UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TULA TEPEJI

Organismo Pblico Descentralizado Del Gobierno del Estado de Hidalgo

MECATRNICA
Sistemas de Control Automtico

Trabajo: Practica 1 Control automtico de un motor de C.D.

Integrantes: Jaime Jimnez Trejo

Catedrtico: Ing. Juan Carlos Reyes Garca

3MC G4

Junio de 2011

OBJETIVO
Desarrollar un Sistema Automtico y de Control de un motor de Corriente Directa, utilizando una retroalimentacin para que cumpla con la funcin de para automtico.

MARCO TERICO
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.

Propsito del controlador

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: 1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. 2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin para casos de emergencia. 2) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones

industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo inversor de giro. 3) Entre otras.

PROCEDIMIENTO
Material Cantidad 3 4 2 1 2 1 1 1 1 Desarrollo Descripcin Amplificador Operacional Lm741 Resistencias de 270k Resistencias de 39k Resistencias de 1k Potencimetro 10k Potencimetro 100k Transistor BC547 Transistor BC558 Motor CD

Simulacin Livewire

Esquema Elctrico

Error - 0.23

Esquema Mecnico

CONCLUSIONES
Jaime Jimnez Trejo: Considero que la velocidad a la que trabajan los amplificadores operacionales es un poco lenta, en cambio el sistema mecnico no reaccionar a la misma velocidad que trabajan los amplificadores.