4.12 DECODIFICACIN ESTACIN TERRENA E INTERFAZ WEB El radio receptor en estacin terrena recibe la seal CW del satlite Colombia-1 y la hace audible para lograr captar la informacin contenida en la trama de la seal Beacon que est codificada en Morse. Para decodificar la informacin de la seal recibida el pc recibe y reconoce la seal audible del parlante del radio receptor. Mediante el uso del software CWGET conocido en el campo de la radioaficin se convierten los tonos audibles en los caracteres ASCII de la trama Beacon, este software permite guardar la informacin recibida en archivos de texto que luego son exportados a la aplicacin desarrollada en Labview la cual permite crear un panel de visualizacin de la informacin de la seal Beacon recibida y decodifica en valores puntuales la identificacin del Colombia-1 y su telemetra. La herramienta de software Labview cuenta adems con la posibilidad de desarrollar un servidor Web para poder acceder a la informacin de la seal Beacon del Colombia-1 a travs de la red de internet. El anlisis de la manera como se aborda en detalle el desarrollo de la codificacin y la interfaz en la estacin terrena, se expondr en el captulo 6 SOFTWARE.

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RESUMEN

Aunque el submdulo Beacon debe implementarse en el satlite, es imperativo realizar una contraparte en la estacin terrena para verificar que es posible recibir y decodificar la trama codificada y transmitida desde el segmento espacial; es por esto que se define la manera como se debe realizar la recepcin de CW y la decodificacin y visualizacin en internet de la informacin Beacon recibida del Colombia-1. De manera posterior, se fundamentaron los propsitos del Submdulo Beacon por medio de descripciones de su modo de operacin. A partir de dicha descripcin se realizaron explicaciones especficas de las partes del submdulo como son el sistema de sensores, variables medidas y rangos de trabajo, as como la definicin de la trama de la seal Beacon que compona todos los campos de informacin, telemetra y de la solucin de acceso al medio que se propone en el proyecto. Como objetivo importante de este captulo se encontraba definir de manera clara el concepto de la codificacin en Morse y la transmisin CW, por tal motivo se dedicaron apartados para definir el papel del cdigo Morse y de la transmisin CW que significan aspectos neurlgicos del desarrollo del prototipo. Cabe destacar que el concepto propio de transmisin CW no fue fcil de esclarecer en la etapa inicial del proyecto, debido a la poca informacin al respecto, por tal motivo fue necesario un tiempo de investigacin importante para determinar con claridad su interpretacin y modo como se incorpora en el satlite y la telemetra del mismo. Este captulo pretendi ser una puerta que permite una nocin especfica del proyecto el cual se reforzar con el contenido de los captulos siguientes donde se exponen los procesos de desarrollo en Hardware y Software. De esta manera es posible profundizar en las temticas que en este captulo se definieron de manera general.

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REFERENCIAS

[27] http://www.answers.com/topic/morse-code [28] F.L Malaver, J.J Gutirrez, X. Gmez, F.R. Amorocho. Propuesta de una solucin de acceso al medio para las estaciones terrenas del proyecto Cubesat COLOMBIA1. CICTA 2008 Congreso Internacional de Ciencia y Tecnologa Aeroespacial. Cali, Colombia. [29] Nota de aplicacin Transceptor CC1000 [30] http://arieldx.tripod.com/manualdx/bandas/modulacion.htm [31] http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/varios/comdigit.htm

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5. HARDWARE

En el contenido de este captulo se pretende exponer en detalle cada uno de los componentes utilizados en la implementacin del prototipo del submdulo Beacon. En ese sentido, se definirn las caractersticas propias de funcionamiento de los dispositivos que los hicieron ser seleccionados para disear e implementar una solucin simple y robusta. De manera inicial se presentar un diagrama de bloques en donde se expone la interaccin entre cada uno de los componentes de la solucin. Posteriormente, se explicarn las bondades de los componentes utilizados en el sistema de sensores para medir variables de inters como temperatura, voltaje y corriente. De igual manera se presentar una descripcin del microcontrolador PIC 16F877A, del conmutador anlogo escogido y del transceptor que permitir transmitir en CW la informacin de la trama Beacon del Colombia -1 a travs de su aplicacin OOK. Para terminar con los dispositivos utilizados en el segmento espacial, se pondr en escena la referencia de la antena monopolo propuesta para realizar las pruebas del prototipo y su acople en el circuito de aplicacin propuesto para el transceptor CC1000 en modo de operacin de 434Mhz. Por otra parte, se definirn los equipos utilizados en la estacin terrena tiles en la recepcin y decodificacin de la seal Beacon transmitida desde el satlite. Al final del captulo se presentar un presupuesto de los componentes comprados para la solucin y se documenta de manera general el procedimiento para su compra. De esta manera se lograr un entendimiento especfico del modo de implementacin del hardware del prototipo del submdulo Beacon del Colombia-1.

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5.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE HARDWARE DEL SMB EN EL PICO-SATLITE

Figura 26. Diagrama de Bloques Hardware del SMB

El Hardware del submdulo Beacon est compuesto principalmente por un sistema de sensores, un microcontrolador, un conmutador, un radio y una antena. Se ha incorporado adicionalmente un bloque de aplicacin de acceso al medio que en el desarrollo del prototipo es un dipswitch el cual simula los bits de entrada del microcontrolador que determinan la informacin de los tres ltimos campos de la trama Beacon. El bloque AX.25 es externo y tiene como objetivo incorporar la seal de control enviada al procesador principal de Beacon cuando se percibe contacto del satlite con la estacin terrena para que este ltimo haga control sobre el conmutador anlogo y permita que se enve la seal de datos AX.25 que es entrada del conmutador anlogo. Ax.25 tambin enva la seal de control que define cuando se pierde contacto con estacin terrena para que Beacon vuelva a enviar seales y el conmutador se habilite
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para esta tarea. Se define un bloque de activacin OBC el cual representa la seal de control enviada desde OBC para activar a Beacon justo despus que ha sido desplegado del P-POD en el espacio. El microcontrolador, cerebro del submdulo, se encarga de recibir la informacin del sistema de sensores y de la aplicacin de acceso al medio para codificarla e incorporarla junto con la identificacin del satlite a los campos de la trama Beacon. Una vez realizada la codificacin el microcontrolador se encarga de hacer el control del conmutador anlogo el cual permite transmitir seal Beacon cuando no existe contacto con una estacin terrena en Colombia o transmitir datos en protocolo AX.25 en el caso contrario. Cuando el submdulo Beacon opera enva seal Beacon cada 2 minutos y para esto, el microcontrolador controla al transceptor CC1000 para que la transmisin pueda ser llevada a cabo. Por medio de la aplicacin OOK propia del CC1000 se codifica en Morse la informacin de la trama Beacon directamente en el transceptor. Se ha explicado de manera general el modo de funcionamiento del Hardware del submdulo Beacon en el pico-satlite Colombia-1. A continuacin se pretende ir al corazn de cada uno de los bloques y dispositivos que lo componen.

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5.1.1 HARDWARE DEL SISTEMA DE SENSORES Para la implementacin del sistema de sensores se escogieron los sensores que bajo ese definieron como la opcin ms adecuada para el submdulo en trminos de confiabilidad, costo y rendimiento. Seguidamente se presenta la comparacin realizada entre las diferentes opciones consideradas. 5.1.1.1
SENSORES DE CORRIENTE

REFERENCIA RANGO DE VIN TEMPERATURA DE OPERACION CONSUMO DE CORRIENTE ENCAPSULADO

CORRIENTE ZXCT1009 MAX4372TEUK+T 2.5V 20V -40 to 85C 4uA SOT 23 2.7V to 28V 40C to +85C 30A SOT 23

ADM4073 +3V to +28V 40 C a +125 C 500A SOT 23

Tabla 24. Comparacin Sensores de Corriente

Se tomaron como opciones de sensores de corriente tres referencias diferentes. En el anlisis comparativo, las tres referencias satisfacan lo buscado para la implementacin, sin embargo se escogi la referencia ZXCT1009 por su baja corriente de operacin y porque su circuito de aplicacin y los valores de los resistores utilizados en l eran ms fciles de calcular comparados con el MAX4372. [32] [33]

DESCRIPCIN ZXCT1009F El ZXCT1009 es un sensor que no perturba el plano de la tierra al sensar corriente. Este dispositivo toma una seal de voltaje a travs de una derivacin de corriente de un resistor y la convierte en una salida proporcional de corriente. El usuario define la escala del resistor de salida referenciado a una tierra de voltaje. Debido a su pequea corriente de operacin de 4 uA y su pequeo tamao, este sensor es una excelente solucin para equipos porttiles.

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Figura 27. Circuito de Aplicacin ZXCT1009

El montaje expuesto del ZXCT1009 es de fcil uso y dependiendo de la corriente que se mide y el voltaje que se pueda sensar se definen los valores de las resistencias que lo componen. En el caso puntual de medir la corriente IDD del microcontrolador del submdulo AX.25 en donde este valor debe estar cercano a 2 mA en modo de operacin normal definimos los siguientes valores: Se tiene que:

Donde

Voltaje de alimentacin del mdulo.

Se define que una corriente de 1mA es representada por un voltaje de salida de 500mV

Rout viene dado por:

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5.1.1.2

SENSORES DE VOLTAJE MEDICIN BUS 5 V

Tabla 25. Comparacin Sensores de Voltaje

Se consideraron diferentes referencias para escoger el sensor de voltaje ms adecuado para el sistema de sensores del submdulo Beacon, as, luego de un anlisis se opt por el detector de voltaje XC61CN4502MRN por su bajo consumo de potencia y su facilidad de uso. Se eligi el Detector de Voltaje XC61CN4502MRN porque sus caractersticas de tamao, consumo de potencia, temperatura y costo cumplen con las necesidades del submdulo Beacon.

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DESCRIPCIN XC61CN4502MRN El XC61C es un detector de voltaje de alta precisin y bajo consumo de potencia, es fabricado con tecnologa CMOS y recorte por lser. Es un detector de voltaje con extrema exactitud y mnima desviacin por temperatura.

Figura 28. Circuito de aplicacin XC61

El detector de voltaje escogido trabaja con un voltaje de referencia de 4.5 voltios, por tal razn es un dispositivo til para medir el estado del bus de 5V del mdulo de potencia. Si el voltaje del bus es menor a 4.5V entonces en Vout se percibe el nivel del Vss, si por el contrario el bus de voltaje es mayor a 4.5 el valor de Vout ser igual al nivel del Vin. A continuacin se explica en detalle el modo de operacin del detector de voltaje XC61C MODO DE OPERACIN [34] 1. Cuando el voltaje de entrada Vin (Voltaje Sensado) esta por encima del voltaje detectado (Vdf = 4.5 V), el voltaje en la salida Vout ser igual al voltaje Vin. 2. Cuando el voltaje de entrada Vin (Voltaje Sensado) cae por abajo del voltaje detectado (Vdf = 4.5 V), el voltaje en la salida Vout ser igual al voltaje de tierra, nivel de Vss. 3. Cuando el Vin cae a un nivel por debajo del voltaje de operacin mnimo (Vmin), la salida se volver inestable. En esta condicin, Vin ser igual a la salida de pull-up.

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4. Cuando el Vin est por encima del nivel del voltaje de la tierra, nivel Vss,la salida ser inestable a niveles inferiores del voltaje de operacin mnimo (Vmin). Entre el Vmin y el nivel del voltaje detectado de liberacin (Vdr), el nivel del voltaje de tierra Vss ser mantenido.5. Cuando el Vin est sobre el Vdr, la salida de voltaje Vout ser igual a Vin. 6. La diferencia entre el voltaje detectado de liberacin Vdr y el voltaje detectado Vd representa el rango de histresis. La grfica abajo permite entender fcilmente el modo de operacin en los distintos escenarios del XC61.

Figura 29. Modo de operacin XC61

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5.1.1.3

COMPARADOR PARA MEDICIN DE BUS DE 3.3 V.

El dispositivo ideal para hacer la medicin del estado del bus de 3.3V es la versin del XC61CN con voltaje de deteccin de 3V. Debido a que no fue posible encontrarlo en stock, se hace uso de un amplificador operacional LM339 funcionando como comparador de tensiones. Teniendo en cuenta que el desarrollo de esta tesis es un prototipo se puede hacer uso de este amplificador pero en el desarrollo final de la

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Imagen tomada hoja de especificaciones del detector de voltaje XC61CN4502MRN

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tarjeta de comunicaciones que estar en el pico-satlite se recomienda el uso del detector de voltaje XC61CN3002MRN

DESCRIPCIN LM339 COMO COMPARADOR [35] Los comparadores son circuitos no lineales que sirven para comparar dos seales una de ellas es generalmente una tensin de referencia. La tensin de salida tiene dos posibles estados binarios y se comporta como un convertido analgico-digital de 1 bit.[36] Su modo de operacin se basa en comparar dos tensiones obtenindose como resultado una tensin alta Voh o baja Vol. En la siguiente figura se muestra el modo de operacin del comparador:

Figura 30. Comparador de Tensin

La salida se define de la siguiente manera:

Para la aplicacin de medicin del estado del bus de 3.3 Voltios, se define un voltaje de referencia Vn = 3V., de esta manera si el voltaje en el bus cae por debajo de los 3V se obtendr un nivel bajo Vol en la salida del comparador, si el bus esta dentro del rango (3 - 3.3)V el nivel de salida Vo ser alto, Voh.

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5.1.1.4 SENSORES DE TEMPERATURA

Tabla 26. Comparacin Sensores de Temperatura

Para seleccionar el sensor de temperatura que mejor se ajustara a las necesidades se pusieron en escena las referencias de dispositivos mostradas en la tabla, se seleccion el sensor LM60 por su resolucin y bajo costo. El LM35 tambin se consider como una buena opcin pero la resolucin era un tanto menor. El LM60 a diferencia del LM35 no requiere fuente negativa para hacer mediciones de temperaturas por debajo del cero absoluto debido al voltaje de offset de 424mV que maneja, adems se recomienda su uso en aplicaciones remotas. DESCRIPCIN LM60 [37] El sensor de temperatura LM60 de National Semiconductors, presenta un rango de temperatura comprendido entre 40 C a +125 C. Su resolucin es de 6.25 mV/C y su modo de uso bastante sencillo.

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Figura 31 Circuito de Aplicacin del LM60

Para usar el sensor LM60 basta polarizarlo con una fuente de nivel de voltaje comprendido entre 2.7V y 10V, lo cual lo hace un dispositivo bastante verstil. La siguiente tabla muestra los voltajes de salida que tiene el LM60 a diferentes temperaturas. Se define adems la ecuacin correspondiente al Vout.

Tabla 27. Voltaje de salida LM60

5.1.2 MICROCONTROLADOR

Para el desarrollo del submdulo Beacon se implement una solucin con un PIC 16F877A, el cual es un microcontrolador de gama meda, eficiente y verstil. A continuacin se realiza una descripcin de este componente. La principal razn para la
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escogencia de este dispositivo fue el hecho que el submdulo de AX.25 se estaba implementando bajo esta arquitectura por tal razn para permitir mayor facilidad en la interaccin de los dos submdulos del sistema de comunicaciones, se opt por el uso del PIC16F877A en el submdulo Beacon.

PIC16F877A [39]

Figura 32. Diagrama de Pines del PIC16F877A

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales que los distinguen de otras familias: Arquitectura Harvard Tecnologa RISC Tecnologa CMOS Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. El PIC 16F877A posee 5 puertos de entrada y salida (A,B,C,D,E). 6 pines para el puerto A que tienen funciones digitales y analgicas que funcionan como un conversor
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analgico digital interno. El puerto B cuenta con 8 pines el cual posee el pin RBO til para aplicaciones de interrupcin. El puerto C tiene 8 pines con funciones especiales para transmisin serial. El puerto D tambin de 8 pines de entrada y salida y por ltimo 3 pines para el puerto E con funciones analgicas como el puerto A. Entre otras caractersticas propias de este microcontrolador se tiene: Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el modelo). Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo

5.1.3 CONMUTADOR DE SEALES

Tabla 28. Comparacin de Conmutadores

De las referencias de conmutadores anlogos considerados en la tabla anterior, se decidi optar por el ADG918 debido a su bajo consumo de potencia, tamao, ancho de banda y temperatura de operacin. Todas estas caractersticas hacen del ADG918 un conmutador anlogo que suple las necesidades requeridas por el sistema de comunicaciones. CONMUTADOR ADG918BRMZ [40] El conmutador anlogo se utiliza para permitir hacer el control del tipo de seal que transmite el sistema de comunicaciones del Colombia-1, si existe contacto con una
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estacin terrena en Colombia, se habilita el paso de la seal de datos en protocolo AX.25. En el caso contrario, donde el pico-satlite no tiene contacto con la estacin terrena colombiana se habilita el paso de la seal Beacon. El conmutador que permite este objetivo. Su frecuencia de operacin va de niveles DC A 2 GHz, y su frecuencia de 3dB llega hasta los 4Mhz lo cual lo hace un dispositivo bastante til en diferentes aplicaciones. El AD918 es un conmutador que utiliza tecnologa CMOS para proporcionar alto aislamiento y bajas perdidas de insercin. Es un dispositivo de bajo consumo de potencia y de pequeas dimensiones que lo hacen til en aplicaciones inalmbricas. Es utilizado en diferentes tipos de conmutacin en RF. A continuacin se realiza una descripcin de los pines y las funciones del ADG918.

Figura 33. Configuracin de pines del ADG918

El conmutador permite el paso de una de sus dos entradas dependiendo del estado del control del dispositivo. Su lgica se representa en la siguiente tabla:

Tabla 29. Control del ADG918

Por ltimo se presenta la descripcin de los 8 pines del dispositivo

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Tabla 30. Descripcin funciones de los pines del ADG918

5.1.4 TRANSCEPTOR TRANSCEPTOR CC1000PW [41] El CC1000 es un transceptor de UHF diseado para aplicaciones de bajo consumo de potencia e inalmbricas, este opera en las bandas de frecuencia de 315, 433, 968 y 915 MHz, pero puede programarse fcilmente para cualquier otra frecuencia dentro del rango de 300-1000 MHz Los parmetros principales del CC1000 pueden programarse por medio de un bus serial sncrono, lo cual hace al CC1000 un dispositivo flexible y de fcil uso como transceptor. En aplicaciones tpicas el CC1000 se usa junto a un microcontrolador y algunos pocos componentes flexibles. El CC1000 debe configurarse por parte de un microcontrolador a travs de una comunicacin serial que puede ser SPI o USART. El modo como se configura el transceptor se definir en detalle en el siguiente captulo SOFTWARE. Para su correcto funcionamiento es necesario aplicar un circuito de aplicacin para el CC1000. Los componentes del circuito son pasivos y existen varias consideraciones para montar de manera adecuada el circuito y es imperativo seguirlas fielmente. Una caracterstica bastante favorable del CC1000 es que est ampliamente documentado y se pueden conseguir notas de aplicacin del modo como debe abordarse el acople de las antenas, el circuito de aplicacin, su interfaz con el microcontrolador entre otras.

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Figura 34. Circuito de Aplicacin CC1000 para 433 MHz

La grfica anterior muestra el circuito de aplicacin propio para el funcionamiento del CC1000 en modo de operacin de 433 MHz. El listado de componentes se puede ver en la nota de aplicacin del mdulo plug and play CC1000PP. [42] En ese sentido se puede encontrar una solucin en Texas Instruments de un mdulo Plug and Play del CC1000 denominado CC1000PP, el cual es una tarjeta PCB con el montaje de aplicacin listo para ser utilizado. Este mdulo carece de la antena, sin embargo es una opcin bastante til.

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Figura 35. Mdulo Plug and Play CC1000PP

5.1.5 ANTENA PROTOTIPO SUBMODULO BEACON ANTENA WLP434

Figura 36. Antena WLP434

Esta antena vendida por sigma en Bogot presenta caractersticas tiles para ser acoplada al montaje del mdulo plug and play, el CC1000PP. Las caractersticas importantes son su frecuencia de operacin de 434 Mhz y su impedancia de 50 . [43] [44]

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Caractersticas Elctricas: [45] Frecuencia de Resonancia: Prdidas de Retorno: Patrn de Radiacin: Polarizacin: Caractersticas Generales: Temperatura de almacenamiento: Temperatura de Operacin: (-30 - 80) C (-30 - 60) C 434 +/- 10 MHZ -4 dB o menos Omnidireccional Vertical

Para poder incorporar la antena en el circuito PCB del CC1000 es necesario contar con un conector SMA hembra. Este conector para impreso es usado comnmente para conexiones de antena en aplicaciones de control remoto, telemetra y GPS.

Figura 37. Conector SMA hembra

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5.1.6 CONSUMO DE POTENCIA SMB A continuacin se presenta una relacin del consumo de los dispositivos propuestos en el prototipo del Submdulo Beacon del Colombia-1. La descripcin no define el uso de un amplificador de seal que debe ser usado en el desarrollo de la tarjeta final del mdulo de comunicaciones. Por otra parte no se referencian los consumos de los componentes usados para la implementacin del mdulo AX.25. Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente el consumo presentado en este apartado debe ajustarse a la implementacin final que se desarrolle en el pico-satlite.

DISPOSITIVO Transceptor CC1000 PIC 16F977A 4 Sensores de temperatura LM60 2 Detectores de Voltaje Xc61c Sensor de Corriente ZXCT Conmutador ADG918 Estimacin total: 100.149 mW

CONSUMO EN mW 96.12 @ 10dBm 1.8 2.2 0.007 0.020 0.00275

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5.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE HARDWARE DEL SMB EN LA ESTACIN TERRENA

Figura 38. Hardware Recepcin y Decodificacin CW en Estacin Terrena

En la Estacin Terrena por medio de un radio Kenwood 7800 se realiza la recepcin de la seal Beacon transmitida en CW a 433Mhz, banda UHF, desde el Colombia-1. Este radio utiliza una antena monopolo multibanda que funciona tanto en VHF como en UHF. El radio receptor se encarga de volver audible la seal recibida por medio de un oscilador local interno el cual compara su frecuencia de batido con la frecuencia de la seal interrumpida segn el cdigo Morse del pico-satlite. La diferencia entre estas seales da como resultado una seal de frecuencia audible que se puede escuchar con los parlantes del radio Kenwood. La seal audible del speaker del Kenwood con informacin de la baliza del satlite en cdigo Morse es detectada por el PC en estacin terrena para posteriormente con el software adecuado realizar la decodificacin y visualizacin de lo contenido en la trama Beacon. Aunque las pruebas se realizaron directamente del speaker del radio Kenwood que era detectado por el PC en estacin terrena, es importante considerar como trabajo futuro una interfaz o un circuito atenuador que permita incorporar directamente la seal
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a la tarjeta de sonido del computador para evitar ruido. Se debe asegurar la seal audible proporcionada por el radio no supere el voltaje que puede soportar la tarjeta de sonido del computador.

5.2.1 RADIO KENWOOD 700A

Figura 39. Radio Transceptor E.T.

En la estacin terrena se utiliza un radio transceptor, el Kenwood 700A el cual es un radio con operacin de doble banda (VHF y UHF) que cuenta con un TNC para ofrecer amplias opciones para comunicaciones de datos incluyendo operacin con paquetes usando protocolo AX.25. A continuacin se describen las caractersticas propias del transceptor. 5.2.2 MONOPOLO MULTIBANDA

Figura 40. Monopolo Multibanda

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El monopolo multibanda opera en las bandas de frecuencia de VHF y UHF. fcilmente adaptable al radio transceptor usado en la estacin terrena. 5.2.3 CIRCUITO ATENUADOR.

Es

El radio Kenwood genera una seal audible con un nivel pico de 3.5 Voltios el cual es alto para ser conectado directamente a la tarjeta de sonido del computador. Por tal razn se hace uso de un atenuador el cual reduce 10 veces este valor. Con esta aplicacin evitamos causar algn tipo de dao a la tarjeta de sonido del PC que soporta voltajes mximos de 400 mv. Este circuito atenuador no se utiliz en las pruebas pero es importante en la aplicacin para minimizar ruido externo que perjudique la traduccin realizada por el software CWGet. 5.2.4 PC CON TARJETA DE SONIDO Para realizar la decodificacin de la seal audible Beacon no son necesarios mayores requerimientos en el computador de la estacin terrena. Es importante contar con una tarjeta de sonido que permita recibir la seal analgica.

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RESUMEN

El hardware utilizado en el prototipo del Submdulo Beacon se ha expuesto de manera detallada en el contenido de este captulo. Si bien el submdulo Beacon es una solucin que en esencia se implementa en el segmento espacial es necesario asegurar el buen funcionamiento de lo realizado en el satlite. Por tal razn, se han dispuesto los componentes necesarios en la estacin terrena para hacer la recepcin y la decodificacin de la informacin enviada desde el satlite. El proceso de seleccin se ha realizado con el propsito de brindar una solucin robusta y se han utilizado componentes de tamao reducido que se pueden usar en la tarjeta final del sistema de comunicaciones del pico-satlite. Las excepciones estn representadas por el comparador LM339 utilizado para sensar el bus de 3.3 voltios, la antena que si bien tiene un comportamiento adecuado por su tamao no es la indicada para estar en la estructura final del Colombia-1. Por su parte el microcontrolador PIC16F877A tiene su versin de superficie la cual se integrara correctamente a los requerimientos de tamao del estndar Cubesat. El submdulo Beacon est conformado por cuatro partes funcionales como se describe en el apartado 4.3 de este libro. De esta manera, para implementarlo en su totalidad es necesario integrar de la mejor manera posible las diferentes partes que lo componen y en este captulo se detall con precisin el hardware que compone toda la solucin, la implementacin de los sensores elegidos present un comportamiento adecuado al igual que el conmutador anlogo, el transceptor y la antena.

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REFERENCIAS

[32] Zetex. ZXCT1009 High-Side Current Monitor. Abril de 2001/ datasheet. [33] Maxim. MAX4372TEUK-T High-Side Current-Sense Amplifier with Voltage Output. Diciembre de 2005/ datasheet. [34] Torex. XC61C Series Estndar Detector Voltage. / Datasheet. [35] National Semiconductors. LM339 Low Power Low Offset Voltage Quad Comparators. Noviembre de 1994 / Datasheet. [36] http://grupos.unican.es/dyvci/ruizrg/postscript/LibroEcaBasica/Tema9.pdf [37] National Semiconductors. LM60 Temperature Sensor. Agosto de 2005 / Datasheet. [38] http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml [39] Microchip. PIC16F87XA / Datasheet. [40] Analog Devices. ADG918/ADG919 Mux/SPDT Switches. / Datasheet [41] Texas Instruments. CC1000 Single Chip Very Low Power RF Transceiver / Datasheet [42] Texas Instruments. CC1000PP Plug and Play Module / User Manual. [43] Texas Instruments. SRD Antennas Nota de aplicacin AN003. [44] http://www.sigmaelectronica.net/wlp434-pri-659.html?reviews_id=47 [45] Laipac Technology Inc. WLP 434 RF & Cordless Phone Antenna [46] Kenwood. Radio Transceptor 700A. /Manual de instrucciones.

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6. SOFTWARE 6.1 SOFTWARE SEGMENTO ESPACIAL El software descrito en este captulo permite al PIC16F877A de Microchip generar y trasmitir la trama Beacon desde el segmento espacial hacia tierra, haciendo posible el rastreo del mismo; para ello el programa ejecuta tres funciones fundamentales:

Figura 41. Funciones Software en Pico-satlite

6.1.1 ADQUISICIN DE DATOS Consiste en la obtencin de cuatro valores de temperatura, dos de voltaje, uno de corriente y los bits de control de acceso al medio. Cinco de los ocho canales del Conversor Anlogo Digital (CAD) del microcontrolador capturan las seales analgicas provenientes de los cuatro sensores de temperatura LM60 y del sensor de corriente ZXCT1009F, con una resolucin de CAD de 10 bits. La deteccin del voltaje en el bus de 3.3 [V], la captura de la seal de salida del detector de voltaje XC61CN4502MRN (para el bus de 5 [V]) y la de los ocho bits para el control de acceso al medio, se logran conectando la salida del comparador y los bits de control, respectivamente, a pines de uso general configurados como entrada, debido a la naturaleza digital de estas seales.

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Una vez obtenidos los valores de las variables de inters, estos son guardados en registros que hacen posible la siguiente funcin del microcontrolador: el ensamble de la trama. A continuacin se explica la adquisicin de los datos de telemetra bsica que van a ser transmitidos dentro de la trama Beacon.

Temperatura El sensor de temperatura LM60 de National Semiconductors, medir un rango de temperatura comprendido entre, 40 C a +125 C. Su factor de escala lineal es de +6.25 mV/C y tiene un voltaje Offset (que permite lecturas de temperatura negativa sin necesidad de una fuente negativa adicional) de +424 mV, por lo que el voltaje de salida del sensor est dado por:

Ecuacin 1.

Vo mV

6.25 mV/ C T C

424 mV

Para poder interpretar ste valor, la salida del sensor es conectada al Canal 0 del Conversor Analgico Digital del microcontrolador, ste dispositivo se configura por programacin de forma tal que su referencia de conversin es V DD, es decir, 5 V. Para determinar el valor que el conversor AD asignar a la muestra tomada, se realiza una simple regla de tres:

Ecuacin 2.

256 X

5V Vo

256 Vo 5V

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Para que el valor asignado por el conversor AD sea 256 es porque la muestra tomada es igual a la referencia, 5 V, cualquier otro valor que se quiera hallar ser proporcional al voltaje de salida del sensor dividido por la referencia y multiplicado por 256. Codificacin de la temperatura sensada El valor obtenido con el conversor analgico digital, es codificado con dos caracteres alfabticos, con el fin de ser transmitido en la trama Beacon. El caracter de la derecha se le asigna una letra de la A a la Z, al caracter de la izquierda se le asigna una letra de la N a la T, dependiendo de la muestra generada por el conversor. La tabla que se muestra a continuacin registra la temperatura medida con su respectivo Vo, Vo aproximado, Valor de la muestra y Valor de la muestra en BIT, para el conversor AD con resolucin de 10 Bits.

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RESOLUCION CAD 10 BITS TEMPERATURA -40 -39 -38 -37 -36 -35 Vo 174 180,25 186,5 192,75 199 205,25 Vo APROX 174 180 187 193 199 205 MUESTRA 35,64 36,92 38,20 39,48 40,76 42,04 MUESTRA BIT 36 37 38 39 41 42 CODIFICACION N N N N N N A B C D E F

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

517,75 524 530,25 536,5 542,75 549 555,25 561,5 567,75 574

518 524 530 537 543 549 555 562 568 574

106,04 107,32 108,60 109,88 111,16 112,44 113,72 115,00 116,28 117,56

106 107 109 110 111 112 114 115 116 118

P P P P P P P P P P

D E F G H I J K L M

115 116 117 118 119 120 121 122

1142,75 1149 1155,25 1161,5 1167,75 1174 1180,25 1186,5

1143 1149 1155 1162 1168 1174 1180 1187

234,04 235,32 236,60 237,88 239,16 240,44 241,72 243,00

234 235 237 238 239 240 242 243

S T T T T T T T

Z A B C D E F G

Tabla 31. Codificacin Temperatura

Voltaje Para obtener el valor de los niveles de voltaje suministrados por el mdulo de potencia al pico-satlite, se sensa el bus de 3.3 [V] y de 5 [V] que alimenta la tarjeta de comunicaciones. Deteccin Bus 5 [V]

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El detector de voltaje XC61CN4502MRN de TOREX es usado para sensar el voltaje suministrado por el bus de 5 [V]. La serie XC61C es altamente precisa, tiene un bajo consumo de potencia y soporta el rango de temperatura al que ser sometido el sensor una vez en rbita el satlite. La operacin del detector es bastante sencilla: Cuando el voltaje de entrada (Vin) est por encima del voltaje detectado (Vdf, que para el XC61CN4502MRN es de 4.5 [V]), el voltaje de salida (Vout) se iguala al de entrada. Cuando el voltaje Vin est por debajo de Vdf, Vout se iguala al nivel de voltaje en tierra. Para el correcto funcionamiento del detector, se deben tener algunas consideraciones adicionales11. Deteccin Bus 3.3 [V] Se utiliz el comparador de voltaje mostrado a continuacin: Cuando el voltaje detectado por el comparador supera los 3.3 [V]. Corriente Se define como variable importante, medir la corriente que recibe el microcontrolador usado en el submdulo Beacon. Para tal fin se hace uso del sensor de corriente ZXCT1009, el cual sensa un voltaje definido por el diseador el cual es proporcional a un valor de corriente

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Ver anexo Datasheet XC61C Series, pg. 10.

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6.1.2 ENSAMBLE DE LA TRAMA BEACON Para ensamblar la trama Beacon, se requiere interpretar los valores obtenidos y codificarlos en caracteres alfabticos de la A a la Z, esto se hace segn lo explicado en el capitulo campos de trama. La codificacin tiene por objeto posibilitar la trasmisin de los valores de telemetra bsicos del segmento espacial en CW, puesto que dichos caracteres son fcilmente traducidos a smbolos Morse. La tabla donde se evidencia el carcter alfabtico y su correspondiente smbolo Morse se puede ver en el apartado 4.8, tabla 12.

6.1.3 TRANSMISIN CW Para trasmitir la trama Beacon, el microcontrolador configura los 23 registros del transceptor CC1000 que permiten la eleccin de parmetros bsicos como la frecuencia de operacin. La trasmisin CW se logra implementando la funcin On Off Keying (OOK) del transceptor. OOK es un tipo de modulacin en amplitud en sistemas digitales, donde la portadora de radiofrecuencia es prendida y apagada con objeto de modular el dato de inters12. La generacin de la modulacin OOK en el CC1000 se logra activando y desactivando el Amplificador de Potencia (PA, por sus siglas en ingles) del transceptor, para ello uno de los pines del microcontrolador controla la operacin de un transistor PNP conectado a la fuente de voltaje del PA, es decir, conectado al pin AVDD del transceptor. Cuando se va a trasmitir una raya el pin AVDD se alimenta durante 300 ms, si se trasmite un punto el pin AVDD se alimenta durante 100 ms, si es un espacio entre smbolos de un mismo carcter se desactiva la alimentacin del PA durante 100 ms y si es un espacio entre caracteres se desactiva durante 300 ms. Es importante destacar que las anteriores funciones se ejecutan nicamente si no se est en contacto con alguna de las estaciones terrenas colombianas, una vez se haya recibido respuesta de una estacin, el receptor de AX.25 le indica al modulo Beacon que debe cesar el ensamble y trasmisin de la trama y hacer la conmutacin para que
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Ver nota de aplicacin de chipcon AN016

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se inicie la comunicacin AX.25. En el microcontrolador esto es posible gracias a la activacin de la interrupcin externa INTE, ubicada en el puerto RB0, una vez el microcontrolador detecta la interrupcin, detiene el ensamble o trasmisin de la trama y activa el conmutador analgico para que permita el paso de los datos en AX.25 hacia el transceptor. En el momento que se pierde contacto con la estacin el receptor del pico satlite indica al modulo Beacon que puede continuar ejecutando sus funciones. En el momento que se pierde contacto con la estacin el receptor del pico satlite indica al modulo Beacon que puede continuar ejecutando sus funciones. A continuacin se explica el modo de funcionamiento del submdulo Beacon cuando no existe lnea de vista con alguna estacin terrena en Colombia. En enable hace referencia a la activacin de OBC justo despus de que el satlite es liberado del P-POD en el espacio y puede comenzar a transmitir Beacon.

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Figura 42. Algoritmo Submdulo Beacon en el Colombia-1

El programa para el SMB fue implementado en C usando el compilador PICC de HITECH y MPLAB IDE v7.50 de Microchip. A continuacin se explica el propsito de cada funcin declarada en el cdigo fuente (ver CD anexo).

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Tabla 32. Descripcin de las funciones declaradas en el cdigo fuente del SMB para la Adquisicin de Datos y Ensamble de la Trama Beacon.

Para la configuracin del CC1000 se configur el mdulo SPI del PIC16F877A de acuerdo al modo de funcionamiento del transceptor. Las funciones de lectura y escritura de los registros de configuracin del dispositivo, as como, las funciones reset y calibracin fueron tomadas del archivo CC1000.c, descargado de la pgina web de Texas Instruments13 y adaptadas a la necesidad del SMB.

6.2 SOFTWARE ESTACIN TERRENA 6.2.1 CWGet Una vez desarrollada la codificacin y transmisin de la trama Beacon en el segmento espacial es necesario contar con una contraparte en la estacin terrena para decodificar la informacin recibida en CW. Para lograr esto se hace uso del software de evaluacin CWGet, el cual a partir de una seal audible recibida por la tarjeta de sonido del PC o directamente de los parlantes del radio receptor decodifica los tonos audibles de la codificacin Morse en caracteres ASCII. CWGet es una herramienta interesante para traducir cualquier seal en cdigo Morse en un texto escrito. A continuacin se muestra una imagen del software CWGet recibiendo una seal Morse

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www.ti.com

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Figura 43.Decodificacin seal recibida usando CWGET

En la imagen se puede observar la seal Morse recibida la cual es decodificada en un texto escrito. Se puede visualizar adems la frecuencia correspondiente de la seal. El software CWGet genera un archivo de texto el cual es utilizado por una aplicacin realizada en LABVIEW til para obtener la informacin de identificacin y telemetra contenida en la trama Beacon.

6.2.2 APLICACIN LABWIEW El archivo de texto generado por CWGet con los caracteres de la trama Beacon es exportado a la aplicacin realizada en LABVIEW en donde se separan los campos y se define la informacin que contienen. De esa manera es posible saber los diferentes valores de temperatura as como el estado de los buses de 5V y 3.3V, el estado de la corriente del microcontrolador del submdulo Beacon y los respectivos campos de acceso al medio. Por ejemplo si CWGet recibe una seal Morse con la trama Beacon colpiptscpabbetbo, en Labview a partir del archivo de texto dado por CWGet se

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obtiene la siguiente informacin. A continuacin se muestra el panel de la aplicacin realizada en LABVIEW.

Figura 44. Aplicacin LABVIEW

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Figura 45 Aplicacin Web en Explorador Mozilla

La aplicacin en Labview se encarga de leer el archivo de texto (.txt) generado por CWGet y hacer la separacin de sus respectivos campos. Asi por ejemplo, al recibir colpiptscpabbetbo, divide los campos de la trama Beacon de la siguiente manera:

|Col| |pk| |pt| |st| |pa| |b| |b| |b| |n| |b| |o|

Luego de separar los campos compara su contenido con una tabla definida para establecer su significado. As, si se recibe col en el primer campo define que es el colombia (cubesat Colombia-1), si recibe pk en el segundo campo hace un barrido en la tabla y establece que pk significa 22C y del mismo modo con todos los campos de la trama para establecer la informacin que se muestra en la figura 44. Labview cuenta con la posibilidad de usar una herramienta para publicar una herramienta desarrollada en WEB. Para lograr esto primero fue necesario adquirir un dominio y servidor que en el caso de este proyecto se hizo en la pgina www.dyndns.org Los pasos para este proceso se muestran en los anexos localizados en el CD.
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RESUMEN

En el prototipo del submdulo Beacon gran parte de su desarrollo se hace en trminos del SOFTWARE. De ese modo, es necesario realizar la adecuada programacin del microcontrolador en el segmento espacial para llevar a cabo la adquisicin de seales, la codificacin en la trama Beacon y su posterior transmisin mediante la configuracin del transceptor CC1000. Este desarrollo del software en el pico-satlite fue documentado en este captulo. Por otra parte, se puso en escena el software utilizado en la estacin terrena. De esta manera sobresale la interaccin del software de evaluacin CWGet con la aplicacin desarrollada en LABVIEW para decodificar la informacin recibida en la estacin terrena.

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REFERENCIAS

[47] http://www.hormiga.org/programas-gratis/Utilidades-Educativas-80_5_1.htm [48] National Instruments. Labview 8.2 / Manual del Usuario

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7. PRUEBAS Y SIMULACIONES 7.1 SIMULACIONES En este captulo se registran los resultados de las simulaciones obtenidas para cada una de las etapas del software. El programa empleado para tal fin es Proteus 7 Professional ISIS Schematic Capture. 7.1.1 Simulacin 1. Adquisicin de Datos Para simular los sensores de temperatura, de voltaje, corriente y el comparador (del bus de 3.3 [V]), arreglos de potencimetros y bateras fueron conectados a los pines destinados para obtener los datos. La emulacin de los datos provenientes de OBC para la implementacin del control de acceso al medio mediante el uso de la seal Beacon se hace con un DIPswitch.

Figura 46. Circuito para simulacin de adquisicin de datos.

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La trama Beacon es visualizada en el LCD. En la figura 2 se muestra nicamente el LCD y la trama generada con los campos que la componen.

Figura 47. Simulacin trama Beacon y sus campos.

A continuacin registramos los valores de entrada de la simulacin, los esperados y los obtenidos:

Tabla 33. Campos de trama Beacon

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La prueba se realiz para diferentes entradas, con ello se observ que el procesamiento de los datos y la codificacin se estn realizando correctamente. 7.1.2 Simulacin 2. Habilitacin del Mdulo Beacon por OBC El mdulo Beacon se habilita nicamente si OBC le da la orden de funcionamiento, una vez dada la orden el mdulo funcionara hasta que no reciba alimentacin.

Figura 48. Simulacin de la activacin del modulo Beacon

Cuando OBC enva la seal de activacin al modulo la trama es generada, como se observa en el ovalo rojo.

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Figura 49. Simulacin de modulo Beacon sin ser habilitado

Mientras el mdulo no reciba la seal de activacin no generara la trama, como se puede observar en el ovalo azul.

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7.2 PRUEBAS Obtenidos los resultados registrados en el capitulo anterior, se implement y prob fsicamente el diseo, utilizando los dispositivos descritos el captulo 5. HARDWARE. A continuacin se describen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos. 7.2.1 Prueba 1. Adquisicin de Datos

El montaje implementado es el mismo que aparece en la simulacin, aunque el LCD no est en el circuito final, fue til para la validacin de las pruebas. Las tablas siguientes registran los datos resultantes:

Tabla 34. Pruebas sensor LM60.

Los caracteres esperados en la tabla anterior se encuentran en el anexo Tabla de codificacin en caracteres. Los anexos se entrega en un CD.

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Tabla 35. Prueba detector de voltaje XC61N4502MRN para bus de 5 [V]

El voltaje de alimentacin del detector durante la prueba fue 5 [V].

Tabla 36. Prueba comparador de voltaje para bus de 3.3 [V]

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Tabla 37. Prueba sensor de corriente ZXCT1009

Las pruebas de los bits de control de acceso al medio fueron satisfactorias, obteniendo en todas el valor esperado, bsicamente la prueba consisti en verificar que todas las combinaciones fueran correctamente interpretadas dentro del software. 7.2.2 Prueba 2. Seales de control

Seal de conmutacin entre Beacon y AX.25 Para comprobar que una vez el microcontrolador reciba la orden del receptor AX.25, da la seal al conmutador que detiene la trasmisin de Beacon e inicia la trasmisin en AX.25, se conect a una de las entradas del conmutador anlogo una seal cuadrada con una frecuencia de 1 [KHz] y a la otra entrada la seal (que controla el PA del transceiver) proveniente del microcontrolador, cuando la seal de interrupcin fue recibida(por el RB0), se detuvo la transmisin de Beacon y se observ a la salida del conmutador la seal cuadrada de 1[KHz], que indica la conmutacin de Beacon a AX.25; pese a que en simulacin no funciono la interrupcin debido a falencias de la versin de simulador empleado, se obtuvieron los resultados esperados. Seal de habilitacin del SMB La seal enviada desde OBC para activar el microcontrolador fue emulada en la implementacin con un pulsador y se evidenci un correcto funcionamiento, cuando se activa esta seal se empieza el proceso de ensamble de la trama, mientras no se d la orden el submdulo estar en espera de la misma. Para comprobar que una vez el microcontrolador reciba la orden del receptor AX.25, da la seal al conmutador para que se detenga la trasmisin de Beacon y se inicie la trasmisin en AX.25, se coloco un LED azul en el pin 4 del puerto D del micro, este se activara una vez generada la trama Beacon, cuando se recibe la seal de interrupcin (por el RB0), se apaga el LED azul y se enciende el rojo, que indica la conmutacin de
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Beacon a AX.25; pese a que en simulacin no funciono la interrupcin debido a falencias de la versin de simulador empleado, se obtuvieron los resultados esperados. La seal enviada desde OBC para activar el microcontrolador fue emulada en la implementacin y se evidencio un correcto funcionamiento, cuando se activa esta seal se empieza el proceso de ensamble de la trama, mientras no se de la orden el submdulo estar en espera de orden.

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RESUMEN

Los resultados obtenidos en estas pruebas permitieron validar el diseo y procesamiento del software, todos fueron coherentes con los esperados. Gracias a la prueba 1, concluimos que la precisin del sistema de sensores de temperatura empleados es de 1 [C}. Debido a que la versin de proteus utilizada para realizar las simulaciones no fue posible realizar la simulacin en Proteus de la aplicacin de la interrupcin que se crea cuando Rx de AX.25 le informa a Beacon del contacto con la estacin terrena en Colombia y se debe hacer el control en el conmutador para que transmita datos y comandos en AX.25 y no seal Beacon. Sin embargo en la implementacin del montaje si funcion como se haba diseado.

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8 PRESUPUESTO

Un aspecto importante para la implementacin del submdulo Beacon fue la compra de los componentes y dispositivos que lo conforman. Por tal razn a partir de un anlisis de conveniencia fue necesario comprar algunos de ellos en Estados Unidos porque no se encontraban en el pas. Se contactaron a diferentes empresas de ventas de componentes electrnicos por internet como Newark, Digikey y Texas Instruments. Una vez comprados los componentes se realizaron circuitos impresos para favorecer su manipulacin e implementacin, para esto se contact al CIDEI (Centro de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico) el cual se encarg de la elaboracin de los PCB para los sensores de voltaje, corriente, as como del conmutador y el transceptor. Los componentes en lista para la comprar fuera del pas fueron: Sensores de Voltaje XC61CN4502MRN Sensores de Temperatura LM60 Sensores de Corriente ZXCT1009F Conmutador ADG918 Transceptor CC1000 Mdulo CC1000PP En la siguiente tabla se hace referencia a los componentes comprados as como su costo y la empresa donde se efectu la compra. Otros equipos como los utilizados en la estacin terrena no hacen parte de esta tabla porque pertenecen a la sala del grupo de investigacin GITEM.

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Tabla 38. Presupuesto de compra

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CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

9.1 TARJETA DE COMUNICACIONES ESTRUCTURA FINAL COLOMBIA-1 El prototipo del submdulo Beacon constituye el primer paso para una solucin definitiva del sistema til para el seguimiento del pico-satlite. El primer trabajo futuro que enmarca este proyecto de grado es la realizacin del submdulo Beacon en la tarjeta del sistema de comunicaciones que ir en la estructura final del cubesat Colombia-1. Tanto el submdulo del protocolo AX.25 como el submdulo Beacon se han ideado para trabajar con microcontroladores independientes de gama media, sin embargo al tener en cuenta que el sistema de comunicaciones se integra tanto del submdulo del protocolo AX.25 como del submdulo Beacon se propone como trabajo futuro la utilizacin de un solo microcontrolador de gama alta para implementar los dos submdulos. Esto permitira ahorro de espacio y consumo de potencia en la tarjeta final del mdulo de comunicaciones del Colombia-1. El transceptor CC1000 es un dispositivo de gran importancia en el proyecto del submdulo Beacon y en el mercado existen soluciones para hacer su implementacin ms sencilla. Una parte neurlgica de su configuracin es su circuito de aplicacin, el cual est conformado por componentes pasivos como bobinas y filtros EMI (interferencia electromagntica) para realizar desacople de fuentes y mejorar su comportamiento evitando interferencias. Estos componentes no se consiguen con facilidad por tal razn el mdulo plug and play CC1000PP constituy una excelente opcin porque se pudo comprar el transceptor integrado con su circuito de aplicacin. Sin embargo este mdulo no contaba con la antena y fue necesario realizar el acople en Colombia con las complicaciones que generaba el pequeo tamao del mdulo CC1000PP. Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente, se propone para un desarrollo posterior contar con el CC1000DK (Kit de Desarrollo del CC1000) el cual cuenta con tarjetas de evaluacin, antenas integradas e interfaces para PC. Esto permite una fcil configuracin del CC1000 y la posibilidad de contar con todas sus

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potencialidades como transceptor. Su alto costo nos impidi acceder a l. 14 Por otra parte tambin pueden evaluarse otros transmisores de la serie CC de Texas Instruments algunos de ellos con mejor rendimiento y menor tamao que tambin cuentan con su kit de desarrollo. Un caso puede ser el transceptor CC400. El CC1000 fue escogido teniendo en cuenta su aplicacin OOK til para la implementacin de la trama Beacon en transmisin CW sin embargo no se consideraron los requerimientos propios de la implementacin del mdulo de transmisin y recepcin de datos en AX.25. Es por esto que debe establecerse el transceptor que satisfaga las necesidades tanto del mdulo Beacon y del mdulo AX.25.

9.2 SOLUCIN DE ACCESO AL MEDIO PARA LAS ESTACIONES TERRENAS COLOMBIANAS [47] Existen grandes potencialidades de la seal Beacon transmitida en CW desde el segmento espacial, esto lo demuestra la propuesta de realizar una solucin de acceso al medio para las cuatro estaciones del Colombia-1. La propuesta se basa en aprovechar los campos de la trama Beacon para mostrar informacin de la operacin del pico-satlite y de esa manera que una estacin terrena en Colombia reconozca cuando puede o no enlazarse con el Colombia-1. A continuacin se plantea el modo como se encara la solucin: La OBC (On board Computer o mdulo de datos del Colombia-1) le entrega al submdulo Beacon 8 bits los cuales informan el estado de almacenamiento del satlite tanto como del destino y origen de los datos.

Figura 50. Bits de OBC

Dos bits para el estado del satlite:

14

Costo CC1000DK en Texas Instruments de US$440 sin incluir gastos de envo. En el desarrollo del Submdulo Beacon, se hizo uso del CC1000PP el cual tuvo un costo de US$105.

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Figura 51. Estado del Satlite

Segn el estado del satlite se asigna la estacin de origen as como la estacin de destino de los datos. A cada estacin se le asigna un cdigo de identificacin ID.

Figura 52. Cdigos de Identificacin Estaciones Terrenas

MODO DE OPERACIN A los datos de la misin desde Estacin Terrena se le adicionan 6 bits de los cuales 3 son para identificar la direccin origen y los otros 3 para la direccin destino. Estos datos son transmitidos hacia el Cubesat y almacenados en la OBC.

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Figura 53. Envo de datos desde Misin E.T. a OBC en el pico-satlite

Una vez recibidos los datos enviados de la misin en estacin terrena, se almacenan en la OBC del cubesat y esta reporta el estado a Beacon entregando el campo de ID enviado por la misin y el estado de la memoria.

La informacin entregada por la OBC a Beacon se incorpora a la trama Beacon

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Figura 54. Caracteres en Trama Beacon

Se ha explicado la naturaleza de la propuesta de una solucin de acceso al medio mediante el uso de la seal Beacon enviada desde el satlite. Se ha mostrado mediante emulacin de los 8 bits que entrega OBC el buen funcionamiento de la aplicacin en el submdulo Beacon. De esta manera se propone como trabajo futuro hacer la respectiva prueba enviando los bits desde misin en la estacin terrena y realizar la implementacin de la comunicacin entre OBC y el submdulo Beacon.

9.3 DESARROLLO ESTACIN TERRENA AUTNOMA Con la solucin de acceso al medio propuesta en este trabajo fue posible establecer las potencialidades del uso de la seal Beacon para una aplicacin puntual. En ese sentido se abre la puerta para utilizar el contenido de la trama Beacon como herramienta para el desarrollo de una estacin terrena que tome decisiones de manera autnoma a partir de la informacin que reciba de la seal Beacon. La universidad de
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Stanford ha realizado investigaciones en este campo y resulta de gran inters establecer la manera como esta aplicacin puede abordarse en un trabajo futuro para el desarrollo de las estaciones terrenas del Colombia-1. [48]

9.4 DISEO ANTENA La antena usada en esta aplicacin fue netamente para pruebas y no representa bajo ningn criterio una solucin para la antena que se implementar en la estructura del satlite. Se debe considerar una antena que satisfaga los requerimientos propios de la estructura del cubesat y definir si debe disearse una antena desplegable.

9.5 TRADUCCIN CW IMPLEMENTADA EN LABVIEW El software CWGet cumple un papel importante en la traduccin de la seal Beacon en caracteres ASCCI. CWGet exporta estos caracteres en un archivo de texto .txt a la aplicacin de LABVIEW donde se decodifica la informacin de la trama Beacon del Colombia-1. Para lograr un mayor grado de integracin se propone realizar en LABVIEW una aplicacin que realice la traduccin de CW y reemplace a CWGet. Con esto es posible eliminar el paso intermedio de exportar de CWGet un archivo txt y hacer esto directamente en LABVIEW de manera que sea transparente para el usuario en Estacin Terrena.

CONCLUSIONES El desarrollo e implementacin del submdulo Beacon enmarca una solucin importante porque es el mecanismo que posee el pico-satlite para establecer el primer contacto con una estacin terrena y al mismo tiempo monitorear variables de telemetra del vehculo espacial. Adems de este uso importante de la seal Beacon, en este captulo se pretendi mostrar las potencialidades del uso de los campos de la trama Beacon para integrar informacin til para otro tipo de aplicaciones como la solucin propuesta para el acceso al medio de las cuatro estaciones colombianas.

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Por otra parte, al tener en cuenta la naturaleza de prototipo del modelo propuesto en esta tesis se definieron los correspondientes trabajos futuros con el nimo de construir la tarjeta de comunicaciones que ir en la estructura final del cubesat. Si bien el propsito fue utilizar los componentes idneos en su tamao y caractersticas para una propuesta final del submdulo Beacon, debido a cuestiones de recursos econmicos y tiempo de ejecucin en algunos aspectos no fue posible contar con los dispositivos deseados, este es el caso del kit de desarrollo CC1000DK el cual hubiera permitido integrar la antena y desarrollar la configuracin del transceptor con mayor facilidad. Los sensores de corriente, voltaje y temperatura usados en el prototipo del submdulo Beacon fueron escogidos a partir de un proceso de investigacin orientado a la seleccin de los mejores dispositivos que satisficieran los requerimientos de tamao, consumo de potencia y resistencia a condiciones espaciales. Es por esta razn que se pueden utilizar en la tarjeta final del sistema de comunicaciones del Colombia-1. El conmutador ADG918 propuesto en la solucin es un dispositivo idneo para la utilizacin en la tarjeta final del sistema de comunicaciones del Colombia-1, presenta un tamao reducido y un consumo de potencia mnimo.

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REFERENCIAS

[47] F.L Malaver, J.J Gutirrez, X. Gmez, F.R. Amorocho. Propuesta de una solucin de acceso al medio para las estaciones terrenas del proyecto Cubesat COLOMBIA1. CICTA 2008 Congreso Internacional de Ciencia y Tecnologa Aeroespacial. Cali, Colombia. [48] C.G. Niederstrasser, Space Systems Development Laboratory. Stanford University.

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