FCI-Adm-4.

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INGENIERA MECATRNICA
SUMILLAS 2013-2
CURSOS OBLIGATORIOS CI CLAVE CURSO SUMILLA
Elementos, variables y leyes aplicables a circuitos. Fuentes dependientes. Anlisis de circuitos: mtodos y teoremas. Amplificadores operacionales. Redes de dos puertos. Elementos de almacenamiento de energa. Sistemas de primer y segundo orden. Circuito elctrico en rgimen estable sinusoidal. Principales mtodos de anlisis de circuitos elctricos en corriente alterna. Circuitos trifsicos balanceados y desbalanceados. Resonancia elctrica y aplicaciones. El computador y sus partes: CPU, memoria, interfases de entrada/salida, perifricos. Descripcin de un CPU. Modos de direccionamiento. Juego de instrucciones de un microcontrolador y lenguaje de ensamblaje. Programacin. Conexin de memorias e interfases de entrada/salida. Interrupciones. Interfases programables. Cinemtica de partculas. Cintica de partculas. Campos escalares y vectoriales. Impulso, cantidad de movimiento y momento cintico. Sistemas de partculas. Cinemtica del slido rgido. Cintica del slido rgido en movimiento plano. Trabajo y energa. Impulso y cantidad de movimiento del slido rgido en movimiento plano. Estadstica descriptiva: Introduccin, organizacin y tratamiento de los datos, resmenes numricos de los datos. Probabilidad: Introduccin, conceptos bsicos de probabilidad, probabilidad condicional, teorema de Bayes, variables aleatorias discretas y continuas, teorema del lmite central. Estadstica inferencial: Estimacin, estimacin puntual y por intervalos, prueba de hiptesis, prueba de hiptesis para le media y proporciones. Trabajo de banco. El torno horizontal. La operacin de cepillado. La fresadora. La forja en caliente. Trabajo de chapa metlica. Soldadura. Fundicin de metales. Se estudian, en elementos simples de mquinas y estructuras metlicas, los estados de esfuerzo y deformacin que se producen por efecto de la accin en forma aislada o conjunta de cargas como fuerza normal, momento torsor, momento flector y fuerza cortante. Para la prediccin de la falla, se presentan las teoras ms empleadas para el anlisis del caso general de esfuerzos combinados. El alumno aprender el funcionamiento bsico de los diodos, los transistores y los amplificadores operacionales. Se presentarn las aplicaciones y las configuraciones bsicas de estos dispositivos. Circuitos de interfase entre sistemas digitales y sistemas analgicos, conversores A/D y D/A. Modulacin por ancho de pulso (PWM). Ensayo de materiales. Caractersticas de los materiales cristalinos. Difusin y solidificacin de los metales. Diagrama de equilibrio. Aleaciones ferrosas. Tratamientos trmicos. Principales aleaciones no ferrosas. Materiales polimricos. Materiales compuestos. La ingeniera industrial y los procesos de manufactura. Consideraciones econmicas en la manufactura. Atributos de los componentes manufacturados. Fundicin de metales. Conformado de metales por deformacin plstica. Mecanizado de metales. Soldadura y procesos de unin. Procesamiento de polmeros. Procesamiento de materiales en partculas. El alumno aprender los principios de funcionamiento y realizar experiencias con los sensores y actuadores ms utilizados en los sistemas mecatrnicos. Sensor de presin, sensor infrarojo, potencimetro lineal, potencimetro rotatorio, encoders, sensor de ultrasonido, sensor de temperatura, etc. Motores DC, motores AC, motores a pasos, servomotores, pistones neumticos, electroimanes, etc. El alumno aprender a modelar slidos para poder realizar prototipos virtuales utilizando un software de simulacin y aprender a disear tarjetas de circuitos electrnicos utilizando un software de diseo. Robtica y Automatizacin. Programacin de robots empleando el lenguaje ACL. Mquina de Medicin por Coordenadas. Fundamentos bsicos de metrologas. Torno de Control Numrico Computarizado. Fresadora de Control Numrico Computarizado. Visin Mquina. Fundamentos de Manufactura Asistida por Computadora. Manufactura Integrada por Computadora CIM. El alumno aprender los temas bsicos relacionados al procesamiento digital de seales e imgenes. Muestreo de seales, convolucin y correlacin, transformada de Fourier, anlisis tiempo-frecuencia, filtros digitales, tcnicas bsicas del procesamiento de imgenes, procesamiento de imgenes digitales en el dominio de la frecuencia, segmentacin de imgenes, eliminacin de ruido y deconvolucin, aplicaciones.

IEE223 Circuitos Elctricos

IEE256 Sistemas Digitales

5
ING212 Dinmica

EST218 Estadstica para Ingeniera

MEC265 Taller de Procesos de Manufactura

ING225 Resistencia de Materiales 1

IEE238 Electrnica Bsica

MEC267 Ingeniera de Materiales

6
MEC270 Procesos de Manufactura

MTR216 Laboratorio de Sensores y Actuadores

MTR218 Herramientas de Simulacin

ING301 Manufactura Integrada por Computadora

7
IEE239 Proc. de Seales e Imgenes Digitales

MEC2T1 Termofluidos

Durante la primera parte del curso, el alumno aprender la terminologa bsica de los procesos termodinmicos, las leyes de la termodinmica y los ciclos termodinmicos ms utilizados. En la segunda parte del curso, el alumno aprender sobre la cinemtica y dinmica de los fluidos, el comportamiento de los flujos incompresibles dentro de conductos y los mecanismos de transmisin de calor. El alumno aprender los conocimientos bsicos para el clculo y seleccin de elementos de transmisin y control de potencia. Luego aprender los conocimientos bsicos para el clculo de uniones mecnicas. En la segunda parte del curso, el alumno aprender sobre las caractersticas estructurales de los mecanismos ms utilizados en mquinas. El alumno conocer de forma prctica los principales elementos de transmisin, elementos de control de potencia y mecanismos. De esta manera complementar los conocimientos adquiridos en el curso MECxx2 Introduccin al Diseo de Mquinas. El alumno aprender la sintaxis y los algoritmos bsicos de un lenguaje de programacin (Visual C++ o Visual Basic) para luego programar los algoritmos de solucin a problemas de clculo numrico. Acreditacin del conocimiento del idioma ingls en un nivel equivalente a los once primeros ciclos de los cursos regulares o los siete primeros ciclos de los cursos de lectura en francs impartidos por la Escuela de Lenguas Extranjeras (ELEPUC). El alumno aprender la metodologa del diseo mecatrnico y se les plantear un problema a solucionar desde el punto de vista del ingeniero mecatrnico. En grupos pequeos plantearn una propuesta de solucin al problema que deber ser sustentada de forma oral y escrita. La propuesta de solucin deber incluir: los objetivos del proyecto, la justificacin, el modelo del diseo, los criterios de seleccin de los componentes y deber considerar adems los costos de fabricacin, el impacto social y el impacto ambiental. Las propuestas que obtengan las mayores calificaciones sern desarrolladas en el curso MTRxx4 Proyecto de Diseo Mecatrnico. Se estudia el principio de funcionamiento de los sistemas de control automtico, as como sus mtodos de anlisis y diseo. Complementariamente, se describen los dispositivos que se emplean en la implementacin de los sistemas de control y una comparacin entre control secuencial y control continuo. En el curso se desarrollan modelos matemticos de sistemas. Diagramas de bloques. Sistemas de control realimentados. Estabilidad de los sistemas realimentados. Mtodo del lugar de races. Anlisis en el dominio del tiempo la place. Anlisis en el dominio de la frecuencia. Acciones de controladores PID. Sistemas con retardo puro. Diseo de sistemas de control. Simulacin de sistemas (software). Control digital. Control secuencial. Cinco sesiones de laboratorio de cuatro horas cada una con temas referidos a los cursos de termodinmica y de fluidos. nfasis en la utilizacin de instrumentos de medicin y operacin de equipos. Durante la primera parte del curso, el alumno aprender a reconocer y aplicar herramientas para la prevencin y manejo de peligros y riesgos a fin de mantener la continuidad de las operaciones, cuidado de la salud del trabajador, bienes materiales y del medio ambiente de trabajo. En la segunda parte del curso, loa alumnos aprendern los conceptos bsicos y las herramientas de gestin que contribuya al desarrollo sostenible, minimizando la generacin de residuos, racionalizando el uso de los recursos en los sistemas de produccin de bienes y servicios y generando ahorros y riqueza. Curso orientado al anlisis y discusin de temas de tica que estn vinculados al ejercicio profesional de la ciencia y de la ingeniera. tica y deontologa: definiciones, evolucin moral del pensamiento tico, tica y moral, tica profesional. Los valores. El bien comn y el principio de subsidiaridad. Responsabilidad Social y tica. El valor del dinero en el tiempo. Factores de equivalencia. Tasa de inters nominal y tasa de inters efectiva. Operaciones de crdito. Inflacin. Conceptos contables bsicos. Costo ponderado de capital. Depreciacin. Evaluacin de proyectos. Anlisis de sensibilidad de proyectos. La ley No.28518, en su artculo 12 define a las prcticas pre-profesionales como la modalidad formativa que permite a la persona en formacin, durante su condicin de estudiante, aplicar sus conocimientos, habilidades y aptitudes mediante el desempeo en una situacin real de trabajo. El curso tiene como objetivo supervisar el cumplimiento de la prctica pre-profesional del alumno. Las labores que desarrolle el alumno en la empresa debern ser actividades afines a la ingeniera mecatrnica y deber tener una duracin mnima de 270 horas efectivas de trabajo. El alumno trabajar en grupos para implementar las propuestas que obtuvieron mayor calificacin en el curso MTRxx3 Metodologa del Diseo Mecatrnico. El proceso de implementacin incluir la fabricacin, prueba y evaluacin del prototipo. El prototipo en funcionamiento deber ser presentado a un jurado que lo calificar. Los grupos adems debern presentar la documentacin del prototipo (informe, planos, presupuestos, manual de usuario, manual de mantenimiento, manual de ensamble). Mtodos de anlisis y diseo de Sistemas de Control empleando tcnicas de espacio-estado. Modelamiento clsico y en el espacio de estados de los sistemas de control en tiempo discreto. Anlisis, diseo y simulacin de los sistemas en tiempo discreto. Fundamentos de la Administracin. Evolucin del Enfoque Administrativo. Enfoque de Sistemas. Planificacin. Organizacin. Direccin. Control. El alumno trabajar individualmente para generar una propuesta de proyecto, similar a la desarrollada en el curso MTRxx3 Metodologa del Diseo Mecatrnico. Durante el desarrollo del curso, el alumno contar con un asesor y al culminar el trabajo el alumno deber sustentar su propuesta frente a un jurado.

MEC2T2 Introduccion al Diseo de Mquinas

MEC2T3 Lab. de Introduccin al Diseo de Mquinas

INF237 Lenguaje de Programacin Orientada a Objetos

IDM201 Idioma Extranjero (ingls)

MTR240 Metodologa del Diseo Mecatrnico

MEC284 Control Automtico

MEC269 Lab. de Termodinmica y Fluidos

8
IND293 Seguridad Integral y Gestin Ambiental

ING220 tica Profesional

IND231 Ingeniera Econmica

MTR202 Prctica Supervisada Pre-Profesional

MTR250 Proyecto de Diseo Mecatrnico

9
IEE245 Teora de Control 2 IND251 Gestin y Direccin de Empresas

10 MTR280 Trabajo de Fin de Carrera

ELECTIVOS DE LA ESPECIALIDAD CLAVE CURSO SUMILLA

Herramientas matemticas. Teoremas relativos a flujo y circulacin. Ecuaciones de Maxwell. Campos en rgimen estacionario. Conceptos circuitales derivables de los campos. Campos en rgimen cuasiestacionario. Conceptos electromecnicos derivables de los campos. Campos en rgimen dinmico. Transmisin, reflexin (refraccin), difraccin y absorcin. Introduccin a la gestin de la tecnologa y de la innovacin. El sistema tecnolgico. Nacimiento y desarrollo de un sistema tecnolgico. Sistema tecnolgico electro-mecnico. Formacin del nuevo sistema tecnolgico. Estructuracin del nuevo sistema tecnolgico. La tecnologa y la estrategia competitiva. Funciones bsicas para gestionar los recursos tecnolgicos. Ciencia, tecnologa e innovacin al nivel nacional. Aspectos generales. Estudio de mercado. Aspectos tcnicos del proyecto. Las inversiones del proyecto. Financiamiento. Presupuesto de ingresos y egresos. Estados financieros proyectados. Evaluacin del proyecto. Anlisis de riesgo e incertidumbre. Sistemas MRP/ERP. Organizacin del trabajo en la manufactura esbelta. Sistemas de produccin justo a tiempo. Teora de restricciones. Administracin de inventarios. Tecnologas avanzadas de manufactura. Gestin de la tecnologa. La estrategia de operaciones. Globalizacin de las operaciones. Marco Conceptual de la Direccin de Proyectos. Gestin de integracin del proyecto. Gestin del alcance del proyecto. Gestin del tiempo del proyecto. Gestin del costo del proyecto. Control del proyecto. Gestin del riesgo del proyecto. Gestin de los recursos humanos del proyecto. Gestin de la calidad del proyecto. Gestin de compras y adquisiciones del proyecto. Gestin de la comunicacin del proyecto.

FIS230 Teora de Campos Electromagnticos

IND235 Gestin Tecnolgica

IND232 Elaboracin y Evaluacin de Proyectos

IND294 Sistemas Integrados de Produccin

IND328 Gestin de Proyectos

IND367 Creatividad e Innovacin

El emprendedor y el equipo. Definicin y caractersticas del empresario emprendedor. La creatividad: definicin. Modelos. Niveles. Indicadores. Obstculos y detonantes. Organizacin y gestin de la Innovacin tecnolgica: Concepto y tipos de innovacin. El proceso innovador. Fases del proceso creativo. Tcnicas de creatividad:. Pensamiento lateral. Identificacin de Oportunidades y Necesidades de Innovacin. Casos de Estudio. Desarrollo y comercializacin de innovaciones. Tcnicas de creatividad: Sinctica. Relaciones forzadas. Matriz Morfolgica. Teora de resolucin inventiva de problemas (TRIZ). Identificacin de oportunidades y necesidades de innovacin. Contexto peruano. Tcnicas de creatividad. Seis sombreros para pensar. Mapas mentales. Generacin de ideas de negocios. Seleccin de ideas. Creatividad en la empresa. Proteccin de la propiedad intelectual. Innovacin en servicios. Propuesta de innovacin. Polticas e instrumentos de apoyo a la innovacin. Incubadoras, centros de innovacin y parques tecnolgicos. Relacionamiento universidad empresa. Sociedad del conocimiento. Desarrollo regional y ventaja competitiva. Formas de aglomeracin regional. Innovacin, creatividad y conocimiento. Tipologa del conocimiento. Transferencia y mapeamiento del conocimiento. Dimensin futura y prospectiva. Redes de conocimiento en espacios regionales. Learning regions (aprendizaje regional). Modelo integrado de gestin del conocimiento y desarrollo regional. Desarrollo de diversos casos. Evaluacin y desarrollo del potencial emprendedor. El proceso empresarial. Los componentes bsicos de todo negocio. Las etapas del proceso. La generacin de la oportunidad de negocio. La elaboracin del plan de negocio. La financiacin del negocio. La gestin del negocio. Estrategias de bsqueda. Complejidad de algoritmos y de Problemas. Solucin de problemas. Sistemas expertos. Redes Neuronales basados en el conocimiento y su aplicacin en la identificacin de patrones. Aprendizaje. Sistemas expertos y bases de datos. Representacin de incertidumbre. Sistema computador. Unidades de control, sistemas de I/O, interruptores, DMA. Almacenamiento secundario. Protocolos de transferencia de datos. Sistema operativo y administracin de recursos. Introduccin a compiladores e intrpretes. Cinco sesiones de laboratorio con temas relativos al curso. Generalidades sobre las mquinas elctricas. La mquina de corriente continua. La mquina sncrona. Las mquinas asncronas. Seleccin de motores asncronos. Otros tipos de mquinas elctricas. Cinco sesiones de laboratorio. El transformador. El motor de CD. El generador de CD. El generador sncrono. El motor asncrono de rotor bobinado. El motor tipo jaula de ardilla. Generalidades del sistema elctrico. El sistema elctrico de la planta industrial. La instrumentacin elctrica industrial. La compensacin de la energa reactiva. Sistemas de proteccin. Control y mando de motores. Sistemas de iluminacin. Cinco sesiones de laboratorio sobre temas desarrollados en el curso. Tiristores. Triacs. Dispositivos de mando. Proteccin. Rectificacin polifsica. Conversores e inversores. Mando de motores de continua y alterna. Transductores. Presenta el principio de funcionamiento y los tipos de instrumentos para el control de procesos. Desarrolla tcnicas de medicin y actuacin sobre las variables mas comunes en los procesos industriales. Se presentan los conceptos y criterios para la instalacin de instrumentos y la implementacin de sistemas de adquisicin de datos. Medicin de variables de procesos industriales: flujo , temperatura, presin, nivel. Medicin de variables de posicin y peso. Elementos finales de control. Sistemas de adquisicin de datos. Instalacin de instrumentos. Respuesta en frecuencia , funciones de transferencia y espectros. Respuesta en frecuencia de amplificadores, altavoces, micrfonos, instrumentos musicales, y la voz. Filtros por octavas y tercios de octavas. Distorsin:tipos. Rango dinmico, relacin seal/ruido. Correlacin entre parmetros objetivos y subjetivos. Micrfonos, tipos. Diseo de sistemas de altavoces. Amplificadores de poder: tipos. Robotics technology is the design and construction of machines to perform certain tasks under a certain degree of intelligence, its importance lies in having developed the automation of production processes, replacing human intervetion in many complicated and risky tasks. It is essentially multidisciplinary because it involves among other issues, microelectronics, computing, pattern recognition and artificial intelligence. This course shows some uses of robotics technology. Funciones analticas. Serie de Fourier. Transformada de Fourier. Transformada de Laplace. Transformada Z. El curso trata acerca de la teora y aplicacin de las tcnicas de aproximacin numrica del Anlisis Numrico. Est diseado para estudiantes de ciencias e ingeniera que han concluido sus cursos de Clculo en Estudios Generales Ciencias, comprende los siguientes temas: Solucin de ecuaciones no lineales y de sistemas de ecuaciones no lineales; soluciones numricas de sistemas de ecuaciones lineales; Interpolacin y aproximacin polinomial; Derivacin e integracin numrica; Soluciones numricas de ecuaciones diferenciales. Termodinmica 1 En este curso se trata de conocer, en primer lugar, el "lenguaje termodinmico" a travs de las definiciones fundamentales; a continuacin se estudian los fluidos portadores de energa y a la energa, en cuanto a sus manifestaciones y a las leyes (la primera y la segunda ley de la termodinmica) que gobiernan su transferencia y transformacin. Asimismo, se estudia la aplicacin de compresin de gases ideales.

IND369 Gestin del Conocimiento

IND373 Desarrollo Emprendedor

INF371 Inteligencia Artificial

IEE207 Arquitectura de Computadoras IEE208 Laboratorio de Arquitectura de Computadoras IEE215 Mquinas Elctricas 1 IEE216 Laboratorio de Mquinas Elctricas 1 IEE217 Sistemas Elctricos IEE218 Laboratorio de Sistemas Elctricos IEE312 Electrnica de Potencia

IEE314 Tpicos de Instrumentacin y Control

IEE315 Audio

ING341 Topics on Advanced Robotics

MAT202 Series y Transformadas

MAT241 Mtodos Numricos en Ingeniera

MEC206 Termodinmica 1

MEC208 Termodinmica 2

El curso completa la formacin bsica en termodinmica en relacin al anlisis energtico, mezclas no reactivas de gases ideales y psicrometra y mezclas reactivas y combustin, as como presenta la aplicacin de la termodinmica a equipos, procesos, sistemas y ciclos para la obtencin de trabajo mecnico y de generacin de electricidad y acondicionamiento del aire. Se realiza particularmente el anlisis termodinmico de: compresores, turbinas, calderos, bombas, intercambiadores de calor, cmaras de combustin, motores de combustin interna y torres de enfriamiento. El curso abarca los siguientes captulos: introduccin a la energa, combustin, ciclo Clausius-Ranking, ciclo Joule Brayton, ciclo en motores de combustin interna (Otto, Diesel, Dual), ciclo de refrigeracin y aplicaciones de psicrometra. El estudio de la mecnica de los fluidos abarca la aplicacin de los principios fundamentales de la Mecnica y de la Termodinmica, para desarrollar un entendimiento fsico y las herramientas analticas que emplean los ingenieros para disear y evaluar equipos y procesos donde los fluidos estn presentes. En el curso se estudian las propiedades y los principios que rigen el comportamiento de los fluidos para entender los fenmenos relacionados con el movimiento de fluidos por el interior y alrededor de objetos. El programa del curso abarca: propiedades de los fluidos. Flujo. Esttica de los fluidos. Ecuaciones diferenciales del movimiento de los fluidos. Flujo comprensible, anlisis de flujo, anlisis dimensional y semejanza dinmica, corriente viscosa externa, flujo interior. Instrumentacin. Se estudian los tipos de falla a que estn sometidos elementos de mquinas y estructuras sometidas a cargas son estticas, variables en el tiempo o de impacto. Se ofrecen nociones fundamentales del clculo por elementos finitos y de algunos mtodos de energa empleados en la resistencia de materiales. Los temas en detalle son: Falla y factores lmite de diseo. Concentracin de esfuerzos. Fatiga. Mtodos de energa. Elementos curvos. Pandeo. Cilindros. Resortes y muelles. Introduccin a los elementos finitos. En este curso se desarrollan los principios del Flujo de Calor que se basan en los Mecanismos de Conduccin del Calor, Radiacin Trmica y Conveccin. Inicialmente se analizan los procesos de Conduccin en rgimen estacionario, tanto para reducir el flujo de calor (uso de aislantes trmicos) como para incrementarlo (uso de superficies extendidas). Seguidamente se analizan los Procesos de Intercambio Radiante difuso, que dependen tanto de las propiedades radiantes como de la configuracin espacial de los elementos participantes. Finalmente se estudian los Procesos Convectivos, tanto en una sola fase como con cambio de fase calculando los coeficientes convectivos, para ser aplicados en la evaluacin trmica de Intercambiadores de Calor, empleando mtodos clsicos como DMLT y EfectividadNTU. En el curso se estudian los principios y las caractersticas de las bombas, ventiladores, comprensores, turbinas hidrulicas, turbinas de gas y turbinas de vapor. El curso abarca los siguientes temas: Turbomquinas: introduccin, anlisis del proceso de transferencia de energa, rendimientos, semejanza constructivas, bombas y ventiladores centrfugos, turbinas hidrulicas; de gas y de vapor. Mquinas de desplazamiento positivo: introduccin, anlisis del proceso de transferencia de energa, comprensores alternativos, comprensores rotativos, bombas alternativas y rotativas. Inicialmente se ofrece una visin general del diseo de mquinas y su relacin con este curso. Principalmente se realiza el estudio de ejes de transmisin de potencia (rboles) con los componentes ms usados en la industria tanto para la transmisin de potencia como del movimiento. En su primera parte, se estudia la cinemtica y cintica de los elementos de transmisin, como son: las ruedas de friccin, engranajes, cadenas y fajas; luego, se estudia el clculo de ejes y rboles; y para terminar esta parte se trata el clculo y seleccin de rodamientos utilizados como apoyos. En la segunda parte se estudia con ms detalle los elementos de transmisin vistos en la primera parte del curso, concluyendo con el correspondiente clculo y seleccin. En los dos primeros captulos se describen y se desarrollan los clculos, segn norma y recomendaciones, de uniones atornilladas y uniones soldadas; para los casos de carga esttica y dinmica. En el tercer captulo se estudian y se calculan los principales tipos de unin entre ejes y cubos de elementos de transmisin de potencia y movimiento. En los siguientes captulos se trata el clculo de acoplamientos fijos y embragues, clculo de cojinetes de contacto plano y finalmente se dan pautas para el clculo de frenos. Fundamentos de Oleohidrulica. Bombas, motores y cilindros hidrulicos. Elementos de control. Aceites hidrulicos. Diseo de circuitos hidrulicos. Hidrulica proporcional. Fundamentos de Neumtica. Elementos de preparacin del aire comprimido. Elementos de control. Cilindros y motores neumticos. Diseo de circuitos neumticos. Neumtica proporcional. Aplicaciones en laboratorio. La funcin armnica (representacin, grfica y formas). Funciones peridica y no peridica. Vibraciones y oscilaciones libres. Vibracin Forzada. Instrumentos para la medida de vibraciones. Reduccin de vibraciones en motores. Aplicacin de anlisis de vibraciones para deteccin de problemas de desbalance, desalineamiento, resonancia, desgaste de holguras o rodamientos Sistemas de vibracin con un grado de libertad. Vibraciones en sistemas lineales con un nmero finito de grados de libertad. Vibraciones en sistemas continuos. Vibraciones en sistemas no lineales con un grado de libertad. Estabilidad de un movimiento vibratorio. Balanceo de rotores; balanceo esttico y dinmico, rotores elsticos. Equipos Industriales: Bombas, compresores, calderos y tuberas. Distribucin de planta. Estudio sobre requerimientos de energa. Balance de energa y masa. Procesos industriales en minera petroqumica, industria alimentaria, pesquera, textil, etc. Aplicaciones en laboratorios: Planta de vapor (Seccin Ing. Mecnica) y Laboratorio de Mineralurgia (Seccin Ing. de Minas). Aplicacin de los instrumentos de medicin. Sensores: de contacto, de induccin, capacitivos, pticos, de temperatura, de presin, de posicin (lineales y angulares), de velocidad, de fuerza. La medicin; el sistema generalizado de medida. Errores de medicin. El sistema legal de unidades de medida del Per. Unidades fundamentales y derivadas. Patrones principales y secundarios. La medicin lineal, tcnicas e instrumentos. La comparacin. Medicin angular, divisin circular. Verificaciones geomtricas: rectitud, planitud, redondez, perpendicularidad y paralelismo. Verificacin de cilindros, conos, roscas y engranajes. Ajustes y tolerancias, intercambiabilidad, definicin y tipos. La primera parte del curso presenta un recuento histrico de las tecnologas de automatizacin. En la segunda parte del curso se le presenta a los alumnos las ltimas tecnologas de automatizacin y sus aplicaciones tanto industriales como de servicios. El curso presenta a los alumnos los principales procedimientos para dar mantenimiento preventivo y correctivo a los sistemas mecatrnicos. Adems de los procedimientos, se presentan ejemplos prcticos de su aplicacin. A travs de este curso, profesores invitados presentan a los alumnos de la especialidad temas tecnolgicos relacionados a la ingeniera mecatrnica, sus aplicaciones y sus proyecciones. A travs de este curso, profesores invitados presentan a los alumnos de la especialidad temas tecnolgicos relacionados a la ingeniera mecatrnica, sus aplicaciones y sus proyecciones. A travs de este curso, profesores invitados presentan a los alumnos de la especialidad temas tecnolgicos relacionados a la ingeniera mecatrnica, sus aplicaciones y sus proyecciones. Conceptos bsicos y aplicaciones de la teora de la informacin, modulacin analgica y digital, medios y modos de transmisin, transmisin digital y en banda base, deteccin y correccin de errores. Introduccin a los sistemas de comunicacin digital, comunicacin de datos.

MEC209 Mecnica de Fluidos

MEC250 Resistencia de Materiales 2

MEC286 Transferencia de Calor

Turbomquinas y Mquinas de Desplazamiento MEC289 Positivo

MEC2M1 Elementos de Mquinas 1

MEC2M2 Elementos de Mquinas 2

MEC320 Oleohidrulica y Neumtica

MEC313 Vibraciones

MEC315 Dinmica Aplicada

MEC328 Procesos Industriales e Instrumentacin

MEC373 Metrologa

MTR343 Tecnologas de Automatizacin

MTR361 Mantenimiento Mecatrnico MTR37A Temas de Ingeniera Mecatrnica A MTR37B Temas de Ingeniera Mecatrnica B MTR37C Temas de Ingeniera Mecatrnica C TEL201 Teora de Comunicaciones

MTR601 Mecnica de Precisin y Micromecnica

Al culminar el curso, el estudiante ser capaz de calcular y disear elementos mecnicos de gran precisin de escala micromtrica. Mecanismos de medicin, Apoyos, Micromecanismos de transmisin de potencia, Mecanismos de almacenamiento de energa potencial, Seguros El estudiante aprender los principios y tcnicas del modelamiento de sistemas dinmicos utilizando como ejemplos sistemas mecatrnicos. Modelamiento de sistemas dinmicos orientados al control. Sistemas mecnicos, elctricos, electromecnicos, fsicos, qumicos y termodinmicos.Tcnicas de identificacin en el dominio del tiempo y de la frecuencia con el fin de caracterizar el sistema matemticamente. Sistemas y herramientas de simulacin. Al finalizar el curso, el estudiante ser capaz de plantear el diseo y ejecutar la simulacin numrica de un robot diseado para un objetivo especfico. Diseo de robots. Generacin de trayectorias avanzadas. Optimizacin del movimiento. El estudiante ser capaz de seleccionar equipos y software apropiados para la implementacin de los sistemas de control para aplicaciones mecatrnicas. Seleccin de elementos de hardware. Digitalizacin y reconstruccin. Sistemas operativos en tiempo real. Algoritmos para soluciones matemticas El curso se desarrollar con un proyecto integrador, lo que permitir al participante aplicar la metodologa del diseo mecatrnico en la implementacin de un proyecto avanzado.Proceso de desarrollo y diseo de sistemas mecatrnicos. Metodologa avanzada del diseo mecatrnico. Configuracin de sistemas o aparatos mecatrnicos. Grupos funcionales. Integracin de sistemas y optimizacin. Confiabilidad y exactitud de los sistemas El alumno ser capaz de comprender todos los procesos de medicin y usar con propiedad los instrumentos de medicin en sus investigaciones. Importancia de las mediciones. Errores en las mediciones. Medicin y Registro. Calibracin. Instrumentos de Metrologa Bidimensional. Medicin de magnitudes fsicas. Medicin de variables elctricas. Tecnologas de Medicin. Normalizacin. El estudiante ser capaz de entender y seleccionar la tecnologa adecuada para la automatizacin de los procesos de fabricacin. Tecnologas de Automatizacin. Instrumentacin basada en PC. Control de Servo sistemas de Posicionamiento Electromecnico y control numrico de mquinas herramientas. Sistemas de Comunicacin en la Automatizacin El alumno ser capaz de implementar aplicaciones bsicas de visin por computadora al finalizar el curso. Introduccin a la visin artificial. Adquisicin y procesamiento de imgenes. Anlisis de imgenes. Procesamiento y comunicacin de datos. Sntesis de imgenes y visualizacin de datos e imgenes. Aplicaciones El alumno ser capaza de comprender y aplicar sta tecnologa. Definicin. Desarrollo. Aplicaciones Introduccin a los sistemas lineales. Modelo matemtico basado en la funcin de transferencia. Respuesta en el dominio del tiempo. Anlisis de estabilidad. Respuesta en el dominio de la frecuencia. Diseo de sistemas de control con retroalimentacin. Modelo matemtico en espacio de estado. Formas Cannicas. Controlabilidad y Observabilidad. Diseo de Sistemas de Control con tcnicas de EspacioEstado. Diseo de Observadores de Estado. Diseo de Sistemas de Seguimiento. Control por Computadora. Muestreo de Seales Continuas. Modelos Matemticos orientado a la Computadora. Modelos orientados al Proceso. Anlisis de los Sistemas Discretos. Modelos de Perturbacin. Diseo. Traslacin de un diseo analgico. Diseo Basado en la Ubicacin de Polos de Modelos de Entrada Salida. Mtodos de Diseo Optimo: Tcnica de Espacio Estado y Tcnica de Entrada Salida. Identificacin Implementacin de Controladores Digitales. Fundamentos matemticos que sustentan las tcnicas de control y automatizacin contemporneos. Conceptos de algebra lineal, teora de realizaciones, solucin numrica de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Introduccin a Ecuaciones en derivadas parciales, ajuste de funciones por mnimos cuadrados, optimizacin usando Matlab. Fundamentos de Matlab: caractersticas principales, entorno de desarrollo, manipulacin de archivos, programacin, etc. Introduccin a la programacin en Lenguaje C: Tipos de datos, variables, uso de punteros, funciones, etc. Simulacin de Sistemas Dinmicos con Simulink: modelos, libreras de bloques, introduccin al Matlab Real Time. Software Labview: instrumentos virtuales, estructuras de programacin, aplicaciones de adquisicin de datos. Introduccin. Modelos para Control. Mtodos NO parametricos de Identificacin de Sistemas. Las Matemticas de la Estimacin y el Control. Identificacin Paramtrica. Mtodos de Identificacin Recursiva. Identificacin de Sistemas operando en Lazo Cerrado. Seleccin y Validacin de Modelos. Anlisis de Sistemas Nolineales, Anlisis de Plano de Fase, Fundamentos de la Teora de Lyapunov, Teora de Estabilidad Avanzada, Anlisis de la Funcin Descriptivo, Diseo de Sistemas de Control Nolineal, Linealizacin Realimentada, Control Deslizante, Control Adaptativo, Control de Sistema Multivariables.

MTR602 Mod. y Simulacin de Sistemas Mecatrnicos

MTR603 Robtica Avanzada

MTR604 Prog. e Imp. de Equipos para Aplic. Mecatrnicas

MTR605 Diseo e Integracin del Sistema Mecatrnico

MTR606 Metrologa y Tcnicas de Medicin

MTR607 Automatizacin de la Fabricacin

MTR608 Visin por Computadora

MTR609 Nanotecnologa

ICA600 Teora de Sistemas Lineales

ICA601 Control por Computadora

MAT781 Matemtica Computacional para el Control

ICA614 Simulacin de Sistemas

ICA611 Identificacin de Sistemas

ICA618 Control No Lineal

ELECTIVOS DE FORMACION COMPLEMENTARIA

ANT211 Antropologa
Introduce en la disciplina antropolgica; presenta sus enfoques tericos, temas de reflexin y mtodos de investigacin desarrollados, y muestra el panorama de la realidad socio-cultural peruana y de los principales estudios antropolgicos realizados sobre ella. Las herramientas prehispnicas (artefactos lticos y vasijas de cermica); adaptaciones al medio ambiente y subsistencia (patrones de asentamiento, manejo y domesticacin de plantas y animales); tcnicas productivas de alimentos (agricultura y ganadera); explotacin de recursos naturales (pesca, minera); arquitectura (quincha, adobe y piedra). La relacin entre la Arqueologa y la Ingeniera a travs de la revisin de proyectos de extraccin o aprovechamiento de recursos naturales. Temas libres de sociologa. Variable cada semestre que se dicta. Est orientado a la reflexin filosfica sobre temas fundamentales que permiten la comprensin de la naturaleza de la filosofa y la de la ciencia as como la relacin que existe entre ambas. Pretende mejorar la competencia oral y escrita de los alumnos, adiestrarlos en la redaccin de textos acadmicos y prepararlos para juzgar la consistencia argumentativa del discurso. Tiene un carcter terico-prctico que permitir acompaar su desarrollo con la aplicacin en ejercicios. Pretende conseguir una inteligencia de la fe que sea acorde, por una parte, con los otros estudios que va realizando el alumno y su madurez humana en general y, por otra parte, que responda a las exigencias del cristianismo hoy en Amrica Latina.

ARQ217 Tecnologa Prehispnica

CIS232 Sociologa 2 FIL216 Filosofa 2 LIN208 Lengua y Composicin

TEO240 Teologa 2