ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo # 4

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n Introduccin: Este tipo de ecuaciones contiene derivadas de orden superior las mismas que estn elevadas a la unidad, para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza un operador diferencial: que transforma a la ecuacin diferencial en una ecuacin del tipo algebraico de grado n para la variable D. Una ecuacin diferencial lineal de orden n presenta dos soluciones, una complementaria o general y otra particular, la solucin total estar dada por la suma de ambas. La solucin complementaria es la respuesta de la ecuacin homognea asociada a la ecuacin diferencial de orden n. Su forma general es la siguiente:

O tambin: Sea el operador diferencial: tendr la siguiente forma: (1) Clasificacin: Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n se clasifican en: 1. Si en la ecuacin (1) los coeficientes P son constantes, la ecuacin se denomina: Ecuacin de Coeficientes Constantes. con: 2. Si en la ecuacin (1) los coeficientes P son variables, la ecuacin se denomina: Ecuacin de Coeficientes Variables. con: la ecuacin diferencial con este operador

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3. Si en la ecuacin (1) se verifica que: Q(x) = 0 entonces, la ecuacin se denomina: Ecuacin Homognea.

Soluciones: Para asegurar la existencia de una solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n se dispone del siguiente teorema: Teorema: Si en la forma general de este tipo de ecuaciones se cumple que: son funciones continuas en un intervalo cerrado: [ ]. Si: es cualquier punto del intervalo donde: son nmeros arbitrarios, la ecuacin en su forma general tiene una y solo una solucin de la forma: y(x) sobre el intervalo completo tal que: , ] se Entonces, bajo las hiptesis indicadas, en cualquier punto: de [ pueden predecir los valores de: y(x), y(x), y(x), existiendo una solucin que toe esos valores en el punto dado. Geomtricamente el teorema se puede interpretar como que la ecuacin lineal de orden n posee una nica solucin en el intervalo dado que pasa por un punto especfico con pendiente . Las condiciones requeridas por el teorema se asume que se cumplen en forma implcita. En la prctica para determinar las soluciones de una ecuacin diferencial de orden n se toman las siguientes consideraciones: Una funcin y(x) es solucin de este tipo de ecuaciones si satisface completamente la misma. Si y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial de orden n entonces tambin lo es: Cy(x) con C constante. Si son soluciones, entonces tambin lo son la suma de ambas de la forma: con y constantes.

Independencia lineal de las soluciones: Las funciones: ; se denominan linealmente independientes si se verifica la siguiente igualdad:
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Solamente en el caso de que: , esto significa que para constantes distintas de cero, la igualdad anterior no debe de cumplirse, para que las funciones sean linealmente independientes. Si: son soluciones y adems son funciones linealmente independientes entre s, entonces es solucin de la ecuacin la siguiente expresin:

Esta forma de colocar todas las soluciones encontradas en la forma de una suma se denomina tambin principio de Superposicin. En la prctica toda vez que se desee plantear una suma de funciones como solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n, se debe verificar que las funciones componentes de la solucin sean linealmente independientes. Para verificar tal condicin es conveniente el uso del Wronskiano. Wronskiano: Una condicin necesaria y suficiente para que el conjunto de soluciones: sea linealmente independiente es que el Wronskiano sea distinto de cero; siendo el Wronskiano un de terminante conformado en su primera fila por las funciones a analizar y sus filas posteriores las derivadas respectivas de dichas funciones, de la forma:

Ejem. 1 Determinar el valor de x para que las siguientes funciones sean linealmente independientes. Primera parte: ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES Introduccin: Sea una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes de la forma:

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Para resolver la misma primero debemos encontrar su ecuacin homognea asociada, la cual nos dar la solucin complementaria y luego determinaremos la solucin particular mediante un mtodo adecuado segn sea la forma de la funcin Q(x). Ecuacin Homognea: Si Q(x) = 0 tendremos la ecuacin homognea asociada a la ecuacin diferencial. con:

Si consideramos a la expresin dentro del parntesis F(D) en la anterior ecuacin un operador diferencial de orden n de variable D se transformar en un polinomio de grado n para D.

Como y es la solucin de la ecuacin diferencial, este no puede ser cero por lo cual, para que se cumpla la igualdad F(D) deber ser cero. Ecuacin Caracterstica: Se llama ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial a:

Factorizando esta ecuacin, se podr escribir la misma de la forma:

Donde:

se denominan races caractersticas de la ecuacin.

Para resolver una ecuacin diferencial lineal de orden n primero se debe hallar la solucin de la ecuacin homognea asociada, para tal efecto se deben considerar las races caractersticas de acuerdo a como se presenten, se dan seis casos generales: Races Races Races Races Races Races reales y distintas reales y mltiples imaginarias puras imaginarias puras repetidas complejas complejas repetidas

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Caso # 1: Races Reales y Distintas: Cuando las races de la ecuacin caracterstica son nmeros reales diferentes entre s, es decir: con: La solucin complementaria est dada por:

Ejem. 2 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Caso # 2: Races Reales y Mltiples: (Repetidas n veces) Cuando las races de la ecuacin caracterstica son nmeros reales iguales entre s, es decir: con: La solucin complementaria est dada por:

Ejem. 3 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Caso # 3: Races Imaginarias Puras: Cuando las races son diferentes y de la forma: , con: y con: La solucin complementaria est dada por:

Ejem. 4 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Caso #4: Races Imaginarias Puras Repetidas: Cuando las races son iguales entre si y de la forma: con: con: La solucin complementaria est dada por:

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Ejem. 5 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Caso # 5: Races Complejas: Cuando las races son diferentes y de la forma: con: y K= 1, 2, 3, , n con:

La solucin complementaria est dada por:

Ejem. 6 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Caso # 6: Races Complejas Repetidas: Cuando las races son iguales entre s y de la forma: con: y K= 1, 2, 3, , n con: La solucin complementaria est dada por:

Ejem. 7 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones homogneas: Solucin Particular: La solucin particular de una ecuacin homognea de coeficientes constantes se encuentra cuando la ecuacin no est igualada a cero sino ms bien a una funcin de x. Para resolver la misma se disponen de varios mtodos de los cuales los ms utilizados son los siguientes: Variacin de Parmetros Fracciones Continuas Fracciones Parciales Coeficientes Indeterminados Anulador Mtodos abreviados

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De todos estos mtodos el nico general es el primero ( Variacin de Parmetros), puesto que los otros mtodos son aplicables solo en ciertos casos es decir que presentan restricciones, indudablemente en ciertos ejercicios es conveniente aplicarlos por su simplicidad en cuanto a tiempo y espacio. Variacin de Parmetros: Sea una ecuacin diferencial de orden n con coeficientes constantes, con solucin homognea de la forma:

Su solucin particular estar dada por:

Donde son los parmetros a determinar, para hallar los mismos se deber formar un sistema de ecuaciones lineales n x n, de la siguiente manera: la primera ecuacin ser la derivada respecto de x de la solucin particular, tomando a las funciones como constantes y derivando solo los parmetros; para las dems ecuaciones se derivar la anterior, pero ahora los parmetros sern considerados como constantes y se derivaran las funciones; cada una de estas ecuaciones se igualar a cero menos la ltima que ser igual a Q(x).

{ Al resolver el sistema las soluciones sern de la forma: puede escribir como: que se

Una vez que se tienen todos los parmetros se reemplazarn los mismos en la solucin particular para luego efectuar operaciones indicadas con el fin de simplificar. Ejem. 8 Resolver las siguientes ecuaciones de orden n con coeficientes variables

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(Introducir los otros mtodos recopilando informacin de las exposiciones) Segunda parte: ECUACIONES CON COEFICIENTES VARIABLES Introduccin: Sea una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes variables de la forma:

La misma solo puede ser resuelta si se ajusta a uno de los modelos lineales para ecuaciones con coeficientes variables, estos son: Modelo lineal de Cauchy Modelo lineal de Legendre

Para ambos modelos se utilizar un cambio de variable, un nuevo operador diferencial y las frmulas de transformacin; con todo esto la ecuacin se convertir en otra de coeficientes constantes. Modelo lineal de Cauchy: Su forma general es la siguiente:

Donde: operador diferencial: tenemos:

con i = 0, 1, 2, , n , un nuevo y para las frmulas de transformacin

Para resolver esta ecuacin, se aplica el C. V.:

[ ( Entonces: En general:

( )

) ( ) ( )

[ [

] ]
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Ejem.9 Resolver las siguientes ecuaciones de coeficientes variables:

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