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Proceedings of Potencia Fluida Escuela de Ingenieria Mecanica Facultad de Ingenieria Fisicomecanicas MEC/UIS 2013 Julio 22, 2013, Bucaramanga,

Colombia

T001

PROYECTO DE INVESTIGACION POTENCIA FLUIDA

Yuscy David Pantoja Tamayo Potencia Fluida Escuela de ingenier a mecanica Universidad Industrial de Santander Bucaramanga, Santander E-mail: ing.pantoja@outlook.com

Carlos Alberto De La Ossa Gonzalez Potencia Fluida Escuela de ingenier a mecanica Universidad Industrial de Santander Bucaramanga, Santander E-mail: carlosdelaossag@hotmail.com

PROBLEMA 1 Una prensa hidr aulica de 500 Toneladas de carga m axima para forja de materiales met alicos tiene un cilindro central tipo RAM con un di ametro de 45 cm y los cilindros auxiliares tienen de di ametro de pist on 10 cm con un di ametro de v astago 6 cm. las especicaciones de desempe no son: velocidad de prensado 15 mm/s, velocidad de descenso gravitacional 200 mm/s y velocidad regulada lenta de velocidad son 20 mm/s. carrera total de descenso es de 1500 mm/s de las cuales la quinta parte es de aproximaci on regulada antes de contactar con la pieza de trabajo y la d ecima parte es de contacto, la presi on incrementa en forma proporcional hasta que se detiene el cilindro para ejercer la carga total deseada. Rotaci on de bomba 1800 RPM hallar: a) La presi on de taraje de la contrabalance si en solo 2 segundos se desacelera completamente la prensa. ca da en los antirretornos simples de 2Kg f /cm2 . b) Calcule la capacidad volumetrica de la bomba hidr aulica que cumpla con las especicaciones mencionadas. c) Calcular cual debe ser el taraje de la v alvula de alivio del sistema principal 1 y la v alvula 2. d) Determinar cual debe ser la potencia requerida en cada etapa de trabajo (secuencial) por la bomba, asuma una eciencia volumetrica 0.92 y eciencia mec anica de 0.9. Realice una tabla donde se constate los siguientes resultados del calculo: carrera, tiempo y potencia consumida y fase de trabajo en la cual se desarrolla y cuales solenoides est an activados. En forma detallada. 1

e) Proponga un circuito mas eciente en cuanto consumo optimo de energ a requerida a cada secuencia. Detallado.

Soluci on: V alvula de contrabalance Al caer la prensa se presenta la siguiente presi on en la linea de control. P= a=
F A

,
v Z

Donde =
20020 2

F = ma = 90mm/s2

rea que resiste la carga a frenar. m = 5000Kg A = a Para tener en cuenta se analizaran los dos cilindros auxi reas. liares tan solo sumando sus a A=
4 2 (D2 p Dv ) = 4

(0,12 0,062 ) = 0,00503 m2

= 1,5625 A p = 0,00785 m2 AA = 0,00283 m2 Copyright c 2013 by ASME

CVol = Analizamos los cilindros auxiliares:

143,3l pm 1800rpm

= 0,08l pr

Taraje de la v alvula de alivio 1 y 2. F = ma Presi on en el cilindro RAM en la etapa de prensado. P1 2 A + ma a = w P1 =


50009,8150000,09 0,010054 m Fe = 500000Kg 9,81 s 2 = 4905000N

= 4838 K pa

PRAM = Asumimos para el taraje de la v alvula de contrabalance no hay ujo por S6, S4. La siguiente ecuaci on nos determina el balance de presiones en la v alvula de contrabalance (3). P3 = P1 + Pch Calculo de caudal encontrado en la linea, el cual nos permitir a hallar la ca da de presi on en el cheque a partir de la gr aca de ca da de presi on en cheques pilotados. Y = mX +b m = P = mQ Asumimos que el pist on se desplaza 70 % de su recorrido en un tiempo de 2 segundos, lo cual equivale a 1050 mm. Q=
V t Y2 Y1 X2 X1

Fe ARAM 4905000 0,452 4

PRAM =

= 30840691Pa

Ca da de presi on en la v alvula 4. P=
82 25050

143,13 = 4,3

Kg f Cm2

= 421,685 K pa

Ca da de presi on de la v alvula direccional.


,13 2 Q 2 P = (K ) = ( 143 60 ) = 558,2 K pa

62 25020

= 0,0174

Kg f /Cm2 l pm

Ca da de presi on V alvula cheque. 2


Kg f Cm2

= 196,133 K pa

Taraje de la v alvula de alivio 1: PV 1 = PRAM + PV sec + PV Dir + PCh PV 1 = 30840,691K pa + 421,685K pa + 558,2K pa + 196,133

0,0100541,05 2

= 5,3X 103

m3 s

Q = 316,7 l pm P = 0,0175 316,7 = 5,5 Tenemos: PV 2 = 30840,691K pa P3 = P1 Pch = 4838 539 = 4299 K pa Tabla de estados: La presi on de salida de la v alvula cheque pilotada (P3 ) es de 4299 K pa por lo tanto la v alvula de contrabalance debe estar tarada a: PTVC = 0,85 4299 = 3654,15 K pa Capacidad volumetrica de la bomba: esta se analiza en el momento de prensado Vpre = 15
mm s Kg f cm2

PV 1 = 32016,709K pa = Tara je de la valvula principal = 539 K pa Taraje de la v alvula de alivio 2:

= 0,015

m s

ARAM = 0,15 m2
2 1000l 60s Q = Vpre ARAM = 0,015 m s 0,15m 1m3 1min = 143,13 l pm

Calculo de potencias en cada etapa Descenso Gravitatorio P = Psec + PD + Pch = 1176,2K pa

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Pot = 1176,21 2,38X 103 = 2,8Kw Pot =


2,8 0,9

Soluci on: Cuando la v alvula direccional se encuentra centrada, las v alvulas de cartucho no permitir an el paso de ujo por ning un ducto lo que permite que el sistema se comporte como v alvula con centro cerrado. Se plantea para la soluci on el siguiente plano hidr aulico:

= 3,2Kw

Descenso Controlado Pot =


2,8 0,9

= 3,2Kw

Prensado P = PT Pot = 32016,215 2,38X 103 = 76,2Kw Pot =


76,2 0,9

= 86Kw

Para ahorro energ etico del sistema, se ha propuesto las siguientes alternativas: PARA EL DESCENSO GRAVITACIONAL Y CONTROLADO: Para empezar el descenso de la prensa es necesario encender inicialmente la bomba para dejar una presi on de pilotaje en las v alvulas de cheque pilotadas controladas por los solenoides S6 y S5. Por tanto se podr a activar moment aneamente el solenoide S2 cuando se requiera pilotar una de las v alvulas antirretorno y centrar la v alvula luego de ello. Para ello podr amos crear un segundo nivel de presi on que sea suciente para tal objetivo, o podr amos mandar la bomba a venteo y utilizar el cheque simple que est a antes de la v alvula direccional por debajo de la linea de pilotaje de las v alvulas antirretorno pilotadas, de manera que mantenga la presi on, mientras la bomba est a en venteo. Inmediatamente toca volver a tarar la v alvula de secuencia, para que funcione en la etapa de prensado, de manera que el pilotaje externo de la contrabalance sea capaz de abrir la v alvula completamente en esta etapa.

PROBLEMA 3 Dibuje detalladamente en corte transversal tres v alvulas de cartucho: a) V alvula de alivio con etapa piloto b) V alvula reguladora de caudal c) V alvula de contrabalance... Y proponga un circuito de dos cilindros trabajando en secuencia donde utilice estas v alvulas. Valvula alivio etapa piloto y dos niveles de presion En la siguiente mostramos el corte y el esquema de la v alvula de alivio etapa piloto con v alvulas de cartucho. La v alvula de seguridad de cartucho funciona igual que una v alvula de seguridad tradicional. La gura es una v alvula de seguridad pilotada de dos etapas. El puerto X es la conexi on sensora de pilotaje (pilotaje directo), mientras que Z es el pilotaje remoto. El puerto Y corresponde al drenaje de los pilotajes, que podr a conectarse a la l nea saliente de B hacia tanque (drenaje interno) u otra conexi on por aparte (drenaje externo). El puerto principal, (puerto de presi on A) es aliviado una vez alcance la presi on de taraje de la v alvula de seguridad hacia tanque por el puerto secundario B. Para hacer un nivel de presi on secundario CORTE 3 Copyright c 2013 by ASME

PARA LAS DESCARGAS A TANQUE: Se podr a aprovechar las altas presiones que se descargan a tanque en el descenso de la prensa para generar energ a con la colocaci on de un motogenerador hidraulico, aunque esto representar a un alto costo de la instalaci on.

PROBLEMA 2 Represente una v alvula direccional de cartucho 4 v as y tres posiciones con centro cerrado que accione un cilindro. (Descripci on completa mostrando claramente los pilotajes y v alvulas pilotos).

Valvula contrabalance ESQUEMA En la siguiente mostramos el corte y el esquema de la V alvula de contrabalance con v alvulas de cartucho.

Valvula reguladora de caudal compensada con pre sion En la siguiente mostramos el corte y el esquema de la V alvula reguladora de caudal compensada con presi on con v alvulas de cartucho.

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Propuesta de sistema que contenga las valvulas antes contempladas

uido encerrado entre los circuitos, que no tiene circulaci on ni refrigeraci on, por lo tanto podr a traer problemas de mantenimiento del sistema. Adem as el escoger dos cilindros diferentes implica que uno tendr a un tama no menos resistente.

PROBLEMA 4 Proponga tres circuitos hidr aulicos detallados para sincronizar de forma hidr aulica el movimiento de dos cilindros, explique la forma como trabajan y garantizan la sincronizacion. En ocasiones es necesario utilizar m as de un cilindro en aplicaciones donde la colocaci on de s olo uno no es muy conve rea que se necesita niente, ya sea por cuestiones de tama nos o a abarcar para tener un control completo de la funci on que se debe realizar. La sincronizaci on hidr aulica consiste en hacer mover al mismo tiempo y a velocidad igual el conjunto de cilindros en cuesti on, de manera que cuando uno se empiece a mover el/los dem as tambi en, y cuando uno se detenga suceda lo mismo con el/los otros. Las aplicaciones de este m etodo se concentran m as que todo en prensas, cizallas, movimiento de plataformas, movimiento de palas en maquinaria m ovil, movimiento de cubiertas retr actiles, etc. Circuito 1 Esta es quiz a la forma m as simple de sincronizar cilindro hidraulicamente: Aprovechar el caudal que sale de un cilindro para meterlo en el otro. Para ello se debe escoger los cilindros de tal manera que el volumen de la secci on de pist on de uno sea exactamente igual al volumen de la secci on anular del otro y conectar estos vol umenes iguales. En la pr actica nunca se usa este m etodo de sincronizaci on debido a la estanqueidad del 5

En la siguiente gr aca se muestra el comportamiento de posici on y velocidad de cada cilindro. Para lograr la sincronizan se cambian las relaciones de los cilindros de tal forma que lo que salga del cilindro 2 sea lo que alimente el cilindro 1 para lograr la sincronizacion.

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Circuito 2

Circuito 3

Este sistema funciona para cualquier asimetr a en la carga, es decir si el centroide de la carga a levantar en la plataforma que une los dos cilindros est a focalizada en s olo uno de los cilindros (en este caso cilindro 2 [C2]), el cilindro menos cargado debe moderar su velocidad para evitar que este se adelante y termine inclinando la plataforma y precipitando la carga. Esto lo hace gracias a la v alvula de contrabalance de doble pilotaje que abre o cierra cuando hay un aumento de presi on en uno de los cilindros. Controlando as el paso del caudal estrangulado por las reguladoras de caudal a la entrada de los

Se colocan reguladoras de caudal a la entrada o a la salida de los cilindros de manera que se cumpla la siguiente relaci on: R1+R2 = R3+R4, donde R1 es la resistencia del cilindro 1 y R2 la resistencia o ca da de presi on a trav es de la reguladora de caudal encargada de ese cilindro. An alogo es R3 y R4. Este c alculo se realiza por iteraci on o en la pr actica manualmente se calibran las reguladoras de caudal.

pistones de los cilindros.

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PROBLEMA 5 Realice el an alisis comparativo de eciencia en los tres tipos de control de regulaci on de ujo; Meter In Vs Meter Out Vs Bleed Off. Escoger las cargas y tama nos de cilindros para que demuestre los valores. Favor hacer los circuitos hidr aulicos detallados. Y halle la eciencia en cada uno y las compara. Solucion: Se plantea un circuito que ejecute las siguientes condiciones:

0.5[GPM]. De acuerdo al sistema, se consigue una velocidad de 0.16[m/s]: Q p = 0,5 6,31X 105 Qp = v Ap D p = 16X 103 2/4 A p = D p VelocidadCilindro v = 0,1569 m s = Para la entrada requerida se usar a la potencia consumida por el sistema motor-bomba, que corresponde a Potencia= Cauda*Presi on de operaci on. Sabemos que la presi on de operaci on de la bomba corresponde a la presi on de taraje de la v alvula de alivio, que en el momento se encuentra descargando los 0.5 [GPM] restantes a tanque a una presi on de 500[psi]. Por tanto: Pot1 = Qb P1 Qb = Q p P1 = 3447K pa F = 0,45KN Pots = v F Pots 1 = Pot 1 Para obtener nalmente un rendimiento de:

QB = 1gpm

Para Meter In El esquema para la regulaci on por Meter In es el siguiente:

1 = 0,3369 Para Meter Off El esquema para la regulacion por Meter Off es el siguiente:

Salida Se dene la eciencia del circuito como = Entrada donde la salida deseada es el control de la velocidad de avance del pist on del cilindro, es decir v, la cual est a denida por la restricci on a la entrada lograda con la v alvula de control de caudal, que regula a

Ahora hemos colocado la v alvula reguladora de caudal a la salida del actuador, con el n de obtener la misma velocidad de avance del pist on, se ha regulado el caudal a 0.305 [GPM]. Para este circuito tambi en 7 Copyright c 2013 by ASME

se activa la v alvula de seguridad, descargando 0.5 [GPM] a tanque a 500[psi], consigui endose una eciencia igual: 1 = 0,3369. Para Bleed Off Para este circuito hemos colocado una v alvula reguladora de caudal por sangrado, la cual nos permite descargar el ujo no necesario directo a tanque a presi on manom etrica 0[psi], por tanto, no estar a activada la v alvula de alivio descargando caudal a la presi on m axima del sistema a tanque, y debido a ello, la bomba trabajar a a menor presi on: El esquema para la regulaci on por Bleed Off es el siguiente:

PROBLEMA 6 La velocidad de un cilindro hidr aulico es controlada por una v alvula reductora de caudal compensada por presi on y tiene el siguiente circuito: Bomba: Vs = 25cm3 /rev n = 1000rpm v = 0,95 m = 0,93 1 = 1 Valvula Direccional: P Q = 6x107 Valvula Seguridad P = 6M pa PA = 0 Cilindro Hidraulico f = 2000Ns/m v = 0,1m/s F = 9000N P = 60mm V = 25mm sin f ugas Calcular: P1 , P2 , P3 , Q1 , Q2 PotenciaperdidaDCV PotenciaperdidaFCV Velocidadde f lu jodelabomba

Soluci on: Analisis del cilindro


2 62 2 P 4 = 4 = 28,27cm 2 2 ,5 Av = 4 V = 2 = 4,91cm2 4 AA = AP AV = 28,27cm2 4,91cm2

Ap =

= 23,36cm2

= Pot1 = Qb P1 Qb = Q p P1 = 2646K pa F = 0,45KN Pots = v F Pots 1 = Pot 1 Para obtener nalmente un rendimiento de:

Ap 28,27cm2 = = 1,21 AA 23,36cm2

Calculo de presiones Salida del pist on

1 = 0,4386 8 Copyright c 2013 by ASME

1m 3 rev 1min QB = v 1 Vs = 25 cm rev ( 100cm ) 1000 min 60s 0,95

f = 2000

Ns m 0,1 = 200N m s

QB = 3,96X 104

m3 s

FY = P1 A1 = P2 A2 + 9000 + 200
9200 AA (0,1 m s)

Ya que a traves de la valvula reductora de caudal el ujo se ha restringido para controlar la velocidad del cilindro, asumimos que la presi on Pp = 6000K pa que es la misma de taraje de la v alvula de alivio. Perdida de reguladora de caudal compensada por presion : (1) Prcaudal = Pp P3 = 6000K pa 3603K pa = 2397K pa Potencia perdida en DVC y FVC:

P1 = P2 +

Calculado la P2 a partir de la velocidad de avance cilindro.

del

Calculo del caudal lado pist on : 1m 2 m 4 m3 Q p = v A p = 0,1 s 28,27cm2 ( 100 cm ) = 2,87X 10 s Calculo del caudal lado v astago : Qv =
Qp
3 2,87X 104 m s

Pot = Q Potencia perdida FVC:

P m h

1,21

= 2,33X 104 m s

Ca da de presi on en la v alvula direccional: Qv = 6X 10 7 P 2,33X 104 m Qv 2 s 2 ) = ( ) = 151,63K pa 6X 10 7 6X 10 7


3

PotFVC = 2,827X 103 Potencia perdida FVC:

m3 2397K pa 0,93 1 = 0,63Kw s

P2 = (

(2) PotDVC = 2,827X 103

m3 222K pa 0,93 1 = 0,006Kw s

Remplazando (2) en (1) Tenemos:


9200N P1 1,21 = P2 + 23 ,36cm2

P1 = 3380,15K pa

Perdida de presi on en DVC: Q p = 6X 10 7 P


3

P = P3 P1 = (

2,87X 104 m s 6X 10 7

)2 = 222K pa

P3 = P1 + 222K pa = 3380,15K pa + 222K pa = 3603K pa Calculo del QB :

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