Contenido Levantamiento RTK Los levantamientos en tiempo real (RTK) utilizan una radio para transmitir seales de la estacin

base al mvil. El mvil luego calcula sus posiciones en tiempo real. Configure este tipo de levantamiento al crear o editar un Estilo levantamiento, luego siga estos pasos para llevar a cabo un levantamiento RTK: 1. 2. 3. 4. 5. Configure el estilo de levantamiento. Configure el receptor base. Configure el receptor mvil. Inicie el levantamiento. Finalice el levantamiento.

Configure el estilo de levantamiento Para ello: 1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilo levantamiento / RTK. 2. Seleccione cada una de las opciones de a una por vez, y configrelas para que se adapten a su equipo y preferencias de levantamiento. 3. Cuando haya especificado todos las configuraciones, presione Almac. para guardarlas. Configure el estilo de levantamiento Para ello: 1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilo levantamiento / RTK. 2. Seleccione cada una de las opciones de a una por vez, y configrelas para que se adapten a su equipo y preferencias de levantamiento. 3. Cuando haya especificado todos las configuraciones, presione Almac. para guardarlas. Para ms informacin vase: Opciones mvil Opciones base Radios Telmetro de lser Punto topo Punto de control observado Punto rpido Puntos continuos Replantear Calibracin ajuste Tolerancia puntos duplicados

Configure el receptor base Para ello: 1. Configure la estacin base y conecte el colector de datos. 2. En el men principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar receptor base. Si est utilizando este Estilo levantamiento por primera vez, el asistente de estilos le pide que especifique el tipo de equipo que est utilizando. El asistente de estilos personaliza el estilo de levantamiento elegido, configurando los parmetros especficos para el hardware. Sugerencia - Para corregir un error al personalizar un estilo de levantamiento, primero complete el proceso y luego edite el estilo. Nota - Con los receptores GPS Trimble R7, 5800, 5700, 4800 4700, use una radio externa en la base aun cuando use la radio interna en el mvil. Sugerencia - Podr usar una Radio personalizada si la radio que tiene no est listada. 3. Introduzca el nombre del punto. Si el punto WGS-84 no est en la base de datos, aparecer la pantalla Teclear / Puntos. 4. Introduzca los valores, o presione la tecla Aqu para utilizar la posicin actual. Utilice la tecla Aqu una sola vez por trabajo. 5. Introduzca el cdigo. 6. Introduzca una altura de antena y presione Enter. 7. Desconecte el colector de datos de la estacin base. Nota - La primera vez que inicia el receptor base o mvil, deber seleccionar el tipo de antena que est usando en la lista. La siguiente tabla muestra algunas opciones comunes. Receptores GPS Total Station Trimble R7 / 5700 4800 4700 Zephyr Geodetic 4800 Internal Micro-centered L1/L2 w/GP Zephyr 4800 Internal Micro-centered L1/L2

Receptor y estacin Receptor base Receptor mvil

Configure el receptor mvil Para ello: 1. Configure el receptor Mvil y conecte el colector de datos. 2. En el men principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar levantamiento. Nuevamente, el asistente de estilos le pide que especifique el tipo de equipo que est utilizando. 3. Inicialice el levantamiento. Si ha seleccionado la opcin Al vuelo (OTF), la inicializacin es automtica. De lo contrario, aparecer la pantalla Inicializacin. 4. Una vez que el mvil se inicializa, el modo de levantamiento en la lnea de estado aparece como RTK : Fijo. Luego puede medir los puntos. Inicie el levantamiento Para ello: 1. En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos. 2. Introduzca el nombre del punto y el cdigo.

3. 4. 5. 6. 7. 8.

En el campo Tipo, seleccione Punto topo. Introduzca la altura de antena. Presione el botn Medir. La antena debe quedar estacionaria y vertical mientras mide un punto. Presione el botn Almac. para almacenar el punto. Muvase hacia el siguiente punto y mdalo. Para revisar los puntos almacenados, seleccione Revisar trabajo actual en el men Archivos.

Finalice el levantamiento Para ello: 1. En el men principal, seleccione Levantam / Convencional / Finalizar levantamiento. 2. Presione S para confirmar. 3. Apague el colector de datos. Contenido Inicio del receptor base El presente captulo describe cmo iniciar el receptor base para un levantamiento GPS. Para ms informacin, vaya directamente a los siguientes temas en esta seccin. Coordenadas de la estacin base Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real Instalacin del equipo para un levantamiento con posprocesamiento Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real y con posprocesamiento Inicio de un levantamiento base Finalizacin de un levantamiento base Coordenadas de la estacin base Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la forma ms precisa posible. Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estacin base puede introducir un error de escala de hasta 1 ppm en cada lnea base medida. Los siguientes mtodos reconocidos, listados en orden de precisin descendente, se usan para determinar las coordenadas WGS-84 de la estacin base:

Coordenadas publicadas o determinadas con precisin. Coordenadas calculadas de coordenadas de la cuadrcula determinadas con precisin o publicadas. Coordenadas derivadas usando una transmisin diferencial (RTCM) confiable sobre la base de coordenadas determinadas con precisin o publicadas. Una posicin WAAS o EGNOS generada por el receptor. Use este mtodo si no existe un control para la ubicacin y tiene un receptor que rastrea satlites WAAS/EGNOS. Una posicin autnoma generada por el receptor: use este mtodo para los levantamientos en tiempo real en un lugar donde no existe control. Trimble enfticamente recomienda calibrar los trabajos iniciados mediante dicho mtodo en un mnimo de cuatro Puntos de control local.

Sugerencia - En los EE.UU., puede considerar las coordenadas geodsicas NAD83 como equivalentes a las coordenadas WGS-84. Nota - Si las coordenadas WGS-84 tecleadas difieren de la posicin autnoma generada por el receptor en ms de 500 m, aparecer un mensaje de advertencia. Vase ms informacin sobre la introduccin de coordenadas de la estacin base en Inicio de un levantamiento en la base . Integridad del levantamiento Para conservar la integridad de un levantamiento GPS, considere lo siguiente:

Al iniciar receptores base subsiguientes para un trabajo particular, asegrese de que cada nueva coordenada de la base est en las mismas condiciones que la coordenada de la base inicial.

Nota - Dentro de un trabajo, slo utilice una posicin autnoma para iniciar el primer receptor base. Una posicin autnoma es equivalente a una coordenada supuesta en los levantamientos convencionales.

Las coordenadas publicadas por una fuente confiable y las determinadas por levantamientos de control deberan estar en el mismo sistema. Si las coordenadas base subsiguientes no estn en las mismas condiciones, considere las observaciones de cada base como un trabajo diferente. Cada uno requerir una calibracin distinta. Puesto que los puntos cinemticos en tiempo real medidos se almacenan como vectores de la estacin base, y no como posiciones absolutas, el origen del levantamiento deber ser una posicin WGS-84 absoluta de la cual emanan los vectores. Si se instalan otras estaciones base de forma subsiguiente en puntos medidos desde la estacin base original, todos los vectores se resuelven en la estacin base original.

Se podr iniciar la base en cualquier tipo de coordenada, por ejemplo, coordenadas del elipsoide local o de cuadrcula. Sin embargo, en un levantamiento en tiempo real, el software Trimble Survey Controller debe almacenar una posicin WGS-84 para la base cuando se inicia un levantamiento mvil. Es esta posicin la que se mantiene fija como el origen de la red. Cuando se inicia un levantamiento mvil, el software Trimble Survey Controller compara la posicin WGS-84 transmitida por el receptor base con puntos que ya estn en la base de datos. Si un punto transmitido tiene el mismo nombre que un punto en la base de datos, pero diferentes coordenadas, el software Trimble Survey Controller usa las coordenadas que estn en la base de datos. Dichas coordenadas se han tecleado o transferido, por lo que se supone que desea usarlas. Si un punto en la base de datos tiene el mismo nombre que aquel transmitido por la base, pero las coordenadas son NEE o LLH local en vez de coordenadas WGS-84, el software Trimble Survey Controller convierte dicho punto a coordenadas WGS-84 usando la transformacin de datum y proyeccin actual. Luego las utiliza como las coordenadas base. Si no se define ninguna transformacin y proyeccin de datum, el punto WGS-84 transmitido se almacena automticamente y se utiliza como la base.

El siguiente diagrama muestra un levantamiento usando dos estaciones base.

En este levantamiento, la Estacin base 2 se ha topografiado primero como un punto mvil desde la Estacin base 1.

Nota - Las estaciones base 1 y 2 deben vincularse mediante una lnea base medida, y la estacin base 2 debe iniciarse con el mismo nombre que tena como cuando ha sido topografiada como un punto mvil desde la Estacin base 1. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real Esta seccin describe cmo armar los componentes del hardware en el receptor base para un levantamiento cinemtico en tiempo real (RTK) o levantamiento diferencial (RT diferencial) en tiempo real. Siga estos pasos si est usando un receptor GPS Trimble R7 5700. Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700 Para instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 5700: 1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode, una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante. 2. Use el gancho del trpode (nmero de pieza 43961) para colgar el receptor GPS Trimble R7 5700. 3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor GPS rotulado "GPS". Use el cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10). Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras el receptor est funcionando. 4. Arme y levante la antena de la radio. 5. Conecte la antena de la radio a la radio usando el cable colocado en la antena. 6. Conecte la radio al puerto 3 del receptor GPS. o Si est usando una radio de Trimble, use el cable que se provee. o Si est usando una radio suministrada por un tercero, use el cable adecuado. Nota - Para algunas radios de terceros, se necesita una fuente de alimentacin diferente para la radio. Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el enchufe con cuidado. 7. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3 del receptor. 8. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS utilizando el cable del Lemo de 0-shell al Hirose. 9. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un levantamiento base . El siguiente diagrama muestra cmo instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 5700.

Soluciones de radio

Trimble provee una serie completa de soluciones de radio que han sido probadas y aprobadas. Las radios TRIMTALK reciben alimentacin de la fuente de alimentacin del receptor usando un cable de datos/alimentacin comn. Esta configuracin simplifica los problemas de la batera, puesto que el receptor y la radio usan la misma fuente de alimentacin. Los receptores GPS Trimble R7, 5700, 4800 y 4700 pueden usar una radio TRIMMARK III, TRIMMARK IIe o una radio TRIMTALK 450S en la base y una radio interna en el mvil. Los mdems de mviles se pueden utilizar en los receptores base y mvil. En la base, el mdem del mvil est conectado al receptor. En el mvil, el mdem se puede conectar al receptor o al controlador. Nota - Los mdems de mviles utilizados con el software Trimble Survey Controller deben aceptar comandos AT compatibles con Hayes. Los receptores bases usados con mdems deben ser compatibles con el control de flujo CTS. Se puede usar el software Trimble Survey Controller para configurar las radios. Vase ms informacin en Configuracin de una radio usando el software Trimble Survey Controller . Nota - La radio interna de 450MHz del receptor Trimble R8 tambin puede funcionar como una radio base si est configurada como un transceptor. Con esto se evitar el empleo de una solucin de radio externa en el receptor base para transmitir datos base. Consideraciones con respecto a la radio Los mtodos de levantamientos en tiempo real dependen de la transmisin de radio libre de problemas. Nota - La precisin de los puntos medidos no est afectada por el rendimiento de la radio. Para reducir los efectos de la interferencia de otras estaciones base que funcionan en la misma frecuencia, utilice un retraso de transmisin para la estacin base que no coincida con otros en la misma frecuencia. Vase ms informacin en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio . A veces las condiciones o la topografa de un lugar afectan la transmisin de la radio de forma desfavorable, produciendo una cobertura limitada. Para incrementar la cobertura del sitio:

Cambie las estaciones base a puntos prominentes alrededor del sitio Monte la antena de la radio base tan alto como sea posible Use repetidores de radio

Sugerencia - Duplique la altura de la antena de transmisin para aumentar la cobertura aproximadamente en un 40%. Para lograr el mismo efecto, sera necesario cuadruplicar la potencia de transmisin de la radio. Radiorepetidores Los repetidores de radio incrementan el alcance de transmisin de la radio base recibiendo la transmisin de la base y luego retransmitindola en la misma frecuencia. Trimble provee cinco soluciones de radio para usar con el sistema Trimble Survey Controller. Puede usar un repetidor con la radio TRIMTALK 450S (12.5 kHz), y uno o dos repetidores con la radio TRIMTALK 450S (25 kHz). Consulte ms detalles de las radios TRIMMARK 3, TRIMMARK II / IIe, TRIMCOMM, y Pacific Crest en la documentacin especfica del producto.

Nota - Para usar cualquiera de dichas radios como repetidores, las mismas debern estar configuradas como repetidores. Vanse las instrucciones sobre cmo hacerlo en la siguiente seccin. Configuracin de una radio usando el software Trimble Survey Controller Use el software Trimble Survey Controller para:

cambiar la frecuencia de una radio. cambiar el modo de una radio, de radio transmisor/receptor a radiorepetidor. cambie la velocidad de datos sin el cable.

Para configurar una radio: 1. Conecte el controlador, el receptor, la fuente de alimentacin y la radio. Vase ms informacin en el diagrama de instalacin del receptor base. Alternativamente, use un cable-Y para conectar la fuente de alimentacin y el controlador directamente a la radio. 2. En el controlador, resalte el estilo de levantamiento y presione Editar. 3. Seleccione Radio base o Radio mvil segn la radio que est configurando. 4. Configure el campo Tipo y, si se est conectando directamente, el campo Puerto controlador . Si se est conectando a travs de un receptor, configure el campo Puerto del receptor . 5. Presione Conectar. Nota - Si no se muestra la tecla, no podr configurar el tipo de radio que ha seleccionado. Si est configurando una radio que no es la radio interna de un receptor GPS Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800 4700, aparecer el siguiente mensaje: Confirme por favor. Desconectar alimentacin de la radio. 6. Desconecte la fuente de alimentacin de la radio y presione Aceptar . Aparecer el siguiente mensaje: Confirme por favor. Conectar alimentacin a la radio. 7. Vuelva a conectar la alimentacin a la radio y presione Aceptar . (No tendr que presionar Aceptar para una radio Pacific Crest.) Aparecer la segunda pantalla Radio base / Radio mvil . 8. Cambie las configuraciones en el campo Frecuencia y el campo Modo de radio base , segn corresponda. Tambin se mostrar la versin de firmware de la radio. 9. Presione Enter cuando los detalles son correctos. (No tendr que presionar Enter para una radio Pacific Crest.)

Nota - En algunos pases es ilegal cambiar la frecuencia de una radio. El software Trimble Survey Controller usa la posicin GPS ms actual para ver si se encuentra en uno de dichos pases. Si lo est, slo estarn disponibles las frecuencias que se muestran en el campo Frecuencia . Instalacin del equipo para un levantamiento con posprocesamiento La presente seccin le mostrar cmo armar los componentes del hardware en un receptor base para un levantamiento cinemtico con posprocesamiento, diferencial con posprocesamiento o un levantamiento FastStatic. Siga estos pasos al usar un receptor GPS Trimble R7 5700. Utilizacin de un receptor GPS Trimble R7 5700 Para instalar el receptor base para un levantamiento con posprocesamiento usando un receptor GPS Trimble R7 5700. Vase ms informacin sobre la instalacin del receptor base en el diagrama . Luego haga lo siguiente: 1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trpode, una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante. 2. Use el clip del trpode (Nmero de pieza 43961) para colgar el receptor GPS Trimble R7 5700 en el trpode. 3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor rotulado GPS. Use el cable de antena GPS amarillo (nmero de pieza 41300-10). Nota - En lugar de colgar el receptor en el trpode, puede colocarlo en la cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras el receptor est funcionando. Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la marca roja en el enchufe con la lnea roja en la toma y luego inserte el enchufe con cuidado. 4. Si se necesita una fuente de alimentacin externa, conecte la fuente de alimentacin con una conexin del Lemo de 0-shell al puerto 2 puerto 3 del receptor. 5. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS usando el cable del Lemo de 0-shell al Lemo de 0-shell. 6. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un levantamiento base. Instalacin del equipo para un levantamiento en tiempo real y con posprocesamiento Para llevar a cabo un levantamiento que utiliza las tcnicas en tiempo real y con posprocesamiento, siga las instrucciones de armado para los levantamientos en tiempo real. Si el receptor no tiene memoria (o tiene una memoria limitada), use un controlador para almacenar datos brutos en el receptor base. Inicio de un levantamiento base Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento predefinido, asegrese de tener el trabajo requerido abierto. El ttulo del men principal debera ser el del trabajo actual. En el men principal elija Levantam y seleccione un estilo de levantamiento en la lista. Para crear o editar un estilo de levantamiento, vase la ayuda.

Se generar un men Levantam . El mismo mostrar elementos especficos del estilo de levantamiento elegido e incluir los elementos Iniciar receptor base e Iniciar levantamiento . Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegrese de que la antena de la radio est conectada a la radio antes de iniciar el levantamiento en la base. Si no lo est, la radio se daar. Para iniciar un levantamiento en la base: 1. En el men Levantam , elija Iniciar receptor base . o Si el controlador est conectado a un receptor que estaba registrando datos, el registro de datos se detiene. o La primera vez que usa este estilo de levantamiento, el Asistente de estilos le pide especificar el equipo que est en uso. Aparecer la pantalla Base inicio. Nota - Cuando se inicia un levantamiento, el software Trimble Survey Controller automticamente negocia la velocidad en baudios ms alta posible para comunicarse con el receptor conectado. Nota - Para conectar el controlador a un receptor GPS Series 4000 de Trimble sin problemas, deber configurar la velocidad en baudios del receptor en 38400, 8, ninguna, 1. Trimble Survey Controller no se conectar con ninguna otra configuracin. Trimble Survey Controller no se puede utilizar para configurar la radio base cuando la radio est conectada al receptor Series 4000. Para configurar la radio, conctela directamente al controlador de Trimble. 2. Introduzca el nombre y las coordenadas de la estacin base. Use uno de los siguientes mtodos: o Si se conocen las coordenadas WGS84: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear. En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de las coordenadas sean Latitud, Longitud y Altura (WGS 84) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a WGS84 . Teclee las coordenadas WGS84 conocidas para la estacin base y presione Almac.
o

Si se conocen las coordenadas de la cuadrcula y se definen los parmetros de proyeccin y transformacin del datum: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean Norte , Este , Elevacin . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a Cuadrcula . Teclee las coordenadas de la cuadrcula conocidas para la estacin base, luego presione Almac.

Si se conocen las coordenadas geodsicas locales y se define una transformacin de datum: Acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear . En la pantalla Teclear punto , configure el campo Mtodo en Coordenadas tecleadas . Compruebe que los campos de coordenadas sean Latitud , Longitud y Altura (Local) . Si no lo son, presione Opciones y cambie la configuracin Visualizacin coordenadas a Local . Teclee las coordenadas locales conocidas para la estacin base, luego presione Almac. En un levantamiento en tiempo real, seleccione la posicin WAAS/EGNOS actual o la posicin autnoma actual, derivada por el receptor GPS. Luego acceda al campo Nombre punto e introduzca el nombre del punto. Presione Teclear para acceder a la pantalla Teclear punto .

Presione Aqu y se mostrar la posicin actual. Presione Almac. para aceptar y almacenar dicha posicin. Nota - Si quiere una posicin WAAS/EGNOS, asegrese de que el receptor est rastreando un satlite WAAS/EGNOS comprobando que el icono WAAS/EGNOS se est mostrando en la lnea de estado cuando presiona Aqu. El receptor puede demorar unos 120 segundos para engancharse con WAAS/EGNOS. Alternativamente, verifique el campo Clase observacin antes de iniciar la base . Advertencia - Dentro de un trabajo, slo use una posicin autnoma (la tecla Aqu) para iniciar el primer receptor base. Notas - Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM y emplea un nombre de punto de la base que tiene ms de ocho caracteres de longitud, el nombre de acortar a ocho caracteres cuando se lo transmite. - Si realiza un levantamiento en tiempo real utilizando correcciones RTCM 3.0, deber usar un nombre del punto base (en maysculas) que est dentro del rango RTCM0000 y RTCM4095. 3. El campo Clase observacin muestra la clase de observacin del punto base. Vase ms informacin en Almacenamiento de puntos GPS. 4. Introduzca valores en los campos Cdigo (opcional) y Altura antena . 5. Configure el campo Medido a segn corresponda . 6. En el campo Indice estacin , introduzca un valor. Dicho valor se transmite en el mensaje de correccin y debe estar en el rango del 0 al 29. Sugerencia - Presione Examinar para ver una lista de otras estaciones base que estn funcionando en la frecuencia que est utilizando. La lista muestra los nmeros de ndice de estacin de las otras bases y la confiabilidad de cada una. Elija un nmero de ndice de estacin distinto del visualizado. 7. Si el receptor que est empleando soporta retrasos de transmisin, aparecer el campo Retraso en transmisin . Elija un valor segn la cantidad de estaciones base que va a utilizar. Vase ms informacin sobre los retrasos de transmisin en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio . 8. Presione Iniciar . El receptor base comenzar a registrar datos. 9. Seleccione una de las siguientes alternativas: o Si est efectuando un levantamiento en tiempo real o est registrando datos en el receptor, aparecer el siguiente mensaje: Base iniciada Desconectar el controlador del receptor Desconecte el controlador del receptor base pero no apague el receptor. En este momento podr instalar el receptor mvil.

Nota - Para un levantamiento en tiempo real, compruebe que la radio est funcionando antes de dejar el equipo. La luz de datos debera estar destellando.
o

Si est registrando datos en el controlador, aparecer la pantalla Base . La misma muestra el punto que se est midiendo y el tiempo transcurrido desde que se ha iniciado el registro de datos. Deje el controlador de Trimble conectado al receptor base e instale el mvil usando otro controlador de Trimble.

Finalizacin de un levantamiento base Despus de un levantamiento RTK, o despus de registrar datos en el receptor, finalice el levantamiento de la siguiente manera: 1. Regrese al equipo y seleccione Levantam / Finalizar levantamiento . Presione S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar nuevamente el receptor. 2. Apague el controlador. 3. Desconecte el equipo. Despus de registrar datos de la estacin base en el controlador de Trimble, finalice el levantamiento de la siguiente forma: 1. Regrese al equipo y presione Enter . 2. Presione S para confirmar que desea finalizar el levantamiento y desconectar nuevamente el receptor. 3. Apague el controlador. 4. Desconecte el equipo. Radios - para GPS Las radios se utilizan para los levantamientos en tiempo real. Para conectar una radio para el enlace de datos o un mdem de mvil a Trimble Survey Controller, seleccione la casilla de verificacin Enrutar a travs de SC. Los datos en tiempo real entre el receptor y la radio o el mdem de mvil pasan a travs de Trimble Survey Controller. Especifique el puerto del controlador al que est conectada la radio o el mdem de mvil y la velocidad en baudios para la comunicacin. Se muestra un icono de radio en la barra de estado cuando no existe ningn enlace de radio entre la base y los receptores mviles. Si existen menos de 4 satlites, no se calcula ninguna posicin y los iconos de radio desaparecen. Si surge algn problema, aparecen varios mensajes en la lnea de estado para suministrarle informacin adicional acerca de la radio. Configure el tipo de Radio mvil o de Radio base al crear o editar el Estilo levantamiento. Para cambiar la frecuencia o el modo de una radio usando el software Trimble Survey Controller: 1. 2. 3. 4. Conecte la radio al controlador directamente o a travs del receptor. En un Estilo levantamiento en tiempo real, seleccione Radio base. Configure el campo Puerto controlador o el campo Puerto del receptor, segn la conexin que tenga. Presione la tecla Conectar y siga las instrucciones.

5. Haga lo mismo para la opcin Radio mvil. Si la radio no aparece en la lista, seleccione Radio personalizada y defina el puerto del receptor, la velocidad en baudios y la paridad. Nota - se puede utilizar un mdem de mvil . Si selecciona Radio base y configura el campo Tipo en Radio personalizada o Mdem de mvil , tambin podr habilitar Clear To Send (CTS) . Advertencia - No habilite CTS a menos que el receptor est conectado a una radio compatible con CTS. Los receptores Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800, y 4700 GPS soportan el control de flujo RTS/CTS cuando se habilita CTS. Si est empleando un receptor GPS Total Station 4700 4800, use la versin de firmware 1.20 posterior del receptor. Consulte ms informacin sobre el soporte CTS en la documentacin que se provee con el receptor. Punto topo Este es un mtodo de medicin y de almacenamiento de puntos previamente configurado. Especifique este tipo de puntos cuando haya creado o editado un Estilo levantamiento. Use el campo Incremento de punto auto para configurar el incremento de la numeracin automtica de puntos. El valor por defecto es de 1 , a pesar de que se pueden usar incrementos ms grandes as como tambin incrementos negativos. Seleccione la casilla de verificacin Ver antes de almacenar para ver las observaciones antes de que se las almacene. Es posible almacenar informacin de control de calidad con cada medicin del punto. El defecto es QC1 . Para los levantamientos en tiempo real, otras opciones son QC1 & QC2 y QC1 & QC3 . Medicin de un punto topo en un levantamiento GPS Un punto topo se podr medir en cada tipo de levantamiento excepto en un levantamiento FastStatic. Para medir un punto topo: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos . o Presione la tecla Favoritos y seleccione Medir puntos . 2. Introduzca valores en los campos Nombre punto y Cdigo (la introduccin en el campo Cdigo es opcional) y seleccione Punto topo en el campo Tipo . 3. Introduzca un valor en el campo Altura antena y asegrese de que la configuracin en el campo Medido a sea correcta. 4. Cuando la antena est vertical y estacionaria, presione la tecla Medir para empezar a registrar datos. Aparecer el icono esttico en la barra de estado. Sugerencia - Podr presionar Enter para aceptar la medicin antes de haber cumplido con el tiempo de ocupacin o con las precisiones. 5. Cuando el tiempo de ocupacin y las precisiones preconfiguradas se han logrado, presione la tecla Almac.

Sugerencia - En el estilo de levantamiento, seleccione la casilla de verificacin Almacen. punto auto para que almacene el punto automticamente cuando se hayan logrado el tiempo de ocupacin y las precisiones prefijadas Punto de control observado Este es un mtodo de medicin y de almacenamiento de puntos previamente configurado. Configure puntos de control observados al crear o editar un Estilo levantamiento. El punto se almacena con una clasificacin de bsqueda Normal. El software Trimble Survey Controller puede terminar mediciones del punto de control observado y almacenar los resultados automticamente si la casilla de verificacin Almacen. punto auto est seleccionada y se han satisfecho los tiempos de ocupacin. Para los levantamientos RTK, tambin se debe satisfacer el nmero de mediciones y las precisiones horizontal y vertical. La configuracin por defecto del campo Nmero de mediciones es de 180 . El tiempo de ocupacin extendido sugiere que este tipo de medicin es idealmente adecuado para los puntos que se usarn con fines de control. Nota - Cuando la casilla de verificacin Almacen. punto auto est inhabilitada, presione Almac. cuando aparece en el botn Enter a fin de almacenar el punto. La tecla Enter est en blanco hasta que se haya cumplido con el tiempo de ocupacin especificado. Para almacenar un punto antes de que haya transcurrido dicho tiempo, presione Enter. Al hacerlo, Trimble Survey Controller le pedir confirmar que desea almacenar el punto. Presione S si lo quiere almacenar. La informacin de control de calidad se almacena automticamente con cada punto:

Los puntos de control observados en tiempo real pueden almacenar registros QC1, QC1 & QC2, QC1 & QC3. Los puntos de control observados con posprocesamiento solamente almacenan registros QC1.

Si la opcin del Punto topo est configurada para realizar 180 mediciones, el resultado posicional ser muy similar a un punto medido usando el tipo de medicin del punto de control observado. Las diferencias son:

el valor por defecto en el campo Control calidad la clase de observacin que el software de oficina otorga cuando se descarga el punto

Cuando el software Trimble Survey Controller mide un punto de control observado, el mismo almacena un punto cuando ha transcurrido el nmero prefijado de pocas y se han logrado las precisiones. Para medir un punto de control observado: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos . o Presione la tecla Favoritos y seleccione Medir puntos . 2. Introduzca valores en los campos Nombre punto y Cdigo (la introduccin en el campo Cdigo es opcional) y seleccione Punto de control observado en el campo Tipo . 3. Introduzca un valor en el campo Altura antena y asegrese de que la configuracin en el campo Medido a sea correcta. 4. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos. 5. Cuando se alcanza el nmero prefijado de pocas y precisiones, presione la tecla Almac. para almacenar el punto. Nota - Para un levantamiento RTK, inicialice el levantamiento antes de comenzar a medir el punto. Para un levantamiento cinemtico con posprocesamiento, se podr empezar a medir antes de inicializar el levantamiento pero no se podr almacenar el punto hasta que est inicializado.

Punto rpido Este es un mtodo para medir puntos GPS en forma rpida. Configure este tipo de punto al crear o editar un Estilo levantamiento GPS. El punto se almacena cuando las precisiones predefinidas se hayan satisfecho. No existe un tiempo de ocupacin mnimo. El software Trimble Survey Controller captura tan slo una poca de datos cuando se logran las precisiones preconfiguradas, por lo tanto los valores de precisin por defecto deberan idealmente ser ms altos que para otros tipos de medicin de puntos. El software usa dicha nica poca de datos para definir el punto, haciendo que el Punto rpido sea el mtodo de medicin menos preciso. De forma alternativa, puede cambiar el campo Tipo a Punto rpido o en la pantalla Medir puntos, y presionar la tecla Opciones. Para medir un punto rpido: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el men principal, seleccione Levantam / Medir puntos . o Presione la tecla Favoritos y seleccione Medir puntos . 2. Introduzca valores en los campos Nombre punto y Cdigo (la introduccin en el campo Cdigo es opcional) e introduzca Punto rpido en el campo Tipo . 3. Introduzca un valor en el campo Altura antena y asegrese de que la configuracin en el campo Medido a sea correcta. 4. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos. El punto se almacenar automticamente cuando se alcanzan las precisiones preconfiguradas. Levantam continuo Utilice esta funcin para medir los puntos continuamente. Se almacena un punto despus de que ha transcurrido un tiempo predefinido, despus de que se ha excedido una distancia predefinida, o cuando estas dos condiciones se hayan cumplido. El punto se almacena en un intervalo predefinido una vez que se han alcanzado las precisiones predefinidas. Si est llevando a cabo un levantamiento con posprocesamiento, el intervalo de tiempo corresponde al intervalo de registro. Configure el intervalo en el campo Intervalo registro de la pantalla Opciones mvil . Configure este tipo de punto al crear o editar un Estilo levantamiento. Para medir los Puntos levantam continuos: 1. En el men principal, seleccione Levantam / Levantam continuo. 2. En el campo Tipo, seleccione Tiempo fijo, Distancia fija, Tiempo y distancia o Tiempo o distancia. Nota - Para un levantamiento con posprocesamiento, slo se podr usar el mtodo Tiempo fijo continuo. El intervalo de tiempo se configura en el mismo valor que el intervalo de registro. 3. Introduzca un valor en el campo Altura antena y asegrese de que la configuracin en el campo Medido a sea correcta. 4. Introduzca un valor en el campo Distancia horizontal y/o el campo Intervalo tiempo , segn el mtodo que est usando. 5. Para generar distancias al eje, configure el campo D.eje en Una o Dos. El mtodo Tiempo fijo no es compatible con distancias al eje.

6. Introduzca un valor en el campo Nombre punto inicial (o introduzca un nombre de punto inicial al medir puntos de distancia al eje). Ello se incrementar automticamente. 7. Si est midiendo una lnea de distancia al eje, introduzca las distancias para las distancias al eje y el nombre de punto inicial. Para introducir una distancia al eje horizontal izquierda, introduzca una distancia para la distancia al eje negativa o use los mens emergentes Izqda o Drcha. 8. Presione la tecla Medir para iniciar el registro de datos y luego desplcese a lo largo de la caracterstica a topografiar. Nota - Para cambiar el intervalo de distancia, de tiempo o distancia al eje mientras est midiendo puntos, introduzca nuevos valores en los campos. 9. Para detener la medicin de puntos continuos, presione la tecla Fin. Sugerencia - Para almacenar una posicin antes de haber satisfecho las condiciones predefinidas, presione Almac.. Replantear - Visin de conjunto En un levantamiento GPS en tiempo real, o en un levantamiento convencional, puede replantear puntos, lneas, arcos, MDTs y carreteras. Para replantear un elemento:

Defina el elemento a replantear. En el mapa, o en Levantam / Replantear, seleccione el elemento a replantear. Navegue hasta el punto, o dirija a la persona que est sosteniendo el prisma hacia el punto. Marque el punto. Mida el punto (opcional).

Puede definir el elemento a replantear en el men Teclear, o puede utilizar un archivo vinculado para aadir los puntos a la lista de replanteo. Tambin puede aadir lneas y arcos transferidos desde un archivo DC a la lista de replanteo. Para usar el GPS para replantear lneas, arcos, Modelos digitales del terreno y carreteras, debe definir una proyeccin y transformacin de datum. Advertencia - No cambie el sistema de coordenadas o la calibracin despus de haber replanteado los puntos. Para ms informacin vase: Arcos Lneas Puntos MDTs Carreteras Replantear - Mostrar modo

Replantear - Opciones Utilizacin de la visualizacin grfica Replantear - Arcos Siga estos pasos para replantear un arco en un levantamiento RTK o en un levantamiento convencional: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco a replantear. Sugerencia Para replantear un arco, presione dos veces en el mismo en el mapa. 2. En el campo Replantear, seleccione una de las siguientes opciones: o Al arco o Estacin en el arco o Estacin/d.eje desde arco o Pendiente desde arco o Intersecc punto del arco o Punto central del arco 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y el valor de la estacin a ser replanteada (si la hay). 4. Introduzca ms detalles, tal como la distancia al eje horizontal y vertical, y presione Iniciar. 5. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto. 6. Marque el punto. 7. Cuando el punto ha sido marcado, presione Medir para abrir la pantalla Medir puntos. Mida el punto como un punto recin replanteado. Al arco Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos en un arco definido, empezando con el punto ms cercano (1) desde su posicin actual (2). Para replantear un arco usando el mtodo Al arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear, o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Al arco. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto y presione Enter para medirlo.

Estacin en el arco Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos en un arco definido en intervalos de estacin (2) a lo largo del arco.

Para replantear un arco utilizando el mtodo Estacin en el arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Estacin en el arco. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada y presione Enter. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Estacin/d.eje desde arco Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos (1) perpendiculares a las estaciones (3) en un arco definido (2) y la distancia al eje hacia la izquierda o derecha por una distancia especificada (4). Para replantear un arco utilizando el mtodo Estacin/d.eje desde arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Estacin/d.eje desde arco. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada. 4. Especifique la D.eje horizontal (se deja un valor negativo en el arco) y la D.eje vertical y presione Iniciar. 5. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 6. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Pendiente desde arco Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos en superficies (2), en diferentes pendientes definidas (3) a cada lado del arco definido (seccin transversal=1). Para replantear un arco usando el mtodo Pendiente desde arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Pendiente desde arco. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

En cualquier punto en la superficie la visualizacin grfica muestra la estacin ms cercana, la D.eje horizontal y la Distancia vertical como un desmonte (4) o un terrapln (5).

Intersecc punto del arco Utilice esta opcin tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear el Punto intersecc (1) de un arco (2). Para replantear un arco utilizando el mtodo Intersecc punto del arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replanteo / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Intersecc punto del arco. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Punto central del arco Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear el Punto central (1) de un arco definido (2). Para replantear un arco utilizando el mtodo de Punto central del arco: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione el arco a ser replanteado. Presione Replantear o presione y mantenga presionado Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Arcos. Introduzca el nombre del arco. 2. En el campo Replantear, seleccione Punto central del arco. Utilice el campo Inclinacin a la izqda. y el campo Inclinacin a la drcha para definir el tipo de pendiente de una de las siguientes formas: distancia horizontal y vertical pendiente y distancia inclinada pendiente y distancia horizontal 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo. Replantear - Lneas Utilice el campo Inclinacin a la izqda. y el campo Inclinacin a la drcha para definir el tipo de pendiente de una de las siguientes formas:
o o o

distancia horizontal y vertical pendiente y distancia inclinada pendiente y distancia horizontal

Para replantear una lnea en un levantamiento RTK o convencional: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear, o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el nombre de la lnea a ser replanteada. 2. En el campo Replantear, seleccione una de las siguientes opciones:

Hasta la lnea Estacin en la lnea Estacin/d.eje desde lnea Pendiente desde lnea

3. Introduzca la altura de la antena/objetivo, el valor de la estacin a ser replanteada (si lo hay), y cualquier otro tipo de detalle, tal como la distancia al eje horizontal y vertical. Presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hasta el punto. 5. Marque el punto. 6. Cuando se ha marcado el punto, presione Medir para abrir la pantalla Medir puntos. Mida el punto como un punto recin replanteado. Hasta la lnea Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos en una lnea definida empezando con el punto ms cercano (1) desde su posicin actual (2). Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Hasta la lnea: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el nombre de la lnea. Sugerencia - Para replantear una lnea, presione dos veces en la misma en el mapa. 2. 3. 4. 5. En el campo Replantear, seleccione Hasta la lnea. Introduzca la altura de la antena/objetivo y presione Iniciar. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Estacin en la lnea Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear las estaciones (1) en una lnea definida en los intervalos de estaciones (2) a lo largo de la lnea.

Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Estacin en la lnea: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el nombre de la lnea. 2. En el campo Replantear, seleccione Estacin en la lnea. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Estacin/d. eje desde lnea Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos (1) perpendiculares a las estaciones (3) en una lnea definida (2) y distancias al eje hacia la izquierda o derecha a travs de una distancia fija (4). Para replantear una lnea utilizando el mtodo de Estacin/d.eje desde lnea: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el nombre de la lnea. 2. En el campo Replantear, seleccione Estacin/d.eje desde lnea. 3. Introduzca la altura de la antena/objetivo y la estacin a ser replanteada. 4. Especifique la D.eje horizontal (un valor negativo est a la izquierda de la lnea) y la D.eje vertical y presione Iniciar. 5. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto. 6. Marque el punto y presione Medir para medirlo.

Pendiente desde lnea Utilice esta opcin, tal como se muestra en el diagrama de abajo, para replantear puntos en superficies (2), en pendientes definidas (3), a cada lado de la lnea definida (seccin transversal = 1). Vase el diagrama de abajo. Para replantear una lnea usando el mtodo Pendiente desde lnea: 1. Seleccione una de las siguientes alternativas: o En el mapa, seleccione la lnea a ser replanteada. Presione Replantear o presione y mantenga presionado en el mapa y seleccione Replantear en el men de acceso directo. o En el men principal, seleccione Levantam / Replantear / Lneas. Introduzca el nombre de la lnea. 2. En el campo Replantear, seleccione Pendiente desde lnea. Utilice el campo Inclinacin a la izqda. y el campo Inclinacin a la drcha para definir el tipo de pendiente de una de las siguientes formas:

distancia horizontal y vertical pendiente y distancia inclinada pendiente y distancia horizontal 3. Introduzca la altura de la antena o la altura del objetivo, especifique las pendientes izquierda y derecha y presione Iniciar. 4. Utilice la visualizacin grfica para navegar hacia el punto. 5. Marque el punto y presione Medir para medirlo. En cualquier punto en la superficie, la visualizacin muestra la estacin ms cercana, la D.eje horizontal, y la Distancia vertical como un desmonte (4) o un terrapln (5). Replantear - Puntos Para replantear un punto: 1. En el mapa, seleccione el punto o puntos a replantear. Presione la tecla Replantear. Si ha seleccionado ms de un punto a replantear en el mapa, aparecer la pantalla Replantear puntos . Vaya al siguiente punto. Si ha seleccionado un punto en el mapa, vaya al paso 4. Sugerencia - Para replantear un punto, presione dos veces en el mismo en el mapa. 2. La pantalla Replantear puntos lista todos los puntos seleccionados para el replanteo. Para aadir ms puntos a la lista, seleccione una de las siguientes alternativas: o Presione la tecla Mapa y seleccione los puntos requeridos en el mapa. Presione la tecla Esc para volver a la pantalla Replantear puntos . o Presione la tecla Aadir. Elija el mtodo por el cual se van a seleccionar los puntos: - Use la opcin Seleccionar de la lista para seleccionar en una lista de todos los puntos en la base de datos de Trimble Survey Controller. - Use la opcin Seleccionar del archivo para seleccionar puntos en un archivo vinculado Notas - Los puntos en archivos vinculados no se pueden mostrar ni replantear si ya existe un punto con el mismo nombre en el trabajo actual. - Si dos puntos con el mismo nombre existen en dos archivos vinculados diferentes, se mostrar el punto en el primer archivo vinculado. - Si un trabajo vinculado contiene dos puntos con el mismo nombre, se mostrar el punto con la clase ms alta. 3. Para seleccionar un punto para el replanteo, resalte el punto en la pantalla Replantear puntos y presione la tecla Replantear. Aparecer la pantalla Replantear punto . 4. En el campo Replantear , seleccione uno de los siguientes mtodos para replantear el punto: o Al punto : replantea el punto con direcciones desde la posicin actual. o Desde punto fijo : replantea el punto con informacin de ruta transversal y direcciones desde otro punto. Introduzca un nombre de punto en el campo Desde punto . Seleccione de una lista, teclee o mida dicho valor. o Desde posic. inicial : replantea el punto con informacin de ruta transversal y direcciones desde la posicin actual cuando empieza a navegar. o Desde ltimo pto. replanteado : replantea el punto con informacin de ruta transversal y direcciones desde el ltimo punto que se ha replanteado y medido. Se utiliza el punto replanteado , no el punto de diseo.

o o o

Para replantear desde la posicin actual, acceda al campo Desde punto y presione la tecla Nulo. Nota - La funcin de ruta transversal crea una lnea entre el punto a replantear y uno de los siguientes: un punto fijo, la posicin inicial o el ltimo punto replanteado. El software Trimble Survey Controller muestra dicha lnea y un campo adicional en la pantalla grfica de replanteo proporciona la distancia al eje a la lnea. Dicho campo es Ir a la izqda. o Ir a la drcha. 5. En un levantamiento GPS, introduzca un valor en el campo Altura antena/objetivo y asegrese de que el parmetro en el campo Medido a se haya configurado correctamente. Aparecer la pantalla de visualizacin grfica. En un levantamiento convencional, presione el icono Objetivo para cambiar los detalles del objetivo. La pantalla mostrar el ngulo con respecto al cual debe girar el instrumento y la distancia desde el instrumento hasta el punto, junto con una representacin grfica de ello. 6. Ubique el punto usando la visualizacin grfica y luego mrquelo. 7. Cuando se ha marcado el punto, puede medirlo como punto recin replanteado presionando Aceptar o Medir. Replantear - Mostrar modo La pantalla vara segn haya realizado un levantamiento convencional o GPS . Levantamientos convencionales Para un levantamiento convencional, la pantalla de visualizacin grfica Replantear mostrar las direcciones utilizando un instrumento convencional como un punto de referencia. Para configurar la pantalla: 1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / nombre de estilo / Replantear. 2. Elija una configuracin en el campo Incrementos . Las opciones son: o Distancias: navegue a un punto usando distancias solamente o Angulo y distancia: navegue a un punto usando el ngulo y la distancia o Estacin y d.eje: navegue a un punto usando la estacin y la distancia al eje cuando est replanteando una lnea o un arco. Cuando replantea Hasta la lnea o Al arco, la visualizacin de la estacin y de la distancia al eje muestra la Estacin, la D.eje h., la Dist. v. y la Pendiente. Cuando replantea a la Estacin en la lnea / arco o a la Estacin/d.eje desde lnea / arco, la visualizacin mostrar la Estacin, la D.eje h., la Dist. v., el incremento de Estacin y el incremento de D.eje h. 3. Use el campo Tolerancia de distancia para especificar el error que se permite en la distancia. Si el objetivo est dentro de dicha distancia desde el punto, la visualizacin grfica de replanteo indica que la(s) distancia(s) es(son) correcta(s). 4. Use el campo Tolerancia de ngulo para especificar el error que se permite en el ngulo. Si el instrumento convencional se aleja del punto por menos de este ngulo, la visualizacin grfica de replanteo indica que el ngulo es correcto.

5. Si define un MDT y selecciona la casilla de verificacin Mostrar desm/terra en MDT , la pantalla de visualizacin grfica mostrar el desmonte o el terrapln relativo a dicho MDT. Use el campo MDT para especificar el nombre del MDT a usar. De forma alternativa, presione Opciones desde la pantalla Replantear para especificar las configuraciones para el levantamiento actual. Levantamientos GPS Para un levantamiento GPS, puede configurar el modo de la visualizacin grfica Replantear para que el punto quede fijo en el centro de la pantalla, o para que la posicin quede fija en el centro de la pantalla. Para configurar la pantalla: 1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / nombre de estilo / Replantear. 2. En Mostrar modo, seleccione ya sea Centrada en el objetivo o Centrada en el usuario. 3. Se podr introducir un valor en el campo Factor zoom . Esta es la cantidad en que la pantalla se acerca cuando pasa del modo Grosero al modo Fino mientras navega hacia un punto. El valor por defecto es de 4.0. Cuando se acerca en dicha cantidad, la anchura de la visualizacin grfica corresponde aproximadamente a un metro (o tres pies). 4. Seleccione la opcin Cambiar auto a Fino para automticamente cambiar al modo Fino cuando est dentro de un pie (0,3048m) del punto. 5. Elija una configuracin en el campo Incrementos . Las opciones son: o Acimut y distancia: navegue a un punto usando el acimut y la distancia o Incremento cuadrcula: navegue a un punto usando valores de incremento de cuadrcula o Estacin y d.eje: navegue a un punto usando la estacin y d.eje Cuando replantea Hasta la lnea o Al arco, la visualizacin de la estacin y distancia al eje muestra la Estacin, la D.eje h., la Dist. v. y la Pendiente. Cuando replantea a la Estacin en la lnea / arco o a la Estacin/d.eje desde lnea / arco, la visualizacin mostrar la Estacin, la D.eje h., la Dist. v., el incremento de Estacin y el incremento de D.eje h. 6. Si define un MDT y selecciona la casilla de verificacin Mostrar desm/terra en MDT , la pantalla de visualizacin grfica mostrar el desmonte o el terrapln relativo a dicho MDT. Use el campo MDT para especificar el nombre del MDT a usar. De forma alternativa, presione Opciones en la pantalla Replantear para especificar las configuraciones para el levantamiento actual. Replantear - Opciones Especifique las configuraciones de replanteo cuando haya creado o editado un Estilo levantamiento. Seleccione Replantear y configure las opciones Detalles punto recin replant. , Mostrar modo en Replantear y Estaciones disponibles . Esta ltima slo est disponible en Replanteo carretera. De forma alternativa, presione Opciones en la pantalla Replantear para especificar las configuraciones para el levantamiento actual.

Calibracin ajuste Una calibracin calcula parmetros para transformar coordenadas WGS-84 en coordenadas de cuadrcula local (NEE). Configure los parmetros para calcular una calibracin cuando cree o edite un Estilo levantamiento. Para configurar los parmetros para calcular una calibracin, seleccione la opcin del estilo de levantamiento Calibracin ajuste en Configuracin / Estilos levantamiento y haga lo siguiente: 1. La casilla de verificacin Fijar escala h. en 1.0: detalla si el clculo de la calibracin debera calcular un factor de escala horizontal: o Para calcular el factor de escala horizontal, asegrese de que la casilla de verificacin est inhabilitada. (Esta es la configuracin por defecto.) Use esta opcin solamente si se debe fijar la escala de las mediciones GPS para adaptarlas al control local. (las mediciones GPS son por lo general ms sencillas.) o Para fijar el factor de escala horizontal en 1.0, seleccione la casilla de verificacin. Seleccinela para evitar la distorsin de la geometra de la red GPS, pero observe que los residuales de la calibracin sern ms altos. 2. Seleccione un tipo de observacin adecuado para un punto de calibracin. Las opciones para un punto de calibracin son Punto topo o Punto de control observado. 3. Para que el software Trimble Survey Controller realice una calibracin de forma automtica cuando mide un punto de calibracin, seleccione la casilla de verificacin Calibracin auto . Para desactivar la calibracin automtica, inhabilite la casilla de verificacin. 4. Si es necesario, configure las tolerancias para los residuales horizontal y vertical mximos y los parmetros de escala horizontal mxima y mnima. Dichas configuraciones slo se aplican a la calibracin automtica y no afectan la calibracin manual. Tambin podr especificar la pendiente mxima para el plano de ajuste vertical. El software Trimble Survey Controller le advierte si la pendiente en la direccin Norte o la pendiente en la direccin Este la exceden. Por lo general, las configuraciones por defecto son adecuadas. 5. Especifique cmo se nombrarn los puntos de calibracin que est midiendo: o En el campo Mtodo , elija una de las siguientes opciones: Aadir prefijo , Aadir sufijo o Aadir constante . o En el campo Aadir , introduzca el prefijo, el sufijo o la constante. La siguiente tabla muestra las diferentes opciones y proporciona un ejemplo de cada una de ellas: Valor de ejemplo Nombre del punto Nombre del punto en el campo de cuadrcula de calibracin Aadir 100 100 100 100 100 GPS_100 100_GPS 110

Opcin

Lo que hace el software

El mismo Aadir prefijo Aadir sufijo Aadir constante

Asigna al punto de calibracin el mismo nombre que al punto de cuadrcula Inserta un prefijo antes del nombre del punto de cuadrcula Inserta un sufijo despus del nombre del punto de cuadrcula Aade un valor al nombre del punto de cuadrcula GPS_ _GPS 10

Para ms informacin vase:

Calibracin Calibracin - Automtica Calibracin - Manual

Calibracin Una calibracin calcula los parmetros para transformar coordenadas WGS-84 en coordenadas de cuadrculas locales (NEE). Esta calcula un ajuste horizontal o un ajuste vertical , o una proyeccin Mercator transversal y una transformacin de datum de 3 parmetros, dependiendo de lo que se haya definido. Para una calibracin precisa, el ajuste debe estar dentro de por lo menos cuatro puntos de control con coordenadas de cuadrcula 3-D conocidas. Advertencia : Debe completar una calibracin antes de calcular puntos de distancia al eje o de interseccin, o puntos de replanteo. Si cambia la calibracin despus de calcular o replantear estos puntos, stos no sern compatibles con el nuevo sistema de coordenadas ni con los puntos calculados o replanteados despus del cambio. Para calibrar las coordenadas de puntos: 1. Introduzca las coordenadas de cuadrculas para los puntos de control. Teclelos, transfiralos desde su computadora de oficina, o mdalos usando una estacin total convencional. 2. Mida los puntos con GPS. 3. Lleve a cabo una calibracin automtica o manual . 4. Para obtener la lista de puntos actual que se est usando en la calibracin, seleccione Levantam / Calibracin ajuste. Notas y recomendaciones

Se podr realizar una calibracin usando uno de los estilos de levantamiento GPS en tiempo real en el software Trimble Survey Controller. Hgalo de forma manual o deje que el software Trimble Survey Controller la haga automticamente. Si se han medido todos los puntos, no es necesario conectar el controlador de Trimble a un receptor durante una calibracin manual. Se podrn realizar varias calibraciones en un trabajo. La ltima calibracin que se ha efectuado y aplicado se utiliza para convertir las coordenadas de todos los puntos topografiados anteriormente en la base de datos. Se podrn usar hasta 20 puntos para una calibracin. Trimble recomienda enfticamente usar un mnimo de cuatro coordenadas 3D de la cuadrcula local (N, E, E) y cuatro coordenadas WGS-84 observadas, con los parmetros de la proyeccin local y de la transformacin de datum (el sistema de coordenadas). Esto debera proporcionar una redundancia adecuada. Nota - Se puede usar una combinacin de coordenadas de la cuadrcula local 1D, 2D 3D. Si no hay una proyeccin y transformacin de datum definidas, deber tener por lo menos un punto de la cuadrcula 2D. Si el sistema de coordenadas no est especificado, el software Trimble Survey Controller calcular una proyeccin Mercator transversal y una transformacin de datum de tres parmetros.

Use el software Trimble Geomatics Office, la utilidad Data Transfer (Transferencia de datos) de Trimble o la transferencia ASCII para transferir puntos de control. Tenga cuidado al denominar los puntos que se van a utilizar en una calibracin. Antes de comenzar, familiarcese con las Normas de bsqueda de la base de datos . El conjunto de las coordenadas WGS-84 deber ser independiente del conjunto de coordenadas de la cuadrcula.

Usted seleccionar las coordenadas de la cuadrcula. Seleccione las coordenadas verticales (elevacin), las coordenadas horizontales (valores Norte y Este) o todas juntas. Ubique los puntos de calibracin alrededor del permetro del sitio. No topografe fuera del rea delimitada por los puntos de calibracin puesto que la calibracin no ser vlida fuera de dicho permetro. El origen del ajuste horizontal en una calibracin es el primer punto en la calibracin. El origen del ajuste vertical es el primer punto en la calibracin que tiene una cota (elevacin). Al revisar un punto de calibracin en la base de datos, observar que los valores WGS84 son las coordenadas medidas . Los valores de la cuadrcula derivan de las mismas, usando la calibracin actual. Las coordenadas tecleadas originales permanecern sin modificaciones. (Se encuentran almacenadas en otro lugar de la base de datos como un punto con el campo Tipo que muestra Coordenadas tecleadas y el campo Almacenado como que muestra Cuadrcula .)

Cuando est calibrando un trabajo sin proyeccin, sin datum, (donde se necesitan coordenadas del terreno despus de la calibracin) deber definir la altura de referencia del proyecto (elevacin media del sitio). Cuando el trabajo est calibrado, la altura del proyecto se utiliza para calcular el factor de escala del terreno para la proyeccin utilizando el inverso de la correccin del elipsoide. Cuando se est calibrando un trabajo de factor de escala solamente, el factor de escala especificado en el trabajo se usa como el factor de escala en la proyeccin.

Calibracin - Automtica Cuando utiliza esta funcin para medir los puntos de calibracin, los clculos de calibracin se llevan a cabo y se almacenan automticamente. Defina una proyeccin y transformacin de datum. De lo contrario, se utilizar una proyeccin Mercator transversal y el datum ser WGS-84. Para usar una calibracin automtica: 1. Seleccione el Estilo levantamiento RTK. 2. Seleccione Calibracin ajuste. 3. Seleccione la casilla de verificacin Calibracin auto. De forma alternativa, seleccione la tecla Opciones cuando mida un Punto de calibracin. 4. Utilice la tecla Opciones para configurar la relacin de los nombres entre la cuadrcula y los puntos WGS-84. 5. Introduzca las coordenadas de cuadrcula de los puntos de calibracin. Teclelos, transfiralos desde la computadora de oficina, o mdalos usando una estacin total convencional. Para las coordenadas tecleadas, compruebe que los campos de coordenadas sean Norte , Este y Elevacin . Si no lo son, presione la tecla Opciones y cambie la Visualizacin coordenadas a Cuadrcula. Teclee las coordenadas conocidas de la cuadrcula y presione la tecla Enter. Seleccione la casilla de verificacin Punto de control . (Ello asegurar que un punto medido no sobrescriba el punto.) Para las coordenadas transferidas, asegrese de que dichas coordenadas: se transfieran como coordenadas de la cuadrcula (N,E,E) y no como coordenadas WGS84 (L,L,H) o sean puntos con clase Control 6. Mida cada punto como un Punto de calibracin.
o

En el campo Mtodo , seleccione Punto de calibracin. 7. Introduzca el nombre del punto de cuadrcula. El software Trimble Survey Controller nombra los puntos GPS automticamente, utilizando la relacin de nombres que configur con anterioridad. La funcin Calibracin auto luego hace coincidir los puntos (valores de cuadrcula y WGS-84), y calcula y almacena la calibracin. La calibracin se aplica a todos los puntos previamente medidos en la base de datos. 8. Cuando mida el siguiente Punto de calibracin, se calcula una nueva calibracin utilizando todos los Puntos de calibracin. La misma se almacenar y aplicar a todos los puntos medidos previamente. Cuando se ha calibrado un punto o se ha definido una proyeccin y transformacin de datum, aparecer la tecla Encontr. Se la podr usar para navegar al siguiente punto. Los residuales de la calibracin slo se mostrarn si se exceden las tolerancias de la misma. Si esto ocurre, considere quitar el punto con los residuales ms extremos. Seleccione una de las siguientes alternativas:

Si quedan por lo menos cuatro puntos despus de haber quitado dicho punto, vuelva a calibrar usando los puntos restantes. Si no quedan suficientes puntos despus de haber quitado dicho punto, vulvalo a medir y a calibrar.

Quiz sea necesario quitar (y medir nuevamente) ms de un punto. Para quitar un punto de los clculos de calibracin: 1. Resalte el nombre de punto y presione la tecla Enter. 2. En el campo Usar , seleccione No y presione Enter. La calibracin se recalcular y se mostrarn los nuevos residuales. 3. Presione la tecla Aplicar para aceptar la calibracin. Para ver los resultados de una calibracin automtica: 1. En el men Levantam , elija Calibracin ajuste . Aparecer la pantalla Calibracin ajuste . 2. Presione la tecla Resultad para ver la pantalla Resultados de la calibracin . Para cambiar una calibracin que se ha calculado usando la funcin Calibracin auto , seleccione Calibracin ajuste en el men Levantam . Luego proceda como se ha descrito en Realizacin de una calibracin manual del ajuste . Calibracin - Manual Teclee las coordenadas de cuadrculas de sus puntos de control. Alternativamente, transfiralos desde su computador de oficina, o utilice un instrumento convencional para medirlos. Luego mida los puntos con GPS. Para llevar a cabo un clculo manual: 1. En el men principal, seleccione Levantam / Calibracin ajuste. 2. Utilice la tecla Aadir para agregar un punto a la calibracin. 3. Introduzca el nombre del punto de cuadrcula y del punto WGS-84 en los campos correspondientes. Los dos nombres de punto no tienen que ser los mismos, pero deberan corresponder al mismo punto fsico. 4. Cambie el campo Usar, como requerido, y seleccione Enter.

Los residuales para cada punto no se mostrarn hasta que se incluyan por lo menos tres puntos 3D en la calibracin para suministrar la redundancia. 5. 6. 7. 8. Presione la tecla Resultad para ver los cambios horizontal y vertical que la calibracin ha calculado. Para aadir ms puntos, presione la tecla Esc para regresar a la pantalla de calibracin. Repita los pasos 3 a 6 hasta aadir todos los puntos. Seleccione una de las siguientes alternativas: o Si los residuales son aceptables, presione la tecla Aplicar para almacenar la calibracin. o Si los residuales no son aceptables, recalcule la calibracin.

Reclculo de una calibracin Recalcule una calibracin si los residuales no son aceptables o si quiere aadir o eliminar puntos. Para recalcular una calibracin: 1. En el men Levantam elija Calibracin ajuste . 2. Seleccione una de las siguientes alternativas: o Para quitar (excluir) un punto, resalte el nombre de punto y presione la tecla Eliminar. o Para aadir un punto, presione la tecla Aadir. o Para cambiar los componentes que se utilizan para un punto, resalte el nombre de punto y presione la tecla Editar. En el campo Usar , elija si va a usar la coordenada vertical del punto de la cuadrcula, las coordenadas horizontales o las coordenadas horizontales y verticales. 3. Presione la tecla Aplicar para aplicar la nueva calibracin. Nota - Cada clculo de la calibracin es independiente del anterior. Al aplicar una calibracin nueva, sta sobrescribe la calibracin anteriormente calculada. Tolerancia puntos duplicados En un levantamiento convencional, cuando trata de aadir un nombre de punto que ya existe, no aparecer ningn mensaje para advertirle que el punto ya existe. Ello se debe a que desea medir puntos regularmente en ambas caras. En un levantamiento GPS, cuando trata de introducir un nombre de un punto, Trimble Survey Controller normalmente le avisa si ya existe un punto con el mismo nombre. En un levantamiento GPS en tiempo real, o en un levantamiento convencional, puede configurar tolerancias para obtener advertencias de puntos duplicados. Se debe especificar la mxima distancia a la que el nuevo punto puede estar con respecto al punto existente. Esta advertencia aparece cuando trata de almacenar el nuevo punto, y slo si el punto duplicado est fuera de la tolerancia configurada. Si el punto nuevo tiene el mismo nombre que un punto existente y est ms cerca al punto existente que la tolerancia especificada, el punto se almacenar como un punto nuevo y no sobrescribir el punto existente. Cuando selecciona la opcin Promediar automticamente en el estilo de levantamiento, el punto se almacenar como un nuevo punto y tambin se almacenar la media de todas las posiciones anteriores (con el mismo nombre). Una posicin media tiene una clase de bsqueda ms alta que una observacin normal. Si el nuevo punto est ms alejado del punto original que la tolerancia especificada, puede elegir lo que desea hacer con el nuevo punto cuando lo almacena. Las opciones son:

Descartar Renombrar Sobrescribir: Sobrescribe y elimina el punto original y todos los dems puntos con el mismo nombre y con la misma clase de bsqueda (o una inferior).

Almacenar como comprobacin: Almacenarlo con una clasificacin ms baja. Almacenar otro/a: Almacenar el punto, que se puede promediar en el software de oficina. Se usar el punto original en lugar de dicho punto. Promediar - Almacena el punto y luego calcula y almacena la posicin media.

Nota - Cuando selecciona la opcin Promediar, se almacenar la observacin actual y aparecer la posicin de cuadrcula media calculada, junto con las desviaciones tpicas para las ordenadas norte, este y elevacin. Si hay ms de dos posiciones para el punto, aparecer la tecla Detalles. Presione Detalles para ver los residuales de la posicin media para cada posicin individual. Estos residuales se pueden usar para incluir o excluir posiciones especficas del clculo medio. Para configurar la Tolerancia puntos duplicados: 1. Seleccione el Estilo levantamiento. 2. Seleccione la Tolerancia puntos duplicados. 3. Especifique las tolerancias horizontales y verticales. Si configura estas tolerancias en cero, siempre aparecer una advertencia. 4. Para calcular automticamente y almacenar la posicin media, seleccione la opcin Promediar automticamente dentro de la tolerancia. Nota - Cuando est verificada la opcin Promediar automticamente y una observacin a un punto duplicado est dentro de las tolerancias de puntos duplicados especificadas, la observacin y la posicin media calculada (usando todas las posiciones de punto disponibles) se almacenarn automticamente. Nota - Survey Controller calcula un coordenada media al promediar las coordenadas de cuadrcula calculadas de las observaciones o coordenadas fundamentales. Las observaciones que no permiten resolver una coordenada de cuadrcula (por ejemplo, observaciones de ngulo solamente) no se incluirn en la coordenada media. Observaciones en la cara 1 y en la cara 2 Cuando lleva a cabo observaciones de dos caras en un levantamiento convencional durante una Config estacin adicional, Triseccin o al medir ciclos, Trimble Survey Controller comprueba que las observaciones de la cara 1 y de la cara 2 a un punto estn dentro de la tolerancia predefinida. Si las observaciones estn fuera de tolerancia, aparecer la pantalla Observacin: Fuera de tolerancia. La pantalla muestra las siguientes opciones:

Descartar - descarta la observacin sin almacenarla. Renombrar - renombra con un nombre de punto diferente. Almacenar como comprobacin - se almacena con una clasificacin de Comprobar Almacenar otro/a - almacena la observacin. Almacenar y reorientar - (Esta opcin slo aparece si est observando un punto de referencia.) Se almacena otra observacin que proveer una nueva orientacin para puntos subsiguientes medidos en la configuracin de estacin actual. Las observaciones anteriores no se cambian.

Una vez que ha concluido una Config estacin adicional, una Triseccin o las mediciones de ciclo, Trimble Survey Controller guarda los ngulos medios girados en cada uno de los puntos observados. El software no comprueba puntos duplicados en este momento. Por lo tanto, para utilizar una de las observaciones para calcular una posicin media para un punto observado, debe seleccionar la opcin Calcular la media en el men Cogo. Medir puntos

El proceso para registrar datos GPS o datos de instrumentos convencionales se conoce como medicin. Para medir puntos, seleccione una de las siguientes alternativas:

En el men Favoritos seleccione, Levantam / Medir puntos. En el men Levantam, seleccione Medir puntos o Medir topo.

Los tipos de pontos que puede medir dependen de su estilo de levantamiento y del mtodo de levantamiento utilizado. Levantamientos convencionales En levantamientos convencionales, puede medir los siguientes tipos de puntos:

Medir topo Puntos comprobacin

Si un punto es inaccesible, tambin puede medir el ngulo horizontal y distancia al eje de distancia nica hacia el punto. Para medir un punto que se no puede observar directamente con un jaln en una posicin vertical (con aplomado) utilice el mtodo de medicin Prisma doble . Para calcular el punto central de un objeto circular tal como un tanque de agua o un silo, use la opcin Objeto circular . Para medir mltiples series de observaciones, seleccione Medir ciclos en el men Levantam. Para calcular la altura de un objeto remoto si el instrumento no es compatible con el modo DR, o si no puede medir una distancia, use el mtodo Elevacin objeto remoto . Para almacenar mediciones automticamente a lo largo de una superficie remota que ha definido, utilice el mtodo Examinar superficie . Tambin podr Medir un punto en dos caras . Sugerencia - En los campos Nombre punto hay una tecla Encontr que le permite buscar el siguiente nombre de punto disponible. Por ejemplo, si el trabajo contiene puntos numerados con 1000, 2000 y 3000 y quiere encontrar el siguiente nombre de punto disponible despus de 1000: 1. En el campo Nombre punto, presione la tecla Encontr. Aparecer la pantalla Buscar siguiente nombre pto libre. 2. Introduzca el nombre de punto desde el que desea empezar a buscar (en este ejemplo, 1000) y presione la tecla Enter. El software Trimble Survey Controller buscar el siguiente nombre de punto despus del 1000 y lo insertar en el campo Nombre punto . Levantamientos GPS En levantamientos GPS, se pueden medir los siguientes tipos de puntos:

Punto topo Punto de control observado Punto de calibracin Punto rpido

Puntos FastStatic . Este es el nico tipo posible en un levantamiento FastStatic.

Para medir una lnea de puntos en un intervalo fijo, seleccione Levantam continuo en el men Levantam. Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio En un levantamiento RTK se pueden reducir los efectos de las interferencia de radio de otras estaciones base en la misma frecuencia al hacer funcionar la estacin base con un retraso de transmisin diferente. Ello le permite manejar varias estaciones base en una frecuencia. El procedimiento general es el siguiente: 1. Compruebe que tiene el hardware y firmware correctos. 2. Instale el equipo e inicie un levantamiento en cada estacin base, especificando un retraso de transmisin y un nmero de ndice de estacin. 3. Inicie un levantamiento mvil y especifique la base a utilizar. Requerimientos de hardware y firmware Para que varias estaciones base funcionen en una frecuencia, deber utilizar receptores que soportan el formato de registro de correccin CMR +. Todos los dems receptores base y mvil debern ser receptores GPS Trimble R8, R7, 5800 5700, o receptores GPS 4700 y 4800 con firmware versin 1.20 posterior. Nota - No emplee los retrasos de transmisin si tiene intenciones de utilizar repetidores de radio. Inicio de la base con un retraso de transmisin Cuando se utilizan varias estaciones base, el retraso de transmisin se configura para cada base al iniciar el levantamiento base. Cada base debe emitir con un retraso de transmisin y un nmero de ndice de estacin distintos. Los retrasos permiten que el receptor mvil reciba correcciones de todas las otras estaciones base de inmediato. Los nmeros de ndice de estacin le permiten seleccionar la estacin base a utilizar en el mvil. Nota - Solo se puede configurar el retraso de transmisin de la radio base cuando se utilizan receptores GPS Trimble R8, R7, 5800 5700, o receptores GPS 4700 4800 con firmware versin 1.20. Cuando se llevan a cabo levantamientos usando diferentes estaciones base en un trabajo, asegrese de que las coordenadas de las estaciones base estn en el mismo sistema y referenciadas entre s. Antes de iniciar el receptor base, haga lo siguiente: 1. Seleccione el formato de mensaje de correccin CMR +. Seleccinelo en el estilo de levantamiento para la base y el mvil. 2. Configure la velocidad en baudios en el aire en la radio en por lo menos 4800 baudios. Nota - Si utiliza una velocidad en baudios en el aire de 4800, solamente se pueden usar dos estaciones base en una frecuencia. Incremente la velocidad en baudios en el aire si desea aumentar el nmero de estaciones base en una frecuencia. Al iniciar el levantamiento base, haga lo siguiente: 1. En el campo Indice de estacin , introduzca un valor dentro del rango del 0 al 31. Dicho nmero se emite en el mensaje de correccin.

Sugerencia - Puede configurar el nmero de ndice de estacin por defecto en el estilo de levantamiento. Vase ms informacin en Indice de estacin . 2. Si el receptor que est usando es compatible con retrasos de transmisin, aparecer el campo Retraso en transmisin . Elija un valor, segn la cantidad de estaciones base que quiere utilizar. Vase la siguiente tabla. Use estos retrasos (en ms) ... Base 1 Base 2 Base 3 Base 4 0 0 0 0 500 350 250 700 500 750

No. de estaciones base Una Dos Tres Cuatro

Vase ms informacin sobre el inicio del levantamiento base en Inicio de un levantamiento base . Vase ms informacin sobre el inicio del mvil y la seleccin del ndice de estacin a usar en Inicio de un levantamiento mvil . Opciones mvil Para configurar el levantamiento mvil al crear o editar un Estilo levantamiento: 1. En el men principal, seleccione Configuracin / Estilos levantamiento / <Estilo de levantamiento GPS seleccionado> / Opciones mvil. 2. Seleccione un tipo de levantamiento y configure los parmetros asociados. Por lo general, cuando la instalacin de un GPS Total Station consiste en un receptor base y uno mvil, asegrese de que el tipo de levantamiento seleccionado en el campo Opciones mvil y en el campo Opciones base sea el mismo. Sin embargo, cuando hay varios mviles, podr tener varias configuraciones. La siguiente tabla muestra los tipos de levantamientos mviles posibles cuando el tipo de levantamiento base es RTK & relleno o Cinemtico PP. Tipo de levantamiento base Tipos de levantamientos mviles posibles RTK RTK & relleno RTK & relleno o Cinemtico PP RTK & registro datos FastStatic Cinemtico PP Formato de emisin Para los levantamientos cinemticos en tiempo real, el formato del mensaje de emisin puede ser CMR, CMR +, RTCM RTK 2.x. o RTCM RTK 3.0. CMR es el Registro Compacto de Medicin; RTCM es la Comisin Radio Tcnica de Servicios Martimos. El valor por defecto es CMR +, que es un formato usado por los receptores modernos de Trimble. Es un tipo modificado del registro CMR que mejora la eficiencia de una conexin de radio en los levantamientos en Cinemtico PPFastStatic

tiempo real con anchura de banda baja. Solamente use CMR + si todos los receptores tienen la opcin CMR + instalada. Para comprobar si esta opcin est instalada en el receptor, seleccione Instrumento/Opciones en el controlador que est conectado a un receptor. Nota - Si desea manejar varias estaciones base en una frecuencia, utilice CMR+. Vase ms informacin en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de radio. Para los levantamientos wide area RTK, el formato mensaje de emisin puede ser de las siguientes soluciones wide area RTK: SAPOS FKP, VRS (CMR) y SRS (RTCM). Vase ms informacin en Inicio de un levantamiento Wide Area RTK. El modo RTK de red tambin es compatible como levantamientos de "Estaciones mltiples" con ambos formatos, CRM y RTCM. Dichos levantamientos le permiten conectarse a un proveedor de servicios de red a travs de un mdem de mvil o de Internet y recibir datos CMR o RTCM de la estacin de referencia fsica ms cercana en la red. La seleccin mvil debe siempre corresponder al formato del mensaje de emisin generado por la base. Satlite diferencial Cuando el enlace de radio no funciona en un levantamiento en tiempo real, el receptor puede rastrear y usar seales del Sistema de Ampliacin de Area Extendida (Wide Area Augmentation System) (WAAS) disponible en Norteamrica o del Servicio Superpuesto de Navegacin Global Europeo (European Global Navigation Overlay Service) (EGNOS) disponible en Europa. Estos sistemas proporcionan posiciones WAAS/EGNOS en lugar de posiciones GPS autnomas. Para usar posiciones WAAS/EGNOS para una navegacin ms precisa cuando el enlace de radio no funciona, configure el campo Satlite diferencial en WAAS o EGNOS. Para utilizar WAAS/EGNOS cuando los satlites estn transmitiendo en el modo de prueba, seleccione la opcin Ignorar condicin. Nota - Para los levantamientos WAAS/EGNOS, debe usar un receptor que pueda rastrear satlites WAAS/EGNOS. Usar ndice estacin Si desea utilizar varias estaciones base en una frecuencia de radio, en el campo Usar ndice estacin , introduzca el nmero de ndice de estacin que desea emplear primero. Si no quiere usar varias estaciones base en una frecuencia, introduzca el nmero de ndice de estacin que se introduce en la pantalla Opciones base . Para utilizar una estacin base que est funcionando en la frecuencia configurada en la radio mvil, presione la tecla Cualquiera. Advertencia - Si presiona Cualquiera y hay otras estaciones base funcionando en la frecuencia, el levantamiento mvil podr recibir correcciones de la base incorrecta. Vase ms informacin sobre la utilizacin de bases mltiples en Bases mltiples en una frecuencia. Aviso para ndice de estacin Cuando se utiliza un receptor que es compatible con mltiples estaciones base en una frecuencia de radio, el Trimble Survey Controller le pregunta qu base utilizar al iniciar el levantamiento en el mvil. Podr evitar que aparezca esta pregunta al inhabilitar la casilla de verificacin Aviso para ndice de estacin . Se usar el nmero de ndice de estacin del campo Usar ndice estacin .

Mscara de elevacin Deber definir una mscara de elevacin debajo de la cual no se considerarn los satlites. Para las aplicaciones cinemticas, el defecto de 13 es ideal para la base y el mvil. Para los levantamientos diferenciales donde la base y el mvil estn separados por ms de 100 kilmetros, Trimble recomienda que la mscara de elevacin de la base sea inferior a la del mvil en 1 por cada 100 kilmetros de separacin entre la base y el mvil. Por lo general, la mscara de elevacin de la base no debera ser inferior a 10. Mscara PDOP Para la opcin mvil, defina una mscara PDOP. El software Trimble Survey Controller emite advertencias de PDOP alta cuando la geometra de los satlites sobrepasa ese umbral. El valor por defecto es de 6. Dispositivo de registro Con los tipos de levantamientos que implican el posprocesamiento, configure el Dispositivo de registro en Receptor o Controlador. Para definir el intervalo de registro, introduzca un valor en el campo Intervalo registro . Los intervalos de registro de la base y el mvil debern corresponderse (o ser mltiplos) entre s. Tipo de antena Para configurar la altura de antena, introduzca un valor en el campo Altura antena . Para definir los detalles de la antena, acceda al campo Tipo y seleccione la antena correcta de la lista de antenas. Acceda al campo Medido a y seleccione el mtodo de medicin correcto para el equipo y el tipo de levantamiento. El campo que muestra el nmero de pieza se completa automticamente. Introduzca el nmero de serie. Usar L2C Para los levantamientos en tiempo real, donde los datos base contienen observaciones L2C, seleccione la casilla de verificacin Usar L2C. Esto configura el receptor GPS mvil para que rastree la seal civil en la frecuencia GPS L2 para que coincida con lo que est rastreando el receptor de la estacin base. Use esta opcin solamente cuando el receptor base puede rastrear en L2C, y cuando ha seleccionado la casilla Usar L2C en las opciones base al iniciar el levantamiento base. Normas de bsqueda de la base de datos Esta seccin explica las normas de bsqueda de la base de datos correspondientes a la base de datos de Trimble Survey Controller. La base de datos El software Survey Controller incluye una base de datos dinmica. Esta almacena redes de vectores conectados durante levantamientos RTK y convencionales, haciendo que las posiciones de algunos puntos dependan de las posiciones de otros. Si cambia las coordenadas de un punto que tiene vectores dependientes (una estacin de instrumento, un punto de referencia o una estacin base GPS, por ejemplo), esto afecta las coordenadas de todos los puntos que dependen del mismo.

Para cambiar las coordenadas de un punto, mida o teclee otro punto con el mismo nombre que el punto existente. Cuando aparece el punto duplicado, con la advertencia de fuera de tolerancia, seleccione Sobrescribir. Nota - Esta advertencia slo aparece si el nuevo punto est fuera de tolerancia con el punto original. Si ha cambiado los valores de tolerancia este mensaje tal vez no aparezca. Para ms informacin, vase Tolerancia puntos duplicados. El software Trimble Survey Controller usa las normas de bsqueda de la base de datos para resolver las coordenadas de puntos dependientes basado en las nuevas coordenadas del punto del cual dependen. Si las coordenadas de un punto con puntos dependientes se desplazan en cierta cantidad, los puntos dependientes se movern en la misma cantidad. Las tolerancias de punto duplicado comparan las coordenadas de un punto que se va a almacenar con un punto del mismo nombre ya existente en la base de datos. Si las coordenadas estn fuera de las tolerancias de punto duplicado definidas en el estilo de levantamiento, aparecer el dilogo Pto duplicado : Fuera de tolerancia. Seleccione Sobrescribir para almacenar el nuevo punto y eliminar todos los puntos existentes de la misma clase o de una inferior. Si almacena una observacin de la cara 2 en un punto que ya tiene una observacin de la cara 1; se comprobar la observacin de la cara 2 para ver si est dentro de la tolerancia de la observacin de la cara 1 y luego se la almacena. Para ms informacin sobre las observaciones de la cara 1 y la cara 2, vase Medir un punto en dos caras. Cuando aparece el dilogo Pto duplicado : Fuera de tolerancia, podr optar por promediar posiciones. Seleccione Promediar para almacenar la observacin y una coordenada de cuadrcula media. Una vez que se ha almacenado una posicin media, la nueva posicin media sobrescribir la posicin media existente de dicho nombre. Advertencia - La advertencia de punto duplicado, puede indicar que estar por sobrescribir un punto que tiene vectores dependientes. Si contina, las coordenadas de los vectores dependientes podran cambiar. Normas de bsqueda El software Trimble Survey Controller permite que varios puntos con el mismo nombre de punto (ID del punto) existan en el mismo trabajo:

Si se mide o teclea un punto con un nombre que ya existe en la base de datos, se puede optar por sobrescribir cuando se almacena el nuevo. Se eliminarn todos los puntos anteriores del mismo nombre y con la misma clase de bsqueda o una inferior. Nota -Cuando almacena una coordenada y opta por sobrescribirla, se sobrescribirn y eliminarn todas las coordenadas de la misma clase o de una clase inferior. Las observaciones (que tienen una clase inferior que las coordenadas) no se vern afectadas. Al almacenar una observacin y opta por sobrescribirla, se sobrescribirn y eliminarn todas las observaciones de la misma clase y de una clase inferior. Las coordenadas (con una clasificacin superior) no se vern afectadas. Nota - Los puntos eliminados permanecen en la base de datos y tienen la clase de bsqueda de Eliminado. Vase ms informacin en Clases de bsqueda .

Si se mide o teclea un punto con un nombre que ya existe en la base de datos, se podr optar por almacenar ambos puntos en la base de datos y los dos se transferirn con el trabajo. Las normas de bsqueda del software Trimble Survey Controller aseguran que slo el punto con la clase ms alta se utilice para los clculos. Si hay dos puntos de la misma clase, se usar el primero .

Si mide un nombre y utiliza un nombre que ya existe en el trabajo actual, podr optar por promediar todos los puntos de dicho nombre. Para almacenar la observacin y una coordenada de cuadrcula media, seleccione Promediar. Cuando existe una posicin media de dicho nombre, la nueva posicin media sobrescribir la posicin media existente. Los puntos medios tienen una clasificacin de coordenadas. Las coordenadas tienen una clasificacin ms alta que las observaciones, por lo que la posicin media almacenada se utiliza antes que las observaciones. Tambin puede optar por Promediar automticamente cuando el punto est dentro de la tolerancia. Vase ms informacin en Promedio.

Para distinguir entre dichos puntos del mismo nombre y para decidir cmo se los usar, el software Trimble Survey Controller aplica un conjunto de normas de bsqueda. Al solicitar las coordenadas de un punto a fin de realizar una funcin o un clculo, dichas normas de bsqueda ordenan la base de datos de acuerdo con:

el orden en que se han escrito los registros de punto en la base de datos la clasificacin (clase bsqueda) asignada a cada punto

Orden en la base de datos Una bsqueda en la base de datos comienza por el principio de la base de datos del trabajo y se realiza hacia abajo hasta el final del trabajo, buscando un punto del nombre especificado. El software Trimble Survey Controller encuentra la primera instancia de un punto con ese nombre. Luego busca puntos del mismo nombre en el resto de la base de datos. Nota - La bsqueda de la base de datos ha cambiado para la versin 7.50 y posteriores del software Trimble Survey Controller. Anteriormente, el software buscaba desde el final de la base de datos del trabajo e iba hacia arriba. Las reglas que el software sigue generalmente son:

Si dos o ms puntos tienen la misma clase as como tambin el mismo nombre, usar el primer punto. Si dos o ms puntos tienen el mismo nombre pero clases diferentes, usar el punto de clase ms alta, aun si no es la primera instancia del punto. Si dos o ms puntos (uno de la base de datos del trabajo y el otro de un archivo vinculado) tienen el mismo nombre, el software usar el punto que est en la base de datos del trabajo, sin tener en cuenta la clasificacin del punto en el archivo vinculado. Vase ms informacin en Archivos vinculados y normas de bsqueda .

Clases de bsqueda El software Trimble Survey Controller da una clasificacin a la mayora de las coordenadas y de las observaciones. El mismo la utiliza para determinar la importancia relativa de los puntos y de las observaciones almacenadas en la base de datos del trabajo. Nota - Las coordenadas tienen una clase ms alta que las observaciones. Las clases de coordenadas estn ordenadas en una jerarqua descendente, como sigue a continuacin:

Control: (la clase ms alta) slo se puede configurar cuando se teclea o transfiere un punto. Medio - se otorga a las posiciones de cuadrcula almacenadas como resultado de un clculo de posicin media. Ajustado: otorgada a los puntos ajustados en un clculo de poligonal. Normal: otorgada a todos los puntos medidos, adems de los puntos replanteados. Los puntos transferidos tambin pueden tener esta clase.

Construccin: otorgada a todos los puntos medidos utilizando Fijo rp, que por lo general se emplean en el clculo de otro punto. Eliminado: otorgada a puntos que han sido sobrescritos, cuando el punto original tena la misma clase de bsqueda (o una ms baja) que el punto nuevo. Los puntos eliminados no se mostrarn en las listas de puntos y no se usarn en los clculos. Sin embargo permanecern en la base de datos.

Nota - No se puede sobrescribir un punto de clase Control con un punto medido, ni se puede utilizar un punto de clase Control en el clculo de una posicin media. La clase Control se usa en lugar de otras clases. Solamente el usuario la puede configurar. Use la clase Control para los puntos que desea usar en lugar de los puntos del mismo nombre en la misma base de datos del trabajo. Vase ms informacin en Asignacin de la clase Control a un punto . Si los puntos tienen la misma clase as como tambin el mismo nombre, se usar el primer punto en la base de datos. Las clases Observacin se ordenan en una jerarqua descendente, segn se indica a continuacin:

Angulo medio girado (MTA) Normal Construccin Replantear Referencia Comprob Eliminado Las observaciones eliminadas no se muestran en las listas de punto y no se utilizan en los clculos. Sin embargo, no permanecen en la base de datos.

Ejemplo Si el punto denominado "1000" se introduce como el punto inicial al calcular una distancia al eje desde una lnea base, el software Trimble Survey Controller buscar la primera instancia del punto "1000". Luego buscar en el resto de la base de datos para encontrar un punto denominado "1000", usando las siguientes normas:

Si no se encuentra otro punto con este nombre, se utilizar aquel para el cual tiene que calcular la distancia al eje. Si se encuentra otro punto "1000", el software comparar las clases de los dos puntos. Se usar el punto "1000" que tiene la clasificacin ms alta. Recuerde que una clase de punto Coordenada (por ejemplo, tecleada) es ms alta que una clase de punto Observacin. Por ejemplo, si se han tecleado ambos puntos y a uno de ellos se le ha otorgado una clasificacin normal, al otro una clasificacin de control, el software Trimble Survey Controller usa la clase de punto Control para calcular la distancia al eje, sin considerar el registro que la bsqueda encuentra primero. Si un punto ha sido tecleado y el otro ha sido observado, Trimble Survey Controller utiliza el punto tecleado. Si los puntos son de la misma clase, el software Trimble Survey Controller utilizar el primero. Por ejemplo, si se han tecleado ambos puntos denominados "1000" y a los dos se les ha asignado una clasificacin normal, se usar el primero.

Asignacin de la clase Control a un punto La clase Control es la clasificacin ms alta que se le puede dar a un punto. Todo punto de alta precisin que se utiliza como un estndar fijo en un trabajo puede ser un punto de control.

Si configura la clase de bsqueda en Control cuando se teclean las coordenadas para un punto, puede estar seguro de que dichas coordenadas no cambiarn hasta tanto se teclee otro punto del mismo nombre y la misma clase bsqueda (control) y se opte por sobrescribir el primer punto. El software Trimble Survey Controller nunca elevar los puntos medidos a la clase Control. Esto se debe a que los puntos medidos tienen errores de medicin y pueden cambiar o medirse nuevamente durante el trabajo. Si el punto "CONTROL29" tecleado es de la clase Control, por lo general usted no deseara que las coordenadas de dicho punto cambien. Se mantiene un punto de clase Control fijo para el trabajo. El software Trimble Survey Controller puede medir puntos de control, puntos de control observados, pero no les asigna la clasificacin de control. Esto se debe a que, en la calibracin, el punto medido a menudo tiene el mismo nombre que el punto de control tecleado. Esto har que la configuracin de la calibracin sea ms fcil. Tambin facilitar la administracin de datos si sabe que todas las referencias al punto "CONTROL29" en el terreno, por ejemplo, son tambin referencias al punto "CONTROL29" en la base de datos. Excepciones a las normas de bsqueda Las normas de bsqueda usuales no se usarn en las siguientes situaciones:

En una calibracin: La calibracin busca el punto de clase ms alta almacenado como coordenadas de la cuadrcula. Este punto de la cuadrcula se utiliza como uno de un par de puntos de calibracin. El software Trimble Survey Controller entonces busca el punto GPS de la clase ms alta almacenado como coordenadas WGS84 o como un vector WGS-84. Dicho punto se utiliza como la parte GPS del par de puntos. Al iniciar un levantamiento mvil RTK: Al inicio de un levantamiento mvil, si el punto base de transmisin se denomina "BASE001", al elegir Iniciar levantamiento el software Trimble Survey Controller buscar el punto GPS (WGS-84) de la clase ms alta con ese nombre. Si no existe ningn punto GPS con el nombre "BASE001", pero "BASE001" existe con las coordenadas locales o de la cuadrcula, el software Trimble Survey Controller convertir las coordenadas locales o de la cuadrcula del punto en un punto GPS (WGS-84). El mismo utiliza la proyeccin, transformacin de datum y calibracin actual para calcular el punto. Luego lo almacena como "BASE001", con coordenadas WGS-84 y se le otorga la clasificacin de clase Comprob para que las coordenadas locales o de la cuadrcula original todava se utilicen en los clculos.

Nota - Las coordenadas WGS-84 del punto base en la base de datos de Trimble Survey Controller son las coordenadas de las que se resuelven los vectores GPS. Si no hay un punto base en la base de datos, la posicin que el receptor base transmite se almacenar como un punto de clase Normal y se lo usar como las coordenadas base. Archivos vinculados y normas de bsqueda Los archivos delimitados por comas (*.csv o *.txt) o los archivos (de trabajo) de Survey Controller se pueden vincular al trabajo de Survey Controller actual para acceder a los datos externos. Vase ms informacin en Archivos vinculados . Las normas de bsqueda de Trimble Survey Controller no funcionan en archivos vinculados. Siempre se usarn los puntos en el trabajo actual en lugar de un punto con el mismo nombre en el archivo vinculado, sin tener en cuenta la clasificacin. Por ejemplo, si el punto 1000 en el trabajo actual tiene una clasificacin de Recin replanteado, y el punto 1000 en un archivo de trabajo vinculado tiene una clasificacin de Normal, las normas de bsqueda seleccionarn el punto Recin replanteado en lugar del punto de clase Normal. Si ambos puntos estaban en el trabajo actual, entonces las normas de bsqueda seleccionarn el punto de clase Normal.