El Club de la Deteccin

Formacin : La deteccin electrnica Noviembre 2008

Objetivos
Sensores fotoelctricos
Conocer el principio de funcionamiento Conocer los distintos sistemas Conocer algunas aplicaciones especiales Setear de los distintos sensores fotoelctricos Trabajar con las curvas Sensores inductivos Conocer el principio de funcionamiento Conocer las funciones especiales Conocer los factores de correccin del alcance

Sensores ultrasnicos
Conocer el principio de funcionamiento Conocer las aplicaciones Aprender a setear los sensores
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Sumario
Sensores fotoelctricos Principio de funcionamiento Sistema barrera Sistema reflex Sistema proximidad Uso de fibras pticas Las curvas de deteccin y las curvas de ganancia Sensores para la lectura de marcas (tacos) y etiquetas

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Sensores fotoelctricos
Principio de funcionamiento :
Diodo emisor de Luz (LED) : conversin de la corriente elctrica en un haz luminoso. Fototransistor : conversin del haz luminoso en una corriente elctrica.

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Sensores fotoelctricos
Modos de deteccin :

Barrera

Reflex Proximidad

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Sistema barrera
Generalidades :
Para detectar cualquier cuerpo opaco (no transparente) Alcances hasta 60m (infrarrojo) Apto para ambientes polucionados (se desclasifica ver curva de ganancia) Apto para utilizar en ambientes exteriores Hay que cablear 2 aparatos

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Sistema barrera laser

Generalidades :
Para grandes alcances, hasta 100m Para deteccin de precisin : cuerpos de 0.5mm a 1m de distancia

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Sistema reflex
Generalidades : Se puede detectar cualquier color de cuerpo (opaco, brillante, transparente) Alcances hasta 15m Slo se cablea un solo aparato El objeto a detectar debe ser ms grande que el reflector El reflector se elige en funcin de la distancia Para usar en exteriores, debe protegerse No apto para ambientes polucionados

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Sistema reflex polarizado

Principio de funcionamiento : polarizacin de la luz

Luz no polarizada (onda esfrica) Luz polarizada (onda plana)

Filtro 90

Filtro 180

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Sistema reflex polarizado

Principio de funcionamiento : utilizacin de los filtros
El reflector despolariza la luz El fototransistor recibe luz

El objeto NO despolariza la luz El fototransistor NO recibe la luz

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Sistema reflex p / transparentes

Principio de funcionamiento :
Sistema reflex polarizado : la polarizacin circular

Diodo Transmisor Botella transparente (o reflector) Fototransistor Receptor

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Sistema proximidad
Generalidades
Deteccin de objetos altamente reflectantes (colores claros) Alcances hasta 3m Slo se cablea un solo aparato La sensibilidad del sensor depende del color del objeto No apto para uso en exteriores No apto para ambientes polucionados
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Sistema proximidad Con borrado de plano posterior

Generalidades
Para evitar detectar el entorno (plano posterior) Deteccin de objetos opacos ante planos posteriores reflectantes Alcances hasta 1.3m

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Deteccin por fibras pticas

Generalidades
Deteccin de piezas pequeas Sistemas barrera o proximidad (depende de las fibras) Alcances hasta 300mm (barrera, sin lentes) Amplificador separado

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Curvas de deteccin
Ejemplo : sensor XUB0APSNM12

Sn : 15 / 20m (barrera)

Sn : 2 / 3m (reflex polarizado)

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Curvas de deteccin
Ejemplo : sensor XUB0APSNM12
Sn : 0.12 / 0.12m (proximidad con borrado de plano posterior)

Sn : 0.3 / 0.4m (proximidad)

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Curvas de deteccin
Ejemplo : sensor XUB0APSNM12
Sn : 0.12 / 0.12m (proximidad con borrado de plano posterior)

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Curvas de exceso de ganancia (E.G)

Ejemplo : sensor XUB0APSNM12
E.G : 1 E.G : 2 Sn : 15 / 20m (barrera) E.G = Seal en el fototransistor (receptor) Seal necesaria para conmutar

Umbrales recomendados de Ganancia : 5 : amb. ligeramente polvoriento 10 : amb. muy polvoriento, niebla 50 : amb. Muy contaminado, niebla, vapores, etc

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Curvas de exceso de ganancia (E.G)

Ejemplo : sensor XUB0APSNM12
E.G : 1 Sn : 2 / 3m (reflex polarizado) E.G : 2 E.G = Seal en el fototransistor (receptor) Seal necesaria para conmutar

Umbrales recomendados de Ganancia : 5 : amb. ligeramente polvoriento 10 : amb. muy polvoriento, niebla 50 : amb. Muy contaminado, niebla, vapores, etc

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Curvas de exceso de ganancia (E.G)

Ejemplo : sensor XUB0APSNM12
Sn : 0.12 / 0.12m (proximidad con borrado de plano posterior)

Sn : 0.3 / 0.4m (proximidad)

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Sensores fotoelctricos especiales

Sensores para la lectura de marcas :
Para detectar un color sobre un background de otro color Radiaciones blanca, roja, verde, ultravioleta

Sensores de colores
Para detectar varios colores simultneamente

Sensores para la lectura de etiquetas :

Para detectar la presencia de una etiqueta en el film Radiaciones roja roja / verde

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Sumario
Sensores inductivos Principio de funcionamiento - generalidades Parmetros de seleccin Coeficientes de correccin que afectan al alcance nominal Sensores para aplicaciones especiales

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Sensores inductivos
Principio de funcionamiento - generalidades Generacin de un campo magntico alterno El metal genera una perturbacin en este campo Luego del tratamiento, la salida cambia su estado Para detectar cuerpos metlicos a una distancia corta ( 60mm) Apto para ambientes polucionados

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Sensores inductivos
Parmetros de seleccin Formato (M8 M30 C D) Alcance nominal Sn Empotrabilidad (empotrable, no empotrable en metal) Material de la carcasa (metlico, acero inoxidable, plstico) Rango de tensiones de trabajo Tipo de Salida (NA, NC, NANC ;2 hilos, 3 hilos, 4 hilos; PNP,NPN) Conexin (conector M8 M12, cable) Longitud del sensor (en cilndricos) Rango de temperaturas Grado de Proteccin IP Frecuencia de conmutacin

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Sensores inductivos
Coeficientes de correccin que afectan al alcance nominal :
Materiales no ferromagnticos Km :

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Sensores inductivos
Coeficientes de correccin que afectan al alcance nominal :
Tamao de la cara del objeto a detectar Kd :

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Sensores inductivos

Coeficientes de correccin que afectan al alcance nominal :

Coeficiente por variacin de temperatura K (0.9 K 1.1)

Coeficiente por variacin de la tensin de alimentacin Kt (Kt = 0.9)

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Sensores inductivos
Sensores para aplicaciones especiales :
Sensores para control de rotacin (transporte) Sensores Factor 1 Sensores selectivos Sensores para robots de soldadura (automotrices)

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Sumario
Sensores ultrasnicos Principio de funcionamiento Ventajas de su uso Aplicaciones especiales

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Sensores ultrasnicos
Principio de funcionamiento
Tiempo de rebote de un pulso sonoro ultrasnico del sensor al objeto :

El sensor emite el pulso hacia el objeto (t = 0)

El objeto detectado devuelve el rebote (eco) al sensor (t = T)

El sensor recibe el pulso reflejado por el objeto (t = 2T)

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Sensores ultrasnicos
Ventajas de su uso : No importa el color del objeto a detectar No importa la forma No hay ajuste de sensibilidad

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Aplicaciones especiales
Modo proximidad Modo reflex Modo angulo de . reflexin

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Objetivos
Sensores fotoelctricos
Conocer el principio de funcionamiento Conocer los distintos sistemas Conocer algunas aplicaciones especiales Setear de los distintos sensores fotoelctricos (laboratorio) Trabajar con las curvas Sensores inductivos Conocer el principio de funcionamiento Conocer las funciones especiales Conocer los factores de correccin del alcance

Sensores ultrasnicos
Conocer el principio de funcionamiento Conocer las aplicaciones Aprender a setear los sensores (laboratorio)
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