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Sistema de Navegacin Hiperblico de Largo Alcance LORAN-C

Mario E. Casado Garca, Laura Vicente Ortega y Jaime Vaquerizo Organista

AbstractEl sistema LORAN-C es la versin de LORAN ms extendida y la que mayor alcance y exactitud consigue de todas las versiones que han llegado a ser operativas. No obstante se trata de un sistema anticuado en los tiempos vigentes, en comparacin con los sistemas GNSS basados en satlites, que por el contrario se sigue utilizando y tiene asegurada su continuidad a corto y medio plazo por decisin poltica de los EE.UU. y de varios pases europeos. Pero esta continuidad hoy por hoy est ceida a una mera transicin, debido a que una nueva versin mejorada de LORAN, an en fase experimental, el eLORAN, lo sustituir en todas sus funciones actuales, adems de aadir otras muchas. Palabras claveEnhanced LORAN, Eurofix, GLORIA, GNSS, LORAN-C, Navstar GPS, sistema de navegacin hiperblico de largo alcance.

Corporation (ITT). El sistema LORAN-C es utilizado en muchos pases, entre ellos los Estados Unidos de Amrica, Japn y varios pases europeos. Actualmente funcionan ms de cien estaciones terrenas LORAN-C, aunque su uso est decayendo rpidamente siendo reemplazado por sistemas GNSS (Sistema Global de Navegacin por Satlite). Sin embargo, se est estudiando la posibilidad de mejorar y volver a popularizar este sistema como veremos a lo largo de este artculo.

II. MOTIVACIN Y OBJETIVO DEL SISTEMA Como con la mayora de los avances tecnolgicos, este sistema se desarrollo debido a una accin blica, un periodo de mxima agitacin en el cual se invierte ingentes cantidades de dinero para el progreso, investigacin y desarrollo de elementos o sistemas que hagan o faciliten el ganar la contienda. Este es el caso de LORAN que se desarrollo en la Segunda Guerra Mundial para ayudar a la navegacin de la aviacin aliada y a los convoyes del Atlntico Norte, es decir se cre para satisfacer una necesidad militar que haba en aquella poca. Podemos comprobar a da de hoy que las estaciones LORAN todava existentes se encuentran la mayora en bases militares.

I. INTRODUCCIN ORAN (LOng RAnge Navigation) es un sistema de ayuda a la navegacin electrnico que fija un posicionamiento. Existen diferentes versiones del sistema, LORAN-A, LORAN-B, actualmente todas en desuso menos la versin ms utilizada en todo el mundo, debido al mayor alcance y exactitud, el LORAN-C. Este mide diferencias de tiempo entre la recepcin de seales de la estacin maestra y sus esclavas y tambin sus diferencias de fase, para conseguir con ello ubicar nuestra situacin. Son seales de baja frecuencia (90-100 KHz) moduladas en amplitud. Es un sistema de radionavegacin hiperblica de largo alcance y gran precisin. LORAN fue desarrollado durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945) como ayuda a la navegacin de la aviacin aliada y a los convoyes del Atlntico Norte. Tras la guerra, el servicio de guardacostas de los Estados Unidos de Amrica extendi su uso como ayuda a la navegacin. Durante los aos 50 se perfecciono el sistema LORAN, en cuanto a la precisin (dando lugar a la versin C), principalmente para el uso militar. En el mbito no militar, con las mayores exactitudes obtenidas tras las investigaciones, incluy estudios de busca, ayuda, reconocimiento y orientacin. Una aplicacin adicional del sistema fue la de extender a escala mundial una referencia de tiempo precisa. Como principal desarrolladora del sistema se encontraba la empresa de EE.UU. International Telephone and Telegraph

Fig. 1. Estacin LORAN situada en una base militar Norte Americana afincada en Espaa. Actualmente en ruinas. [20]

Pronto se vio que el sistema era muy preciso en el posicionamiento, 0,1 a 0,25 millas nuticas, en aquella poca y desbancaba a todos los dems sistemas existentes. De tal modo que sigui evolucionando y surgieron nuevas versiones de LORAN dando lugar en 1958 a LORAN-C. Esta versin es la que hoy en da se encuentra operativa, con modificaciones incluidas a lo largo de los aos, como por ejemplo la

2 digitalizacin del sistema en los aos 80. Las dems versiones de LORAN han desaparecido o nunca pasaron de la fase experimental. Hoy por hoy se sigue utilizando LORAN-C para la navegacin martima, estando relegado a sistema secundario en el terreno areo y terrestre, debido a la inclusin de los sistemas de navegacin por satlite, GNSS. A. Formato de la seal En cuanto a la forma de la seal, es un pulso modulado en amplitud sobre una portadora de 90-100 KHz, como se puede observar en la Figura 3. Se basa en medir diferencias de fase y medir el tiempo de tal forma que nos permita identificar que cadena se est recibiendo y de que estacin procede cada componente de la seal que llega al receptor.

III. DESCRIPCIN DEL SISTEMA LORAN-C es un sistema de ayuda a la navegacin electrnico que utiliza el intervalo transcurrido entre la recepcin de seales de radio transmitidas desde tres o ms transmisores para determinar la posicin del receptor. Es la versin ms moderna hasta el momento, que haya llegado a una fase operativa. Comprende frecuencias del espectro electromagntico entre 90 y 110 KHz. LORAN-C est formado por una estacin principal, y varias secundarias. La estacin principal es la encargada de sincronizar y disparar la transmisin de las estaciones secundarias y acta como control de toda la cadena LORAN. En la actualidad existen 28 cadenas funcionando en todo el mundo. En cuanto a las estaciones secundarias, estas se van a encargar de transmitir grupos de seales LORAN y sincronizar las transmisiones en un tiempo fijado. Utiliza una tcnica de grupos de impulsos en concreto ocho impulsos por cada intervalo de repeticin y nueve pulsos en el caso del master (principal). La separacin entre estos pulsos es de 1 ms. Emplea un sistema de codificacin de fase de tal manera que la relacin de fase entre la portadora y la envolvente cambia de impulso a impulso dentro del grupo. Esta tcnica es la que permite identificar la seal principal y la secundaria evitando de este modo la interferencia de la onda de espacio por un pulso anterior sobre impulsos siguientes. El uso de n pulsos por cada estacin trasmisora aumenta en un factor n la relacin seal a ruido (SNR), siempre y cuando estos pulsos se integren de forma coherente en el receptor. Por el hecho de ser un sistema de impulsos, conserva la exactitud y estabilidad de la onda de tierra. Esto se debe a que es posible distinguir entre la energa de la onda de tierra y la energa retardada de la onda del espacio. Otra ventaja que tiene este sistema es que evita la interferencia de la onda de espacio que utilizan los transmisores de onda continua. Pero tambin tiene un inconveniente, y es que tiene que identificar un ciclo preestablecido dentro de la envolvente de impulsos, la cual es utilizada para obtener la diferencia de tiempos.

Fig. 3. Pulso de la seal del sistema LORAN-C. Modulacin en amplitud sobre una portadora de 100 KHz. [3]

B. Receptores Como era de esperar el procesado analgico en los receptores y transmisores ha quedado en la antigedad siendo sustituido por el procesado digital. En cuando a las acciones bsicas de un receptor cabe destacar las siguientes: 1) Bsqueda de seales master y secundarias. 2) Determinacin y seguimiento de la envolvente y de la fase de la portadora. 3) Medidas de las diferencias de tiempos. 4) Adicin de las diferencias de tiempos. 5) Clculo de la posicin. Por ejemplo para obtener la bsqueda de seales master la frecuencia de repeticin en la produccin de pulsos generados internamente en el receptor tiene que ser mayor que el GRI (Group Repetition Interval), repeticin del grupo de intervalo. Una vez llegado a este punto se busca una alta correlacin, bastante resistente a las reflexiones en la ionosfera, gracias a la codificacin en fase. Durante esta fase de bsqueda el ancho de banda se reduce a 5 KHz, provocando distorsin en la forma del pulso. En cuanto a la SNR de un pulso, se considera aceptable si supera -20 dB. Una vez que la secuencia de tiempos en el receptor esta enganchada a la seal master, con un proceso anlogo al anterior obtenemos la bsqueda de las seales secundarias. Los receptores digitales tienen la ventaja de realizar varias tareas en paralelo con gran facilidad y la flexibilidad y eficacia del procesado digital. Las funciones son las mismas que las de un receptor analgico, pero lo que varia es la forma de realizar el muestreado de la seal. Otra caracterstica en el funcionamiento tpico del receptor digital es obtener la diferencia de tiempos, basndose directamente en la fase de la portadora. En ningn caso debera olvidarse mencionar los limitadores fuertes que incluyen los receptores digitales, para evitar el

Fig. 2. Interferencias debidas a la onda de espacio (skywave). En esta figura podemos ver la interferencia que se produce entre dos ondas de espacio. [3]

3 ruido atmosfrico que suele contener picos, pero el inconveniente de estos limitadores es que acentan la sensibilidad a interferencias de ondas continuas y reducen la SNR. C. Transmisores La antena transmisora ms comn es el monopolo cargado, aunque tambin puede ser habitual encontrarse con multitorres. Todas las antenas tienen que llevar unos contrapesos de gran tamao, para poder simular el plano de tierra de manera sinttica. Las antenas multitorre son ms costosas de implementar pero tienen una eficacia ampliamente ms alta La potencia radiada por una antena monopolo est comprendida entre 200- 400 kW y la radiada por una antena multitorre alrededor de 1MW. D. Exactitud y cobertura La cobertura del sistema es aquella donde la onda espacial (skywave) es tan intensa como la onda de superficie. Esta ltima es decreciente con la distancia y la onda del espacio aumenta durante un cierto tramo. Lo que nos lleva a que la cobertura de LORAN-C vara dependiendo de la direccin hacia las estaciones transmisoras, de la hora del da y de la poca del ao, as como la calidad del receptor. Siendo, tomando una estimacin y a modo de ejemplo, los alcances habituales de 2.000 a 3.000 km sobre la superficie del mar durante el da. Con todo esto podemos afirmar que la fuente de error ms importante del sistema es la incertidumbre en el conocimiento de la velocidad de propagacin, ya que depende de la conductividad () de la superficie y en menor medida de las condiciones atmosfricas. Concluyendo que tanto la cobertura como la estabilidad de la seal son mejores sobre el mar que sobre la tierra firme. En la Figura 4 presentamos unos datos, estimaciones, concernientes a los errores que actan en la determinacin de la posicin. navegacin por satlite, GPS, tambin propiedad de Estados Unidos. En el Plan Federal de Radionavegacin de 1990, de los EE.UU., se mostraba el futuro de los sistemas de radionavegacin, el cual, podemos expresar de la siguiente forma: Tanto en el continente como en las zonas costeras de EE.UU. se continuara prestando servicio hasta entrado el prximo siglo. En el resto de las zonas, la europea entre ellas, el 31 de diciembre de 1994 se dejara de operar si el pas donde est instalada cada estacin, no se hace cargo de ella. El sistema GPS ofrece desde finales de 1993 cobertura y en el 1995 ya ofreca una cobertura mundial en tres dimensiones. Es por ello que el sistema LORAN-C queda excluido a un segundo plano en detrimento de estos sistemas GNSS. An as a da de hoy se sigue utilizando para la navegacin martima y como sistema independiente de reserva en caso de que falle GPS. Con esta ltima idea planteada, cabe decir que el sistema tendr una vida an ms larga, debido precisamente a mantener un sistema de reserva de posicionamiento. Pero esta no ser muy alargada debido a que se est experimentado con una nueva versin de LORAN que suplir a la actual LORAN-C como vernos ms adelante.

V. APLICACIONES LORAN es un sistema de navegacin creado durante la Segunda Guerra Mundial y desarrollado durante la misma. Este sistema, aunque s que fue un gran invento en aquella poca (primordial inters para aplicaciones militares) para el guiado de aeronaves y convoyes, enseguida se vio eclipsado por los nuevos sistemas de navegacin por satlite (GNSS) para este fin. Este sistema s que llego a desplegarse por todo el mundo como podemos ver en la Figura5, aunque ms concretamente en las regiones de los Estados Unidos de Amrica, Japn y varios pases de Europa.

Fig. 4. Errores caractersticos en las medidas de posicin con el sistema LORAN-C. [3]

IV. ESTADO DEL ARTE DEL SISTEMA La primera cadena LORAN-C entr en fase operativa en la costa de EE.UU. en el ao 1958. En la actualidad existen todava 28 cadenas funcionando en todo el mundo. El sistema LORAN-C, de origen Norte americano se ha visto sustituido por el nuevo, por aquel entonces, sistema de
Fig. 5. Cobertura a nivel mundial de LORAN-C. En esta imagen podemos ver las diferentes zonas en las cuales hay cobertura, pudindose resumir a grandes rasgos las regiones de los Estados Unidos de Amrica, Europa y Japn. [19]

4 LORAN-C se utiliz y se utiliza como medio de navegacin interocenica principalmente en barcos, no aplicndose como sistema vital, hoy por hoy, a la aviacin a causa de la gran cantidad de clculos que requiere en comparacin con los nuevos sistemas GNSS. Pero cabe destacar que con la llegada de LORAN-C es cuando se pudo utilizar los sistemas LORAN para el guiado de la aviacin, aprovechando los beneficios de las computadoras. En este contexto y a pesar de todo, LORAN-C es utilizado en la actualidad, por bastantes pases, como sistema de reserva, en el posicionamiento terrestre y areo, de los sistemas GNSS como por ejemplo GPS. Dentro de la navegacin area podemos destacar dos operaciones: Reglas de Vuelo Visual (VFR) y Reglas de Vuelo Instrumental (IFR). Utilidades que sern mera transicin hoy por hoy, para este sistema, a la espera de que se desarrolle por completo una nueva versin del sistema LORAN, que veremos ms adelante, el cual tendr estas y ms aplicaciones disponibles, como por ejemplo aplicaciones para las telecomunicaciones. LORAN-C como cualquier sistema de navegacin LORAN requiere una certificacin especial para ser utilizado como mtodo de navegacin primario. proyecto actual vinculado a los veteranos LORAN-C. A. Enhanced LORAN (eLORAN) Debido a la vulnerabilidad, y limitaciones en la recepcin, de los sistemas GNSS, un renovado inters ha surgido en el desarrollo de un nuevo sistema LORAN, el enhanced LORAN o eLORAN. Este nuevo mtodo conlleva un avance en el desarrollo de receptores y transmisores, aumentando la precisin y utilidad de sus predecesores LORAN. El objetivo de eLORAN es alcanzar una precisin de 8-20 metros, que una exactitud competitiva con el GPS. La principal diferencia entre LORAN-C y eLORAN, es que el ltimo de ellos incorpora un canal de datos, el cual incluye correcciones, avisos e informacin sobre la integridad de la informacin. Este canal puede utilizarse para transmitir correcciones diferenciales GPS (DGPS). Adems, al igual que GPS, eLORAN est concebido para funcionar basndose en el uso de todas las estaciones que estn a la vista del receptor. Debido a todas estas mejoras, eLORAN se convierte en un sustituto apropiado en el hipottico caso de que GPS no est disponible o su seal est muy degradada. En la Figura 6 podemos ver una breve descripcin del concepto de eLORAN.

VI. TENDENCIAS DE FUTURO El sistema LORAN-C es mantenido y operado a nivel estatal por la Guarda Costera de los Estados Unidos (USCG) en colaboracin con las instituciones de otros pases, sobre todo europeos. Es por ello que su continuidad sea considerada asunto poltico. Adems cabe destacar el desarrollo de los sistemas de navegacin por satlite, por lo que su financiacin no est asegurada. De hecho los presupuestos concernientes al ao 2010 de la Office of Management and Budget (OMB) de los EE.UU. en la seccin de Departamento de Seguridad Nacional (DHS), aboga por la terminacin de los sistemas obsoletos LORAN-C. No obstante la USCG continuar suministrando cobertura a la navegacin martima, y servir de apoyo a otros medios (areo o terrestre), con el actual sistema LORAN-C hasta final de 2009, preparando planes de actuacin para el 2010. Como veremos ms adelante esta propuesta es incompatible con la del senado de la comisin de comercio. Las crticas que apoyan su desaparicin, afirman que el sistema LORAN-C tiene un reducido nmero de usuarios, no es rentable y los sistemas GNSS (GPS o GLONASS) son superiores. Por el contrario los que apoyan al sistema argumentan que LORAN utiliza una seal muy fuerte, difcil de inhibir y lo que es ms importante, que es un sistema independiente y diferente de otras formas de navegacin electrnica. Es por ello, esta ltima afirmacin, que puede asegurar la disponibilidad de seales de navegacin como backup del GPS, por ejemplo. Debido a todo esto un nuevo sistema LORAN, enhanced LORAN (eLORAN), est en estos momentos desarrollndose. Pasemos a ver ms detalladamente este nuevo sistema y algn

Fig. 6. Funcionamiento del sistema eLORAN. Breve descripcin del concepto de la nueva versin del sistema LORAN. [16]

El 31 de mayo de 2007 el departamento de transporte del Reino Unido (DfT), a travs del General Lighthouse Authorities (GLA), se comprometi a financiar un sistema LORAN mejorado (eLORAN) durante 15 aos, con el fin de mejorar la seguridad de los marineros britnicos y europeos. Este proyecto operar en dos fases, la primera de ellas centrada en el desarrollo del sistema (2007-2010) y una segunda que pretende ser operativa (2010-2022). El 29 de abril de 2009 el senado de la comisin de comercio de los Estados Unidos, ciencia y transporte y el comit para la seguridad nacional y asuntos gubernamentales da su apoyo para la continuacin y desarrollo del nuevo sistema LORAN, reconociendo la inversin en infraestructura realizada, LORAN-C, y concluyendo en que eLORAN es el mejor backup para GPS. Tambin se reconoce la prioridad de

5 mantener el actual sistema LORAN-C mientras la transicin al nuevo sistema sea completada, es decir, tiene asegurada la continuidad a corto y medio plazo. B. Proyectos vinculados con LORAN-C En este apartado trataremos de ver, muy resumidamente, alguno de los proyectos que se han, o se estn, desarrollando bajo, o conjuntamente, con el sistema LORAN-C. GLORIA (Gnss & LOran-c in Road and raIl Applications) Este proyecto tiene como objetivo mejorar la penetracin en el mercado de servicios de posicionamiento, combinando los GNSS actuales (GPS o GLONASS) con los sistemas terrestres de determinacin de la posicin LORAN-C. Esta combinacin mejora la fiabilidad y la disponibilidad para la determinacin de la posicin, as como la apertura de nuevas aplicaciones e importantes mejoras en el diseo de carreteras y transporte ferroviario. Eurofix Este sistema utiliza los emisores LORAN-C cuyas seales son ligeramente modificadas para transmitir las informaciones DGPS. El uso de dichos emisores presenta numerosas ventajas. Puede observarse de este modo la buena cobertura del sistema LORAN-C en Europa, el alcance de los emisores, a veces, supera los 1000 kilmetros, as como su fiabilidad. Otra ventaja del sistema Eurofix es que puede utilizar las informaciones procedentes del sistema LORAN-C en caso de mala recepcin de las seales GPS o cuando la geometra de los satlites no permita determinar una posicin con precisin. A la espera de disponer de sus propios satlites de posicionamiento (Galileo, sistema global de posicionamiento por satlite, GNSS, desarrollado por la Unin Europea; que se espera est operativo entre 2010-2015), Europa deber beneficiarse, gracias al sistema Eurofix, de una autonoma suficiente frente a los Estados unidos. REFERENCIAS
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VII. CONCLUSIONES LORAN-C es una de las versiones del sistema LORAN ms extendidas, de hecho es la nica que actualmente se implementa a nivel operativo. Esto ha sido debido a un mayor alcance y mejores exactitudes conseguidas por esta versin, y a que muchas de las versiones del sistema LORAN nunca pasaron de la versin experimental. Bsicamente LORAN es un sistema de ayuda a la navegacin electrnico que nos ayuda a fijar nuestro posicionamiento en ruta. LORAN-C no deja de ser un sistema de posicionamiento muy antiguo, aunque todava hoy en da se sigue utilizando como sistema de posicionamiento de barcos, navegacin martima, por la USCG por ejemplo y como sistema independiente de reserva de los sistemas GNSS. No obstante su utilizacin es hoy por hoy una mera transicin al nuevo sistema LORAN, eLORAN, el cual se encuentra en su versin experimental.
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