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Trabajo
Energa
Impulso y cantidad de Movimiento
Choques
INTRODUCCIN AL CONCEPTO DE ENERGA
El concepto de energa ha llegado a ser bastante conocido. Las expresiones energa atmica, energa
elctrica, energa solar. etc. se han convertido en cotidianas.
El paso decisivo se dio en los aos 40 del siglo pasado, a raz de los estudios acerca del calor y de las
posibilidades de convertir trabajo mecnico en calor y viceversa. En estos estudios tuvieron una
actuacin relevante, entre otros,, el mdico ingls Robert Mayer, el cientfico ingls James Prescott
Joule y el multifactico cientfico alemn Hermann von Helmholtz.
Medio siglo ms tarde, Einstein dara un paso de capital importancia al formular la equivalencia entre masa
y energa en el marco de su teora de la relatividad.
La ley de conservacin de la energa, as como la rama de la Fsica que se conoce con el nombre de
"termodinmica", son hijas de la Revolucin Industrial.
La propiedad ms importante de la energa es que se conserva.
Hablar del concepto de energa, por lo tanto, es hablar de la ley de
conservacin de energa.
En Fsica existen los llamados Principios de conservacin, que sern estudiados en este captulo y que
ofrecen una nueva forma de analizar y resolver problemas.
3.1 TRABAJO
a) Producto punto
Recordemos que
cos b a b a
(Escalar) siendo ngulo formado por vectores.
a OA
;
b OB
;
OB AM
;
OA BN
Del dibujo observamos que:
b) En Tringulo rectngulo en M, OMA;
OA
OM
cos
, esto es,
cos OA OM
cos a OM
c) En tringulo rectngulo en N, ONB,
,
OB
ON
cos
esto es,
os c b ON
os c OB ON
OM
es la proyeccin del vector
OA
sobre el vector
OB
;
ON
es la proyeccin del vector
OB
sobre el
vector
OA
.
De modo que:
cos b a b a bien o cos b a b a
Siendo
a yb
los valores numricos de
a yb
respectivamente. Es decir, el producto punto entre dos
vectores en un escalar (nmero real) que corresponde al producto del mdulo de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre el primero.
d) Trabajo realizado por una fuerza
Consideremos un cuerpo cualquiera sobre el cual se ejercen simultneamente varias fuerzas. Si este
cuerpo se mueve de un punto A a un punto B, decimos que el cuerpo ha tenido un desplazamiento
d
.
AB r r d
A B
0
r
A
A
F
1 F
2
d
B
m
r
B
(magnitud escalar)
) F ( W
B A
= trabajo realizado por la fuerza
F
al desplazarse el cuerpo de A a B.
Si sobre el cuerpo acta ms de una fuerza, entonces cada fuerza realiza su propio trabajo sobre el cuerpo.
El siguiente esquema permite visualizar el hecho de que las fuerzas son ejercidas por elementos sobre los
cuerpos y el trabajo es realizado por la fuerza.
ELEMENTO
FUERZA TRABAJO
EJERCE
REALIZA
A veces por costumbre y comodidad lingstica, se dice que un elemento realiza trabajo, queriendo decirse que
elemento ejerce una fuerza, la cual realiza trabajo. En Fsica, en rigor, son las fuerzas las que realizan trabajo y esto
debe tenerse siempre muy en claro. Cada vez que se considere un trabajo, hay que tener presente cul es la fuerza
que lo realiza.
Volvamos a analizar la definicin de trabajo realizado:
W =
d F
=
cos d F
W =
d Fx d ) cos F ( cos d F
F
X
Considerando el signo que tiene cos segn sea el valor de se obtiene lo siguiente:
e) El trabajo realizado por una fuerza es igual al producto del mdulo del desplazamiento por la
componente de la fuerza en direccin del cuerpo.
f) Si el cuerpo no sufre desplazamiento, el trabajo realizado por cada una de las fuerzas constantes que
acta sobre l, es cero.
g) De a cuerdo a su valor, se tiene:
h) 0 < < 90 w > 0, es decir, si la componente de la fuerza tiene el mismo sentido que el desplazamiento,
el trabajo realizado es positivo.
i) 90 < < 180 W < 0, es decir, si la componente de la fuerza tiene sentido contrario al desplazamiento,
el trabajo realizado es negativo.
j) = 90 (
d F
) W = 0, es decir, las fuerzas que actan perpendicularmente al desplazamiento no
realiza trabajo.
k) = 0 W = F
d =
max
W
es decir, si la fuerza tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento,
el trabajo realizado por ella es mximo.
Es importante recalcar dos aspectos. La expresin anterior slo puede utilizarse cuando la fuerza involucrada es un
vector constante. Si la fuerza no es constante, ya sea porque vara en mdulo y/o direccin, tambin realiza
trabajo, pero ya no puede usarse la expresin indicada. En segundo lugar, el trabajo es una magnitud definida
para un proceso de desplazamiento, es decir, no es una magnitud definida en cada instante.
l) Unidad de Trabajo
Dimensionalmente:
Trabajo = Fuerza desplazamiento
= Fuerza Longitud
= F L
Sistema
C.G.S.:
[ ]
W
=1(dina) 1(cm) = 1(erg) =
1
1
]
1
2
2
s
cm g
1
S.I.:
[ ] ) J ( Joule 1 ) m ( 1 ) N ( 1 W
1 J = 10
7
erg. =
1
1
]
1
2
2
s
m kg
m)Fuerzas Conservativas
Diremos que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza sobre un cuerpo que se mueve sobre una
trayectoria cerrada (es decir, ida y vuelta entre dos puntos) cualesquiera es nulo.
esto es,
F
es conservativa si se cumple
B A
W
0 F W F
A - B
,
_
+
,
_
A
F
B
m
a
Las fuerzas constantes son siempre conservativas. En efecto, si el vector fuerza es constante y la
trayectoria es una curva cerrada
: 0 d
0 d F ) F W( 0 d
Un caso tpico de fuerza conservativa es el peso, ya que es una fuerza constante. Por el contrario, la
fuerza de roce dinmico no es conservativa, pues para cualquier trayectoria cerrada de un cuerpo sometido a
roce, el trabajo realizado por esta fuerza es negativo y no nulo.
En electricidad, especialmente en sus ramas tecnolgicas, se utiliza el kilowatt hora (kw h)
1 kw h = 3,6 x 10
6
joule
Energa Necesaria para elevar en 1C la
temperatura en un litro de agua
4,2 x 10
3
(J)
Energa Consumida por una lmpara de 100
W encendida durante una hora
3,6 x 10
5
joule
0,1Kwh
Energa que necesita una persona
diariamente (promedio aproximado)
10
7
(J)
Energa que se obtiene por combustin de un
litro de gasolina
3,5 x 10
7
[J]
() 10 kwh
Energa proveniente del Sol que llega a la
Tierra en cada segundo
1,7 10
17
(J)
3.2 ENERGA
En todo proceso en que se realiza trabajo se invierte energa.
a) Definicin
Se define a la Energa como la capacidad de realizar trabajo que poseen los elementos, cuerpos o
sistemas de cuerpos.
0* Transferencia de Energa: Cuando un elemento realiza trabajo sobre un cuerpo mediante la
correspondiente fuerza, se produce transferencia de energa, la cual es transferida del elemento al cuerpo, al realizar
este trabajo La cantidad de energa transferida es equivalente al trabajo realizado
Existen dos posibilidades para esta transferencia:
i) Si el trabajo realizado por el elemento sobre el cuerpo es positivo, el elemento cede energa transfirindola al
cuerpo, el que la absorbe.
ii) Si el trabajo realizado por el elemento sobre el cuerpo es negativo, implica que el elemento absorbe una cantidad
de energa equivalente al trabajo realizado; en este caso el cuerpo cede y pierde esta energa.
Elemento Cuerpo
Elemento Cuerpo
W > 0
W < 0
F
F
E
E
La energa transferida es equivalente al trabajo, pero conceptualmente hay una clara diferencia entre energa
y trabajo. El trabajo corresponde a la operacin realizada entre elemento y el cuerpo a travs de la
fuerza ejercida mientras que la energa es lo que permite realizar esta operacin, mediante la
correspondiente transferencia. Al igual que el trabajo, la energa (transferida) se define para todo un
suceso, y no en forma instantnea.
Dado que la energa es equivalente al trabajo realizado, si sobre un cuerpo no se realiza trabajo en un cierto
desplazamiento implica que la transferencia neta de energa entre el cuerpo y su medio es nula.
n) Unidades de energa. Dado que la energa es equivalente al trabajo efectuado, se
usan las mismas unidades para medir ambas magnitudes.
C.G.S. : E: ERG
S.I : E: Joule
Adems, para medir energa elctrica se utiliza:
[ ] hora 1 x 1000(W) Kwh 1
[ ] J 10 x 3,6 (s) 3600 x (W) 1000
6
Otras unidades comnmente usadas para medir energa son:
106(J) x 3,6 1(KWH) 1,055(J) BTU 1
1 calora = 4,186(J)
1
[ ] 4,2(J) ) ( cal
o) Potencia
Se ha definido lo que es el trabajo realizado en un cierto proceso, indicndose tambin que este trabajo es
equivalente a la transferencia de una cantidad de energa. Sin embargo, este trabajo puede ser
realizado en forma muy veloz, o en forma ms lenta y la energa transferida es la misma en cada caso.
La potencia es una magnitud fsica que indica la rapidez con que se realiza trabajo, o equivalentemente, la
rapidez con que se transfiere energa entre el elemento y el cuerpo en cuestin.
p) Definicin : Se llama potencia al cuociente entre el trabajo realizado y el tiempo empleado en
realizarlo, o bien, a la rapidez con que se transfiere energa. Es obviamente una magnitud escalar.
P =
t
w
t
d F
( Potencia Media)
donde:
m
V
: velocidad media durante el desplazamiento.
0* Unidades de Potencia:
Sistema C.G.S. :
1
]
1
s
erg
1
Sistema S.I. :
) watt ( 1
s
Joule
1
1
]
1
luego:
cte.) F (si ) V V m( t F
i f
v m t F
Impulso
Se denomina impulso al vector que se obtiene de multiplicar una fuerza por el intervalo de tiempo en que
acta sobre un cuerpo.
t F I
(es un vector)
No existen unidades especiales para medir el impulso, usndose normalmente el producto de unidades de
fuerza por unidades de tiempo del sistema de unidades que se est empleando. Ej.(N s).
Cantidad de Movimiento
Se denomina cantidad de movimiento, o momentum, de un cuerpo al producto de su masa por su velocidad. Por
ser la velocidad un vector, la cantidad de movimiento es tambin un vector.
vector) un (es v m p
Tampoco el momentum tiene unidades propias para su medicin, usndose entonces el producto de unidades
de masa por unidades de velocidad del sistema de unidades correspondientes. Ej: (kg m/s).
Usando estas definiciones, bajo el supuesto de que la fuerza neta que acta es constante, podemos escribir nuestra
relacin anterior:
) v v m( t F
i f
como:
i f
p p p I
(igualdad vectorial)
donde:
t F I
impulso asociado a la fuerza neta constante
i i
v m P
: momentum inicial del cuerpo.
f f
v m P
: momentum final del cuerpo.
En palabras, la igualdad anterior indica que el impulso asociado a la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es
igual a la variacin de su cantidad de movimiento.
La relacin anterior es muy til pues permite conocer el valor de una de las cincos variables involucradas
(F,
t m v ov
i f
, ,
) cuando las otras cuatros son conocidas.
Principio de Conservacin del Momentum
aa) Un solo cuerpo: Se ha visto para el caso de fuerzas actuando sobre un solo cuerpo, se tiene:
: F ) v v m( t F
i f
fuerza neta cte.
o sea,
i f p
p p i
Ahora bien, si sobre este cuerpo la fuerza neta resulta ser nula:
0 I t F 0 F
de modo que:
0 p p p
i r
i f
p p 0 F
Es decir, si sobre un cuerpo la fuerza neta ejercida es nula, este cuerpo conserva su cantidad de
movimiento. Este resultado se conoce como Principio de Conservacin del momentum (para un
cuerpo) Sin embargo, este resultado no es novedoso. En efecto, utilizado la definicin ( si m = cte.).
0 F i f
P P
2*
i f
v m v m
3*
i f
v v
4*
cte. v
Es decir, el resultado obtenido no es ms que otra forma de enunciar el principio de Inercia de Galileo
(Primera Ley de Newton).
13* Concepto de Sistema: Veamos qu ocurre cuando la situacin analizada implica a varios (dos
o ms) cuerpos que interactan entre s
14* Definicin: Se llama sistema a un conjunto cerrado de cuerpos. Este conjunto es cerrado en el
sentido de que a medida que los hechos ocurren, los elementos del sistema, es decir, los cuerpos
considerados originalmente, son los mismos.
Frente a una situacin particular dada, uno define el sistema que va a considerar en forma arbitraria, es decir,
uno mismo elige cules son los cuerpos que van a constituir el sistema.
En un sistema, las fuerzas presentes pueden clasificarse en dos categoras:
i) Fuerzas Internas
) F (
i
Son las fuerzas que ejercen algunos cuerpos del sistema sobre otros cuerpos que pertenecen al sistema.
ii) Fuerzas externas
: ) F (
e
Son las fuerzas que ejercen elementos externos al sistema sobre cuerpos que pertenecen al sistema.
A menos que se considere la Tierra dentro del sistema, el peso es una fuerza externa. Lo mismo ocurre
con la fuerza normal ejercida por superficies de apoyo externas.
Como ya se dijo, la eleccin de los cuerpos que han de constituir el sistema es arbitraria. Sin embargo, en
el caso de situaciones donde un cuerpo interacta con otro mediante una fuerza de valor desconocido
conviene que ambos cuerpos queden dentro del sistema de modo que esta fuerza (y la correspondiente
reaccin)constituya una fuerza interna. Este es el caso tpico que se da en situaciones donde hay choques y/o
incrustaciones entre cuerpos.
15* Situaciones con ms de un cuerpo: Veamos ahora cmo aplicar los conceptos y
magnitudes fsicas a un sistema constituido por dos o ms cuerpos.
16* Definicin: La cantidad de movimiento de un sistema es igual a la suma (vectorial) de las
cantidades de movimientos de cada uno de los cuerpos que constituyen el sistema.
+ +
2 1 s
p p P
...................................+
n
P
+ +
2 2 1 1 s
V m V m P
..........+
n n
v m
(suma vectorial)
m
1
v
1
m
2
v
2
v
0
m
0
m
4
v
4
m
3
v
3
Supongamos que tenemos un sistema en el que hay fuerzas internas y fuerzas externas. Considerando el
sistema como un todo, se tiene que en virtud de la tercera Ley de Newton (Principio de Accin y Reaccin) la
suma de las fuerzas internas necesariamente se anula de modo que slo es necesario considerar las fuerzas externas.
Si la fuerza neta externa es constante, un desarrollo similar al realizado para el caso de un solo cuerpo
nos lleva a:
si ef e e
P P ps t F F
donde
+ +
e2 e1 e
F F F
.. fuerza neta externa, constante.
En el caso de que durante el intervalo de tiempo t considerado, la fuerza neta externa sea nula, se
cumple:
0 t
e
F
e
i 0
e
F
luego:
0 P P P
si sf s
. cte P P 0 F
si sf e
es decir:
+ + + +
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m .... v m v m
igualdad vectorial
A esta ltima relacin se le conoce por Principio de Conservacin de Momentum (para un sistema) y
resulta de gran valor en aquellas situaciones donde el sistema ha sido correctamente elegido, es decir,
cuando las fuerzas internas son desconocidas y la fuerza externa neta sobre el sistema es nula. Este es el
caso tpico de choques entre cuerpos o incrustacin de un cuerpo dentro de otro.
3.4CHOQUES
Se denomina choques a las situaciones en las cuales dos o ms cuerpos colisionan entre s. En este curso
analizaremos slo situaciones en las cuales estos cuerpos se mueven horizontalmente y en forma rectilnea,
todos con la misma direccin.
Para analizar los problemas de choques, conviene emplear el concepto de sistema. Definiremos en estas situaciones
el sistema como aqul formado por todos los cuerpos que chocan (en general, que interaccionan) entre s.
m1
m2
m3
Adems, distinguimos dos situaciones:
antes del choque
despus del choque
Antes del choque, cada cuerpo de masa m tiene una cierta velocidad v, la cual, por tratarse de movimiento
rectilneo, puede considerarse como un escalar positivo o negativo, segn sea el sentido de su movimiento.
Por lo tanto, antes del choque, la cantidad de movimiento del sistema vale:
+ + + +
n n 3 3 2 2 1 1 i
v m ... v m v m v m P
Despus del choque y suponiendo que cada cuerpo mantiene su masa, cada cuerpo de masa m queda con
cierta velocidad v, de modo que la cantidad de movimiento del sistema despus del choque resulta ser:
+ + + +
n n 3 3 2 2 1 1 f
' v m ... ' v m ' v m ' v m P
Como durante el choque la fuerza externa neta sobre el sistema es cero (todas las fuerzas de interaccin entre los
cuerpo son fuerzas internas), la cantidad de movimiento del sistema se debe conservar, de modo que se
cumple
+ + +
n n 3 3 2 2 1 1
v ...m v m v m v m
(1) ' v m ... ' v m ' v m ' v m
n n 3 3 2 2 1 1
+ + + +
La ecuacin anterior es vlida en todas las situaciones de interaccin entre cuerpos, incluyendo choques
propiamente tales, incrustaciones y explosiones (fragmentaciones).
Para la siituacin de choque, distinguimos tres casos posibles:
a) Choque Elstico
Se dice que el choque es elstico si despus del choque los cuerpos quedan separados e indeformados.
En este caso, la energa cintica del sistema antes del choque debe ser igual a la energa cintica
despus del choque, ya que no hay fuerzas que realicen trabajo, y al sistema no entra ni sale energa.
Luego, para el sistema se cumple
k k
i f
+ + +
2
n n
2
2 2
2
1 1
v m ......... v .......m v m
2
n n
2
2 2
2
1 1
' v m ......... ' v .......m ' v m + + +
b) Choque Inelstico
Un choque se dice inelstico cuando despus del choque los cuerpos quedan separados, pero alguno al
menos queda deformado (abollado) por efecto del impacto. En este caso, parte de la energa cintica
inicial del sistema se invierte en el trabajo necesario para deformar los cuerpos. Por lo tanto, la energa
cintica del sistema despus del choque es menor que la que tena antes del choque, correspondiendo
la diferencia al trabajo realizado al deformar o abollar los cuerpos involucrados.
Por lo tanto, en este caso la expresin para la energa queda:
i f d f i
k k ; w k k < +
+ +
2
n n
2
2
2 2
1 1
v m
2
1
....... v m v m
2
1
) 2 ( w ' v m
2
1
... ' v m ' v m
2
1
d
2
n n
2
2
2
2
1 1
+ + + +
c) Choque Plstico
Los choques plsticos, tambin llamados totalmente inelsticos, son aqullos en los cuales los cuerpos que
chocan quedan unidos despus del choque, movindose como un solo cuerpo mayor conformado por la
unin de los cuerpos individuales. Tambin en este caso, parte de la energa cintica del sistema antes del
choque se invierte en deformar los cuerpos hasta que quedan unidos, de modo que la energa cintica del
sistema despus del choque es menor que la energa cintica antes del choque. Nuevamente, la diferencia
de energa corresponde al trabajo realizado al deformar y unir los cuerpos. Las situaciones de incrustacin
de un cuerpo en otro es el caso tpico de este tipo de choque.
Entonces, en el caso del choque plstico se cumple:
' v ' ....v ' v ' v ' v
n 3 2 1
+ + +
2
n n
2
2 2
2
1 1
v m ... v m v m
2
1
(2) w ' v ) m ... m (m
2
1
d 2 n 2 1
+ + +
La ecuacin (1), que es igualmente vlida para cualquiera de los tres casos, junto con la respectiva ecuacin (2), segn
sea el caso analizado, permite resolver el problema de choques encontrando las incgnitas en funcin de los
datos del problema. Para el caso de choque inelstico o plstico, la prdida de energa cintica del sistema es
normalmente una de las incgnitas.