REDES A/D, D/A Y DE MUESTREO

MULTIPLEXOR
Un multiplexor es un dispositivo que permite dirigir la informacin digital procedente de diversas fuentes a una nica lnea para ser transmitida a travs de dicha lnea a un destino comn. El multiplexor bsico posee varias lneas de entrada de datos y una nica lnea de salida. Tambin posee entradas de seleccin de datos, que permiten conmutar los datos digitales provenientes de cualquier entrada hacia la lnea de salida. A los multiplexores tambin se les conoce como selectores de datos.

Conversin digital / analgica (D/A)

Partimos de una seal digital D = dndn-1... d1 en paralelo que responde a la codificacin binaria natural y una referencia Xref (podra ser una tensin o una corriente) y pretendemos obtener una seal analgica x que vare de a saltos iguales a Xref /2n entre 0 y (2n 1) Xref /2n = Xref (1 2-n).

Relacin entre la entrada digital D y la salida analgica x de un conversor digital-analgico. En este ejemplo n = 3.

La estructura genrica de este tipo de conversores es la que se ha indicado en la siguiente figura.

Fig. Estructura de un conversor digital-analgico. Xref es la referencia, dn ...d1 la entrada digital y x la respuesta analgica.

Redes escalera
Las redes escalera permiten reducir el rango de valores de las resistencias. En la figura se muestra un ejemplo, aunque no profundizaremos sobre este tipo de circuitos ya que en la actualidad estn superados por las redes R-2R.

Figura. Conversor digital-analgico de red escalera.

Mtodo de la red escalera R-2R

Una red resistiva como la indicada en la figura tiene la particularidad de que cualquiera sea el nmero de secciones la resistencia vista (excepto al final) es R. Este circuito puede usarse como se muestra en la figura 6 para obtener un conversor digital analgico muy eficiente.

Figura. Una red R-2R. La resistencia vista es siempre R.

Figura. Conversor analgico-digital R-2R en modo de corriente. La masa virtual en la entrada inversora del amplificador operacional garantiza que la propiedad de la red R-2R se cumpla.

Que el rgimen sea igual al de la red escalera original lo garantiza el hecho de que ya sea que la llave est en una u otra posicin, el terminal de abajo de cada resistencia esta a un potencial 0 (ya sea masa real o virtual). Dado que la corriente suministrada por el potencial de referencia es i = Vref / R, la forma en que se reparten dichas corrientes permite concluir que.

que es la misma ecuacin correspondiente al mtodo de las corrientes ponderadas. El circuito anterior acta en modo de corriente, uno de los ms utilizados. Hay otros modos de operacin, como el modo de tensin, ilustrado en la figura.

Figura. Conversor digital-analgico R-2R en modo de tensin.

El anlisis de la operacin de este circuito se realiza por superposicin. Supondremos primero que slo dk =1, como se muestra en la figura (a). Aplicando la propiedad de la red R-2R hacia la izquierda de la seccin k, dicho circuito resulta equivalente

Figura. Anlisis de la red R-2R en modo de tensin. (a) Situacin cuando acta slo la fuente k-sima. (b) La misma red en la cual se han sustituido las secciones hacia la izquierda de Vref por una resistencia de valor 2R.

El anlisis procede por aplicacin sucesiva n-k veces del teorema de Thvenin La primera vez la fuente Vref se reduce a Vref / 2, la segunda, a Vref / 4, y, por ltimo, a Vref / 2nk. Finalmente, queda un divisor de tensin cuya salida es

Figura. Reduccin de la red R-2R en modo de tensin por aplicacin sucesiva del teorema de Thvenin.

Podemos concluir el anlisis superponiendo los v0,k. Resulta

Vemos, entonces, que el mismo tipo de conversor, con sutiles variantes, permite manejar los cdigos ms difundidos como seales de entrada. En el caso del conversor en modo tensin, para obtener el desplazamiento de -VREF/2 requerido para el cdigo binario desplazado se reemplaza VREF por VREF/ 2 y el seguidor por un sumador algebraico, como se
indica en la figura.

Figura 12. Conversor digital-analgico R-2R en modo de tensin que acepta cdigo binario desplazado.

Conversin analgica / digital

Ahora partimos de una seal analgica y queremos convertirla a una representacin numrica. Existen dos dificultades. La primera es que una representacin exacta requiere una cantidad infinita (y continua) de estados posibles, lo cual a su vez exigira infinitos dgitos. La segunda dificultad est en que para obtener dicha representacin se requiere que durante un tiempo la seal se mantenga invariable. La primera dificultad se resuelve por medio de la cuantizacin, es decir la aproximacin mediante un nivel tomado de entre una cantidad finita de niveles. El proceso de cuantizacin ser asimilable al redondeo o el truncamiento de un nmero de infinitas cifras decimales. La segunda dificultad se resuelve por medio del muestreo y la retencin. Supondremos, por consiguiente, que la seal de entrada es constante durante el proceso de conversin. Existen varias tcnicas de conversin analgica digital, que podran clasificarse en dos grandes grupos: directas y realimentadas. Los conversores directos obtienen el dato digital por conteo o por comparacin, mientras que los realimentados lo hacen mediante un conversor digital analgico que realimenta el dato digital generado por algn sistema lgico.

Mtodos directos de conversin A/D

Entre stos se encuentran los conversores de integracin de doble y simple rampa y los flash (en paralelo). Veremos cada uno de ellos.

Conversores flash (en paralelo)

Consisten en una serie de comparadores que comparan la seal de entrada con una referencia para cada nivel. El resultado de las comparaciones ingresa a un circuito lgico que cuenta los comparadores activados. En la figura 36 se muestra un ejemplo de conversor flash de 3 bits. Las referencias para cada nivel se obtienen con un divisor resistivo mltiple. Los valores de las resistencias extremas difieren de las restantes para lograr que la conmutacin de un cdigo al siguiente se produzca a mitad de camino del

intervalo que corresponde a ese cdigo. As, si Vref fuera 8 V, las conmutaciones se efectuaran en 0,5 V, 1,5 V, 2,5 V, etc. La ventaja de este tipo de conversores es que la conversin es prcticamente en tiempo real, salvo el tiempo de conmutacin de los comparadores y la lgica. La desventaja es que cuando la resolucin es alta requiere una gran cantidad de comparadores, cuyo offset debe ser menor que 1 LSB. Adems, las capacidades de entrada se suman, lo cual atenta contra las altas velocidades que augura el mtodo de conversin. En los casos de resoluciones altas, la conversin se suele realizar en dos etapas, es decir que se usa la mitad de comparadores y en la segunda etapa se les agrega una tensin de referencia que los desplaza. En este caso se utilizan circuitos lgicos secuenciales.

Conversor de aproximaciones sucesivas

En la figura se muestra la estructura de un conversor analgico-digital de aproximaciones sucesivas, uno de los ms utilizados en la actualidad pues permite una considerable velocidad de conversin y resolucin alta a un bajo costo. La estructura es similar a la de los casos anteriores, pero reemplazando el contador por un registro de aproximaciones sucesivas.

Figura. Esquema de un conversor analgico-digital de aproximaciones sucesivas.

Muestreo y retencin (sample and hold)

Se denomina muestreo a la accin de tomar muestras (valores) de una seal en una sucesin de instantes sin importar lo que sucede el resto del tiempo. Ello implica poder conmutar la seal de manera que en el instante deseado la misma atraviese un amplificador (o seguidor) y fuera de ese instante la entrada quede conectada a masa. Ello puede lograrse con el siguiente circuito.

Figura. Circuito de muestreo y ejemplo de su comportamiento.

La llave, en la prctica, puede ser un FET. Este circuito tiene la desventaja de que no permite retener el valor de la ltima muestra, sino que la salida vuelve a 0. En muchos casos, especficamente en el de la conversin analgica-digital, hace falta un valor

constante durante cierto intervalo de tiempo para efectuar una conversin correcta. Para lograr esto, es preciso realizar un muestreo con retencin. Un circuito de muestreo y retencin es el que se ilustra en la figura.

Figura. Circuito de muestreo con retencin y ejemplo de su comportamiento. Al trmino del intervalo de muestreo el ltimo valor queda retenido en el capacitor.

INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION EN SISTEMAS DE CONTROL Y DE AUTOMATIZACIN.La instrumentacin es una parte importante y fundamental en los sistemas de control y de automatizacin. Los sistemas de control y de automatizacin, bsicamente se componen de tres elementos: - Proceso. - Instrumentacin. - Equipo de control. Tal como se aprecia en los siguientes diagramas: a) Sistema de control y de automatizacin analgico:

La toma de seales del proceso se realiza mediante los sensores o captores, es procesada por el controlador y transmitida a los actuadores para realizar las acciones de control en el proceso y de esta manera ejecutar el control del proceso.

b) Sistema de control y automatizacin digital:

En los sistemas de control y de automatizacin, la instrumentacin es el conjunto de sensores y actuadores que permiten que un proceso pueda ser visto y manipulado. Los sensores son elementos que transforman variables fsicas del proceso, en seales elctricas. Existen sensores de diversos tipos como ser: sensores de temperatura, presin, flujo, humedad, peso, etc. Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas en variables fsicas. Los actuadores ms utilizados son los motores, servomotores, cilindros, vlvulas, rels, etc., los mismos actan o toman acciones sobre el proceso.

ANALOGIA DEL CUEERPO HUMANO.Un sistema de control es similar al cuerpo humano comparndola de la siguiente forma:

El comportamiento, alcances, acciones y reacciones de un ser humano est determinado por nuestro coeficiente intelectual y emocional, la manera en que fue programado (genes, educacin) y la calidad de los sensores y actuadores. Esta analoga ayuda a comprender y sentir ms de cerca la importancia de la instrumentacin: sensores y actuadores.

SEALES DISCRETAS Y ANALOGICAS.Las seales que se manejan en los sistemas de control y en la instrumentacin se dividen en dos grandes categoras: - Seales discretas. - Seales anlogas o analgicas. Las seales discretas estn relacionadas con las seales digitales, que manejan dos estados definidos que son el "0" y "1": 0 = OFF y 1 = ON (0 = 0V. y 1 = 5V. para TTL C.I.), estas seales son procesadas por los computadores PC, microprocesadores P, microcontroladores C, Controladores lgicos programables PLCs o cualquier otro sistema inteligente que maneje seales digitales. Las seales analgicas se relacionan con el manejo de seales elctricas de 4 a 20mA y seales neumticas de 3 a 15 psi, las cuales son estndar de la industria.

ADQUISICION DE DATOS
PROCESO DE ADQUISICION DE DATOS Como paso previo, antes de realizar un tratamiento digital de la informacin est, el proceso de adquisicin de los datos. En definitiva, en este proceso se realiza una medicin, a travs de un computador, de una magnitud fsica. El proceso a seguir con las seales desde la adquisicin de estas, por medio del sensor adecuado, hasta la digitalizacin consta de tres etapas: 1. Conversin de la magnitud a una seal elctrica 2. Adaptacin de la seal elctrica para su lectura digital 3. Sistema hardware de adquisicin de datos, generalmente a travs de un computador. Proceso de adquisicin de datos:

SENSORES
Una parte fundamental en todo sistema de adquisicin de datos es el elemento encargado de percibir la magnitud a medir: Definicin: Los sensores son dispositivos capaces de convertir una magnitud fsica, como puede ser la temperatura, la presin, el valor de pH, etc., ... en una diferencia de potencial o una variacin de intensidad. Es decir, realizan una conversin de energas y suministran informacin sobre el estado y tamao de la magnitud.

Los sensores informan de su entorno y adems esa informacin es cuantificable, es decir, medible por algn instrumento.

En la actualidad, la mayor parte de los sensores: - Generan una salida en tensin o corriente, o bien, - Modifican una propiedad que puede ser evaluada de forma elctrica. De esta manera, y con el debido acondicionamiento, la seal de salida puede ser tratada por una equipo automtico de adquisicin de datos. Las seales del mundo real son, en general, analgicas y varan de manera continua en el tiempo, para que un computador sea capaz de procesarla se debe convertir a datos digitales. Cada uno de estos sensores tiene unas caractersticas propias y genera una tensin o intensidad determinada, por lo que estas seales tienen que ser adaptadas para ser tratadas en una tarjeta de adquisicin de datos. En el tratamiento de imagen y sonido,. los sensores ms utilizados son: - Micrfono: Capta la informacin sonora que se propaga por el aire. - Cmara: Capta la informacin visual.

ACONDICIONADOR DE SEAL
El objetivo del acondicionador de seal es generar, a partir de lo obtenido por los sensores, una seal que sea aceptable por las tarjetas de adquisicin de datos. Las tarjetas de adquisicin de datos suelen admitir niveles de tensin que van entre unos mrgenes determinados: -10V a 10V, 0 a 10V, 0 a 5V, etc. Las funciones principales que va a tener que realizar el acondicionador de seal son las siguientes:

Transformacin: Los sensores pueden proporcionar una diferencia de potencial, o una variable de intensidad. Normalmente las tarjetas de adquisicin de datos admiten diferencias de potencial, por lo que si el sensor proporciona una variacin de intensidad, esta debe ser convertida en una diferencia de potencial proporcional. Amplificacin: La seal proporcionada por los sensores suele ser de un valor muy pequeo, por lo que debe ser amplificada con el fin de que pueda ser detectada correctamente por la tarjeta de adquisicin de datos. La amplificacin debe ser tal que las variaciones de la seal recorran todo el margen de la tarjeta de adquisicin de datos. La amplificacin de las seales, en su origen, reduce el ruido que les puede afectar en su transmisin hasta el computador. Conversin por medio de optoacopladores: Consiste en la conversin de una seal elctrica en una seal ptica, de luz. El principal objetivo de esta conversin consiste en aislar los sistemas elctricos de los sensores de los sistemas elctricos de la tarjeta de adquisicin para que de esta

forma, se evite tener que usar masas comunes, que en algunos casos producen problemas de derivacin de corrientes. Conviene que los sensores de calidad realicen esta conversin por medio de optoacopladores. Filtrado: Con el filtrado se pretende eliminar ruidos de alta frecuencia que pueden hacer perder exactitud al sistema de adquisicin de datos. Lo ideal es transportar la seal del sensor lo ms limpia posible a la tarjeta de adquisicin. Excitacin: Hay muchos sensores que necesitan de una excitacin, bien en corriente, bien en tensin, para producir la variacin proporcional a la magnitud a medir. Linealizacin: No todos los sensores tienen una variacin lineal con respecto a las variaciones de la magnitud que se miden; a veces es necesario realizar unos clculos para convertir la respuesta del sensor en lineal.

TRANSMISORES Instalacin Mecnica

Transmisor de presin diferencial El transmisor de presin diferencial IDP10 puede estar soportado por la tubera del proceso como se muestra en la figura 1 o puede montarse en un tubo o superficie horizontal o vertical utilizando el soporte de montaje opcional que se muestra en la figura 2. Para obtener informacin sobre las dimensiones, consulte DP 020-446. Montaje en el Proceso La figura 1 muestra el transmisor montado en la tubera del proceso y soportado por ella.

Montaje en un tubo o superficie Para montar el transmisor en un tubo o superficie, utilice el juego de montaje opcional (cdigo del modelo con opcin M). Utilizando como referencia la figura 2, fije el soporte de montaje al transmisor utilizando las dos arandelas de seguridad y los dos tornillos suministrados. Monte el transmisor con el soporte de montaje en un tubo DN50 o de 2" horizontal o vertical. Para el montaje en un tubo horizontal, gire 90 el tornillo en U respecto a la posicin indicada en la figura 2. El soporte de montaje tambin se puede utilizar para montaje en una pared fijando el soporte a la pared utilizando los agujeros de montaje del tornillo en U.

Cableado
La instalacin y el cableado del transmisor tiene que estar de acuerdo con los requisitos de los reglamentos locales. Cableado multipunto HART (modelo con cdigo T) "Multipunto" se refiere a la conexin de varios transmisores a una sola lnea de transmisin de comunicaciones. Las comunicaciones entre el ordenador principal y los transmisores se realizan digitalmente con la salida analgica del transmisor desactivada. Con el protocolo de comunicaciones HART es posible conectar hasta 15 transmisores a un solo cable de par trenzado o travs de lneas telefnicas alquiladas. La aplicacin de una instalacin multipunto requiere tener en cuenta la velocidad de actualizacin necesaria desde cada transmisor, la combinacin de modelos de transmisores y la longitud de la lnea de transmisin. No se recomienda el uso de instalaciones multipunto cuando se requiere seguridad intrnseca. La comunicacin con los transmisores se puede lograr con cualquier mdem compatible con HART y con un equipo principal que admita el protocolo HART. Cada transmisor se identifica mediante una direccin nica (1-15) y responde a los comandos definidos en el protocolo HART. La figura 28 muestra una red multipunto tpica. No utilice esta figura como si fuese un esquema de instalacin. Pngase en contacto con la HART Communications Foundation (telfono 512-7940369 en EE.UU.) indicando sus requisitos especficos para aplicaciones multipunto.

Instalacin del software Fieldbus (modelo con cdigo F)

Los transmisores Foundation Fieldbus (I/A) Series de Foxboro se envan con un disquete de 3,5" que contiene informacin especfica del dispositivo y otros archivos que se necesitan para configurar los transmisores desde un equipo principal Foundation Fieldbus. Los archivos incluidos en el disquete de DD de Foxboro son:

SENSORES
SENSORES DE TEMPERATURA
CLASIFICACIN En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de sensores de diversas naturalezas. La ingeniera de control de procesos ha inventado, perfeccionado e innovado a la hora de disponer de sensores que les ayuden a controlar los cambios de temperatura en procesos industriales. La siguiente tabla podra dar una muestra de la gran variedad de dispositivos capaces de medir la temperatura:

A pesar de que en la anterior tabla no estn reflejados todos los tipos de sensores de temperatura existentes, s podramos centrarnos en hablar de unos cuntos verdaderamente extendidos en la industria, y en especial, de los que podramos usar en circuitos electnicos junto con microcontroladores y otros sistemas electrnicos digitales para conseguir unos determinados resultados para los que conjuntamos todos los dispositivos que acabamos de mencionar

TERMOCUPLAS
Las termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms utilizados en la industria. Una termocupla se hace con ds alambres de distinto material unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo, del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Este sera un esquema de ejemplo de una termocupla cualquiera.

Estos dispositivos suelen ir encapsulados en vainas, para protegerlos de las condiciones extremas en ocasiones del proceso industrial que tratan de ayudar a controlar, por ejemplo suele utilizarse acero inoxidable para la vaina, de manera que en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Adems segn la distancia a los aparatos encargados de tratar la pequea seal elctrica de estos transductores, tambin deben utilizarse cables compensados para transportar esta seal sin que la modifique o la modifique de una manera fcilmente reconocible y reversible para los dispositivos de tratamiento de la seal. Tambin se da el caso de que los materiales empleados en la termocupla como el platino puro, hagan inviable econmicamente extender la longitud de los terminales de medicin de la termocupla.

TERMORRESISTENCIA
La termorresistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificacin puede relacionarse con la variacin de temperatura. Tienen elementos sensitivos basados en conductores metlicos, que cambian su resistencia elctrica en funcin de la temperatura. Este cambio en resistencia. se puede medir con un circuito elctrico, que consiste de un elemento sensitivo, una fuente de tensin auxiliar y un instrumento de medida. Los dispositivos RTD ms comunes estn construidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas tambin PRTD, es el material ms estable y exacto. La relacin resistencia temperatura correspondiente al alambre de platino es tan reproducible que la termorresistencia de platino se utiliza como estndar internacional de temperatura desde - 260 C hasta 630 C . Tambin se utilizan otros materiales fundamentalmente nquel, nquel-hierro, cobre y tungsteno . Tpicamente tienen una resistencia entre 20 y 20k. La ventaja ms importante es que son lineales dentro del rango de temperatura entre 200C y 850C.

SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o discreto. A partir de la medida de nivel de un lquido en un tanque conociendo su geometra, dimensiones y densidad, puede determinarse el volumen y la masa. Captadores de nivel por boya: Se basan en las variaciones de resistencia de un sensor resistivo producidas por una boya al flotar, y transmitidas a travs de un eje al sensor resistivo. Si el captador resistivo se alimenta mediante un voltaje constante entre sus extremos, aparecer entre su contacto variable y uno de sus extremos, una seal de voltaje proporcional al giro del eje sensor, y por tanto a la variacin del lquido. Esta imagen nos muestra un transductor industrial por boya, desarrollado originalmente para controlar el llenado de grandes tanques de agua en industrias y barrios, su bajo costo, larga vida, la facilidad con que se pueden alterar niveles (alargando o acortando los cables), y el hecho de que no se traba con slidos en suspensin le ha dado difusin en el mercado.

 Captadores de nivel por presin: Medir la presin que se genera en el fondo del depsito debido a la presin hidrosttica y relacionar dicha medida con la altura del lquido que crea dicha presin. (Se emplea un sensor de presin diferencial) Comprimir un tubo flexible que contiene un contacto elctrico junto a un elemento resistivo variable, de modo que la resistencia medida vara con el aumento/disminucin de nivel (tubo de Bourdon). Tubo de bourdon (1) Articulacin (2) Aguja indicadora(3) Transmisin(4) Coneccinal circuito(5) Ademas mostramos un transductor industrial por presion el cual mediante prolongacin tubular sensa la presin ejercida por el lquido sobre el aire que se encuentra dentro del tubo, el cual acta sobre una membrana y un microswitch - - o sea que el instrumento sensa el peso del lquido. Apto para lquidos con vapores (situacin donde el ultrasonido no es recomendable), viscosos o con slidos en suspensin.

Captadores de nivel capacitivos: Basado en la variacin de capacidad de un condensador, bien por la modificacin de su geometra (superficie o separacin de sus placas) o por la variacin de su dielctrico. Para medida de nivel en lquidos se utilizan como condensador pares de electrodos sumergidos en el seno del lquido. Las variaciones del dielctrico debidas a la subida/bajada de nivel, hace que se modifique la capacidad. C=capacidad Eo=cte. dielctrica A = rea electrodos d = distancia electrodos

Detectores de nivel ultrasnico: Constan de un Transductor y un Indicador/Monitor/Transmisor. El Transductor emite pulsos de ultrasonido, y recibe el eco. El Indicador/Monitor/Transmisor computa la distancia recorrida. Si bien su durabilidad se ve incrementada por su distanciamiento fsico del trajn operativo al estar, tanto los Transductores como los Indicadores/Monitores/Transmisores montados en lugares

alejados de la actividad que controlan, estos modelos son adems sumamente robustos y operan durante aos con cero mantenimiento y mnima limpieza en ambientes qumicamente hostiles y en industrias muy agresivas como la minera. Detectan 1 o 2 niveles y son muy sencillos de reprogramar. Se usan para controlar el llenado y vaciado de Silos conteniendo slidos de todo tipo como Leche en Polvo, Pellets de PVC, Carbn, Piedra Partida, y Tanques con Lquidos tan dispares como cidos, Leche, Pintura, Chocolate, Helado.

SENSORES DE POSICION
Potencimetro angular Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo analgico. Bsicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho conductor. El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del origen. Interesa que esta variacin sea lineal como se representa en la figura. En cuanto a la respuesta dinmica el potencimetro es un elemento proporcional sin retardo, pero la frecuencia de funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz por motivos mecnicos. Encoders Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor. Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas repartidas en el disco del rotor y separadas por un paso p. En el estator disponen de dos pares de emisor-receptor pticos, decalados un nmero entero de pasos ms de paso. Al girar el rotor genera una seal cuadrada, el decalaje hace que las seales tengan un desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro. Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero de vueltas ms fraccin de vuelta.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos: En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la accin de conmutacin. El emisor suele ser una lmpara ayudada por un difusor luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona. Los detectores se denominan rflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor, estn en la misma ubicacin y el elemento contrario es un reflector o catadiptrico.

En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la funcin de reflector. El emisor y receptor estn en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada. Los sensores fotoelctricos los encontramos en los ascensores, evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la puerta se cierre, si en ese momento pasa algn vehculo o viandante. Note el conexionado de una clula fotoelctrica.