Trabajo 4 Orden

TALLER: Aplicaciones del m
etodo de elementos finitos

para ecuaciones de cuarto orden
CARLOS ANDRES
PADILLA CARDENAS
EDWIN JAVIER VARGAS SUAREZ
CARLOS ALBERTO DE LA OSSA GONZALEZ
21 de agosto de 2013
1.
Encontrar los desplazamientos y rotaciones de cada uno de los marcos estructurales mostrados a continuaci
on y comparar con la soluci
on analtica.
Viga 1
Figura 1: viga 1
Soluci
on Num
erica
Para resolver este tipo de problemas, utilizamos la siguiente ecuacion modelo:
6
3he 6 3he
1
2
2
2Ee Ie
he 1 qe he
3he 2he 3he
=
3he
6
3he
2
h3e 6
12
3he
h2e
3he 2h2e 2
he
Qe
1e
Q
2
Qe3
Q4
Donde la matriz de rigidez se esta multiplicando con el vector de desplazamientos y rotaciones; qe con su
respectivo vector representa la carga distribuida en la viga y el vector de Qei representa la reacciones en
los apoyos y las fuerzas y momentos externos de la viga.
Elemento 1
h1 = 8 f t
Carga distribuida
)
qx=0 = q0
qx=h1 = 0
a = qo
qo
b = qo qx = q0 2 x2
h1
h21
x
1 = 1 3
h1

R
x=h1
x=0 1 qx dx
R x=h1
x=0 2 qx dx
q1 = R x=h1
3 qx dx
x=0
R x=h1
x=0 4 qx dx
2
x
+2
h1

x
2 = x 1
h1

x
3 = 3
h1
2
x
2
h1
"
x
h1
4 = x
2
3
3
x
h1
#
Integrando, tenemos:
q1 =
3466, 667
4266, 667
1866, 667
3200
Q11
3466, 667
1
0, 0234375 0, 09375 0, 0234375 0, 09375
0, 09375
Q12
4266, 667
0, 5
0, 09375
0, 25 1
=
EI
+
0, 0234375 0, 09375
1866, 667
2
0, 0234375
0, 09375
Q3
1

Q4
3200
2
0, 09375
0, 25
0, 09375
0, 5
Elemento 2
h2 = 6 f t
q2 = 0
0, 055555556 0, 16666667 0, 05555556 0, 16666667

2
Q21
0, 166666667 0, 66666667
0, 16666667
0, 33333333 2
Q22
EI
=
0, 055555556 0, 16666667
0, 05555556
0, 16666667
3
Q3

2
0, 166666667 0, 33333333
0, 16666667
0, 66666667
3
Q4
Ensamblando las matrices:
EI
0, 0234375
0, 09375
0,
0234375
0, 09375
0
0
0, 09375
0, 5
0, 09375
0, 25
0
0
Condiciones de frontera:
0, 0234375
0, 09375
0, 07899306
0, 07291667
0, 05555556
0, 16666667
0, 09375
0, 25
0, 07291667
1, 166666667
0, 166666667
0, 333333333
0
0
0, 055555556
0, 166666667
0, 055555556
0, 166666667
Q23 = 1000
1 = 0
1 = 0
0
1
0
1
0, 166666667 2
0, 333333333 2
0, 166666667
3
0, 666666667
3
Q11
Q12
Q13 + Q21
1866, 66667
+ Q1 + Q2
3200
4 2 2
Q32
0
Q4
3466, 66667
4266,
66667
Aplicando condiciones de frontera a la matriz ensamblada:
EI
1
0
0, 0234375
0, 09375
0
0
0
1
0, 09375
0, 25
0
0
0
0
0, 07899306
0, 07291667
0, 05555556
0, 16666667
0
0
0, 07291667
1, 166666667
0, 166666667
0, 333333333
0
0
0, 055555556
0, 166666667
0, 055555556
0, 166666667
0
0
0
0
0, 166666667 2
0, 333333333 2
0, 166666667
3
0, 666666667
3
3466, 66667 0
4266, 66667

0
1866, 66667
3200
0
0
1000
Invirtiendo la matriz de rigidez y multiplicando con el vector de fuerzas, obtenemos los desplazamientos
y las rotaciones:
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1 8 170, 666667 32 362, 6666667 32 1866, 66667
2
1/EI
=
1
32
8
80
8
3200
2
1 14 362, 666667 80 914, 6666667 98

1000
0
1
32
8
98
14
0
3
2 =
578844, 444
EI
3 =
1335644, 44
EI
114133, 333
132133, 333
3 =
EI
EI
Multiplicando la matriz de rigidez con el vector de desplazamientos y rotaciones, y restando la carga
distribuida, obtenemos las reacciones en apoyo del nodo 1:
2 =
Q11
Q12
Q13 + Q21
1
2
Q4 +2Q2
Q32
Q4
0, 0937
0, 5
0, 0937
0, 25
0
0
= EI
0, 0234
0937
0,
0, 0234
0, 0937
0
0
0, 0234
0, 0937
0, 0789
0, 0729
0, 0556
0, 1667
0, 0937
0, 25
0, 0729
1, 1667
0, 1667
0, 33333
0
0
0, 0556
0, 1667
0, 0556
0, 1667
Q11 = Fy1 = 6333, 333 Lb

Q12 = M1 = 30000 Lb f t
Soluci
on Analtica
Para la ecuacion de distribuci
on de carga:
q(x) = a + bx2
Aplicando condiciones de frontera, para hallar las constantes a, b.
x=0
q(x) = 1000
x=8
q(x) = 0
Remplazando, Tenemos:
2
a = 1000 y b = 125
8 x
V (x) =
R8
M (x) =
R8
1000
125 2
8 x dx
1000x
125 3
8 x dx
16000
3
lb
= 16000 lb f t
3
0
0
0, 1667
0, 3333
0, 166666667
0, 6667
1
EI
0
3466, 667
4266,
0
667
578844, 444
1866, 667
333 3200
114133,
1335644, 44

132133, 333
0
X=
P
V (x)
M (x)
= 3 Ft
Fy = 0
Fy 1 =
1600
3
+ 1000
Fy 1 = 6333,3 lb
P
M1 = 0
M1
16000
3
3 1000 14 = 0
M1 = 30000
Viga 2
Figura 2: viga 2
Soluci
on Num
erica
La matriz de rigidez en esta viga, cambia debido a que tiene una bisagra que conecta el elemento 1 y el
2. Con una bisagra, la viga puede girar libremente y por lo tanto no existe un momento en ese punto y la
rotacion de la viga no es continua. Para tener en cuenta la discontinuidad en la rotacion en una bisagra,
hay que eliminar la rotaci
on asociada con la bisagra.
Se Considera un elemento uniforme de la viga con la ecuacion modelo:
6
3he 6 3he
1
F1
2
2
2Ee Ie 3he 2he 3he
he 1
F2
=
3he
6
3he
2
h3e 6

F3

2
2
3he
he
3he 2he
2
F4
Como el elemento de la viga tiene una bisagra en el nodo 2, entonces no existe momento en la bisagra
(F4 = 0), esto nos permite eliminar la rotacion en el nodo 2 (2 ). La ecuacion modelo se puede expresar
de la siguiente forma:
..
.
..
.
..
.
..
.
3h
e
2Ee Ie
6
h3e
3he
3he
2h2e
3he
3he
h2e
3he
Donde
3he
h2e
3he
2h2e

1
F1

"
1

F2
K 11
2 = F3
K 21
U1
U2
F1
F2
3he
2Ee Ie
2
h
K 12 =
e
h3e
6
3he 6
2Ee Ie
3h
2h2e 3he
=
e
h3e
6
3he
6
K 21 =
#(
F4
K 11
K 12
K 22
3he
o
2Ee Ie n
2 3h
3h
h
e
e
e
h3e

U 1 = 1
K 22 =
4Ee Ie
he
U 2 = 2
Sabemos que:
K 11 U 1 + K 12 U 2 = F 1
(1)
K 21 U 1 + K 22 U 2 = F 2 U 2 = (K 22 )1 (F 2 K 21 U 1 )
(2)
Reemplazando U 2 de la ecuaci
on 2 en 1 y como F 2 es igual a cero, tenemos:
c 1 = F1
[K 11 K 12 (K 22 )1 K 21 ]U 1 = F 1 KU
6
3he 6
2Ee Ie
c = 2Ee Ie
3h
2h2e 3he
K
e
3
he
h3e
6
3he
6
3he
o
he 2Ee Ie n
2 3h
h2e
3h
h
e
e
e
4Ee Ie h3e
3h
e
1
he 1
3Ee Ie
c
he
K=
he h2e
3
he
1
he
1
Por lo tanto, las ecuaciones para un elemento de una
como:
1
he
h
3E
I
h2e
e e
e
c=
K
he
h3e 1
0
0
viga con una bisagra en el nodo 2 se pueden escribir

1
he
1
0
Elemento 1
h1 = a
3 EI
3
a3 EI
a2
3 EI
a3
q1 = 0
3aEI
2
3aEI
3
3 EI
a
3 EI
a2
3 EI
a2
3 EI
a3
0
1

F1
1
2
=
0

F
2

3
0 2 0
0
1
Q11
Q1
0
1
2
=
1
2
0

Q3

1
2
Q4
0
Elemento 2
Como el elemento 1 tiene la bisagra en el nodo 2, el elemento 2 se trata como un elemento de viga
habitual
h2 = b
12 EI
3
6b EI
2
12bEI
b3
6bEI
2
6bEI
2
4 EI
b
6 EI
b2
2 EI
b
12bEI
3
q2 = q
6bEI
6
Q21
2
2
2 EI
qb b
Q22
2
b
=
+
6 EI
2
6
3 12

Q3
b2
4 EI
b
Q
3
4
b
6 EI
b2
12 EI
b3
6 EI
b2
3aEI
2
3 EI
3
a3 EI
a2
3 EI
3
a
3 EI
a
3 EI
a2
0
0
0
3aEI
3
3 EI
a2
12 EI
+ 3aEI
3
3
b
6 EI
b2
12bEI
3
6bEI
2
0
0
0
0
0
0
0
6bEI
2
12bEI
3
6 EI
b2
12 EI
b3
6 EI
b2
4 EI
b
6 EI
b2
2 EI
b
1 = 0
1 = 0
Q11
1
Q12
qb
6 EI
1
2
b2 2
Q3 + Q1
2
2
=
+
2 EI

2
qb
Q14 + Q22
12
b
2
qb
6 EI
3
2
3
b
2
2
2
4 EI
qb
0
0
12
Q13 + Q21 = F
3 = 0
1 = 0
1
0
3 EI
a3
0
1
3 EI
a2
0
0
0
12 EI
b3
0
0
+
3 EI
a3
6bEI
2
0
0
0
0
6bEI
2
12bEI
3
0
0
1
0
6 EI
b2
4 EI
b
0
0
0
0
0
0
0
qb F
6bEI
2
2
2
=
+
2
2 EI
qb
0
2
12
0
0
0
0
1
0
0
y las rotaciones:
1
0
b3
b3 +a3
3 b2
2 b3 +2 a3
0
1
3
b
b3a+a
3
2
2 b33a+2b a3
0
0
0
0
0
0
0
0
a3 b3
(3 b3 +3 a3 ) EI
a3 b2
(2 b3 +2 a3 ) EI
a3 b2
(2 b3 +2 a3 ) EI
b4 +4 a3 b
(4 b3 +4 a3 ) EI
a3
b3 +a3
b2
2 b33+2
a3
0
0
0
0
1
0
2 =
2 =
0
0
a b
qb
+
F
3
3
2
b +a
2
=
2
3
3
qb
a
2
2bb32
12
+2 a3
0
0
0
0
8 a3 b3 F +3 a3 b4 q
(24 b3 +24 a3 ) EI
24 a3 b2 F +(8 a3 b3 b6 ) q
(48 b3 +48 a3 ) EI

distribuida, obtenemos las reacciones en apoyo del nodo 1 y 3:
Q11
Q12
Q1 + Q2
Q14
+
Q23
Q24
1
Q22
3 EI
3
a3 EI
a2
3 EI
3
a
0
0
0
3aEI
2
3 EI
a
3 EI
a2
0
0
0
3aEI
3
3 EI
a2
12 EI
+ 3aEI
3
3
b
6 EI
b2
12bEI
3
6bEI
2
3
0
0
0
0
6bEI
2
12bEI
3
4 EI
b
6 EI
b2
2 EI
b
+3 b q
Q11 = Fy1 = 8 b8 bF
3 +8 a3
Q12 = M1 =
8 a b3 F +3 a b4 q
8 b3 +8 a3
6 EI
b2
12 EI
b3
6 EI
b2
3
3
3
4
8 a b F +3 a b q
qb
6 EI
3
3
b2
(24 b +24 a ) EI
2
2
2 EI 24 a3 b2 F +(8 a3 b3 b6 ) q qb
12
(48 b3 +48 a3 ) EI
qb
6 EI
b2
2
0
4 EI
qb
0
0
Q23 = Fy3 =
Q24 = M3 =
12
8 a3 F +(5 b4 +8 a3 b) q
8 b3 +8 a3
8 a3 b F +(b5 +4 a3 b2 ) q
8 b3 +8 a3
Soluci
on analtica (Comprobaci
on de Resultados)
Para comprobar el ejercicio anterior, vamos a realizar sumatoria de fuerzas en el sistema y remplazar
los resultados de la soluci
on numerica en la ecuacion de fuerzas.
P
Fy = 0
F + qb = Fy1 + Fy3
Donde
F= Fuerza F0 en el pasador
q= Carga distribuida(q0 ) trasladada a un punto, exactamente donde x=a+ 2b
b=Distancia del pasador hacia el final de la viga (es la misma distancia que contiene la carga distribuida)
a=Distancia del inicio de la viga hasta en inicio de b
Fy1 =Reaccion en direcci
on y- del empotramiento 1
on y- del empotramiento 3
Remplazando Fy1 y Fy3 de la soluci
on numerica, en la ecuacion anterior. Tenemos:
F + qb =
8 b3 F +3 b4 q
8 b3 +8 a3
8 a3 F +(5 b4 +8 a3 b) q
8 b3 +8 a3
Sacando factor com

un de 8b3 + 8a3 .Tenemos:
(8b3 + 8a3 )(F + qb) = 8b3 F + 3b3 q + 8a3 F + 5b4 q + 8a3 bq

8F b3 + 8F a3 + 8qb4 + 8qa3 b = 8F b3 + 8F a3 + 8qb4 + 8qa3 b
Simplificando y aplicando operaciones tenemos que la ecuacion se iguala, comprobando las afirmaciones iniciales de Fy1 y Fy3 .
2.
La viga ABC descansa sobre soportes simples en los puntos A y

B y sobre un cable en C. La viga tiene una longitud total de 2L
y soporta una carga uniforme q. Previo a la aplicaci
on de la carga
distribuida, no existe tensi
on en el cable CD. Cuando se aplica la
carga distribuida, la viga se deforma y aparece una fuerza de tensi
on
T sobre el cable. Determinar la magnitud de la fuerza T.
Figura 3: viga ABC
Soluci
on Num
erica
Elemento 1
h1 = L
12 EI
3
L6 EI
2
12LEI
L3
6LEI
2
6LEI
2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12LEI
3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
q1 = q
6LEI
Q11
6
2
2 EI
1
qL
L
Q
1
2
L
=
+
6 EI
1
6
2
12
Q3
L2
4 EI
Q
L
2
4
L
Elemento 2
h2 = L
12 EI
3
L6 EI
2
12LEI
L3
6LEI
2
6LEI
2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12LEI
3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
q2 = q
6LEI
2
6
Q21
2
L Q2
2 EI
qL
2
2
L
=
+
6 EI
2
3
6
12
Q3
L2
4 EI
L
Q
3
4
L
12 EI
3
L6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
6LEI
2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
12LEI
3
6LEI
2
0
0
12LEI
3
8 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
24 EI
L3
2 EI
L
12LEI
3
6LEI
2
0
0
1
6
Q11
1
L
Q12
6 EI
1
2
qL 12
L2 2
Q3 + Q1
+
2 EI =
2
0
Q14 + Q22
12
2
6 EI
6
Q
3
2
3

2
4 EI
0
0
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
Q4
1 = 0
2 = 0
Aplicando condiciones de frontera a la matriz:
1
6 EI
L2
0
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
1
0
2 EI
L
0
0
0
0
0
12LEI
3
6LEI
2
8 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
q L2
12
1
0
0 0 F
=
+
2 EI
0
L
2
qL
6 EI
2
L2
4 EI
0
q L2
0
0
0
6 EI
L2
12 EI
+
L3
6 EI
L2
12
y las rotaciones:
5 K L3 +6 EI
4 K L4 +6 EI L
7 K L4 +12 EI L
24 EI K L3 +36 EI 2
3 +3 EI
23KKLL4 +3
EI L
K L4 +3 EI L
12 EI
K L3 +18 EI 2
L2
4 K L3 +6 EI
0
K L4 +3 EI L
12 EI
K L3 +18 EI 2
1
EI
2 K L34 +3
EI L
0
2
2 K LL3 +3 EI
K L3 +3 EI
2 K L4 +3 EI L
2 K L3 3EI
+3 EI
K L3 6 EI
4K
4
L +6 EI L
L2
4 K L3 +6 EI
K L4 6 EI L
24 EI K L3 +36 EI 2
K L4 +3 EI L
6 EI K L3 +9 EI 2
2
2 K LL3 +3 EI
K L4 6 EI L
12 EI
K L3 +18 EI 2
6 EI
2 K L3 +3 EI
3 K L3 3 EI
2 K L4 +3 EI L
2 L3
2 K L3 +3 EI
2
4 K L53L+6 EI

K
L
q L2
24 EI K L3 +36 EI 2
1
12
0
0
0
4
=
K L 6 EI L
12 EI
0
2

K L3 +18 EI 2
qL
5 L2
3
4 K L3 +6 EI
q L2
7 K L4 +48 EI L
L4 6 EI
12
24 EI K L3 +36 EI 2
L 3 q EI L
1 = 48q K
EI K L3 +72 EI 2
3 =
2 = 16 K 3Lq3 L
+24 EI
q K L6 21 q EI L3
48 EI K L3 +72 EI 2
3 =
3 q L4
8 K L3 +12 EI

distribuida, obtenemos las reacciones en apoyo del nodo A, B y la tension en el nodo C:
Q11
Q12
Q1 + Q2
3
1
+
Q23
Q24
1
Q22
12 EI
3
L6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
0
0
6LEI
2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12LEI
3
6 EI
2
L
24 EI
L3
0
12LEI
3
6LEI
2
0
0
6LEI
2
2 EI
L
0
8 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
12LEI
3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
qL
0
6
3
2
q K L 3 q EI L
q
L2
2
3 +72 EI
48
EI
K
L
12
6 EI
0
q
L
L2
3
q
L
2 EI
16 K L3 +24 EI
L
qL
6 EI
3 q L4
L2
2
L +12 EI
2
q K8 K
4 EI
6
3
q
L
L 21 q EI L
L
48 EI K L3 +72 EI 2
L +12 q EI L
Q14 + Q24 = Fy2 = 5 q K
4 K L3 +6 EI
L
Q11 = Fy1 = 8 K3Lq3K+12
EI
12
L
Q23 = T = 8 K3Lq3K+12
EI
Soluci
on de Resultados)
Sabemos que la deformaci
on de la viga es la misma deformacion del cable. Entonces:
T = K Ucable Tensi
on en el cable
Ecuaciones de balance de fuerzas
P
Fy = 0
2L q = Fy1 + Fy2 + T
Donde
q= Carga distribuida(q) trasladada a un punto, exactamente donde x=L
T=Tension en el cable CD
on y- del soporte A
on y- del soporte B
Remplazando Fy1 , Fy2 yT de la soluci
on numerica, en la ecuacion anterior. Tenemos:
2Lq =
3qKL4
8KL3 +12EI
5qKL4 +12qEIL
4KL3 +6EI
3qKL4
8KL3 +12EI
Sacando factor com

un de 8KL3 + 12EI.Tenemos:
(8KL3 + 12EI)(2Lq) = 3qKL4 + 10qKL4 + 24qEIL + 3qKL4

16qKL4 + 24EIqL = 16qKL4 + 24EIqL
Simplificando y aplicando operaciones tenemos que la ecuacion se iguala, comprobando las afirmaciones iniciales de Fy1 , Fy2 y T .
3.
Para los marcos mostrados en las figuras encontrar las deformaciones y rotaciones de cada una de las barras.
Marco 1
10
Figura 4: Marco 1
Soluci
on Num
erica
Para resolver este tipo de problemas, utilizamos la siguiente ecuacion modelo en coordenadas globales,
para la superposici
on de una barra de carga axial y una viga da un elemento con tres variables primarias
que corresponden a tres grados de libertad por nodo (u, w, ), con la rigidez axial EA y la rigidez flectora
EI constantes:
Ee (12 sin()2 Ie+cos()2 Ae he2 )

he3
cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )
he3
6 sin() Ee Ie
he2
he3
he3

he3
Ee (12 cos()2 Ie+sin()2 Ae he2 )

he3
cos() sin() Ee (12 IeAe he

he3
Ee (12 sin() Ie+cos() Ae he

he3

he3
6 sin() Ee Ie
he2
cos() sin() Ee (12 IeAe he

he3
U1
6 cos() Ee Ie
he2
2 Ee Ie
1
qe he
he
2
6 sin() Ee Ie U
he2
6 cos() Ee Ie
he2
4 Ee Ie

6 sin() Ee Ie
he2
6 cos() Ee Ie
he2
2
6 sin() Ee Ie
he2
2 Ee Ie
he

he3
6 sin() Ee Ie
he2
6 cos() Ee Ie
he2
Ee (12 cos() Ie+sin() Ae he
he3
4 Ee Ie
he
6 cos() Ee Ie
he2
6 cos() Ee Ie
he2

he3
6 sin() Ee Ie
he2
he3
6 cos() Ee Ie
he2

he3
6 sin() Ee Ie
he2

he3
6 cos() Ee Ie
he2
he
sin ()
cos ()
e
6
sin ()
cos
()
he
e
Q1
Q2
Qe
3
Qe4
Q5

Qe6
Elemento 1
h1 = 7 f t = 84 in
1 = 270o = 4, 7124 rad
q1 = 0
121477, 162
0
5102040,
816
121477, 162
0
5102040, 816
0
35714285, 714
0
0
35714285, 714
0
5102040, 816
0
285714285, 714
5102040, 816
0
142857142, 857
121477, 162
0
5102040, 816
121477, 162
0
5102040, 816
11
0
35714285, 714
0
0
35714285, 714
0
5102040, 816 U1
0
1
142857142, 857
1
5102040, 816 U2
0
2
285714285, 714
2
1
Q1
Q12
1
Q3
1
Q4
Q151
Q6
Elemento 2
h2 = 3 f t = 36 in
2 = 270o = 4, 7124 rad
q2 = 0
1543209, 877
0
27777777,
778
1543209, 877
0
27777777, 778
0
83333333, 333
0
0
8, 333E + 07
0
27777777, 778
0
666666666, 667
27777777, 778
0
333333333, 333
1543209, 877
0
27777777, 778
1543209, 877
0
27777777, 778
0
83333333, 333
0
0
83333333, 333
0
27777777, 778 U2
0
2
333333333, 333
2
27777777, 778 U3
0
3
666666666, 667
3
2
Q1
Q22
Q3
2
Q4
Q252
Q6
Elemento 3
h3 = 5 f t = 60 in
3 = 0 rad
q3 = 0
50000000
0
50000000
0
0
0
166666, 6667
5000000
0
166666, 6667
5000000
0
5000000
200000000
0
5000000
100000000
50000000
0
0
50000000
0
0
0
166666, 6667
5000000
0
166666, 6667
5000000
0
3
U
5000000
3
100000000 3
0
U4
5000000
4
200000000
4
3
Q1
Q32
3
Q3
3
Q4
Q353
Q6
Elemento 4
h4 = 5 f t = 60 in
4 = 0 rad
q4 = 0
50000000
0
50000000
0
0
0
166666, 6667
5000000
0
166666, 6667
5000000
0
5000000
200000000
0
5000000
100000000
50000000
0
0
50000000
0
0
0
166666, 6667
5000000
0
166666, 6667
5000000
0
4
U
5000000
4
100000000 4
0
U5
5000000
5
200000000
5
4
Q
Q14
24
Q3
4
Q4
Q454
Q6
1, 21E + 05
0
3, 57E + 07
5, 10E
+ 06
0
0
1, 21E + 05
0
3, 57E + 07
5, 10E
+ 06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5, 10E + 06
0
2, 86E + 08
5, 10E + 06
0
1, 43E + 08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1, 21E + 05
0
5, 10E + 06
1, 66E + 06
0
2, 27E + 07
1, 54E + 06
0
2, 78E + 07
0
0
0
0
0
0
0
3, 57E + 07
0
0
1, 19E + 08
0
0
8, 33E + 07
0
0
0
0
0
0
0
5, 10E + 06
0
1, 43E + 08
2, 27E + 07
0
9, 52E + 08
2, 78E + 07
0
3, 33E + 08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1, 54E + 06
0
2, 78E + 07
5, 15E + 07
0
2, 78E + 07
5, 00E + 07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8, 33E + 07
0
0
8, 35E + 07
5, 00E + 06
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06
0
0
0
Q11

1
0
0
0
0
0
0
U1
Q2
0
0
0
0
0
0
1
Q13
0
0
0
0
0
0
1
1 + Q2
4
1
0
0
0
0
0
0
U
2
1
2
Q
+
Q
5
2
0
0
0
0
0
0
2
1
2
Q
+
Q
0
0
0
0
0
0
2
6
3
2 + Q3
Q
5, 00E + 07
0
0
0
0
0
U3
4
1
3 = Q25 + Q32
0
1, 67E + 05 5, 00E + 06
0
0
0
3 2
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08
0
0
0
Q6 + Q33
1, 00E + 08
0
0
5, 00E + 07
0
0
U4
Q34 + Q41
0
3, 33E + 05
0
0
1, 67E + 05 5, 00E + 06 4
3
4
Q
+
Q
5
2
0
0
4, 00E + 08
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08 4
3
4
Q
+
Q
5, 00E + 07
0
0
5, 00E + 07
0
0
U5
6
3
Q
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06 5
5
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08
0
5, 00E + 06
2, 00E + 08
Q54
Q6
12
0
0
0
2, 78E + 07
0
3, 33E + 08
2, 78E + 07
5, 00E + 06
8, 67E + 08
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08
0
0
0
U1 = 0
1 = 0
Q14 + Q21 = 10000 Lb

Q35 + Q42 = 8000 Lb
U5 = 0
5 = 0
5 = 0
0
1
5, 10E
+ 06
0
0
1, 21E + 05
0
3, 57E + 07
5, 10E
+ 06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5, 00E + 07
0
0
1, 00E + 08
0
0
0
0
0
0
0
2, 86E + 08
5, 10E + 06
0
1, 43E + 08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06
0
3, 33E + 05
0
0
0
0
0
0
5, 10E + 06
1, 66E + 06
0
2, 27E + 07
1, 54E + 06
0
2, 78E + 07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08
0
0
4, 00E + 08
0
0
0
0
0
0
0
1, 19E + 08
0
0
8, 33E + 07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5, 00E + 07
0
0
1
0
0
0
0
1, 43E + 08
2, 27E + 07
0
9, 52E + 08
2, 78E + 07
0
3, 33E + 08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06
0
1
0
0
0
0
1, 54E + 06
0
2, 78E + 07
5, 15E + 07
0
2, 78E + 07
5, 00E + 07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8, 33E + 07
0
0
8, 35E + 07
5, 00E + 06
0
1, 67E + 05
5, 00E + 06
0
0
0
0
0
0
0
1
0
U2
0
2
0
0
2
0
U3
3
0
3
0
U
4
5, 00E + 06
1, 00E + 08
4
0
0
0
0
1
0
0
0
2, 78E + 07
0
3, 33E + 08
2, 78E + 07
5, 00E + 06
8, 67E + 08
0
5, 00E + 06
1, 00E + 08
0
0
0
10000
0
0
8000
0
0
y las rotaciones:

0
U2
0
1
9, 998E
03
2, 496E 03
1, 068E 01
2, 288E 01
1, 749E 04
9, 996E 01
7, 549E 03
1, 176E 03
U3
1, 666E 04 2, 498E 04
9, 994E 01
3
= 2, 498E 04

4, 998E 03
3
5, 000E 03
U4
8, 329E 05 1, 249E 04
488E 02
4, 247E 01
4
7,
4
1, 247E 03 1, 124E 02
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9, 984E 11
4, 274E 09
2, 798E 08
4, 705E 11
9, 993E 12
3, 998E 08
1, 999E 10
4, 996E 12
1, 699E 08
4, 497E 10
0
0
0
0
0
1, 998E 09
8, 555E 08
1, 400E 10
9, 417E 10
2, 000E 10
1, 999E 10
4, 002E 09
1, 000E 10
5, 993E 08
9, 980E 10
0
0
0
1 = 5, 70E 04 rad
0
0
2, 000E 10
1, 542E 08
3, 497E 12
1, 510E 10
2, 000E 08
4, 996E 12
1, 000E 10
2, 000E 08
1, 498E 09
2, 494E 11
0
0
0
0
0
6, 004E 09
8, 096E 08
6, 989E 11
2, 117E 09
3, 999E 10
9, 984E 11
1, 998E 09
2, 000E 10
2, 993E 08
4, 984E 10
0
0
0
0
0
2, 993E 08
1, 281E 06
1, 189E 08
1, 410E 08
2, 995E 09
1, 699E 08
5, 993E 08
1, 498E 09
3, 907E 06
1, 519E 08
0
0
0
0
0
8, 096E 08
3, 034E 06
2, 992E 09
5, 355E 08
3, 085E 08
4, 274E 09
8, 555E 08
1, 542E 08
1, 281E 06
2, 133E 08
0
0
0
0
0
4, 984E 10
2, 133E 08
3, 148E 10
2, 348E 10
4, 988E 11
4, 497E 10
9, 980E 10
2, 494E 11
1, 519E 08
2, 755E 09
0
0
0
U2 = 2, 01E 02 in
2 = 1, 25E 04 in
2 = 4, 23E 04 rad
0
0
6, 989E 11
2, 992E 09
2, 799E 08
3, 293E 11
6, 995E 12
2, 798E 08
1, 400E 10
3, 497E 12
1, 189E 08
3, 148E 10
0
0
0
0
0
9, 998E 03
7, 712E 01
1, 749E 04
7, 549E 03
9, 998E 01
2, 498E 04
5, 000E 03
9, 999E 01
7, 488E 02
1, 247E 03
1
0
0
U3 = 3, 32E 04 in
3 = 1, 79E 04 in
3 = 3, 76E 04 rad
13
0
0
2, 117E 09
5, 355E 08
3, 293E 11
2, 322E 09
3, 020E 10
4, 705E 11
9, 417E 10
1, 510E 10
1, 410E 08
2, 348E 10
0
0
0
0
0
2, 496E 03
1, 068E 01
4, 081E 04
1, 176E 03
2, 498E 04
5, 829E 04
4, 998E 03
1, 249E 04
5, 753E 01
1, 124E 02
0
1
0
0
0
3, 999E 10
3, 085E 08
6, 995E 12
3, 020E 10
3, 999E 08
9, 993E 12
2, 000E 10
2, 000E 08
2, 995E 09
4, 988E 11
0
0
0
0
0
0
0
9, 980E 02
0
4, 272E + 00
10000
2, 798E 02 0
4, 703E 02
0
9, 988E 03
0
3, 997E 02
0
1, 999E 01
0
4, 994E 03
0
1, 802E + 01 8000
1, 995E 01
0
0
0
0
0
1
0
U4 = 1, 66E 04 in
4 = 1, 84E 02 in
4 = 9, 18E 05 rad

Q11 = Fx1 = 1688, 5 Lb
Q12 = Fy1 = 4466, 3 lb
Q44 = Fx5 = 8311, 5 f t

Q45 = Fy5 = 3533, 7 lb
Q46 = M5 = 101421, 8 Lb in
Soluci
on de Resultados)
P
Fx = 0
10Kips = FAx + FCx

FAx = 1688,5 lb
FCx = 8311,5 lb
P
Fy = 0
8Kips = FAy + FCy

FAy = 4466,3 lb
FCy = 3533,7 lb
Remplazando los valores de la soluci
on numerica, observamos que la ecuacion de estatica en el sistema se cumple.
Marco 2
Figura 5: Marco 2
Soluci
on Num
erica
14
Elemento 1
h1 = 10 f t = 120 in
1 = 270o = 4, 7124 rad
q1 = 0
41666, 667
0
2500000
41666, 667
0
2500000
0
25000000
0
0
25000000
0
2500000
0
200000000
2500000
0
100000000
41666, 667
0
2500000
41666, 667
0
2500000
0
25000000
0
0
25000000
0
2500000 U1
1
100000000
1
2500000 U2
0
2
200000000
2
1
Q1
Q21
Q3
1
Q4
Q151
Q6
Elemento 2
h2 = 10 f t = 120 in
2 = 0 rad
q2 = 1000 Lb/f t = 83, 333 Lb/in
25000000
0
25000000
0
0
0
20833, 333
1250000
0
20833, 333
1250000
0
1250000
100000000
0
1250000
50000000
25000000
0
0
25000000
0
0
0
20833, 333
1250000
0
20833, 333
1250000
0
2
U
1250000
2
50000000 2
0
U3
1250000
3
3
100000000
5000
100000
5000
100000
2
Q1
Q22
Q3
2
Q4
Q225
Q6
Elemento 3
h3 = 10 f t = 120 in
3 = 90o = 1, 571 rad
q3 = 0
41666, 667
0
2500000
41666, 667
0
2500000
0
25000000
0
0
25000000
0
41666, 667
0
2500000
41666, 667
0
2500000
2500000
0
200000000
2500000
0
100000000
0
25000000
0
0
25000000
0
2500000
U3
0
3
100000000 3
2500000 U4
0
4
200000000
4
3
Q1
Q23
Q3
3
Q4
Q353
Q6
41666, 667
2500000
41666, 667
2500000
0
25000000
0
0
25000000
0
0
0
2500000
0
200000000
2500000
0
100000000
0
0
0
2500000
25041666, 667
0
2500000
25000000
0
41666, 667
0
25000000
0
0
25020833, 333 1250000
0
20833, 333
2500000
0
100000000
2500000
1250000
300000000
0
1250000
0
0
0
25000000
0
0
25041666, 667
0
0
0
0
0
20833, 333
1250000
0
25020833, 333
0
0
0
0
1250000
50000000
2500000
1250000
0
0
0
0
0
0
41666, 667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1250000
50000000
2500000
1250000
300000000
2500000
0
100000000
0
0
0
0
0
0
0
0
41666, 667
0
2500000
41666, 667
0
2500000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25000000
0
0
25000000
0
0
0
U1 = 0
1 = 0
1 = 0
0
U1
0
1
0
1
0
U2
0
2
2500000 U3
33
100000000
2500000
U
0
4
200000000
4
U4 = 0
4 = 0
4 = 0
0
0
5000
100000
5000
100000
Q14 + Q21 = 10000 Lb

Q26 + Q33 = 5000 Lb in
15
25000000
0
0
2500000
Q1
1
Q12
Q3
1 + Q2
4
1
1
2
Q51 + Q22
Q6 + Q3
2
Q4 + Q1
2 + Q3
5
2
Q
Q26 + Q33
Q34
Q35
Q36
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
2500000
25041666, 667
0
2500000
25000000
0
41666, 667
0
25000000
0
0
25020833, 333 1250000
0
20833, 333
2500000
0
100000000
2500000
1250000
300000000
0
1250000
0
0
0
25000000
0
0
25041666, 667
0
0
0
0
0
20833, 333
1250000
0
25020833, 333
0
0
0
0
1250000
50000000
2500000
1250000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1250000
50000000
2500000
1250000
300000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
41666, 667
0
2500000
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25000000
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U
2500000 U3
33
100000000
0
0
0
0

1
0
0
0
5000
100000
5000
100000
0
0
10000
5000
y las rotaciones:

0
U2
7, 851E 14
1, 556E 12
2, 352E 18
1, 964E 22
551E 16
1
4, 163E 14
7, 430E 21
1, 161E 23
6,
1
1, 064E 19
2, 979E 23
3, 342E 15 1, 101E 15
37, 5244
2, 102E 05
1, 499E 08
5, 002E 01 3, 748E 01
5, 588E 16 9, 998E 01
0, 0125
1, 499E 08
3, 999E 08
4, 998E 03
6, 247E 03
0, 0747
1, 503E 07
2, 499E 10
2
=
37, 4944
2, 100E 05
1, 499E 08
U3
4, 998E 01 3, 748E 01
510E 17
2, 082E 04
0, 0125
1, 499E 08
8, 330E 12
3
3,
0, 3250
1, 501E 07
2, 499E 10
3
4, 998E 03 6, 247E 03
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4, 237E 20
1, 612E 22
3, 720E 22
1, 499E 08
8, 330E 12
2, 499E 10
1, 499E 08
3, 999E 08
2, 499E 10
0
0
0
4, 211E 20
3, 731E 22
6, 734E 22
1, 501E 07
2, 499E 10
5, 021E 10
1, 503E 07
2, 499E 10
4, 504E 09
0
0
0
1, 764E 14
2, 849E 16
1, 478E 15
4, 998E 01
3, 725E 16
4, 998E 03
5, 002E 01
2, 636E 17
4, 998E 03
1
0
0
U2 = 0, 20948198 in
2 = 0, 00005131 in
2 = 0, 00190056 rad
7, 963E 14
4, 328E 14
5, 732E 15
3, 748E 01
2, 082E 04
6, 247E 03
3, 748E 01
9, 998E 01
6, 247E 03
0
1
0
2, 528E 20
1, 067E 22
2, 870E 22
1, 503E 07
2, 499E 10
4, 504E 09
1, 501E 07
2, 499E 10
5, 021E 10
0
0
0
4, 695E 18
9, 630E 21
7, 051E 20
2, 100E 05
1, 499E 08
1, 501E 07
2, 102E 05
1, 499E 08
1, 503E 07
0
0
0
2, 631E 12
0
0
2, 991E 14
0
1, 777E 14
10000
3, 749E + 01
5000
1, 249E 02
3, 250E 01 100000
0
3, 752E + 01
5000
1, 249E 02
105000
7, 469E 02
0
0
0
0
1
U3 = 0, 20924106 in
3 = 0, 00034869 in
3 = 0, 00107815 rad

Q11 = Fx1 = 3977, 008 Lb
Q12 = Fy1 = 1282, 799 lb
Q13 = M1 = 333648, 620 Lb in
Q34 = Fx4 = 6022, 992 f t

Q35 = Fy4 = 8717, 201 lb
Q36 = M4 = 415287, 240 Lb in
Soluci
on de Resultados)
16
Fy = 0
10000 lb = FAy + FDy

FAy = 1282,799 lb
FDy = 8717,201 lb
P
Fx = 0
10000 lb = FAx + FDx

FAx = 3977,008 lb
FDx = 6022,992 lb
Remplazando los valores de la soluci
on numerica, observamos que la ecuacion de estatica en el sistema se cumple.
Conclusiones
1. El metodo de elementos finitos aplicado en los sistemas que describen un comportamiento de cuarto
orden, pueden resultar exactos en sus soluciones siempre y cuando se definan de forma adecuada las
condiciones de frontera.
2. Es recomendable dividir la viga analizada en los lugares donde se delimiten por condiciones de
fronteras conocidas, esto permite agilizar el analisis.
3. Se opto por la comprobaci
on de los resultados, asumiendo los resultados numericos como valores
iniciales en las operaciones analticas, esto debido a la simplicidad de calculo. Sin embargo las
reacciones en los apoyos de los marcos 1 y 2 se pueden solucionar por El principio de los trabajos
virtuales es un metodo utilizado en resistencia de materiales para el calculo de desplazamientos
reales en estructuras(entre otros).
17

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TALLER: Aplicaciones del m

etodo de elementos finitos

0, 055555556 0, 16666667 0, 05555556 0, 16666667

Ensamblando las matrices:

Aplicando condiciones de frontera a la matriz ensamblada:

1 8 170, 666667 32 362, 6666667 32 1866, 66667

1 14 362, 666667 80 914, 6666667 98

Q11 = Fy1 = 6333, 333 Lb

viga con una bisagra en el nodo 2 se pueden escribir

Ensamblando las matrices:

Aplicando condiciones de frontera a la matriz ensamblada:

Multiplicando la matriz de rigidez con el vector de desplazamientos y rotaciones, y restando la carga

Sacando factor com

(8b3 + 8a3 )(F + qb) = 8b3 F + 3b3 q + 8a3 F + 5b4 q + 8a3 bq

La viga ABC descansa sobre soportes simples en los puntos A y

Figura 3: viga ABC

Ensamblando las matrices:

Multiplicando la matriz de rigidez con el vector de desplazamientos y rotaciones, y restando la carga

Sacando factor com

(8KL3 + 12EI)(2Lq) = 3qKL4 + 10qKL4 + 24qEIL + 3qKL4

Ee (12 sin()2 Ie+cos()2 Ae he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

Ee (12 sin()2 Ie+cos()2 Ae he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

Ee (12 cos()2 Ie+sin()2 Ae he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he

Ee (12 sin() Ie+cos() Ae he

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

Ee (12 cos() Ie+sin() Ae he

Ee (12 cos()2 Ie+sin()2 Ae he2 )

Ee (12 sin()2 Ie+cos()2 Ae he2 )

cos() sin() Ee (12 IeAe he2 )

Ee (12 cos()2 Ie+sin()2 Ae he2 )

Ensamblando las matrices:

Q14 + Q21 = 10000 Lb

Aplicando condiciones de frontera a la matriz ensamblada:

Multiplicando la matriz de rigidez con el vector de desplazamientos y rotaciones, y restando la carga

Q44 = Fx5 = 8311, 5 f t

10Kips = FAx + FCx

8Kips = FAy + FCy

Ensamblando las matrices:

Q14 + Q21 = 10000 Lb

Aplicando condiciones de frontera a la matriz ensamblada:

Multiplicando la matriz de rigidez con el vector de desplazamientos y rotaciones, y restando la carga

Q34 = Fx4 = 6022, 992 f t

10000 lb = FAy + FDy

10000 lb = FAx + FDx

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