Programa microcontroladores en aplicaciones de uso comercial

Introduccin La electrnica y su relacin con la meca trnica

Objetivos
El alumno ser capaz de explicar que significa la electrnica y su relacin con la mecatrnica y valorar su importancia en el diseo de ingeniera. Explicar que es un sistema y definir los elementos de los sistemas de medicin. Describir las diversas formas y elementos del sistema de lazo abierto y el sistema de lazo cerrado. Reconocer la necesidad de modelos de sistemas para predecir su comportamiento. Qu es mecatrnica? Mecanismo de electrnica, hoy en da se tiene un mayor significado, donde se integra la ingeniera mecnica con la electrnica y el control inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos. La meca trnica rene reas de la tecnologa que involucra los siguientes elementos: sensores y sistemas de medicin sistemas de manejo actuacin sistemas de microprocesador

Ejemplos de mecatrnica
Mecanismos automticos (sistemas que trabajan por si solos) como se muestran en los diferentes campos tecnolgicos

Medicina
1. Biomecatronica.- Prtesis microenfusora de insulina 2. Binica.- prtesis conectadas al cuerpo ojo binica 3. Nanotecnologa.- Mecanismos a nivel celular 4. Maquinas.- Robot Quirrgico Da vinci Visita el siguiente enlace http://www.youtube.com/watch? v=oFuDTpNw5MY

Manufacturera
1. Brazos Robots . por ejemplo los que arman las carroceras de los carros 2. Mdulos de mquinasherramientas controladas por CNC Visita el siguiente enlace http://www.youtube.com/watch? v=cE8vZqjgeSk

Automotriz
suspensin inteligente de un camin Visita el siguiente enlace http://www.youtube.com/watch? v=HPIzoRP05j4 -

Fig. 1.1
Actuadore s

Digitales

Actuadore s

Sensore s Analogic Analogic os os Sistema Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal Microprocesador para el control

Sistemas Mecanicos

Sensore s Digitales

Minera
- camiones controlados por robot Visita el siguiente enlace

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http://www.youtube.com/watch?v=uhlQKShCJ0&list=PLO5tWQpkgHMSGzrHi hfZ5Lk0IKYqn7wwO salidas para verificar si estn encendidas o apagadas.

Tecnologa Militar
maquinas y herramientas tcticas militares

Visita el siguiente enlace http://www.youtube.com/watch?v=jE7YWozjGI&list=PLO5tWQpkgHMSGzrHihf Z5Lk0IKYqn7wwO

Hoy el avance de la mecatrnica es impresinate, muchas aplicaciones vanguardistas aparecen da con da Practica Realizar un mapa conceptual definiendo la meca tnica en sus diferentes campos de aplicacin Ms informacin de cmo construir un mapa conceptual Visita el siguiente enlace http://genesis.uag.mx/edmedia/material/ DHA/UNIDAD%20IV/MAPAS %20CONCEPTUALES.pdf

Si se utiliza un microprocesador en un sistema de control, necesita chips adicionales para almacenaje de datos y para puertos de entrada y salida para procesos externos o conexiones para el exterior. Un micro controlador son microprocesadores junto con los chips adicionales para almacenamiento y control de entradas y salidas, integrados en solo Chip.

Sistemas Integrados
El termino sistema integrado se utiliza cuando los microprocesadores son construidos dentro de los sistemas, por lo general estos sistemas son utilizados por la meca trnica. Visita los siguientes enlaces Microprocesador VS Microcontrolador Un microprocesador se considera una coleccin de las compuertas lgicas (And. Or, etc..) Donde los elementos de memoria no estn comunicados. As, un microprocesador se ocupa de buscar Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal http://www.youtube.com/watch? v=Q5paWn7bFg4 http://www.youtube.com/watch? v=PwvI1VqcvVk Pgina 2

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http://www.youtube.com/watch? v=FRNL1VLIKws http://www.youtube.com/watch? v=FNVzDtT04g8 salida de los elementos, interfaces, requerimientos de potencia, entorno operativo etc. 4. Generacin de posibles soluciones.- se le conoce como etapa conceptual, donde preparan soluciones con detalles suficientes para obtener el funcionamiento requerido, por ejemplo, tamaos aproximados y muestras de materiales y costos. Tambin se investiga los antecedentes a problemas similares, no tiene sentido reinventar la rueda. 5. Selecciones de una solucin apropiada.- se evalan las diversas soluciones y la ms apropiada es la seleccionada, estableciendo un modelo para llevar a cabo una simulacin con el objetivo de establecer cmo puede reaccionar el sistema segn sus funciones. 6. Produccin de un diseo detallado.- este se refiere a la construccin de prototipos o maquetas de tamao natural para determinar los detalles del diseo. 7. Produccin de dibujos de trabajo.el diseo seleccionado se traduce a dibujos de trabajo como diagramas de circuitos, esquemticos, donde se pueda elaborar el artculo.

Ejemplos del uso del micro controladores en un sistema de control.

Lavadora moderna donde controla bombas, ciclos de lavados, el motor y la temperatura del agua. Un automvil controla funciones como sistema antibloqueo de frenos, sistema de mando de motor. Otros como cmaras de enfoque, lectores de tarjetas, fotocopiadoras, televisores, controladores de temperatura.

El proceso de diseo
Para cualquier proceso de diseo de un sistema electrnico o mecatrnica puede considerarse las siguientes etapas: 1. La necesidad.- establece las necesidades del cliente 2. Anlisis del problema.- es investigar la problemtica del diseo, ya que si no se define con exactitud el problema puede provocar prdida de tiempo y no satisfar la necesidad. 3. Preparacin de una especificacin.- Esto planteara el problema, la calidad del diseo, todas las funciones requeridas del diseo, precisin de requerimientos de entrada y Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal

Diseos tradicionales y macatronicos

El diseo de ingeniera es un proceso complejo que implica varias habilidades y disciplinas Diseo tradicional, era que el ingeniero mecnico diseara los elementos mecnicos, luego el ingeniero de control Pgina 3

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progresara y diseara el sistema de control, dando como resultado un enfoque de diseo secuencial. Diseo Mecatrnico, considera la agrupacin concurrente de las disciplinas de la ingeniera mecnica, electrnica, tecnologa de computacin e ingeniera de control en el enfoque del diseo, considerndose este multidisciplinario. Un ejemplo tradicional el control de temperatura utilizando el termostato bimetlico. La cinta bimetlica cambia a medida que la temperatura aumenta y se emplea para utilizar un interruptor de encendido o apagado para el sistema de calefaccin. Ms informacin en el siguiente enlace https://www.youtube.com/watch? v=atlGmFK0hJk Un ejemplo Mecatrnico Para un diseo multidisciplinario (Mecatrnico) podra utilizarse un sistema micro controlador usando tale vez un termo diodo como sensor Ms informacin en el siguiente enlace https://www.youtube.com/watch?v=Y4j3GMArc8 Realizar una tabla comparativa de un diseo tradicional y Mecatrnico La meca trnica se caracteriza por construir maquinas o productos que se operen por si solos, llamndole automatizacin de sistemas Resumen El diseo tradicional en el ejemplo del termostato bimetlico es rudimentario y la temperatura no se controla con exactitud y para obtener diferentes temperaturas en tiempos diversos del da es algo complejo y difcil de lograr. Sin embargo el sistema multidisciplinario (Mecatrnico) puede lidiar con esto con facilidad mediante la precisin y el control programado, es mucho ms flexible, a diferencia de un diseo tradicional.

Ejemplo de una tabla comparativa Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal Pgina 4

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Elementos o componentes de un sistema Mecatrnico

Control manual vs Automatizados

En el diseo de sistemas Mecatrnico, uno de los pasos es crear un modelo del sistema, que las predicciones que se hagan en relacin a su comportamiento cuando ocurran las entradas.

Sistemas
Un sistema en general est conformado por elementos, componentes que pertenecen a este mismo y se relacionan entre s. Por ejemplo sistema solar

Representndose por diagramas de bloque, considerado como una caja que tiene una entrada y salida, en donde lo importante es la relacin entre la entrada y salida. Ejemplos de sistemas expresados en diagrama de bloques Entrada Salida Motor Energa Rotacin Electica

Estrellas Planetas Satlites Cometas

Entrada Salida

Termomet ro

Temperatura Numero en Escala Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal Pgina 5

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1. Sensor.- responde a la cantidad a medir al dar como su salida una seal relacionada con la cantidad, por ejemplo un termopar es un sensor de temperatura y la salida es una fem(Fuerza electromotriz) produce una corriente elctrica
12 mV Muy Pequea

Entrada Salida Resorte Fuerza Extensin

El termino sistema de modelado se utiliza para determinar el comportamiento de un sistema real con ecuaciones matemticas, representando la relacin entre las entradas y salidas. Por lo tanto la respuesta de un sistema no es instantnea. Por ejemplo un sistema de temperatura de una habitacin, no alcanza la temperatura deseada al instante, sino que transcurre un tiempo x para llegar a su objetivo. Figuras del libro 1.4

Sistemas Conectados
Es una serie de bloques interconectados, cada bloque tiene una funcin especfica. As, hay una salida de un bloque que se convierte en la entrada del siguiente bloque en el sistema Ejemplo Sistema de reproductor de CD Fig.

2. Acondicionador de seal.- Toma la seal del sensor y la manipula de una forma apropiada ya sea para representarla visualmente o con el fin de ejercer un control. Por ejemplo la salida desde un termopar (sensor) es muy pequea, el acondicionador seria un amplificador de seal para obtener una seal ms grande

Sistemas de medicin
Los sistemas de medicin en meca trnica estn formados por tres elementos bsicos Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal

3. Sistema visualizador.- despliega la salida desde el acondicionador de seal. Por ejemplo una aguja movindose a travs de una escala o una lectura digital. Pgina 6

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Los sistemas de control por retroalimentacin estn presentes en todas partes, no solo en la naturaleza y hogar, sino tambin en la industria. Ejemplos de control con retroalimentacin en la industria Fig.1.6 1.7 El nivel de un liquido El flujo de fluidos Presin Velocidad

Sistemas de control
Se considera que puede utilizarse para los siguientes tres puntos. 1. Controlar algo variable de algn valor en particular. Por ejemplo la temperatura de una habitacin, horno, alberca etc. 2. Controlar la secuencia de eventos. Por ejemplo lavadora moderna, controla ciclos, tipo de ropa, duracin etc. 3. Controla si ocurre o no un evento. Por ejemplo un seguro de una maquina, esta no se opera hasta que no est en posicin segura para operar

Se mantienen constantes Vase el siguiente sitio donde muestra un sistema mecatronico http://www.youtube.com/watch? v=Zo2f325subQ&list=PLD72FC71A71FB AABD

Sistema de control
Se compone de dos tipos bsicos de lazo abierto y cerrado Lazo Abierto En este control la variable de salida ya no puede ser manipulada y tienen la ventaja de ser relativamente sencillos, su costo es bajo y su confiabilidad es buena. Por ejemplo un calentador elctrico cuenta con un interruptor de dos posiciones 1KW o de 2KW, si una persona elije una de ellas para calentar una habitacin, bastara con poner en la posicin 1KW si no requiere tan caliente la habitacin, la habitacin se calentara y alcanzara una temperatura definida por la eleccin de la resistencia calentadora de 1KW o 2KW. Pero si se produce cambio en las condiciones de la habitacin, tal vez si alguien abre una Pgina 7

Retroalimentacin
En el control con retroalimentacin las seales de salida regresan como de entrada, donde se compara la salida retroalimentada con la seal que se requiere y ajusta su salida de acuerdo con el resultado. Vase el siguiente sitio http://www.youtube.com/watch? v=p_Zw37lM-3M

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ventana, no hay forma de ajustar el calor para compensar el frio. Debido a que no hay retroalimentacin de informacin al calentador para ajustarlo y mantenerlo a una temperatura constante. Lazo cerrado En este control la variable de salida es manipulada y retroalimentada para ajustarla a los valores deseados, tienen la ventaja de ser muy precisos para igualar el valor real y el deseado, pero son ms complejos, costosos y de mayor probabilidad de composturas debido a la mayor cantidad de componentes que lo integran. permanente por la conexin entre los elementos. b. Sistemas Programables.donde el algoritmo de control se almacena en una memoria y se puede modificar con una reprogramacin. Diferencia entre sistema cableado y un sistema programado. 3. Elemento de actuacin.- Produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la condicin controlada. Puede ser una vlvula para controlar el flujo de aire, liquido. Un motor, donde pudiera controlarse la velocidad de una banda, etc.

Fig.1.9

Elementos bsicos de un sistema de lazo cerrado.

1. Comparador.- Compara el valor deseado o de referencia con la seal medida o retroalimentada. Seal de error= Seal de referencia seal de valor medido. 2. Controlador.- En cuanto recibe la seal de error, el controlador decide que accin llevar a cabo. Podra tratarse, por ejemplo, de una seal para accionar un interruptor o abrir una vlvula para mantener un valor constante. Hay dos acciones de controlador a. Sistemas alambrados.- se define de manera Ing. Jos Manuel Ramn Madrigal 4. Proceso.- Es aquello que se est controlando. Por ejemplo un tanque con agua cuyo nivel se controla o la habitacin de un cuarto cuya temperatura se controla

5. Elemento de medicin.- Produce una seal relacionada con el estado de la variable del proceso que se controla, por ejemplo un

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termopar que produce una fem relacionada con la temperatura.

Ejemplos de sistemas de lazo cerrado

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