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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Departamento Acadmico de Ingeniera Civil TEMA : Desarrollo de practicas ALUMNOS : Zapata Rojas

Alfonso (2.1) Cano Bonilla Ivan (2.2) Sanchez Montenegro Luis (2.3) 1. Enunciado Un paquete con masa 2 kg se suelta desde Grfico el P = pasa por una rampa circular. Como se observa en la figura si el radio de la rampa es 0.5 m. Determine = max que el paqueta comienza a abandonar la superficie: Use coordenadas tangenciales. v = 0,5m w Solucin s& donde w = mg Desarrollo : Fex = wsen = m & s& & s&= 9 sen pero Mg sen = m & & rd ds & & & . s&= s& r& d = s ds dr rd 2 & s 2 & .I Fex = wcos = m mg cos s = rg cos r ..II de I. & & s& V& d = s ds

CURSO : Dinmica Grupo : 2 FECHA : 22- 04 -08

G. HORARIO

eN

eT

s&= g sen como &


& s

&& vgsen d = sds


0 0

rg cos

2 & s 2

& s 0

2 & ( - vg cos `vg)2 = s

.....III

II en II - 2vg + 2vg = vgcos - 2 = 3cos - = Ancos cos = 2 3

2 = 48 1122.87 3

TEMA : Desarrollo de practicas

CURSO : Dinmica

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ALUMNOS : Zapata Rojas Alfonso (2.1) Cano Bonilla Ivan (2.2) Sanchez Montenegro Luis (2.3)

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2. Enunciado: El tambor rotativo D, recoge el cable con Grfico una aceleracin de 5m/s2. Determine la tencin del cable. Si la caja suspendida tiene una masa de 800kg. Desarrollo : Fy = ma 2ti mg = ma Ti = (ma + mg)/2 Analizaos sistema de poleas Si el cable recorre 5 m la polea A recorre 5/2 por lo que O cable = 1 O polea 2 I
t i t i T
2

t iA

T2

t1

O=

5 en I. 2 5 + 800 . g.81) = 2 4g24N 2

T2 m

Ti = (800.

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3. Enunciado:. Una esfera de masa 3 kg se desliza por una Grfico varilla que esta curvada en un punto plano vertical y cuya forma pueden estar descritas por la ecuacin y = 8 (1/2) x2 donde x se expresa en metros. Cuando x = 2m la esfera se mueve a la largo de la varilla con una velocidad de 5 m/s que va aumentando a razn de 5 m/s2. Determinar los componentes tangenciales normal de la fuerza que ejerce la varilla en ese instante. 2

eN

y =8 1 2 x 2

eT

dy dx 2 dy d (8 (1/ 2) x ) = = x dx dx dy Para x = 2 = -2 dx tg = -2 = - 63.435 Desarrollo tg =


2 g2 = Ot2 + ON

ON = 82 + Ot2 = 9.812 32 = 9.43m / s 2

FeN = maT w.sen - FT = 3.3 3 x 9.81 sen(63.435) 9 = FT FeN = maT + 29. 43 cos 63 63.435 + (FN) = 3. am FN = - 3x 9.34 + 29.43 cos 63.435 FN = 41.182 N F = FT + FN = 17.327 NeT 14.856 eN / F/ = 22.824 N

FT = 17.323 N

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4. Enunciado. Grfico 1. Un bombardero que vuela horizontalmente a una altura de 12m a una velocidad de 40 m/s, apunta para dar de lleno en un tren que se mueve con velocidad constante de 20 m/s en el mismo sentido y en el mismo plano vertical. Determinar la expresin del ngulo que debe formar la visual al blanco con la horizontal en el instante que deba soltarse la bomba.

Desarrollo Para A
en x vdt = dx 40t = e ... ( I )

En y a=
t

dy dt
v 0

Para B adx = vdv g dy = vdv


12 0 0 v

vd = dx 20 dt = dx 31.2 = x ... ( II ) 20 ( 1.56 ) = x


0 0 t v

g dt = dv
0

gt = v De I y II 40 ( 1.56 ) = 12ctg + x 62.56 = 12ctg + 31.2 31.36 ctg = 12 = 20.94

+12 g =

v2 2

24 g = ( gt ) 24 = t2 9.81 t = 1.56

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Enunciado. Grfico Determinar los componentes radial y transversal de la velocidad de una partcula en funcin del tiempo, y tambin para t = 2 sg. Si se sabe que su desplazamiento en coordenadas cartesianas est dada por la ) ) ecuacin r = 4t i + 3t 3 j . Asimismo determinar los vectores unitarios et y e en coordenadas cartesianas Desarrollo ) ) r = 4t i + 3t 3 j r = 16t 2 + 9t 6

(Coordenadas cartesianas) (Coordenadas polares)


2 4 dr 18 ( 27t + 80 ) 9t + 16 r= = 2 dt ( 9t 4 + 16 )

dr 16t + 27t B r= = dt 16t 2 + 9t 6


tg = 3t 3 3 2 = t 4t 4

d 24t = 4 dt 9t + 16

3 = arctg t 2 4 P d 648t 4 + 384 = = 2 dt ( 9t 4 + 16 )

) r = rer + e
Para t = 25 ) ) r = 35.42e r + 7.59e

r=

16t + 27t 5 ) 24t e r + 16t 2 + 9t 6 . 4 9t + 16 16t 2 + 9t 6

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Enunciado. Grfico Un joven patina sobre la superficie de concreto de un canal vaco descrito por la ecuacin y = 0.03x2. El joven parte de y = 20 pies y la magnitud de su velocidad est dado por r = 2 ( 32.2 ) ( 20 y ) pies / s Cules son las componentes normal y tangencial de la aceleracin del joven cuando despus de haber pasado por el fondo alcanza la posicin y = 10 pies Desarrollo y = 0.03 x2 y - 0.03 x2 = 0 = s dy 2 1+ dx = 2 d y dx 2 Si y = 10 10 = 0.03 x2 dx v= dt dv a = .v dx aT = 2 dv a= dt
3/ 2

( =

1 + ( 0.06 x 2 ) 0.06

2 3/ 2

( 1 + ( 0.06 x18.26) ) =
0.06

2 3/ 2

= 54.4

x = 18.26
2 2 a = aN + aT

( 32.2 )

V 2 = aN +
2

( 64.4 ) ( 20.4 )

( 64.4 )

1036.84 = aN 2 + 11.842 aN 2 = 896.6544


2 aN = 896.6544

aT = ( 1.27 ) ( 25.38 ) a = 32.2 pies / s 2

aN = 29.94 ) ) a = 29.94eT + 11.84e N

TEMA : Desarrollo de practicas ALUMNOS : Zapata Rojas Alfonso (2.1) Cano Bonilla Ivan (2.2) Snchez Montenegro Luis (2.3) Enunciado.

CURSO : Dinmica Grupo : 2 FECHA : 22- 04 -08 Grfico

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1. Si la barra CD est girando a wCD = 5rad / s . Determine la velocidad angular de la barra AB en el instante que se ilustra. Desarrollo

VC =V D +DC x rDC

VC = 5k x 2 2i + 2 2 j

VC

= 14.14i 14.14 j

VB =VC + CB x rCB
VB

x 4i VB = 14.14i 14.14 j +CB k +4 3 j


= 14.14i 14.14 j +4 j 4 CB

3 CB i ..................1

V B =V A +AB x rAB
x 6 i V B = AB k

VB = 6 AB j

=0 Por lo tanto la componente de V B en direccin de i 14.14 4 3 CB = 0 En 1


4 3 CB = 14.14

CB = 2.04 rad / s
14.14 + 4 CB = VB

14.14 + 4 ( 2.04 ) = 6 AB

AB = 3.72 rad / s

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Enunciado. Grfico 2. El pasador en B tiene una velocidad constante de 51 cm/s y se mueve en un crculo en sentido horario. Encuentre las velocidades angulares de OA y AB en la posicin indicada.

Desarrollo
15 8 V B = 51. i + 17 17
+24 V B = 45 i j
V A =VO +OA x rOA
VA = OA k x ( 24 j )

VA = 24 OA i

V B =V A +AB x rAB

45 i + 24 j = 24 OA i + AB k x ( 12i 9 j) 45 i + 24 j = ( 24 +9 ) i +12
OA AB

AB

En

12 AB = 24

AB =2 rad / s
En i

24 OA+ 9 AB= 45
24 OA= 27

OA= 1.125 rad / s

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Enunciado. Grfico 3. En el mecanismo indicado en la figura en la figura la corredera 1 est conectada a la barra pivotada 2 por medio de la barra 3 de 15 cm. En cierto intervalo del movimiento de 2 , el ngulo vara segn la funcin = 0.02 t2 radianes, comenzando en t =0 con 2 y 3 horizontales. Encuentre la velocidad del pasador S y las

velocidades angulares de 2 y 3 cuando = 30. El tiempo se mide en segundos. Desarrollo Barra AB = 2 Barra BS = 3
V B =V A +AB x rAB

x 24 cos 30 i V B = AB k 24 sen30 j x 24 cos 30 i 24 sen30 V B = AB k j V B = 20.785 j+ 12 AB AB i ..........................1

( (

) )

AB =

d d 0.02 t 2 = = 0.04 t..........................2 dt dt

Para = 30 =
t = 5.177 s

= 0.02 t 2 6

En 2

AB = 0.04 t 2

AB = 0.205 rad / s

TEMA : Desarrollo de practicas ALUMNOS : Zapata Rojas Alfonso (2.1) Cano Bonilla Ivan (2.2) Snchez Montenegro Luis (2.3) Enunciado.

CURSO : Dinmica Grupo : 2 FECHA : 22- 04 -08 Grfico

G. HORARIO

El sistema mostrado parte del reposo en t = 0 y acelera uniformemente. Sabiendo que la aceleracin angular de la rueda dentada A es A = 24 rad / s 2 y el nmero de revoluciones realizadas por la rueda dentada A es 30.6 revoluciones durante un intervalo de 4 s. Determinar la velocidad de la carga en t = 4 s. y el espacio recorrido en este intervalo de tiempo.

Desarrollo A = 24rad / s 2 a A = A .rA a A = 24.(0.25) La aceleracin lineal de la cuerda A = 2 a B 2 = a A = 6 pies / s 2 a B 2 = B .rB 2 6 = B .(1.5) B = 4rad / s 2
a B1 = B .rB1 a B1 = 4.(1.25)
a A = 6 pies / s

a B1 = 5 pies / s 2
dv = a B1 dt dv =5 dt

dv = 5 dt
0 0

v = 5.t

Pero
dS dt dS 5.t = dt v=

5t .dt = dS
0 0

S = 40 pies

5.t =S 2

para t = 4

a B1 =
4

dv =5 dt
v 0

5 dt = dv
0

v = 20 pies / s

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Enunciado. Grfico 1. Una esfera de masa m est unidad con la parte superior de una varilla vertical de masa despreciable segn se indica en la figura. Al darle un pequeo desplazamiento a la esfera se inicia la rotacin del sistema en torno al pasador situado en O. determinar la velocidad lineal V de la esfera y la fuerza P de la varilla cuando est en posicin horizontal, si m = 5 kg y R = 2 m. Desarrollo 1. Fr = m. ar 2) r = m r ( r

2. F = m.a + 1r ) = m (r De (1) 2) r Fr = m ( r 2 -P mg cos + P = m R = n/2 P = -mg cos P = - nR

2g +mR 1 cos R 2 2
2

( 2g )

R P = -(5 kg) (2m) (9.81 m/s2) P = -98.1 N

De (2) r=R r =0 r = 0 ) Mg sen = m(+ R G sen = R


g sen R d g sen d R 2 g = cos + C1 2 R =0 =0r g C1 = R 2 g g = cos 2 R R = 2 g (1 cos ) R

= /2
=
2g R
R

2g =R R = 2 gR V=R

V = 2(9.81)( 2 ) = 6.264 m/g V = 6.264 m/s

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Enunciado. Grfico En el sistema mostrado en la figura WA = 6 lb y WC = 12 lb Determinar el peso WB que deber tener el bloque B, si al dejar libre el sistema el bloque no debe moverse. Desarrollo xA + xA + xB + xB + xC = C 2(xA + xB) + xC = C c = 2( x A +x B ) x
x x x c = 2( A + B )
x x c = 2 A

WA + 2T =

WA aA 8

6 2t = 3t=

6 aA 8

3a A 8

WB 2T = 0 WB = 2T WC aC 8 12aC 12-T = 8 WC = T =

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Enunciado. Grfico El pequeo bloque se deslixza sin friccin en una superficie cilndrica de radio r. si el bloque se suelta desde el reposo en = 0. Determinar la fuerza de contacto entre el bloque y la superficie en trminos . Use coordenadas polares. Desarrollo Fr = m. ar 2) N mg cos = m (r r )2 N = mg Sen + m. (r) ( N = mg sen + mg cos 2 r ar = 2 an = r .
r 0 r = =0

+2r a = r r F = m. a Mg cos = m. R. = g cos

dW = dw d = W dt d

S cos W2 .= R 2 28 cos W= R

d =
0

wdw

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Enunciado. Grfico Un coche desciende por una pendiente lisa y entra a continuacin en el bucle representado en la figura. Hallar el mnimo valor de H, que permite que el coche permanezca siempre en contacto con el carril. Desarrollo 1 F = m.a Wsen = m.a Wsen = g .a a = g Sen
w

h = x sen

gdy =

gd / 2 2 gh

vdv

1 gd 2 gh 2 2 d 2h -2d = 2 5d h= 4

-gd =

Luego:
dv dx Vdv . = dt dx dx dv g sen = dt

a=

g sendx = dv
0 0

V2 xg sen = 2

V= V=

2 gsen .sx

2 gh

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Enunciado. Grfico Una bola de 0.5 kg y tamao despreciable, es disparada hacia arriba por una pista circular, utilizando el disparador de resorte Dicho disparador mantiene comprimido el resorte 0.08 m cuando s = 0. Si se jala el disparador r = 0.2 m y luego se suelta Determine la rapidez de la bola cuando = 90. Determine tambin la fuerza ejercida por la pista sobre la bola en ese instante Desarrollo x1 = 0.08 m x2 = 0.2 + 0.08 x2 = 0.28 m FMA = FMB 0+
1 1 mVA2 = m VB2 2 2 1 2 1 2 1 2 kx2 kx1 = mVB 2 2 2

1 ( 500)( 0.28) 2 1 ( 500 )( 0.08) 2 = 1 ( 0.5)VB 2 2 2 2

VB = 8.485 m/R Luego:


1 1 2 2 mVB +mgn = mVC + ( 4.8)(1.5) 2 2

VC = 6,52 Ahora: 2 mVC F= ( R) F=

( 0.5)( 6.52 ) 2 = 14.14 N (1.5)

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Enunciado. Grfico 1. Una partcula se desplaza por una superficie semiesfrica con una velocidad v. dnde abandonar la superficie= Cul sera al valor de V, si abandonara la superficie inmediatamente que empieza a moverse. Utilice coordenadas tangencial y normal. Desarrollo Conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2
1 1 2 mV 2 +mgh = mV2 +mgh2 2 2

V2 V + gR(1 cos ) = 2 2 V 2

V2 + 2gR (21-cos ) = V22 Segn coordenadas tangencial y normal Fn = m an mg cos - N = m

V2 R

gRcos = V22 II en I V2 + 2gR (1-cos)= gRcos V2 = gR cos - gR + 2gR cos V2 = 3g R cos - 2gR () 1) V = gR (3 cos V = =; si abandonan la superficie inmediatamente que empieza a moverse?. Esto quiere decir = 0, luego cos0 = 1 V = gR( 3 2) V = gR En () despejamos
V2 2 gR + =cos 3 gR 3 gR

V 2 = arc cos + 3 gR 3 3 gR 3 TEMA : Desarrollo de practicas CURSO : Dinmica ALUMNOS : Zapata Rojas Alfonso (2.1) Grupo : 2 Cano Bonilla Ivan (2.2) FECHA : 22- 04 -08
2 cos = V +2

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Snchez Montenegro Luis (2.3) Enunciado. Grfico 1. Una maleta de 40 Lb. Se desliza hacia abajo 20 pies partiendo del reposo, por una rampa lisa. Determine la velocidad en el punto b, la velocidad en el punto C y el valor de R.

Desarrollo TA + VA = TB + VA mg 14 = M . VB2 + mg 4 VB = 14.007 ft/s TB + VA = TC + VC


1 1 2 m(14.007 )' +mg 4 = m VC +mg 2 2 1 98.098 + 34.24 = VC2 2

VC = 16.573 VBF = 11.243 Ft/s VBF = (7.004) + (9.81) t 11.293 = 7.004 + 981t T = 0.437

R = (12.13)(0.437) R = 5.03 ft

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Enunciado. Grfico El collarn de 20 lb. Mostrando en la figura parte del reposo en la posicin 1 con el resorte sin estiras. La constante del resorte es K = 40 lb/pie. Ignore la friccin a) Qu distancia cae el collarn? b) Cul sera la distancia si a tensin en el resorte en la posicin 1 fuera de 4 lb. Desarrollo a) T1 V1 + K1 = T2 + K2 T1 = T2 = 0 (por empezar y terminar con velocidad cero) V1 + K2 = V2 + K2 mgh1 = Wx =
1 kx22 2 1 2 kx 2 1 20x = ( 40 ) x 2 2

1 pulg = x b) V1 + K1 = V2 + K2
1 1 2 KX 12 = KX 2 2 2 1 1 2 2 wx + ( 40 )( 0.1) = ( 40 )( X +0.1) 2 2

mgh +

20x + 0.2 = 20(X + 0.1)2

20x + 0.2 = 20(x2 + 0.2x + 0.1) 20x + 0.2 = 20x2 + 4x + 0.2 20x = 20x2 + 4 16x = 20x2 0.8 pulg = x

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Enunciado. Grfico 1. Un cuerpo pequeo parte del reposo en A y se desliza hacia abajo por la rampa lisa. El coeficiente de restitucin de su impacto con el piso es e = 0.8. A qu altura sobre el piso toca la pared? Desarrollo Puntos A y B mgh =
1 2 m VB 2
2 B

2(32.2) (2) = V
B

11.35 = V Puntos B y C
1 2 Mgh + 2 m V B = 1 2 m VC 2

(32.2)(1) +

2 2 Luego: (Vp Vc) = -e(Vp Rv)

(11.35) 2 = VC 2

(0 Vc) = -0.8(0 13.9 2 5.67 2 ) (0 Vc) = -0.8(0 (-12.69)) t1 = 0.7 seg. V=


dx dt
0.8 d1

11.35 Cos 60 dt ) = dx
0 0

d1 = 3.97 d2 = 6 3.97 = 2.03 t2 = 0.358 Luego hallamos VDy m(Vcy) mgt2 = mVDy m (10.15) m(32.2)(0.358) = mVDy -1.38 = VDy 1.38 = DVDy Aplicamos PCF
1 m VD = VC2 2 1 5.67 2 +1.38 2 (32.2)h + 2

mgh +

)=1 ( 2

12.69 2 +5.67 2

h = 2.47 pies.

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Enunciado. Grfico Una masa m que se mueve con velocidad u chocar con una masa M en reposo que cuelga de una cuerda de longitud L, segn indica la figura. Si el coeficiente de restitucin es e, Hallar la velocidad de cada masa inmediatamente despus del choque y determinar qu altura se elevar la masa M. Desarrollo Vm = U VM = 0 VM = ?? VM = ?? a) * mVm + M VM = m Vm + MVM m e = -e = Eu = VM VM De (I) y (II) M Vm + M (eu + Vm) = mV (m + M) Vm = mV euM Vm + M VM = mV .. (I)

Vm =

U (n eM ) Um(e +1) VM = m +M M +n

b) Aplicando principio de conservacin de la energa


1 M VA2 = Mgh 2
1 M +n = h 2g Um(e +1)

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Enunciado. Grfico un flujo de 45 kg de grava sale de una tolva a 2 m/seg y cae sobre una banda fija. Determine las componentes de la fuerza que ejerce el flujo de la gravva sobre la banda si = 30.

Desarrollo Q = 45 Paso a)

m = 45T - FT = 45T (V2 V1) - F = 45(V2 V1) (I)


1 (9.8) t2 2

Paso b) * - 2 = (-2 sen 45) +

t =0.12 seg Vf = -2.6 m/s Vf = 21.6 m/s

Paso c) *

- F = 45 [(3.3 cos 30 i - 3.3 Sen 30 - F = 45 (1.448 i + 0.95 j ) F = -65.16 i - 42.75 j

) (1.41 i - 2.6

)]

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