Cf-Beya Im 2

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

OPTIMIZACIN DE LA OPERACIN DEL SISTEMA EMBALSE PUCLARO
INCORPORANDO EL OBJETIVO DE GENERACIN HIDROELCTRICA

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL

IGNACIO NICOLS BEY MARSHALL

PROFESOR GUA:
MARCELO OLIVARES ALVEAL

MIEMBROS DE LA COMISIN:
JAMES MCPHEE TORRES
ERWIN HOEHMANN FRERK

NOVIEMBRE 2010
2

Resumen de la memoria para optar al Ttulo de
Ingeniero Civil
Por : Ignacio Nicols Beya Marshall
Prof. Gua : Marcelo Olivares
Fecha : 25 de Noviembre de 2010

OPTIMIZACIN DE LA OPERACIN DEL SISTEMA EMBALSE
PUCLARO INCORPORANDO EL OBJETIVO DE GENERACIN
HIDROELCTRICA

En la cuenca del ro Elqui, regin de Coquimbo, estn ubicados los Embalses La
Laguna y Puclaro. Recientemente en el ao 2008 al embalse Puclaro se le integr la
central hidroelctrica del mismo nombre concebida como central de pasada,
mantenindose las decisiones de operacin del embalse dominadas por el uso del agua
para riego. El esquema de operacin actual, considerado como conservador, apunta
principalmente a tener los embalses, La Laguna y Puclaro, llenos al inicio de la
temporada de riego. Tal esquema resulta a menudo en vertimientos desde los embalses
durante la poca de deshielo, con la consiguiente prdida de energa generable.

El objetivo del presente trabajo es explorar posibles mejoras de la operacin actual de
los sistemas de control de aguas en la cuenca del ro Elqui que no solamente
consideren el uso del agua en riego, sino que tambin la generacin hidroelctrica.
Especficamente, se busca un esquema de operacin que permita incrementar la
generacin elctrica sin perjuicio de la produccin agrcola.

Se desarroll una herramienta capaz de proponer una poltica y secuencia de operacin
que maximiza la produccin elctrica considerando las demandas de riego. Se utiliz el
programa computacional de modelamiento algebraico GAMS para modelar el sistema y
optimizar la operacin en base a un pronstico de caudales afluentes a la cuenca.

La herramienta desarrollada utiliza dos modelos acoplados, donde el primero de ellos,
denominado Modelo de Valor Futuro del Agua Embalsada entrega, mediante el mtodo
Value iteration (programacin dinmica), entrega una aproximacin de las funciones de
valor futuro del agua embalsada. Los resultados de este primer modelo son utilizados
por el segundo modelo, de Re-optimizacin, el que tiene el objetivo de generar una
secuencia ptima de operacin en el periodo de simulacin, a partir de un pronstico de
caudales afluentes a la cuenca y las funciones de valor futuro.

El anlisis de los resultados obtenidos permite concluir que se desarroll una
herramienta de apoyo a la toma de decisiones que optimiza el recurso hdrico disponible
en la cuenca y se espera que el trabajo realizado sea un aporte real al mejoramiento de
la operacin de los sistemas de control de aguas en la cuenca del ro Elqui.

Los modelos generados en este trabajo estn ajustados para ser utilizados en la cuenca
del ro Elqui. Sin embargo, pueden ser implementados en otras cuencas que posean
uno o ms embalses y centrales hidroelctricas, y que adems no necesariamente
tengan como objetivo principal suplir las demandas de riego.
3

Agradecimientos

En primer lugar quiero agradecer a mi familia, por ser un pilar fundamental en mi
desarrollo como persona y alumno. Les agradezco en forma especial a mis padres
Marilyn y Francisco por su preocupacin en mis estudios, por entregarme los elementos
necesarios para cumplir en la universidad y por la herencia ms valiosa, mi educacin.
A mis hermanos favoritos: Vctor, Jos y Rocio, que si bien no me ayudaron en nada en
este trabajo, me entretuve molestndolos.

Le agradezco al profesor Marcelo Olivares, por haberme dado la oportunidad de realizar
este proyecto y ser mi gua en l. Destaco el compromiso y las gestiones para con este
proyecto y los conocimientos que me transmiti desde un comienzo, su apoyo fue
fundamental para terminar con xito este trabajo.

Tambin quiero agradecer a Jordi Dag, ingeniero civil de GPE a cargo de este
proyecto, quien siempre estuvo disponible y mostrar gran inters en realizar
comentarios que fueron importantes en el desarrollo de este trabajo.

Al profesor James McPhee, al Sr. Erwin Hoehmann y al profesor Fernando Ordoezpor
sus valiosos comentarios respecto a este trabajo.

A GPE quienes financiaron este proyecto, gestionaron una visita a terreno y mostraron
gran disposicin a aportar con datos y material.

Agradecimientos especiales merecen mis grandes amigos, Josefo y los miembros del
Club Atltico Tigres Sueltos C.A.T.S., institucin que tengo el honor de formar parte.
Chama, Colombiano, Reish, Gato, Erosh, Chico, Luci, Castroelasco, Promis, Samisam,
Showman, Paco, Gratza, Leo Lupi, Mac, Chav, Doc-Lucas y Josgodoy, por haber sido
parte importante de mi vida durante todos estos aos en Beauchef y espero lo sigan
siendo.

Por ltimo y no por eso menos importante, agradecer a Brbara por acompaarme en
este proceso y por la ayuda que me brindo en la redaccin.

4

ndice general

1 Introduccin.................................................................................................... 12
2 Objetivos ........................................................................................................ 15
2.1 Objetivo general ...................................................................................... 15
2.2 Objetivos especficos .............................................................................. 15
3 Revisin bibliogrfica ..................................................................................... 16
3.1 Operacin ptima de sistemas de embalses .......................................... 16
3.2 Value iteration......................................................................................... 18
3.3 Aproximacin de funciones..................................................................... 21
3.4 Uso de informacin hidrolgica en modelos operacionales .................... 24
4 Antecedentes relativos al sistema embalse Puclaro ...................................... 26
4.1 Medicin de Caudales............................................................................. 26
4.2 Operacin actual de los sistemas de control de aguas en la cuenca del
ro Elqui.............................................................................................................. 27
4.3 Sectores de riego.................................................................................... 30
4.4 Antecedentes relativos a los embalses La Laguna y Puclaro ................. 30
4.4.1 Embalse Puclaro.............................................................................. 30
4.4.2 Embalse La Laguna......................................................................... 34
4.5 Antecedentes relativos a la central hidroelctrica Puclaro...................... 35
5 Formulacin del problema de optimizacin.................................................... 40
5.1 Variables y parmetros del modelo......................................................... 44
5.1.1 Variables de decisin....................................................................... 44
5.1.2 Variables de estado ......................................................................... 45
5.1.3 Variables auxiliares, parmetros fijos y modificables....................... 46
5.2 Restricciones .......................................................................................... 46
5.3 Funcin objetivo...................................................................................... 52
5.4 Estrategia de solucin............................................................................. 56
6 Modelo de valor futuro del agua embalsada .................................................. 59
6.1 Asignacin de valores a los parmetros ................................................. 61
6.1.1 Parmetros fijos............................................................................... 62
6.1.2 Parmetros modificables ................................................................. 63
6.2 Resultados y anlisis .............................................................................. 70
5

6.2.1 Resultados....................................................................................... 70
6.2.2 Anlisis ............................................................................................ 77
7 Modelo de Re-optimizacin............................................................................ 78
7.1 Asignacin de valores a los parmetros ................................................. 80
7.1.1 Parmetros fijos............................................................................... 80
7.1.2 Parmetros modificables ................................................................. 81
7.2 Resultados y anlisis .............................................................................. 85
8 Conclusiones.................................................................................................. 89
9 Bibliografa y referencias................................................................................ 92
10 Anexos........................................................................................................ 94
10.1 A1............................................................................................................ 94
10.2 A2............................................................................................................ 96
10.3 B1............................................................................................................ 99
10.4 C1 ......................................................................................................... 118

6

ndice de figuras

Figura 1.1: Ubicacin de los embalses La Laguna y Puclaro en la cuenca del ro Elqui.
.......................................................................................................................................13
Figura 3.1: Algoritmo del mtodo value iteration (fuente: Value iteration and policy
iteration algorithms for Markov decision problem, 1996). ...............................................20
Figura 3.2: Bases de Chebyshev hasta orden 7.............................................................24
Figura 4.1: Ubicacin de las estaciones fluviomtricas de la Direccin General de Aguas
en la cuenca del ro Elqui. ..............................................................................................26
Figura 4.2: Esquema del sistema hdrico y sectores de riego en la cuenca del ro Elqui.
.......................................................................................................................................27
Figura 4.3: Promedios ponderados por las acciones de agua pronosticada e histrica en
los sectores de riego aguas arriba al embalse Puclaro durante los aos 2000 al 2009. 29
los sectores de riego aguas abajo al embalse Puclaro durante los aos 2000 al 2009. 29
Figura 4.5: Muro y evacuador de crecidas del embalse Puclaro. ...................................31
Figura 4.6: Curva de embalse Puclaro (Fuente: Direccin de Riego. MOP 1994). ........32
Figura 4.7: Espejo de agua embalse Puclaro (fuente: Estudio de la energa generable.
Central hidroelctrica, 2007). .........................................................................................32
Figura 4.8: Tasa de evaporacin diaria promediada mensualmente registrada en la
estacin meteorolgica ubicada a los pies del embalse Puclaro desde el ao 2000 hasta
el 2006. ..........................................................................................................................33
Figura 4.9: Infiltracin diaria en el embalse Puclaro (fuente: Estudio de la energa
generable. Central hidroelctrica, 2007). .......................................................................34
Figura 4.10: Muro, canal de descarga y aforador del embalse La Laguna.....................35
Figura 4.11: Casa de maquinas de la central hidroelctrica Puclaro..............................36
Figura 4.12: Curvas de rendimiento para turbinas de la central Puclaro........................37
Figura 4.13: Distribucin de caudales entre turbinas para una altura neta Hn 67 m. .38
Figura 4.14: Distribucin de caudales entre turbinas para una altura neta 67 > Hn > 50
m. ...................................................................................................................................39
.......................................................................................................................................40
Figura 5.2: Diagrama general del modelo matemtico...................................................42
Figura 5.3: Comparacin de las curvas reales y ajustadas del rendimiento conjunto
turbina - generador de la central hidroelctrica Puclaro. ................................................43
Figura 5.4: Esquema del funcionamiento de la herramienta de apoyo a la toma de
decisiones desarrollada en este trabajo. ........................................................................57
7

Figura 6.1: Evaporacin diaria promedio en la estacin meteorolgica en Puclaro entre
los aos 1999 y 2007. ....................................................................................................63
Figura 6.2: Desmarques en los sectores de riego N 1 y N 2 utilizados en el modelo de
valor futuro del agua embalsada. ...................................................................................64
Figura 6.3: Caudales naturales afluentes al ro Elqui asociados a su probabilidad de
ocurrencia utilizados en el modelo de valor futuro del agua embalsada para los meses
de Otoo e Invierno........................................................................................................67
de Primavera y Verano...................................................................................................68
Figura 6.5: Caudales afluentes al embalse La Laguna asociados a su probabilidad de
de Otoo e Invierno........................................................................................................68
de Primavera y Verano...................................................................................................69
Figura 6.7: Errores en la convergencia para las distintas combinaciones de parmetros
subjetivos
1
wv y
2
wv . .....................................................................................................71
Figura 6.8: Valor futuro del agua embalsada en Puclaro distintos volmenes en La
Laguna y parmetros subjetivos 0
1
= wv y 0
2
= wv .........................................................72
1
= wv y 1
2
= wv . ........................................................72
1
= wv y 2
2
= wv ........................................................73
1
= wv y 3
2
= wv . .......................................................73
Figura 6.12: Valor futuro del agua embalsada en La Laguna distintos volmenes en
Puclaro y parmetros subjetivos 0
1
= wv y 0
2
= wv . .......................................................74
1
= wv y 1
2
= wv . ........................................................74
1
= wv y 2
2
= wv ........................................................75
1
= wv y 3
2
= wv . .......................................................75
Figura 6.16: Valor futuro del agua embalsada en Puclaro para un volumen medio en La
Laguna y distintos valores de los parmetros subjetivos. ..............................................76
Figura 6.17: Valor futuro del agua embalsada en La Laguna para un volumen medio en
Puclaro y distintos valores de los parmetros subjetivos. ..............................................76
Figura 7.1: Diagrama explicativo de los modelos de optimizacin desarrollados...........80
8

los aos 1999 y 2007. ....................................................................................................82
Figura 7.3: Volmenes finales de cada mes en el embalse Puclaro durante los meses
de simulacin correspondientes a los aos 20042008.................................................85
Figura 7.4: Volmenes finales de cada mes en el embalse La Laguna durante los meses
de simulacin correspondientes a los aos 20042008.................................................86
Figura 7.5: Demandas histricas y entregas para riego durante los meses de simulacin
correspondientes a los aos 20042008........................................................................87
Figura 7.6: Energa que pudo haberse generado con la operacin actual y energa
generada en los modelos de optimizacin durante los meses de simulacin
correspondientes a los aos 20042008........................................................................88
Figura 10.1: Histograma de caudales en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal en
el mes de Enero, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009.....99
el mes de Febrero, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009..99
el mes de Marzo, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009. .100
el mes de Abril, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009. ....100
el mes de Mayo, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008. ..101
el mes de Junio, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008....101
el mes de Julio, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.....102
el mes de Agosto, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008. 102
el mes de Septiembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008. ............................................................................................................................103
Figura 10.10: Histograma de caudales en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal
en el mes de Octubre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.
.....................................................................................................................................103
en el mes de Noviembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008. ............................................................................................................................104
en el mes de Diciembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008. ............................................................................................................................104
9

Figura 10.13: Histograma de caudales afluentes al embalse La Laguna en el mes de
Enero, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
del embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2009. .....................................................105
Febrero, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
Marzo, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
Abril, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2009. ...........................................................107
Mayo, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
Junio, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
Julio, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
Agosto, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
Septiembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de
operacin del embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2008. ....................................109
Octubre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
Noviembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de
Diciembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Enero, donde se utiliz
estadstica desde el ao 1966 hasta el ao 2009. .......................................................112
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Febrero, donde se
utiliz estadstica desde el ao 1966 hasta el ao 2009. .............................................112
10

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Marzo, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Abril, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Mayo, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Junio, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Julio, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Agosto, donde se utiliz
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Septiembre, donde se
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Octubre, donde se
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Noviembre, donde se
restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Diciembre, donde se
11

ndice de tablas

Tabla 4.1: Eficiencia conjunta del sistema generador - turbina en la central hidroelctrica
Puclaro [%]. ....................................................................................................................37
Tabla 6.1: Parmetros fijos utilizados.............................................................................62
Tabla 6.2: Combinacin de parmetros fijos subjetivos utilizados para el anlisis de
sensibilidad de
1
wv y
2
wv ...............................................................................................62
Tabla 6.3: Evaporacin diaria promedio en la estacin meteorolgica en Puclaro entre
los aos 1999 y 2007. ....................................................................................................63
Tabla 6.4: Desmarques en los sectores de riego N 1 y N 2 utilizados en el modelo de
valor futuro del agua embalsada. ...................................................................................65
Tabla 6.5: Nmero de iteraciones y error final en la ltima iteracin para los distintos
parmetros simulados. ...................................................................................................70
Tabla 6.6: Parmetros subjetivos recomendados para el modelo de Re-optimizacin. .77
Tabla 7.1: Parmetros fijos utilizados.............................................................................81
los aos 1999 y 2007. ....................................................................................................81
Tabla 7.3: Serie de parmetros utilizados en los modelo de optimizacin. ....................83
Tabla 7.4: Volmenes iniciales utilizados en los modelo de optimizacin......................84
Tabla 7.5: Volmenes medios mensuales histricos durante los periodos de simulacin
de los modelos de optimizacin. ....................................................................................84
Tabla 7.6: Volmenes finales utilizados en el modelo de optimizacin N 3. .................84
Tabla 10.1: Ficha tcnica del embalse Puclaro (Fuente: http://www.rioelqui.cl/)............94
Tabla 10.2: Ficha tcnica del embalse Puclaro (Fuente: http://www.rioelqui.cl/)............95
Tabla 10.3: Ficha tcnica del embalse La Laguna (Fuente: http://www.rioelqui.cl/). ......96
Tabla 10.4: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 74.3 metros.
.......................................................................................................................................96
Tabla 10.5: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 67 metros. .97
Tabla 10.6: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 50 metros. .97
Tabla 10.7: Coeficientes del polinomio eficiencia conjunta generador - turbina ajustado
para la central hidroelctrica Puclaro. ............................................................................98

12

1 Introduccin

Debido a las modificaciones a la ley elctrica chilena que favorecen la incorporacin de
energas renovables no convencionales a la red, existe actualmente un auge en el
desarrollo de proyectos hidroelctricos que aprovechan la infraestructura de riego ya
existente. La Comisin Nacional de Riego (CNR) junto con la Comisin Nacional de
Energa (CNE) han identificado 290 oportunidades de instalar centrales asociadas a
obras de riego, cuya potencia total alcanza a ms de 860 MW (CNR, 2010). Bajo este
marco, se construy la central hidroelctrica Puclaro, asociada al embalse del mismo
nombre, ubicada en el valle del Elqui, regin de Coquimbo.

La central hidroelctrica Puclaro entr en funcionamiento en mayo del ao 2008 con
una potencia instalada de 5,6 MW entregada por sus dos unidades generadoras, cada
una trabajando con su caudal de diseo de 4,4 m/s. De esta forma se aprovecha la
energa potencial del agua acumulada en el embalse Puclaro, obra destinada a mejorar
la seguridad de riego en el valle del Elqui. sta central fue concebida como una central
de pasada, de tal manera de no interferir con la operacin del embalse, que privilegia el
uso del agua para riego. La energa producida en esta central es vendida a la central
termoelctrica Guacolda a un precio fijo y desde ah se inyecta al Sistema
Interconectado Central.

Las operaciones del embalse Puclaro se realizan en forma coordinada con el embalse
La Laguna, que comenz a operar normalmente en 1941 y est ubicado en la zona alta
de la cuenca del ro Elqui, con una capacidad de aproximadamente 40 millones de
metros cbicos.

Con el paso de los aos se habilitaron nuevos suelos agrcolas en la zona,
incrementando la demanda de agua para riego. Por esta razn y dado que es esencial
mantener cada ao una cantidad adecuada de agua disponible para asegurar la
permanencia del negocio agrcola, fue necesaria la construccin del embalse Puclaro,
que comenz a operar en 1999 y tiene una capacidad de 210 millones de metros
cbicos aproximadamente. Con Puclaro, se estableci una seguridad de riego del 85%
a todos los propietarios de acciones de agua representados por La Junta de Vigilancia
del Ro Elqui y sus afluentes (JVREA). La JVREA es la encargada de administrar el
agua disponible en la cuenca y es responsable de la operacin de ambos embalses.

En la Figura 1.1 se muestra la ubicacin referencial de los embalses La Laguna y
Puclaro dentro de la cuenca del ro Elqui.

13

Figura 1.1: Ubicacin de los embalses La Laguna y Puclaro en la cuenca del ro Elqui.

Histricamente la operacin de los embalses Puclaro y La Laguna ha sido
conservadora, tratando de mantener un alto volumen de agua almacenada al inicio de la
temporada de riego. En ocasiones, y debido a caudales afluentes mayores a los
esperados y producidos principalmente en la temporada de deshielo, sumado a que el
volumen en los embalse se encuentra generalmente alto, se supera el nivel de
operacin mximo y la capacidad de evacuar aguas oportunamente por medio de la
central Puclaro. Esta situacin ha producido vertimientos, que no son controlables y no
contribuyen al caudal de generacin hidroelctrico. Esta situacin podra ser indicio de
una operacin deficiente en el sentido que no considera los beneficios asociados a la
generacin elctrica.

Dado que la JVREA administra los embalses La Laguna, Puclaro y el sistema de
distribucin de las aguas, representa a la mayor parte de los dueos de las acciones de
agua de la cuenca del ro Elqui y es duea del 42% de la central hidroelctrica Puclaro,
resulta viable realizar un cambio en la operacin actual.

Por las razones mencionadas, el inters de este estudio se fundamenta en mejorar el
aprovechamiento del recurso hdrico disponible para generar energa elctrica y
satisfacer las demandas de riego. Para realizar esta tarea se gener un modelo de
14

optimizacin basado en un pronstico de caudales afluentes a la cuenca con una
discretizacin mensual.

El modelo de optimizacin propondr la secuencia ptima de operacin de los sistemas
de control de aguas en la cuenca para el pronstico simulado, maximizando la energa
producida por la central hidroelctrica Puclaro y considerando la satisfaccin de las
demandas de riego como el objetivo ms importante dentro de la optimizacin.
15

2 Objetivos
2.1 Objetivo general

El Objetivo general de este trabajo es explorar posibles mejoras en la operacin del
sistema de recursos hdricos en la cuenca del ro Elqui, que permitan eventualmente,
aumentar la generacin de energa en la central hidroelctrica Puclaro sin perjuicio de la
actividad agrcola.
2.2 Objetivos especficos

Desarrollar una herramienta (modelo matemtico) de apoyo a la toma de
decisiones del sistema de control de aguas de la cuenca del ro Elqui, capaz de
proponer una poltica de operacin que optimice el uso del recurso hdrico
disponible.

Validar el modelo utilizando datos histricos de la operacin de los sistemas de
control de aguas de la cuenca.
16

3 Revisin bibliogrfica
3.1 Operacin ptima de sistemas de embalses

La operacin de un sistema de embalses consiste en un conjunto de decisiones que se
toman respectos a los mecanismos de control de aguas en la cuenca que afectan al
embalse como; los sistemas de evacuacin del embalse (vlvulas y compuertas), el
manejo de bocatomas, etc.

La operacin ptima de un embalse consiste en realizar de la mejor forma posible las
acciones de manejo de agua que conciernen a ste y depender de cules son los
objetivos operacionales que se busca optimizar. Por esto, la adecuada definicin de
indicadores de desempeo es muy importante para determinar el grado de eficiencia en
la operacin.

Existe gran cantidad de literatura que aborda el problema de optimizacin de operacin
de embalses y varan en diversos aspectos como: el tiempo de evaluacin, objetivos a
optimizar, representacin de la incertidumbre, tamao y configuracin del sistema
hdrico, etc. Estos aspectos determinan la tcnica de optimizacin ms apropiada
(Olivares, 2008).

En general, la planificacin del uso de los recursos hdricos se considera a largo plazo y
las decisiones con respecto a estos son tomadas en forma discreta en el tiempo (anual,
mensual, semanal, etc), lo cual depende del uso del agua (hidroelectricidad, riego, agua
potable, etc.) y condiciones especificas del sistema y de los resultados que se quieran
obtener.

Bajo estas condiciones, las tcnicas de optimizacin ms utilizadas son la programacin
lineal (PL) y la programacin dinmica (PD), pero debido que la mayora de los
problemas de manejo de recursos hdricos son inherentemente dinmicos y
estocsticos en su evolucin en el tiempo, PD con su variante estocstica (PDE)
proporciona un marco unificador para el anlisis econmico del manejo de recursos
naturales (Yakowitz, 1982). Esta tcnica se basa en el principio de optimalidad de
Bellman en la que se afirma: Una poltica ptima tiene la propiedad de que, cualquiera
sea el estado inicial del sistema, las decisiones que se tomen a partir de ah constituyen
una poltica ptima respecto a ese estado inicial (Bellman, 1957). Basado en este
principio, PD es un mtodo de resolucin de problemas de optimizacin con decisiones
secuenciales en etapas sucesivas, el cual es dividido en sub-problemas sucesivos
interrelacionados y se resuelve mediante un procedimiento recursivo. De esta forma se
reduce notablemente la dimensin del problema y el esfuerzo computacional en
resolverlo. PD y en especifico PDE permite adems la utilizacin de relaciones no
lineales, frecuentes cuando se considera la hidroelectricidad en el sistema, por lo que
PDE parece una tcnica apropiada a utilizar en este tipo de estudios (Olivares, 2008).

PDE utiliza la ecuacin de Bellman enunciada en la Ecuacin 3.1, la cual emplea dos
tipos de variables, variables de estado y variables de decisin. Los estados representan
una situacin especfica en un tiempo dado en el sistema, y las variables de decisin,
17

las acciones que se pueden realizar a partir de un estado (en PDE existe una
probabilidad asociada de llegar a algn estado siguiente mediante cualquier accin
realizada).

Ecuacin 3.1, ecuacin de Bellman para PDE:
[ ]
+ +
+ =
+
n
n
t t
s s a
n
a t t
s VF U P Max s VF
n
t t
) ( ) (
1 1
, ,
1

Donde:

a : Vector de acciones posibles de realizar.

n : Nmero discreto de eventos inciertos.

t
s : Estado inicial.

n
t
s
1 +
: Estado de trmino al haber realizado la accin a desde el estado
t
s con
una probabilidad
n
P asociada.

n
P : Probabilidad de terminar en el estado
n
t
s
1 +
al realizar la accin a desde el
estado
t
s .

n
t t
s s a
U
1
, ,
+
: Utilidad inmediata de realizar la accin a desde el estado
t
s y
terminando en el estado
n
t
s
1 +
.

) (
1
n
t t
s VF
+
: Valor de las utilidades futuras que se originan a partir del estado inicial
n
t
s
1 +
.

: Factor de descuento del valor futuro.

PDE ha sido aplicada ampliamente en optimizacin de recursos hdricos y operacin de
embalses en el mundo con notables mejoras en las polticas de operacin (ej: Yakowitz,
1982; Mario y Mohammadi, 1983; Howitt, 2002). Por lo general, PDE ha sido
implementada considerando un conjunto de estados y acciones discretos reduciendo el
problema en una bsqueda de las mejores decisiones. Bajo este esquema, no es
posible utilizar una tcnica de bsqueda continua, y al aumentar la malla de estados y
variables de decisin discretizados, el esfuerzo computacional crece
considerablemente. Este problema ha sido ampliamente estudiado y es conocido como
la maldicin de la dimensionalidad (curse of dimensionality). Debido que los estados y
acciones posibles en la operacin de embalses son variables continuas, que las
relaciones entre las variables son no lineales al considerar hidroelectricidad y que
tpicamente la planificacin del uso de recursos hdricos es a largo plazo, el mtodo
denominado Value iteration puede ser aplicado para reproducir estas condiciones en
PDE, donde no aplica la maldicin de la dimensionalidad ya que no es necesario
discretizar las variables de estado y decisin.
18

Value iteration es un mtodo iterativo que se basa en PD y consiste en aproximar el
segundo trmino de la ecuacin de Bellman ( ) (s VF
t
), que representa el valor de las
decisiones futuras utilizando un periodo de evaluacin infinito. Este mtodo, combinado
con tcnicas de aproximacin de funciones, puede utilizarse para encontrar una
aproximacin continua de la funcin de valor futuro (en trminos de los estados posibles
en el sistema) y de esta forma encontrar una poltica de operacin cercana a la ptima
utilizando estados y variables de decisin continuas, y optimizando la ecuacin
aproximada de Bellman encontrada.

Value iteration ha sido aplicado en una gran cantidad de problemas econmicos y
puede ser una importante contribucin en la solucin de problemas inter-temporales
relacionados con el manejo de recursos naturales y especficamente hdricos. (Howitt,
Msangi, Reynaud & Knapp, 2002).

3.2 Value iteration

Debido a que generalmente, en los problemas asociados a PD y PDE no se conocen
las funciones que representan el valor de las decisiones futuras ( ) (s VF
t
), el mtodo
value iteration es utilizado para encontrar aproximaciones de valores puntuales de estas
funciones y combinado con algn mtodo de aproximacin de funciones es posible
encontrar una aproximacin de la funcin ) (s VF
t
continua, de esta forma es posible
utilizar PD y PDE con variables de estado y decisin continuas.

Este mtodo maximiza la utilidad inmediata de la ecuacin de Bellman descontado por
un factor de descuento que representa el valor de la funcin utilidad
n
s s a
U
' , ,
en el
tiempo y considera un periodo de evaluacin suficientemente grande, el cual asegura
un error mximo en la aproximacin tan pequeo como se quiera, es decir, el mtodo
aproxima el valor de la Ecuacin 3.2 que representa el valor presente neto mximo de
la funcin utilidad comenzando desde un estado inicial s y considerando un tiempo de
evaluacin infinito lo que equivale al valor futuro del sistema al estar en un estado inicial
s .

Ecuacin 3.2, Valor futuro del sistema en el estado inicial del tiempo t :
t
t
s s a
t
a
n
U Max
' , ,

Para utilizar este mtodo, se debe cumplir los siguientes requisitos (Howitt, 2002):

La funcin de utilidad inmediata debe ser continua en las variables de estado y
de decisin.

La funcin de utilidad inmediata debe ser cncava en las variables de estado y
de decisin.

19

El problema original debe optimizar la suma de los valores esperados
descontados por el factor de descuento 1 0 < .

Con respecto al factor de descuento , mientras ms grande sea, ms importante es la
funcin de utilidad en el futuro y tpicamente ms difcil es el problema de optimizacin
(Dayan,). Adems, el nmero mximo de iteraciones para alcanzar el error mximo
requerido se incrementa con como muestra la Ecuacin 3.3 (Rust, 1994).

Ecuacin 3.3, Nmero mximo de iteraciones requerido para la convergencia del
mtodo Value iteration:
|
|
\
|

=
) 1 (
1
log
) log(
1
MAX
Iteracion
N

Donde:

MAX
Iteracion
N : Nmero mximo de iteraciones requerido para la convergencia del
mtodo Value iteration

En problemas en que el factor esta muy cerca de 1 como en problemas en que los
intervalos que discretizan el tiempo son pequeos, se puede ver de la Ecuacin 3.3 un
nmero inaceptable de iteraciones mxima requerida para la convergencia (Rust, 1994).

La Figura 3.1 muestra el algoritmo del mtodo value iteration implementado en PDE.

20

[ ]
[ ]
) ( max ,
) ( ) (
1 0 , ,
' min ,
, ' ,
,
:
) ( ) (
2
) ( ) ( . 4
) ' ( ) ( . 3
) ( ) ( . 2
) ( . 1
1
' , ,
' , ,
S VF de calculo el en permitido error imo
s VF U P MAX s VF
descuento de factor
s estado el en ar ter de ad probabilid P
mente respectiva sistema del final y inicial estados s s
ejecutar de posibles decisiones a
Donde
S vf S VF ERROR Si
N paso al ir ERROR Si
s vf s vf ERROR
s vf U P MAX s vf
S s cada Para
s vf s vf
S s cada para s vf r Inicializa
t
n
s s a
n
a
n n
n
n
n
s s a
n
a
t t t t
n
=
<
= <
>
=
+ =
=

Figura 3.1: Algoritmo del mtodo value iteration (fuente: Value iteration and policy
iteration algorithms for Markov decision problem, 1996).

21

3.3 Aproximacin de funciones

En aproximacin de funciones existe una amplia gama de algoritmos y la adecuada
utilizacin de cada uno de ellos depende de cmo se quiera aproximar o de las
restricciones que debe poseer la funcin aproximada, adems del tiempo necesario
para efectuar los clculos.

Todos los mtodos de aproximacin de funciones coinciden en la utilizacin de un
conjunto discreto de valores conocidos de la funcin y sus variables, pero para el caso
de aproximar la funcin de valor futuro de Bellman, los valores reales no se conocen,
por lo que se utilizan los valores aproximados encontrados por algn mtodo (ej: value
iteration).

Todos los mtodos que enfrentan al problema de aproximacin de funciones para ) (s VF
estn sujetos a la llamada maldicin de la dimensionalidad por lo que elegir una
cantidad adecuada de estados s es fundamental para obtener buenos resultados en la
aproximacin en una cantidad de tiempo razonable.

En este captulo se revisarn algunos de los mtodos ms usados en aplicaciones
prcticas de aproximacin de la funcin de valor futuro ) (s VF en problemas de
programacin dinmica.

Para explicar estos mtodos de aproximacin se definirn los siguientes trminos.

S : Espacio vectorial de estados donde se define la funcin ) (s VF .

D : Cantidad de sub-estados que definen el estado S s s s s
D d
= } ,.., ,.., {
1

N : Nmero de estados utilizados en la discretizacin de S los que
llamaremos nodos.

De esta forma la grilla o discretizacin del espacio S contiene
d
N valores.

Interpolacin lineal por partes
Este es quizs el mtodo ms simple de aproximacin de funciones. La idea bsica es
usar una aproximacin lineal en cada coordenada del vector de estados s . Este mtodo
produce una funcin interpolada que no es suave en los puntos que definen la grilla de
estados ) .., ,.., (
, 1 N n
s s s s = o nodos, lo que provoca dificultades en la optimizacin de
algoritmos no lineales (Rust, 1994).

La principal ventaja de la interpolacin lineal es que en problemas unidimensionales
( 1 = D ) se preserva las propiedades de monotonicidad y la concavidad, propiedades
que son importantes de mantener en una variada gama de problemas econmicos
(Judd & Solnick, 1994). Desafortunadamente para problemas multidimencionales
( 1 > D ), estas propiedades no necesariamente se conservan (Rust, 1994).

22

El hecho de que la interpolacin multi-lineal est sujeta a la maldicin de la
dimensionalidad no es slo de inters acadmico: experiencia prctica con el mtodo
ha demostrado que la utilizacin de este mtodo es factible slo en problemas con
relativamente pequea dimensionalidad (Rust, 1994).

Interpolacin cbica por tramos (Spline cbica)
Este mtodo interpola con un polinomio de grado 3 en cada sub-intervalo ) , (
1 + n n
s s y
establece condiciones de borde a cada uno de ellos para que la aproximacin total sea
suave, estas condiciones de borde tienen relacin con la igualdad del valor de la
funcin, de la primera y segunda derivada en cada punto discretizado ) .., ,.., (
, 1 N n
s s s s = .
Este mtodo resulta frecuentemente en una muy superior aproximacin a la
aproximacin lineal por partes al necesitar una menor cantidad de nodos para lograr el
mismo grado de precisin, pero debido que para definir cada polinomio cbico son
necesarios cuatro coeficientes, por lo que el tiempo de clculo en comparacin con el
mtodo de interpolacin lineal por partes es considerablemente mayor para el mismo
nmero de nodos (Rust, 1994).

En la prctica, debido que con este mtodo, la cantidad de nodos es menor para lograr
un mismo nivel de precisin que con el mtodo lineal, el tiempo requerido para efectuar
la aproximacin es tambin menor, pero la preservacin de las propiedades de
monotonicidad y concavidad tampoco se garantiza (Rust, 1994).

Aproximacin por polinomios de Chebyshev
La aproximacin polinomial de Chebyshev es un caso especial de aproximacin por
series polinmicas, que considera una combinacin lineal de los primeros
d
I trminos
de las funciones bases de Chebyshev ),..} ( ),.., ( ),.., ( {
1 1 D I d i
s Phi s Phi s Phi
d d
, donde 1
d
I
representa el grado del polinomio para la variable en la dimensin d y
d
s est
normalizado en el intervalo ] 1 , 1 [ (Rust, 1994).

Especificando una serie particular de coeficientes
D d
i i i
A
,.., ,..,
1
, se obtiene la funcin de
aproximacin ) (s VF descrita en la Ecuacin 3.4.

Ecuacin 3.4, Aproximacin de la funcin de valor futuro del sistema por medio de un
polinomio de Chebyshev:
) ( ,.., ) ( ,.., ) ( ,.., ,.., ) (
1
1
1 1
1 1 1
1 ,.., ,.., D i d i
I
i
I
i
I
i
i i i i
s Phi s Phi s Phi A s VF
D d
d
d
D
D
D d
=

= = =

Para implementar este mtodo se necesita especificar las funciones bases y el mtodo
para escoger los coeficientes que mejor se ajustan a la funcin original. Una eleccin
natural de las funciones bases son los polinomios ordinarios de la forma
d
d
i
d d i
s s Phi = ) ( y
una forma natural de especificar los coeficientes
D d
i i i
A
,.., ,..,
1
es va el enfoque de mnimos
cuadrados. El problema de la estimacin de los coeficientes usando mnimos cuadrados
y la base ordinaria de polinomios es que los trminos sucesivos de la serie de
aproximacin se vuelven sumamente colineales al aumentar el grado 1
d
I del
23

polinomio, y esto puede crear problemas numricos en el clculo de mnimos cuadrados
para estimar
D d
i i i
A
,.., ,..,
1
, especialmente donde hay pocos nodos en la regin S (Rust,
1994).

Este problema motiv el uso de polinomios ortogonales, los que no tienen el problema
de la colinealidad.

Existe una infinidad de bases polinomiales ortogonales, pero la ventaja de los
polinomios de Chebyshev sobre los dems es que, adems de satisfacer la relacin de
ortogonalidad continua, satisfacen la relacin de ortogonalidad discreta, lo que permite
definir un set de nodos } ,.., ,.., {
1 N n
s s s ptimos (ceros del polinomio) para la interpolacin
de cualquier funcin continua (Rust, 1994).

El esfuerzo involucrado en el cmputo de los coeficientes
D d
i i i
A
,.., ,..,
1
es similar al esfuerzo
requerido por la aproximacin Spline cbica, pero las propiedades de suavidad de los
polinomios de Chebyshev da a lugar la presuncin de que se pueden obtener muy
buenas aproximaciones para valores pequeos de
d
I , esto ha sido verificado en
muchas aplicaciones numricas (Rust, 1994).

La definicin de la base de Chebyshev est dada por la Ecuacin 3.1.

Ecuacin 3.5, Polinomio base de Chebysheb:
)) ( cos cos( ) (
1
d d i
s i s Phi
d
=

La base de Chebyshev tambin puede ser definida utilizando una recursividad, la que
se muestra en la Ecuacin 3.6 y grficamente en la Figura 3.2.

Ecuacin 3.6, Polinomio base de Chebyshev:
) ( ) ( 2 ) (
2 1 d i d i d d i
s Phi s Phi s s Phi
d d d

=

Donde:

1 ) (
0
=
d
s Phi
d
y
d d
s s Phi
d
= ) (
1
.

24

Base de Chebyshev
-1
-0.5
0
0.5
1
-1 -0.5 0 0.5 1
X
P
h
i

(
X
)
Termino N 1 Termino N 2 Termino N 3 Termino N 4 Termino N 5
Termino N 6 Termino N 7

Figura 3.2: Bases de Chebyshev hasta orden 7.

El clculo de los nodos ptimos para la aproximacin con polinomios de Chebyshev se
realiza utilizando la
Ecuacin 3.7.

Ecuacin 3.7, Nodos de Chebyshev:
. ,.., 1 ,
2
) 1 2 (
cos N n
N
n
s
n
d
= |
\
|

=

El clculo de los coeficientes de Chebyshev esta dado por la Ecuacin 3.8.

Ecuacin 3.8, Coeficientes de Chebyshev:
(
(
(
(
(
(

=

= = =
N
D
D
N
d
d
N
D d
D
n
D
n
N
D
N
D d
s
s s
i
s
s s
i
s
s s
i
D i d i
s
s
s
s
s
s
i
i i i
s Phi s Phi s Phi
s Phi s Phi s Phi s VF
A
1 1
1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
2 2 2
1
,.., ,..,
) ( ,.., ) ( ,.., ) (
) ( ,.., ) ( ,.., ) ( ) ( ,.., ,..,

3.4 Uso de informacin hidrolgica en modelos operacionales

En los modelos operacionales asociados a embalses, la informacin hidrolgica cumple
el rol de ayudar a pronosticar los caudales afluentes y en ocasiones tambin algunos
efluentes al sistema, de esta forma se puede simular utilizando los escenarios
hidrolgicos pronosticados y obtener polticas de operacin que optimizan el recurso
hdrico bajo estos escenarios (Tejeda-Guibert, 1995).

25

Los pronsticos pueden ser presentados mediante uno, o varios escenarios asociados a
una probabilidad de ocurrencia. Los pronsticos que se presentan con slo un
escenario, se denominan pronsticos determinsticos y los modelos operacionales que
los utilizan obtienen una poltica ptima bajo este escenario nico. En cambio, los
pronsticos que presentan varios escenarios asociados a probabilidades, se denominan
estocsticos y los modelos operacionales que los utilizan obtienen una poltica que si
bien no es ptima para ningn escenario, optimizan la esperanza de la funcin objetivo
(Howitt, Msangi, Reynaud & Knapp, 2002).

26

4 Antecedentes relativos al sistema embalse Puclaro
4.1 Medicin de Caudales

En la cuenca del ro Elqui, existen varias estaciones que registran caudales,
precipitaciones, evaporacin y vientos, y son administradas por la Direccin General de
Aguas (DGA). La Figura 4.1 muestra la ubicacin de las estaciones fluviomtricas.

Figura 4.1: Ubicacin de las estaciones fluviomtricas de la Direccin General de Aguas
en la cuenca del ro Elqui.

Los embalses La Laguna y Puclaro, poseen sus propias estaciones fluviomtricas para
medir los caudales efluentes y adems cuentan con estaciones meteorolgicas que
miden la evaporacin, vientos y precipitaciones. Estas estaciones son administradas por
la JVREA.

27

4.2 Operacin actual de los sistemas de control de aguas en la
cuenca del ro Elqui

La operacin de los sistemas de acumulacin (embalses La Laguna y Puclaro) y
distribucin de aguas (bocatomas y canales) en la cuenca, est a cargo de La Junta de
vigilancia del ro Elqui y sus afluentes (JVREA), y est sujeta a las necesidades y
disponibilidad del recurso hdrico.

El sistema actual de asignacin de agua para los distintos sectores establecidos por la
JVREA, se realiza de forma proporcional a las acciones de agua que cada canal posee,
llamando Desmarque al porcentaje de agua entregado o por entregar.

En la Figura 4.2 se muestra un esquema del sistema hdrico y la ubicacin de los
sectores de riegos de la cuenca del valle Elqui.


28

Para que los usuarios de las aguas puedan planificar sus actividades, se realiza una
programacin anual con discretizacin mensual de los Desmarques para todos los
sectores de riego. Dicha programacin la realiza el repartidor general de aguas de la
JVREA basado principalmente en su criterio y experiencia.

La programacin de Desmarques se realiza anualmente en el mes de Agosto,
realizando un ajuste en Marzo para los meses siguientes (desertizacin mensual).

El proceso de la realizacin de la programacin de Desmarques se explica a
continuacin:

Primero, basndose en una prediccin general del estado hidrolgico de la zona,
entregados en informes del NOAA (Nacional Oceanic and Atmospheric Administration)
que predicen el impacto de la presencia del fenmeno del Nio o la Nia, el repartidor
general de aguas de la JVREA apuesta por una serie de caudales representativos en la
estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal para los meses a programar.

Segundo, se estiman los caudales afluentes al embalse La Laguna para los meses a
programar mediante una frmula emprica, cuya nica variable es la altura de nieve en
la estacin meteorolgica en La Laguna.

Tercero, se designa un volumen meta para el final del perodo a programar de los
embalses La Laguna y Puclaro. Estos volmenes finales dependen del criterio del
repartidor de aguas el cual se basa en un pronstico general del estado hidrolgico para
el prximo perodo de programacin y de las condiciones hidrolgicas del perodo
actual.

Cuarto, se asignan los caudales de entrega a los distintos sectores de riego
considerando los requerimientos de agua de los cultivos en cada sector, tratando de
satisfacer las necesidades hdricas de las plantas en cada mes, considerando el agua
disponible a repartir y al mismo tiempo, cumpliendo los volmenes meta en ambos
embalses.

El sistema actual de clculo para la programacin de Desmarques solo considera los
sectores de riego N 5, 6, 7, 8, 9 y 10, excluyendo los sectores de riego aguas arriba de
la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal (ver Figura 4.2).

Cabe destacar que existen diez sectores de riego que utilizan aguas del ro Elqui y sus
afluentes, de los cuales los sectores N 1, 2, 3, 4 y 5 (aguas arriba de Puclaro) se les
asigna un mismo porcentaje de agua sobre sus acciones (Desmarque), mientras que a
los sectores N 6, 7, 8, 9 y 10 (aguas abajo de Puclaro) se les asigna un porcentaje
distinto. Esta diferencia es debido a la naturaleza de los cultivos que se cultivan en
ambas zonas. En los sectores aguas arriba existe predominantemente rboles frutales y
en los sectores aguas abajo cultivos de hortalizas. Esta diferenciacin de tipos de
cultivo es importante ya que los rboles frutales no tienen la flexibilidad de cambiar el
rea cultivada, excepto mejorando la eficiencia de riego. En cambio los cultivos de
hortalizas pueden adaptarse a la disponibilidad del recurso hdrico aumentando o
disminuyendo el rea a cultivar, sin necesidad de realizar modificaciones en la eficiencia
del sistema de regado.
29

En la Figura 4.3 y Figura 4.4, se muestran las diferencias entre los desmarques
programados y efectivamente entregados histricos desde el funcionamiento del
embalse Puclaro.

15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
S
e
p
-
0
0
M
a
r
-
0
1
S
e
p
-
0
1
M
a
r
-
0
2
S
e
p
-
0
2
M
a
r
-
0
3
S
e
p
-
0
3
M
a
r
-
0
4
S
e
p
-
0
4
M
a
r
-
0
5
S
e
p
-
0
5
M
a
r
-
0
6
S
e
p
-
0
6
M
a
r
-
0
7
S
e
p
-
0
7
M
a
r
-
0
8
S
e
p
-
0
8
M
a
r
-
0
9
D
e
s
m
a
r
q
u
e
s

[
%
]
Historico Pronosticado

los sectores de riego aguas arriba al embalse Puclaro durante los aos 2000 al 2009.

35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
S
e
p
-
0
0
M
a
r
-
0
1
S
e
p
-
0
1
M
a
r
-
0
2
S
e
p
-
0
2
M
a
r
-
0
3
S
e
p
-
0
3
M
a
r
-
0
4
S
e
p
-
0
4
M
a
r
-
0
5
S
e
p
-
0
5
M
a
r
-
0
6
S
e
p
-
0
6
M
a
r
-
0
7
S
e
p
-
0
7
M
a
r
-
0
8
S
e
p
-
0
8
M
a
r
-
0
9
D
e
s
m
a
r
q
u
e
s

[
%
]
Historico Pronosticado

los sectores de riego aguas abajo al embalse Puclaro durante los aos 2000 al 2009.

30

4.3 Sectores de riego

A continuacin se detallan las caractersticas ms importantes de los sectores de riego
de la cuenca del ro Elqui.

El sector de riego N 1, que extrae sus aguas del ro Turbio, posee 38.25 ha de secano
y 781.57 ha regadas con el agua correspondiente a sus 2086.13 acciones de agua
netas. Los canales de distribucin sumados tienen una longitud de 50.1 km y una
capacidad mxima de transporte de agua de 1460.05 lt/s.

El sector de riego N 2 extrae sus aguas del ro Derecho utilizando sus 1037.48
acciones de aguas netas. Los canales de distribucin tienen una capacidad mxima de
474.35 lt/s.

El sector de riego N 3 extrae sus aguas de la quebrada Paihuano utilizando sus
1916.51 acciones de aguas netas. Los canales de distribucin tienen una capacidad
mxima de 892.976 lt/s.

El sector de riego N 4 extrae sus aguas del ro Cochihuaz utilizando sus 890.8
acciones de aguas netas. Los canales de distribucin tienen una capacidad mxima de
399.585 lt/s.

El sector de riego N 5, que extrae sus aguas del ro Elqui, aguas arriba del embalse
Puclaro. Posee 714 ha de secano y 2790.41 ha regadas con el agua correspondiente a
sus 5885.293 acciones de agua netas. Los canales de distribucin sumados tienen una
longitud de 176.70 km y una capacidad mxima de transporte de agua de 3617.29 lt/s.

El sector de riego N 6, que extrae sus aguas sobre el ro Elqui, aguas abajo del
embalse Puclaro. Posee 380 ha de secano y 1279 ha regadas con el agua
correspondiente a sus 1706.39 acciones de agua netas. Los canales de distribucin
sumados tienen una longitud de 91.2 km y una capacidad mxima de transporte de
agua de 1234.0 lt/s.

Finalmente los sectores de riego N 7, 8, 9 y 10 extraen sus aguas del ro Elqui, aguas
abajo del embalse Puclaro, poseen en conjunto 4230.86 ha de secano y 9308.84 ha
regadas con el agua correspondiente a sus 10555.80 acciones de agua netas. Los
canales de distribucin sumados tienen una longitud de 290.0 km y una capacidad
mxima de transporte de agua de 6857.56 lt/s.

4.4 Antecedentes relativos a los embalses La Laguna y Puclaro
4.4.1 Embalse Puclaro

El embalse Puclaro tiene una capacidad de almacenamiento de 210,482 Mm bruto,
posee dos compuertas tipo Boreou con capacidad mxima de entrega de 40 m/s, un
vertedero con rpido de descarga tipo Salto de Ski diseado para un caudal de 2500
m/s (Isensee, 2007).
31

La cota asociada al volumen nulo es 435 m.s.n.m. La cota umbral de la torre de toma es
443 m.s.n.m. Para efectos de operacin en el proyecto del embalse se adopt la cota
445 m.s.n.m. como cota mnima de operacin, dejando as 2 m de carga
correspondiente a la sumergencia mnima. El volumen correspondiente a la cota 445
m.s.n.m. es de 1,269 Mm, cifra igual al volumen muerto.

El umbral del vertedero de evacuacin de crecidas se sita en la cota 508.8 m.s.n.m. y
a ella le corresponde un volumen bruto de 210,482 Mm.

En consecuencia, el volumen til mximo del embalse es de 209,213 Mm.

La Figura 4.5 muestra el muro y evacuador de crecidas del embalse Puclaro.

Figura 4.5: Muro y evacuador de crecidas del embalse Puclaro.

En las Figura 4.6 y Figura 4.7 se muestran las curvas de embalse y espejo de agua
respectivamente, ambas en funcin de la altura de agua.

32

y = 3258.81552x
2.57506
R
2
= 0.99995
0.0E+00
5.5E+07
1.1E+08
1.7E+08
2.2E+08
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Altura de agua [m]
V
o
l
u
m
e
n

[
m
2
]

Figura 4.6: Curva de embalse Puclaro (Fuente: Direccin de Riego. MOP 1994).

y = 8551.42661x
1.57038
R
2
= 0.99985
0.0E+00
3.0E+06
6.0E+06
9.0E+06
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Altura de agua [m]
S
u
p
e
r
f
i
c
i
e

i
n
u
n
d
a
d
a

[
m
2
]

Figura 4.7: Espejo de agua embalse Puclaro (fuente: Estudio de la energa generable.
Central hidroelctrica, 2007).

Utilizando las curvas de volumen embalsado y superficie inundada del embalse Puclaro
para alturas superior a 30 metros, se tienen la Ecuacin 4.1 y Ecuacin 4.2 (Isensee,
2007).

33

Ecuacin 4.1, Altura de aguas en el embalse Puclaro:
[ ] m V h
p P
38868 . 0
043057 . 0 =

Ecuacin 4.2, Superficie inundada en el embalse Puclaro:
[ ]
2 61038 . 0
23202 . 61 m V S
p P
=

Donde:

p
V : Volumen en el embalse Puclaro.

Debido al considerable tamao de la superficie inundada, las prdidas provocadas por
la evaporacin son relevantes. La Figura 4.8 muestra la estacionalidad que sigue la tasa
de evaporacin diaria promedio registrada en la estacin meteorolgica ubicada a los
pies del embalse Puclaro hasta el ao 2006.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ene feb mar abr may jun jul ago sep oct nov dic
E
v
a
p
.

[
m
m
]
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006

Figura 4.8: Tasa de evaporacin diaria promediada mensualmente registrada en la
estacin meteorolgica ubicada a los pies del embalse Puclaro desde el ao 2000 hasta
el 2006.

Se ha estimado tambin las perdidas por infiltracin (Figura 4.9) las cuales pueden ser
calculadas mediante la ecuacin de infiltracin deducida de las planillas de operacin
del embalse (Ecuacin 4.3), donde las infiltraciones diarias se relacionaron con la cota
de agua para obtener una ecuacin que las represente (Isensee, 2007).

34

y = 0.00132x
3
- 0.18025x
2
+ 8.35342x - 122.06433
0
10
20
30
40
50
30 40 50 60 70 80
Altura de agua [m]
F
i
l
t
r
a
c
i
o
n
e
s

[
l
t
/
s
]

Figura 4.9: Infiltracin diaria en el embalse Puclaro (fuente: Estudio de la energa
generable. Central hidroelctrica, 2007).

Ecuacin 4.3, Infiltracin en el embalse Puclaro:
(
+
=
s
m
h h h
h Inf
p p p
p
3
2 3 .
1000
06433 . 122 35342 . 8 18025 . 0 00132 . 0
) (

La ficha tcnica del embalse Puclaro se muestra en el Anexo A1.

4.4.2 Embalse La Laguna

El embalse La Laguna tiene una capacidad de 40.164.000 m de almacenamiento bruto
y un volumen muerto de 4.507.862 m, por lo que el volumen til es 35.656.138 m. Este
embalse posee una capacidad de evacuacin por compuertas de 50 m/s.

La Figura 4.10 muestra el muro, canal de descarga y aforador del embalse La Laguna.

35

Figura 4.10: Muro, canal de descarga y aforador del embalse La Laguna.

La ficha tcnica de este embalse La Laguna se muestra en el Anexo A1.

4.5 Antecedentes relativos a la central hidroelctrica Puclaro

La central hidroelctrica Puclaro posee dos turbinas Francis gemelas de eje horizontal.
Para las condiciones de diseo que son: altura neta de cada 67 m y un caudal de 4.4
m/s, cada turbina marca 2666 kW. La altura neta mxima de diseo es de 74.3 m y la
mnima es de 50 m, pudiendo llegar esta ltima a 30 m. Aunque los caudales para las
cuales estas turbinas fueron diseadas varia de 2.5 a 4.4 m/s, el rango de operacin de
caudal flucta entre 1.6 y 5.029 m/s (Isensee, 2007).

Para el caudal de diseo, la cota del eje hidrulico en el canal de descarga de las
turbinas es de 431.4 m.s.n.m.

La Figura 4.11 muestra la casa de maquinas de la central hidroelctrica Puclaro.

36

Figura 4.11: Casa de maquinas de la central hidroelctrica Puclaro.

La prdida de carga fue determinada mediante la ecuacin de Darcy Weisbach y es
descrita por la Ecuacin 4.4 (Isensee, 2007).

Ecuacin 4.4, Perdida de carga en las turbinas de la central hidroelctrica Puclaro:
( ) [ ] m Q Q h
g g
2
2 1
04 . 0 + =

Donde:

1 g
Q : Caudal utilizado en la turbina N 1 para generacin hidroelctrica.

2 g

De esta forma, la altura neta de cada (
P
hn ) se calcula con la Ecuacin 4.5 (Isensee,
2007).

Ecuacin 4.5, Altura neta de cada:
[ ] m h h hn
P P
+ = 6 . 3

Donde:

P
h : Altura de aguas en el embalse Puclaro.

Como ya se mencion, los caudales de operacin que utiliza esta central son los
programados por la JVREA, por lo que son relativamente constantes durante todo el
mes, a no ser que este organismo establezca realizar un cambio en las entregas de
caudal.

Debido a que las turbinas tienen distinto rendimiento segn la carga hidrulica y el
caudal pasante, existe una poltica ptima de operacin de ellas, y depende de las
curvas de eficiencia las que se muestran en la Figura 4.12.

37

Figura 4.12: Curvas de rendimiento para turbinas de la central Puclaro.

Adems del rendimiento de las turbinas, la eficiencia de la planta est influenciada por
la eficiencia de los generadores. Los valores de eficiencia de las turbinas y generador
elctrico, para el rango de caudales de diseo y distintas alturas netas proporcionados
por los fabricantes se encuentran en el Anexo A2.

Multiplicando los valores de eficiencia de la turbina con las del generador para la misma
situacin altura caudal, se obtiene el rendimiento conjunto, el cual se resume en la
Tabla 4.1.

Tabla 4.1: Eficiencia conjunta del sistema generador - turbina en la central hidroelctrica
Puclaro [%].
Q[m/s] Hn 50 m. Hn 67 m. Hn 74.3 m.
2.0 73.63 77.77 78.13
2.4 78.39 81.07 81.52
2.8 82.26 85.28 84.69
3.2 84.44 87.59 87.48
3.6 85.39 89.61 89.61
4.0 84.22 90.10 90.00
4.4 82.85 89.80 89.90

La central hidroelctrica Puclaro aplica una poltica de operacin de sus turbinas segn
el caudal disponible de generacin, de tal manera de maximizar la potencia generada
distribuyendo el caudal hacia las turbinas de la siguiente forma (Isensee, 2007):

38

Altura neta Hn
67

Si Q es inferior a 2.0 m/s no hay generacin.
Si Q es menor o igual a 4.8 m/s slo opera una unidad con un mximo de 4.4
m/s.
Si Q est entre 4.8 y 6 m/s la segunda unidad opera con el caudal mnimo de
2.0 m/s y la primera con Q menos 2.0 m/s.
Para Q mayores a 6.0 m/s se asigna la mitad del caudal a cada unidad.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Caudal total de generacion hidroelectrica [m3/s]
C
a
u
d
a
l

e
n

t
u
r
b
i
n
a
s

[
m
3
/
s
]
Turbina N 1 Turbina N 2

Figura 4.13: Distribucin de caudales entre turbinas para una altura neta Hn 67 m.

Altura neta 67 > Hn > 50

Si Q es igual o inferior a 2.0 m/s no hay generacin.
Si Q es menor o igual a 4.8 m/s slo opera una unidad con un mximo de 4.4
m/s.
Para Q mayores a 4.8 m/s se asigna la mitad del caudal a cada unidad.

39

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Caudal total de generacion hidroelectrica [m3/s]
C
a
u
d
a
l

e
n

t
u
r
b
i
n
a
s

[
m
3
/
s
]
Turbina N 1 Turbina N 2

Figura 4.14: Distribucin de caudales entre turbinas para una altura neta 67 > Hn > 50
m.
40

5 Formulacin del problema de optimizacin

El sistema de recursos hdricos asociado al embalse Puclaro se ha simplificado para
poder modelarlo matemticamente. Las simplificaciones ms significativas tienen
relacin con la disminucin y emplazamiento de los sectores de riego y ros afluentes al
ro Elqui. La Figura 5.1 muestra el esquema del sistema hdrico y la ubicacin de los
sectores de riego en la cuenca del ro Elqui.


Con respecto a los sectores de riego: no se consideraron en la modelacin los sectores
N 1, 2, 3 y 4, quedando el sector N 5 para representar los sectores de riego aguas
arriba a Puclaro, en el modelo este sector se nombr sector de riego N 1. La extraccin
de aguas de regado para este sector se ubic luego de la confluencia de los ros Turbio
y Claro en el ro Elqui. Los sectores de riego N 6, 7, 8, 9 y 10 aguas abajo del embalse
Puclaro, se consideraron como un solo sector, que para efectos del modelo se
denomin sector de riego N 2 y se situ inmediatamente aguas abajo del embalse
Puclaro.

41

No se consideraron los sectores de riego N 1, 2, 3 y 4 debido a que la estacin
fluviomtrica Elqui en Algarrobal mide los caudales provenientes del ro Turbio y Claro
en el ro Elqui, donde ya se han extrado los caudales de riego de los sectores N 1, 2, 3
y 4. Esta estacin se encuentra en muy buenas condiciones, por lo que la calibracin de
los datos de entrada al modelo utilizando la estacin Elqui en Algarrobal y slo el sector
de riego N 5 se simplifica enormemente, disminuyendo requerimientos operacionales y
computacionales del modelo.

Se designaron slo dos sectores de riego, ya en la actualidad y por razones
agronmicas, los sectores aguas arriba de Puclaro reciben por igual el mismo
Desmarque, lo mismo ocurre con los sectores de riego aguas abajo, pero con un
Desmarque distinto.

La simplificacin con respecto a los afluentes al ro Elqui consiste en reunir los caudales
con rgimen aleatorio afluentes al ro Elqui (ros Claro y Turbio) y ubicarlos aguas arriba
del sector de riego N 1 del modelo, donde nace el ro Elqui. Las aguas provenientes del
embalse La Laguna, cuyo rgimen es controlado, confluirn tambin en ese lugar.

Se consideraron dos caudales aleatorios, uno afluente al embalse La Laguna y otro,
afluente al ro Elqui.

Es importante sealar que se despreciaron las prdidas o ganancias de caudal de
cualquier tipo mientras el agua se encuentre embalsada en La Laguna o fluya a travs
de los ros o canales, ya que estimarlas es una tarea compleja y estas pueden ser
ajustadas modificando parmetros del modelo.

Debido a la magnitud del embalse Puclaro, se consideraron prdidas de caudal por
evaporacin e infiltracin. Para la estimacin de estas variables se utilizaron los
antecedentes descritos en el captulo 4.

En la Figura 5.2 se muestra el diagrama del modelo propuesto.
42

Figura 5.2: Diagrama general del modelo matemtico.

Donde:

Q : Caudal natural afluente al ro Elqui.

r
Q : Caudal utilizado en el riego del sector N 1 del modelo.

Lin
Q : Caudal natural afluente al embalse La Laguna.

Lout
Q : Caudal efluente del embalse La Laguna.

Pin
Q : Caudal afluente al embalse Puclaro proveniente del ro Elqui.

Pout
Q : Caudal efluente del embalse Puclaro utilizado en el riego del sector N 2
del modelo.

1 g

2 g

v
Q : Caudal evacuado del embalse Puclaro sin aprovechamiento
hidroelctrico.

W : Perdidas por infiltracin y evaporacin en el embalse Puclaro.

Debido que la JVREA administra los sistemas de control de aguas en la cuenca, y debe
hacerlo mediante una programacin mensual de los caudales que controla, los caudales
efluentes de los embalses La Laguna y Puclaro son relativamente constantes y rara vez
deben ser modificados durante el mes. Por esta razn, el modelo se plantea con una
discretizacin temporal mensual.
43

Bajo el mismo argumento anterior, es posible incorporar en el modelo, la eficiencia de la
central hidroelctrica Puclaro en generar energa sin incurrir en errores considerables
debido a las escasas y pequeas fluctuaciones de caudal que utiliza la central durante
el mes.

Se realiz un ajuste polinmico de dos variables, altura neta y caudal para obtener una
funcin suave y representativa de la eficiencia de la central hidroelctrica Puclaro, dicha
funcin se presenta en forma grfica y matemtica en la Figura 5.3 y Ecuacin 5.1
respectivamente.

R2 = 0.998
73
75
77
79
81
83
85
87
89
91
2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.4
Caudal [m3/s]
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a

[
%
]
Ajuste: Hn 50 m. Ajuste: Hn 67 m. Ajuste: Hn 74.3 m
Real: Hn 50 m. Real: Hn 67 m. Real: Hn 74.3 m.

Figura 5.3: Comparacin de las curvas reales y ajustadas del rendimiento conjunto
turbina - generador de la central hidroelctrica Puclaro.

Ecuacin 5.1, Ajuste polinmico de dos variables y grado 4 del rendimiento turbina
generador:
= =
\
|
|
|
\
|
=
5 , 5
1
1
1
,
100 10
) , (
k s
k
s
g
k s g P
hn
Q
ef Q hn Eff

Donde:

Los ndices s y k son los ndices del grado del polinomio, donde el ndice s recorre el
grado de la variable
g
Q y el ndice k recorre el grado de la variable
P
hn , dichos
coeficientes se muestran en el Anexo A2.

) , (
g P
Q hn Eff : Eficiencia conjunta turbina generador.

44

s k
ef
,
: Coeficientes del polinomio de ajuste.

P
hn : Altura normal de cada.

g
Q : Caudal de generacin hidroelctrica en una turbina.

5.1 Variables y parmetros del modelo

Las variables utilizadas son de tres tipos, variables de decisin, variables de estado y
variables auxiliares.

Variables de decisin: son incgnitas que deben ser determinadas a partir de la
solucin del modelo. Representan las decisiones que se pueden tomar directamente
sobre el sistema mediante los mecanismos de operacin.

Variables de estado: son aquellas que representan el estado del sistema en un tiempo
dado y que constituyen toda la informacin a ser utilizada en la toma de decisiones en
cada periodo.

Variables auxiliares: son aquellas que se utilizan para simplificar las relaciones entre las
variables de decisin y de estado.

Los parmetros utilizados son de dos tipos:

Parmetros fijos: representan las caractersticas del sistema y no deben ser
modificados, a no ser que ocurra un cambio significativo en ste.

Parmetros modificables: son responsables de generar los escenarios que se quieran
simular.

Las variables auxiliares, parmetros fijos y parmetros modificables sern presentados
y descritos a medida que aparezcan en las ecuaciones en el sub-capitulo 5.2.
5.1.1 Variables de decisin

Las variables de decisin son aquellas que representan las decisiones que actualmente
se toman en la operacin de los sistemas de asignacin de aguas en el sistema
embalse Puclaro, y corresponden a las entregas de caudal para cada sector de riego,
as como los caudales efluentes de los embalse La Laguna y Puclaro.

De la Figura 5.2,
Lout
Q y
Pout
Q representan los caudales de salida de los embalses La
Laguna y Puclaro respectivamente, adems
Pout
Q representa el agua disponible para el
sector de riego N2.
r
Q representa las asignaciones de agua a los sectores de riego.

45

La variable
Pout
Q puede ser descompuesta en cuatro variables, de las cuales tres son
variables de decisin. Las dos primeras corresponden a los caudales de generacin
hidroelctrica para ambas turbinas, y la tercera, el caudal evacuado por las compuertas
del embalse Puclaro. La cuarta variable correspondiente a una variable auxiliar que
representa el caudal vertido a causa del rebalse en el embalse. Las dos ltimas
variables mencionadas (3 y 4) se representaron en una sola (
v
Q ) equivalente a una
variable de decisin de operar las compuertas, esto ltimo debido a:

La complejidad de implementar por separado dichas variables (que dependen de
otras variables) en los solver computacionales disponibles.

La gran capacidad de evacuacin de las compuertas.

El modelo no se hace cargo de representar eventos extremos como lo es una
evacuacin por crecidas muy grande.

Adems, es posible distinguir si se produce evacuacin por compuerta o por vertedero,
observando el nivel de agua embalsada en Puclaro de la siguiente forma:

Si la variable
v
Q resulta mayor a cero y el volumen final del mes en el embalse Puclaro
es igual a su volumen mximo, entonces
v
Q solo representa un caudal vertido. En
cambio, si el volumen final del embalse es inferior, entonces la variable
v
Q representa
un caudal evacuado por compuertas.

Descripcin de las variables de decisin:

) (t Q
outL
: Caudal efluente del embalse La Laguna en el mes t .

) (t Q
r
: Caudal de riego utilizado en el sector N 1 durante el mes t .

) (
1
t Q
g
: Caudal utilizado en la Turbina N 1 para generacin hidroelctrica y en
riego en el sector N 2 durante el mes t .

) (
2
t Q
g
: Caudal utilizado en la Turbina N 2 para generacin hidroelctrica y en
riego en el sector N 2 durante el mes t .

) (t Q
v
: Caudal evacuado del embalse Puclaro sin aprovechamiento
hidroelctrico, pero disponible para el riego del sector N 2 durante el mes
t .
5.1.2 Variables de estado

Dentro de esta categora, se encuentran aquellas variables que representan el estado
en el sistema en un tiempo dado y que constituyen la nica informacin a ser utilizada
en la toma de decisiones en cada periodo (que entregan las variables).
46

Descripcin de las variables de estado:

) (t V
P
: Volumen inicial en el mes t del embalse Puclaro.

) (t V
L
: Volumen inicial en el embalse La Laguna en el mes t .

5.1.3 Variables auxiliares, parmetros fijos y modificables

Las variables auxiliares (VA) representan el estado del sistema en un instante dado,
pero que no se utilizan como informacin relevante en la toma de dediciones del modelo
y en general son utilizadas para simplificar relaciones entre las variables de estado y
decisin. Estas variables obtienen su valor a consecuencia de los valores de los
parmetros y dems variables, por lo que es posible prescindir de ellas utilizando
funciones dependientes de las variables de decisin y de estado para reemplazarlas.
Pero dada la simplicidad en la construccin del modelo utilizando estas variables y
tambin a que los algoritmos computacionales de resolucin de problemas de
optimizacin trabajan mejor simplificando las relaciones entre variables, es preferible
utilizarlas an cuando la dimensin del problema crezca (Manual solver Conopt,
GAMS).

Los parmetros fijos (PF) representan los lmites fsicos y operacionales o
caractersticas que no pueden ser cambiadas sin realizar una reestructuracin en el
sistema, por lo que se supone sern valores que no cambiarn en el corto ni mediano
plazo.

Los parmetros modificables (PM) determinarn condiciones en el modelo, las que
pueden recrear distintos escenarios y requerimientos.

5.2 Restricciones

Las restricciones impuestas sobre las variables del modelo definen el espacio de
soluciones factibles, y representan las limitaciones fsicas y operacionales en el
sistema, adems de las ecuaciones que vinculan las variables de estado y de decisin
en el tiempo. Ms especficamente, estas restricciones tienen relacin con las
capacidades de almacenamiento de los embalses, de evacuacin de las aguas y las
capacidades de los canales, junto con ecuaciones de balance de masa. Es decir,
aspectos definidos en el diseo de los elementos que conforman el sistema.

Las ecuaciones que definen las restricciones del modelo matemtico se detallan a
continuacin y donde el superndice n se asocia al escenario hidrolgico
( ) ) ( ), ( t Q t Q EH
n
Lin
n n
m
= que posee una cierta probabilidad ) (t P
n
:

Ecuacin 5.2, Balance de masa aguas arriba del embalse Puclaro:
) ( ) ( ) ( ) ( t Q t Q t Q t Q
n
Pin r Lout
n
+ = +
47

Donde:
) (t Q
n
: Caudal natural promedio afluente al ro Elqui asociado al escenario
hidrolgico n (PM).

) (t Q
n
Pin
: Caudal afluente promedio al embalse Puclaro durante el mes t asociado
al escenario hidrolgico n (VA).

Ecuacin 5.3, Balance de masas en el embalse Puclaro:
[ ] t t E t Infilt t Q t Q t V t V
n
P
n
P Pout
n
Pin P
n
P
+ = + ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 (

Donde:

) 1 ( + t V
n
P
: Volumen al inicio del mes 1 + t del embalse Puclaro asociado al
escenario hidrolgico n (VA).

) (t Q
Pout
: Caudal efluente promedio del embalse Puclaro durante el mes t (VA).

) (t Infilt
n
P
: Infiltracin promedio en el embalse Puclaro durante el mes t asociado al

) (t E
n
P
: Evaporacin promedio en el embalse Puclaro durante el mes t asociado
al escenario hidrolgico n (VA).

t : Duracin del mes t (PM).

Ecuacin 5.4, Balance de masas aguas abajo del embalse Puclaro:
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
t Q t Q t Q t Q
v g g Pout
+ + =

Ecuacin 5.5, Estimacin de la altura de agua promedio en el embalse Puclaro:
38868 . 0
2
) 1 ( ) (
043057 . 0 ) (
(
(
+ +
=
t V t V
t h
n
P p
n
P

Donde:
) (t h
n
P
: Altura de agua promedio en el embalse Puclaro durante el mes t
asociado al escenario hidrolgico n (VA).

Ecuacin 5.6, Estimacin de la superficie inundada promedio en el embalse Puclaro:
61038 . 0
2
) 1 ( ) (
23202 . 61 ) (
(
(
+ +
=
t V t V
t S
n
P p
n
P

48

Donde:

) (t S
n
P
: Superficie inundada promedio en embalse Puclaro durante el mes t

Ecuacin 5.7, Evaporacin estimada promedio en el embalse Puclaro:
) ( ) ( ) ( t S t Ev t E
n
P
n
P
=

Donde:

) (t Ev : Tasa de evaporacin diaria promedio del mes t en la zona donde se
encuentra el embalse Puclaro (PM).

Ecuacin 5.8, Infiltracin estimada promedio en el embalse Puclaro en el mes t :
)) ( ( ) ( t h Inf t Infilt
n
P
n
P
=

Donde:
) (t Infilt
n
P
: Infiltracin estimada promedio en el embalse Puclaro en el mes t

Ecuacin 5.9, Balance de masas en el embalse La Laguna:
[ ] t t Q t Q t V t V
Lout
n
Lin L
n
L
+ = + ) ( ) ( ) ( ) 1 (

Donde:

) 1 ( + t V
n
L
: Volumen al inicio del mes 1 + t en el embalse La Laguna asociado al

) (t Q
n
Lin
: Caudal natural afluente al embalse La Laguna asociado al escenario
hidrolgico n (VA).

Ecuacin 5.10, Satisfaccin de la demanda de agua en el sector de riego N 1:
) ( ) (
1 1 1
t Shi t Des Acc Q
r

Donde:

1
Acc
: Acciones de agua que posee el sector de riego N 1 (PF).

) (
1
t Des : Requerimientos de abastecimiento de agua para el sector de riego N 1
en trminos de porcentaje del nmero de acciones de aguas en dicho
sector (PM).

) (
1
t Shi : Variable auxiliar que representa el caudal dficit en el abastecimiento de
agua del sector de riego N 1 en el mes t (VA).

49

Ecuacin 5.11, Satisfaccin de la demanda de agua en el sector de riego N 2:
) ( ) ( ) (
2 2 2
t Shi t Des Acc t Q
Pout

Donde:

2
Acc
: Acciones de agua que posee el sector de riego N 2 (PF).

) (
2
t Des : Requerimientos de abastecimiento de agua para el sector de riego N 2
en trminos de porcentaje del nmero de acciones de aguas en dicho
sector (PM).

) (
2
t Shi : Variable auxiliar que representa el caudal dficit en el abastecimiento de
agua del sector de riego N 2 en el mes t (VA).

Ecuacin 5.12, Eficiencia combinada promedio en el conjunto turbina-generador N 1:
)) ( ), ( ( ) (
1 1
t Q t hn Eff t eff
g
n
P
n
=

Donde:

) (
1
t eff
n
: Eficiencia combinada de la turbina y generador N 1 durante el mes t
asociada al escenario hidrolgico n (VA).

Ecuacin 5.13, Eficiencia combinada promedio en el conjunto turbina-generador N 2:
)) ( ), ( ( ) (
2 2
t Q t hn Eff t eff
g
n
P
n
=

Donde:

) (
2
t eff
n
: Eficiencia combinada de la turbina y generador N 2 durante el mes t
asociada al escenario hidrolgico n (VA).

Ecuacin 5.14, Limite superior del volumen de operacin del embalse Puclaro:
max .
) (
P
n
P
V t V

Donde:

max . P
V
: Volumen mximo de almacenamiento del embalse Puclaro (PF).

Ecuacin 5.15, Limite inferior del volumen de operacin del embalse Puclaro:
min
) (
P
n
P
V t V

Donde:

min . P
V
: Volumen mnimo de almacenamiento del embalse Puclaro en donde el
modelo es capaz de representar adecuadamente el sistema (PF).
50

Ecuacin 5.16, Limite inferior para el caudal afluente al embalse Puclaro:
0 ) ( t Q
n
Pin

Ecuacin 5.17, Limite superior para el caudal de generacin hidroelctrica para la
turbina N 1:
max 1
) (
g g
Q t Q

Donde:

max . g
Q : Caudal operacional de generacin mximo para ambas turbinas (PF).

Ecuacin 5.18, Limite superior para el caudal de generacin hidroelctrica para la
turbina N 2:
max 2
) (
g g
Q t Q

Ecuacin 5.19, Limite inferior para el caudal de generacin hidroelctrica para la turbina
N 1:
min 1
) (
g g
Q t Q

Donde:

min . g
Q
: Caudal operacional de generacin mnimo para ambas turbinas (PF).

Ecuacin 5.20, Limite inferior para el caudal de generacin hidroelctrica para la turbina
N 2:
0 ) (
2
t Q
g

Ecuacin 5.21, Limite inferior para el caudal de riego en el sector N 1:
0 ) ( t Q
r

Ecuacin 5.22, Limite superior para el caudal evacuado del embalse
Puclaro sin aprovechamiento hidroelctrico:
max .
) (
v v
Q t Q

Donde:

max . v
Q : Caudal de mximo posible de entregar por las compuertas del embalse
Puclaro (PF).

Ecuacin 5.23, Limite inferior para el caudal evacuado del embalse
Puclaro sin aprovechamiento hidroelctrico:
0 ) ( t Q
v

51

Ecuacin 5.24, Limite superior del volumen de operacin del embalse
La Laguna:
max
) (
L
n
L
V t V

Donde:

max . L
V
: Volumen mximo de almacenamiento del embalse La Laguna (PF).

Ecuacin 5.25, Limite inferior del volumen de operacin del embalse
La Laguna:
min .
) (
L
n
L
V t V

min . L
V
: Volumen mnimo operacional de almacenamiento del embalse La Laguna
(PF).

Ecuacin 5.26, Limite superior para el caudal evacuado por el embalse
La Laguna:
max .
) (
Lout Lout
Q t Q

Ecuacin 5.27, Limite inferior para el caudal evacuado por el embalse
La Laguna:
0 ) ( t Q
Lout

Ecuacin 5.28, Limite inferior para el dficit de riego en el sector N 1:
0 ) (
1
t Shi

Ecuacin 5.29, Limite inferior para el dficit de riego en el sector N 2:
0 ) (
2
t Shi

Consideraciones
Las variables de decisin no estn asociadas al escenario hidrolgico n debido que se
quiere representar explcitamente la incertidumbre en el sistema.

No se establecieron ecuaciones que consideran la poltica ptima de distribucin de
caudales entre las turbinas, ya que el modelo por si slo distribuye de forma ptima
dichos caudales, asumiendo caudal constante durante cada mes.

No se estableci un lmite superior para los caudales de entrega para riego dependiente
de la infraestructura para ningn sector debido a que: El sector de riego N 1 representa
a todos los sectores de riego aguas arriba del embalse Puclaro, no solo al sector N 5.
En cuanto al sector N 2, el agua no aprovechada en riego puede seguir su curso por el
ro Elqui.

El modelo es aplicable al rango de volmenes en que la central hidroelctrica Puclaro
puede operar, ya que se consideraron las curvas de embalse y espejo de agua para
52

alturas superiores a 30 metros, alturas en que la central hidroelctrica Puclaro puede
operar.

Debido a la complejidad de utilizar variables condicionadas a otras variables
(capacidades actuales de solvers computacionales disponibles), el caudal mnimo de
salida del embalse Puclaro ser el caudal de operacin mnimo para la operacin de las
turbinas (2 m/s). Histricamente la demanda de agua que satisface el embalse ha sido
ampliamente superior a este valor, por lo que se presume que a pesar de esta
restriccin ficticia, el modelo no entregar resultados errneos.

La definicin de la variable
v
Q considera el mismo problema anterior de los solver
actuales para resolucin de problemas de optimizacin.

El valor mximo para el caudal de evacuacin sin aprovechamiento hidroelctrico
max . v
Q
se estableci como el mximo caudal que pueden evacuar las compuertas, debido a
que las compuertas pueden ser controladas y la variable que representan estos
caudales es una variable de decisin. Por otra parte y debido a la escala mensual de las
decisiones, no se consideraron eventos demasiado extremos de evacuacin por
vertedero.
5.3 Funcin objetivo

Obtener una poltica ptima de operacin utilizando cualquier modelo de optimizacin,
depender de la calidad de la representacin y programacin matemtica del sistema, y
del indicador de desempeo o funcin objetivo a utilizar. Puede existir una infinidad de
polticas ptimas de operacin condicionada por estos dos factores.

En este estudio, la funcin objetivo consiste en maximizar el valor esperado presente
neto de la funcin utilidad descrita en la Ecuacin 5.32 en un periodo de evaluacin
infinito, y corresponde al beneficio que genera el aprovechamiento del agua disponible
en el sistema, descontando las penalidades por dficit en el abastecimiento de las
demandas de riego. Dicha utilidad se expresa en trminos de energa.

Las expresiones matemticas que definen la funcin objetivo se muestran en las
siguientes ecuaciones:

Ecuacin 5.30, Produccin de energa hidroelctrica en el mes t :
[ ] t t hn t Q t eff t Q t eff t G
n
P g
n
g
n n
+ = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1

Donde:

) (t G
n
: Produccin de energa hidroelctrica en el mes t asociado al escenario
hidrolgico n (VA).

53

Ecuacin 5.31, Penalizacin por dficit en el abastecimiento de las demandas de agua
de riego en el mes t valorizadas en trminos de energa:
[ ] t
Q Q
Q t eff Q t eff
t hn t Shi wv t Shi wv t C
g g
g
n
g
n
n
P
n

(
(
+
+
+ =
2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (

Donde:

) (t C
n
: Costo de penalizacin por dficit en el abastecimiento de las demandas
de riego en el mes t asociado al escenario hidrolgico n (VA).

1
wv
: Relacin de importancia subjetiva del dficit de agua en el sector de riego
N 1 sobre la produccin hidroelctrica en la central Puclaro (PM).
2
wv
: Relacin de importancia subjetiva del dficit de agua en el sector de riego
N 2 sobre la produccin hidroelctrica en la central Puclaro (PM).

Ecuacin 5.32, Funcin de utilidad neta en el mes t :
) ( ) ( ) ( t C t G t U
n n n
=

Donde:
) (t U
n
: Utilidad neta en el mes t asociada al escenario hidrolgico n (VA).

Es importante recordar que la variable ) (t U
n
es funcin de las variables de estado y de
decisin.

Ecuacin 5.33, Funcin objetivo; valor presente esperado de la utilidad total neta:
(
=0
) (
t
a
t
EH
a
t U MAX VP
E

Donde:

VP : Mximo valor presente de la utilidad esperada total neta (VA).

E
EH
: Operador esperanza sobre escenarios hidrolgicos
n
EH .

a : Vector de decisiones de operacin en el sistema, incluye
1 g
Q ,
2 g
Q ,
v
Q y
r
Q .

: Factor de descuento mensual del valor de la utilidad futura (PM).
La Ecuacin 5.33 puede expresarse como muestra la Ecuacin 5.34.

54

Ecuacin 5.34, Funcin objetivo; valor presente esperado de la utilidad total neta:
= =
=
0 1
) ( ) (
t
N
n
a
n t
a
t U t P MAX VP

Donde:

) (t P
n
: Probabilidad de ocurrencia del escenario hidrolgico n en el mes t (PM).

Un resumen de las ecuaciones que describen el problema de optimizacin se muestra a
continuacin:
55

= =

0 1
) ( ) (
t
N
n
a
n t
a
t U t P MAX
. .A S

Ecuaciones de balance de masas:
) ( ) ( ) ( ) ( t Q t Q t Q t Q
n
Pin r Lout
n
+ = +
[ ] t t E t Infilt t Q t Q t V t V
n
P
n
P Pout
n
Pin P
n
P
+ = + ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 (
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
t Q t Q t Q t Q
v g g Pout
+ + =
[ ] t t Q t Q t V t V
Lout
n
Lin L
n
L
+ = + ) ( ) ( ) ( ) 1 (

Definicin de variables auxiliares:
[ ] t t hn t Q t eff t Q t eff t G
n
P g
n
g
n n
+ = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1

[ ] t
Q Q
Q t eff Q t eff
t hn t Shi wv t Shi wv t C
g g
g
n
g
n
n
P
n

(
(
+
+
+ =
2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( t P t G t U
n n n
=
38868 . 0
2
) 1 ( ) (
043057 . 0 ) (
(
(
+ +
=
t V t V
t h
n
P p
n
P

61038 . 0
2
) 1 ( ) (
23202 . 61 ) (
(
(
+ +
=
t V t V
t S
n
P p
n
P

) ( ) ( ) ( t S t Ev t E
n
P
n
P
=
)) ( ( ) ( t h Inf t Infilt
n
P
n
P
=
)) ( ), ( ( ) (
1 1
t Q t hn Eff t eff
g
n
P
n
= ; )) ( ), ( ( ) (
2 2
t Q t hn Eff t eff
g
n
P
n
=

Demandas de riego:
) ( ) (
1 1 1
t Shi t Des Acc Q
r
; ) ( ) ( ) (
2 2 2
t Shi t Des Acc t Q
Pout

Limites de capacidades operacionales y no negatividad de variables:
max .
) (
P
n
P
V t V ;
min
) (
P
n
P
V t V
max
) (
L
n
L
V t V ;
min .
) (
L
n
L
V t V
0 ) (
.
t Q
n
in P
0 ) ( t Q
r

max 1
) (
g g
Q t Q ;
max 2
) (
g g
Q t Q ;
min 1
) (
g g
Q t Q ; 0 ) (
2
t Q
g

0 ) ( t Q
v
;
max .
) (
v v
Q t Q
0 ) ( t Q
Lout
;
max .
) (
Lout Lout
Q t Q
0 ) (
1
t Shi ; 0 ) (
2
t Shi
56

5.4 Estrategia de solucin

La resolucin del problema de optimizacin se abordar utilizando programacin
dinmica estocstica (PDE) considerando variables continuas y decisiones que se
toman en forma discreta en el tiempo en un periodo de evaluacin infinito, por lo que se
aplicar la metodologa Value iteration, descrita en el captulo 3, donde resulta el
mtodo ms apropiado para abordar este problema. Para esto, es necesario redefinir la
funcin objetivo introduciendo el concepto de funcin de valor futuro de Bellman.

La redefinicin de la funcin de objetivo se muestra en la Ecuacin 5.35.

Ecuacin 5.35, Funcin objetivo para PDE: valor presente de la utilidad total neta
esperada:
( ) ) 0 ( ), 0 (
0
= = =
=
t V t V VF VP
L P t

Donde:

) (
t
VF : Representa el mximo valor presente de las utilidades futuras que se
generan a partir del tiempo t y del estado inicial ( ) ) ( ), ( t V t V
L P
. En otras
palabras es el valor futuro del agua total embalsada en el sistema al
comienzo del mes t (VA).

La variable ) (
t
VF se puede escribir en la forma de Bellman como muestra la Ecuacin
5.36, donde se hace explicita la divisin en sub-problemas del problema original y la
recursividad de la ecuacin para ser resuelta con PDE.

Ecuacin 5.36, Ecuacin de Bellman en su forma estocstica para el valor futuro del
agua embalsada:
( ) ( ) [ ]
=
+
+ + + =
N
n
L P t
n
n
a
L P t
t V t V VF t U t P MAX t V t V VF
1
1
) 1 ( ), 1 ( ) ( ) ( ) ( ), (

Teniendo en cuenta que la herramienta desarrollada en este trabajo utilizar una
prediccin de caudales determinstica afluentes a la cuenca para entregar las
secuencias optimas de decisiones respecto a los sistemas de control de aguas en la
cuenca del ro Elqui. La metodologa propuesta para realizar esto, se detalla a
continuacin:

57

Construccin del Modelo de valor futuro del agua embalsada, el cual entrega
funciones ) (
m
VF , donde el subndice m representa el mes en que la funcin de
valor futuro del agua embalsada es vlida, dicho modelo se detalla en el captulo
6.

Construccin del Modelo de Re-Optimizacin, el cual utiliza las funciones de
) (
m
VF y un pronostico determinstico de caudales afluentes a la cuenca con el
objeto de planificar la secuencia de decisiones futuras, dicho modelo se detalla
en el captulo 7.

Validacin de modelos.

El esquema del funcionamiento de la herramienta de apoyo de toma de decisiones
desarrollada en este trabajo se muestra en la Figura 5.4.

Figura 5.4: Esquema del funcionamiento de la herramienta de apoyo a la toma de
decisiones desarrollada en este trabajo.

58

Consideraciones:
La Funcin objetivo VP considera un tiempo de evaluacin infinito de la funcin utilidad
) (t U
n
descontada por el factor , esto debido a que el recurso hdrico debe planificarse
a largo plazo.

Se trat de utilizar una funcin objetivo lo ms realista posible, introduciendo algunos
parmetros, que si bien son subjetivos, esta subjetividad se hace explicita y controlable
por los parmetros
1
wv y
2
wv .

Los parmetros
1
wv y
2
wv , que corresponden a la relacin de importancia subjetiva del
dficit de agua de riego por sobre la generacin elctrica en la central Puclaro en los
sectores N 1 y N 2 respectivamente, se plantearon en forma separada para dar mayor
flexibilidad de las preferencias del modelo en la satisfaccin de las demandas,
quedando con igual preferencia si se utiliza la relacin 1
2 1
+ = wv wv , debido que
abastecer al sector de riego N 2 genera ganancias por generacin hidroelctrica.

Es importante destacar que la funcin utilidad ) (t U
n
se expresa en trminos de energa,
pero no corresponde solamente a la energa generada descontada por el factor , sino
que adems incorpora penalidades al no cumplimiento de las demandas de riego.

La resolucin de los modelos planteados (modelo de valor futuro del agua embalsada y
modelo de re-optimizacin) se realiz utilizando el programa computacional de
modelamiento algebraico GAMS (General Algebraic Modeling System), basndose en el
cdigo proporcionado por Richard Howitt, 2002.

GAMS posee poderosos algoritmos para la resolucin de problemas de optimizacin, de
los cuales se ha elegido el algoritmo CONOPT3, solver especializado en resolver
problemas no lineales.
59

6 Modelo de valor futuro del agua embalsada

Debido a que se planteo el modelo matemtico con discretizacin temporal mensual, se
deben conocer 12 funciones de valor futuro (una para cada mes). Para encontrar dichas
funciones se utiliz el mtodo Value iteration (detallado en el sub-capitulo 3.2) en
conjunto con el mtodo de interpolacin de funciones de Chebyshev (detallado en el
sub-capitulo 3.3) para obtener una aproximacin continua de estas funciones.

Las funciones de valor futuro deben considerar el carcter aleatorio de los caudales
afluentes a la cuenca. Lo anterior queda plasmado en las ecuaciones detalladas en el 5,
en donde se utiliza un set de estados hidrolgicos y solo una forma de operar para cada
mes.

Para caracterizar el rgimen aleatorio de los caudales afluentes a la cuenca, se utiliz
un conjunto discreto de escenarios hidrolgicos para cada mes
n
m
EH asociados a una
probabilidad de ocurrencia
n
m
P , donde el escenario hidrolgico
n
m
EH est compuesto por
los caudales naturales afluentes al ro Elqui ) (t Q
n
y al embalse La Laguna ) (t Q
n
Lin
.

Dado que se aproximarn las funciones de valor futuro del agua embalsada utilizando
polinomios de Chebyshev, se introduce la Ecuacin 6.1 para aproximar la funcin de
valor futuro del agua embalsada.

Ecuacin 6.1, Aproximacin de Chebyshev del la funcin de valor futuro.
( )

=
H I
h i
L H p I h i L P t
t V L Phi t V P Phi t A t V t V VF
,
,
,
)) (
( . )) (
( . ) ( ) ( ), (

Donde:

H I
h i
L h p i h i
t V L Phi t V P Phi t A
,
,
,
)) (
( . )) (
( . ) ( : Polinomio de Chebychev de grado H I , que

representa el valor futuro del agua embalsada al inicio del periodo t y cuyos trminos
se describen ms adelante en este captulo.

El proceso iterativo de la metodologa Value iteration para encontrar las aproximaciones
de las funciones de valor futuro del agua embalsada se describe a continuacin:

1.- Se define un mnimo discreto de volmenes iniciales para los embalses La Laguna y
Puclaro, los que llamaremos Nodos, esto para discretizar el rango de volmenes de
operacin de ambos embalses y poder aproximar la funcin de valor futuro en estos
Nodos.

2.- Se define una serie de escenarios hidrolgicos ( ) ) ( ), ( t Q t Q EH
n
Lin
n n
m
= asociados a su
probabilidad de ocurrencia, es decir, se discretizan la funciones de probabilidad de los
caudales afluentes a la cuenca de cada mes.

60

3.- Se inicializan los coeficientes de los polinomios de Chebyshev de cada mes ( ) (
,
t A
h i
)
con valores elegidos arbitrariamente (estos coeficientes se irn modificando en el
proceso iterativo hasta converger a un valor fijo).

4.- Se inicializa el valor del error en la aproximacin de la funcin de valor futuro de los
polinomios de Chebyshev con un valor superior al error mximo deseado.

5.- Se inicia la iteracin partiendo desde el mes infinito en el futuro hacia el presente. De
esta forma se reutilizan las aproximaciones de las funciones de valor futuro de los
meses futuros para encontrar mejores aproximaciones de estas funciones para los
meses cronolgicamente ms cercanos.

6.- Se resuelve el modelo de optimizacin, encontrando una operacin ptima para
cada combinacin de Nodos considerando las aproximaciones de las funciones del
valor futuro del agua embalsada actualizadas hasta ese momento.

7.- Se actualizan los coeficientes del polinomio de Chebyshev para el mes actual (en la
iteracin) utilizando la funcin de construccin de coeficientes de dicho polinomio, la
que se muestra en la Ecuacin 6.2:

Ecuacin 6.2, Coeficientes del polinomio de Chebyshev:
[ ] [ ]

=
L
l
l L h
J
j
j P i
L J
l j
l L h j P i l j
h i
V L Phi V P Phi
V L Phi V P Phi t VP
t A
2
_
2
_
,
,
_ _ ,
,
)
( . )
( .
)
( . )
( . ) (
) (

Donde:

Los ndices j y l recorren los nodos que discretizan el intervalo de volmenes de
operacin de los embalses Puclaro y La Laguna respectivamente ( J j ,.., 1 = y
L l ,.., 1 = ).

Los ndices i y h son los ndices que recorren el grado del polinomio de Chebyshev de
dos variables, donde el ndice i recorre el grado de la variable )
( .
_ j P i
V P Phi asociada a
los volmenes en el embalse Puclaro, mientras el ndice h lo hace para la variable
)
( .
_ l L h
V L Phi asociada a los volmenes en el embalse La Laguna.

j P
V
_
y
l L
V
_
son los volmenes de operacin de los embalses Puclaro y La Laguna

respectivamente, normalizados en el intervalo [-1,1].

)
( .
_ j P i
V P Phi y )
( .
_ l L h
V L Phi son los trminos polinomiales de Chebyshev evaluados en
los nodos que discretizan el intervalo de volmenes de operacin de los embalses
Puclaro y La Laguna normalizados en el intervalo [-1,1]. Donde los trminos
61

polinomiales ) ( . x Y Phi
n
son la base de polinomios de Chebyshev y se calculan en forma
recursiva como se muestra en las siguientes ecuaciones:

1 ) ( .
1
= x Y Phi
x x Y Phi = ) ( .
2

) ( _ ) ( _ 2 ) ( .
2 1
x Y Phi x Y Phi x x Y Phi
n n n
=

Con: ] , [ L P Y y ( ) P Y I n = = ,.., 3 ( ) L Y H n = = ,.., 3

8.- Se realizan los pasos N 6 al N 7 hasta completar todos los meses del ao desde
Diciembre a Enero.

9.- Se calcula el error en la aproximacin de la funcin de valor futuro del agua
embalsada utilizando la Ecuacin 6.3.

Ecuacin 6.3, Error de convergencia de los polinomios de Chebyshev en la ltima
iteracin:
) , ( ) , (
_ _ _ _ , , l L j P
t
l L j P t l j t
V V VF V V VF MAX ERROR =

Donde:

) ( VF : Funcin de valor futuro en el mes t de la iteracin anterior.

10.- Se compara el valor del error obtenido con el mximo deseado, si el error obtenido
es menor, la iteracin se detiene, en caso contrario se comienza otra iteracin desde el
paso N 5.

Cada iteracin representa un ao donde se actualizan las funciones de valor futuro para
cada mes.

Es importante destacar que las funciones de valor futuro no consideran en su
formulacin un pronstico de caudales, ni tampoco que el escenario hidrolgico de un
mes tiene correlacin con los escenarios hidrolgicos de los dems meses dentro el
mismo ao hidrolgico.

6.1 Asignacin de valores a los parmetros

Antes de comenzar a utilizar los modelos, es necesario asignar valores numricos tanto
a los parmetros fijos, que definen las caractersticas del sistema, como a los
parmetros modificables que definen los escenarios hidrolgicos, requerimientos de
satisfaccin de agua y estado inicial en los embalses.

Una vez ingresados los parmetros fijos, no ser necesario modificarlos a no ser que
ocurran cambios significativos en el sistema, no as los parmetros modificables que
62

deben ser al menos revisados antes de cada simulacin, ya que estos imponen los
escenarios que se quieren representar.

6.1.1 Parmetros fijos

Se utilizaron los siguientes parmetros fijos:

Tabla 6.1: Parmetros fijos utilizados.
Parmetro Valor
Unidad de
medida
max . g
Q
10.058 [m/s]
min . g
Q
2.0 [m/s]
max . v
Q
40 [m/s]
max . P
V
210482000 [m]
min . P
V
20797000 [m]
max . L
V
40164000 [m]
min . L
V
4507862 [m]
1
Acc
5885.293 -
2
Acc
12262.188 -

0.92 -

El parmetro se eligi arbitrariamente, pero teniendo como referencia otros autores
que utilizan valores en el rango 0.7 a 0.999, de modo que la convergencia de la funcin
de valor futuro tome un tiempo razonable.

Para los parmetros subjetivos
1
wv y
2
wv , se realiz un anlisis de sensibilidad, por lo
que se defini un conjunto de combinaciones de estos parmetros. Se impuso igual
penalizacin por el dficit en el abastecimiento de la demanda de agua en ambos
sectores de riego. Los valores de
1
wv y
2
wv utilizados se muestran en la Tabla 6.2 y el
anlisis de sensibilidad se presenta en el sub-capitulo 6.2, donde se recomiendan
valores de estos parmetros a utilizar en el modelo de Re-optimizacin.

Tabla 6.2: Combinacin de parmetros fijos subjetivos utilizados para el anlisis de
sensibilidad de
1
wv y
2
wv .
1
wv
2
wv
0 0
1 1
2 2
3 3
6 6
10 10

63

Es importante tener en cuenta que respecto a los valores de
1
wv y
2
wv , mientras ms
bajos sean, menor ser la importancia del riego en el modelo, aunque mientras
1
wv y
2
wv sean mayores a 1, el modelo siempre preferir satisfacer las demanda de riego por
sobre generar hidroelectricidad.

6.1.2 Parmetros modificables

Se utilizaron los siguientes parmetros modificables:

Evaporacin
En la Tabla 6.3 y Figura 6.1 se presentan las tasas de evaporacin utilizadas.

los aos 1999 y 2007.
Mes
Evaporacin
[mm]
Enero 8.68
Febrero 8.11
Marzo 6.67
Abril 4.64
Mayo 3.24
Junio 2.76
Julio 2.72
Agosto 3.47
Septiembre 4.62
Octubre 6.27
Noviembre 7.79
Diciembre 8.75

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
E
v
a
p
.

[
m
m
/
d
a
]

los aos 1999 y 2007.
64

Demandas de riego
Para los parmetros correspondientes a las demandas de riego, se definieron valores
que representen un bienestar general en todos los sectores de riego y para cada mes.

Las demandas de riego expresadas como Desmarques utilizadas en este modelo se
calcularon utilizando la estadstica entre los aos 2000 y 2009, perodo en que el
embalse Puclaro ha estado operativo. Dicho clculo se realiz con el siguiente
procedimiento:

De las planillas de operacin de los canales de distribucin administrados por la
JVREA, se clasificaron los canales en dos categoras, canales que pertenecen a
los sectores de riego aguas arriba a Puclaro y los pertenecientes a los sectores
de riego aguas abajo.

Se realiz un promedio de los caudales entregados, ponderado por las acciones
de riego que posee cada canal para ambas categoras.

Se calcularon los Desmarques promedios para ambas categoras.

A los promedios calculados, se les sum una desviacin estndar promedio
ponderada por las acciones de cada sector real de riego.

Los Desmarques calculados se muestran grfica y numricamente en la Figura 6.2 y
Tabla 6.4 respectivamente.

Desmarques
25
35
45
55
65
75
85
D
e
s
m
a
r
q
u
e

[
%
]
Prom. + Desv Sector N1 Prom. + Desv Sector N2
Prom. Sector N1 Prom. Sector N2
Max. Historico Sector N1 Max. Historico Sector N2

Figura 6.2: Desmarques en los sectores de riego N 1 y N 2 utilizados en el modelo de

65

Tabla 6.4: Desmarques en los sectores de riego N 1 y N 2 utilizados en el modelo de
Desmarque [%]
Mes
Sector N 1 Sector N 2
Enero 63.50 74.50
Febrero 58.99 73.16
Marzo 52.66 71.56
Abril 44.39 69.48
Mayo 40.50 68.83
Junio 39.56 69.42
Julio 39.05 68.35
Agosto 44.60 70.47
Septiembre 48.36 69.81
Octubre 54.67 71.15
Noviembre 58.68 72.35
Diciembre 63.59 73.75

Escenarios hidrolgicos
Para los parmetros que representan los caudales afluentes al sistema (escenarios
hidrolgicos), se defini un conjunto de escenarios hidrolgicos posibles de ocurrir. La
probabilidad de ocurrencia para cada mes se obtuvo de un anlisis de frecuencias de
los caudales promedios mensuales que representan las entradas de flujo a la cuenca
ajustndoles funciones de distribucin de probabilidades. En algunos casos el mejor
ajuste fue del tipo Log-Normal y en otros, Exponencial. Los caudales que fueron
sometidos al anlisis son los siguientes:

Caudales histricos en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal menos los
caudales efluentes del embalse La Laguna.

Caudales histricos afluentes al embalse La Laguna.

El anlisis estadstico junto con los ajustes de las funciones de distribucin de
probabilidades para cada mes se encuentra en el Anexo B1.

Luego se seleccionaron ocho caudales para cada sector equi-espaciados en los rangos:

Rango de caudales medidos en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal:
(
2
,
2
,
,
,
,
m L EA
m L EA
m L EA
m L EA
Q Q

Rango de caudales calculados para el afluente del embalse La Laguna:
(
+
2
,
2
,
,
,
,
m L
m L
m L
m L
Q Q

66

Donde:

m L EA
Q
,
: Promedio histrico de los caudales en la estacin fluviomtrica Elqui en
Algarrobal restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes
m.

m L
Q
,
: Promedio histrico de los caudales afluentes al embalse La Laguna en el
mes m.

2
,m L EA
: Desviacin estndar de los caudales histricos en la estacin
fluviomtrica Elqui en Algarrobal restados con los efluentes del embalse
La Laguna en el mes m.

2
,m L
: Desviacin estndar de los caudales histricos afluentes al embalse La
Laguna en el mes m.

Debido a los alcances de este trabajo, no se realiz un anlisis formal de las
probabilidades de ocurrencia de los escenarios hidrolgicos que considera una funcin
de distribucin de probabilidades conjunta de las variables aleatorias ( ) ( ), ( t Q t Q
n
Lin
n
), si
no que se opt por utilizar el mtodo de asignacin de probabilidades descrito a
continuacin:

Se asumi que los caudales afluentes a la cuenca utilizados, tienen una correlacin
positiva, en base a esto, los caudales naturales afluentes al ro Elqui y embalse La
Laguna se ordenaron y correlacionaron de menor a mayor, obteniendo pares ordenados
) , (
, ,
n
m L
n
m L EA
Q Q
y definindolos como escenarios hidrolgicos

n
m
EH , donde n es el
nmero de orden y m el mes.

A cada escenario hidrolgico se le asign una probabilidad igual al promedio ponderado
de la probabilidad de ocurrencia individual de cada variable aleatoria. El trmino
ponderador corresponde a la importancia de cada variable (en trminos cuantitativos) al
caudal total. Para esto se utiliz la Ecuacin 6.4.

Ecuacin 6.4, Probabilidad de ocurrencia de los escenarios hidrolgicos
n
m
EH :
(
(
(
+
+
=

m L
n
n
m L m L
n
m L m L
m L EA
n
n
m L EA m L EA
n
m L EA m L EA
m L m L EA
n
m
Q
Q fdp
Q fdp
Q
Q fdp
Q fdp
Q Q
EH PR
.
, ,
, ,
.
, ,
, ,
, .
) (
) (
) (
) (
1
) (

Donde:

) (
n
m
EH PR : Probabilidad de ocurrencia del escenarios hidrolgico
n
m
EH .

67

) (
,

m L EA
fdp : Funcin de densidad de probabilidad de los caudales naturales afluentes
al ro Elqui.

) (
,

m L
fdp : Funcin de densidad de probabilidad de los caudales afluentes al
embalse La Laguna.

Los caudales y probabilidades asociadas obtenidos con este mtodo se muestran en
las Figura 6.3, Figura 6.4, Figura 6.5 y Figura 6.6.

0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Caudal [m3/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
mar abr may jun jul ago

de Otoo e Invierno.
68

0.02
0.07
0.12
0.17
0.22
0.27
0.32
0 5 10 15 20 25 30
Caudal [m3/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
sep oct nov dic ene feb

de Primavera y Verano.

0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Caudal [m3/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
mar abr may jun jul ago

de Otoo e Invierno.
69

0.02
0.08
0.14
0.20
0.26
0.32
0 1 2 3 4 5 6
Caudal [m3/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
sep oct nov dic ene f eb

de Primavera y Verano.

Otros valores especficos del mtodo Value Iterarion
Adems de los valores ya asignados, es necesario definir otros valores especficos del
mtodo de aproximacin de funciones de Chebyshev.

Se definir el grado de los polinomios de Chebyshev H I , con el valor 7, es decir
7 = = H I , grado que se considera permitir obtener buenas aproximaciones de las
funciones de valor futuro del agua embalsada.

Se utilizaron 12 Nodos que discretizan los volmenes en el embalse Puclaro y 8 Nodos
para el embalse La Laguna, es decir; 12 = J , 8 = L , cantidad suficiente para obtener el
valor del agua embalsada que represente los distintos estados de embalse y encontrar
buenas aproximaciones de las funciones de valor futuro del agua embalsada. La
eleccin de estos nodos se realiza utilizando el mtodo de Chebyshev (nodos de
Chebyshev) mediante la
Ecuacin 6.5 y Ecuacin 6.6 para definir los nodos correspondientes a los volmenes
en el embalse Puclaro y La Laguna respectivamente.

Ecuacin 6.5, Nodo j del embalse Puclaro:
min
min max
.
2
1
2
) 1 2 (
cos
P
P P j
ini P
V
V V
J
j
V +
(
+ |
\
|
=

Ecuacin 6.6, Nodo l del embalse La Laguna:
min
min max
.
2
1
2
) 1 2 (
cos
L
L L l
ini L
V
V V
L
l
V +
(
+ |
\
|
=
70

De esta forma existen ms Nodos cercanos a los volmenes lmites de operacin de los
embalses, donde se estima que ocurran mayores cambios en las pendientes de las
funciones de valor futuro, mejorando as las aproximaciones obtenidas con los
polinomios de Chebyshev.

6.2 Resultados y anlisis

6.2.1 Resultados

Se realizaron varias modelaciones para obtener las funciones de valor futuro del agua
embalsada aproximadas (polinomios de Chebyshev) utilizando distintos valores de
penalidades por dficit del abastecimiento de las demandas de ambos sectores de riego
1
wv y
2
wv .

La Tabla 6.5 y Figura 6.7 muestran las iteraciones y errores en la convergencia para las
distintas combinaciones de parmetros subjetivos
1
wv y
2
wv .

Tabla 6.5: Nmero de iteraciones y error final en la ltima iteracin para los distintos
parmetros simulados.
1
wv
2
wv
N iteraciones Error ltima iteracin [Gw] Convergencia
0 0 19 0.17 Si
1 1 14 0.29 Si
2 2 13 0.48 Si
3 3 13 0.32 Si
6 6 50 163.04 No
10 10 50 947.24 No

71

1.0E-01
1.0E+00
1.0E+01
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
1.0E+05
1.0E+06
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
N de iteraciones
E
r
r
o
r

[
G
w
]
wv1=0 - wv2=0 wv1=1 - wv2=1 wv1=2 - wv2=2
wv1=3 - wv2=3 wv1=6 - wv2=6 wv1=10 - wv2=10

Figura 6.7: Errores en la convergencia para las distintas combinaciones de parmetros
subjetivos
1
wv y
2
wv .

La no convergencia de algunas de estas funciones (para 6
1
wv y 6
2
wv ) se presume
que debe a que la pendiente de las funciones cambia en forma abrupta, mientras mas
grandes sean estos parmetros, en el rango de volmenes menores debido a la
penalizaciones por dficit de agua de riego. Lo anterior genera que las funciones
polinomiales de aproximacin no puedan representar en forma adecuada la funcin de
valor futuro real, produciendo inestabilidad en la convergencia del mtodo. Se presume
adems que aumentando la malla de nodos de volmenes en donde se calcularon los
valores de la funcin de valor futuro ( L y J ) y aumentando el grado de los polinomios
de Chebyshev ( H y I ), el problema de la no convergencia debera tender a
desaparecer pero generando un aumento significativo en el tiempo de convergencia del
modelo, lo que no se justifica, ya que teniendo valores de
1
wv y
2
wv mayores a 1, el
modelo siempre tendr prioridad en satisfacer las demandas de riego.

En las Figura 6.8 a la Figura 6.17 se muestran graficadas las funciones de valor futuro
obtenidas para distintos valores de los parmetros subjetivos en el mes de Enero, estas
funciones tienen unidades de energa, y representan la energa total generada en el
periodo de convergencia del modelo, por lo que no se especifica las unidades de tiempo
debido que depende de la convergencia, por lo que la unidad de energa resulta ser
Giga Watt-tiempo de convergencia, por esta razn solo se muestra en unidades de
Giga Watt.
72

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
0 50 100 150 200 250
Volumen en Puclaro [Mm3]
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VL = 4507862 VL = 24507862 VL = 40164000

1
= wv y 0
2
= wv .

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 50 100 150 200 250
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VL = 4507862 VL = 24507862 VL = 40164000

1
= wv y 1
2
= wv .

73

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 50 100 150 200 250
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VL = 4507862 VL = 24507862 VL = 40164000

1
= wv y 2
2
= wv .

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 50 100 150 200 250
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VL = 4507862 VL = 24507862 VL = 40164000

1
= wv y 3
2
= wv .

74

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Volumen en La Laguna [Mm3]
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VP = 20797000 VP = 120797000 VP = 210482000

1
= wv y 0
2
= wv .

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VP = 20797000 VP = 120797000 VP = 210482000

1
= wv y 1
2
= wv .

75

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VP = 20797000 VP = 120797000 VP = 210482000

1
= wv y 2
2
= wv .

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
VP = 20797000 VP = 120797000 VP = 210482000

1
= wv y 3
2
= wv .

76

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 50 100 150 200 250
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
wv1=0 - wv2=0 wv1=1 - wv2=1 wv1=2 - wv2=2 wv1=3 - wv2=3

Figura 6.16: Valor futuro del agua embalsada en Puclaro para un volumen medio en La
Laguna y distintos valores de los parmetros subjetivos.

0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
V
a
l
o
r

f
u
t
u
r
o

d
e
l

a
g
u
a

e
m
b
a
l
s
a
d
a

[
G
W
]
wv1=0 - wv2=0 wv1=1 - wv2=1 wv1=2 - wv2=2 wv1=3 - wv2=3

Figura 6.17: Valor futuro del agua embalsada en La Laguna para un volumen medio en
Puclaro y distintos valores de los parmetros subjetivos.

Las funciones para los dems meses se pueden revisar en el Anexo C1 (digital).

77

6.2.2 Anlisis

Como se muestra en la Figura 6.8 a la Figura 6.17, modificar los parmetros
1
wv y
2
wv
tienen el efecto de:

Desplazar las curvas en la vertical.

Modificar las pendientes.

Al aumentar los parmetros
1
wv y
2
wv , las pendientes de las funciones de valor futuro
aumentan, esto ocurre porque los factores
1
wv y
2
wv inciden en el valor de la funcin
de penalizacin por dficit en las demandas de riego, disminuyendo el valor futuro del
agua embalsada.

Es importante notar que, para valores de 3
1
wv y 2
2
wv , las funciones de valor
futuro en combinaciones de volmenes bajos en los embalses, toman valores
negativos, esto se debe a que en la definicin de la funcin de utilidad contenga
trminos de penalizacin por dficit en las entregas de agua para riego.

Los parmetros
1
wv y
2
wv a utilizar en los modelos de Re-optimizacin se muestran en
la Tabla 6.6, donde los valores
1
wv y
2
wv son suficientemente grandes para imponer la
muy mayor importancia relativa del riego por sobre la produccin hidroelctrica y
establecen adems la misma penalizacin por dficit en la satisfaccin de la demanda
en ambos sectores de riego.

Tabla 6.6: Parmetros subjetivos recomendados para el modelo de Re-optimizacin.
Parmetro Valor
1
wv 3
2
wv 3

78

7 Modelo de Re-optimizacin

El modelo de Re-Optimizacin genera una secuencia de decisiones optimas (variables
de decisin) esperada de la operacin de los sistemas de control de aguas en la cuenca
del ro Elqui, maximizando la generacin hidroelctrica sujeto a las demandas de riego y
se basa en las ecuaciones descritas en el captulo 5, y utiliza una secuencia de
caudales pronosticados para todos los meses de simulacin, junto con las funciones de
valor futuro del agua embalsada que se obtienen del Modelo de valor futuro del agua
embalsada.

Al ya conocer las aproximaciones de la funcin de valor futuro del agua embalsada
determinadas sin considerar un pronstico de caudales futuros y debido que la
operacin del los sistemas de control de aguas estn sujetos a los requerimientos
agrcolas por lo que se debe respetar una programacin de caudales de riego, se
consider inapropiado utilizar programacin dinmica en la resolucin del problema de
Re-Optimizacin. En su lugar, el modelo de Re-Optimizacin se plantea como una
herramienta de programacin o planificacin de los caudales de riego para el periodo de
simulacin, considerando los beneficios producto de la generacin hidroelctrica. Para
esto, el modelo de Re-optimizacin considera todo el periodo de simulacin en la
funcin objetivo y la previsin perfecta de los caudales afluentes a la cuenca. Por esta
razn, el superndice n asociado a una probabilidad de ocurrencia de los estados
hidrolgicos no se utiliza o en su defecto es siempre igual a 1 (pronostico de caudales
determinstico).

Pese a lo anterior, es posible utilizar el modelo de Re-optimizacin en forma dinmica,
considerando un periodo de simulacin de un mes (programacin dinmica), con lo que
se presume, se obtendra una mejor poltica ptima al utilizar, supuestamente, un mejor
pronsticos de caudales al estar ms cercano en el tiempo de los caudales
pronosticados, y por utilizar el estado inicial real del sistema en cada mes. Lo anterior
implicara no seguir necesariamente una planificacin preestablecida.

Al realizar las consideraciones ya mencionadas, es necesario reformular la ecuacin de
la funcin objetivo, la que utiliza la funcin de valor futuro solo al final del periodo de
simulacin, dicha funcin se muestra en la Ecuacin 7.1.

Ecuacin 7.1, Funcin objetivo para el modelo de Re-optimizacin:
[ ] ( )
=
+
+ + + =
T
t
L P T
T V T V VF t U VP
1
1
) 1 ( ), 1 ( ) (

Donde:

T : Periodo de simulacin.

De la ecuacin anterior es importante mencionar que no se considera el factor de
descuento debido a que, por razones agronmicas, no se desea priorizar las
entregas de caudal en los meses ms prximos por sobre los ms alejados.

79

A modo de comprobacin y validacin del Modelo de valor futuro del agua embalsada y
Modelo de Re-Optimizacin, se realizaron dos modelos del tipo Re-optimizacin
adicionales, llamndolos Modelo de Re-optimizacin N 2 y N 3, los que se detallan a
continuacin:

Modelo de Re-optimizacin N 2: a diferencia del modelo de Re-optimizacin original
(N 1), este modelo genera la secuencia ptima de operacin considerando las
funciones de valor futuro del agua embalsada al trmino de cada mes, de esta forma se
incorpora de cierta forma la probabilidad de ocurrencia de caudales distintos a los
pronosticados. La funcin objetivo de este modelo se muestra en la Ecuacin 7.2.

Ecuacin 7.2, Funcin objetivo para el modelo de Re-optimizacin N 2; valor presente
de la utilidad total neta:
( ) [ ]
=
+
+ + + + =
T
t
L P t
t V t V VF t U t T VP
1
1
) 1 ( ), 1 ( ) ( ) 1 (

Es importante notar que la utilidad inmediata ) (t U esta multiplicada por el factor
) 1 ( + t T , se utiliz este artilugio matemtico para hacer comparable el valor de la
funcin utilidad inmediata ) (t U con las funciones de valor futuro.

Modelo de Re-optimizacin N 3: este modelo no utiliza las funciones de valor futuro
del agua embalsada, por lo que en rigor no es un modelo de Re-Optimizacin. En lugar
de utilizar estas funciones, incorpora restricciones sobre el estado de los embalses al
trmino del periodo de simulacin y maximiza la energa generada en ese periodo. Las
nuevas restricciones y funcin objetivo de este modelo se muestran en las ecuaciones
Ecuacin 7.3, Ecuacin 7.4, Ecuacin 7.5.

Ecuacin 7.3, restriccin sobre el volumen en Puclaro al trmino del periodo de
simulacin:
objetivo P P
V T V
.
) 1 ( +

Ecuacin 7.4, restriccin sobre el volumen en La Laguna al trmino del periodo de
simulacin:
objetivo L L
V T V
.
) 1 ( +

Ecuacin 7.5, Funcin objetivo para el modelo de Re-optimizacin N 3; utilidad total en
el periodo de simulacin:
[ ]
=
=
T
t
t U VP
1
) (

La Figura 7.1 muestra un esquema simplificado de cmo funcionan los tres modelos de
optimizacin desarrollados.

80

Figura 7.1: Diagrama explicativo de los modelos de optimizacin desarrollados.

Los resultados de esto modelos son las secuencias ptimas de las variables de decisin
para la planificacin de la operacin en la cuenca del ro Elqui, las variables que
representan el estado del sistema para cada mes y el valor de la funcin utilidad,
energa generada y penalizaciones por dficit en el abastecimiento de las demandas de
riego.

7.1 Asignacin de valores a los parmetros

Al igual como se realiz en el modelo de valor futuro del agua embalsada, es necesario
asignar valores a los parmetros de los modelos de Re-optimizacin.
7.1.1 Parmetros fijos

Se utilizaron los mismos valores definidos y recomendados en el modelo de valor futuro
del agua embalsada, estos valores se muestran nuevamente en la Tabla 7.1.
81

Tabla 7.1: Parmetros fijos utilizados.
Parmetro Valor
Unidad de
medida
max . g
Q
10.058 [m/s]
min . g
Q
2.0 [m/s]
max . v
Q
40 [m/s]
max . P
V
210482000 [m]
min . P
V
20797000 [m]
max . L
V
40164000 [m]
min . L
V
4507862 [m]
1
Acc
5885.293 -
2
Acc
12262.188 -

0.92 -
1
wv
3 -
2
wv
3 -

7.1.2 Parmetros modificables

Se utilizaron los siguientes parmetros modificables.

Evaporacin
los aos 1999 y 2007.
Mes
Evaporacin
[mm]
Enero 8.68
Febrero 8.11
Marzo 6.67
Abril 4.64
Mayo 3.24
Junio 2.76
Julio 2.72
Agosto 3.47
Septiembre 4.62
Octubre 6.27
Noviembre 7.79
Diciembre 8.75

82

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
E
v
a
p
.

[
m
m
/
d
a
]

los aos 1999 y 2007.

Caudales afluentes
Para la simulacin, se utilizaron los caudales afluentes histricos para simular un
pronstico de caudales. Se analiz la serie histricas correspondiente a Septiembre
2004 a Agosto 2008.

Los caudales afluentes histricos a la cuenca en los meses de simulacin se corrigieron
para poder comparar los resultados de las simulaciones con los datos reales corregidos.
La correccin se realiz utilizando la Ecuacin 7.6, Ecuacin 7.7 y Ecuacin 7.8.

Ecuacin 7.6, Correccin promedio mensual de los caudales histricos afluentes a la
cuenca:
[ ]
=
=
+
=
T
t
T
t
Pout r Lout Lin inicil L final L
total
t
t t W t Q t Q t Q t Q t Q V T V
Q
1
1
. .
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) (

Donde:

) (t Q
total
: Correccin promedio mensual de los caudales histricos afluentes a la
cuenca.

) (t W : Perdidas por infiltracin y evaporacin.

) (t Q
r
y ) (t Q
Pout
se estimaron como las entregas reales a los sectores de riego N 1 y N
2 respectivamente.

83

Ecuacin 7.7, Correccin de caudales naturales histricos afluentes al ro Elqui:
) ( ) (
) (
) (
.
t Q t Q
t Q
Q t Q
in L
total
+
=

Ecuacin 7.8, Correccin de caudales naturales histricos afluentes al ro Elqui:
) ( ) (
) (
) (
.
.
t Q t Q
t Q
Q t Q
in L
in L
total
+
=

Donde:

) (t Q : Caudal natural medio mensual promedio en la estacin fluviomtrica
Elqui en Algarrobal (no considera el aporte del embalse La Laguna).

) (
.
t Q
in L
: Caudal medio mensual promedio afluente al embalse La Laguna.

Demandas de riego
Las demandas de agua de riego se establecieron como las entregas efectivas
realizadas durante el periodo Septiembre 2004 a Agosto 2008.

Las series utilizadas se detallan en la Tabla 7.3.

Tabla 7.3: Serie de parmetros utilizados en los modelo de optimizacin.
Mes
Ao Parmetro
Sep Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago
Dias
30 31 30 31 31 28 31 30 31 30 31 31
1
Des [%]
34.24 35.76 44.74 47.81 47.65 39.93 37.31 30.12 23.06 19.5 20.2 27.15
2
Des [%]
67.83 67.82 67.89 67.46 66.16 63.89 61.17 55 53.05 52.89 48.98 54.99
Q [m/s]
6.762 4.698 4.969 4.454 4.004 4.175 4.625 5.373 7.065 7.588 7.131 6.735
Ao

2004
-
2005
Lin
Q [m/s]
1.550 2.508 3.675 3.181 4.360 2.818 2.363 2.080 1.373 0.342 0.340 0.292
Dias
30 31 30 31 31 28 31 30 31 30 31 31
1
Des [%]
34.24 35.76 44.74 47.81 47.65 39.93 37.31 30.12 36.67 44.78 43.63 44.61
2
Des [%]
57.12 58.76 58.83 60.04 66.97 68.27 67.75 64.38 63.68 61.04 60.73 62.22
Q [m/s]
4.993 6.564 12.814 18.572 15.777 10.856 8.513 6.594 6.794 7.509 8.057 7.156
Ao

2005
-
2006
Lin
Q [m/s]
0.000 0.125 1.287 6.408 8.987 7.045 1.906 0.000 1.305 2.120 2.076 1.148
Dias
30 31 30 31 31 28 31 30 31 30 31 31
1
Des [%]
46.02 52.75 56.3 63.28 63.25 55.28 51.76 43.83 38.07 38.07 38.67 42.19
2
Des [%]
63.06 62.3 65.13 66.23 70.2 70.15 70.97 71.67 69.18 71.03 71.69 72.33
Q [m/s]
9.401 9.901 9.032 9.543 9.431 7.753 7.120 7.844 9.035 9.199 9.433 8.985
Ao

2006
-
2007
Lin
Q [m/s]
0.772 2.265 4.404 5.715 6.731 5.400 3.179 1.700 1.648 1.321 1.514 2.094
Dias
30 31 30 31 31 29 31 30 31 30 31 31
1
Des [%]
44.98 53.23 59.88 64.09 64.09 55.9 46.54 38.47 38.72 37.19 38.67 41.82
2
Des [%]
70.32 70.54 71.21 71.96 70.38 69.41 67.66 68.28 68.25 68.99 66.75 68.4
Q [m/s]
8.020 9.520 12.577 11.772 9.680 8.874 7.196 7.493 8.418 9.168 9.068 10.657
Ao

2007
-
2008
Lin
Q [m/s]
4.015 4.870 4.780 4.435 4.552 4.191 2.623 1.317 0.366 0.361 1.023 1.487
84

Los volmenes iniciales del periodo de simulacin se calcularon utilizando la estadstica
de volmenes medios mensuales de ambos embalses. Se promediaron los volmenes
del mes de Agosto con los del mes de Septiembre para cada ao correspondiente para
obtener una estimacin del volumen al inicio de Septiembre (Tabla 7.4).

Tabla 7.4: Volmenes iniciales utilizados en los modelo de optimizacin.
] [ ) 1 (
3
.
Mm t V
ini L
=
38.12
] [ ) 1 (
3
.
Mm t V
ini P
=
201.775

Los resultados del modelo de optimizacin se compararon con la operacin histrica de
los sistemas de control de aguas en la cuenca del ro Elqui, los volmenes medios
mensuales histricos se muestran en la Tabla 7.5.

Tabla 7.5: Volmenes medios mensuales histricos durante los periodos de simulacin
de los modelos de optimizacin.
Volmenes en Puclaro [Mm] Volmenes en La Laguna [Mm]
Mes
Ao
2004-2005
Ao
2005-2006
Ao
2006-2007
Ao
2007-2008
Ao
2004-2005
Ao
2005-2006
Ao
2006-2007
Ao
2007-2008
Sep 199.69 141.22 192.26 197.97 38.13 32.61 32.39 32.35
Oct 189.98 141.50 188.85 203.30 38.09 36.20 34.93 28.03
Nov 178.92 155.24 192.19 206.83 35.57 36.81 35.45 25.80
Dic 165.85 189.05 189.34 210.15 32.47 38.07 34.97 25.65
Ene 152.89 210.51 189.34 210.08 30.60 36.14 33.03 25.51
Feb 141.95 210.44 189.34 209.87 25.84 31.27 29.04 24.97
Mar 132.83 206.68 191.46 207.16 25.37 27.90 28.45 24.64
Abr 127.72 208.66 187.59 204.07 25.99 32.43 29.94 25.69
May 133.26 201.56 187.26 201.97 25.20 33.99 31.67 26.93
Jun 133.78 196.39 189.98 206.53 25.88 33.32 31.75 30.43
Jul 136.21 197.01 192.53 204.63 28.47 32.17 32.67 32.43
Ago 140.49 193.13 195.24. 207.87 30.54 31.10 33.24 32.15

Los volmenes finales utilizados en las restricciones del modelo de Re-optimizacin N
3 de los periodos de simulacin se calcularon utilizando la estadstica de volmenes
medios mensuales de ambos embalses. Se promediaron los volmenes del mes de
Agosto con los del mes de Septiembre (Tabla 7.6).

Tabla 7.6: Volmenes finales utilizados en el modelo de optimizacin N 3.
] [
3
.
Mm V
objetivo L
32.13
] [
3
.
Mm V
objetivo P
207.235

85

7.2 Resultados y anlisis

La Operacin histrica y ptima para el periodo de simulacin correspondiente a los
aos 2004 2008 se muestra en la Figura 7.4 a la Figura 7.6.

44
64
84
104
124
144
164
184
204
S
e
p
-
0
4
J
a
n
-
0
5
M
a
y
-
0
5
S
e
p
-
0
5
J
a
n
-
0
6
M
a
y
-
0
6
S
e
p
-
0
6
J
a
n
-
0
7
M
a
y
-
0
7
S
e
p
-
0
7
J
a
n
-
0
8
M
a
y
-
0
8
T [mes]
V
o
l

[
M
m
3
]
M.O. N1 M.O. N2 M.O. N3 Op. historica

Figura 7.3: Volmenes finales de cada mes en el embalse Puclaro durante los meses
de simulacin correspondientes a los aos 20042008.

De la Figura 7.3 se puede notar que en general los modelos de Re-Optimizacin
proponen una operacin ms conservadora del embalse Puclaro, manteniendo un
mayor volumen embalsado que el histrico, de esta forma mantienen una mayor altura
en el embalse aumentando la eficiencia en generacin hidroelctrica.

86

1
6
11
16
21
26
31
36
41
46
S
e
p
-
0
4
D
e
c
-
0
4
M
a
r
-
0
5
J
u
n
-
0
5
S
e
p
-
0
5
D
e
c
-
0
5
M
a
r
-
0
6
J
u
n
-
0
6
S
e
p
-
0
6
D
e
c
-
0
6
M
a
r
-
0
7
J
u
n
-
0
7
S
e
p
-
0
7
D
e
c
-
0
7
M
a
r
-
0
8
J
u
n
-
0
8
T [mes]
V
o
l

[
M
m
3
]
M.O. N1 M.O. N2 M.O. N3 Op. Historica

Figura 7.4: Volmenes finales de cada mes en el embalse La Laguna durante los meses
de simulacin correspondientes a los aos 20042008.

Con respecto a los volmenes en La Laguna y como se muestra en Figura 7.4, todos
los modelos de Re-Optimizacin tienden a vaciar este embalse mientras el embalse
Puclaro no est lleno. Esto se debe a que los modelos prefieren utilizar en primera
instancia los volmenes de agua en La Laguna y mantener un nivel alto en Puclaro, lo
que genera mayor eficiencia en la produccin hidroelctrica. En el periodo de verano,
por lo general los caudales afluentes a la cuenca son mayores, lo que permite elevar el
nivel en La Laguna a pesar de la mayor demanda en estos meses.

Todos los modelos de Re-Optimizacin proponen una secuencia de decisiones poco
conservadora de la operacin del embalse La Laguna.
87

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S
e
p
-
0
4
D
e
c
-
0
4
M
a
r
-
0
5
J
u
n
-
0
5
S
e
p
-
0
5
D
e
c
-
0
5
M
a
r
-
0
6
J
u
n
-
0
6
S
e
p
-
0
6
D
e
c
-
0
6
M
a
r
-
0
7
J
u
n
-
0
7
S
e
p
-
0
7
D
e
c
-
0
7
M
a
r
-
0
8
J
u
n
-
0
8
T [mes]
Q

[
m
3
/
s
]
D1 Qr - M.O. N1 Qr - M.O. N2 Qr - M.O. N3
D2 QoutP - M.O. N1 QoutP - M.O. N2 Qout - M.O. N3

Figura 7.5: Demandas histricas y entregas para riego durante los meses de simulacin
correspondientes a los aos 20042008.

De la Figura 7.5, todas las series de entrega al sector de riego N 1 estn sobrepuestas
al requerimiento de riego, cumpliendo exactamente con el requerimiento de agua del
sector de riego N 1.

Dado que los costos por dficit de la demanda de riego son mayores a la utilidad que
genera la produccin hidroelctrica, los modelos de Re-Optimizacin siempre preferirn
suplir la necesidad de agua en los sectores de riego por sobre generar energa, esto
ocurre en todas las series analizadas, donde se cumpli la demanda exigida, excepto
en el modelo de Re-optimizacin N 3 donde la imposicin de las restricciones en los
volmenes finales de ambos embalses impiden cumplir con la demanda de riego al final
del periodo de simulacin.

Es importante notar que en ninguna operacin se presentan vertimientos ni
evacuaciones por compuerta en el embalse Puclaro.
88

0.0E+00
5.0E+00
1.0E+01
1.5E+01
2.0E+01
2.5E+01
S
e
p
-
0
4
J
a
n
-
0
5
M
a
y
-
0
5
S
e
p
-
0
5
J
a
n
-
0
6
M
a
y
-
0
6
S
e
p
-
0
6
J
a
n
-
0
7
M
a
y
-
0
7
S
e
p
-
0
7
J
a
n
-
0
8
M
a
y
-
0
8
T [mes]
E
n
e
r
g
a

[
K
w

/

h
r
]
Energa M.O. N1 Energa M.O. N2 Energa M.O. N3 Energa Historica

Figura 7.6: Energa que pudo haberse generado con la operacin actual y energa
generada en los modelos de optimizacin durante los meses de simulacin
correspondientes a los aos 20042008.

Los modelos de Re-optimizacin propuestos en este trabajo, generan mayor cantidad
de energa de lo que se hubiera generado con la operacin histrica, obteniendo
mayores beneficio relacionados con la produccin hidroelctrica y agrcolas, excepto
para el modelo N 3 donde es ms discutible esta afirmacin, al tener un dficit
importante en la demanda de riego aguas debajo de Puclaro.

89

8 Conclusiones

La operacin actual del sistema de recursos hdricos en la cuenca del ro Elqui muestra
signos de operacin deficiente al no considerar la generacin hidroelctrica. Adems, la
programacin de los caudales de riego se realiza utilizando mtodos que se apoyan en
gran medida de la experiencia de los operadores y no necesariamente optimiza los
recursos hdricos disponibles. Por lo general, las entregas programadas para los
sectores de riego aguas abajo de Puclaro son menores que los caudales efectivamente
entregados, lo que provoca una mala planificacin de las tierras cultivables y con ello,
prdidas econmicas en estos sectores de riego. Esto no ocurre en los sectores aguas
arriba a Puclaro, donde la programacin de las entregas y la entrega real se ha ido
ajustando con los aos. Adems, y debido que a inicios de la temporada de riego los
niveles de agua embalsada en los embalses La Laguna y Puclaro son altos, en
ocasiones se producen rebalses que no pueden ser controlados y, en el caso de
Puclaro, no pueden ser utilizados para generacin hidroelctrica.

Debido a lo anterior, se desarroll una herramienta de apoyo a la toma de decisiones de
la operacin de los sistemas de control de aguas en la cuenca del ro Elqui. Esta
herramienta es capaz de proponer una poltica y una secuencia de decisiones que
optimizan el uso del recurso hdrico, maximizando la generacin hidroelctrica, sin
perjuicio de la produccin agrcola, y validado con datos histricos, cumpliendo
satisfactoriamente con todos los objetivos planteados al inicio de este trabajo.

La herramienta desarrollada utiliza dos modelos acoplados, donde el primero de ellos,
denominado Modelo de Valor Futuro del Agua Embalsada, entrega una aproximacin
de las funciones de valor futuro del agua embalsada, bajo la definicin de la funcin
objetivo. Los resultados de este primer modelo son utilizados por el segundo modelo, de
Re-optimizacin, el que tiene el objetivo de generar la secuencia ptima de operacin
en el periodo de simulacin a partir de un pronstico de caudales afluentes a la cuenca.

Las variables de decisin que utilizan ambos modelos representan las decisiones que
actualmente se toman con respecto al recurso hdrico en la cuenca y corresponden a
los caudales efluentes de los embalses La Laguna y Puclaro, caudales de generacin
hidroelctrica y las entregas de riego. Las variables de estado que definen el valor
futuro del agua embalsada corresponden a los volmenes de agua almacenados en
ambos embalses. Y la funcin objetivo consiste en maximizar la produccin elctrica
descontando penalidades por dficit en las demandas de riego.

Se realizaron tres modelos de Re-optimizacin, con el objeto de verificar y validar los
resultados de todos los modelos.

El modelo de Re-Optimizacin N1 utiliza slo una funcin de valor futuro en el ltimo
periodo de simulacin, por lo que no considera errores en los pronsticos de caudales
afluentes. Se recomienda este modelo en el caso que se dispongan buenos pronsticos
de caudales afluentes a la cuenca.

90

El modelo de Re-Optimizacin N 2 utiliza las funciones de valor futuro del agua
embalsada en cada mes de simulacin, lo que considera que el pronstico de caudales
afluentes no es perfecto, y tiene mayor incertidumbre mientras ms alejado sea en el
tiempo. Se recomienda apoyarse en este modelo para la toma de decisiones cuando no
se posea certeza de la calidad del pronstico de caudales afluentes a la cuenca.

El modelo de Re-Optimizacin N 3 no utiliza funciones de valor futuro del agua
embalsada, sustituyndolas por restricciones en los volmenes finales de los embalses
La Laguna y Puclaro. Adems, no considera errores en los pronsticos de caudales
afluentes. Su uso es recomendable cuando se necesite disponer de los embalses con
un volumen de agua almacenado mayor que algn valor al final del periodo de
simulacin y se cuente con buenos pronsticos. El objetivo de este tercer modelo fue
utilizarlo para la comparacin y validacin de los modelos desarrollados.

Debido a que la programacin de las entregas de riego es mensual y a que el precio de
la energa es fijo, la discretizacin mensual de la variable temporal en los modelos
desarrollados en este trabajo es suficiente para representar en forma adecuada los
cambios en el sistema.

Otro aspecto importante de mencionar es que por razones agronmicas se debe
respetar una planificacin de las entregas de riego, por lo que se opt por desarrollar
una herramienta de planificacin de los sistemas de control de aguas en la cuenca del
ro Elqui. An as, se destaca que la herramienta diseada permite ser utilizada en
forma dinmica en el tiempo, con el objetivo de mejorar la operacin y programacin de
los sistemas de control, pero esto implicara no seguir necesariamente una planificacin
preestablecida.

El anlisis de los resultados obtenidos en los distintos modelos de Re-Optimizacin
permite concluir que se desarroll una herramienta de apoyo a la toma de decisiones
que optimiza el recurso hdrico disponible en la cuenca, maximizando la produccin
elctrica de la central Puclaro y considera como objetivo principal cumplir con las
demandas de riego. De esta forma se espera que el trabajo realizado sea un aporte real
al mejoramiento de la operacin de los sistemas de control de aguas en la cuenca del
ro Elqui.

El cambio ms significativo en la operacin de los sistemas de control de aguas
propuesto por los modelos de Re-Optimizacin, y comparado con la operacin actual,
est relacionado con un manejo ms osado del embalse la laguna permitiendo mejorar
la eficiencia de la central hidroelctrica al mantener el embalse Puclaro con mayor cota.

Las limitaciones de la herramienta desarrollada estn relacionadas con la incapacidad
de obtener resultados para el rango completo de situaciones del sistema. Por ejemplo,
al no considerar el rango operacional en la cual no se pueda utilizar la central
hidroelctrica o en situaciones de crecidas extremas, las que se desarrollan en una
escala de tiempo muy inferior a la utilizada en los modelos. Por otra parte, las funciones
de valor futuro no consideran la correlacin de caudales afluentes para distintos tipos de
aos hidrolgicos (hmedo, normal, seco). Dicha limitacin puede ser compensada en
parte por un cambio en las probabilidades asumidas en el modelo de valor futuro del
agua embalsada, lo cual es un punto que se propone que se contine estudiando. Otro
91

punto interesante de desarrollar, es la utilizacin de pronsticos en la definicin de las
funciones de valor futuro, las cuales pueden ser incorporadas como variables de estado
en el modelo.

Finalmente, los modelos generados en este trabajo estn ajustados para ser utilizados
en la cuenca del ro Elqui. Sin embargo, pueden ser implementados en otras cuencas
que posean uno o ms embalses y centrales hidroelctricas, y que adems no
necesariamente tengan como objetivo principal suplir las demandas de riego.
92

9 Bibliografa y referencias

Comision Nacional de Riego y Comisin Nacional de Energa. 2008. [Pagina web en
internet]. <http://www.cnr.gob.cl/opensite_det_20080104144804.aspx>. [consulta: 2010
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University College London.

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Junta de Vigilancia del Rio Elqui y sus Afluentes. 2007. [Pagina web en internet].
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of Reservoirs, Applicability and Limits. New York, United States of America: Advisory
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Requirements. Memoria para optar al ttulo de Doctor de Filosofa en Ingeniera Civil y
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93

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information in Stochastic dynamic programming models of a multi-reservoir system.
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Water Resour. Res. Vol. 23(6):983-996.

Yakowitz S. 1982. Dynamic programming applications in water resources. Water
Resour. Res. Vol. 18(4):673-696.
94

10 Anexos

10.1 A1

Tabla 10.1: Ficha tcnica del embalse Puclaro (Fuente: http://www.rioelqui.cl/).
Caractersticas generales - Embalse Puclaro
Regulacin: Multianual
Superficie de la cuenca tributaria: 6.765 Km.2
Superficie de embalse: 760 ha.
Capacidad de embalse: 200.000.000 m
Caudal medio anual: 9.5 m/seg.
Longitud del lago: 7.400 m.
Cota mxima aguas normales: 508.80 m.s.n.m
Presa
Tipo C.F.G.D:
Gravas compactadas en pantalla de
hormign
Cota: 516 m.s.n.m
Longitud coronacin: 595 m.
Altura muro: 83 m.
Talud aguas abajo: 1.6/1
Talud aguas arriba: 1.5/1
Volumen muro: 4.900.000 m
Pared moldeada
Profundidad: 58 m.
Superficie: 16.850 m
95

Tabla 10.2: Ficha tcnica del embalse Puclaro (Fuente: http://www.rioelqui.cl/).
Caractersticas generales - Embalse Puclaro
Vertedero
A- Aliviadero de crecidas
Ubicacin: Lado derecho.
Tipo: Creager
Longitud: 112 m.
Crecida de diseo (1/10000): 2.500 m/seg.
Caudal mximo regulado: 2.300 m/seg.
Cota: 516 m.s.n.m
B- Rpido de descarga
Tipo: Salto SKI
Longitud total: 218.70 m.
Ancho: 25 m.
Pendiente: 40%
C- Canal de restitucin
Ancho basal : 50 m.
Longitud: 500 m.
Taludes laterales: 3/1 (h/v)
Tnel de desvo entrega
Longitud : 418 m.
Seccin: 22 m.
Pendiente: 1.00%
Vlvula de entrega tipo Howell Bunger: 2 de DN 900 mm.
Vlvula de guardia tipo mariposa: DN 1800 mm.
Descarga de fondo
Compuertas tipo Boreou : 2 de 1.2 x 1.0 m.
Caudal mximo de evacuacin: 40 m/s.

96

Tabla 10.3: Ficha tcnica del embalse La Laguna (Fuente: http://www.rioelqui.cl/).

10.2 A2

Tabla 10.4: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 74.3 metros.

Caractersticas generales - Embalse La Laguna
Ubicacin: IV Regin de Coquimbo - Chile
Ciudad ms cercana: Vicua
Ro: La Laguna
Perodo de construccin: 1927-1937
Tipo de presa:
Zona con ncleo impermeable y pantalla central de
hormign armado.
Material de fundacin: Morrena y Roca
Impermeabilizacin estribo izquierdo: Dentelln
Material estribo derecho: Morrena
Impermeabilizacin estribo derecho: Dentelln
Instrumentacin:
Aforadores de control de filtraciones y monolitos de
control.
Altura mxima: 36.1 m
Cota coronamiento: 230.0 m.
Ancho coronamiento: 10.0 m.
Talud aguas arriba: 1(V):3(H) (aprox.)
Talud aguas abajo: 1(V):2.5(H) (aprox.)
Volumen del muro: 227.215 m
Capacidad embalse: 40.1 Mill m
Caudal
[l/s]
Eficiencia de la
turbina
[%]
Potencia de la turbina
[kW]
Eficiencia del
generador
[%]
Potencia
[kW]
4400 92.2 2957 97.5 2882
4000 92.4 2694 97.4 2623
3600 92.0 2414 97.4 2351
3200 90.0 2099 97.2 2040
2800 87.4 1784 96.9 1728
2400 84.3 1475 96.7 1426
2000 81.3 1185 96.7 1139
97

Tabla 10.5: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 67 metros.

Tabla 10.6: Eficiencia de las turbinas y generador para una altura neta de 50 metros.

Caudal
[l/s]
Eficiencia de la
turbina
[%]
[kW]
Eficiencia del
generador
[%]
Potencia
[kW]
4400 92.2 2666 97.4 2596
4000 92.5 2432 97.4 2368
3600 92.1 2179 97.3 2120
3200 90.3 1899 97.0 1842
2800 88.1 1621 96.8 1569
2400 84.1 1326 96.4 1278
2000 81.1 1066 95.9 1022
Caudal
[l/s]
Eficiencia de la
turbina
[%]
[kW]
Eficiencia del
generador
[%]
Potencia
[kW]
4400 85.5 1761 96.9 1706
4000 87.0 1707 96.8 1652
3600 88.3 1559 96.7 1507
3200 87.5 1373 96.5 1325
2800 85.6 1176 96.1 1130
2400 82.0 965 95.6 922
2000 77.5 760 95.0 722
98

Tabla 10.7: Coeficientes del polinomio eficiencia conjunta generador - turbina ajustado
para la central hidroelctrica Puclaro.
ndice
s

ndice
k

Coeficiente
s k
ef
,

1 1 27.615
1 2 -136.739
1 3 367.214
1 4 -145.552
1 5 -4.555
2 1 476.413
2 2 -143.138
2 3 -402.987
2 4 -421.240
2 5 43.331
3 1 -734.257
3 2 644.197
3 3 712.402
3 4 578.829
3 5 355.499
4 1 -600.675
4 2 139.645
4 3 -60.761
4 4 -331.761
4 5 -526.436
5 1 593.432
5 2 139.764
5 3 -274.301
5 4 -545.306
5 5 -678.081
99

10.3 B1

Los histogramas de caudales en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal se
muestras en las Figura 10.1 a la Figura 10.12.

Histograma de caudales en la estacin fluviomtrica Elqui en
Algarrobal en el mes de Enero
0
4
8
12
16
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369
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Caudal [m3/s]
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Frecuencia Ajuste Distr. Log-Normal

el mes de Enero, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009.

Algarrobal en el mes de Febrero
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Caudal [m3/s]
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el mes de Febrero, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009.
100

Algarrobal en el mes de Marzo
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el mes de Marzo, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009.

Algarrobal en el mes de Abril
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el mes de Abril, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2009.

101

Algarrobal en el mes de Mayo
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el mes de Mayo, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.

Algarrobal en el mes de Junio
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el mes de Junio, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.

102

Algarrobal en el mes de Julio
0
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el mes de Julio, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.

Algarrobal en el mes de Agosto
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el mes de Agosto, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.

103

Algarrobal en el mes de Septiembre
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el mes de Septiembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008.

Algarrobal en el mes de Octubre
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en el mes de Octubre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao 2008.

104

Algarrobal en el mes de Noviembre
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en el mes de Noviembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008.

Algarrobal en el mes de Diciembre
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en el mes de Diciembre, donde se utiliz estadstica desde el ao 1950 hasta el ao
2008.

105

Los histogramas de caudales afluentes al embalse La Laguna se muestras en las
Figura 10.13 a la Figura 10.24.

Histograma de caudales afluentes al embalse La Laguna en el
mes de Enero
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2
4
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Enero, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
del embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2009.
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mes de Febrero
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Febrero, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin

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Marzo, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin
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mes de Abril
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Abril, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2009.

Histograma de caudales afluentes al embalse La Laguna en el mes de
Mayo
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N
o
r
m
a
l

Mayo, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
108

mes de Junio
0
3
6
9
12
15
18
0
.
51
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
55
Caudal [m3/s]
F
r
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c
u
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n
c
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
j
u
s
t
e

D
i
s
t
r
.

L
o
g
-
N
o
r
m
a
l

Junio, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del

mes de Julio
0
4
8
12
16
20
0
.
51
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
5
Caudal [m3/s]
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
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u
s
t
e

D
i
s
t
r
.

L
o
g
-
N
o
r
m
a
l

Julio, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin del
109

mes de Agosto
0
3
6
9
12
15
0
.
51
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
55
Caudal [m3/s]
F
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c
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n
c
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a
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
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t
e

D
i
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t
r
.

E
x
p
o
n
e
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c
i
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l
Frecuencia Ajuste Distr. Exponencial

Agosto, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin

mes de Septiembre
0
4
8
12
16
20
0
.
51
1
.
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2
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3
.
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4
.
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5
.
56
Caudal [m3/s]
F
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c
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c
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0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
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e

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t
r
.

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a
l

Septiembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de
operacin del embalse desde el ao 1966 hasta el ao 2008.
110

mes de Octubre
0
2
4
6
8
10
12
0
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51
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
55
5
.
56
6
.
57
7
.
58
8
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5
M
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o
r
Caudal [m3/s]
F
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c
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0
0.1
0.2
0.3
A
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t
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D
i
s
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r
.

e
x
p
o
n
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c
i
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l

Octubre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de operacin

mes de Noviembre
0
2
4
6
8
10
0
.
51
1
.
52
2
.
53
3
.
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4
.
55
5
.
56
6
.
57
7
.
58
8
.
5
M
a
y
o
r
Caudal [m3/s]
F
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c
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c
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0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
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t
e

D
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s
t
r
.

L
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-
N
o
r
m
a
l

Noviembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de
111

mes de Diciembre
0
2
4
6
8
10
0
.
51
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
55
5
.
56
6
.
57
7
.
58
8
.
5
M
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y
o
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Caudal [m3/s]
F
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0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
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e

D
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s
t
r
.

L
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g
-
N
o
r
m
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l

Diciembre, calculados a partir de balances de masas utilizando las planillas de

112

Los histogramas de caudales naturales en la estacin fluviomtrica Elqui en Algarrobal
(descontado el aporte del embalse La Laguna) se muestras en la Figura 10.25 a la
Figura 10.36.

Histograma de caudales naturales afluentes al ro Elqui en el
mes de Enero
0
4
8
12
16
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
4
2
4
5
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a
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o
r
Caudal [m3/s]
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c
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e
n
c
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a
0.00
0.04
0.08
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e

D
i
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t
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.

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Enero, donde se utiliz
estadstica desde el ao 1966 hasta el ao 2009.

mes de Febrero
0
4
8
12
16
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
4
2
4
5
m
a
y
o
r
Caudal [m3/s]
F
r
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c
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a
0.00
0.05
0.10
A
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t
r
.

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Febrero, donde se
utiliz estadstica desde el ao 1966 hasta el ao 2009.

113

mes de Marzo
0
5
10
15
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
4
2
Caudal [m3/s]
F
r
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c
u
e
n
c
i
a
0.00
0.03
0.06
0.09
A
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t
e

D
i
s
t
r
.

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Marzo, donde se utiliz

mes de Abril
0
4
8
12
16
20
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
Caudal [m3/s]
F
r
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c
u
e
n
c
i
a
0
0.2
0.4
0.6
A
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t
e

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s
t
r
.

L
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g
-
N
o
r
m
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Abril, donde se utiliz

114

mes de Mayo
0
4
8
12
16
20
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
Caudal [m3/s]
F
r
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c
u
e
n
c
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
A
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t
e

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s
t
r
.

L
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-
N
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m
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Mayo, donde se utiliz

mes de Junio
0
6
12
18
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
Caudal [m3/s]
F
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c
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c
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a
0
0.2
0.4
0.6
0.8
A
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t
r
.

L
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-
N
o
r
m
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Junio, donde se utiliz

115

mes de Julio
0
5
10
15
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
Caudal [m3/s]
F
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c
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
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.

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-
N
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m
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l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Julio, donde se utiliz

mes de Agosto
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
Caudal [m3/s]
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0.2
0.4
0.6
0.8
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N
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restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Agosto, donde se utiliz

116

mes de Septiembre
0
2
4
6
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10
12
14
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
Caudal [m3/s]
F
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0
0.2
0.4
0.6
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.

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N
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a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Septiembre, donde se

mes de Octubre
0
2
4
6
8
10
12
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
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2
4
5
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r
Caudal [m3/s]
F
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c
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a
0
0.25
0.5
A
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r
.

L
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g
-
N
o
r
m
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Octubre, donde se

117

mes de Noviembre
0
4
8
12
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
4
2
4
5
m
a
y
o
r
Caudal [m3/s]
F
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c
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0.00
0.04
0.08
A
j
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e

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t
r
.

E
x
p
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n
e
n
c
i
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Noviembre, donde se

mes de Diciembre
0
4
8
12
16
369
1
2
1
5
1
8
2
1
2
4
2
7
3
0
3
3
3
6
3
9
4
2
4
5
m
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y
o
r
Caudal [m3/s]
F
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e
c
u
e
n
c
i
a
0.00
0.03
0.06
0.09
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s
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s
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.

E
x
p
o
n
e
n
c
i
a
l

restados con los efluentes del embalse La Laguna en el mes de Diciembre, donde se
118

10.4 C1

Anexo digital en donde se encuentran las funciones de valor futuro del agua embalsada
obtenidas en las distintas modelaciones utilizando diferentes parmetros
1
wv y
2
wv .

Cf-Beya Im 2

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FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

( . ) ( : Polinomio de Chebychev de grado H I , que

son los volmenes de operacin de los embalses Puclaro y La Laguna

y definindolos como escenarios hidrolgicos

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