Taller de Enseanza de Fsica Curso 2011

En su XXVII aniversario

Movimiento Circular
La historia es verdica y fue ms o menos as: Era un da soleado de invierno. Pa y su sobrina Sofa de 8 aos fueron a los juegos del bosque frente al Museo de Ciencias Naturales. Sofi eligi una calesita de esas que tiene 4 bancos radiales con un volante en el medio. Agarradita al volante gritaba. - Dale vueltas ta!!! Pa, parada al costado de la calesita la haca girar. Sofi volvi a gritar - Ms fuerte ta! - y Pa redoblaba el esfuerzo. Pero Sofi gritaba - Ms fuerte! -. Pa estaba haciendo su mximo esfuerzo. Entonces fren la calesita y le pidi a Sofi que se siente al borde del asiento, lejos del centro. Empez a hacerla girar y al ratito Sofi gritaba - Aaah! Uuh!! Aaah!! Finalmente iba lo suficientemente rpido. Cuando baj de la calesita, mir a su ta y seria le pregunt: -Ta, porqu va ms rpido la calesita al borde que en el medio?Pa trag saliva y medit un ratito. Subieron las dos a la calesita una al lado de la otra, Pa daba vueltas al volante y Sofi en el borde; juntas daban vueltas en la calesita, -Ves que vamos juntas? Al mismo momento pasamos por delante de aquel rbol, delante de la abuela, al lado del tobogn.- Y Sofi asenta con la cabeza. - Si nos viramos de arriba, qu formita haramos mientras giramos?- De redondeles-, contest Sofi. - Claro! - , respondi Pa, -Y cul de los redondeles es ms grande?-No se - Bueno, vamos a medirlos con las bufandas La bufandita de Sofi alcanzaba para medir el redondel que dibujaba Pa, mientras que la bufandota de Pa alcanzaba para medir el redondel que dibujaba Sofi. Cuando los estiraron uno al lado de otro para comparar, qued claro que el redondel de afuera (el que dibujaba Sofi) era bastante ms grande que el de adentro. - Hay que hacer un camino ms largo por el redondel de afuera. Y, como los dos redondeles se dibujan juntos, al mismo tiempo, en el de afuera hay que ir ms rpido que en el de adentro! Sofi se qued tranquila con esa explicacin, para ella la calesita andaba ms rpido en el borde que en el centro porque hay que hacer un redondel grandote al mismo tiempo que un redondel chiquito El Movimiento circular Est claro que estudiado desde un Marco de Referencia fuera de la calesita (por ejemplo en el suelo), todo lo que se encuentre arriba de la calesita en movimiento describe una trayectoria circular. Aqu el eje de revolucin permanece fijo mientras que todos los dems puntos del cuerpo se mueven describiendo circunferencias concntricas con el eje perpendicular al crculo que contiene el plano. En el caso de Pa y Sofi, modelizamos a cada una
Eje de Rotacin

Movimiento circular de un objeto modelizado como partculas.

como partcula, de modo que cada una de esas partculas describe un crculo de radio fijo, diferente Y al descripto por la otra partcula. y Para describir posiciones en este tipo de trayectorias es conveniente utilizar unos sistemas R de coordenadas particulares: aquellos cuyo origen se encuentra en el centro de la trayectoria. En estos sistemas de coordenadas es adecuado utilizar las x X coordenadas polares, que son aquellas en que los pares ordenados estn compuestos por la distancia al eje de rotacin ( R ) y por el ngulo que la partcula forma respecto de la posicin inicial ( ). La posicin de un objeto modelizado como partcula El vector posicin usando las puede ubicarse inequvocamente mediante sus coordenadas cartesianas (x,y) o coordenadas polares (R, ), y tambin con las polares (R,). coordenadas cartesianas (x,y) usuales. Cul es la ventaja de usar coordenadas polares en lugar de coordenadas cartesianas en el estudio del movimiento circular? Si usamos las coordenadas cartesianas, ambas cambian para cada punto. En cambio, en las coordenadas polares el ngulo vara para cada punto, pero R permanece constante. Un ngulo puede medirse en grados o en radianes. En Fsica se utiliza habitualmente el radin, que es la unidad angular en el Sistema Internacional (SI). Matemticamente, el ngulo en radianes se calcula como:

donde S es la longitud del arco de circunferencia de radio R y cuyo ngulo central es . El radin es adimensional, dado que es un cociente entre longitudes. Por esta razn un ngulo medido en radianes no lleva unidades, aunque a veces se lo indica con el smbolo rad. Para indicar la posicin angular de un objeto que describe una trayectoria circular de radio R, es suficiente con especificar el ngulo que forma con respecto al ngulo cero tomado como referencia. El desplazamiento angular se define como el cambio de posicin angular de un cuerpo. La expresin matemtica es:

Velocidad angular En un movimiento circular uniforme, un cuerpo describe iguales desplazamientos angulares en iguales intervalos de tiempo. En este movimiento, la velocidad angular es el cociente entre el desplazamiento angular y el tiempo transcurrido. Su valor es constante y expresa el desplazamiento angular realizado por unidad de tiempo. Cuanto mayor es el valor de la velocidad angular del cuerpo, mayor es el ngulo barrido por unidad de tiempo. La expresin matemtica del mdulo de la velocidad angular media de un movimiento circular uniforme es:

Utilizando la expresin (2) podemos reescribir la expresin (3) como :

, donde media es el mdulo de la velocidad angular media, es la posicin angular final, 0 la inicial y t es el tiempo transcurrido. En forma general, la funcin que describe la posicin angular como funcin del tiempo en un movimiento con velocidad angular constante es:

Como en otros movimientos, el cambio de posicin respecto al tiempo es la velocidad; aqu, el cambio de la posicin angular como funcin del tiempo es la velocidad angular. Si derivamos la expresin (5) obtenemos la expresin para la funcin mdulo de la velocidad angular para un movimiento circular uniforme:

Pero atencin con este punto: el resultado final de la ecuacin (6) ( ) no es general, es slo vlido para cuando el movimiento circular es a rapidez constante, es decir cuando coinciden los mdulos de la velocidad angular media y de la velocidad angular instantnea. Dado que la unidad de desplazamiento angular es adimensional y la unidad de tiempo es el segundo, la unidad de rapidez angular en el Sistema Internacional es *+ = s-1. Hasta ahora hicimos referencia al mdulo de la velocidad angular. Esto es debido a que en realidad la velocidad angular es un vector, con lo cual debemos explicitar su direccin y sentido. La velocidad angular se representa vectorialmente sobre el eje de rotacin y con un sentido dado por la regla de la mano derecha. Esta regla plantea que si orientamos nuestra mano derecha de manera tal que los dedos ndice, mayor, anular y meique, giren igual que el objeto que estamos estudiando, el dedo pulgar nos muestra la direccin y el sentido en que apunta el vector velocidad angular . Unificando toda la informacin anterior definimos al vector velocidad angular como

Regla de la mano derecha para calcular el sentido del vector velocidad angular.

donde representa al versor que apunta en la direccin perpendicular al plano sobre el que la partcula desarrolla la trayectoria circular.

Movimiento circular con rapidez constante. Se observa el vector velocidad angular , la velocidad y la aceleracin . La componente tangencial de la aceleracin es nula.

Velocidad tangencial Un cuerpo en movimiento circular uniforme presenta una velocidad angular con respecto al centro de rotacin que representa el ngulo barrido por unidad de tiempo. Pero tambin podemos representar la velocidad que nosotros conocamos: el cambio del vector posicin respecto al tiempo representado como un vector tangente a la trayectoria. Es evidente que en el movimiento circular, el vector velocidad cambia de direccin en cada punto de la trayectoria, aunque su valor numrico o rapidez se mantenga constante. Para diferenciarla de la velocidad angular, esta velocidad es denominada usualmente como velocidad tangencial, pese a que es una redundancia ya que siempre la velocidad es tangente a la trayectoria. La relacin entre la rapidez v (el mdulo de la velocidad tangencial) y la velocidad angular y el radio de rotacin R es:

Aceleracin centrpeta Sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme, la rapidez es constante. Sin embargo, dado que la direccin del vector velocidad cambia en cada punto de su trayectoria, el cuerpo se encuentra acelerado. Es decir que surge algo muy importante: No es posible un movimiento circular a velocidad constante. En el caso de que la rapidez sea constante, el vector aceleracin tiene direccin hacia el centro de la circunferencia y recibe el nombre de aceleracin centrpeta. Esto no es nada nuevo, lo nico que hemos hecho es expresar al vector aceleracin en una componente tangencial y otra centrpeta . Lo que sucede es que si tenemos un movimiento circular con rapidez constante, la componente tangencial de la aceleracin es nula. Por ejemplo, la direccin de la aceleracin queda bien clara al hacer girar una piedra atada de un hilo de manera que la rapidez sea constante. La fuerza que ejerce la mano hacia el centro de rotacin provoca una aceleracin en el mismo sentido que dicha fuerza, obligando a la piedra a cambiar la direccin de su velocidad en cada punto de la trayectoria. Cuando la cuerda se corta, la piedra sale disparada en la direccin tangencial al movimiento. La expresin matemtica del mdulo de la aceleracin centrpeta es: Z

, donde se expresa en trminos de la rapidez v y R el radio de rotacin; o en trminos de la rapidez angular y el radio R. El mdulo de la aceleracin centrpeta es, entonces, directamente proporcional al cuadrado de la rapidez e inversamente proporcional al radio de rotacin. En el caso en que la rapidez no sea constante,

Movimiento circular con rapidez variable. Se observa el vector velocidad angular , vector aceleracin angular , la velocidad y la aceleracin en tres instantes diferentes. La componente tangencial de la aceleracin no es nula.

tendremos la aceleracin tangencial. En este caso, la aceleracin centrpeta es la responsable de cambiar el sentido de la velocidad mientras que la aceleracin tangencial es la responsable de aumentar su mdulo. Aceleracin angular En el caso anterior, en el que observamos que la componente tangencial de la aceleracin no era nula, es evidente que el valor del mdulo de la velocidad , no es constante. Si recordamos la ecuacin (8), deducimos que el mdulo de la velocidad angular tampoco ser constante. Estamos entonces en presencia de la aceleracin angular , que similarmente a cmo hemos visto con la aceleracin en los movimientos no circulares, se define como

Claramente es un vector, cuya direccin es la misma que la de la velocidad angular y su sentido estar determinado de acuerdo a aumente o disminuya el mdulo de . La vinculacin entre la aceleracin angular y la aceleracin se hace evidente de pensar el origen de la primera. Como fue planteado, es la responsable de aumentar el valor de la velocidad angular , lo que se traduce de acuerdo a la expresin (9) en aumentar el valor de la rapidez v. Pero cuando hemos descompuesto la aceleracin en componentes, observamos que la componente tangencial es la que permite el aumento de v. En definitiva vamos a poder encontrar una relacin entre y dada por

Observando similitudes Comparando los conceptos desarrollados para estudiar el movimiento no circular y el movimiento circular, aparecen una serie de no casuales similitudes. En la tabla siguiente las hacemos explcitas de manera tal que sea ms fcil incorporarlas y pensarlas.

Movimiento No Circular Coordenadas recomendadas Sistema de Coordenadas Posicin Desplazamiento Velocidad Aceleracin Cartesianas: x e y En cualquier sitio

Movimiento Circular Polares : R y Con centro en la circunferencia

Perodo y frecuencia del movimiento circular Se denomina perodo del movimiento circular al tiempo que tarda un cuerpo en pasar dos veces consecutivas por la misma posicin. Es decir, al tiempo que tarda en realizar una vuelta completa alrededor del centro de rotacin. Se simboliza con la letra T y su unidad en el Sistema Internacional es el segundo. Se llama frecuencia a la cantidad de veces que un cuerpo pasa por la misma posicin en una unidad de tiempo. Se simboliza con la letra f. La frecuencia se calcula como:

Dado que el nmero de vueltas es adimensional y el tiempo se mide en segundos, la unidad de frecuencia en el SI es [f] = s1 = 1/s. Esta unidad recibe el nombre de hertz (Hz). Por ejemplo, un cuerpo que efecta cinco vueltas por segundo tiene una frecuencia de 5Hz. El perodo y la frecuencia estn relacionados. Un cuerpo que realiza tres vueltas por segundo, tarda 1/3 de segundo en realizar una vuelta completa y viceversa. Un cuerpo que tarda 1/10 de segundo en hacer un giro completo, realiza 10 vueltas por segundo. Esto significa que la frecuencia es igual al inverso del perodo, y viceversa. Es decir,

donde T es el perodo y f la frecuencia.