UNIVERSIDAD ANAHUAC

Dinmica de Sistemas
Practica 2
Jose Gerardo Velasco Barajas 8/23/2013

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Explicacin del problema: Usar Matlab, especficamente el men simulink, para poder calcular los sistemas mecatronicos en base principalmente a una grfica que se muestra luego de formar el sistema en una nuevo model, esto representando a cada parte de la ecuacin diferencial con un smbolo, como lo podemos ver en la imagen siguiente.

Introduccin Terica:
Simulink es un entorno de programacin visual, que funciona sobre el entorno de programacin Matlab. Simulink es una aplicacin que permite construir y simular modelos de sistemas fsicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones matemticas, elementos de Matlab y seales predefinidas de todo tipo. Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualizacin, anlisis y guardado de los resultados de simulacin. Simulink se emplea profusamente en ingeniera de control. Es un entorno de programacin de ms alto nivel de abstraccin que el lenguaje interpretado Matlab (archivos con extensin .m). Simulink genera archivos con extensin .mdl (de "model"). Simulink ofrece un editor grfico, bibliotecas de bloques personalizables y solucionadores de modelado y simulacin de sistemas dinmicos. Est integrado con MATLAB, lo que le permite incorporar algoritmos de MATLAB en modelos y exportar los resultados de simulacin de MATLAB para el anlisis.

Para acceder a la librera de Simulink se debe abrir inicialmente la ventana principal de Matlab (Matlab Command Window). En esta se puede ejecutar el comando simulink o hacer clic en el smbolo correspondiente en la barra de herramientas en la parte superior de esta ventana. Al hacer esto aparecer el listado de las libreras correspondientes a simulink, donde se podr tener acceso a todos los bloques que brinda esta herramienta. Para abrir una nueva hoja de trabajo se deber acceder a travs de: File New Model, o hacer clic en el smbolo de hoja nueva. La librera Simulink contiene los bloques necesarios para simular un sistema mediante tcnicas convencionales, las dems libreras son herramientas adicionales que se utilizan para aplicaciones especficas de control avanzado. En la figura siguiente se muestra algo del contenido de la librera Simulink.

Igualmente en la tabla de a continuacin se pueden observar una descripcin ms detallada de algunas de estas funciones.

Desarrollo: Primeramente creamos un nuevo archivo tipo model, ya que los elementos de simulink van ubicados en esta ventana

Despus y ya teniendo la ecuacin que queremos simular con estos elementos, armamos nuestro diagrama que va a representar dicha ecuacin, en este caso:

Para la ecuacin:

Posteriormente dimos valores correspondientes a m, g y k; al presionar scope, esta fue la grfica que se gener:

Otra de las cosas que hicimos fue variar los parmetros de dicha ecuacin para ir obteniendo graficas con diferentes intervalos, dichas graficas no variaban tanto a esta, a excepcin del intervalo en el que estaban definidas, la que si vario, fue cuando agregamos friccin, aqu la nueva ecuacin y la siguiente grfica:

Y as fue como quedo el nuevo diagrama despus de haberle agregado la friccin a la ecuacin:

Conclusiones: En conclusin: Podemos obtener una grfica del anlisis de un sistema rpidamente mediante simulink en matlab nicamente a travs de grficos que representan partes de la ecuacin, lo que resulta conveniente debido a la sencillez y a la rapidez del mismo. Bibliografa: Libro: Javier Ramrez Prez de Inestrosa, Introduccin a Matlab y Simulink, Pg. 71 a 80. Link http://www.ugr.es/~javierrp/master_files/Seminario%20de%20Matlab.pdf Paginas consultadas:

http://www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf http://www.mathworks.com/products/simulink/