Gsarcd S

Material educativo para teledeteccin mediante radares
Contenido
Introduccin
Introductorios comentarios Notas tcnicas
Aplicaciones
Terrestres Agrcolas Forestales Geolgicas Hidrolgicas Relacionadas al uso del terreno Cartografa Ocano Hielo de mar Interferomtrico
Temario del curso

Curso 1 Curso 2
Bsico curso
Introduccin a la percepcin remota mediante radar Notas RADARSAT-1 Notas RADARSAT-2 Sistemas de radar Notas
Bibliografa Glosario Acrnimos Agradecimientos
Intermedio curso
Formacin de Imgenes SAR Caractersticas de la Imagen SAR Productos y tipos de imgenes disponibles Calidad de la Imagen y Calibracin Realce radiomtrico Caractersticas geomtricas Clasificacin y Extraccin de la Informacin
Avanzados
Sistemas SAR Notas Polarimetra de radar Notas Interferometra de radar Notas
Introduccin
Page 1 of 1
Introduccin
Querido usuario, le damos la bienvenida al paquete de capacitacin de GlobeSAR-2 para la teledeteccin por radar, un juego excepcional y muy completo de material didctico para la capacitacin en teledeteccin por radar. Nuestro objetivo es poner este material a la disposicin de universidades y para fines pedaggicos en general, en todas partes del mundo. Para que llegue a un pblico ms amplio, el material ha sido redactado en cuatro idiomas: ingls, francs, espaol y portugus. Este disco compacto (CD-ROM) fue producido como parte del Programa GlobeSAR-2 con el objetivo de apoyar el desarrollo de la capacidad de entrenamiento de universidades y otras organizaciones en Amrica Central y Amrica del Sur. Incorpora diapositivas elaboradas para fines de capacitacin por cientficos en el Centro Canadiense de Teledeteccin y para los programas de cooperacin tcnica internacional, incluyendo GlobeSAR y PRORadar. . Tambin integra contribuciones importantes hechas por especialistas de radar en diferentes disciplinas y por cientficos y organismos usuarios en muchos pases, sobre todo en Amrica Central y Amrica del Sur TLas diapositivas estn organizadas en cuatro secciones principales: nivel bsico, intermedio, avanzado y aplicaciones. Cada seccin comprende una parte terica y ejemplos de imgenes con las explicaciones correspondientes. Con el fin de que este CD-ROM tenga un mayor potencial didctico y de capacitacin, las imgenes se proporcionan tambin en formato tiff. El objetivo de este paquete es ofrecer un 'conjunto de herramientas' del material didctico que puede adaptarse y adecuarse a las necesidades individuales de cada instructor y cada audiencia. Se espera que los usuarios hagan la seleccin del material ms apropiado para el nivel de preparacin y de conocimientos tcnicos del pblico receptor. El material se dise principalmente para interesados en las aplicaciones geocientficas de las imgenes de radar, aunque la seccin de 'Tcnicas Avanzadas de Radares' ser pertinente para especialistas de las disciplinas de la ingeniera y del procesamiento de seales Autorizaci para usuarios Se invita a maestros y profesores a utilizar este material para sus propios fines de docencia, pero cada vez que se emplee deber indicarse claramente que la fuente del mismo es el Centro Canadiense de Teledeteccin (Canada Centre for Remote Sensing), dando adems, el debido reconocimiento a los autores. El Centro Canadiense de Teledeteccin se reserva el derecho de distribucin de este material. Se pueden solicitar copias adicionales al Programa GlobeSAR del Centro Canadiense de Teledeteccin, a la siguiente direccin: GlobeSAR Program Canada Centre for Remote Sensing Natural Resources Canada 588 Booth Street Ottawa, Ontario K1A 0Y7 CANADA E-mail: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html WWW: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/gsar2_e.html
Notas tcnicas
Page 1 of 1
Notas tcnicas
Para visaluzar este producto se requiere la configuracin siguiente:
z z z z z z z
Computadora personal con procesador 486MR o Pentium Microsoft Windows 95 o versin posterior 10 MB de espacio disponible en el disco duro (para la instalacin de Acrobat Reader) Netscape 4x o Internet Explorer 4x o versin posterior con JavaScript y Java activados Version 4.0 de Adobe Acrobat Reader integrada al navegador de Internet (http://www.adobe.com/). Resolucin mnima de 800 x 600 Definicin de colores de 16 bits como mnimo
Temario del curso - Curso 1
Page 1 of 3

Temario del curso de percepcin remota con radar A continuacin se presenta el temario de un programa de dos cursos diseados para estudiantes universitarios avanzados, estudiantes de postgrado y cientficos que desarrollan aplicaciones. Se supone que el participante ha hecho un curso preliminar de percepcin remota, incluyendo una introduccin a los radares o tiene conocimientos equivalentes de los conceptos fundamentales a travs de la experiencia laboral. Los cursos cubren los conceptos de fsica, ingeniera e interaccin de blancos necesarios para trabajar con datos de radar a un nivel avanzado para aplicaciones geocientficas. El programa puede ser modificado, ya sea ampliando o condensando el material, para dar cursos de corta duracin (de unos das a unas semanas) o cursos universitarios completos (aproximadamente 12 semanas). En los talleres 1 y 2 de GlobeSAR se trata la mayor parte de estos temas, ampliando el programa sobre algunos conceptos tericos y agregando material para conformar un curso de nivel universitario. Curso 1 Fsica e Ingeniera de RADARES 1.1) Fundamentos de las Ondas
z
z z z
Fase, Amplitud y Longitud de Onda { campos elctricos y campos magnticos { ecuacin de las ondas electromagnticas Convenciones sobre la Polarizacin y sobre Radares Espectro de Microondas y Asignaciones de Bandas Propagacin de la Radiacin EM { en el espacio libre { en los dielctricos isotrpicos los medios sin prdidas los medios con prdidas (profundidad de penetracin, absorcin y extincin) { en los dielctricos anisotrpicos los medios recprocos los medios activos pticamente (propagacin ionosfrica) teoremas de superposicin e implicaciones la interferencia de ondas Conceptos de Conjunto { grado de polarizacin { coherencia, coherencia parcial, radiacin incoherente Conceptos de Antena { principios fsicos { ganancia de la antena { campos cercanos y lejanos { eficacia de la antena { polarizacin de la antena { patrn de la antena (lbulo principal, lbulos laterales, dependencia de la polarizacin, efectos de la ponderacin de la apertura, arreglos y fase orientable) { aislamiento de la polarizacin
1.2) Reflexin difusa

z
Constante Dielctrica { materiales polarizados contra materiales no polarizados { en el rgimen de las microondas (resonancias, constante dielctrica del agua, constante dieltrica de los minerales) { vector de desplazamiento, corrientes de desplazamiento Condiciones de frontera en una Interfase Dielctrica

z
Page 2 of 3
Reflexin,Transmisin, Refraccin en la frontera { Coeficientes de reflexin de Fresnel { refraccin en materiales dielctricos graduados { reflexin y transmisin en medios estratificados Interaccin de Ondas con Objetos Elctricamente Pequeos { Reflexin difusa de Rayleigh { Reflexin difusa de Mie { Difraccin de bordes { Lmites en la reflexin difusa geomtrica { Conceptos de la funcin de Green, potencial vectorial { Efectos de la forma del reflector como una funcin del tamao { Distribucin espacial de la radiacin reflejada difusamente { Reflexin y retro-reflexin difusa Conceptos de los Conjuntos { reflexin difusa de la superficie longitudes de correlacin y rugosidad el papel de la penetracin superficial reflexiones mltiples { reflexin difusa de volumen efectos de la distribucin del tamao de la escala reflexin mltiple modelos coherentes contra modelos incoherentes Modelos de Reflexin Simple { matriz de reflexin, seccin transversal de la reflexin difusa, profundidad de penetracin, coeficiente de extincin
1.3) Principios de los Radares y el Radar de Apertura Sinttica

z z z z z z z
z z
El papel del Tiempo Compresin del Pulso Teorema del Muestreo Coordenadas en la Medicin por Radar Coherencia La Apertura Sinttica y la Fase de la Seal Apertura Real Codificada en Frecuencia { Conceptos de Filtros Adaptados { Compresin del Pulso y Conceptos del Enfoque { Respuesta Impulso y Resolucin de Radar { Diferencia entre la Distancia entre Muestras y la Resolucin { La Ecuacin de Radar presentacin detallada de los componentes que conforman la ecuacin de radar para radares monostticos implicaciones para la calibracin del radar efectos del terreno (materiales, geometra, relieve del terreno) radar de apertura real contra radar de apertura sinttica Ecuacin de la relacin entre la Seal y el Ruido del SAR Ambigedades del Alcance y del Azimut y su Relacin con la Ecuacin de Radar
1.4) Seal, Ruido y Moteado

z
Fuentes Fsicas de Ruido { tipos de ruido (trmico, quantum, tiro y parpadeo) { estadsticas del ruido { ecuaciones del ruido (breve exposicin para la comprensin del ruido)

z
Page 3 of 3
z z z
Seales Dislocadas como Ruido ("ruido" dependiente de la escena) { ruido del muestreo { ambigedades del alcance y del azimut { proporcin del lbulo lateral integrado { proporcin del valor mximo del lbulo lateral { desvanecimiento coherente de blancos fortuitos (fenmeno de interferencia de onda) Fsica del Moteado (diferenciar el moteado del ruido) Contenido de Informacin en el Moteado (tono, moteado, textura) Reduccin del Moteado
1.5) Procesamiento de la Seal SAR

z z
z z
z z
z z z
Propiedades de la Historia de la Fase de la Seal Coordenadas en la Direccin del Alcance/Azimut contra Coordenadas de los Datos Muestreados { Conceptos de la migracin y del desplazamiento de las celdas en la direccin del alcance { estrabismo del SAR I/Q, representacin de Seales Complejas en funcin de su Fase y su Magnitud Medicin, Registro y Calibracin de la Fase { Breve Revisin de la Generacin de Formas de Onda, Modulacin de la Frecuencia y Compresin del Pulso (CHIRP) Procesadores SAR Inversin de la Ecuacin de Radar para Calibracin { diagrama de bloques { parmetros e implicaciones del sistema SAR { calibracin del SAR { fuentes de calibracin (interna, blancos de referencia) Conversin del Alcance / Alcance proyectado en el Terreno con y sin DEMs { efectos del movimiento { distorsiones del relieve (escorzo, inversin por relieve y sombra) { efectos del ngulo de incidencia local { proyeccin del alcance al alcance sobre el terreno sobre superficies lisas { proyeccin del alcance al alcance sobre el terreno con DEM Remuestreo de la Seal de Radar y Degradacin de la Imagen Registro de Canales Coherentes e Intermitentes Preservacin de la Coherencia durante el Procesamiento
1.6) Temas Avanzados

z z z
Interferometra Polarimetra SARs Futuros
Page 1 of 4

Interaccin de Objetos Reflectores y Procesamiento de la Imagen 2.1) Generalidades del sistema y parmetros del terreno
z
Descripcin del Sistema y Parmetros del Terreno { sistema: frecuencia, polarizacin, ngulo de incidencia y resolucin { terreno o reflectores: propiedades geomtricas y dielctricas Efectos de los Parmetros del Sistema en las Interacciones con el Terreno { frecuencia constante dielctrica del agua contra frecuencia tamao/forma contra frecuencia profundidad de penetracin contra frecuencia rugosidad en la escala de Bragg contra frecuencia { polarizacin retro-reflexin difusa polarizada, no polarizada y despolarizada efectos de la orientacin de los reflectores { ngulo de incidencia rugosidad de la superficie (terreno, mar abierto, hielo marino) contra la disminucin del alcance efectos del ngulo de incidencia en la rugosidad en la escala de Bragg efectos del ngulo de incidencia en el contenido de la informacin { resolucin resolucin contra la cobertura del rea iluminada y el nmero de observaciones resolucin y efectos en el contenido de la informacin
2.2) Propiedades Dielctricas

z
Partes Real e Imaginaria de la Constante Dielctrica Compleja (CDC) { efectos de dipolos oscilantes y la readmisin de las ondas EM { efectos de la retro-reflexin difusa { efectos de atenuacin { medicin de la CDC Impacto de la CDC en la respuesta del SAR { CDC contra humedad del suelo { CDC contra humedad de las plantas { CDC contra tipo de roca { CDC contra tipo de hielo marino { Helada / Deshielo y efectos ambientales en la CDC
2.3) Propiedades Geomtricas

z
Efectos del Terreno en la Retro-reflexin Difusa del Radar { revisin de la geometra de la imagen { artificios de inversin por relieve, sombra y escorzo { ngulo local contra ngulo nominal de incidencia { efectos de la direccin de la observacin Rugosidad de la Superficie { patrones de reflexin especular, ligeramente rugosa y rugosa { descripcin de los parmetros de rugosidad de la superficie Desviacin Estndar de las Elevaciones de la Superficie Longitud de Correlacin

Superficies Peridicas criterios de superficies lisas Criterios de Rayleigh Criterios de Fraunhofer { efectos de la direccin de la observacin Modelos de Reflexin de la Superficie { modelos de ptica fsica, de pequeas perturbaciones y de ptica geomtrica { desarrollo de modelos (dielctrico en capas y dispersin del volumen) Geometra del Terreno o los Reflectores { la naturaleza de la reflexin difusa por volumen en la tierra { medicin de la geometra de la vegetacin { modelado de componentes de vegetacin { modelos de vegetacin modelo de nubes modelos estratificados modelos de multi-componentes/multi-constituyentes desarrollo de modelos (dielctrico y geometra de la vegetacin) la naturaleza de la reflexin de las microondas por volumen en el hielo marino medicin de la estructura y caractersticas del hielo marino {
Page 2 of 4
z z
2.4) Correcciones Radiomtricas de los Datos del SAR

z z
Descripciones de Beta Cero, Gamma Cero y Sigma Cero Calibracin de los datos del SAR { calibracin relativa contra absoluta { determinacin y correccin del patrn de la antena { correcciones de la ganancia dependiente del alcance { calibracin absoluta mediante blancos puntuales { implicaciones del modelo de terreno de la tierra Realces Radiomtricos { conceptos de filtracin del moteado descripcin y ventajas de los filtros no adaptables descripcin y ventajas de los filtros adaptables { deteccin de mrgenes filtro para deteccin de proporcin de mrgenes filtro de Touzi { anlisis de la textura de la imagen { mejoramiento visual expansin del contraste realce lineal realce no-lineal
2.5) Correcciones Geomtricas y explotacin de los Datos SAR

z
Geometra entre la Plataforma del SAR y el terreno o los reflectores { adquisicin de la imagen { desplazamiento del relieve inversin por relieve escorzo sombreado { distorsin radiomtrica efectos del ngulo de incidencia local efectos de la geometra en la brillantez de la imagen Mtodos para correcciones geomtricas

{ {
Page 3 of 4
principio del geocodificado en SAR conversin del alcance a alcance sobre el terreno { transformaciones polinomiales para el registro de la imagen { mtodo readargramtico y sus ventajas { precisin planimtrica de una orto-imagen como funcin del DEM y del ngulo de incidencia fuentes de error en orto-imgenes { mtodos de comparacin Algoritmos para el remuestreo de la imagen { interpolacin bilineal { convolucin cbica { senx / x Estereoscopa con radares: Forma de abordar el problema, ventajas y aplicaciones { estereoscopa con radares versus estereoscopa ptica { equilibrio entre geometra y radiometra y sus consecuencias { seleccin de configuraciones estreo disparidades radiomtricas y disparidades geomtricas paralaje -observaciones desde un lado en comparacin a observaciones desde lados opuestos { lineamientos para la extraccin del DEM (desde un lado versus desde lados opuestos) Interferometra { interferometra desde satlites (de pases repetidos versus de un solo pase) { geometra para interferometra de pases repetidos { procesamiento InSAR { aplicaciones para el clculo de la elevacin del terreno forma de abordar el problema y ejemplos condiciones necesarias precisin de las mediciones de las alturas del terreno { aplicaciones para el clculo de velocidades forma de abordar el problema y ejemplos condiciones necesarias precisin en las mediciones de velocidad
2.6) Extraccin de Informacin de los Datos SAR

z
Resumen de Mtodos para la Extraccin de Informacin General { tcnicas de clasificacin Clasificacin supervisada y no supervisada Algoritmos de clasificacin Evaluacin de la Exactitud mtodos novedosos para la clasificacin { deteccin de cambios diferencia entre imgenes imagen proporcin comparacin de clasificacin anlisis vectorial de cambios { presentacin de datos espacio de color rojo verde y azul (RGB) espacio de color intensisdad, matiz y saturacin (IHS) Anlisis de Componentes Principales
2.7) Efectos Ambientales sobre los Datos de SAR

z
efectos de lluvia y roco

z z z
Page 4 of 4
efectos de nieve y hielo efectos del viento y del oleaje cambios de estado
Introduccin a la percepcin remota mediante radar
Natural Resources Ressources naturelles Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad Canada Canada
Esquema del curso

Por qu se emplea la percepcin remota mediante radar? Fundamentos del radar SAR Resolucin y ngulo de incidencia Frecuencia y polarizacin Caractersticas de la imagen Desplazamiento topogrfico Moteado Mecanismos de reflexin de las microondas Introduccin a los sensores
Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Por qu emplear la percepcin remota mediante radar?

Fuente de iluminacin controlable -puede ver a travs de nubes, lluvia y en la noche Las imgenes pueden ser de resolucin fina (3-10 m) A diferencia de los sensores pticos, con los radares se pueden identificar caractersticas asociadas a la rugosidad del terreno Algunas caractersticas de la superficie se pueden distinguir mejor en las imgenes de radar:
hielo, ondas en la superficie del mar humedad del suelo, cantidad de vegetacin objetos creados por el hombre, Ej. edificios estructuras geolgicas
RADAR
Radar es el acrnimo del ingls de deteccin y localizacin por radio. Un sistema de radar tiene tres funciones primordiales: - Transmitir seales de microondas (radio) hacia una escena - Recibir la porcin de la energa transmitida, que se refleja hacia el sensor desde la escena iluminada - Observar la potencia de la seal reflejada y el tiempo necesario para que la seal regrese al sensor El radar tiene su propia fuente de energa y por lo tanto, puede funcionar durante el da o la noche y sin importar la nubosidad. A este tipo de sistema se le conoce como un sistema de percepcin remota activo.
RADAR - Radio Detection And Ranging deteccin y localizacin por radio

Alc a
n ce
Pul so
Eco
El espectro electromagntico
El espectro electromagntico es una representacin de la energa en funcin de la frecuencia ( nmero de onda). La energa viaja a la velocidad de la luz en forma de ondas y se puede detectar a travs de su interaccin con el medio ambiente. Algunas caractersticas de la energa electromagntica son: frecuencia, polarizacin y longitud de onda (inversamente proprocional a la frecuencia). La percepcin remota mediante radares emplea la porcin del espectro electromagntico en donde se presentan las microondas, que tienen frecuencias entre 0.3 y 300 GHz (y longitudes de onda entre 1m y 1mm).
El espectro electromagntico
Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?

Es un sistema de radar de iluminacin lateral que produce una imagen de resolucin fina de la superficie bajo observacin. Al moverse a lo largo de su trayectoria, el radar ilumina hacia un lado de la direccin de vuelo franjas continuas y paralelas entre s, de la superficie en estudio y acumula la informacin de las microondas que se reflejan. La seal que se graba a bordo, se procesa apropiadamente para formar una imagen digital. La distancia entre el radar y el objetivo en la superficie en la direccin perpendicular al vuelo, se le llama alcance. Se le conoce como azumit a la distancia a lo largo de la trayectoria. En un sistema de radar, la resolucin tiene dos dimensiones, una en la direccin del alcance y otra en la del azimut. Mediante un procesamiento digital de la seal, la imagen puede enfocarse y obtenerse as, una resolucin mejor que la de un radar convencional.
Concepto de apertura sinttica

Apertura sinttica
ltima vez que el SAR percibe el objeto Distancia recorrida por el SAR mientras el objeto se encontraba a la vista apertura sinttica Primera vez que el SAR percibe el objeto Trayectoria de vuelo
Trayectoria sobre el terreno
Nadir
Banda o rea iluminada Objeto
Resolucin
La resolucin del sensor tiene dos dimensiones: una en la direccin del alcance y la otra en la del azimut. No se debe confundir la resolucin de un sensor SAR con el distanciamiento entre pxeles que resulta del muestreo realizado por el procesador de las imgenes. Alcance La resolucin en la direccin del alcance se determina por las caractersticas del radar y las del procesador, esencialmente esas caractersticas de la seal a lo largo de la trayectoria entre el sensor y la superficie iluminada. La resolucin en la direccin del alcance depende de la longitud del pulso transmitido; un pulso corto proporciona mejor resolucin. La seal del radar se graba en el dominio del alcance. Esta seal, ya en forma digital, se proyecta al plano del terreno al procesar la imagen. Azimut En un radar convencional, la resolucin en la direccin del azimut se determina por el ancho angular del haz. Para que dos objectos puedan ser identificados independientemente, deben estar separados en la direccin del azimut por una distancia mayor al ancho del haz en el terreno. El SAR sintetiza una antena (virtual) muy grande al grabar la fase de la seal de las microondas que recibe, y mediante un procesamiento adecuado, se adquiere una resolucin en la direccin del azimut que depende del largo de esa antena sinttica y es inversamente proporcional al tamao de la antena real.
Resolucin en la direccin del azimut

En un radar convencional (i.e. de apertura real), la resolucin en la direccin del azimut la determina el ancho del haz en esa direccin. En un radar de apertura sinttica (SAR) el procesamiento de la fase de la seal permite una resolucin en la direccin del azimut, ms fina que la que correspondera a la longitud de la antena.
ancho original del haz en la direccin del azimut
Resolucin en la direccin del azimut a partir del procesado de la seal
Celda o clula de resolucin
rR
Fuente: Raney, 1998 rR = resolucin en la direccin del alcance rA = resolucin en la direccin del azimut
rA
ngulo de incidencia
Se refiere al ngulo entre la direccin de iluminacin del radar y la normal a la superficie de la Tierra. Dependiendo de la altura del radar sobre la superficie de la Tierra, el ngulo de incidencia cambia a lo largo de la direccin del alcance. Por lo tanto, la geometra de visualizacin un una misma imagen es diferente de punto a punto en la direccin del alcance.
ngulo de incidencia local

El ngulo de incidencia local toma en cuenta la inclinacin local del la superficie iluminada. El ngulo de incidencia local influye de forma determinante en la brillantez de la imagen.
Microondas
La mayora de los radares de percepcin remota operan con seales de longitudes de onda entre .5 cm y 75 cm. La frecuencia de las microondas se clasifica de manera arbitraria en bandas identificadas por letras. Las que se emplean ms comnmente en los radares son: Banda-X: de 2.4 a 3.75 cm (12.5 a 8 GHz). Ampliamente utilizada para el reconocimiento militar y a nivel comercial. Se utiliza en el SAR CV-580 (Departamento del Ambiente, Canad) Banda-C: de 3.75 a 7.5 cm (14 a 8 GHz). Se utiliza en muchos SARs espaciales, tales como el ERS-1 y RADARSAT. Banda-S: de 7.5 a 15 cm (4 a 2 GHz). Utilizada en el Almaz. Banda-L: de 15 a 30 cm (2 a 1 GHz). Se utiliz en el SEASAT y en el JERS-1. Banda-P: de 30 a 100 cm (1 a 0.3 GHz). Utilizada en el AIRSAR de JPL/NASA. La capacidad de penetrar a travs de la precipitacin o a travs de la capa superior de la corteza terrestre, aumenta con la longitud de onda. La seal de los radares que operan en longitudes de onda mayores de 2 cm casi no se deteriora por la presencia de nubes. Por otra parte, la lluvia representa un factor importante para la seal con longitud de onda menor que 4 cm.
Longitud de onda aproximada de las microondas utilizades por los radares indicados
Seleccin de la frecuencia del radar

De acuerdo a cada aplicacin :
La longitud de onda del radar se selecciona de acuerdo a la escala del fenmeno o de las caractersticas del terreno que se desean identificar. e.g. Identificacin del hielo, caractersticas de escalas relativamente pequeas. Se selecciona la banda-X e.g. Cartografa geolgica, caractersticas grandes. Se selecciona la banda-L e.g. La penetracin de la seal a travs del follaje es mayor mediante las frecuencias bajas. Se prefiere la banda-P En general, la banda-C es una buena alternativa
Comparacin de frecuencias: banda - C, L y P

COMPARACIN DE FRECUENCIAS
Flevoland, Holanda Imagen de campos agrcolas
Banda C
Banda L
Banda P
Mosaicos compuestos coloreados de acuerdo a la multipolarizacin (cortesa de JPL)
Seleccin de la frecuencia del radar 2

En funcin de los factores del sistema: - Frecuencias bajas: Ms difcil de procesar Requieren antenas grandes Electrnica ms simple - Frecuencias altas Necesitan mayor potencia Electrnica ms difcil Disponibilidad de componentes en la banda-X Note que muchos SARs de investigacin pueden operar en varias frecuencias - e.g. JPL AIRSAR, SIR-C, Convair-580
Polarizacin
En la polarizacin se toma en cuenta la orientacin, la fase relativa y la periodicidad de los campos elctricos y magnticos de las ondas. Las antenas de los sistemas de radar se pueden configurar para transmitir y recibir radiacin electromagntica polarizada ya sea horizontal o verticalmente. Cuando la energa transmitida es polarizada en la misma direccin que la recibida, al sistema se le conoce como de polarizacin similar. HH indica que la energa se transmite y se recibe horizontalmente polarizada; VV que la energa se transmite y se recibe verticalmente polarizada. Si la energa transmitida se polariza en una direccin ortogonal a la recibida, al sistema se le conoce como de polarizacin cruzada; HV indica que la transmisin es horizontalmente polarizada mientras que la recepcin es verticalmente polarizada; VH indica transmisin verticalmente polarizada y recepcin horizontalmente polarizada. La reflexin de una onda de radar al chocar en una superficie puede modificar la polarizacin, dependiendo de las propiedades de la superficie misma. Por esta modificacin, una cierta superficie puede representarse como escenas diferentes mediante las imgenes de un radar polarimtrico. En muchas ocasiones el tipo de superficie se puede inferir a partir de stas imgenes.
Polarizacin de las ondas electromagnticas Campo elctrico

POLARIZACIN VERTICAL
POLARIZACIN HORIZONTAL
Seleccin de la polarizacin
Por aspectos de economa, los SARs bsicos u operacionales tienen comnmente slo una polarizacin, e.g. HH o VV Los sistemas de investigacin tienden a tener polarizacin mltiple, e.g. HH, HV, VV, VH (cuadripolarizacin) La polarizacin mltiple ayuda a identificar las caractersticas fsicas de la superficie reflectora:
Alineacin de estructuras con respecto al radar (HH vs. VV) Carcter aleatorio de la reflexin difusa (e.g. vegetacin -HV) Estructuras angulares (e.g. HH, VV, fase de la seal) Rugosidad que induce reflexin del tipo Bragg (e.g. ocanos -VV)
Hielo en al Mar de Weddell, Antrtica
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Victoria y Pennsula Saanich, Canad
Urbana Suburbana Bosque Agricultura / tala al ras Banda-L, HV Banda-C, HH Banda-L, HV Banda-L, HH
En cada pxel de la imgen se pueden calcular; la matriz de reflexin difusa, la matriz de Stokes y el nivel de la polarizacin pueden ser herramientas poderosas para la clasificacin tanto para la clasificacin visual como la auotomtica La matriz de reflexin difusa puede ser til para sintetizar la seal recibida en cualquier combinacin de polarizacin entre la transmicin y la recepcin investigar las propiedades de la reflexin de diferentes superficies seleccionar la polarizacin para una detectabilidad ptima
Beneficios de la deteccin y el uso de polarizacin mltiple
Beneficios de la multipolarizacin
Mosaico compuesto
Desplazamiento del relieve

La direccin de observacin de los radares al formar la imagen es oblicua (i.e. iluminacin lateral). Existe la posibilidad de un desplazamiento unidireccional del relieve, similar al que se observa con la fotografa area. En las fotos areas, los objetos altos se observan desplazados radialmente alejndose del nadir. La distorcin del terreno en las imgenes de radar es perpendicular a la trayectoria del vuelo (o trayectoria del satlite), es decir que los objetos ms altos se observan desplazados hacia el sensor.
Desplazamiento del relieve en fotografa area

Sensor ptico
Por tringulos similares
nadir
Superficie de referencia Desplazamiento topogrficas Sensor ptico
d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m (m)

Desplazamiento del relieve en imgenes de radar
Direccin aparente de observacin
Cima de la montaa
Superficie de referencia
Proyeccin ortogrfica de la cima de la montaa
Proyeccin del alcance terrestre del radar de la cima de la montaa Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m) Areo
Satlite Fuente: T. Toutin, 1992, ROS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Sombra en las imgenes de radar

La regin de la superficie del terreno que no se ilumina por el radar se representa como sombra en la imagen. Ya que no se recibe seal a partir de estas regiones, las sombras aparecen con tonos muy obscuros. Las sombras se presentan detrs de las cumbres, en la direccin del alcance. Son indicadoras de la direccin de iluminacin del radar. El ngulo de incidencia aumenta al alejarse del radar en la direccin del alcance (la iluminacin del terreno es ms oblicua). Como resultado, se inducen sombras ms prominentes en las regiones ms alejadas del radar. Las sombras tambin proporcionan informacin sobre la escena, tal como la altura de un objeto. Las sombras en las imgenes de radar son una clave importante en la interpretacin del relieve del terreno.
Sombra en las imgenes de radar
inac in
fr e
nte de on da
ilum
escena distorsin sombre
Fuente: Raney, 1998
Escorzo
El escorzo en las imgenes de radar consiste en la apariencia de compresin de aquellas caractersticas de la escena que estn inclinadas hacia el radar. El escorzo implica que el declive afectado en una imagen tenga una apareciencia relativamente ms brillante, lo que debe ser tomado en cuenta por quien realice la interpretacin. El escorzo alcanza su mxima expresin cuando el declive es pronunciado y es ortogonal a la direccin de iluminacin del radar. En este caso, el ngulo de incidencia local es igual a cero, lo que tiene como resultado que la base, el declive y la cima de una colina se presenten de manera simultnea en la seal que se recibe y por lo tanto, ocupan la misma posicin en la imagen. Para un declive dado, los efectos del escorzo disminuyen al aumentar el ngulo de incidencia. A ngulo rasantes, cuando el ngulo de incidencia se aproxima a 90, los efectos del escorzo se eliminan prcticamente (pero puede presentarse sombreado severo). Al elegir el ngulo de incidencia, siempre debe considerarse un equilibrio entre la presencia de escorzo y la de sombras en la imagen.
Escorzo
fr
te n e
de
da n o
escorzo Fuente: Raney, 1998
u ill n i ac in m
escena desplazamiento
Inversin por relieve

La inversin por relieve ocurre cuando la energa reflejada por la porcin superior de un objeto se recibe antes que esa que proviene de la porcin inferior. En este caso, al procesar la imagen, la parte superior del objeto se ver desplazada, o puesta por encima de su base. En general, la inversin por relieve es ms dominante para geometras de visualizacin con ngulos de incidencia pequeos, tales como las que se utilizan por los radares en satlites.
a nd o e ed t n re
distorsin
n ci i na ilum
escena
inversin por relieve

Fuente: Raney, 1998
Desplazamiento del relieve en imgenes de radar

El tipo y grado de desplazamiento del relieve en las imgenes de radar son funcin del ngulo al cual el haz del radar toca el terreno, i.e. depende del declive local del terreno (angulo de incidencia local).
Escorzo
Sombra
0 90 ngulo de incidencia local
Desvanecimiento y moteado
En un sistema coherente de radar, con el que se forman imgenes, el desvanecimiento y el moteado son procesos inherentes, del tipo ruido, que degradan la calidad de la imagen. El desvanecimiento se debe a la variacin en el retraso de la fase de la seal que se recibe, ocasionado por la presencia de varios reflectores en una misma clula de resolucin con diferencias de posicin en la direccin del alcance, menores a una longitud de onda. Por otra parte, la interferencia local constructiva y destructiva aparecen en la imagen como moteado brillante y obscuro, respectivamente. Al utilizar conjuntos diferentes de datos para visualizar la misma porcin de terreno, promediando las muestras independientes, se pueden reducir efectivamente el deterioro de la calidad de la imagen por desvanecimiento y moteado. Esto puede hacerse de la siguiente manera: Filtrar observaciones mltiples. La apertura sinttica completa se divide en subaperturas ms pequeas, generando observaciones o imgenes independientes de una regin en particular, basndose en la fase de la seal (posicin angular de un objeto o una regin). Las diferentes observaciones se asocian a diferentes bandas de la frecuencia Doppler. Promediando (incoherentemente) los pxeles adyacentes. Al reducir estos efectos se mejora la resolucin radiomtrica a costa de la resolucin espacial.
Moteado
Interferencia constructiva Resultado
Ondas de radar coherentes
Interferencia destructiva
Resultado
Ejemplo de blanco homogneo

Interferencia constructiva Grados variables de interferencia (entre constructiva y destructiva) Interferencia destructiva
Moteado
Campo de maz
Blanco espacialmente uniforme Textura fina
Bosque
Blanco espacialmente no-uniforme Textura gruesa
300 m
300 m
Reflexin difusa y reflexin especular

La rugosidad de la superficie influye en la reflexin de la energa de las microondas, lo que tiene como consecuencia la brillantez de las caractersticas que se observan en las imgenes de radar. Las superficies horizontales lisas reflejan casi toda la energa incidente en forma especular, en una direccin alejndose del radar. Estas superficies son llamadas especulares (del latn speculum, que significa espejo). Las superficies especulares, como regiones de aguas tranquilas o las autopistas pavimentadas, aparecen obscuras en las imgenes de radar. Las microondas incidentes sobre una superficie rugosa se reflejan en muchas direcciones. Esto se conoce como reflexin difusa o esparcimiento. Las superficies con vegetacin causan reflexin difusa, y se presentan con tonos brillantes en las imgenes de radar.
Reflexin difusa y especular
Reflector angular Reflexin difusa Reflexin especular
Reflexin de las microondas 1

En general, las escenas observadas por un SAR consisten en dos tipos de superficies reflejantes; reflectores distribuidos y reflectores discretos. Los reflectores discretos se caracterizan por su forma geomtrica relativamente simple, como un edificio. El elemento clsico utilizado para representar la reflexin discreta es el reflector angular, una forma geomtrica que tiene caras que se intersectan entre s con ngulos (casi) rectos (como la interseccin de un camino pavimentado y un edificio alto).
Reflexin de las microondas 2

Los reflectores distribuidos son regiones o superficies cuya geometra y/o estructura induce una gran cantidad de reflexiones individuales de las microondas. Estas reflexiones individuales tienen fase aleatoria entre s, como el resultado de la reflexin de las copas de los rboles en un bosque o de la de campos agrcolas. Un radar mide la componente de la energa de las microondas que se regresa por la misma trayectoria del haz de iluminacin incidente, despus de reflejarse difusa o especularmente por la superficie bajo observacin.
Rugosidad de la superficie
La rugosidad de una superficie reflectora se determina de manera relativa con respecto a la longitud de onda del radar y al ngulo de incidencia. Generalmente, una superficie se considera lisa si sus escalas geomtricas de variaciones mximas son considerablemente menores que la longitud de onda del radar. En trminos de una longitud de onda determinada, una superficie dada es relativamente ms rugosa al aumentar el ngulo de incidencia. Comnmente, las superficies rugosas aparecen ms billantes en las imgenes de radar que las superficies lisas, aunque estn compuestas de los mismos materiales. En general, una superficie rugosa se define como esa que tiene variaciones de altura tpicas, del orden de la mitad de la longitud de onda del radar.
Rugosidad de la superficie Patrones de reflexin de las microondas

Onda incidente Patrn de reflexin
Lisa
Onda incidente
Onda incidente Patrn de reflexin Patrn de reflexin
Moderadamente rugosa
Rugosa
Reflectores angulares
Algunos objetos pequeos pueden aparecer extremadamente brillantes en las imgenes de radar, dependiendo de su configuracin geomtrica. El lado de un edificio o un puente, combinado con reflexin procedente del terreno es un ejemplo de reflector angular. Dos superficies que se intersectan y forman un ngulo recto de cara al radar, definen un reflector angular llamado diedro. La seal que regresa al radar a partir de un reflector diedro es intensa, slo cuando las superficies reflectoras tienen una orientacin cercana a la perpendicular de la direccin de la iluminacin. Se pueden producir reflexiones ms intensas con un reflector triedro. Estos son formados por la interseccin de tres superficies planas perpendiculares entre s, abiertas de cara al radar. Los reflectores angulares se utilizan comnmente en la investigacin. Al colocarlos en posiciones determinadas, pueden funcionar como puntos de referencia en las imgenes de radar.
Diedro
Triedro
Reflexin difusa por volumen

La reflexin difusa por volumen (esparcimiento por volumen) est relacionada a procesos de reflexin mltiple dentro de un medio fsico, tal como la parte superior de la vegetacin en un maizal o las copas de los rboles de un bosque. Este tipo de reflexin tambin puede ocurrir por capas de suelo muy seco, capas de arena o de hielo. La reflexin por volumen es importante ya que influye en la retro-reflexin total observada por el radar. El radar recibe ambas seales, la componente reflejada por la superficie y esa reflejada por volumen. La intensidad de la reflexin por volumen depende de las propiedades fsicas del medio reflector (particularmente de las variaciones de la constante dielctrica) y de las caractersticas del radar (longitud de onda, polarizacin y ngulo de incidencia).
Reflexin de las microondas
Retro reflexin difusa de la copa Retro reflexin difusa del suelo
Reflexin suelo-tronco (Reflector angular)
Reflexin copa-suelo
Contenido de humedad
La presencia de humedad aumenta la constante dielctrica (nmero complejo) de un material. La constante dielctrica influye en la capacidad del material para absorber, reflejar y transmitir la energa de las microondas. El contenido de humedad de un material puede cambiar sus propiedades elctricas. Esto afecta la forma en que un material aparece en la imagen de radar. La apariencia de materiales idnticos puede ser diferente, segn la cantidad de humedad que contengan. La reflectividad y en consecuencia la brillantez de la imagen de la mayora de la vegetacin natural y de las surperficies naturales, aumenta con el contenido de humedad. Las microondas pueden penetrar materiales muy secos, como las arenas del desierto. La reflexin resultante es funcin de las propiedades de las capas superficiales y subsuperficiales. En general, mientras ms larga sea la longitud de onda del radar, mayor ser la penetracin de la energa dentro del material.
Comparacin entre SAR de satlite y SAR de aeronave

Ventajas de SAR de satlite Mayor cobertura por segundo (Km2/s) Costos de operacin menores ($/Km2) Sin restricciones por las condiciones de vuelo o la proximidad de aeropuertos Visualizacin de reas ms amplias Procesamiento de la seal ms simple (sin compensacin por el movimiento) Desventajas Ms caro de disear, construir y lanzar Ms difcil que proporcione polarizacin mltiple y varias frecuencias Imposibilidad de volar a sitios especficos ante alguna solicitud especial Menor resolucin en general
Comparacin de la geometra de las imgenes

SAR ESPACIAL
SAR AREO
areo 10 100 km espacial 25 >500 km
O ANCHO DES REA ILUMINADA

Seleccin del ancho del rea iluminada

Limitada por las ambigedades en la direccin del alcance y la capacidad en el procesamiento de los datos. Necesario llegar a un acuerdo para decidir entre la resolucin en la direccin del azimut, el nmero de observaciones (imgenes independientes), y la capacidad de procesamiento. Para satlites: 30 - 150 Km tpico Para aeronaves: 10 - 100 Km tpico RADARSAT puede operar con haz de iluminacin amplio al reducir la resolucin y al utilizar cuidadosamente la ganancia de la antena para controlar las ambigedades en la direccin del alcance. RADARSAT y el futuro Envisat utilizan ScanSAR para reas iluminadas extra amplias
RADARSAT-1
Modos de adquisicin de imgenes del SAR del RADARSAT-1

Haces Extendidos - ngulos de incidencia bajos
Trayectoria del satlite
ScanSAR Haces Anchos Haces Estndar Haces de Resolucin Fina
Haces Extendidos - ngulos de incidencia altos
Introduccin a la percepcin remota mediante radar Notas
Page 1 of 1
Introduccin a la percepcin remota mediante radar

Notas Diapositiva 35 Esta diapositiva ilustra el hecho de que la sombra, el escorzo y la inversin por relieve son formas progresivas del mismo fenmeno el de la distorsin geomtrica en la direccin del alcance, causada por la geometra de visualizacin del radar y el hecho de que el radar es bsicamente un instrumento de medicin de distancia (una cmara es un instrumento de medicin de ngulos). Tambin se puede considerar que la sombra y la inversin por relieve son casos extremos del escorzo. Diapositiva 38 El Moteado es el carcter aleatorio de la reflectividad observada, causada por la interferencia de numerosos objetos reflectores dentro de una clula de resolucin, cuando la distancia a los centros de dispersin de los reflectores es aleatoria. En general, slo los pxeles con un fuerte reflector angular no exhiben moteado. Se observa moteado puro en una imagen de radar cuando la proporcin seal a ruido es alta y la reflectividad real del terreno es uniforme. Sin embargo, usualmente el moteado en una imagen de radar est acompaado de otras fuentes de ruido y variacin radiomtrica. Entre otras, estas pueden ser el ruido aleatorio de la recepcin y los cambios reales en la reflectividad del radar a lo largo de la escena. La textura que se observa en la escena es una combinacin de los factores mencionados anteriormente. En general, las escenas de reas con reflectividad uniforme exhibirn una textrura fina debido a la predominancia del moteado. Las escenas que tienen una reflectividad variable exhiben una textura ms tosca, ya que se ven afectadas por la distribucin espacial de la reflectividad de la superficie.
RADARSAT-1


MODO HAZ & POSICIONES NGULOS DE INCIDENCIA APROXIMADOS (GRADOS) RESOLUCIN NOMINAL SOBRE EL TERRENOa (M) REA APROXIMADA (KM) NMERO DE OBSERVACIONES PARA EL PROCESAMIENTO
Fino (15 posiciones) ver diapositiva 5
F1 cercano F1 F1 lejano F2 cercano F2 F2 lejano F3 cercano F3 F3 lejano F4 cercano F4 F4 lejano F5 cercano F5 F5 lejano S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
36.4 - 39.6 36.8 - 39.9 37.2 - 40.3 38.8 - 41.8 39.2 - 42.1 39.6 - 42.5 41.1 - 43.7 41.5 - 44.0 41.8 - 44.3 43.1 - 45.5 43.5 - 45.8 43.8 - 46.1 45.0 - 47.2 45.3 - 47.5 45.6 - 47.8 20 - 27 24 - 31 30 - 37 34 - 40 36 - 42 41 - 46 45 - 49
50 X 50
1 X1 SGF o SGX
Estndar (7 haces)
25
100 x 100
1x4 SGF o SGX
SGF = SAR Georeferenced Fine Resolution Product = Path Image (Producto SAR georeferenciado con resolucin fina) SGX = SAR Georeferenced Extra Fine Resolution Product = Path Image Plus (Producto SAR georeferenciado con resolucin extra fina)
La resolucin sobre el terreno en la direccin del alcance vara al cruzar el crea iluminada.
a

MODO HAZ & POSICION NGULOS DE INCIDENCIA APROXIMADOS (GRADOS) RESOLUCIN NOMINAL SOBRE EL TERRENOa (M) REA APROXIMADA (KM) NMERO DE OBSERVACIONES PARA EL PROCESAMIENTO
Ancho (3 posiciones) ScanSAR Angosto ver diapositiva 6 ScanSAR Ancho ver diapositiva 6 Alto Extendido (6 beams)
W1 W2 W3 SCNA SCNB SCWA SCWB EH1 EH2 EH3 EH4 EH5 EH6
20 - 31 31 - 39 39 - 45 20 - 40 31 - 46 20 - 49 20 - 46 49 - 52 50 - 53 52 - 55 54 - 57 56 - 58 57 - 59 10 - 23
30
165 x 165 150 x 150 130 x 130
1x4 SGF o SGX 2x2 SCN 2x4 SCW 1x4 SGF o SGX
50 100 25
300 x 300 500 x 500 450 x 450 75 x 75
Bajo Extendido
EL1
30
170 x 170
1x4 SGF o SGX
SGF = SAR Georeferenced Fine Resolution Product (Path Image) (Producto SAR georeferenciado de resolucin fina) SGX = SAR Georeferenced Extra Fine Resolution Product (Path Image Plus) (Producto SAR georeferenciado de resolucin extra fina) SCN = ScanSAR Narrow Beam Product (Path Image) (Producto ScanSAR adquirido con haz angosto) SCW = ScanSAR Wide Beam Product (Path Image) (Producto ScanSAR adquirido con haz amplio)
La resolucin sobre el terreno en la direccin del alcance vara al cruzar el crea iluminada.
a
Posicin de la imagen dentro de un haz fino (F4)

Ganancia [dB] de la antena, asociada a la direccin de elevacin (se refiere a los dos sentidos, al transmitir y recibir)
F4F F4 F4N
Alcance
Combinacin de cuatro haces para generar une imagen ScanSAR (SCWA)

Alcance
Azimut
Estndard 7
Ancho 2
Ancho 1
Ancho 3
Tamaos y escalas de las imgenes del RADARSAT

MODO NIVEL DE PROCESAMIENTO IMAGEN EN FORMATO CEOS SGX SGF SSG/SPG SGX SGF SSG/SPG SGX SGF SSG/SPG SCN SCW SGX SGF SSG/SPG SGX SGF SSG/SPG TAMAO TAMAO TAMAO DEL ESCALA APROXIMADO DE DEL ARCHIVO NEGATIVO DE APPROXIMADA LA IMAGEN DIGITAL DIGITAL LA IMAGEN DEL a (PXELES x LNEA) (MB) NEGATIVO (CM) 16,000 x 16,000 8,000 x 8,000 8,000 x 8,000 12,500 x 12,500 8,000 x 8,000 8,000 x 8,000 15,000 x 15,000 12,000 x 12,000 12,000 x 12,000 12,000 x 12,000 10,000 x 10,000 9,375 x 9,375 6,000 x 6,000 6,000 x 6,000 17,000 x 17,000 13,600 x 13,600 13,600 x 13,600 512 128 64 313 128 64 450 288 144 144 100 176 72 36 578 370 185 N/A 20 x 20 20 x 20 N/A 20 x 20 20 x 20 N/A b 15 x 15 c 20 x 20 15 x 15b 20 x 20 N/A N/A 1:250,000 1:312,500 N/A 1:500,000 1:625,000 N/A 1:250,000 1:625,000 1:500,000 1:625,000 N/A Fino Path Image Plus Path Image Map Image Estndar Path Image Plus Path Image Map Image Ancho Path Image Plus Path Image Map Image ScanSAR Angosto Path Image ScanSAR Ancho Path Image Alto Extendido Path Image Plus Path Image Map Image Bajo Extendido Path Image Plus Path Image Map Image
N/A
N/A
Los productos del nivel Map Image de precisin tienen las mismas especificaciones que los productos del nivel Map Image: a El tamao del negativo es de 24 x 24 cm. b El producto digital est dividido en cuartos y forma cuatro imgenes en diapositivas con negativo de 24 x 22 cm. c La imagen de 8,000 x 8,000 lneas es registrada con el NORTE HACIA ARRIBA, lo que requiere aproximadamente un rea adicional de 40% de la imagen.
Cobertura del RADARSAT-1

RADARSAT puede proporcionar una cobertura global con la flexibilidad de atender requerimientos especficos. Su rbita se repite cada 24 das. RADARSAT puede proporcionar cobertura diaria del rtico o visualizar una regin especfica de Canad en un lapso de tres das y puede alcanzar una cobertura completa en latitudes ecuatoriales cada seis das, utilizando un haz de iluminacin de 500 kilmetros de ancho.
Primera imagen
sta es una imagen histrica, por ser la primera producida por RADARSAT-1, en noviembre de 1995. Despus de su lanzamiento el 5 de noviembre de 1995, RADARSAT-1 complet a tiempo sus fases de prueba y calibracin y desde entonces ha funcionado de acuerdo a sus especificaciones. Se puede ver la masa territorial de la Isla del Cabo Breton, en la costa este de Canad, rodeada del ocano Atlntico.
1995 Agencia Espacial Canadiense

Modo Fino del Radarsat-1: Puerto de Singapur
Ampliacin de la embarcacin del centro de la imagen

RADARSAT-1 ScanSAR Amplio: Costa de Labrador

Estrecho de Davis
Sistema de baja pression caso estacionario Presin :
RADARSAT SCANSAR AMPLIO
13 Ene 2102z 1999
Misin cartogrfica del Antrtico

El Monte Erebus, localizado en la Isla Ross, es uno de los varios volcanes activos en el contiente Antrtico. El crter del volcn, que expulsa vapor y humo de manera rutinaria, se ve claramente en esta imagen de RADARSAT. Tambin se ve la Lengua de Hielo Erebus, una larga cadena de hielo flotante arrojada por los glaciares que cubren la Isla Ross. La lengua de hielo est perforada con grietas y cavernas en la capa subsuperficial y pueden ser exploradas a travs de pequeas aperturas del lado del mar.
En la foto de la derecha se muestra la Lengua de Hielo Erebus, detectada tambin en la imagen SAR (arriba).
RADARSAT-1 Notas
Page 1 of 1
RADARSAT-1
Notas Diapositiva 12 RADARSAT-1 demostr su versatilidad al ser el primero en producir imgenes del continente Antrtico en septiembre y octubre de 1997. Esto se consigui mediante un giro (rotacin de la plataforma del radar) de 180, de tal manera que la antena SAR se orient para observar a la izquierda la trayectoria, en lugar de a la derecha. Con esta maniobra pudieron tomarse imgenes de todo el continente Antrtico, a cambio de una reduccin temporal de la cobertura del rtico canadiense. Fotografas cortesa de: Remote Sensing Lab, Byrd Polar Research Center, Universidad del Estado de Ohio.
RADARSAT - 2
RADARSAT-2 Generalidades de la misin

Continuidad en los datos de RADARSAT-1
soporta todos los modos de generacin de la imagen y los haces de RADARSAT-1 caractersticas adicionales
Lanzamiento planeado para 2003 Duracin de la misin: 7 aos El paso siguiente hacia la completa comercializacin del programa RADARSAT
RADARSAT-2 Generalidades de la misin

Los requerimientos de la misin fueron desarrollados a partir de sondeos en el mercado Se le dio prioridad a las caractersticas con el potencial de generar ingresos nfasis en el contenido de la informacin
maximiza el valor econmico expande el potencial para el procesamiento posterior con Valor-Agregado
RADARSAT-2 El futuro
Innovaciones
mejor resolucin observacin hacia la izquierda o hacia la derecha polarimetra
Planes
RADARSAT-2 Innovaciones 1
Resolucin ultra-fina de 3 metros
la mejor resolucin SAR disponible a nivel comercial
Observacin hacia la izquierda o la derecha (rutina)

posibilidad de repetir una escena con ms frecuencia mejor respuesta a las necesidades del usuario misin cartogrfica al Antrtico completamente integrada
Polarizacin seleccionada por el usuario

(en funcin del modo de generacin de la imagen)
Combinacin de polarizacin seleccionable (HH o VV o HV o VH o (HH y HV) o (VV y VH)) Cuadri-polarizacin (HH, VV, HV, y VH) Polarizacin nica seleccionable (HH, VV, HV, o VH)
RADARSAT-2 Innovaciones 2
Lleva receptores GPS a bordo conocimiento de la posicin en tiempo real 20 m (1 sigma).
1 segundo de trempo espera entre modos de
generacin de imagen diferentes o haces diferentes Inclinacin controlable para cero-desplazamiento Doppler en el centro del haz facilita el procesamiento Memoria de estado slido para grabar los datos Mayor potencia en el enlace terrestre tamao mnimo de la antena receptora: 3 m. menor costo inicial para nuevas estaciones receptoras
Configuracin del RADARSAT-2

Celosas para el control trmico Antena GPS Paneles solares
Plataforma
Rastreadores de estrellas PSS Antena SAR Impulsores V CSS -- Conjunto de buscadores de sol Antena de enlace descendente banda-X
Conceptos del sistema RADARSAT-2

Conocimiento de la actitud y posicin de la nave espacial
Precisin del control de la actitud: Precisin del conocimiento de la actitud Conocimiento de la posicin de entrega rpida Conocimiento de la posicin posprocesada 0.05 (3s en cada eje) 0.01 (3s en cada eje) 20m (1s en cada eje) 15m (3s en cada eje)
Precisin de la localizacin absoluta de la imagen: < 300 m a enlace descendente < 100 m posprocesada
Polo
Ecuator
Polo
Soporta el control de guiada hace el procesamiento ms rpido y fcil normaliza el ancho de banda Doppler
Operacin de radar
Del encendido hasta alcanzar la capacidad de adquirir la imagen Duracin mnima para la adquisicin de une imagen Duracin mxima de adquisicin por rbita Tiempo entre la adquisicin de imagenes de diferente modo o haz 10 minutos 5 segundos 28 minutos 1 msec max. 1 PRI
2 x 128 GB registros en estado slido GPS a bordo
Tiempo entre la adquisicin de imagenes con diferente polarizacin al transmitir a la misma FRP Duracin de la rbita
28 minutos
Enlaces de comunicaciones
Banda-S Enlace ascendente Enlace descendente Banda-X Enlace descendente Link 1 Link 2 105 Mbps cifrados 105 Mbps cifrados 32 kbps cifrados 128 kbps
Las observaciones a la derecha e izquierda son rutinarias La nave espacial es capaz de operar en cualquier direccin, nominalmente se requieren 10 minutos para realizar esta maniobra.
La antena tiene 10240 elementos radiantes alimentados por 640 mdulos T/R
Puerto para la polarizacin vertical
Puerto para la polarizacin horizontal
Al poner en fase la seal correctamente hacia y desde cada par de elementos radiantes, la polarizacin puede ser controlada para alcanzar H o V en las trayectorias de transmisin y recepcin
Antena para observacin a la izquierda y a la derecha

Dirigir la antena para realizar observaciones a la derecha o a la izquierda sones opracin rutinaria. La nave espacial es capaz de operar en cualquier direccin, nominalmente se requieren 10 minutos para realizar esta maniobra.
Antena SAR
La antena posee 10240 elementos radiantes alimentados por 640 mdulos para transmitir/recibir Al poner en fase la seal correctamente hacia y desde cada uno de los pares de elementos radiantes, se puede controlar la polarizacin para alcanzar H o V en las trayectorias transmisoras y receptoras
PUERTO PAA POLARIZACIN V Puerto para polarizacin V
Puerto para polarizacin H
Conceptos del sistema RADARSAT-2

Parmetros Parmetrosde decalidad calidadde dela laimagen imagendel delmodo modoestndar estndar
La Lasuma sumade dela laproporcin proporcinde delas las ambigedades <-16,5dB ambigedadesdel delazimut azimutyydel delalcance alcance <-16,5dB Alcance dinmico global >30 Alcance dinmico global >30dB dB Precisin Precisinradiomtrica radiomtricarelativa relativadentro dentrode deescenas escenas de 100km por 100km <1 de 100km por 100km <1dB dB Una <1,5 Unarbita rbita <1,5dB dB Tres <2 Tresdas das <2dB dB Vida <3 Vidatil tilde dela lanave naveespacial espacial <3dB dB Preserva Preservalos losmodos modosde deRADARSAT-1 RADARSAT-1con conpolarizacin polarizacinseleccionable seleccionable Agrega Agregamejor mejorresolucin resolucinyypolarimetra polarimetra La Larbita rbitacoincide coincidecon conla lade deRADARSAT-1 RADARSAT-1 Mismo Mismociclo ciclode derepeticin repeticin Misma Mismatrayectoria trayectoriaterrestre terrestre Mismo nodo ascendente Mismo nodo ascendente
Parmetros Parmetrosdel delsensor sensor
Frecuencia Frecuencia Polarizacin Polarizacin Ancho Anchoposible posiblede dela lailuminacin iluminacin ngulos ngulosde deincidencia incidenciadel delbarrido barrido ngulos de incidencia ngulos de incidenciaextendidos extendidos Ruido Ruidoequivalente equivalenteaaSigma Sigmacero cero (Modo (Modoestndar) estndar)
5.405 5.405GHz GHz H, H,V V 500 500km kmaala laderecho derecho aala laizquierda izquierda 20 2049 49 10 20 , 50 59 10 20 , 50 59 -21 -21dB dB
Todos los modos tambin estarn disponibles en el modo de observacin a la izquierda
V
Trayectoria del subsatlite Extendido (baja incidencia) ScanSAR Fino (barrido de 50km) Ancho Estndar Ultra-fino Ancho Ultra-fino Angosto Extendido (alta incidencia)
Polarizacin selectiva Polarimetra
Transmisin H o V Transmisin H o V en pulsaciones alternas
Recepcin H o V o (H & V) Recepcin H y V en cada pulsacin
Polarizacin nica selectiva
Transmisin H o V
Recepcin H o V
Imagen SAR a una resolucin de 3 metros
Imagen SAR de Multi-polarizacin
Opciones en la polarizacin del RADARSAT-2

Modo Cobertura de observacin Resolucin aproximada: Ancho nominal a la Izq. Y a la Der. alcance sobre el terreno de la iluminacin de la trayectoria x azimut 100 km 150 km 170 km 70 km 50 km 500 km 300 km 25 km 25 km 250 km 250 km 125 km 750 km 525 km 250 km 300 km 750 km 650 km 300 km 1000 km 750 km 750 km 720 km 25 m x 28 m 25 m x 28 m 40 m x 28 m 20 m x 28 m 10 m x 9 m 100 m x 100 m 50 m x 50 m 25 m x 28 m 11 m x 9 m
Modos de RADARSAT-1 con polarizacin selectiva Transmisin H o V Recepcin H o V o (H y V)
Estndar Ancho Baja incidencia * Alta incidencia Fino ScanSAR Ancho ScanSAR Angosto Estndar QP Fino QP
Polarimetra Transmisin H y V en pulsos alternados Recepcin H y V en cada pulso Polarizacin nica Transmisin H o V Recepcin H o V
250 km 600 km 400 km 600 km
Triple Fino Ultra-fino Ancho Ultra-fino Angosto
50 km 20 km 10 km
400 km 750 km 400 km 550 km 400 km 550 km
11 m x 3mx 3mx
9m 3m 3m
* Aproximacin
Comparacin de imgenes con resolucin fina
Resolucin de 3 metros
Fuente: Laboratorios Nacionales Sandia
Resolucin de 10 metros
Caractersticas de la rbita de RADARSAT-2

Misma rbita que RADARSAT-1
798 km de altitud rbita sincrnica al sol congelada
Mismo ciclo de repeticin y trayectoria sobre el terreno que el RADARSAT-1

escenas del RADARSAT-1 y 2 se alinean de manera precisa
Caractersticas de la rbita del RADARSAT-2

798 km de altitud, rbita sincrnica al sol alba-ocaso Mismo ciclo de repeticin y trayectoria terrestre que el RADARSAT-1
Diciembre 22
Septiembre 23
Hacia el ecuador celestial
SOL
Hacia el ecuador celestial
Inclinacin orbital de RADARSAT:
Marzo 21
Junio 22 rbita de RADARSAT en eclipse
RADARSAT-2 Repetitividad en el ecuador Modo Fino

Das para crear una segunda imagen de una escena en particular
16 .0 14 .0 12 .0 10 .0 8 .0 6 .0 4 .0 2 .0 0 .0 -1 50 0 -1 00 0 -50 0 0 50 0 10 00 15 00
RADARSAT-1
RADARSAT-2
Distancia inicial desde la trayectoria terrestre (km)

Imgenes de multipolarizacin
Mosaico compuesto
Organigrama de la misin RADARSAT-2
CONTROL DEL SATLITE SISTEMA DE CONTROL DEL SATLITE

L A IP C T IN R R BE P U N H I . C ST A T C S E T& T
L S A A IP N C ER IN N T R X O P E O O C T ES N KA N I S IO C SA C A T T TA C ES T& ES T& T T
RECEPCIN DE DATOS, ARCHIVO Y PROCESAMIENTO
INSTRUMENTOS DE CALIBRACIN
RECEPCIN CANADIENSE Y SISTEMA DE ARCHIVO
INSTALACIONES DE RECEPCIN EXTERNA, ARCHIVO Y PROCESAMIENTO
SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE LA IMAGEN PRINCE ALBERT GATINEAU
INSTALACIONES PARA EL CONTROL DE LA MISIN
SISTEMA DE PLANEACIN DE OPERACIONES
INSTALACIONES DE ARCHIVO
MANEJO DE RDENES
INSTALACIONES CANADIENSES DE ARCHIVO
SISTEMA DE MANEJO DE RDENES
DISTRIBUIDOR COMERCIAL
TOMA DE RDENES POR LA AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE
SISTEMA DE CATLOGO DE RADARSAT-2
PROCESADOR RADARSAT-2
PROCESADOR RADARSAT-2
USUARIO COMERCIAL
USUARIO DEL GOBIERNO CANADIENSE
VENDEDORES DE VALOR AGREGADO
LEYENDA
Fuente: MDA
CONTROL Y MONITOREO
http://radarsat.mda.ca/
DATOS SAR
Construccin de la nave espacial

Contratista principal: MacDonald Dettwiler & Associates Ltd., Vancouver Plataforma por Aerospazio, Rome, Italy
que se basa en el diseo modular PRIMA
Carga til, por EMS (antes SPAR Aerospace), Montreal

antena de tipo arreglo-de-fase misma disposicin y despliegue que el RADARSAT-1
Lanzamiento por Boeing Delta Launch Services Inc.

A nordo de un cohete Boeing Delta-II de Vandenberg AFB, California
Ensamblado, integracin y pruebas del RADARSAT-1

Cmara de pruebas de vaco trmico Medio de lanzamiento Pruebas de acstica Pruebas de la antena
Estacin terrestre de RADARSAT-2
Funciones de la estacin terrestre

Control de la nave espacial Planeacin de operaciones Manejo de solicitudes Recepcin y archivo Procesamiento y distribucin Control de calidad de la imagen
Control y manejo de datos

Datos de control y de comunicaciones, codificados Enlaces ascendente y descendente de banda-S TTC
enlace ascendente de 32 Kbps; enlace descendente de 128 kbps o 16 Kbps (seleccionable)
Enlace descendente de los datos de las imgenes de banda-X

enlaces de 2 x 105 Mbps
Datos de las imgenes almacenados en Memoria de Estado Slido

2 x 128 Gb
Manejo de solicitudes
Preparacin grfica de solicitudes de datos
programacin para Planeacin del rea iluminada
A seleccin del usuario

Tipo de haz Instalaciones para la recepcin Instalaciones para el procesamiento
Mejor respuesta ante las necesidades del usuario

Sistemas de radar
Aplicaciones del SAR

Medicin de los movimientos de la superficie de la Tierra, para ayudar a entender mejor los terremotos y volcanes y apoyar as los esfuerzos de gestin durante las emergencias. Estudio de los fenmenos oceanogrficos que se manifiestan en la superficie del mar, para mejorar los modelos de prediccin del estado del tiempo y de los cambios climticos de escalas globales. Determinacin de los movimientos y cambios en el tamao de los glaciares y hielos flotantes para ayudar a comprender mejor la variabilidad climtica a largo plazo. Desarrollo de mapas de la elevacin del terreno, detallados y con alta precisin. Seguimiento de inundaciones y determinacin de probable ocurrencia. Evaluacin del terreno con el propsito de encontrar petrleo u otros recursos naturales. Reconocimiento y seguimiento oportuno de derrames de petrleo. Estudio de la cobertura y el uso del terreno y sus cambios : las coshechas, los bosques, el desarrollo urbano y sus efectos potenciales, etc. Anlisis de caractersticas de la capa inferior de la atmosferas sobre ocanos y mares.
Geometra de la rbita del satlite y la rotacin de la Tierra

Satellite orbit rbita del satlite
Lat and long lines are 10estn deg apart La latitud y longitud separadas por 10 Km grados (1100 km en el ecuador) (1100 at the equator)
rbita del Satellite satlite orbit
Haz del radar Radar beam
Ecuador Equator
Radar beam Haz del radar

Area iluminada para la adquisicin Imaged de swath la imagen
La altitud del altitude RADARSAT de 800 km RADARSAT is 800es Km La inclinacin es de 98, el periodo es de 98 min
Inclination is 98 deg, Period is 98 min
El satlite se mueve 26 al oeste en cada rbita The satellite moves 26 deg west (2830 km en el ecuador)
every orbit (2830 Km at the equator)
Configuracin del ERS

Antenas del dispersmetro Plataforma Pneles solares
Enlace descendente Antena del SAR

Misiones de SAR en satlites trasbordadores espaciales

SEASAT SIR-A SIR-B Magallanes ERS-1 J-ERS-1 SIR-C / X-SAR RADARSAT-1 ERS-2 Shuttle SRTM 1978 1981 1984 1990 1991 1992 1994 1995 1995 2000
Misin del Magallanes a Venus 1
Imagen cortesa de
Misin del Magallanes a Venus 2

Domos de lava en la superficie de Venus detectados por el radar Magallanes
Imagen cortesa de
Misiones futuras de satlites con SAR ENVISAT SAOCOM ALOS RADARSAT-2 LightSAR 2001 2002 2002 2003
La misin del NASA/DLR SRTM

Antenas auxiliares del radar Antenas principales del radar Brazo de 60 m de largo
El transbordador espacial
La misin 1 del ENVISAT

Trayectoria terrestre AATSR
Modo de Imagen ASAR
Modo de seguimiento global ASAR
MERIS
La misin 2 del ENVISAT
El satlite ENVISAT en construccin
La misin ENVISAT fase LEOP

Adquisicin de la actitud Liberacin del panel solar MEGS
Lanzamiento Despliegue secundario del panel solar
Insercin en rbita Etapa L7 Separacin Rotacin del panel solar
Kourou Despliegue primario del panel solar Modo de puntera fina controlada por volante
Modo de reduccin de velocidad
Despliegue del ASAR
Sistemas De Radar Notas
Page 1 of 3
Sistemas De Radar
Notas Diapositiva 2 Se han demostrado estas aplicaciones utilizando datos de SEASAT, SIR-B/C, ERS y RADARSAT. Algunas aplicaciones se encuentran todava bajo investigacin, mientras que otras, como la del seguimiento de hielos, actualmente ya se encuentran dentro de un sistema operacional (1999).
Diapositiva 3 Estaremos manejando con frecuencia datos de SAR que funcionan a bordo de satlites, cuya geometra se muestra en esta diapositiva. La diferencia principal con los radares areos SAR, es el hecho de que el patrn de cobertura est gobernado por la mecnica de la rbita y por la rotacin de la Tierra, como se ilustra aqu. Diapositiva 4 Esta diapositiva muestra la configuracin de los satlites ERS-1 (1991) y ERS- 2 (1995), que son casi idnticos. En lugar de slo contar con un sistema SAR, tambin cuentan con un dispersmetro y un radar altmetro. La antena SAR mide 10 m de largo y 1.2 m de ancho. La altitud del satlite es controlada de tal manera que la dimensin a lo largo de la antena del SAR se alinea con el vector de velocidad del satlite. Tambin puede ser manejado mediante una inclinacin que puede variar en el tiempo para compensar por la rotacin de la Tierra. Esto es llamado el modo de conduccin de la guiada y hace que el haz del radar sea perpendicular a la trayectoria terrestre del satlite, conduciendo efectivamente el haz hacia cero-Doppler. Esta plataforma contiene toda la electrnica y equipo de apoyo del sistema del satlite. Incluye instrumentos como: computadora de control sistema de control del suministro de energa sistema de control de la actitud transmisores y receptores de radar sistemas de manejo de datos del radar sistemas de comunicacin satlite/tierra Diapositiva 5 La misin de la NASA SEASAT fue la primera con un satlite SAR de uso civil y fue la que dio a conocer el sensor SAR entre la comunidad de la percepcin remota. Slo dur cuatro meses en operacin antes de que una falla elctrica lo descompusiera. Sin embargo, durante ese tiempo, recolect una enorme cantidad de datos en Norteamrica. De particular importancia para Canad fue la construccin de una estacin receptora en Terranova, la cual mantuvo operaciones durante toda la misin. Adems, cabe destacar, que fueron los ingenieros de MacDonald Dettwiler los primeros en el mundo en producir una imagen digital de un sistema de satlite SAR.

Diapositiva 6
Page 2 of 3
El SAR no ha sido de utilidad slo en la Tierra, sino que tambin ha sido utilizado por la NASA en algunas de sus misiones planetarias. El ejemplo ms notorio es el de la misin del Magallanes al planeta Venus en 1990-92. Debido a que Venus est cubierto permanentemente por nubes, los instrumentos pticos convencionales hubieran sido incapaces de adquirir una imagen de la superficie del planeta. En la misin Magallanes, se utiliz un SAR de Banda-S (2 GHz) para obtener imgenes de resolucin de 100 m de casi toda la superficie de Venus. Estas imgenes fueron utilizadas por los cientficos para comprender los procesos geofsicos y geolgicos que tienen lugar en Venus, lo que ha contribuido al mejor entendimiento de nuestro sistema solar Diapositiva 7 Los datos del Magallanes permitieron aprender muchas cosas nuevas, como la existencia de domos de lava en la regin Alpha Regio de Venus. Diapositiva 9 SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) es una misin espacial de 11 das (STS-99, Atlantis) en la que colaboran la NASA, la Agencia de Cartografa e Imagen del Departamento de Defensa de E.U. (NIMA), DLR, y la Agencia espacial italiana (ASI). La misin est programada para iniciar el 19 de septiembre de 1999. Operan dos sistemas SAR independientes, uno en banda-C (instrumento de NASA JPL) y el otro en banda-X (DLR/ASI), cuyas respectivas antenas principales estarn localizadas en el compartimento abierto de carga de la nave. Adems se contar con una segunda antena receptora, montada en un mstil desplegable hacia afuera. SRTM representa el primer uso de tecnologa espacial InSAR de lnea de base fija y pasada nica con un SAR de amplio barrido y frecuencias dobles. El corazn del SRTM es un interfermetro SAR que utiliza el equipo SIR-C/X-SAR existente en el compartimento de carga de la nave, al que se le suman antenas de recepcin secundarias con Banda-C y X , montadas en la punta de un brazo de 60 metros. La resolucin espacial de las imgenes ser de 30 m x 30 m, con un error circular de emplazamiento de menos de 20 m. La exactitud vertical ser de < 16 m (90% de error linear). Diapositiva 10 ENVISAT-1 es una misin con un satlite multisensor encabezada por la Agencia Espacial Europea. Su lanzamiento est programado para fines de 2001.
ENVISAT-1 llevar un sistema SAR avanzado llamado ASAR. Tendr resolucin y ancho de rea iluminada diversos y adems tendr un modo ScanSAR como RADARSAT. Contar con polarizacin horizontal y vertical, pero no con cuadripolarizacin completa (los canales HH y VV no son mutuamente coherentes). Adems del ASAR, contar con un radimetro avanzado que adquiere informacin sobre una banda a lo largo de la trayectoria (AATSR), y el MERIS, un sensor ptico generador de imgenes en frecuencias mltiples. Diapositiva 11 Alguna vez se ha preguntado cmo es que un satlite con enormes paneles solares y una antena SAR cabe en el vehculo de lanzamiento? !Debe estar muy apretado!
Page 3 of 3
ENVISAT-1 ser lanzado por el cohete francs Ariane-5 que tiene un rea de carga cilndrica de unos 17 m de largo y 5 m de dimetro. El Ariane-5 es capaz de poner simultneamente en rbita de transferencia (a la de los satlites geoestacionarios) dos satlites de 3,000 Kg, o un satlite de hasta 6,800 Kg de masa, lo que es mas que la carga til mxima del Ariane-4 de 4400 kg. Una vez que el cohete ha alcanzado su altura operacional, se abre el cono de ojiva y se deja salir al espacio el satlite. Un pequeo cohete en la parte inferior del satlite sirve para empujarlo a su rbita final, usualmente unos 800 Km sobre la superficie de la Tierra. Diapositiva 12 Actualmente el ENVISAT-1 se encuentra en etapa de pruebas en el Laboratorio Espacial en ESTEC (1999). ESTEC es el centro principal de tecnologa de la Agencia Espacial Europea que se localiza en Noordwijk, Holanda. Diapositiva 13 Alguna vez se ha preguntado cmo se lanza un satlite? Esta diapositiva muestra cmo ser lanzado el satlite ENVISAT-1 desde Kourou, en Guyana Francesa en a fines de 2001. LEOP se refiere, por sus siglas en ingls, a la Fase de Lanzamiento y rbita Inicial, y es el periodo ms importante en la vida til de un satlite. Note los siguientes pasos: puesta en rbita (utilizando cohetes para llegar a la rbita final) despliegue de los paneles solares bloqueo en la actitud correcta despliegue de la antena SAR
Formacin de imgenes SAR
Formacin de imgenes SAR

-Resumen Geometra y principios del SAR Ecuacin de radar
antenas, polarizacin, ganancia de la antena, origen de la ecuacin de radar definicin, concepto, geometra, retro-reflexin difusa de reflectores puntuales conceptos, compresin en la direccin del alcance y del azimut (conceptos y diagrama),procesamiento de datos en funcin de las direcciones del alcance y del azimut
Apertura real del SAR
Procesamiento del SAR
Geometra de la imagen de SAR (Terreno de alto relieve) Propiedades del SAR
Incertidumbre del nivel de la seal, incertidumbre de la fase de la seal, escenas con observaciones mltiples
Principio del radar de apertura sinttica
Direccin de vuelo
Blanco
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS)

Los datos que constituyen la seal
En la percepcin remota por radar, los objetos o blancos en el terreno bajo estudio son iluminados muchas veces por el sensor. Antes de formar la imagen, a los datos recolectados se les denomina la seal
Geometra de vuelo del SAR
Ancho del rea iluminada

i n c c re elo Di vu de
Al ca
nc e
Altitud
ce n ca Al ngulo de Incidencia
o an c r ce
Alcance sobre al Terreno
Al
ce n ca
ja le
no
Az
ut m i
Fuente: Adaptado de K. Raney

Antenas
Una antena acopla las ondas electromagnticas (seales) que se propagan (en ambos sentidos) entre el espacio libre y una lnea de transmisin.

depende de la frecuencia direccional depende de la polarizacin
Para las aplicaciones de radar en general y de SAR en particular, el eje de la orientacin del campo elctrico con respecto a la antena define la polarizacin de las ondas. Las ondas polarizadas elpticamente representan el caso general. La antena enfoca las ondas para formar un haz tri-dimensional.

para mayor eficiencia, la apertura para la radiacin > 1 longitud de onda apertura amplia para la radiacin genera haces estrechos la ganancia de una antena se determina por: - prdidas elctricas - dominio geomtrico del haz (ngulo slido)
Polarizacin de las ondas electromagnticas Campo elctrico

POLARIZACIN VERTICAL
POLARIZACIN HORIZONTAL
Conceptos de la ganancia de una antena

PUNTO RADIANTE (antena puntual) NGULO SLIDO DE LA ILUMINACIN GANANCIA = 1
APERTURA FINITA RADIANTE (antena con dimensin finita) L2 NGULO SLIDO DE LA ILUMINACIN
L1
/ =
1 2
= K 1 / L1 ,
GANANCIA = 4
=K
/ L2
K1, K2 - CONSTANTES
FRONTERA DE LA POTENCIA MEDIA (-3DB)
LA GANANCIA DE UNA ANTENA REPRESENTA LA DISTRIBUCIN DE LA ENERGA (LA ANTENA ENFOCA LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA) (THE ANTENNA FOCUSES ELECTROMAGNETIC RADIATION)
Ecuacin de radar
Una antena enfoca la seal transmitida para formar un haz (con un ngulo slido determinado). La seal se propaga hacia el terreno que se encuentra a una distancia R, en forma de ondas cuya fase se representa como frentes esfricos. Los campos electromagnticos de las ondas interactan con los objetos fsicos que se encuentran en el terreno, dentro de un volumen control, para as crear una cierta distribucin de ondas reflejadas. Slo aquellas ondas reflejadas que se propagan hacia la antena receptora constituyen la seal recibida.
La seccin transversal de radar de una cierta superficie reflectora, se define como la relacin entre la potencia de la seal recibida despus de ser reflejada por esa superficie, con respecto a la potencia que se hubiera recibido a partir de un reflector isotrpico de dimensiones equivalentes. Lejos de la superficie, los campos de la seal que regresa al radar, se suman para formar ondas con frentes de fase esfricos.
La seal recibida se define a paritr de los campos de las ondas que regresan al radar que se acoplan a la antena receptora y que tienen la polarizacin correcta. Se debe tomar en cuenta la forma del haz de la antena.
Ecuacin de radar
ILUMINACIN
PtGt/(4R2sen(0)) = Ps
REFELXIN DIFUSA
RECEPCIN
PR = Pt2GtGR 3A/((4)3R4sen())

La apertura real de un SAR corresponde al intervalo de distancia que recorre un pulso a lo largo de la direccin del alcance, para el cual todas las seales individuales que se reflejan por el terreno iluminado, llegan a la antena receptora en el mismo instante.
Todas las seales individuales que corresponden a un alcance determinado se reciben en el radar al mismo tiempo y slo pueden ser separadas tomando en cuenta el desplazamiento Doppler. Dado un pulso con compresin en frecuencia y de longitud , la seal instantnea que regresa al radar y que proviene de una distancia R, contiene informacin individual de los reflectores en la superficie que se encuentran dentro de una distancia equivalente al intervalo c /2. Cada reflexin individual se codifica de manera nica en funcin de su frecuencia dentro del pulso. A partir de un terreno liso, los contornos de frecuencia Doppler constante forman una familia de hiprbolas y los contornos de alcance constante forman una familia de crculos. La apertura real determina la distancia de influencia de un evento que pueda inducir saturacin en la seal del radar.
La clula de resolucin de apertura real
Clula de apertura real
Arco del Alcance Constante
Todas las seales reflejadas hacia el radar que provenien de esta rea regresan al mismo tiempo
Eco de un reflector puntual en un sistema de radar de apertura sinttica

LA E L D O ACIA T IEN ESP M I V VE MO NA
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS = PRF X NMERO DE CLULAS DE ALCANCE
REGISTRO DE DATOS
ANTENA
FORMA DE ONDA TRASMITIDA V(+)
HISTORIA DE LA FASE DEL REFLECTOR (OBJETO) PUNTUAL
LONGITUD DEL PULSO MODULADO EN FRECUENCIA
AZIMUT
LONGITUD DE LA APERTURA SINTTICA
AZIMUT
ALCANCE
ALCANCE REFLECTOR (OBJETO) PUNTUAL
Procesamiento del SAR 1

Una vez que el haz de iluminacin del radar pasa sobre un punto en el terreno, toda la informacin que proviene de ese punto se recibe y se graba en funcin de las dimensiones asociadas al alcance y al azimut, y en funcin del tiempo (historia de la amplitud y de la fase de la seal).
En ausencia de saturacin de la seal del radar, la historia de la fase de cada uno de los puntos de la imagen se combinan linealmente en una serie de tiempo para conformar los datos de la seal del SAR. El procesamiento del SAR decodifica la seal de la fase de cada punto en el alcance y el azimut y enfoca esta informacin hacia una funcin de respuesta del tipo impulso. El ancho de la funcin de respuesta en las direcciones del alcance y del azimut, corresponde con la resolucin en esas respectivas direcciones. El teorema de Nyquist requiere que los datos procesados sean muestreados al menos dos veces, dentro del ancho de cada funcin de respuesta impulso. Estas muestras son los pxeles de las imgenes de radar.
Procesamiento del SAR 2

Debido a que las coordenadas naturales de los datos en funcin del alcance y las de los datos en funcin del azimut, no son separables, las etapas de procesamiento con respecto al alcance y con respecto al azimut estn acopladas.
Desplazamiento y curvatura asociados al alcance - resolucin vs. ancho del haz - estrabismo del haz - rotacin de la Tierra
El procesamiento se realiza en el sistema natural de coordenadas del radar, en el plano asociado al alcance.
La presentacin de una imagen de radar en la superficie de la Tierra, requiere que los arcos de alcance constante sean proyectados sobre la elevacin de la superficie de la Tierra, en cada punto. Los datos del RADARSAT se presentan comnmente proyectados sobre de un modelo elipsoidal de la Tierra (el nivel medio del mar).
Compresin de un reflector puntual o enfoque

COMPRESIN DEL ALCANCE CURVATURA DEL ALCANCE
LONGITUD DEL CHIRRIDO
Desplazamiento en distancia
Resolucin del alcance

LONGITUD DEL CHIRRIDO RESOLUCIN DEL ALCANCE
PROPORCIN DE COMPRESIN DEL ALCANCE LONGITUD DE LA APERTURA DE MIRADA NICA
COMPRESIN DEL AZIMUT
RESOLUCIN DEL AZIMUT
observacin 1
observacin LOOK 2 2
LOOK 3 3 observacin 4 observacin
PROPORCIN DE LONGITUD DE LA APERTURA DE OBSERVACIN NICA = RESOLUCIN DEL AZIMUT COMPRESIN DEL AZIMUT
Radares que funcionan con pulsos

Un sistema de radar transmite pulsos de larga duracin. Los blancos terrestres reflejan el pulso hacia el radar. Mediante el Procesamiento asociado a la direccin del Alcance se renen todas las muestras del pulso y se combinan. Mediante el Procesamiento asociado a la direccin del Azimut se renen todos los pulsos que refleja un cierto blanco hacia el radar y se combinan.
Procesamiento asociado al alcance

ALCANCE - Distancia a lo largo de la lnea de vista entre el radar y el la regin iluminada
DIRECCIN DEL ALCANCE - Perpendicular a la direccin de vuelo (o azimut) del sensor - A la direccin del alcance tambin se le llama direccin transversal RESOLUCIN EN LA - Es una caracterstica de la imagen DIRECCIN DEL ALCANCE determinada por el ancho de banda del sistema o la duracin efectiva del pulso
Procesamiento del Azimut

AZIMUT Se usa comnmente para indicar la distancia lineal en la direccin paralela a la trayectoria de vuelo Paralela a la lnea de vuelo, tambin es llamada direccin longitudinal a la trayectoria Resolucin caracterstica en la direccin del azimut Est limitada por el ancho de banda Doppler del sistema En el dominio de la seal SAR, los datos crudos se extienden en las direcciones del alcance y del azimut y deben ser comprimidos de manera coherente para asegurar alcanzar la resolucin potencial del instrumento. La compresin en la direccin del azimut consiste en correlacionar coherentemente la seal recibida con la funcin rplica del azimut.
DIRECCIN DEL AZIMUT
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT
COMPRESIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT
Perfil de terreno con relieve abrupto y las caractersticas de su imagen de radar
ALTITUD DEL AVIN
PRIMER SEAL QUE PROVIENE DE LA MONTAA NADIR INVERSIN POR RELIEVE
AL CA NC
SEAL DE LA PARTE
SO BAJA DEL VALLE MB RA DE LR AD AR
SUPERFICIE DE REFERENCIA DE LA CIMA DE LA MONTAA ARCOS DE ALCANCE CONSTANTE
NADIR
PARTE BAJA DEL VALLE
CIMA DE LA MONTAA
PARTE BAJA DEL VALLE
SUPERFICIE DE REFERENCIA CON TERRENO INCLINADO
PROYECCIN EN UN MAPA
Incertidumbre en la seal en funcin de la razn de la seal con respecto al ruido

6 5 4 3 2 1 0
ESFERA ASOCIADA AL RUIDO
INCERTIDUMBRE DE LA SEAL
10
12
14
16
18
20
RAZN DE LA SEAL CON RESPECTO AL RUIDO EN dB VECTOR DES CAMPO ELECTRICO "TARGET" ELECTRIC FIELD VECTOR ASOCIADO AL BLANCO REFLECTOR
Ruido de la fase en funcin de la relacin entre la seal y el ruido (SNR)

RAZ CUADRTICA MEDIA DEL RUIDO DE LA FASE EN GRADOS
35 30 25 20 15 10 5 4
ESFERA ASOCIADA AL RUIDO
10
12
14
16
18
20
RAZN DE LA SEAL CON RESPECTO AL RUIDO EN dB VECTOR DES CAMPO ELECTRICO ASOCIADO AL BLANCO REFLECTOR
Concepto de Observaciones Mltiples

OBSERVACIONES - Cada una de las sub-imgenes implementadas en el procesador SAR, utilizadas para formar la imagen complete como un producto final. MOTEADO - Fluctuacin estadstica o incertidumbre asociada con la brillantez de cada pxel en una imagen de radar, debida a la iluminacin coherente y el procesamiento.
Concepto de observaciones mltiples

(continuacin)
A partir de una sola observacin, se utilizan todas las reflexiones recibidas desde un cierto punto en el terreno (o una regin en particular) para crear una sola imagen. La imagen contendr moteado, pero tendr la mejor resolucin posible. Se pueden formar sub-imgenes independientes (observaciones) de la misma rea mediante el procesamiento digital de los datos del SAR. Para esto se utilizan sub-conjuntos de las seales reflejadas. Estas sub-imgenes (observaciones) se promedian entre s para crear una sola imagen multi-observacin. La imagen resultante tiene menor resolucin, pero tambin tiene menos moteado.
Caractersticas de las imgenes SAR
Caractersticas de las imgenes SAR (Radar de Apertura Sinttica)

-Resumen Elementos de interpretacin

Tono Textura Ambigedades Festoneo Asociados al control automtico de la ganancia
Efectos indirectos en las imgenes SAR

Variaciones e interpretacin de la brillantez de la imagen

Se pueden observar dos tipos principales de variaciones en la brillantez de una imagen de radar: variaciones del tono variaciones de la textura Aunque es poco comn, algunos efectos indirectos asociados al sistema de radar, tambin son una fuente potencial de variaciones no deseadas en la brillantez. Es posible usar computadoras para complementar y/o ampliar nuestra interpretacin visual de dichas variaciones.
Elementos de interpretacin
Elemento de interpretacin
tono color textura patrn tamao forma
Ejemplo de una tcnica automtica de interpretacin (cmputo)

intervalos de densidad clasificacin multiespectral anlisis de textura clasificacin/transformacin espacial clasificacin por tamao de rasgos clasificacin sintctica clasificacin contextual
asociacin
Fuente: Manual of Remote Sensing, 1983

Tonos de la imagen
Se refiere a los niveles de gris que pueden distinguirse entre el negro y el blanco. Proporcional a la intensidad de la reflexin de las microondas que recibe el radar. Las regiones o reas relativamente lisas, como las aguas tranquilas, aparecen como tonos obscuros. Los superficies con rugosidades (terreno difuso) como cierta vegetacin, aparecen como tonos intermedios. Las estructuras artificiales, como los edificios o los barcos, pueden producir tonos brillantes dependiendo de su forma, orientacin y/o constitucin.
Tonos de la imagen (continuacin)
OBSCUROS
INTERMEDIOS
BRILLANTES
Fuente: CCRS
Textura de la imagen
Se refiere al patrn de la variacin espacial del tono. Es funcin de la uniformidad espacial de los reflectores o blancos en una escena. La textura de una imagen de radar, consiste en la textura original de la escena multiplicada por el moteado. La textura puede ser fina, media o gruesa.
Textura de la imagen (continuacin)

Campo de maz
Regin con uniformidad espacial Textura fina
Bosque
Regin sin uniformidad espacial Textura gruesa
300 m
Fuente: Ulaby y Dobson, 1989
300 m
Efectos artificiales o indirectos en las imagenes SAR

Los efectos indirectos en una imagen SAR ocurren por algunos problemas asociados a la plataforma, al sensor y/o al procesamiento
Ambigedades - Asociadas a la direccin del azimut - Asociadas a la direccin del alcance - Asociadas al nadir Festoneo Efectos del control automtico de la ganancia del RADARSAT-1
Algunos aspectos radiomtricos y geomtricos de la imagen pueden ser afectados En algunas ocasiones, el reprocesamiento puede disminuir los efectos En otras, son incorregibles
Ambigedades
Aparece una copia a un lado de un objeto. La copia puede estar desplazada en la direccin del alcance y/o del azimut (efecto fantasma). Este efecto indirecto puede ser visible si el fondo de la imagen es obscuro e invariable (ej. aguas tranquilas), pero es difcil detectarlos sobre un fondo variable (ej. terreno boscoso). La seal de inters est contaminada por las seales asociadas a objetos reflectores adyacentes.
Ambigedades
Ambigedades asociadas a la direccin del Azimut

el muestreo de las seales es demasiado lento parmetros incorrectos durante el procesamiento
Puerto de Halifax, Nueva Escocia. Efecto fantasma de un grupo de barcos en una imagen del haz S7 del RADARSAT
Ambigedades asociadas a la direccin del Alcance
la seal de una regin de inters se recibe simultneamente con la seal asociada a otro pulso transmitido inmediatamente (antes o despus) ej.: Seal que proviene del nadir - la seal que proviene de abajo del satlite acompaa a esa que proviene del terreno iluminado
Fuente: Werle, 1997

Ambigedades del Nadir

Aparecen como rasgos lineales brillantes a una distancia aproximadamente constante en la direccin del alcance. La seal que proviene del nadir es intensa debido a la reflexin casiespecular emitida por objetos reflectores ubicados dentro de un intervalo (de distancia) estrecho en la direccin del alcance tonos brillantes. Debido a la compresin del pulso, la recepcin de seal brillante se limita a esa que proviene de una distancia equivalente a unas pocas clulas de resolucin en la direccin del alcance formas agudas y lineales.
Ambigedades del nadir y RADARSAT

Los productos especificados originalmente como producto del modo de un slo haz de iluminacin, fueron diseados para evitar, en lo posible, las ambigedades del nadir. Las ambigedades del nadir en las imgenes que se adquieren con un solo haz de iluminacin pueden localizarse:
Cerca del lmite de las imgenes adquiridas bajo el modo Wide 2, mediante el enlace descendente en tiempo real. En el centro de las imgenes adquiridas bajo el modo Wide 3.
Fuente: Luscombe, 1997

Ambigedades del nadir y RADARSAT

(continuacin)
La posicin probable de las ambigedades del nadir en los productos que se adquieren con varios haces de iluminacin es:

Dentro del haz Wide 3 en el modo ScanSAR Wide A. En la regin de superposicin de los los haces Wide 1 y Wide 2, en los modos ScanSAR Wide A y B, y en el modo ScanSAR Narrow A. En la regin de superposicin de los haces Estndar 5 y 6 en el modo ScanSAR Narrow B y ScanSAR Wide B.
Fuente: Luscombe, 1997
Festoneo
Causado por el clculo errneo del centroide Doppler. Se observa en forma de bandas radiomtricas tipo pana a travs de la escena (en la direccin del alcance). Se presenta ocasionalmente en los productos RADARSAT adquiridos en el modo ScanSAR.
RADARSAT-1
ScanSAR Angosto A
Chile 23 marzo 1997
Ambigedad del nadir
Festoneo
Ancho 2
Ancho 1
La imagen puede ser reprocesada usando mejores clculos del centroide Doppler.
Orbita descendente
Efectos del control automtico de la ganancia del RADARSAT-1

En el sensor se aplica una ganancia a los datos de la seal recibida, antes de enviarlos al convertidor de analgico digital (ADC). La seleccin adecuada de la ganancia optimiza el uso del limitado intervalo dinmico en el ADC y minimiza el desborde negativo del ADC y la saturacin de los valores que representan la seal. RADARSAT-1 utiliza un Control Automtico de la Ganancia (AGC), que se basa en la seal que proviene de la mitad ms cercana de la regin iluminada por el haz. Si la escena es brillante en las regiones ms cercanas y es obscura en las regiones ms alejadas, la ganancia puede haberse establecido demasiado baja, causando que los reflectores lejanos aparezcan ms obsuros de lo debido.
Efectos del control automtico de la ganancia (continuacin)

Si la escena es obscura en las regiones cercanas y brillante en las regiones alejadas, la ganancia pudo haber sido establecida demasiado alta, causando la saturacin de la seal que proviende de los blancos o reflectores ms alejados. La saturacin de la seal aparece comnmente como bandas en la direccin del alcance con cambios en el tono a travs de la imagen. Los efectos de un desborde negativo en la seal no son tan visibles en la imagen. Tanto la saturacin como el desborde negativo afectan a las caractersticas radiomtricas de la imagen. Con el fin de mantener una cierta calidad, las bandas causadas por el AGC pueden eliminarse con una ganancia constante. Sin embargo, la ocurrencia de saturacin de la seal y el desborde negativo, podran ser inevitables.
Efectos AGC
RADARSAT-1 Modo S5 Agosto 21, 1996 Malaysia
Resultados de la correccin por la prdida de la seal
Corregido
Saturacin del convertidor analgico-digital (ADC)
Sin corregir
Direccin de observacin
Imagen corregida por la prdida de la seal
Efectos del control automtico de la ganancia (continuacin)

Para el anlisis cuantitativo
Pre-adquisicin - Escojer el modo de operacin (tipo de haz) y la rbita (i.e. ascendente, descendente) que colocan a la regin de inters, dentro de la mitad ms cercana al sensor, del rea de iluminacin del haz. - Las bandas por cambios de tono, an podrn aparecer en las regiones alejadas Adquisicin - Utilizar una ganancia fija apropiada Post-adquisicin - Corregir por la prdida de potencia de la seal. Requiere de reprocesamiento de los datos de la seal original
Productos y tipos de imgenes disponibles
Productos y tipos de imgenes disponibles

-Resumen Caractersticas de los productos de radar Datos en forma de seal original, Valores complejos de observacin nica, Georeferenciados, Geocodificados. Seleccin del medio fsico para la informacin CD-ROM, Cartucho de datos (8mm), Cinta Compatible con Computadora (CCT), Copia Impresa. Formato estndar de archivo CEOS SARs espaciales RADARSAT-1 y -2
Introduccin
El propsito de esta seccin es introducir y explicar los productos genricos de radar y sus formatos. Los productos genricos de radar de los satlites actuales tienen caractersticas muy similares, pero tienen nombres y acrnimos diferentes. En esta seccin se explican algunos nombres. Los ejemplos que se presentan corresponden a productos de RADARSAT-1.
Clases de productos de radar

Datos de la seal original Productos Georeferenciados
complejos, detectados, en funcin del alcance y del alcance proyectado en el terreno.
Productos Geocodificados
detectados, alcance proyectado en el terreno.
Datos de la seal
Datos crudos del eco que recibe el radar en trminos de fase y cuadratura (I/Q) En funcin del alcance Sin informacin del formato de telemetra, reorganizados en lneas contiguas a lo largo del alcance del radar No son una imagen, debe aplicarse un procesador SAR para obtener la imagen como producto
Productos georeferenciados contra productos geocodificados

Productos georeferenciados:

la ubicacin geogrfica relativa es incorporada a la imagen. no estn corregidos para representarlos en una proyeccin cartogrfica y no deben ser utilizados con propsitos cartogrficos.
Productos geocodificados:
son corregidos geomtricamente para conformarlos a una proyeccin cartogrfica. frecuentemente utilizan puntos de control terrestre y DEM para mejorar la exactitud de la geocodificacin. Comnmente se reajustan para que el pxel sea un cuadrado estndar.
El cuadro 3.1 contiene un compendio de los productos de RADARSAT
Tabla 3.1 Caractersticas de los productos del RADASAT

Nombre del producto Valores Complejos de Observacin nica (SLC) Resolucin Fina de Georeferencia (SGF) Nombre de RSI Valores Complejo de Observacin nica Path Image Formato Modo Distanciamiento de pxel (m) aproximado 11.6 x 5.1 4.6 x 5.1 11.6 x 5.1 11.6 x 5.1 8.1 x 5.1 12.5 x 12.5 6.25 x 6.25 12.5 x 12.5 12.5 x 12.5 12.5 x 12.5 25 x 25 50 x 50 8x8 3.125 x 3.125 10 x 10 8x8 10 x 10 12.5 x 6.25 x 12.5 x 12.5 x 12.5 x 12.5 6.25 12.5 12.5 12.5 # de observaciones 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 2x 2x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1 1 1 1 1 4 1 4 4 4 2 4 4 1 4 4 4 4 1 4 4 4 Caractersticas Generales Alcance Estndar Fino Ancho Extendido Alto Extendido Bajo Estndar Fino Ancho Extendido Alto Extendido Bajo ScanSAR Angosto ScanSAR Ancho Estndar Fino Ancho Extendido Alto Extendido Bajo Estndar Fino Ancho Extendido Alto Extendido Bajo Cada pxel es representado por valores complejos I y Q Debe ser procesado para generar una imagen Mantiene ptima resolucin Orientado en el trayecto de la rbita Debe ser corregido geomtricamente si se requiere para cartografa
Alcance proyectado en el terreno
Resolucin Extra- Path Image Fina de Plus Georeferencia (SGX) Sistemticamente Map Image Geocodificado (SSG)
Alcance proyectado en el terreno Alcance proyectado en el terreno
Menor distanciamiento del muestreo que en SGF. Mantiene la totalidad de la resolucin del haz El producto SGF es procesado con el Norte hacia arriba y corregido a una proyeccin cartogrfica El producto SGF es corregido utilizando GCPs y un DEM. El mejor producto posicional
Precisin Precision Alcance Mismo que Map Mismo que Map Mismo que Map Geocodificada Map Image proyectado Image Image Image en el (SPG) RADARSAT International, 1995, RADARSAT Illuminated Your Guide to Products and Services, RADARSAT Source: terreno International
Productos georeferenciados
Imgenes Las lneas y los pxeles estn orientados con respecto al sistema del radar (e.g. productos SGF, SGX del RADARSAT) - la direccin de la lnea es la direccin del azimut del radar - la direccin de los pxeles es la direccin del alcance del radar La ubicacin geogrfica de los pxeles es aproximada y se basa en el nivel medio del mar de una Tierra eliptica localmente esfrica. Normalmente se almacena en el encabezado del producto. - normalmente se basa slo en modelos de la rbita, no utiliza puntos de control geocodificados. - se conoce como Georeferenciado sistemticamente. Puede representarse en funcin del alcance o del alcance proyectado en el terreno, con diversas posibilidades para el espaciamiento entre pxeles. - terminologa diferentes para cada satlite (Tabla 3.2)
Tabla 3.2 - Comparacin entre los productos de diferentes satlites

RADARSAT Path Image (SGF) Path Image Plus (SGX) Map Image (SSG) Precision Map Image (SPG) Datos de la seal Complejo de observacin nica (SLC)
1 2
ERS - Europa Imagen de Precisin Georeferenciada (PRI) N/A Imagen Geocodificada (GEC) Imagen Geocodificada del Terreno (GTC) en bruto Complejo de observacin nica (SLC)
ERS Norteamrica Resolucin Fina Georeferenciada (SGF) N/A Sistemticamente Geocodficado (SSG) Precisin Geocodificada (SPG) en bruto Complejo de observacin nica (SLC)
SPOT
Landsat Orientado hacia trayectoria Correccin sistemtica y/o de Precisin N/A Orientado a la Cartografa Correccin sistemtica Orientado a la cartografa Correccin de Precisin en bruto
1B
N/A
2A
2B
1A
N/A
N/A
Los datos de la seal SAR no pueden ser visualizados como imagen Datos pticos originales (SPOT, Landsat) pueden ser visualizados como imagen
Fuente: RADARSAT International, 1995, RADARSAT Illuminated- Your Guide to Products and Services Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Productos geocodificados
Sistemticamente Geocodificado o Map Image (RADARSAT - SSG)
Se procesa de forma que el "norte quede hacia arriba" y se corrige para poder representarse en una proyeccin cartogrfica. La imagen puede convertirse a una de muchas proyecciones cartogrficas. El muestreo espacial se mantiene como en los datos originales.
Productos geocodificados
Precisin Geocodificada o Precision Map Image (RADARSAT - SPG)
Se contina el procesamiento de la informacin para corregir los datos por ubicacin geogrfica, mediante la utilizacin de un Modelo Digital de Elevacin del Terreno y de numerosos y puntos terrestres de control preciso ubicados dentro del rea de la imagen. El formato de los datos y las proyecciones cartogrficas son iguales que las de SSG. El muestreo espacial se mantiene como en los datos originales. Se emplea terminologa diferente para cada satlites (Tabla 3.2)
Seleccin del medio de almacenamiento

Los productos del radar pueden ser suminstrados en diversos medios.
Digital - Disco compacto (CD-ROM) - Cartucho de datos (8mm) - Cinta compatible con computadora (CCT) (9 pistas)
Documentos impresos (Disponible bajo pedido) - pelcula - copia impresa
Introduccin al formato de archivos CEOS

CEOS corresponde a las siglas en ingls del Comit sobre los Satlites para la Observacin de la Tierra, un organismo internacional dedicado a diversos aspectos relativos a la Observacin de la Tierra (EO), incluyendo la especificacin de formatos para el manejo de los datos. CEOS ha definido un estndar internacional para el formato de los datos, en el que se incluye todo tipo de datos que se refieren al programa EO. CEOS es un formato de definicin propia, por lo tanto, existen muchas variantes menores entre los productos de formato CEOS. Ejemplo de RADARSAT CEOS:
Consiste en 5 archivos, de los cuales slo uno contiene los datos de la imagen. Los 4 restantes contienen informacin sobre esos datos que constituyen la imagen. Las Tablas 3.3 y 3.4 proporcionan un compendio de la estructura del formato de archivos CEOS para datos de RADARSAT. Despus de las Tablas, se presenta una descripcin detallada de cada uno de los cinco archivos, utilizando RADARSAT SGX como ejemplo.
Tabla 3.3 Ejemplo del formato de archivos CEOS (SGF, SGX, SLC)
Archivo Directorio de Volumen Archivo Lder o Inicial SAR
(ver Tabla 3.4)
Descriptor de Volumen Registro del Archivo Sealador Registro de Texto Registro del Descriptor Datos Procesados Registro del Descriptor Descriptor de Volumen Nulo
Archivo de Datos SAR Archivo Final SAR Archivo Directorio de Volumen Nulo
Tabla 3.4 Ejemplo del formato de archivos CEOS (SGF, SGX, SLC)
Archivo Directorio de Volumen Archivo Lder o Inicial SAR Archivo de Datos SAR Archivo Final SAR Archivo Directorio de Volumen Nulo
Registro del Descriptor Resumen del Conjunto de Datos Resumen de la Calidad de los Datos Histograma de los Datos de la Seal Histograma de Datos Procesados (16 bits) Parmetros Detallados del Procesamiento Datos de la Posicin de la Plataforma Datos de Altura e Inclinacin Datos Radiomtricos Datos de Compensacin Radiomtrica
SARs espaciales
Ante reas de iluminacin similares, el ngulo de visin (de incidencia) del SAR de un satlite vara slo pocos grados, en comparacin con el caso de un SAR areo por causa de la geometria de visin diferente. Por lo tanto, el primero proporciona una iluminacin ms uniforme en todo el rea de estudio. Dependiendo de los parmetros de su rbita, un SAR espacial puede recolectar datos ms rpidamente, y sobre reas mayores que los sistemas areos. La frecuencia de la cobertura la determinan las caractersticas de la rbita y los modos de operacin del radar. En forma tpica, un SAR espacial puede repetir la observacin de una regin en particular, en un periodo entre 3 y 35 das. Durante el procesamiento se deben corregir los efectos de la curvatura y rotacin de la Tierra, as como los de las variaciones orbitales. El primer SAR espacial civil fue el SEASAT de E.U., lanzado en 1978, seguido por el Almaz (U.R.S.S./Rusia), el ERS-1 (Europa), el J-ERS-1 (Japn), el ERS-2 (Europa) y el RADARSAT-1 (Canad). Las tablas 3.5 y 3.6 presentan un compendio de las caractersticas de los sistemas SAR espaciales.
Tabla 3.5 Sistemas antiguos de SARs espaciales

Satlite\ Tipo de informacin Pas Fecha de lanzamiento Tiempo de vida (diseo) Banda Longitud de onda (cm) Polarizacin ngulo de incidencia nominal () Resolucin nominal en la direccin del alcance (m) Resolucin nominal en la direccin del azimut (m) Nmero de observaciones Ancho del rea iluminada (km) Repeticin del ciclo (das)
Seasat E.U. junio 1978 3 menes L 23.5 HH 23 25 25 4 100 17, 3
SIR-A E.U. noviembre 1981 2.5 das L 23.5 HH 50 40 40 6 50 nula
SIR-B E.U. octubre 1984 8 das L 23.5 HH 15 - 64 25 17 58 4 10 - 60 nula
Almaz U.R.S.S . marzo 1991 2 aos S 10 HH 30 - 60 15 - 30 15 >4 20 - 45 nula
SIR-C/X SAR E.U. abril 1994 cada 11 das L, C, X 23.9, 5.7, 9.6 L (VV), C (VV) y X cuadripolarizada 15 - 50 10 - 26 30 4 15 60 nula
ERS-1 Europa julio 1991 3 aos C 5.7 VV 23 26 28 3 100 3, 35, 176
JERS-1 Japn febrero 1992 2 aos L 23.5 HH 38 18 18 3 75 44
Tabla 3.6 Sistemas actuales y futuros de SARs espaciales

Satlite /Tipo de informacin Pas Fecha de lanzamiento Tiempo de vida (diseo) Banda Longitud de onda (cm) Polarizacin ngulo de incidenca nominal () Resolucin nominal en la direccin del alcance (m) Nominal resolucin en la direccin del azimut (m) Nmero de observaciones Ancho del rea iluminada (km) Repeticin del ciclo (das) ERS-2 Europa RADARSAT 1 Canad Noviembre 1995 5 aos C 5.7 HH 10 59 10 100 9 100 18 50 500 24 Envisat 1 ASAR Europa 2001 5 aos C 5.6 Nota 1 15 45 30 1000 30 1000 8 60 405 35 ALOS PALSAR Japn 2002 3-5 aos L 23.6 Nota 2 8-60 10-100 10-100 2-8 30-350 46 SAOCOM Argentina 2003 5 aos L 23 Nota 3 15-40 10-100 10-100 2-8 35-360 7 RADARSAT 2 Canad 2003 5 aos C 5.6 Nota 4 10 60 3 100 3 100 18 10 500 24
abril
1995 3 aos C 5.7 VV 23 26 28 3 100 35
1- polarizacin - Envisat ASAR 2- polarizacin - ALOS PALSAR 3- polarizacin - SAOCOM 4- polarizacin - RADARSAT-2
HH o VV o HH+VV o HH+HV o VV+VH HH o VV o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV HH o VV o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV HH o VV o HV o VH o HH+HV o VV+VH o HH+HV+VH+VV
RADARSAT-1
RADARSAT 1, el primer satlite canadiense para la observacin de la Tierra, fu lanzado en noviembre de 1995. El radar funciona en la banda-C (5.3 GHz, longitud de onda de 5.66 cm) con polarizacin HH. El sistema tiene 6 modos de adquisicin de imgenes, con una variedad de ngulos de incidencia y de reas de iluminacin, como lo ilustra la figura 3.1. La Tabla 3.7 muestra algunas caractersticas tcnicas del SAR Los diversos modos de adquisicin de las imgenes proporcionan flexibilidad en la resolucin, en los ngulos de incidencia y en el ancho del rea iluminada, a diferencia de otros sistemas SAR operacionales La resolucin nominal sobre el terreno puede ser de 8 a 100 metros Los ngulos de incidencia pueden ser de 10 a 59 grados El ancho del rea iluminada puede ser de 50 a 500km
Figura 3.1 Modos de adquisicin de imgenes del SAR del RADARSAT-1

Tabla 3.7 Modos de adquisicin de imgenes del SAR de RADARSAT-1

MODO HAZ & POSICION F1 cercano F1 F1 lejano F2 cercano F2 F2 lejano F3 cercano F3 F3 lejano F4 cercano F4 F4 lejano F5 cercano F5 F5 lejano S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Fino (15 posiciones) NGULOS DE INCIDENCIA APROXIMADOS (GRADOS) 36.4 - 39.6 36.8 37.2 38.8 39.2 39.6 41.1 41.5 41.8 43.1 43.5 43.8 45.0 45.3 45.6 20 24 30 34 36 41 45 - 39.9 - 40.3 - 41.8 - 42.1 - 42.5 - 43.7 - 44.0 - 44.3 - 45.5 - 45.8 - 46.1 - 47.2 - 47.5 - 47.8 - 27 - 31 - 37 - 40 - 42 - 46 - 49 RESOLUCIN NOMINAL (M) EN EL TERRENOa 8 REA APROXIMADA (KM) 50 X 50 NMERO DE OBSERVACIONES PROCESADAS 1 X1 SGF o SGX
Estndar (7 haces)
25
100 x 100
1x4 SGF o SGX
SGF = SAR Producto georeferenciado de resolucin fina = Path Image SGX = SAR Producto georeferenciado de resolucin extra fina = Path Image Plus
La resolucin sobre el terreno vara dentro des rea iluminada en funcin de la distancia en la direccin del alcance.
Tabla 3.7 (continuacin) Modos de adquisicin de imgenes del SAR de RADARSAT-1

MODO HAZ & POSICION W1 W2 W3 SCNA SCNB SCWA SCWB EH1 EH2 EH3 EH4 EH5 EH6 EL1 NGULOS DE INCIDENCIA APROXIMADOS (GRADOS) 20 - 31 31 - 39 39 - 45 20 - 40 31 - 46 20 - 49 20 - 46 49 - 52 50 - 53 52 - 55 54 - 57 56 - 58 57 - 59 10 - 23 RESOLUCIN NOMINAL (M) EN EL TERRENOa 30 REA APROXIMADA (KM) 165 x 150 x 130 x 300 x 165 150 130 300 NMERO DE OBSERVACIONES PROCESADAS 1x4 SGF o SGX 2x2 SCN 2x4 SCW 1x4 SGF o SGX
Ancho (3 posiciones) ScanSAR Angosto ScanSAR Ancho Alto Extendido (6 haces)
50 100 25
500 x 500 450 x 450 75 x 75
Bajo Extendido
30
170 x 170
a
1x4 SGF o SGX
SGF = SAR Producto georeferenciado de resolucin fina (Path Image) SGX = SAR Producto georeferenciado de resolucin extra fina (Path Image Plus) SCN = Producto ScanSAR de haz angosto (Path Image) SCW = Producto ScanSAR de haz ancho (Path Image)
La resolucin sobre el terreno vara dentro des rea iluminada en funcin de la distancia en la direccin del alcance.
RADARSAT-2
Se selceccion a MDA para construir,operar y ser dueos de RADARSAT-2. Su lanzamiento est programado para el ao 2003. Sistema de banda C y modos de haz similares a RADARSAT 1, como se muestra en la Figura 3.1, con mejoras significativas. RADARSAT 2 tiene mejoras en relacin con el RADARSAT 1:
Polarizacin - horizontal (HH), vertical (VV) y polarizaciones cruzadas (HV, VH), adems de polarimetra. Resolucin de 3 metros, con un nuevo modo de haz ultrafino. El tiempo para observar una cierta regin es menor, al hacer uso de la capacidad de adquirir imgenes a ambos lados de la trayectoria (izquierda y derecha).
Calidad de la imagen y calibracin
Calidad de la imagen y calibracin

-Resumen o, o, y o

Cmo se distinguen? Cmo obtenerlos a partir de los valores digitales DN (Digital Number) en el producto?
Los Valores Digitales en los productos y o
Tablas de comparacin o referencia - Por qu? - Tipos
Calibracin de las imgenes RADARSAT
Funcionalidad del Procesador - Correccin por el patrn de la antena
o, o, o y los datos de RADARSAT

Retro-esparcimiento o retro-reflexin difusa o por unidad de superficie sobre la direccin del alcance o por unidad de superficie sobre el terreno o por unidad de superficie del frente de onda incidente (perpendicular a la direccin del alcance)
, , y los datos de RADARSAT
Sen
Fuente: R.K. Raney, 1998
N.B. Aproximaciones Geomtricas
o, o , y los datos RADARSAT

0 jk = 0 jk + 10*log10 ( se n ( j ) )
y donde
0 jk = 0 jk + 10*log10 ( tan ( j ) )
j = muestra en la direccin del alcance k = muestra en la direccin del azimut j = ngulo de incidencia
ojk = COEFICIENTE DE RETRO-REFLEXIN DIFUSA

DE LA SEAL DE RADAR ([dB])
ojk = BRILLANTEZ DE LA SEAL ( [dB] )
Caracterstica radiomtrica ms natural que se puede observar a partir de un RADAR - retro-reflexin difusa por unidad de rea sobre la direccin del alcance No requiere conocimiento del ngulo de incidencia local
jk = GAMMA ([dB])
, , y los datos RADARSAT

(continuacin)
ngulo de incidencia (j )

debe ser ngulo de incidencia local frecuentemente se usa un modelo del geoide al nivel del mar para definir j - aproximado - puede haber una aproximacin radiomtrica significativa - puede producir un error significativo en el coeficiente de retro-reflexin difusa
y los productos detectados

por RADARSAT
DN jk 2 + A3 0 jk = 10*log10 A2 j donde:
DNjk
- Valor digital en la posicin j (a lo largo del alcance), y en la posicin k (a lo largo del azimut)
A3, A2j
- Constante + tabla de comparacin (LUT), depende del alcance
-
suministrado con los productos CEOS (submuestras) interpolado entre valores y extrapolado al final
y los productos detectados por

RADARSAT (continuacin)
A3, A2j
Registro de datos radiomtricos: - lookup_tab, samp_inc, offset Referencias para las especificaciones de los productos:
RADARSAT International, RADARSAT Data Products Specificiations RSI-GS-026 Version3/0, 8 Mayo 2000 http://www.rsi.ca/adro/adro/tools/tools/cdpf_specs/d4_3-0.doc La informacin actualizada de la seccin 5 y del apndice D se encuentra en: ALTRIX Systems, "Extraction of Beta-Nought and Sigma-Nought from RADARSAT CDPF Products," CSA Doc ument AS97-5001, Rev. 4, 28 Abril 2000 http://www.space.gc.ca/csa_sectors/earth_environment/radarsat/rada rsat_info/description/radio_calib.asp
y los Productos SLC (Valores Complejos

en una image de observacin nica) de RADARSAT
I jk = DNI jk / A2 j Q jk = DNQ jk / A2 j
donde:
0 jk = 10*log10 ( I jk 2 + Q jk 2 )
DNIjk / DNQjk
Parte Real / Imaginaria del valor digital en la posicin j en la direccin del alcance, y en la posicin k en la direccin del azimut.
A2j
Tabla de comparacin (LUT) que depende del alcance. Se proporciona con el producto CEOS. Se interpola para cada muestra en la direccin del alcance.
Tablas de comparacin (LUTs)

Se aplican durante la conversin de los datos calibrados y en formato de punto flotante, en la ltima etapa del procesamiento a valores digitales DN (en las instalaciones canadiense para el procesamiento de datos (Canadian Data Processing Facility, CDPF))
para almacenamiento y transferencia (exabyte y CD-ROM)
Se incluyen en la imagen, aunque se usen los valores digitales DN 2 (o DN) directamente Conversin a o para cualquier anlisis cuantitativo

(continuacin)
Tendencia a elaborar las tablas de comparacin (LUTs) para asegurar el uso adecuado de 8 o 16 bits en los medios de almacenamiento Dependen del alcance (porque depende del alcance) A los valores menores que el lmite inferior de ( l) y a los mayores que el lmite superior de ( u ), se les asignadan valores lmites ( l o u respectivamente)
Se pierde el valor real de estos

(continuacin)
Se definen para aplicaciones especficas
mar, hielo, tierra, combinaciones, otros (blancos puntuales, unidad) se puede presentar saturacin o desborde negativo si existen blancos o caractersticas en la superficie muy diferentes en la misma imagen - posibilidad de corroborar fcilmente mediante revisin de los valores digitales (DN )
Fuente: User Guide at Order Desk
Ejemplo de tabla de comparacin (LUT) CDPF para productos de 8 bits en funcin del ngulo de incidencia
Valor de intensidad en la tabla (LUT) [dB]
ngulo de incidencia (grados)

Fuente: Agencia Espacial Canadiense (CSA)
Conversiones de valores digitales a y

Se realizan mediante programas pertenecientes a terceros Requieren de aproximaciones

para los algoritmos en el procesador para la geometra de la adquisicin de la imagen
Referencia: Shepherd, N., ALTRIX Systems, "Extraction of Beta-Nought and Sigma-Nought from RADARSAT CDPF Products," CSA Document AS97-5001, Rev. 4, 28 de Abril 2000 Publicacin bajo contrato de la CSA a S. Srivastava.
Resultados de la calidad de la imagen

Qu tan bueno es el RADARSAT? Resultados obtenidos por la Agencia Espacial Canadiense (CSA) durante la Fase de Calificacin de los diversos haces utilizados (antes del 1 de abril de 1996)
ver la siguiente tabla
Medidas de la calidad de las imagenes de RADARSAT

Tipo de haz Amplitud de banda del pulso (MHz) Fecha de adquisicin rbita (Tipo de paso) Parmetros de rbita ngulo de incidencia (grados) Tipo de producto Parmetro Alcance IRW (m) Azimut IRW (m) Alcance PSLR (dB) Azimut PSLR (dB) Error absoluto de posicin (m) Medida 8.07 7.76 -19.23 -21.69 27.7 F2 30 5 de marzo 1996 1749 (A) D 40.35 SGX Especificacin 9.74 9.0 -18.0 -18.0 750 Medida 21.13 25.65 -21.69 -21.58 52.9 S2 17.28 9 de marzo 1996 1799 (D) P 26.63 SGX Especificacin 24.31 28.0 -18.0 -18.0 750 Medida 19.07 24.83 -22.22 -22.49 45.3 S7 11.58 5 de marzo 1996 1742(D) D 47.39 SGX Especificacin 22.06 28.0 -18.0 -18.0 750
Ejemplos de los parmetros medidos y especificados de las imgenes prueba sobre los sitios de los Transmisores de Precisin de Radarsat. Los parmetros incluyen el Tipo de Paso (A para el Ascendente y D para el Descendente) y los parmetros de rbita usados (D para los datos definitivos de la rbita y P para los datos de rbita pronosticados). Los parmetros medidos de la calidad de la imagen incluyen el Ancho de la funcin de Respuesta Impulso (IRW) en el Alcance y el Azimut, la Razn de los Mximos de los Lbulos Laterales (PSLR) en el Alcance y el Azimut y el Error Absoluto de Posicin (ALE). Los valores medidos son mejores que las especificaciones. Fuente: S.K. Srivastava, T.I. Lukowski, R.B. Gray, N.W. Shepherd, B. Banik, R.K Hawkins y C. Cloutier, Calibration and Image Quality Performance Results of RADARSAT, Advances in Space Research, Vol. 19, No. 9, pp. 1447-1454, 1997.
Exactitud de la ubicacin geomtrica

Se basa en la exactitud del procesador para la determinacin de la geometra de las lneas de cero Doppler (producto resultante) Supone que todos los blancos y las imgenes se encuentran a una altura igual al nivel promedio del mar (ASL)
Ser significativamente diferente en casos reales
Calibracin radiomtrica
Depende del sistema de adquisicin de imgenes y del procesador. Considera los parmetros de la adquisicin de las imgenes y del procesador y los relacionados a la propagacin de las microondas. Se realizan los clculos durante el procesamiento
Calibracin radiomtrica (continuacin)

1 PT
0
1 1 3 g2 G (R ) ( j ) SYS
donde:

PT g(j ) GSYS R
potencia del transmisor patrn de ganancia de la antena (un solo sentido) ganancias del sistema alcance
Exactitud radiomtrica relativa del RADARSAT

Expectativas en el Diseo Original para los haces en el Modo Standard
escena de 100 km x 100 km una rbita tres das duracin de la misin
1.0 dB 1.5 dB 2.0 dB 3.0 dB
Diagrama de radiacin de la antena
Patrn de la antena en funci de la elevacin Determinacin para el modo de haz standard S1

22 Factor Absoluto de Ganancia (db) 20 18 16 14 12 16 22 Factor Absoluto de Ganancia (db) 20 18 16 14 12 16 17 18 19 20 21 22 23 24 D=-0.3344 +/-0.04864dB 17 18 19 20 21 22 23 24
Elevacin (grados)
Elevacin (grados) Fuente: T. I. Lukowski, R.K. Hawkins, C. Cloutier, J. Wolfe, L.D. Teany, S.K. Srivastava, B. Banik, R. Jha and M. Adamovic, RADARSAT Antenna Pattern Determination, Resultados de GER97, 27-29 de mayo de 1997.
Patrn de la antena con respecto a la elevacin

Variacin en la iluminacin, en la direccin transversal a la trayectoria Esencial para la Calibracin Radiomtrica
correccin para la variacin de la ganancia dentro del haz y entre los haces contribucin muy importante al balance radiomtrico
Se determina el patrn de la antena en funcin de la elevacin de forma independiente, luego se aplica el resultado a cada imagen en el procesador
se realiza antes de que el usuario reciba los datos; el usuario no necesita hacer nada de esto (en el caso de RADARSAT)
Correccin por el patrn de la antena

Se aplica el patrn de la antena al producto, para corregir la variacin de la iluminacin que ocurre durante el proceso de adquisicin de la imagen Requiere del conocimiento exacto de la geometra y la posicin del satlite para identificar los ngulos en cada punto (a lo largo del alcance) dentro de la imagen
supone que todo el proceso de adquisicin de las imgenes es para terreno plano y al nivel del mar
Uso de los productos calibrados radiomtricamente

Objetivo de la calibracin radiomtrica
tomar en cuenta todas las contribuciones a los valores radiomtricos que no se deben a las caracterizticas del objetivo o blanco, de forma que los valores de retroreflxin puedan compararse entre s, o con otros valores de referencia. la incertidumbre en los valores radiomtricos puede aumentar por el procesamiento posterior por parte del usuario al relacionar los valores radiomtricos con mediciones en el terreno, se deben tomar en cuenta las incertidumbres de ambas evaluaciones
Los datos y los clculos no son perfectos
Realce radiomtrico
Realce radiomtrico
-Resumen Filtrado Reduccin del moteado - Definicin Por qu se necesita filtrar el moteado? Cul es el filtro ideal para la reduccin del moteado? - Filtros no adaptables (filtro FFT) - Filtros adaptables (filtros de Frost, Lee, Gamma de MAP) Filtrado para Realce Espacial - Baja Frecuencia (filtros promedio, Gaussiano y mediana) - Alta Frecuencia (filtros Gradiente, Sobel, Detector de Bordes, de textura y FFT)
Realce radiomtrico (continuacin)

-Resumen-
Realce visual

Realce del contraste Realce lineal Realce no lineal - Escalamiento exponencial, logartmico, en base a una Ley de una Potencia, en base a un histograma
Introduccin
Esta seccin examina los mtodos para mejorar las caractersticas radiomtricas de una imagen usando filtros de reduccin del moteado, filtros de realce espacial y mejoras visuales. Entender el proceso de moteado en una imagen de radar es un elemento clave para la comprensin del SAR (Radar de Apertura Sinttica) y el realce radiomtrico del SAR. Frecuentemente se desea la reduccin del moteado para perfeccionar la clasificacin y/o para el realce. Para reducir el moteado, se prefieren usar los filtros adaptables (ej. filtro gamma map) en lugar de los filtros no adaptables (ej. filtros FFT). Los filtros adaptables toman en cuenta las propiedades locales de la retro-reflexin difusa del terreno o la naturaleza del sensor, mientras que los filtros no adaptables no lo hacen.
Introduccin al moteado
La variancia de la imagen o moteado es un ruido granular que existe de manera inherente en las imgenes SAR (Figura 5.1). El moteado da a la imagen adquirida por una sola observacin una apariencia granular, tipo sal y pimienta. Es el factor dominante en las imgenes de radar. El rudo al moteado puede distribuirse en un intervalo dinmico ms amplio que el del contenido mismo de la escena. Las imgenes procesadas con pocas observaciones presentan una distribucin de las intensidades muy asimtrica, debido al ruido asociado al moteado. El generar un histograma simtrico no representa un procedimiento ptimo. Con la presencia de moteado, los pxeles se agrupan en los lmites extremos de la distribucin de intensidades (ej. valores digitales DN de 0 y 225 para los datos de 8 bits). Para una revisin detallada del moteado, ver Raney (1998).
Qu es el moteado?
El moteado es la interferencia coherente de las ondas reflejadas difusamente por los elementos del terreno, observada en cada clula de resolucin.
Una onda incidente de radar interacta con cada elemento de la superficie y de la capa superficial del terreno para generar ondas reflejadas difusamente que se propagan en todas direcciones. La seal recibida, se compone por la suma (en direccin y fase) de las ondas reflejadas difusamente que alcanzan a llegar a la antena receptora. Las componentes de fase relativa contienen las diferenciales de las trayectorias de propagacin. La operacin de enfoque del SAR combina de manera coherente las seales recibidas para formar la imagen. El resultado de la suma de la fase de las ondas reflejadas difusamente, es la interferencia constructiva y destructiva de las seales individuales y modula aleatoriamente la intensidad de la seal en cada clula de resolucin.
Figura 5.1 Ejemplo de moteado

EJEMPLO DE MOTEADO
Haz S7 = 45 - 49 C-HH Resolucin: 20 m (alcance) x 27 m (azimut)
RADARSAT-1 25 enero 96
Paso Ascendente (mirando a la derecha) Subescena Separacin entre pixeles para visualizacinm: 8m
Agencia Espacial Canadiense 1996
Qu es el moteado? (continuacin)
La suma de la retro-reflexin difusa de un conjunto de reflectores produce interferencia constructiva y destructiva en forma aleatoria. Ver Figura 5.2.
La interferencia constructiva representa un aumento en la intensidade promedio. Produce pxeles brillantes. La interferencia destructiva representa una disminucin en la intensidade promedio. Produce pxeles obscuros.
Estas fluctuaciones aleatorias crean el moteado. Al reducir estos efectos se mejora la resolucin radiomtrica a expensas de la resolucin espacial.
Figura 5.2 El moteado

Interferencia constructiva Resultado
Ondas de radar coherentes
Interferencia destructiva
Resultado
Ejemplo de blanco homogneo

Interferencia constructiva Grados variables de interferencia (entre constructiva y destructiva) Interferencia destructiva
Supresin del moteado

El moteado es el resultado de un proceso coherente (en el que se incluye la fase). Se puede reducir el moteado por medio de procesos incoherentes (al considerar la amplitud o la potencia).
La reduccin del moteado (o suavizado) disminuye la resolucin (aumenta el tamao de las clulas de resolucin) de los datos SAR de un solo canal. Existen dos procesos lineales fundamentales: - Mediante observacin mltiple se divide la seal en bandas de frecuencia con un cierto mnimo de sobreposicin, se procesa cada banda para generar una imagen de resolucin reducida. Se registran las imgenes, se detectan y se suma esas imgenes detectadas. En la Figura 5.3 se presentan ejemplos del procesamiento de observacin mltiple. - Al promediar, a partir de una imagen de resolucin completa, se obtiene el promedio local y se submuestrea para generar una imagen con resolucin y moteado reducidos. - Ambos procesos son equivalentes para al caso de reflectores distribuidos.
Figura 5.3 Procesamiento de observacin mltiple

Ejemplos del procesamiento de observacin mltiple. Ntese que A, B y C tienen la misma resolucin. Por otra parte, C y D tienen factores de calidad comparables (datos de un radar de apertura sinttica de banda-X aerotransportado, 1972, procesado ptico). (En: Principles & Applications of Imaging Radar, Manual of Remote Sensing, 1998, Cap. 2 - Raney, pp 75)
A C
6.1 m x 6.1 m N=1 QSAR = 0.027 6.1 m x 6.1 m N = 16 QSAR = 0.43
B
Cortesa de R. Shuchman y E. Kasischke, ERIM
6.1 m x 6.1 m N=4 QSAR = 0.11 1.5 m x 2.13 m N=1 QSAR = 0.31
Por qu filtrar el moteado?

La presencia del ruido de moteado tiene que ser considerada cuando se hace la seleccin de las metodologas para el anlisis. Al filtrar el moteado se permitir lo siguiente:
una mejor identificacin de los objetivos o blancos en una escena. una segmentacin automtica de la imagen ms fcil. la aplicacin de las herramientas clsicas para el realce desarrolladas para imgenes de sensores pticos, tales como: detectores de bordes, clasificadores de texturas y clasificadores en base a los pxeles.
El filtro ideal para reducir el moteado

Reduce el moteado con una prdida mnima de informacin En las reas homogneas, el filtro debe preservar:

la informacin radiomtrica los bordes entre distintas reas la informacin radiomtrica la variabilidad de la seal espacial: informacin de textura
En las reas con cierta textura, el filtro debe preservar:

Familias de filtros para reducir el moteado

Filtros No Adaptables:

Se consideran los parmetros de la snal de la imagen completa No toman en consideracin las propiedades locales de la retroreflexin del terreno ni la naturaleza del sensor . No son apropiados para filtrar la snal de escenas no estacionorias Por ejemplo: los filtros FFT Consideran los cambios en las propiedades locales de la retroreflexin del terreno. - El ruido del moteado se modela como proceso estacionario - La seal de un cierto objeto no es tipo de estacionaria porque la retro-reflexin media cambia segn el blanco.
Filtros Adaptables:
Por ejemplo: los filtros Frost, Lee, Map Gamma, de promedio local y de mediana local
La Figura 5.4 muestra unos ejemplos de filtros adaptables.

Figura 5.4 - Filtro Map Gamma contra Filtro Mediana

Tapajs, Brasil 20 mayo 1996 Haz F2
Mediana 5x5
Imagen original
Map Gamma 5x5

Tamao de las matrices para el filtrado

La Figura 5.5 muestra ejemplos de las matrices para aplicar los filtros (ventanas) promedio, mediana y moda. Los filtros constituyen una matrz de X por Y pxeles, que se mueve a travs de la imagen. Los filtros que aparecen en la Figura 5.5 son filtros de ventana cuadrada, con un tamao de 3 por 3 pxeles. El grado de suavizado est en funcin del tamao de la matriz para el filtrado. Al aumentar el tamao de la matriz, el suavizado aumenta.
Figura 5.5 -Matrices para filtrar

PROMEDIO
5 7 4 9 8 6 5 5 8
MEDIANA
5+7+4+9+8+6+5+5+8= 57 57 9 = PROMEDIO = 6 3x3
7x7 5x5
5 7 4 9 8 6 5 5 8
MODA
4,5,5,5,6,7,8,8,9 MEDIANA = 6
5 7 4 9 8 6 5 5 8
4 555 6 7 88 9
MODA = 5
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota

Los filtros promedio y mediana

Principio La intensidad en cada intervalo de muestreo en la imagen, se reemplaza por el promedio de los valores de los pxeles localizados dentro de una ventana mvil que rodea la muestra. El filtro caja o promedio conserva bien las caractersticas radiomtricas, pero induce un efecto borroso en las reas con una cierta textura. El filtro mediana asigna el valor de la mediana de la ventana a cada muestra. Conserva de mejor manera la informacin de textura Modifica la informacin radiomtrica de reas homogneas y no conserva la seal caracterstica de los reflectores puntuales No se recomienda para las imgenes de radar. Ver Figura 5.6 con ejemplos de ambos filtros.
Figura 5.6 - Filtros mediana y promedio

Mediana 7x7
Imagen original
Promedio 7x7
El filtrado adaptable
Los filtros adaptables (ej. Map Gamma) reducen el moteado al mismo tiempo que conservan los bordes (variacin intensa del contraste). Los filtros adaptables modifican la imagen basndose en estadsticas extradas del entorno local de cada pxel. Las ventanas de mayor tamao (ej. 11x11) producen un aumento considerable en el efecto de suavizado en la imagen resultante (ver Figura 5.7).
Figura 5.7 - Filtro Gamma

Map Gamma 7x7
Imagen original
Map Gamma 11x11

Ventajas de los filtros adaptables

La mayoria de los filtros adaptables mejor conocidos requeren de los clculos del promedio local observado y de la desviacin estndar normalizada (coeficiente de variacin). El filtro adaptable proporciona una estimacin precisa del coeficiente de retro-reflexin de reas homogneas (estacionarias). Adems, conserva la estructura de los bordes y de la textura en escenas no estacionarias.
Los filtros ms conocidos : El filtro Frost

Principio
El valor del pxel sin moteado se estima mediante una subventana de la ventana de procesamiento. El tamao de la subventana vara en funcin de la heterogeneidad local del terreno medida en trminos del coeficiente de variacin: mientras mayor sea el coeficiente de variacin, ms estrecha la subventana de procesamiento
El filtro Frost mejorado (Lopes, Touzi y Nezri, IEEE, 1990) minimiza la prdida de informacin radiomtrica y textural (ver Figura 5.8).
Figura 5.8 - Ejemplos de filtros

EJEMPLOS DE FILTROS
Medio
TIPO DE FILTRO
Original
No filtrado
TAMAO DEL FILTRO
Los filtros ms conocidos : El filtro Lee

Principio
El valor del pxel sin moteado es la suma ponderada del valor del pxel observado (central) y del valor promedio. El coeficiente ponderado es una funcin de la heterogeneidad local del terreno medida en trminos del coeficiente de variacin.
El filtro Lee mejorado (Lopes, Touzi y Nezri, IEEE, 1990) minimiza la prdida de informacin radiomtrica y textural (ver Figura 5.8). Los filtros mejorados de Lee y Frost funcionan de manera similar.
Los filtros ms conocidos : El filtro MAP Gamma

Antecedentes
Los filtros de Frost y Lee estn basados en modelos que no usan las propiedades estadsticas de la escena bajo procesamiento. En un estudio conjunto con la CESR (Toulouse, Francia), el Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS) particip en el desarrollo del filtro MAP Gamma (Lopes, Touzi, Nezri y Low, IJRS, 1993).
Los filtros ms conocidos : El filtro MAP Gamma (continuacin)

Principio
Este filtro est basado en la suposicin de que la intensidad (sin moteado) de la escena tiene una distribucin Gamma.
Este filtro minimiza la prdida de informacin textural an mejor que los filtros Frost y Lee, en casos de escenas con distribucin Gamma. El filtro MAP Gamma es apropiado para una gran variedad de escenas con distribucin Gamma, tales como las reas arboladas, reas agrcolas y ocanos. El filtro conserva el valor observado del pxel en las escenas que no tienen distribucin Gamma. Ver la Figura 5.9 para un ejemplo del Filtro MAP Gamma.
Figura 5.9 - Filtro Map Gamma

Imagen original
Map Gamma 11x11
Efectos del filtrado
Los filtros adaptables (Lee, Frost y Gamma) conservan el valor medio. Son ms adecuados para las imgenes de SAR (Figure 5.10). La Figura 5.11 demuestra que al aumentar el tamao de la ventana del filtro, tambin aumenta el cambio porcentual en la desviacin estndar. La Figura 5.12 presenta un ejemplo cuantitativo de estos efectos sobre los datos reales.
Figura 5.10 - Efectos del filtrado

Tamao y tipo del filtro vs % de cambio en el promedio Cambio porcentual en el promedio
Imagen no procesada (cruda) Mediana 3x3
Mediana 7x7 Lee 3x3
Lee 7x7 Frost 3x3 Lee 5x5
Frost 7x7
Mediana 5x5
Frost 5x5
Tipo y tamao del filtro
Fuente: CCPR

Tamao y tipo del filtro vs cambio porcentual en desviacin estandard
Cambio Porcentual en la desviacin estandard

Imagen no procesada (cruda) Mediana 3x3 Mediana 5x5
Mediana 7x7 Lee 3x3
Lee 7x7 Frost 3x3
Frost 7x7
Lee 5x5
Frost 5x5
Tipo y tamao del filtro
Fuente: CCPR

Efectos del filtrado sobre los estadticas de una muestra de trigal, ERS-1 SAR
Media Imagen no procesada Mediana 3x3 Mediana 5x5 Mediana 7x7 Lee 3x3 Lee 5x5 Lee 7x7 Frost 3x3 Frost 5x5 Frost 7x7 Desviacin Estndar (DE) Cambio Porcentual de la media Cambio Porcentual en la DE Media/DE
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota, Brown et al, 1993

Deteccin de los bordes en las imgenes SAR

Aplicacin : Segmentacin de la imagen en partes individuales, clasificacin. Tipos de filtros para la deteccin de bordes: Direccional, Gradiente, Laplaciano, Sobel, Prewitt, Detector de Proporcin de Bordes. Advertencias Los detectores de bordes clsicos, (ej.: Gradiente y Sobel) desarrollados para las imgenes de los sensores pticos, no son adecuados para las imgenes de SAR. Debido a la tendencia multiplicativa del moteado, estos filtros detectan ms bordes falsos dentro de las reas ms brillantes. Antes de usar los detectores clsicos de bordes las imgenes deben ser filtradas (Gamma).
Deteccin de los bordes en las imgenes SAR (continuacin)

Alternativas Posibles
El Detector de Proporcin de Bordes (R. Touzi et al., 1988) es apropiado para las imgenes de SAR y no requiere prefiltrado. El rendimiento del Detector de Proporcin de Bordes es mejor porque para aplicar los detectores clsicos de bordes, se pierde informacin durante la fase de prefiltrado.
El filtro detector de proporcin de bordes
Imagen Original de SAR
Detector de Proporcin de Bordes (5x5)

Para el detector gradiente, la probabilidad de que un pxel de un rea homognea sea asignado a los bordes (Pfa) depende de la potencia media. Esto se debe a la naturaleza multiplicativa del ruido. El operador detecta una mayor cantidad de bordes falsos en las reas ms brillantes. El detector de proporcin de bordes es la proporcin del promedio de los valores del pxel en dos vecindades que no se sobreponen, situadas en los lados opuestos del punto. El Pfa no depende de la potencia media.
Imagen Gradiente (5x5)

(Touzi, et. al., 1988)
El rendimiento del detector de proporcin de bordes est en funcin del tamao de las vecindades, la cantidad de observaciones y la proporcin de las potencias medias.
El filtro Touzi con multiresolucin para el moteado

Los filtros adaptivos ms conocidos se desarrollaron suponiendo que la seal es estacionaria dentro de una ventana de tamao fijo, que se mueve para el procesamiento (ejemplo: el promedio y la variancia de la seal no varian durante el tiempo de observacin).
Los filtros no son efectivos cuando se aplicar a estructuras finas, tales como caminos o veredas, que generalmente se suavizan y se eliminar de la imagen.
En el CCRS se desarroll un nuevo filtro con resolucin mltiple, el filtro Touzi, como parte de la versin 2002 del programa PCI (Figuras 5.13 y 5.14).
El tamao y la forma de la ventana para el procesamiento de filtrado se adaptan a la no estacionariedad de la seal. El filtro Touzi (con multi-resolucin) detector de la razn de mrgenes se usa para el mejor filtrado de contornos y de mrgenes (Touzi et al., IEEE TGRS 1988). Esto permite una reduccin mas efectiva del moteado y mejor preservacin de las variaciones espaciales de la escena (textura, mrgenes, objetos puntuales).
Fuente: R. Touzi, CEOS workshop 1999

Figura 5.13 - Filtro Touzi

Imagen original
Filtro Touzi
Figura 5.14 - Filtro Touzi

Imagen RADARSAT-1 Modo Fino Filtro Lee 7X7
Imagen original
Filtro Touzi 15X15
Introduccin a la textura
Textura es la variacin espacial de los tonos de una imagen.
La textura puede describir cualitativamente propiedades de una imagen, tales como finura, aspereza, suavidad, carcter granular, aleatoriedad, presencia de lineas, moteado, irregularidades en forma de hamaca (Figura 5.15).
En una imagen SAR, la textura tiene dos componentes: (1) variabilidad espacial en las propiedades de reflexin difusa de la escena y (2) moteado.
Figura 5.15 - Textura de la imagen

Campo de Maz
Regin con uniformidad espacial Textura fina
Bosque
Regin sin uniformidad espacial Textura gruesa
300 m
Fuente: Ulaby y Dobson, 1989
300 m
Anlisis de textura
Textura Los rasgos texturales contienen informacin sobre la distribucin espacial de las variaciones de los tonos. Los mtodos disponibles para analizar la textura son los siguientes: matriz de coincidencias en el nivel de gris (GLCM) vector de diferencias en el nivel de gris (GLDV) lacunaridad (anlisis de huecos) matriz de dependencia en el nivel de gris vecino (NGLDM) funcin de correlacin espacial enfoques basados en modelos
Anlisis de textura (continuacin)

Textura
La estadstica de las caractersticas texturales pueden extraerse usando una matriz de coincidencias en el nivel de gris (GLMC). Parmetros de la vecindad especificados por el usuario. Caractersticas del GLCM: - Homogeneidad - Contraste - Disimilitud - Segundo momento angular - Promedio - Desviacin estndar - Entropa - Correlacin
Las tcnicas para eliminar el moteado pueden no preservar todos los detalles de la textura de la escena.
Expansin del contraste

La expansin del contraste mejora la interpretacin visual de la imagen (Ver Figura 5.16). Hace coincidir el intervalo dinmico de los datos con el intervalo dinmico del dispositivo para la visualizacin. Implica la construccin de una tabla de comparacin (LUT). La tabla de comparacin (LUT) es un modelo grfico de la funcin matemtica seleccionada.
Figura 5.16 - Expansin del contraste

Rosario, Argentina
Imagen original
Expansin lineal
Expansin lineal
Se establecen valores efectivos para los lmites mximo y mnimo. Los valores superiores e inferiores del histograma son asignados a los lmites mximos y mnimos respectivamente. Se puede realizar expansin completa o por segmentos. El balance de datos se estira en forma lineal para llenar el intervalo de visualizacin ampliado. Ver la Figura 5.17.
Figura 5.17 - Expansin lineal

Rosario, Argentina
5 enero 1997 Haz F1
Nmero de pxeles
Valor digital (DN)
Expansin lineal
Realce no lineale
El realce no lineal distorsiona las caractersticas radiomtricas de la imagen. Es til slo para la interpretacin visual.
Se puede perder informacin radiomtrica cuantitativa. La informacin espacial se conserva. Es posible que los resultados no sean reproducibles de una escena a otra.
Expansin del histograma

Es posible que no se utilice completamente el intervalo dinmico del dispositivo para la visualizacin. En los datos resultantes, se utiliza completamente el intervalo dinmico del dispositivo para visualizacin. La expansin del histograma realza el contraste donde la frecuencia de ocurrencia es ms alta. Existen las siguientes opciones: - Frecuencia inversa - Ecualizacin de frecuencia - Normalizacin Gaussiana - Histograma equivalente
Frecuencia inversa (o infrecuencia)

Produce una imagen en la cual los pxeles brillantes representan los niveles de gris que en la imagen original eran infrecuentes. A partir de un histograma invertido (hacia abajo) de los valores de los datos de la imagen de entrada, se determina una tabla de comparacin (LUT). La frecuencia inversa es til para destacar las caractersticas de una imagen que son raras o muy pequeas (lineamientos o bordes). La Figura 5.18 muestra un ejemplo de realce mediante infrecuencia.
Figura 5.18 - Realce mediante infrecuencia

Rosario, Argentina
5 Enero 1997 Haz F1
Nmero de pxeles
Valor digital (DN)
Infrecuencia
Ecualizacin de frecuencia
Redistribuye los valores de pxel para que haya aproximadamente la misma cantidad de pxeles para cada valor digital disponible. La ecualizacin de frecuencia sirve ms para la visualizacin que para el anlisis de la imagen. La Figura 5.19 muestra un ejemplo de Ecualizacin de frecuencia.
Figura 5.19 - Ecualizacin de frecuencia

Rosario, Argentina
97-ene-05 Haz F1
Nmero de pxeles
Valor digital (DN)
Ecualizacin
Expansin exponencial
La expansin exponencial realza los brillos intensos en la imagen y puede corregir el sesgo del histograma. Este tipo de expansin permite distinguir los detalles de la parte superior del intervalo dinmico de los datos. Un ejemplo de algoritmo para este tipo de expansin es ex.
Expansin logartmica
La expansin logartmica realza la brillantez del la parte inferior del intervalo dinmico en la imagen. Tambin puede corregir el sesgo del histograma. La asimetra en la distribucin es comn y puede invalidar algunos algoritmos para el anlisis de la imagen que suponen una distribucin normal de los datos. Tambin conocido como realce de raz. Raz (log N) Tiende a dar mayor brillantez a la imagen resultante (Ver la Figura 5.20).
Figura 5.20 - Realce logartmico

Rosario, Argentina
97-ene-05 Haz F1
Nmero de pxeles
Valor digital (DN)
Raz cuadrada
Expansin mediante una ley de potencia

La expansin mediante una ley de potencia cambia la brillantez S de la imagen, mediante la ley con exponente n: Snew = Sn
n > 1 realza las seales intensas a expensas de las seales dbiles. n < 1 realza las seales dbiles a expensas de las seales intensas. El caso especial n = 2 convierte a una imagen de magnitud en una imagen de potencia.
La expansin mediante una ley de potencia modifica la distribucin de probabilidad (histograma) de los datos y puede invalidar los procesos basados en suposiciones Gaussianas.
METODOLOGA TPICA DEL PROCESAMIENTO DE LAS IMGENES SAR CUALITATIVO

AMPLITUD Valor Digital (DN)
CUANTITATIVO
AMPLITUD + FASE Valores Complejos (Observacin nica) (DNI + DNQ)
ANLISIS DE TEXTURA (entrada para clasificacin)
FILTRO (reduccin del moteado) - Filtros adaptables - Filtros no adaptables
CONVERSIN DEL DN A:
EXTRACCIN AUTOMTICA DE INFORMACIN - determinar umbral de los datos - deteccin de bordes, lineamentos - filtros direccionales (Sobel, etc.)
o (potencia)
o (dB)
REALCE (para interpretacin visual) - Filtros de paso alto - Filtros de paso bajo - Filtros FFT - Expansin del contraste
INTERFEROMETRA - Generacin del DEM - Imagen de coherencia - Deteccin de cambios en la superficie
ESTEREOSCOPA - interpretacin del terreno
OTROS DATOS - SAR multitemporales - RS pticos - geofsicos - vectores o polgonos temticos (GIS) - etc.
FUSIN DE DATOS - Espacio de color RGB-IHS - Anlisis de componentes principales - Sobreposicin de vectores
ESTEROSCOPA - Generacin del DEM
- Extraccin planimtrica de informacin

DETECCIN DE CAMBIO (ej. proporcin, diferencia) CLCULO DE LAS CARACTERSTICAS DEL OBJETIVO
EXTRACCIN DE INFORMACIN - Mapa de informacin con valor agregado
CORRECIN GEOMTRICA - Orto-rectificacin mediante el DEM - Conversin del alcance al alcance sobre el terreno - Transformacin polinmica
CLASIFICACIN EVALUACIN - Supervisada DE LA - NoRemota, supervisada Centro Canadiense de Percepcin Ministerio de Recursos Naturales de Canad EXACTITUD
CONVERTIR VALORES DE POTENCIA A dB ej. (dB) = 10 log10 ( X )
MODELIZACIN - Retro-reflexin terica - Extraccin de parmetros geofsicos
Caractersticas geomtricas
- Aspectos importantes Revisin de la geometra de la relacin Terreno/Plataforma.
Adquisicin de la imagen Desplazamiento del relieve (escorzo, inversin por relieve, sombra) Distorsin radiomtrica (ngulo de incidencia local, brillantez de la imagen)
Correccin Geomtrica.
Principio de geocodificacin del SAR Mtodos disponibles (alcance a alcance sobre el terreno, mtodo polinomial, mtodo radargramtrico) Propagacin del error del modelo de elevacin digital en la ortoimagen Fuentes de error y propagacin Remuestreo de la imagen
- Aspectos importantes Estereoscopa mediante Radares. Dicotoma, Consecuencias, Configuraciones, Balance, Guas Interferometra. Geometra, Temas Crticos
Introduccin
El objetivo de esta seccin es describir las caractersticas de la geometra del SAR, incluyendo la geometra de visin, la interaccin de blancos, la correccin geomtrica, la estereoscopia y la interferometra. Las caractersticas geomtricas son muy diferentes a las de percepcin remota ptica y son clave para comprender la percepcin remota por radar. Los sistemas de radar son sistemas de medicin de distancias de observacin lateral, por lo tanto, el ngulo de incidencia, el ngulo de incidencia local y la direccin de iluminacin son parmetros geomtricos de gran importancia. Debido a la geometra de la iluminacin lateral del radar se producen algunas distorsiones geomtricas, como las distorsiones de la escala a lo largo del alcance y las distorsiones del relieve.
Geometra del SAR

Qu es?
Revisin de la geometra en la relacin PlataformaTerreno Implicaciones de la geometra del Radar de Apertura Sinttica (SAR) - desplazamiento (escorzo, inversin por relieve, sombreado, curvatura de la Tierra) - radiometra
Cmo se corrige?
Mtodos para correccin geomtrica Algoritmos de remuestreo de la imagen
Cmo aprovecharlos?
Estereogrametra Interferometra
Geometra del Radar de Aperture Sinttica (SAR)

La Figura 6.1 muestra las caractersticas geomtricas de un SAR. El ngulo de incidencia (i) es el ngulo entre la direccin de iluminacin del radar y la vertical local con respecto al geoide. El ngulo de incidencia es el parmetro ms importante para describir la geometra relativa entre el radar y la escena observada. La altitud del sistema altera el ngulo de incidencia y por lo tanto, la geometra de observacin. La direccin del azimut es la direccin del vuelo o la direccin longitudinal a la trayectoria. La direccin del alcance es la direccin transversal a la trayectoria. El alcance es la distancia medida a lo largo de una lnea entre la antena y el terreno. El alcance sobre el terreno es la distancia entre la proyeccin de la trayectoria del satlite en el terreno y el objeto iluminado.
Figura 6.1 Geometra del SAR

d lo ue v e
n ci c re Di
Al ca
nc e
e nc a c Al ngulo de incidencia
no a rc ce
rea iluminada
Altitud
Alcance sobre el Terreno
e nc a c Al
n ja le
ut m i Az
Comparacin de la geometra de las imgenes

La altitud del sistema tiene un efecto importante en la geometra de las imgenes del SAR. Los sistemas espaciales operan entre 600 y 800 km, mientras que los sistemas areos operan entre 3 y 12 km. El Cuadro 6.2 demuestra que los sistemas areos cubren una gama ms amplia de ngulos de incidencia (15-60) que los sistemas espaciales (37-40). La mayor altitud de los sistemas espaciales significa que los ngulos de incidencia sern menores.
Figura 6.2 Comparacin de la geometra de las imgenes

SAR ESPACIAL
SAR AREO
areo 10 100 km espacial 25 >500 km
ancho del rea iluminada
Distorsiones geomtricas
Informacin en funcin del alcance. Desplazamiento del relieve. inversin por relieve escorzo sombra NOTA: Todas estas distorsiones geomtricas tienen efectos en las caractersticas radiomtricas.
Alcance / Alcance sobre el terreno

La seal de radar puede presentarse ya sea en funcin del alcance o en funcin de la proyeccin de ese alcance sobre el terreno, como se muestra en las Figuras 6.3 a 6.5. El alcance es la coordenada natural del radar para la adquisicin de la informacin. Se define como la distancia entre el radar y el terreno, a lo largo de la lnea de vista. El alcance en el terreno es la proyeccin del alcance sobre el geoide. La informacin de la seal en funcin del alcance puede convertirse y representarse en funcin del alcance sobre el terreno por medio de un remuestreo.
Figura 6.3 Perfil del terreno de alto relieve y algunas caractersticas de la imagen de radar
ALTITUD DE LA NAVE POR ENCIMA DEL TERRENO
PRIMERA SEAL PROVIENE DE LA MONTAA NADIR
AS OC IAD O INVERSIN POR
PL AN O
RELIEVE SEAL QUE PROVIENE DE LOS VALLES BAJOS S
AL AL CA
OM BR A
NC E
SUPERFICIE DE REFERENCIA DE LA CIMA DE LA MONTAA
DE
RA DA R
ARCOS DEL ALCANCE CONSTANTE
NADIR
VALLE
CIMA DE LA MONTAA
VALLE
SUPERFICIE DE REFERENCIA CON CARA OPUESTA A LA ILUMINACIN DEL RADAR
PLANO ASOCIADO AL ALCANCE SOBRE EL TERRENO
Figura 6.4 Alcance / Alcance sobre el terreno
lc an ce
(r R
Alcance sobre el terreno
rGR
Figura 6.5 Imgenes de radar en funcin del alcance y en funcin de su proyeccin sobre el terreno
EJEMPLO DE ALCANCE CONTRA ALCANCE SOBRE EL TERRENO
Alcance
Alcance sobre el terreno
Clula de resolucin
Resolucin es la distancia mnima que describe qu tan bien puede un radar distinguir reflectores muy cercanos entre s. La clula de resolucin es tridimensional en el espacio de iluminacin. El rea del rectngulo de la Figura 6.6 es llamada clula de resolucin. rA es la resolucin en la direccin del azimut y rR es la resolucin en la direccin del alcance.
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.6 Clula de resolucin
Fuente: Raney, 1998 rR = resolucin en la direccin del alcance rA = resolucin en la direccin del azimut
La direccin de observacin se define como la orientacin de la iluminacin del radar con respecto al terreno bajo estudio. Depende de la direccin del vuelo. Los objetos en el terreno presentan una orientacin preferida, a menos que sean perfectamente simtricos o totalmente aleatorios. Por ejemplo, dos imgenes de campos agrcolas que se obtienen con direcciones de observacin opuestas, pueden tener diferentes tonos debido a la direccin de los zurcos o la direccin de la vegetacin presente. En el caso de reas con alto relieve, comnmente se requieren imgenes con direcciones de observacin opuestas, para complementar las regiones de sombreado del radar. En sistemas de direccin de observacin fija, como el caso del RADARSAT, se pueden obtener dos direcciones de observacin utilizando los pases de rbita ascendente (viendo hacia el este) y de rbita descendente (viendo hacia el oeste). Ver Figura 6.7.
Figura 6.7 - Direccin de observacin Sarawak (Malasia)

Con direcciones de observacin opuestas y similares
S6 descendente
S6 ascendente
Par S6/S6 con direcciones de observacin (look) opuestas (de rbitas descendente y ascendente) - difcil de visualizar
Par EL1/S6 con direcciones de observacin (look) similares (de rbitas descendentes) - fcil de visualizar
EL1 descendente
Resolucin en la direccin del alcance / del alcance sobre el terreno

La Figura 6.8 muestra las diferencias de escala en las imgenes en funcin del alcance (rR) y en funcin del alcance sobre el terreno (rGR). Las diferencias en la resolucin en la direccin del alcance con respecto a esa en la direccin del alcance sobre el terreno, son mayores cuando los ngulos de incidencia son menores. Por ejemplo, la Figura 6.8 muestra que rR a 10 es de 10 m, mientras que rGR a 10 es de 29 m. A 70, rR y rGR son similares.
Figura 6.8 Resolucin en la direccin del alcance y del alcance sobre el terreno
rR / sen 0
ngulo de incidencia local

La Figura 6.9 muestra que el ngulo de incidencia local (loc) se define como el ngulo formado por la lnea de iluminacin del radar y la normal local del terreno. i es el ngulo de incidencia con respecto a una Tierra plana o a una Tierra elipsoidal. El ngulo de incidencia local puede tener un efecto importante en la brillantez de la imagen. El ngulo de incidencia local es la mayor fuente de error en la calibracin radiomtrica.
Figura 6.9 ngulo de incidencia local
Fuente: Raney, 1998
Efecto de la topografa / ngulo de incidencia local en la brillantez de la imagen

El declive topogrfico local (Figura 6.10) puede tener un efecto significativo en la brillantez de la imagen. El declive topogrfico local causa cambios en el ngulo de incidencia local. Si el ngulo de incidencia local es pequeo, la seal que recibe el radar es ms brillante (ms intensa). Si el ngulo de incidencia local es mayor, la seal que recibe el radar es ms obscura (menos intensa). Los efectos radiomtricos inducidos por el declive topogrfico local pueden ser tiles para algunas aplicaciones, como la geomorfologa y la geologa.
Figura 6.10 Brillantez de la imagen como efecto de la topografa
a un en a r do rad ea e br d m en S o ag im
loc loc
Ms oscuro mayor ngulo de incidencia local
loc
Ms brillante - menor ngulo de incidencia local
Brillantez nominal
ngulo de incidencia en la reflexin difusa de las microondas: Caso real vs. procesamiento
La mayora de los procesadores de imgenes de satlite suponen modelos terrestres elipsoidales a nivel del mar para los clculos geomtricos y radiomtricos (ver Figura 6.11). Por lo tanto, casi todas las imgenes adquiridas sobre tierra presentan inexactitudes debidas a los efectos del terreno (ver Figuras 6.12 y 6.13).
Figura 6.11 ngulo de incidencia en la reflexin difusa de las microondas: Caso real vs. procesamiento
real Terreno real
supuesto
Modelo Geoide al nivel del mar
Figura 6.12 Efectos del ngulo de incidencia local

EFECTOS DEL NGULO DE INCIDENCIA LOCAL
CCT/ASC/CRDI: CANADA
C-HH SAR Areo
Desplazamiento de la topografa
Debido a la geometra diferente entre los sistemas pticos y los de radar, el desplazamiento topogrfico se presenta de forma particular en cada sistema, como se muestra en las Figuras 6.13 y 6.14. El desplazamiento horizontal que se presenta en una imagen de radar es mayor cerca del nadir, y se reduce con el ngulo de incidencia (Figura 6.13). El desplazamiento horizontal puede ser severo cuando se presentan ngulos de incidencia pequeos (ver Figura 6.13). En contraste, el desplazamiento topogrfico en imgenes de sistemas pticos (Figura 6.14) aumenta con el ngulo de incidencia.
Figura 6.13 Desplazamiento de la topografa en imgenes de radar
Cima de la montaa
Proyeccin ortogrfica de la cima de la montaa
Proyeccin del alcance sobre el terreno correspondiente a la cima de la montaa Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m) Areo
Satlite Fuente: Th. Toutin y Y. Carbonneau, 1992, MOS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-TGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Figura 6.14 Desplazamiento de la topografa en imgenes de sensores pticos

Sensor ptico Por tringulos similares
nadir
Sensor ptico d = Dislocacin horizontal de la cima de una montaa de 100 m (m)
Distorsin geomtrica - sombreado

Las sombras en las imgenes de radar indican reas en el terreno que no son iluminadas debido a la geometra de visualizacin y el relieve de la escena (Figura 6.15). Puesto que el radar no recibe ninguna seal reflejada, el sombreado aparece como regiones muy obscuras en la imagen (Figura 6.16). Las sombras en las imgenes de radar son ms comunes cuando el terreno presenta pendientes pronunciadas, si la imagen se adquiere con ngulos de incidencia relativamente grandes. Gracias a las sombras en las imgenes de radar se puede obtener informacin adicional, como la altura de algn objeto.
Figura 6.15 Sombreado en las imgenes de Radar

inac in
fre n
te d eo nda
ilum
escena distorsin sombreado
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.16 Sombra en una imagen de SAR Areo

EJEMPLO DE SOMBRA EN IMAGENES DE RADAR
Imagen SAR de Lechos Plegados de Arenisca
Sarawak, Malasia
C-HH SAR Areo
Imagen cortesia de CCRS y MACRES
Distorsin geomtrica - Escorzo

El Escorzo consiste en una apariencia de compresin de las caractersticas topogrficas de una escena. El desplazamiento horizontal que se presenta en lasimgenes adquiridas con ngulos de incidencia pequeos causa escorzo en la regin del terreno que presenta el declive de cara al radar. Las caractersticas parecen estar inclinadas hacia el radar (Figuras 6.17 y 6.18). El mximo escorzo ocurre cuando el declive es pronunciado y ortogonal a la direccin de iluminacin del radar.
Figura 6.17 Escorzo
e nt e fr
de
da n o
escorzo
u ill n i ac in m
escena desplazamiento
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.18 Escorzo

ESCORZO
Comparacin de dos mtodos de geocodificacin (ERS-1) Charlevoix, Quebec
Correccin geomtrica con Modelo Digital de Terreno
Correccin geomtrica sin Modelo Digital de Terreno

Resolucin espacial : 30 m
Agencia Espacial Europea
Fuente : DeSve, Toutin y Desjardins, IJRS, 17(1):131-142, 1996.

Distorsin geomtrica Inversin por Relieve

La inversin por relieve es un caso extremo de escorzo y ocurre cuando el ngulo de incidencia es menor que el declive topogrfico local (Figura 6.19). El desplazamiento horizontal extremo causa que la cima de una montaa se represente sobre el declive de cara al radar (Figura 6.20). En el caso de la inversin por relieve no se presenta sombra en la imagen de radar, pero s se da un desplazamiento severo en la elevacin del terreno e inversin de la regin con declive de cara al radar. Es difcil de interpretar ya que cada pxel puede contener reflexin procedente de ms de un rea.
Figura 6.19 Inversin por relieve
ed t n fr e
distorsin
ilum
a nd o e
n ci ina
i
escena
inversin por relieve
Fuente: Raney, 1998
Figura 6.20 Efectos de la inversin por relieve en las imgenes de SAR (Lima, Per)
Correccin geomtrica
La correccin geomtrica incluye pasar del alcance al alcance sobre el terreno, el registro y las correcciones del ngulo de incidencia local (si se cuenta con informacin topogrfica). Permite una correspondencia entre la posicin de los puntos en la imagen final y su ubicacin en una proyeccin cartogrfica dada. Consiste en introducir desplazamientos espaciales en la imagen original (Figura 6.21).
Correccin geomtrica (continuacin)

Los algoritmos se clasifican de acuerdo a tres mtodos Mtodo de conversin del alcance a alcance sobre el terreno (cero relieve) Mtodo polinomial (aproximacin con el mejor ajuste) Mtodo radargramtrico (se conoce la geometra del sensor) El tercer mtodo utiliza informacin relativa la elevacin del terreno. Se requiere la informacin de la elevacin (DEM) para corregir las distoriciones causadas por los desplazamientos topogrficos. Todos los mtodos emplean un operador de remuestreo durante la rectificacin de las imgenes.
Correccin geomtrica (continuacin)

Las distorsiones radiomtricas tambin existen en conexin con el relieve del terreno y no pueden ser corregidas totalmente. El remuestreo de la imagen puede generar errores radiomtricos. Una plantilla que represente la relacin entre inversin por relieve y el sombreado, adems de un mapa de ngulos de incidencia locales, son de utilidad para muchas aplicaciones. Se emplean Puntos de Control Terrestre (GCPs) para establecer y/o perfeccionar la transformacin.
Figura 6.21 Principios de geocodificacin de la imagen del SAR

Interpolacin de valores de gris (remuestreo)
Imagen de radar
Asignacin de valores de gris
Transformacin de mapa a imagen
Modelo Digital de Elevacin
Imagen geocodificada
Conversin del alcance / alcance sobre el terreno

Los datos del SAR son obtenidos en funcin del alcance. Se emplea la conversin del alcance al alcance sobre el terreno para proyectar la imagen adquirida, al sistema de coordenadas del terreno. Es necesario conocer (o suponer) la geometra de la creacin de la imagen, altitud de la plataforma, tiempo de retraso entre la seal de la regin ms cercana al radar con respecto a la de la ms lejana, y la elevacin del terreno. El remuestreo se utiliza para crear el espaciamiento uniforme entre los pxeles (en el dominio del alcance sobre el terreno) en todo el ancho de la imagen.
Conversin del alcance / alcance sobre el terreno

La conversin del alcance a alcance sobre el terreno puede realizarse, ya sea durante el procesamiento de la seal o durante el procesamiento de la imagen. Generalmente se aplica despus de la correccin radiomtrica. El enfoque y los algoritmos utilizados dependen de los objetivos del anlisis. Los productos de RADARSAT en funcin del alcance sobre el terreno, suponen un modelo elipsoidal de la tierra a nivel del mar, con cero relieve.
Transformaciones polinmicas en el registro de la imagen

La transformacin polinmica emplea el mejor ajuste. La Figura 6.22 muestra cmo la imagen sin corregir cambia para ajustarse a una proyeccin cartogrfica utilizando diversos ordenes. Note que el primer orden consiste en desplazamiento-rotacin de la imagen original, mientras que el tercer orden implica una transformacin ondulante de la imagen. Las transformaciones polinmicas del primer orden son adecuadas cuando la imagen original solo requiere de desplazamiento y rotacin. Se emplean las polinmicas de segundo orden para las imgenes que requieren transformacin no lineal ondulante. Las polinmicas de tercer orden o mayores crean transformaciones ms complejas de la imagen.
Figura 6.22 Transformaciones polinmicas en el registro de la imagen
Primer Orden
Imagen corregida Imagen sin corregir
Segundo Orden
Tercer Orden
Fuente: PCI, Captulo 6, 1997
Orden de la transformacin polinmica

Las transformaciones de ordenes mayores requieren de un mayor nmero de puntos de control terrestres (GCPs) para poder producir el modelo de transformacin. Un orden elevado no asegura mejor precisin. Generalmente una transformacin de orden mayor acerca los puntos de la imagen a los GCPs, pero puede incrementar los errores de los puntos alejados de los GCPs.
Mtodo radargramtrico
Formulacin analtica de las distorsiones durante la formacin de la imagen. relativo a la plataforma (efemrides y datos auxiliares) relativo al sensor (tiempo de integracin, longitud del pulso, ngulo de depresin) relativo a la Tierra (geoide, relieve) El producto es una Ortoimagen corregida por todas las distorciones, incluyendo las del relieve.
Ventajas del mtodo radargramtrico

Referencia unificada: sistema cartogrfico. Correccin de imagen a terreno. Un slo remuestreo por cada imagen (directamente de la informacin en funcin del alcance a la proyeccin cartogrfica, sin necesidad de conversin intermedia a alcance sobre el terreno). Homogeneidad en la generacin de la ortoimagen. Empleo de un DEM o una altitud promedio. Mejor integracin con GIS o cartografa digital. Comprensin y control de la totalidad del proceso geomtrico y de los errores resultantes. La Figura 6.23 muestra una comparacin de dos tcnicas de geocodificacin.
Figura 6.23 Comparacin de dos mtodos de geodificacin

EJEMPLO DE ESCORZO
Charlevoix (Quebec)
Correccin geomtrica con Modelo Digital de Terreno
Correccin geomtrica sin Modelo Digital de Terreno

Rsolution Resolucin spatiale: espacial 30 :m 30 m
Agencia Espacial Europea
Mtodo radargramtrico
Adems de GCPs, este mtodo requiere informacin de la plataforma y del sensor, y DEM o datos de la elevacin promedio. La informacin de la rbita y del sensor generalmente se encuentra disponible en los encabezados de los productos de radar (por ejemplo Archivo Inicial de RADARSAT CEOS). La exactitud planimtrica de la ortoimagen final depende de la exactitud de los GCPs y del DEM. La Figura 6.24 presenta las curvas que expresan el error planimtrico de la ortoimagen de RADARSAT como una funcin del ngulo de visualizacin (incidencia) y de la exactitud del DEM.
Figura 6.24 Error planimtrico de ortoimgenes
Exactitud del DEM (metros)
ngulo de visualizacin (grados) Modos de haz del RADARSAT

Fino Estndar Ancho
Fuente: Toutin, 1995
Error Planimtrico (metros)
Error planimtrico en ortoimgenes: Casos ejemplo

Caso #1 Situacin. - Se desea una exactitud planimtrica de 20 metros y el usuario tiene un DEM con exactitud de 10 metros (elevacin). Opciones potenciales para la adquisicin de RADARSAT. - cualquier modo con ngulo de incidencia mayor a 25. Caso #2 Situacin. - El usuario tiene un DEM con exactitud de 40 metros (elevacin) y ha adquirido un RADARSAT Fino 3. Mejor exactitud planimtrica pronosticada. - 35 metros.
Fuente: Toutin y Rivard, Canadian Journal of Remote Sensing, 23(1) 63-70, 1997
Figure 6.25 Error Planimtrico en Ortoimgenes

Exactitud del DEM (metros)
Caso #2
Caso #1
ngulo de visualizacin (grados) Modos de haz del RADARSAT

Fino Estndar Ancho
Fuente: Toutin, 1995
Error Planimtrico (metros)
Fuentes y propagacin de errores

Estimaciones en modelos matemticos. Posicin y definicin de los GCPs en la imagen. Coordenadas cartogrficas de los GCPs (planimtricas y altimtricas). Imprecisiones o errores en el DEM. Operador de remuestreo.
Comparacin de los mtodos actuales

Mtodo Polinmico
No modela la geometra de visualizacin. No es especfico con respecto a las posibles distorsiones. No introduce datos de efemrides. No utiliza DEM. Corrige la imagen localmente en los GCPs. Podra requerir muchos GCPs. Sensible a la distribucin de los GCPs.
Mtodo Radargramtrico
Modela la geometra de visualizacin. Refleja las distorsiones. Utiliza datos de efemrides. Utiliza DEM. Corrige globalmente la imagen. Necesita pocos GCPs (5-8). No es sensible a la distribucin de GCP.
Sntesis de geocodificacin
Geocodificacin es la correccin geomtrica de los datos de la imagen hacia una proyeccin cartogrfica. La transformacin polinmica es el mtodo tradicional de geocodificacin. Este mtodo no modela la geometra de visualizacin, ni usa datos de elevacin para corregir la topografa. El mtodo ms exacto de geocodificacin es el mtodo radargramtrico. Las principales ventajas del mtodo radargramtrico son que modela la geometra de visualizacin, utiliza efemrides del satlite y datos de la elevacin del terreno para corregir la topografa.
Algoritmos de remuestreo de la imagen

Los pxeles en la imagen original no tienen la misma orientacin (y algunas veces ni el tamao) que la imagen procesada, por lo tanto, los pxeles deben ser remuestreados. El remuestreo implica la extraccin e interpolacin de valores digitales (DN) de la imagen sin corregir a su ubicacin calculada en la imagen corregida. La Figura 6.26 muestra cmo las clulas en la matriz corregida no coinciden con las clulas correspondientes en la matriz sin corregir.
Algoritmos de remuestreo de la imagen

Se deben asignar nuevos valores digitales (DNs) mediante la interpolacin de los valores de los pxeles que rodean la posicin calculada. El filtrado debe realizarse durante el remuestreo para evitar remuestreos mltiples de las imgenes, ya que stos pueden degradar y reducir la interpretabilidad de las imgenes. Los principales algoritmos de interpolacin son: Vecino ms cercano Interpolacin Bilineal Convolucin Cbica Senx / x Para las imgenes de radar no se recomienda la interpolacin por vecino ms cercano ya que puede distorcionar la estadstica de la imagen.
Figura 6.26 Remuestreo de la imagen por interpolacin bilineal
Matriz corregida geomtricamente
Matriz sin corregir

Interpolacin bilineal
Calcula niveles de gris como un promedio ponderado de los cuatro pxeles ms cercanos en la imagen sin corregir, en donde el ms cercano de los cuatro tendr la mayor ponderacin y el ms lejano tendr la menor. No es muy apropiado para imgenes de radar con ruido por moteado. Puede suavizar la apariencia de la imagen final. Altera los valores de gris. Atena los mrgenes y bordes en la imagen y disminuye la resolucin.
Convolucin cbica
Utiliza el promedio ponderado de diecisis pxeles circundantes para estimar el valor digital para la imagen final corregida. Buen registro y apariencia del producto.
Senx / x
Utiliza un muestreo ponderado en forma de la funcin senx / x para calcular la imagen resultante. Ancho tpico de 18 o 16 pxeles. Proporciona ptima exactitud radiomtrica y geomtrica. Requiere hasta 30 veces ms capacidad de cmputo que la Interpolacin por Vecino ms Cercano.
Resumen de remuestreo
El remuestreo por vecino ms cercano no debe utilizarse en imgenes de radar. Senx / x o Convolucin Cbica son recomendables para imgenes de radar. Mltiples remuestreos degradan la radiometra de la imagen y reducen su interpretabilidad. El filtrado debe realizarse durante la etapa de correccin geomtrica para evitar los remuestreos mltiples.
Estereoscopa con radar

La visualizacin estereoscpica reproduce el proceso natural de visin estereoscpica. El proceso natural estereoscpico requiere dos imgenes adquiridas desde ubicaciones ligeramente distintas (posiciones del haz). Es ms natural con imgenes de VIR que de SAR. Permite la extraccin de caractersticas planimtricas en un sistema de coordenadas cartogrficas sin un DEM.
Estereoscopa con radar (continuacin)

Para percibir y extraer informacin cualitativa y/o cuantitativa en el sistema de referencia del usuario. cualitativa - anlisis e interpretacin cuantitativa - planimetra (camino, lago, lneas de electricidad) - altimetra (relativa o absoluta) La exactitud de la informacin planimtrica es independiente de la exactitud altimtrica.
Consecuencias de la estereoscopa con radar

Los resultados estereoscpicos son variables. Experimentos prcticos no respaldan claramente las expectativa tericas, especialmente en topografa abrupta. Los modelos tericos toman en cuenta la propagacin de errores geomtricos y no el contenido radiomtrico de la imagen. Las diferencias radiomtricas entre imgenes tienen un impacto mayor en las imgenes procedentes del SAR que en las de sensores pticos. Se debe llegar a un balance entre las propiedades geomtricas y las radiomtricas del par estereoscpico.
Configuraciones estereoscpicas
Al adquirir una misma escena desde diferentes direcciones de observacin o ngulos de incidencia, las imgenes resultantes pueden parecer muy diferentes. Esto puede hacer que la visualizacin estereoscpica y la coincidencia de puntossea ms complicada que en las imgenes pticas. Se les llama disparidades radiomtricas a las diferencias de tonalidades entre las escenas de un par estereoscpico, que resultan de la diferencia en la geometra de visualizacin (ejemplo: sombra, cambios de brillantez debidos al ngulo de incidencia local). Las disparidades geomtricas son diferencias entre las escenas de un par estereoscpico que resultan de la diferencia en la geometra de visualizacin. Son parte necesaria del proceso estereoscpico debido a que introducen el paralaje de la imagen. Sin embargo, las disparidades geomtricas severas pueden hacer que algunas caractersticas entre las escenas sean irreconocibles.
Configuraciones estereoscpicas
(continuacin)
En imgenes de SAR, las disparidades geomtricas mayores introducen normalmente disparidades radiomtricas mayores y por lo tanto, es ms difcil hacer coincidir las imgenes. Es necesario encontrar un balance entre las disparidades geomtricas y las radiomtricas para tener xito en la visualizacin estereoscpica a partir de imgenes de SAR. El balance depende en gran medida del relieve topogrfico del rea que est siendo visualizada.
Configuraciones estereoscpicas (continuacin)

La Figura 6.27 muestra el paralaje de un radar con configuraciones del SAR con direcciones de observacin opuestas y del mismo lado. En el caso de las configuraciones opuestas, el paralaje del radar es grande. Las disparidades geomtricas y radiomtricas tambin son grandes. Para el caso de las configuraciones con direcciones de observacin similares (en el mismo lado), el paralaje del radar es pequeo y las disparidades geomtricas y radiomtricas tambin son pequeas. Existen ventajas y desventajas entre los puntos importantes de los aspectos geomtricos y radiomtricos (Figura 6.28).
Figura 6.27 Configuraciones estereoscpicas

Lado opuesto Mismo lado
SOLUCIN
Grandes disparidades geomtricas Grandes disparidades radiomtricas
Pequeas disparidades geomtricas Pequeas disparidades radiomtricas
Figura 6.28 Balance de la estereoscopa con radar

Coincidencia de Puntos Paralaje Interseccin Estereoscpica Coordenadas Cartogrficas
Cerebro o Automtico
Errores Radiomtricos
Ajuste por Cuadrados Mnimos
Errores Geomtricos
Disparidades Radiomtricas
TERRENO
Disparidades Geomtricas
Mayor cantidad pero de menor calidad
Menor cantidad pero de mejor calidad
BALANCE COMPROMISE APPLICACIONES
Gua general para la extraccin del DEM

Tipo de terreno (Declives) Disparidades radiomtricas Disparidades geomtricas Plano (0-10)
Pequeas Grandes
Lado opuesto con ngulo de observacin pequeo S1 asc - S1 desc

Ondulado (10-30)
Medianas Medianas Mismo lado con ngulo de interseccin grande
S7 - S1 (asc o desc )
Montnoso (30-50)
Grandes Pequeas
Mismo lado con ngulo de interseccin pequeo y ngulo de observacin grande S7 - S4 (asc o desc)
Compromisos
Configuraciones estereoscpicas de RADARSAT
F1 asc - F1 desc
F5 - F1 (asc o desc )
F4 - F1 (asc o desc )
Fuente: Toutin, IEEE-TGARS, 37(5):2227-2238, 1999 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Interferometra en base a la repeticin de rbitas o pases

Se basa en la adquisicin de dos imgenes de la misma escena desde rbitas del satlite ligeramente desplazadas. Se sobrepone la informacin de la fase de los archivos de datos de las dos imgenes. Se sustraen los valores de las dos fases en cada pxel. Se genera un interferograma que contiene nicamente las diferencias de fase entre las dos imgenes originales. Las diferencias de la fase pueden ser relacionadas a la variacin de la elevacin en funcin de cada posicin dentro del rea de iluminacin. As se permite la produccin de un Modelo Digital de Elevaciones (DEM).
Limitaciones de la interferometra del RADARSAT

Aspectos crticos o requisitos.
se tiene que emplear un solo haz, productos SLC. es necesario que no haya cambios en la retroreflexin, preferentemente sobre terreno seco, para preservar la coherencia (problemtico en sitios con vegetacin). los resultados pueden ser afectados por la propagacin anistropa durante una o ambas recolecciones de datos (principalmente asociadas a la variacin en el contenido de vapor de agua en la atmsfera). para la cartografa topogrfica, las rbitas de RADARSAT deben estar separadas 0.5 - 1.5 km, aproximadamente. para la deteccin de objetivos en movimiento, las rbitas deben estar lo ms cerca posible. se requieren puntos de control terrestre. es indispensable el conocimiento de la ubicacin del sensor; es importante la seleccin de la rbita.
Limitaciones de la interferometra del RADARSAT (continuacin)
Con una buena lnea de base y coherencia, la tcnica puede ser mejor que la estereoscopa (~ 10 m de exactitud en la vertical)
METODOLOGA TPICA DE PROCESAMIENTO DE UNA IMAGEN DE SAR CUALITATIVO CUANTITATIVO

AMPLITUD Valores Digitales (DN) AMPLITUD + FASE Valores Complejos de Observacin nica (DNI + DNQ)
ANLISIS DE LA TEXTURA (entrada para clasificacin)
EXTRACCIN AUTOMTICA DE CARACTERSTICAS - detectar el umbral de la imagen - deteccin de bordes - filtros direccionales (Sobel,etc.)
CONVERSIN DE DN A:
o (potencia)
o (dB)
REALCE (para la interpretacin visual) - Filtros de paso alto - Filtros de paso bajo - Filtros fft - Expansin del contraste
INTERFEROMETRA - Generacin del DEM - Coherencia de la imagen - Deteccin de cambios en la superficie
ESTEREOSCOPIA - interpretacin del terreno OTROS DATOS - SAR multi-temporal - Sensores pticos - Geofsicos - Polgonos temticos o vectores (GIS) - etc. EXTRACCIN DE LA INFORMACIN - Mapa de informacin con valor agregado FUSIN DE DATOS - RGB-IHS espacio de colores - Anlisis de componentes principales - Sobreposicin de vectores
ESTEREOSCOPA - Generacin del DEM - Extraccin de las caractersticas planimtricas
CORRECCIN GEOMTRICA - Orto-rectificacin usando DEM - Conversin del alcance inclinado al terrestre - Transformacin polinmica
CLCULO DE LA SEAL CARACTERSTICA DE CADA OBJETO EN EL TERRENO
DETECCIN DEL CAMBIO (e.g. proporcin, diferencia)
CLASIFICACIN EVALUACIN - Supervisada DE LA - NoRemota, supervisada Centro Canadiense de Percepcin Ministerio de Recursos Naturales de Canad EXACTITUD
CONVERTIR VALORES DE POTENCIA A dB e.g. (dB) = 10 log10 ( X )
MODELAR - Retroreflexin terica - Extraccin de parmetros geofsicos
Clasificacin y Extraccin de la Informacin
Clasificacin y Extraccin de la Informacin (Explotacin de la Imagen)

- Aspectos importantes Tcnicas de Clasificacin
Clasificacin Supervisada y No Supervisada Algoritmos de Clasificacin Evaluacin de Exactitud Ejemplo de Clasificacin por Mxima Verosimilitud Conceptos nuevos para clasificaciones
Deteccin de Cambios
Diferencia entre Imgenes Imagen de Proporcin Comparacin de Clasificacin Anlisis del Vector de Cambio
Clasificacin y Extraccin de la Informacin (Explotacin de la Imagen)

- Aspectos importantes -
Integracin de Datos
Espacio de Color RGB (rojo, verde y azul) Espacio de Color IHS (intensidad, matiz y saturacin) Anlisis de los Componentes Principales
Introduccin
Actualmente, la mayor parte de la clasificacin operativa y la extraccin de informacin se hace mediante las tcnicas de interpretacin manual. Las tcnicas manuales tienden a consumir demasiado tiempo y a ser muy caras. Existen varias tcnicas automatizadas exitosas que son operativas, tales como la cartografa de inundaciones. Las tcnicas emergentes aumentarn el uso de las tcnicas automatizadas en el futuro. Esta seccin explica las tcnicas cuantitativas automatizadas que utilizan datos calibrados.
Introduccin - Clasificacin
La clasificacin de una imagen categoriza los pxeles en clases, produciendo as una representacin temtica. La clasificacin se puede realizar con un canal o con varios canales de la imagen para separar reas segn sus diferentes caractersticas de reflexin o espectrales. Los datos clasificados se pueden usar en mapas temticos. Dichos mapas pueden ser incorporados a un GIS o a un anlisis digital. Los mapas temticos dan un resumen interpretable de las clases, lo que permite a los analistas asociar las capacidades de deteccin de las imgenes SAR con las caractersticas del terreno. Los procedimientos para clasificar una imagen digital pueden ser supervisados o no supervisados (agrupacin).
La Clasificacin Supervisada
La clasificacin supervisada requiere que el analista de las imgenes entrene a la computadora sobre cmo reconocer un conjunto de pxeles con seales caractersticas muy semejantes. Comprende tres elementos:
- seleccin del rea de entrenamiento - clasificacin - anlisis postclasificacin y evaluacin de la exactitud
El analista determina el plan de clasificacin ms apropiado para cumplir con los objetivos y aplica su conocimiento del sitio durante el proceso de entrenamiento. La Figura 7.1 ilustra unos ejemplos de clasificacin supervisada.
Figura 7.1 Ejemplos de Clasificaciones

Supervisadas C-HH / C-VV radar areo
EJEMPLOS DE CLASIFICACIONES
No Supervisadas C-HH / C-VV radar areo, Textura
Supervisadas C-HH / C-VV radar areo, Textura
No clasificado Caucho
Manglar abierto Manglar
reas inundadas Arroz naciente
Huerto combinado Mar abierto
Seleccin del rea de Entrenamiento

Las reas de entrenamiento son pequeas muestras homogneas seleccionadas por el analista de imgenes antes de la clasificacin. Las reas apropiadas para el entrenamiento son determinadas a travs de mapas, datos de terreno, interpretacin de fotos areas estereoscpicas u otra informacin. Las reas de entrenamiento deben:
Estar libres de anomalas Ser suficientemente grandes para proporcionar una buena representacin de la estadstica de la clase Ser suficientemente numerosas para tomar en cuenta pequeas variaciones locales
Seleccin del rea de Entrenamiento

(continuacin)
Las reas de entrenamiento deben evitar lo siguiente:
Los pxeles de los bordes que contienen retro-reflexin combinada de mltiples objetos (blancos). Las inconsistencias dentro del rea, tales como carreteras, cables de alta tensin, coberturas intermitentes, etc.
Una vez definidas, las reas de entrenamiento se utilizan para generar la estadstica de la seal caracterstica para cada clase identificada. Las particularidades de cada clase incluyen el promedio de la clase y una matriz de covariancia de clase.
Clasificacin Supervisada
La Figura 7.2 ilustra el problema asociado con la clasificacin supervisada que utiliza lmites lineales para las clases. La separacin de las clases ms importantes con un mnimo de error se obtiene mediante fronteras de decisin n-dimensionales. El grfico usa una banda y dos clases para ilustrar cmo las reas sobrepuestas de las distribuciones de la clase 1 y clase 2 contienen pxeles que fueron clasificados errneamente.
Figura 7.2 Clasificacin Supervisada
Frontera de decisin uni-dimensional
Nmero de pxeles
Clase 1
Clase 2
Pxeles de clase 2 asignadas erroneamente a clase 1
Pxeles de clase 1 asignadas erroneamente a clase 2
Fuente: Jensen, 1996

Estrategias de Clasificacin y Algoritmos

Durante la clasificacin, cada pxel es comparado con cada una de las caractersticas de la clase. La computadora ejecuta la comparacin mediante un algoritmo de clasificacin predeterminado. Los clasificadores ms comunes utilizados en los procesos de percepcin remota son:
Clasificador de Distancia Mnima (a Promedios), o MDC Clasificador de Paraleleppedos, o PC Clasificador de Mxima Verosimilitud, o MLC
Una vez que un pxel ha sido asignado a una clase, se le asigna el valor de la clase en la clula correspondiente a la imagen clasificada.
Clasificador de Distancia Mnima (a Promedios)

Este clasificador tiene el algoritmo ms sencillo y por lo tanto, el menor tiempo de clculo. El MDC determina la distancia entre cada pxel y el promedio de la clase, y lo asigna a la clase ms cercana. Ver la Figura 7.3. Si el pxel est ms lejos de cualquier categora que la distancia definida por el analista, queda sin clasificar o desconocido. Este clasificador no evala los diferentes grados de variancia dentro de una clase; por lo tanto, tiene un nivel de exactitud ms bajo que el Clasificador de Mxima Verosimilitud (MLC).
Figura 7.3 Algoritmos de Clasificacin
Canal B
Canal B
Canal A
Clasificador de Distancia Minima
Canal A
Clasificador de Paraleleppedos
Canal B
Canal A
Clasificador de Mxima Verosomilitud

Este clasificador se usa cuando se tiene disponibilidad de imgenes multibanda. El clasificador de paraleleppedos es ms sensible a la variancia dentro de una clase. El algoritmo considera una variedad de valores dentro de cada categora del conjunto de entrenamiento, denotando el valor mximo y el valor mnimo para cada banda de la imagen (aparece como un rectngulo en la Figura 7.3). Los lmites definen una pequea regin de decisin con una clara divisin de clases, en comparacin con el Clasificador de Distancia Mnima.
(continuacin)
Los datos que se encuentran muy fuera de la regin de decisin pueden hacerla ms grande de manera inapropiada, ocasionando errores de comisin. Surgen problemas cuando hay sobreposicin entre las clases, como lo muestra la Figura 7.3. Estos pxeles son calificados como sobrepuestos y su origen se asocia a la presencia de distribuciones de clase con correlaciones que no se describen adecuadamente por las zonas rectangulares de decisin. Este clasificador requiere un tiempo de clculo corto y tiene exactitudes de clasificacin adecuadas.
Los Clasificadores de Mxima Verosimilitud

El uso del clasificador MLC supone que las estadsticas de entrenamiento para cada clase tienen una distribucin normal o Gaussiana.
NOTA: Las estadsticas de las seales de radar son frecuentemente no Gaussianas.
El MLC usa estadsticas de entrenamiento para calcular un valor de probabilidad que indique si pertenece o no a una clase o categora particular de cobertura del terreno. Las estadsticas de entrenamiento con histogramas bimodales o trimodales no son adecuadas porque indican una falta de homogeneidad dentro de las clases y no son Gaussianas.
Los Clasificadores de Mxima Verosimilitud (continuacin)

El MLC examina la funcin de probabilidad de un pxel para cada una de las clases, y asigna el pxel a la clase con la probabilidad ms alta. Normalmente proporciona el nivel de precisin de clasificacin ms elevado. Requiere una mayor cantidad de clculos para clasificar cada pxel, lo que resulta en un alto requerimiento de cmputo. Se puede usar el conocimiento a priori para ponderar la funcin de probabilidad.
La Clasificacin No Supervisada
(agrupacin)
La clasificacin no supervisada no necesita reas de entrenamiento, ni que el analista tenga conocimientos sobre el rea. Crea agrupaciones naturales que estn presentes en los valores de la imagen. Supone que los valores con niveles de gris parecidos pertenecen al mismo tipo de cobertura. El analista debe determinar la identidad de las agrupaciones espectrales definidas por la computadora. Los principales algoritmos de agrupacin incluyen los siguientes:
agrupacin de medios-K agrupacin ISODATA agrupacin Narendra-Goldberg
Ver la Figura 7.1 para un ejemplo de clasificacin no supervisada.

El Filtrado Posclasificacin
El mapa de la imagen que resulta de la clasificacin puede ser difcil de interpretar. Los datos clasificados tienen un aspecto de sal y pimienta debido a la variabilidad inherente inducida por el clasificador por pxel. El filtrado posclasificacin elimina los pxeles y los grupos de pxeles que no satisfacen los requisitos mnimos. La Figura 7.4 es un ejemplo de un filtro moda para la posclasificacin, en el cual el pxel se reasigna a la clase de la mayora de los pxeles circundantes. El filtrado de posclasificacin normalmente mejora las posibilidades de interpretacin y aumenta la exactitud de la clasificacin.
Figura 7.4 Filtro Moda de Posclasificacin
Imagen Clasificada
Pixel (7,4) y ventana a 3x3
Resultado al aplicar el Filtro Moda

Evaluacin de la Exactitud de la Clasificacin

Se evala la exactitud del procedimiento de clasificacin mediante la verificacin con reas homogneas conocidas. Exactitud global contra la exactitud por clase. Los resultados de la exactitud se presentan en una matriz de confusin; como se ilustra en la Figura 7.5. La matriz de confusin identifica los pxeles conocidos con respecto a los pxeles clasificados. Errores de Comisin
Pxeles asignados a una clase particular que en realidad pertenecen a otras clases. Ver la parte inferior izquierda de la matriz de confusin en la Figura 7.5.
Errores de Omisin
Pxeles excluidos errneamente de una clase particular. Ver la parte superior derecha de la matriz de confusin en la Figura 7.5
Figura 7.5 Matriz de Confusin por Mxima Verosimilitud

Clasificacin C-HH, C-HV, C-VV de 3 bandas
Granos/ Cereales Granos/ Cereales Maz Terreno desnudo Soya Agua Bosque rea Urbana 60.6 1.8 2.3 0.0 0.0 17.8 0.1 Maz 13.0 70.7 17.1 0.0 0.0 15.9 0.0 Terreno desnudo 26.2 25.9 80.1 0.3 0.0 14.7 1.1 Soya 0.1 0.2 0.3 96.0 0.0 2.6 5.0 Agua 0.0 0.0 0.0 0.0 98.3 0.0 0.0 Bosque 0.1 1.4 0.2 0.2 0.0 47.8 1.8 rea Urbana 0.0 0.0 0.0 3.4 1.7 1.2 91.9
Precisin Promedio: Precisin General:
77.92% 70.09%
Coeficiente Kappa: 0.61889 Desviacin Estndar: 0.00391
Nuevos Enfoques para la Clasificacin

Introduccin
Por lo general, la clasificacin supervisada y la no supervisada usan el enfoque por pxel. Debido al moteado en las imgenes de radar, la clasificacin de SAR se hace frecuentemente por campo o por polgono, usando la tcnica del umbral o de promedios de polgonos. Los mtodos de clasificacin ms recientes vinculan los pxeles con sus vecinos circundantes, de manera similar a la interpretacin realizada por el ojo humano.

REDES NEURONALES
Algoritmo con un diseo modular que imita el proceso humano de toma de decisiones para la clasificacin. Las redes neuronales no suponen ninguna distribucin apriori de los datos. Se utilizan patrones espectrales y texturales para el proceso de clasificacin. Una gran ventaja de las redes neuronales es que pueden identificar las patrones sutiles y/o no lineales que los clasificadores tradicionales no pueden detectar. El problemas de las redes neuronales es que el entrenamiento puede ser muy difcil.

LGICA BORROSA.
Simula la imprecisin o la incertidumbre que se encuentra en la naturaleza Categoriza los datos de acuerdo a una estructura de clases no discreta
CLASIFICADORES CONTEXTUALES.
La clasificacin de un pxel est influida por la(s) clase(s) asignada(s) a sus vecinos El pxel es examinado en el contexto de los pxeles de alrededor
Existen muchos otros clasificadores especializados.
Deteccin de Cambios
Las metodologas para detectar los cambios son tiles para lo siguiente:
urbanizacin desarrollo agrcola gestin de terrenos forestales pronsticos de hielo, etc.
La deteccin de cambios utiliza dos o ms escenas que cubren la misma rea geogrfica, y que fueron adquiridas durante un periodo de tiempo:
canales de datos de una rbita o un instrumento de dos rbitas diferentes, del mismo radar, de la misma escena y del mismo modo dos rbitas diferentes, de radares diferentes, de la misma escena
Deteccin de Cambios
(continuacin)
SAR espacial es ideal debido a su capacidad para visitar repetidamente una misma regin. Las propiedades del SAR deben ser consideradas:
Geometra durante el proceso de formacin de la imagen Desplazamiento del relieve Registro de imagen a imagen Requerimientos de calibracin
Tambin se debe considerar lo siguiente:

Condiciones ambientales (precipitacin, las condiciones de humedad de la vegetacin y de los suelos, cobertura de nieve, etc.) poca del ao/Estacin
Deteccin de Cambios
(continuacin)
Metodologas de Deteccin del Cambio:

Imagen Diferencia Imagen de Proporcin Comparacin de la Clasificacin Anlisis del Vector de Cambio
La Figura 7.6 es un ejemplo de deteccin de cambios utilizando diferentes colores para cada imagen de radar
Figura 7.6 Deteccin de Cambios

DETECCIN DE CAMBIOS
Lago Songkhla del Norte, Tailandia
RADARSAT-1 Haz S7 Verde 03/06/96
Areo C-HH Rojo 05/11/93
Subescena Canal vert: RADARSAT S7 03/06/96 Canal rouge: RSO aroport C-HH 05/11/93
1996 Agencia Espacial Canadiense Imgenes RADARSAT cortesa de RSI
La Imagen Diferencia
Esta tarea debe hacerse en el dominio de la potencia. Se debe llevar a cabo slo sobre conjuntos de pxeles o en base a campos determinados. La imagen diferencia es creada mediante la resta de los valores promedio de grupos de pxeles de la misma rea en dos imgenes diferentes. Ante la ocurrencia de algn cambio se obtienen valores positivos o negativos. Las regiones en donde no hay cambios se detectan por valores iguales a cero. Se deben considerar umbrales entre las zonas en donde hay o no hay cambios. Se deben tomar en cuenta los aspectos de la calibracin.
La Imagen Proporcin
La imagen proporcin es creada mediante la divisin del valor promedio de grupos de pxeles de la misma rea, en dos imgenes diferentes. Para las imgenes de SAR, la imagen proporcin slo puede ser construida a partir de imgenes de observaciones mltiples y deben estar en el dominio de la potencia. La proporcin entre bandas representa la informacin combinada contenida en dos bandas de una imagen. Las proporciones ayudan a minimizar la informacin no deseada y/o el ruido. Los efectos del sistema y de procesamiento deben tomarse en cuenta cuando se genera la imagen proporcin. Las imgenes proporcin deben ser convertidas (escaladas) para generar un producto aceptable para la interpretacin visual. La interpretacin de las imgenes proporcin exige el conocimiento de la reflectividad por parte de los objetivos o blancos y de las condiciones del terreno.
Comparacin de Clasificacin (Comparacin Temtica)

Comparacin del producto temtico de dos o ms fuentes. Identifica las reas en las cuales hubo cambios y la naturaleza de dichos cambios (ej. de rea agrcola a rea urbana). La exactitud depende de la exactitud inicial de la clasificacin de las imgenes de entrada; cualquier error puede ser acumulado.
Anlisis del Vector de Cambio

Este tipo de anlisis usa diferencias espectrales o espaciales para detectar un cambio o una alteracin. El SAR requiere conjuntos de datos adquiridos en ocasiones distintas. Cuando las dos variables espectrales se grafican una con respecto a la otra, mostrarn la magnitud y la direccin del cambio ocurrido entre la primera y la segunda fecha; ver A en la Figura 7.7. El vector que describe la direccin y la magnitud del cambio entre la primera y la segunda fecha es el vector de cambio espectral. Se considera que ha ocurrido un cambio si se excede un lmite establecido. Ver C y D en la Figura 7.7.
Figura 7.7 Anlisis del Vector de Cambio

VECTOR de Cambio Espectral
VARIABLE ESPECTRAL Y FECHA 2
MAGNITUD DE CAMBIO
NGULO DEL CAMBIO FECHA 1 VARIABLE ESPECTRAL X
B CAMBIO PEQUEO O SIN CAMBIO
C CAMBIO
(IDENTIFICADO POR SUBDIVISIN)
D CAMBIO
(CRECIMIENTO DE VEGETACON NATURAL, REPETICIN)
AO 2
AO 2 AO 1 UMBRAL AO 1
AO 2 AO 1 UMBRAL UMBRAL DE DECISIN

Integracin de los Datos

Los datos obtenidos por la deteccin a distancia pueden contribuir de muchas maneras a las actividades de gestin de recursos que implican conjuntos de datos mltiples. Los conjuntos de datos mltiples proveen lo siguiente:
Continuidad espacial y flexibilidad geomtrica Cobertura multitemporal Cobertura completa sin importar la ubicacin del sitio y su accesibilidad. Los datos digitales facilitan la produccin y anlisis de la imagen de acuerdo a las necesidades de cada cliente La sinerga entre los conjuntos de datos
Integracin de los Datos

(continuacin)
Los datos obtenidos por la deteccin a distancia pueden proporcionar numerosas contribuciones:
La imagen raster proporciona detalles continuos y una base exacta Datos de polgonos determinados por clasificacin o interpretacin visual Datos vectoriales extrados mediante realce o interpretacin visual
La Figura 7.8 es un ejemplo de la integracin de conjuntos de datos mltiples.
Figura 7.8 Integracin de los Datos en un GIS

INTEGRACIN DE LOS DATOS EN UN GIS
Integracin de los Datos Obtenidos por Percepcin Remota

La sinerga entre los datos obtenidos en tiempos distintos, con diferente longitud de onda y diferente resolucin, etc. puede incrementar el contenido til de la informacin. Los datos multi-temporales son frecuentemente usados para aprovechar los cambios estacionales o fenolgicos en la vegetacin y para la deteccin de cambios. Los datos multi-sensores pueden utilizar diferente informacin en funcin de la longitud de onda, la resolucin y/o la escala.
Integracin de los Datos Obtenidos por Percepcin Remota (continuacin)

A partir de los datos multi-canales, se puede hacer uso de la informacin contenida en regiones diferentes del espectro electromagntico (EM). Los datos obtenidos a travs de la multi-polarizacin pueden proporcionar diversa informacin dentro de la banda de las microondas, relativa a la interaccin entre la regin iluminada y las ondas de radar. A partir de los datos polarimtricos de SAR se pueden usar tanto la fase como la magnitud. Los datos con caractersticas mltiples dependen de diversa informacin que proviene de la misma escena, como por ejemplo, el tono y la textura. Ver la Figura 7.9 que contiene un ejemplo de la integracin de SAR y TM.
Figura 7.9 Combinaciones Multi-Sensores

COMBINACIONES MULTI-SENSORES
TM / C-HH North Battleford, Saskatchewan
Amalgama de color falso de las dos imgenes SAR y la banda 4 TM del rea de estudio de North Battleford Rojo=TM4, Azul= C-SAR Mayo, Verde= C-SAR Junio
Cobertura Terrestre
Espacio de Color Rojo, Verde y Azul (RGB)

El espacio de color rojo, verde y azul (RGB) est basado en las propiedades aditivas de los colores primarios. El sistema est optimizado para las pantallas de computadora y video pero no para la visin humana. Los datos multi-canales son desplegados mediante la tcnica RGB, en la cual a cada canal le es asignado un color con una intensidad relativa a la magnitud de los datos espectrales. El cubo de color RGB aparece en la Figura 7.10. El cubo de color muestra la interrelacin entre los colores y se definide por los niveles de brillantez del rojo, verde y azul.
Figura 7.10 Espacio de Color RGB

(Rojo, Verde y Azul)
Cyan Azul Magenta Blanco
es s i r eg d a l
ca Es
Negro
Verde
Rojo
Amarillo
Adaptado de: Schowengerdt, 1983
(Intensidad-Matiz-Saturacin)
El espacio de color Intensidad-Matiz -Saturacin (IHS) es una manera alternativa de describir los colores mediante sus componentes RGB; ver la Figura 7.11. El IHS convierte tres bandas en un espacio de color alternativo ms cercano a lo que percibe el ojo humano. El IHS se adapta mejor a la visin humana que el espacio de color estndar RGB. Las 3 bandas pueden provenir de sensores distintos, tales como el RADARSAT y el Landsat TM.
Espacio de Color IHS
Figura 7.11 Espacio de Color IHS

(Intensidad-Matiz-Saturacin)
Blanco Blanco Verde 120 Cyan 180 Azul
MATIZ
Amarillo 60 Rojo
INTENSIDAD
INTENSIDAD
Lleno de color Negro
Magenta 300
Negro SATURACIN Sin color
Intensidad-Matiz-Saturacin Adaptado de : Drury, S.A. Image Interpretation in Geology, Second Edition, 1993. Chapman & Hall, p.135.
IHS
Espacio de Color IHS

(continuacin)
La intensidad es la brillantez del color; el matiz es el color real y la saturacin define la pureza o lo grisceo del color. Un enfoque comn es el de modular el canal de intensidad mediante una imagen de SAR, junto con otros datos (geofsicos, geoqumicos, imgenes en el visible/infrarrojas) que modulan el matiz y una imagen plana que reemplaza la saturacin. El IHS puede mejorar la nitidez de la imagen y la extraccin de los bordes. En la imagen IHS de la Figura 7.12 se modula la intensidad y los canales de matiz utilizando una imagen SAR y un DEM.
Figura 7.12 Transformacin IHS

Imagen Cromo-Estereoscpica
Paso Descendente (mirando a la derecha) Generado por InterMap
BOLIVIA
Intensidad: RADARSAT Matiz: DEM Saturacin: CONSTANTE (Valor de gris: 150) Espacio entre Pixeles = 6.25 m
Anlisis de Componentes Principales

El anlisis de componentes principales requiere un conjunto de datos multi-canales (ej. multi-fecha, multi-polarizacin, multisensor). Este tipo de anlisis se puede usar para identificar nuevos ejes que maximizan la variancia en el conjunto de datos. Reduce el nmero de dimensiones de los datos multiespectrales de entrada a la dimensin del contenido de informacin. Cualquier caracterstica o patrn que se identifica mediante un PCA (anlisis de componentes principales) debe confirmarse mediante la interpretacin de resultados de apoyo y de otros conjuntos de datos ms tradicionales. Normalmente, los vectores propios (o canales de componentes principales) no se intercambian muy bien entre conjuntos de datos.
Figura 7.13 Rotacin de los Ejes sobre los Vectores de Componentes Principales
GRFICA DE DISPERSIN B1 VS B2 Banda 1 HISTROGRAMAS DE FRECUENCIA Banda 1
Banda 2
Banda 2
HISTROGRAMAS DE FRECUENCIA IDENTIFICA NUEVOS EJES QUE MAXIMIZAN LA VARIACIN EN EL CONJUNTO DE DATOS
B1
E
E
B2
Rotacin de los ejes
Fuente: Centro Canadiense de Percepcin Remota

Sistemas SAR y Procesamiento de la seal SAR
Qu es un radar de apertura sinttica (SAR)?

Es un sistema de radar de observacin lateral que genera imgenes de alta resolucin de la superficie de la tierra (para aplicaciones de percepcin remota) La imagen bsica contiene valores complejos y es bidimensional:
alcance = distancia al sensor (perp. a la lnea de vuelo) azimut = distancia a lo largo de la lnea de vuelo
Se emplea el procesamiento digital de la seal para enfocar la imagen y obtener una resolucin mejor que la que consiguen los sistemas de radar convencionales
Concepto de apertura sinttica

Apertura sinttica
Distancia recorrida por el SAR mientras el objeto se encontraba dentro del rea iluminada = Apertura sinttica ltima vez que el SAR percibe el objeto Trayectoria del vuelo
Primera vez que el SAR percibe el objeto
Trayectoria sobre el terreno
Nadir
Objeto
Ancho del rea iluminada

La apertura real de un SAR es el intervalo de distancia a lo largo de la direccin del alcance, equivalente al ancho del pulso transmitido, a partir del cual todas las seales regresan a la antena receptora en un mismo instante. Las seales que provienen del mismo alcance regresan al radar al mismo tiempo y pueden ser separadas nicamente en funcin del desplazamiento Doppler. Para un pulso de longitud , transmitido con variacin en la frecuencia, la seal instantnea que regresa al radar y que proviene de una distancia (alcance) R contiene la retro-reflexin de los reflectores localizados dentro de un intervalo equivalente a c /2, en la direccin del alcance. La seal de cada uno est codificada de manera nica con respecto a la frecuencia de modulacin del pulso. A partir de un terreno liso, los contornos de frecuencia Doppler constante forman una familia de hiprbolas y los contornos de alcance constante forman una familia de crculos. La apertura real determina la distancia de influencia de un evento de saturacin de la seal del radar.
Eco de un objeto puntual en un sistema de radar de apertura sinttica

MOVIMIENTO DE LA NAVE ESPACIAL GRABACIN
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS = PRF X NMERO DE CLULAS EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
DE DATOS
ANTENA
ONDA TRANSMITIDA
FASE EN FUNCIN DEL TIEMPO DE UN REFLECTOR PUNTUAL
LONGITUD DEL PULSO MODULADO EN FRECUENCIA
AZIMUT
LONGITUD DE LA APERTURA SINTTICA AZIMUT

REFLECTOR, OBJETO PUNCTUAL
ALCANCE
ALCANCE
Geometra de vuelo de un SAR areo

elo u h v t e da tp a h e g n i l L F
R Minimum mnima slant range R11 = = Distancia en R2 = Maximum slant range la dir. del alcance
H =2 2--10 10 km Km H=
R2 = Distancia mxima en
la dir. del alcance
R R1 1
Offset = 5 - 100 Km Desplazamiento con respecto al zero = 5 - 100 km
R R2 2
Imaged swath width Ancho del rea iluminada 5 - 30 Km 5 - 30 km
Azimuth Azimut
Range Alcance
SAR con observacin lateral oblicua (estrabismo)

SAR
ngulo con respecto al azimut
ngulo de estrabismo (con respecto a la direccin perpendicular al vuelo) Direccin de estrabismo Cero Doppler Area iluminada
Principios del SAR

Coherencia del radar Componentes del sistema SAR Generacin de la seal SAR Demodulacin coherente Cmo la demodulacin genera la fase Pulso despus de la compresin en la direccin del alcance Blanco (objetivo) en la memoria de la computadora Ecuaciones del movimiento del sensor Anlisis de la seal en funcin del azimut Frecuencia Doppler Ancho de banda Doppler Resolucin en la direccin del azimut Concepto de apertura sinttica Procesamiento de la seal SAR
Coherencia del radar

Considere 2 formas en las que el radar puede medir el tiempo de retraso de la seal que recibe (eco):
observando el retraso de tiempo de la magnitud del eco (e.g. 56 nsec exactitud = 8 m) observando la fase del eco (e.g. 6 psec exactitud relativa = 1 mm)
Un radar coherente tiene la capacidad de medir la fase, lo que consigue mediante un control preciso sobre:
tiempo y fase iniciales del pulso transmitido frecuencia del oscilador coherente (demodulador) movimiento de la plataforma incluyendo la compensacin del movimiento
Componentes de un sistema SAR

Oscilador coherente Generador de pulsos Amplificador de alta potencia Circulador Convertidor A/D Demodulador coherente Amplificador de bajo nivel de ruido Antena Tx/Rx Al procesador de la seal El oscilador coherente es un reloj muy estable que controla el tiempo para la generacin de la seal, el tiempo de transmisin, la ventana de muestreo, la demodulacin y el convertidor A/D. A/D = analgia/digital
Tx/Rx = transmitir/recibir
Antenas
Una antena acopla las ondas electromagnticas (seales) que se propagan entre el espacio libre y una lnea de transmisin (en ambos sentidos).
depende de la frecuencia direccional depende de la polarizacin
Para las aplicaciones de SAR, el eje que define la orientacin del campo elctrico de la onda con respecto a la antena define la polarizacin de la onda. El caso general es el de ondas elpticas polarizadas. Una antena enfoca las ondas irradiadas hacia un haz en tres dimensiones.
por eficiencia, la apertura de radiacin > 1 longitud de onda reas amplias de radiacin (aperturas) pueden crear haces angostos la ganancia de una antena es determinada por prdidas elctricas rea del haz (ngulo slido)
Generacin de la seal del SAR

Pulso modulado en frecuencia:
Ancho de banda = 20 MHz
Pulso transmitido Modulador
Al AAP
El pulso Tx parece una onda senusoidal pero es un pulso modulado en frecuencia con ancho de banda de fraccional bajo
Portador que proviene del oscilador coherente: Frec = 5.3 GHz

AAP =amplificador de alta potencia
Demodulacin coherente
Seal recibida
Seal demodulada Demodulador
X
La seal demodulada es igual al pulso (modulado en frecuencia) generado originalmente
Al CAD
CAD = convertidor analogco digital
Portador que proviene del oscilador coherente: Frec = 5.3 GHz

Cmo la demodulacin convierte el retraso de tiempo en fase asociada al azimut

Received Signal Seal recibida (Rx)
Range Time > Tiempo asociado al alcance

30May99 12:0
< Azimuth Time Tiempo asociado al azimut
Stored Rx Signal Seal Rx almacenada
Stored Demodulated signal Seal demodulada almacenada
Range Time > Tiempo asociado al alcance

demod_phase.eps
Procesamiento SAR 1
Cuando el haz de iluminacin del radar pasa sobre un punto en el terreno, toda la informacin que se retro-refleja a partir de ese punto se adquiere y se almacena en funcin del tiempo, como una fase variable bidimensional (en funcin de la distancia en la direccin del alcance y en la del azimut).
En la ausencia de saturacin de la seal del radar, la fase de la seal que proviene de todos los puntos de la imagen, se combina linealmente en una serie de tiempo para formar los datos de la seal SAR. El procesamiento del SAR decodifica la seal de la fase para cada punto en la direccin del alcance y en la del azimut y enfoca esta informacin hacia una funcin de respuesta del tipo impulso. El ancho de la funcin de respuesta, en las direcciones del alcance y del azimut, representa la resolucin en esas direcciones. El teorema de Nyquist requiere que se obtengan por lo menos dos muestras por cada ancho de la funcin de respuesta tipo impulso, a partir del procesamiento de los datos. Estas muestras son los pxeles de las imgenes del radar.
Procesamiento SAR 2
Las coordenadas naturales de los datos, en funcin de la direccin del alcance y la del azimut, no son separables. Las etapas del procesamiento estn acopladas en torno a esas direcciones. Desplazamiento en la direccin del alcance y curvatura en esa direccin resolucin vs. ancho del haz estrabismo del haz (antena orientada con un ngulo SQ referido a; cero Doppler) rotacin de la Tierra El procesamiento se realiza en el sistema natural de coordenadas del radar, en el plano asociado a la direccin del alcance. La representacin de una imagen de radar sobre la superficie de la Tierra requiere que los arcos de alcance constante sean proyectados sobre la elevacin de la superficie de la Tierra en cada punto. Los datos de RADARSAT se presentan comnmente proyectados sobre un modelo elipsoidal del nivel del mar. Mediante la inversin de la ecuacin de radar y a travs del proceso de calibracin de los datos, se puede separar la informacin burda de la geometra de la imagen, de la informacin relativa a la imagen del radar.
Compresin de un blanco puntual o enfoque

COMPRESIN ASOCIADA AL ALCANCE CURV. ASOCIADA AL ALCANCE
LONG. DEL PULSO MODULADO EN FREC.
DESPLAZAMIENTO EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
RAZN DE COMPRESIN LONG. DEL PULSO MODULADO EN FREC. = = ASOCIADA AL ALCANCE RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE
LONGITUD DE LA APERTURA DE OBSERVACIN NICA COMPRESIN AL AZIMUT RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT
OBSERVACIN 1
OBSERVACIN OBSERVACIN OBSERVACIN 4 3 2
PROPORCIN DE COMPRESIN ASOCIADA AL AZIMUTH
LONGITUD = DE LA APERTURA DE OBSERVACIN NICA RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT
Compresin de la seal en funcin del alcance

Seal previa a la compresin Signal before range compression asociada al alcance
Signal aftera rangecomp Seal posterior la compresin asociada al alcance
Tiempo asociado al alcance Range time >

19May99 12:39
Tiempo asociado alcance Range time al >

comp_pulse.m
Reflector puntual en la memoria de la computadora
R R Real part of demod. signal vs. range time Parte real de la seal demodulada vs. (azimuth time increases with each line) tiempo asociado al alcance (el tiempo del azimut aumenta con cada linea)
Real real part of signal Parte dedemodulated la seal demodulada R vs. tiempo a un R alcance at range vs. azimuth time asociado al azimut
Anlisis de la seal en la direccin del azimut

Signal de amplitude > Amplitud la seal
Caso A: El radar se encuentra estacionario con respecto Case A Radar stationary to target al reflector o is al objetivowith de respect inters
1 0.5 0
0.5 1 0 2 4 6 8 10 12
Case Target moving away the radar at a de constant rate constante Caso B: ElB objeto iluminado se from aleja del radar manera
Signalde amplitude > Amplitud la seal
1 0.5 0
0.5 1
1.5 2 0
En este disminuido Over thistiempo, time, 2R 2R hasha decreased by una

2 4 6 8 Azimuth sample number > 10 12
Nmero de muestra en la direccin del azimut
Nmero de muestra en la direccin del azimut, en el Caso B se observa una onda senusoidal When the azimuth signal is analyzed, a sine wave is observed in Case B as the target is moving. mientras se mueve el blanco. La frecuencia de la onda senusoidal = la FRECUENCIA DOPPLER de la seal delwave reflector. The sine frequency = the TARGET DOPPLER FREQUENCY
Cambio en la fase inducido por el movimiento del sensor

Platform motion Movimiento de la plataforma
Radar Radar
Vt Vt
Zero-Doppler Point Punto de cero-Doppler
R RR 00
Blanco Target
Tiempo asociado al alcance Range vs. Azimuth Time: vs. tiempo asociado al azimut:
R ( t ) = R0 + V 2t 2 m
2 2
Range Alcance
V2 2 R ( t ) R0 + t m 2 R0
Fase vs. Tiempo: ( t ) =
2R (t )
V2 2 t ciclos R0 2 R0
Frecuencia Doppler a partir del cambio en la fase

Frecuencia Doppler vs. tiempo asociado al azimut : Seal modulada linealmente FM :
Frecuencia Doppler
d 2V 2 Fd = = t R dt = K a t Hz
Hz
Ancho de banda Doppler total del blanco DBW
Pendiente = Ka Hz/s
Tiempo asociado al azimut
Tiempo total de exposicin del blanco

Ancho de banda Doppler total

Movimiento Satellite del Satlite motion
Azimuth Ancho debeamwidth banda del azimut
Longitud rea footprint iluminada Lengthdel of beam LL = Apertura sinttica = synthetic aperture
Longitud de Antenna lengthDD la antena
RR
Range Alcance
metros L = R = D L R s = Tiempo de exposicin: Te = V D 2V Ancho de banda Doppler total : DBW = K T = Hz a e D - independiente del alcance y longitud de onda!
Longitud de la regin iluminada :
- mientras menor sea D, mayor ser DBW !

Resolucin en la direccin del azimut

Ancho de banda Doppler por lo tanto resolucin en tiempo y resolucin en unidades de espacio = resolucin en tiempo * V
2V = D D = 2V
Hz s
D = 2
Por lo tanto, el SAR tiene la propiedad de que su resolucin es independiente de la distancia y longitud de onda del radar ! Sin embargo, la SNR disminuye al aumentar la distancia en la direccin del alcance y la frecuencia, por lo que se requiere mayor potencia para alcances mayores.
Procesamiento de la seal SAR

Generalidades sobre los algoritmos disponibles para el procesamiento Estructura de la seal SAR recibida El algoritmo asociado al alcance/Doppler Compresin del pulso en la direccin del alcance Resolucin obtenida en la direccin del alcance Estimacin del centroide Doppler Correccin por la migracin de las clulas en la direccin del alcance Compresin en la direccin del azimut Observacin mltiple para reducir el moteado El algoritmo SPECAN
Algoritmos de procesamiento del SAR

Alcance/Doppler
algoritmo de uso diverso con propsitos generales buen equilibrio entre la precisin y la rapidez del procesado para el procesamiento prueba (visualizacin rpida) o ScanSAR
SPECAN
Aplicacin del factor de escala asociado al pulso modulado en frecuencia Ecuacin de onda Formato polar
para sistemas de apertura amplia y/o de mayor estrabismo
para mejor exactitud de la fase y estrabismo moderado
para el procesamiento por iluminacin de una regin en particular
Estructura de la seal SAR transmitida

La seal SAR transmitida es un pulso modulado linealmente en frecuencia (FM):
2 St ( , ) = P ( ) cos 2 f 0 + K r ( l / 2 ) , = [0, l ] (1) donde = tiempo asociado al azimut s tiempo asociado al alcance s P() envolvente del pulso asociado al alcance (chirp) f0 frecuencia de la seal portadora Hz Kr razn de modulacin FM en el alcance Hz/s l duracin de pulso asociado al alcance s
Las pulsaciones se repiten a una frecuencia Fa Hz, lo que llamamos frecuencia de repeticin del pulso (PRF). Note que es tiempo continuo, mientras es una variable de tiempo discreta.
Estructura de la seal SAR recibida

Idealmente, la seal recibida desde un slo reflector puntual puede ser expresada como:
Sr ( , ) = P { d }cos 2 f 0 ( d ) + K r ( l / 2 d ) ,
2
= [ d , l d ]
En condiciones ideales, la seal recibida es la misma seal que la transmitida, pero con un retraso de tiempo d proporcional al alcance R:
(2)
d = 2 R ( ) / c
donde R() es la distancia en la direccin del alcance al objetivo o relfector puntual para el pulso transmitido a un tiempo y c es la velocidad de la luz
( 3)
La ecuacin del alcance

La relacin geomtrica ms importante est dada por la ecuacin que describe el alcance : 2 2 2
R 2 ( ) = R0 + Vr ( 0 )
que proviene del tringulo rectngulo con lados R0 y Vr ( - 0 ) e hipotenusa R( ), en la que se incluye la aproximacin de movimiento rectilneo de la plataforma. Puesto que Vr ( - 0 ) << R0 podemos usar una serie de Taylor para aproximar R( ) mediante la parbola :
R ( ) = R0 + Vr ( 0 ) / ( 2 R0 )
2 2
Movimiento de la plataforma Platform motion

Radar position Posicin del radar
Vrr( ) V ( 0 ) 0
R( )) R ( R R0 0
Reflector, objetivo, regin de inters Target

Range Alcance
Zero-Doppler Point Punto de cero-Doppler

Estructura de la seal SAR demodulada

Despus de la demodulacin coherente, la seal que proviene de un reflector puntual puede ser expresada como:
Sd ( , ) = A ( c ) P ( d )
exp j 2 f 0 d + j K r ( l / 2 d ) ,
2
= [ d , l + d ]
donde hemos agregado A, el perfil del haz en la direccin del azimut (ganancia) que es una funcin del tiempo c, medido a partir del momento de cruzar el centro del haz.
(4)
Adquisicin de datos SAR

h tt u mu Aziim
n ac R Al
a de tih ar o p t t c h e y ig
e ec gn a
SAR Signal Memory Memoria de la Seal SAR
B B
vuelo
rla F T
R R( ( A) )
A
SAR SAR
R ( BB )) R(
rN Nadi ada yect o r p ria ecto y a r T
ad i r
a lo Haz
ae Bed largo
rfia ece u s ic f r g e n p o alsu mla
Target Blanco
Datos recibidos en la memoria de la seal SAR

Posicin geomtrica de la energa del reflector puntual la memoria la seal Locus of pointen target energy inde signal memory
45
Fin end
40
35
0 0
Azimut (clulas Azimuth (cells) )>
30
25
c C
20
15
10
Inicio de target la exposicin del blanco start of exposure
Cuando se recibe el eco de cada pulso, se graba en una lnea en la memoria de la seal SAR (a un tiempo constante asociado al azimut). Mientras la plataforma (o el reflector) se mueve, la posicin del eco que proviene de un cierto reflector cambia en la direccin del alcance, y se graba en la siguiente lnea en la memoria (hacia arriba de la diapositiva). Al final del proceso de iluminacin de un reflector (o blanco) por el haz, el lugar geomtrico de la energa recibida puede representarse en el dominio del alcance y del azimuth, mediante los puntos en rojo. El propsito del procesamiento de la seal SAR es comprimir esta energa en un slo punto.
30
Slant Range (cells) > Distancia en la direccin del alcance (clulas)
10
15
20
25
Parmetros para la simulacin

Tamao del conjunto en el azimut Na Tamao del conjunto en el alcance Nr Nm. de muestras en el pulso (chirp) Nm. lneas asociadas alcance distintas a cero Duracin del pulso (chirp) l Razn de modulacin FM asociada al alcance Kr Frecuencia de muestreo en el alcance Ancho de banda en la direccin del alcance Longitud de onda del radar Velocidad de propagacin de la onda c Distancia al reflector en la direccin alcance R0 PRF Fa Ancho total de banda Doppler Velocidad de la plataforma Vr Razn de modulacin FM asociada al azimut Ka Duracin de "PRF" Desplazamiento del haz en el tiempo c Centroide Doppler Fcen Centroide Doppler Centroide Doppler Ffrac Longitud de la antena D RCM real (Migracin de las clulas en la direccin des alcance)
256 muestras complejas 128 muestras complejas 104 muestras complejas 239 muestras complejas 5.20 seg 3.27 MHz / seg Fr 20.0 MHz 17.0 MHz 1.036 cm 300.0 Km/msec 850 Km 1700 Hz 1410 Hz 7050 m/s -11289 Hz/s 150.59 msec -6.34 s 71613 Hz 42.125 PRFs 213 Hz 10.0 m 6.92 clulas
Energa de la seal asociada al alcance

Envelope of Received SAR Signal
Envolvente de la seal SAR recibida
etac = 6.34 s rcm = 6.92 cells c = -6.34 s RCM = 6.92 clulas
Magnitud Magnitude >
0.8 0.6 0.4 0.2 0
250 200 150
16May99 13:51
< th t uu im zim A Az
100 50 0 0 20 40 60 80 100 120
> ce ge nn aa lc R A
geninp2.eps
El algoritmo alcance/Doppler
Datos de la seal Datos SAR codificados sin empacar Balance de los canales IyQ Campresin asociada al alcance
Azimut FFT
Evaluacin del centroide Doppler
Correccin por el desplazamiento entre clulas en la direccin del alcance IMAGEN MLD
Multiplicacin del filtro adaptado
Extraccin de observacin, IFFT en la direccin del azimut
Deteccin, suma de la mirada
Imagen SLC
Procesamiento de la seal asociada al alcance

Generar filtro adaptado asociado al alcance Obtener rplica del pulso ideal asociado al alcance Revertir la secuencia en el tiempo Aplicar la FFT a la secuencia (incluir ceros para completar el tamao requerido) Obtener el complejo conjugado Aplicar ventana para suavizar los extremos Aplicar la FFT a cada lnea asociada al alcance Multiplicar por el filtro adaptado Aplicar la FFT inversa Seleccionar buenos puntos resultantes
Filtro adaptado asociado al alcance

Espectro de la seal en la lnea del alcance Spectrum of signal range line 128 (desplazado deinacuerdo a la(fftshifted) FFT)
14 0 12 10 8 6 4 2 0 60
Espectro deSpectrum la seal en la del alcance 128 of signal in lnea range line 128
Range frequency (bin no.) > Frecuencia asociada al alcance (bin no.)
40
20
20
40
60
Phase (radians) > Fase (radianes)
Magnitud Magnitude >
50
100 150 200 250 300 350 60 40 20 0 20 40 60
Range frequency (bin no.) > (bin no.) Frecuencia asociada al alcance
Spectrum ofdel range MF, with & MF, without window Espectro en funcin alcance con y sin ventana
14 350 12
Spectrum of filtro matched filter Espectro del adaptado
Fase (radianes) Phase (radians) >

60 40 20 0 20 40 60
rangemf1.eps
300 250 200 150 100 50 0
Magn Magnitude > itud
10 8 6 4 2 0
13May99 12:42
Range frequency (bin no.) > Frecuencia asociada al alcance (bin no.)
60
13May99 12:42
Range frequency al (bin no.) > Frecuencia asociada alcance (bin no.)
40
20
20
40
60
rangemf2.eps
Compresin del pulso asociado al alcance

Signal previa before range Seal a la compression compresin asociada al alcance Signal after rangecomp Seal posterior a la compresin asociado al alcance
Range time > Tiempo en la direccin del alcance

19May99 12:39
Range time > Tiempo en la direccin del alcance

comp_pulse.m
Resultados de la compresin asociada al alcance 1

Seal con compresin asociada Range compressed signal al alcance
250
Seal con compresin asociada al alcance c compression = - 6.34 s RCM = 6.92 clulas Signal after range eta = 6.34 s RCM = 6.92 cells c
Nm. de clula en la direccin del azimut Azimuth cell no. Azimuth cell no. >
200
80
150
Magnitude > Magnitud
60 40 20 0
250
100
200 150
<
l de la lu c th e mu . d zi m A N
100
50
50 0
19May99 13:4
l ee ng Rad e clula Nm. d
50
55
60
65
70
75
>ce n a lc a
rangcom2.eps
im az ut
0 0
19May99 13:4
20
40
60
80
100
120
rangcom1.eps
Range cell no. >
Nm. de clula en la direccin del alcance
Grfica de los contornos de la magnitud de Contour plot of magnitude of rangeal compressed la compresin asociada alcance signal
250
Nmero de clula number la direccin del azimut Azimuth cellen >

La serie de datos est comprimida en la direccin del alcance y se presenta una migracin considerable de la informacin en esa direccin.
200
150
100
50
19May99 16:18
Range cell > Nmero de clula en lanumber direccin del alcance
50
55
60
65
70
75
contour4.eps
Resolucin en la direccin del alcance

La resolucin asociada al decaimiento equivalente a -3dB en la direccin del alcance (en segundos) es igual a:
sr =
Qr s BWr
donde BWr es el ancho de banda del pulso (alcance) Se emplea una funcin de ponderacin en el filtro adaptado para controlar los lbulos laterales del alcance, y conduce al factor de ponderacin Qr (tpicamente 1.2) obtener la resolucin en la direccin del alcance en metros
sr se multiplica por la mitad de la velocidad de la luz para
sr se divide entre sen( ) para obtener la resolucin en la

direccin del alcance sobre el terreno (en metros): Qr se n ( ) gr = m
( c BWr )

Compressed pulse in linedel 128 Pulso comprimido en larange lnea 128 alcance
0 Resolution = =1.189 cells clulas Resolucin 1.189 5 Maxlobe = = 18.0 dB -18.0 Max lbulo 1D ISLR dB 1-D ISLR = 14.9 = -14.9 Pk Pk == 60.88 samples ndice 60.88 muestras index Pkvalue Valor Pk = = 80 units 80 unidades
dB dB
Magnitude (dB) (dB) > Magnitud
10
= 0.0 deg Pkphase Fase Pk = 0.0 grados
15
20
25
30
35
54
56
58
60
62
64
66
68
pulse3.ep
15May99 12:57
Time (samples expanded by 16) > Tiempo (muestras expandidas por 16)

Compressed pulse 128alcance Pulso comprimido enin larange lnea line 128 del
200
Phase Angle (deg) > ngulo de la fase (grados)
150
100
50
50
100
150
200
15May99 12:57
54
56
58
60
62
64
66
68
pulse4.eps
Time (samples expanded by 16) > Tiempo (muestras expandidas por 16)
FFT asociada a la direccin del azimut 1

Magnitud de la seal despus de aplicar la FFTazimuth asociadaFFT al azimut Signal magnitude after
1200
Magnitude Magnitude > Magnitud
1000 800 600 400 200 0
a al a lls) ad(ce ci cy suo en s) aq la ia fre lu nc th c uie mu ( ec Az Fr <

250 200 150
15May99 13:27
100 50 0 45 50 55 60 65 70 75
la > u l c )( e s ll c e n c ( a c l n a l io sit oe npd ge i cn ia R Po s
s)
ut zim
azfreqdm.eps
Contour plot of signal after the azimuth Grfica de la energa de la energy seal despus de FFTFFT azimut
250
Al aplicar la FFT a la seal en funcin del azimut, se produce una rotacin circular de los datos alrededor del eje del azimut, debido a la conversin del tiempo a frecuencia.
Azimuth frequency (cells) > (clulas) Frecuencia asociada al azimut
FFT asociada a la direccin del azimut 2
200
150
100
50
0 50
19May99 16:18
55
60
65
70
75
contour2.eps
Range position (cells) > Posicin del alcance (clulas)
Evaluacin del centroide Doppler

El centro de la seal en funcin del azimut, o el centro de la energa Doppler, es funcin del ngulo de estrabismo de la antena y de la rotacin terrestre y debe evaluarse en esta etapa, puesto que es necesario para la correccin por la migracin de las clulas en la direccin del alcance (RCMC) y para la compresin de la seal asociada al azimut Hay diversas maneras de calcular el centroide Doppler,e.g.: Ajustando una curva al espectro de la magnitud de la seal asociada al azimut Calculando el incremento promcorreccin por laedio de la fase Mezclando dos observaciones en la direccin del alcance El centroide Doppler es ambiguo ya que la energa contamina el intervalo ( 0 : Fa ). Se debe evaluar el centroide distorsionado (contaminado) y el factor de ambigedad.
Distorsin del espectro Doppler

Si la energa Doppler pudiera ser observada como una seal anloga, se vera el espectro rojo. Pero cuando se toman muestras del espectro Doppler a una razn de Fa Hz, el espectro es distorsionado y la energa contamina el intervalo (0 : Fa ) como se muestra en azul. Este espectro azul es todo lo que se puede observar con los datos de la muestra. M es llamado el factor de ambigedad. Debemos calcular M ya que es necesario para la correccin de la migracin de las clulas en la direccin del alcance.
Fverdadero tru e = Fmedido m ea s + M * F a

>
Espectro medido Measured spectrum
True spectrum Espectro verdadero
Doppler energy Energa Dopple r
0 0
15May99 14:59
>
Fa F
a
M Fa MF
a
(M+1) Fa (M+1) F
a
amb_illus.eps
Azimuth frequency (Hz) > Frecuencia asociada al azimut (Hz)
El factor de ambigedad Doppler

En general, la energa Doppler no est dentro de los lmites de un valor entero Fa El centroide Doppler total o absoluto es Fcen El centroide Doppler observado es Ffrac Adems de Ffrac, necesitamos calcular el factor de ambigedad Doppler M, de tal manera que podamos obtener : F = F + M *F
cen frac a
>
Doppler Energaenergy Doppler
Espectro observado Observed spectrum Espectro verdadero True spectrum
>
Ffrac F frac
Fcen F cen
>
0 0
15May99 16:6
>
Fa Fa M M Fa Fa Fa ((M+1) M+1) F
a
amb_illus2.eps
Azimuth frequency > Frecuencia asociada (Hz) al azimut (Hz)
Mtodo promedio de la fase

valuacin del centroide Doppler mediante el mtodo del promedio en el Azimuth phase increments in DC fase range frequency cell azimut de los vectores
1.5
Frac F estimado 211 Hz Hz Estimated F == 211
frac
Imag part > Parte imaginaria
0.5
0.5
1.5 1.5
19May99 14:19
0.5 0 0.5 Real part Real part Parte real >
1.5
accc.eps
Encontrando la ambigedad Doppler

Algoritmo DLR: ngulo ACC vs. Frecuancia del alcance (FFT (fftshifted) desviado) DLR algorithm: ACCC angle vs. range frequency
etac 0.95 = 6.344 s squint = 3.0 degs c = -6.44 estrabismo = 3.0 grados Ffrac = 213 Hz = 212 Hz Ffrac calculado true 213 Hz Ffrac verdadero = = 212 Hz Ffrac
est
nguloangle ACCC (radians) (radianes) > ACCC
0.9
0.85
0.8
0.75 Fit Error Error de ajuste = Cubic Err = Error cbico 0.65 Slope Pendiente Fcen Ffracverdadero true 0.6 60 Fcen Ffraccalculado est 40 = = = 20 13.71 = mrads 13.71 mrads 0.065 = mrads 0.065 mrads 9.192=mrad/MHz 9.192 mrad/MHz 42.13 =PRFs 42.13 PRFs 42.18 =PRFs 42.18 PRFs 0 20 40 60
dopcen1.eps
0.7
19May99 14:39
Rangeafrequency (bins) > Frecuencia asociada la direccin del alcance (bins)
Correccin de la migracin de las clulas en la direccin del alcance 1

La migracin total de las clulas proviene de la ecuacin asociada a la direccin del alcance. Cuando se expresa en nmero de clulas a lo largo de esa direccin, podemos determinar cundo es necesario hacer la correccin de RCM:
RCM =
RCM Total (clulas en la direccin Total RCM (range cells) > del alcance)
12 10
2 Vr Fr l c c R0
clulas en la direccin del alcance
Migracin total en la direccin del alcance vs. Estrabismo del haz Total Range Migration vs. Beam Squint
Target exposure = 0.141 Exposicin del blanco =s 0.141 s

8 6 4 2 0 0
Simulation Valor de lavalue simulacin
19May99 14:45
Beam centre offset magnitude |etac| (s) Magnitud del desvio del centro del haz con respecto al > cero, |c| (s)
10
RCMtot.eps
Clculo de RCM
1. Calcule la frecuencia absoluta de cada muestra de frecuencia 2. Calcule la migracin necesaria RCM en nmero de clulas en 2 la direccin del alcance :
R( f ) =
R0
8 Vr
2
f2
Unaliased or absolute frequency (KHz) > Sin aliasing o frecuencia absoluta (KHz)
Vector de la frecuencia para los clculos de la coreccin RCMC Frequency vector for RCMC calculations
72.4 72.2 72 71.8 71.6 71.4 71.2 71 70.8 0 50 100 150 ndice de frecuencia asociada al azimut Azimuth frequency > Azimuth frequency indexindex 200 250
favector.eps
7 6 5
DOPCEN = = 71.61 71.61 KHz KHz DOPCEN M = 42
4 3 2 1 0
M = 42
19May99 14:52
RCM necesaria RCM needed (range cells) > (clulas en la direccin del alcance)
Diseo del interpolador RCMC 1

Para realizar la coreccin RCMC, necesitamos un interpolador. Diseamos uno basado en una funcin ponderada sinc.
Coeficientes del filtro para la interpolacin 1/16 de una clula
Antes de ponderar Despus de ponderar
Valor del coeficiente
Desplazamiento (1/16 clula)

Diseo del interpolador RCMC 2

Se toman muestras de la curva roja de la diapositiva anterior, con un desplazamiento 1/16 entre clulas, para obtener los conjuntos de coeficientes individuales:
16 grupos 16 de sets interpoladores 8 puntos diseados con la Kaiser ventana de Kaiser, = of 8pointde interpolators designed with window, beta =3 3
1
Coefficient value > Valor del coeficiente
0.8 0.6 0.4 0.2 0
Slo sesets muestran grupos de 1:8 Only 1:8 are los shown (grupos 9:15 son simtricos) (sets 9:15 are symmetrical) (grupo 16is es elnoshift grupo sin (set 16 the set) desplazamiento)
0.2 1
17May99 16:29
8
fildes2.eps
Coefficient Nmero de number coeficiente
Resultados de la RCMC 1
(a) (a) Cantidad necesaria RCMC Amount of RCMCde needed (c) Energa del blanco despus RCMC entera (c) Energy of target after de integer RCMC
Magnitud (clulas) Magnitude >
Range (cells) > Alcance (clulas)
10 8 6 4 2 0 0
RCMC Total Total RCMC Integer RCMC RCMC Entera Fract RCMC RCMC Fracc
6 4 2 0
50
Frecuencia del azimut Azimuth frequency (bin(bin no.)no.) >
100
150
200
250
45
50
Alcance (clulas) Range (cells) >
55
60
65
70
(b) Energa del blanco antes de RCMC entera (b) Energy of target before RCMC
(d) Energa del blanco despus de RCMC total (d) Energy of target after total RCMC
6 4 2 0
6 4 2 0
55
17May99 17:4
60
65
70
75
80
45
50
55
60
65
70
rcmc1.eps
Signal magnitude after RCMC (every line is shown) Magnitud de la seal despus de RCMC (se 12th muestra cada 12 lneas)
1200
Magnitude Magnitud >
1000 800 600 400 200 0 250
n i cc ire )d ) la lls s a ce la (a lu yd ia c nc ue oc t ( eq as mu fr ia zi uth nc l a im ue de Az ec Fr

200 150 100
17May99 16:54
50 0 45 50 55
60
65
70
s )) lls c (n cela eio (lu cit ns a lc a o l p e n d ge Posici Ran
rcmc2.eps
Energa cuadrtica media de la seal con RCMC vs. alcance Mean Square energy of RCMCed signal vs. range
MS Energy > Energa cuadrtica media
1000 800 600 400 200 0 0
20
60 80 100 Rangeen cell no. > del alcance Nmero de clula la direccin
40
120
MS Energy > Energa cuadrtica media
Blowup ofgrfica graph above Ampliacin de la superior

1000 800 600 400 200 0 45 50 55 60 65 Rangeen cell no. > del alcance Nmero de clula la direccin 70
rcmc3.eps
19May99 15:1
Delineacin de la energa de la energy seal posterior a RCMC Contour plot of signal after RCMC
250
Frecuencia asociada al azimut Azimuth frequency (cells) > (clulas)
Ahora los datos estn bien alineados en la direccin del azimut los datos se encuentran principalmente en una sola clula en la direccin del alcance.
200
150
100
50
0 45
19May99 16:15
Range position (cells) > (clulas) Posicin en la direccin del alcance
50
55
60
65
70
contour3.eps
Compresin asociada al azimut

Despus de la RCMC, la energa en funcin del azimut se presenta alineada verticalmente en la memoria de la computadora La compresin asociada al azimut consiste en:
generacin del filtro adaptado extraccin de la observacin, con ponderacin aplicacin de la DFT inversa
Los parmetros del filtro adaptado asociado al azimut son calculados a partir de la razn de modulacin FM en la direccin del azimut, del tiempo de exposicin y del centroide Doppler El filtro adaptado tambin es una seal modulada linealmente (FM), y se aplica mediante convolucin rpida, de forma similar a la operacin de la compresin asociada al alcance
Filtro adaptado asociado a la direccin del azimut

Para derivar el filtro adaptado:
generar una rplica de una seal recibida ideal revertirla en el tiempo completar con ceros para el tamao requerido y aplicar la DFT
Para aplicar el filtro adaptado:

seleccionar la porcin del espectro asociado a la direccin del azimut que se va a utilizar multiplicar por la ventana y por el filtro adaptado aplicar la DFT inversa seleccionar buenos puntos resultantes
Propiedades de la seal en funcin del azimut

Corte de los datos deof lasignal seal bajo la clula del alcance (max. energa) Slice data down range57 cell 57 (max energy)
Signal magnitude > Magnitud de la seal
14 12 10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200 250
Azimuth frequency cellal> Clula de la frecuencia asociada azimut
Angle (radianes) (radians) > ngulo
100 50 0 50
0
18May99 10:34
50
Clula de la frecuencia asociada azimut Azimuth frequency cellal>
100
150
200
250
azimmf1.eps
Forma del pulso comprimido despus de la compresin asociada al azimut

Compressed data after azimuth processing Datos comprimidos despus del procesamiento asociado al azimut
Magnitude > Magnitud
10000
5000
0 50
40
18May99 11:13
h tt u mu ziim Az A <
30 55 60 65
70
20
45
50
> ee gc nn a R a c l A
azcomp2.eps
1D integrations over range and azimuth Integraciones 1-D sobre el alcance y el azimut
250
Resultados de la compresin asociada al azimut 2

Curva roja:
datos sumados en la direccin del alcance
in del azimut la direcc tra en Azimuth sample no. > Nmero de mues
200
150
100
50
Curva azul:
datos sumados en la direccin del azimut
0 0
18May99 11:13
Range cell > Nmero de clula en lano. direccin del alcance

azcomp1.eps
20
40
60
80
100
120
Resultados de la compresin asociada al azimut 3

2D expansion of pulso compressed pulse Expansin 2-D del comprimido
120
Azimut (muestras expandidas 4) Azimuth (samples expanded by por 4) >
Pico Peak mag
mag
14748 == 14748
57.25 Pico Pkndice r == 57.25 rindx

100
Pico = 36.00 36.00 Pkndice a = aindx Pico -1.8 Pkfase == 1.8 phase
80
60
40
20
20
19May99 16:45
40
60
80
100
120
Range (samples expanded by 4) Alcance (muestras expandidas por 4) > contour5.eps
Resultados de la compresin asociada al azimut - corte en la direccin del azimut

0
Resolucin = 1.106 cells

5 = 18.0 dB dB Maxlobe max. Lbulo = -18.0
Resolution = 1.106 cells
Pk = 36.00 samples index = 36.00 muestras Pico ndice
Pico Pk =14748 14748 unidades units valor =

value
Magnitude (dB) > Magnitud (dB)
10
1D = -16.3 1D ISLR ISLR = 16.3 dB dB
Picofase = -1.8 grados

Pkphase = 1.8 deg
15
20
25
30
35
18May99 18:59
40
Time (samplesexpandidas expanded by 16) > Tiempo (muestras por 16)
50
60
70
80
90
pulse3.eps
Phase Angle > ngulo de la(deg) fase(grados)
200
100
100
200
18May99 18:59
40
Time (samples expanded by 16) Tiempo (muestras expandidas por> 16)
50
60
70
80
90 pulse4.eps
Resultados de la compresin asociada al azimut - corte en la direccin del alcance

0 Resolution = 1.195 cells Resolucin = 1.195 clulas 5 = 18.1 dB dB Maxlobe max. Lbulo = -18.1
index = 57.13 muestras Picondice
Pk
= 57.13 samples
unidades Picovalor Pk = 14893 = 14893 units value Picofase = -1.8 grados

Pkphase = 1.8 deg
Magnitude(dB) (dB) > Magnitud
10
1D ISLR = -15.0 dB 1D ISLR = 15.0 dB
15
20
25
30
35
40
Phase Angle (deg) > ngulo de la fase(grados)
18May99 18:59
Time (samplesexpandidas expanded by 16) Tiempo (muestras por > 16)
50
60
70
80
90
pulse3.eps
200
100
100
200
18May99 18:59
40
Time (samplesexpandidas expanded by 16) Tiempo (muestras por > 16)
50
60
70
80
90 pulse4.eps
El concepto de observacin mltiple

En el caso de una imagen de observacin nica, se utilizan todas las reflexiones de la seal que provienen de un solo objeto en el terreno (o de una regin en particular) para crear una sola imagen. La imagen contendr moteado pero tendr la mejor resolucin posible. La observacin mltiple se emplea para reducir el moteado en la imagen final, suponiendo que no se necesita la informacin de la fase. Se pueden formar sub-imgenes independientes (observaciones) de la misma rea mediante el procesamiento digital de los datos SAR, con el uso de subconjuntos de la seal recibida. Esto se logra comprimiendo independientemente subconjuntos de los datos de la seal en funcin del azimut (espectro de energa) e integrando las imgenes resultantes despus de registrarlas. En SARs de satlite, normalmente se toman 3 o 4 observaciones. Se selecciona la resolucin en la direccin del azimut y el nmero de observaciones de tal manera que el tamao del pxel en la direccin del azimut sea aproximadamente igual al tamao del pxel en la direccin del alcance sobre el terreno. La imagen resultante tiene menor resolucin pero tambin menos moteado
El algoritmo SPECAN
Es ptimo para el procesamiento en baja resolucin, para el procesamiento de imgenes con observacin mltiple o del modo ScanSAR Despus de la compresin convencional asociada al alcance, se consigue la compresin asociada al azimut mediante una multiplicacin con el filtro adaptado, y al aplicar la FFT en funcin de la direccin del azimut No se aplica la IFFT en la informacin asociada al azimut, as que este algoritmo es muy eficiente Este ahorro es posible por la estructura de la seal recibida, que se basa en la modulacin lineal FM
Resumen
Compresin la informacin del SAR ilustrada con el algoritmo asociado al Alcance/Doppler Se obtienen resultados bien enfocados Filtros adaptados con ponderacin y diseados cuidadosamente RCMC realizada correctamente Se estiman con exactitud los parmetros Doppler Otros algoritmos disponibles para propsitos especializados SPECAN Conversin con respecto al pulso modulado en frecuencia (chirp) Equacin de onda Formato polar
Temas avanzados - Sistemas de SAR y el Procesamiento Digital de la Seal SAR

Notas Diapositiva 2 Un sistema de SAR, como se le llama en percepcin remota, tiene dos caractersticas que lo distinguen de otros sistemas de radar: Crea una imagen en dos dimensiones, ya que cuenta con una plataforma para el sistema que se mueve en lnea recta durante la recoleccin de datos. La segunda dimensin se obtiene al medir el tiempo de retraso en el pulso recibido. Obtiene resolucin fina en la direccin del movimiento al enfocar o comprimir la energa asociada a un desplazamiento Doppler que surge por el movimiento de la plataforma. Ya que el radar es un sistema coherente (se toma en cuenta la fase), es conveniente realizar el procesamiento de la seal utilizando nmeros complejos. Tambin, la frecuencia de repeticin del pulso se mantiene baja para que el ancho del rea iluminada pueda ser ms amplio, por lo que se requieren nmeros complejos para el apropiado muestreo de la seal recibida. En los primeros das del SAR, los usuarios slo se interesaban en la magnitud de la imagen procesada, pero ahora tambin estn muy interesados en la fase. As, la imagen final ya procesada se almacena usualmente en forma de nmeros complejos. Una de las caractersticas que distingue a los sistemas de radar modernos de sus predecesores es el procesamiento digital de la seal (DSP). Gracias al procesamiento digital, el enfoque puede ser preciso, y se mantiene una elevada calidad de la imagen. Diapositiva 3 Qu significa apertura? (Cortesa de las Instalaciones SAR de Alaska) Mucha gente asocia la palabra apertura con la fotografa, en donde el trmino representa el dimetro de la apertura de la lente. La apertura de la cmara determina,
entonces, el rea por la cual se recolecta la luz. Similarmente, la longitud de la antena de un radar especifica parcialmente el rea por la cual recolecta las seales del radar. Por lo tanto, la longitud de la antena tambin es conocida como su apertura. Recuerde, luz y microondas slo representan diferentes longitudes de onda de la radiacin electromagntica, as que muchos trminos y ecuaciones empleados en la ptica cotidiana tambin se aplican en la teora de radar. Qu significa apertura sinttica? En general, mientras ms grande sea la antena, se puede obtener ms informacin y mayores detalles sobre un objeto en particular que se est visualizando. Con mayor informacin, se puede crear una mejor imagen de ese objeto (resolucin mejorada). Es extremadamente caro lanzar al espacio antenas de radar muy grandes, sin embargo, algunos investigadores encontraron otra forma de obtener una resolucin fina: utilizando el movimiento de la nave espacial y tcnicas avanzadas de procesamiento de la seal para simular (sintetizar) una antena mayor. Una antena SAR transmite pulsos de radar muy rpidamente. De hecho, generalmente el SAR puede transmitir varios centenares de pulso mientras su nave espacial pasa sobre un objeto en particular. As se obtienen muchas respuestas de microondas reflejadas por ese objeto. Despus de un procesamiento intensivo de la seal, todas esas respuestas pueden ser manipuladas de tal manera que la imagen resultante se ve como si los datos hubieran sido obtenidos mediante una gran antena estacionaria. La apertura sinttica en este caso, se refiere a la distancia recorrida por la nave espacial mientras la antena del radar recolecta informacin sobre un objeto. El SAR del satlite ERS-1 enva alrededor de 1700 pulsos por segundo, recolecta unas mil respuestas (retro-reflexin) provenientes de un slo objeto, al pasarle por encima. La imagen procesada resultante tiene una resolucin de cerca de 30 metros. La nave espacial viaja unos 4 kilmetros mientras mantiene un objeto "a la vista " del radar. Esto significa que la antena del radar del ERS-1, de 10 metros x 1 metro sintetiza el equivalente a una antena estacionaria de cuatro kilmetros de largo! Diapositiva 6 Esta diapositiva, que muestra un sistema SAR que opera desde un avin, explica la naturaleza bidimensional del mecanismo de formacin de imgenes del SAR.
Una dimensin es la direccin de vuelo del avin, la que es llamada azimut. La otra dimensin es dada por el haz del radar, el cual es aproximadamente perpendicular a la direccin de vuelo. Esta segunda dimensin es llamada alcance, ya que es proporcional al alcance R del sensor a los objetos reflejantes en el terreno. Diapositiva 8 En este grupo de diapositivas, discutiremos las caractersticas tcnicas de los sistemas SAR, que les permiten obtener tan alta resolucin en la direccin del azimut. La clave para esto es el concepto de coherencia, y cmo las seales del radar son distribudas en el tiempo y procesadas para mantener y aprovechar la propiedad de coherencia. Diapositiva 9 Si slo es posible observar la magnitud de una seal, lo nico que se puede medir es el tiempo de la recepcin de la seal. La exactitud de esta medida es dada por el inverso del ancho de banda de la seal recibida. Por ejemplo: si el ancho de banda es de 18 MHz, entonces, el tiempo de llegada de un pulso puede ser medido con una exactitud de 56 nanosegundos. Esto corresponde a una distancia de 8 m. Sin embargo, si es posible observar la fase con una exactitud de 12o, entonces (en Banda-C) es posible medir el tiempo con una exactitud de 6 picosegundos, o 1 mm. Un radar coherente, con control preciso sobre la frecuencia del oscilador coherente y control preciso sobre el tiempo de transmisin de los pulsos, puede alcanzar alta resolucin. En el caso de un SAR areo, podra ser que la plataforma no vuele en lnea recta, debido a la turbulencia atmosfrica. Cuando esto ocurre, la seal recibida debe ser compensada por el movimiento, de tal manera que la fase de la seal recibida sea la misma que sera si el avin volara en lnea recta. Diapositiva 10 Estos son los principales componentes de las partes analgicas o RF (radio frequency) de un sistema SAR. El oscilador coherente genera una frecuencia muy estable, y se emplean contadores
para crear los tiempos de generacin de pulsaciones y la conversin A/D (anlogo a digital). El generador del pulso genera una seal modulada en frecuencia con el ancho de banda deseado, digamos, 20 MHz. Entonces, el pulso (modulado en frecuencia) es multiplicado por el oscilador coherente para elevar la frecuencia de su centro a la frecuencia (de radar) deseada, e.g. 5.3 GHz. Esta dbil seal RF es entonces amplificada a una potencia de varios kW, y aplicada a la antena, va el circulador. El circulador es un conmutador que genera un ciclo en el trayecto a la antena entre el lado del transmisor y el lado del receptor de un sistema de radar. El ciclo de transmisin dura 30 sec, aproximadamente, mientras que el ciclo de recepcin dura 600sec, aproximadamente. El circulador tambin desempea la importante funcin de proteger el sensible receptor de la alta potencia del transmisor. La antena recibe el dbil eco de la superficie de la Tierra, y el Amplificador de Bajo Nivel de Ruido (LNA) lo amplifica por unos 120 dB, de tal manera que la electrnica analgica y digital siguiente pueda manejarlo. Debido a que el LNA tiene que maniobrar con tan dbil seal recibida, debe tener una cantidad de ruido trmico muy baja, para mantener el SNR (relacin seal a ruido) de la seal recibida en un nivel razonable. El demodulador convierte la seal a una banda de base (o a una frecuencia intermedia) de tal manera que el muestreo debe operar a la velocidad de Nyquist apropiada para el ancho de banda de la seal. Diapositiva 12 El primer paso en el proceso de generacin de una seal SAR consiste en generar un pulso modulado en frecuencia con el ancho de banda deseado, como de 20 MHz. El tiempo del inicio del pulso es controlado de manera precisa por un contador desde el oscilador coherente (coho). Los inicios de los pulos son separados por la razn de repeticin, o 1/PRF. Cada pulso tiene exactamente la misma forma, adems de la misma fase inicial. Entonces, el pulso es multiplicado por la frecuencia portadora, de tal manera que la seal resultante tenga la frecuencia central deseada, como 5.3 GHz. El portador es el
mismo que el coho (oscilador coherente), o se deriva de l. La seal que sale del multiplicador es filtrada, de tal manera que slo se mantiene la seal alrededor de la frecuencia del portador. La seal que queda es el pulso, que es enviado al amplificador de potencia y transmitido. La seal del coho es una onda seno y el pulso transmitido tambin parece una onda seno, ya que su ancho de banda fraccionario es muy pequeo, e.g. 0.3 %. Diapositiva 13 El demodulador coherente es esencialmente lo contrario del convertidor elevador en el generador de la seal. Si la seal recibida es la misma que la seal transmitida (excepto por un cambio de ganancia y una demora de tiempo), la seal demodulada es el chirrido de la banda de base generado originalmente. Sin embargo, la seal demodulada tiene dos propiedades importantes: tiene un retraso de tiempo dado por el tiempo necesario para que la seal regrese, y tiene un cambio de fase proporcional al retraso de tiempo.
Diapositiva 14 Esta diapositiva muestra cmo el proceso de demodulacin imparte un cambio de fase en el pulso recibido, proporcional al retraso de tiempo del pulso. En la parte superior de la diapositiva se muestra la seal recibida. En este caso, suponemos que es la seal ideal que proviene de un reflector puntual, y que el radar y el reflector se alejan lentamente. Esto se ve ms claramente por las seales en la parte inferior de la izquierda, donde la seal recibida es dividida y almacenada en la memoria. La memoria es bidimensional, cada rengln de memoria comienza en un tiempo preciso, despus del inicio de cada pulso que se transmite (llamado tiempo asociado al alcance). El retraso de tiempo puede ser visto con respecto a la lnea punteada vertical, que representa un tiempo asociado al alcance fijo. Note que, excepto por el retraso de tiempo, la seal recibida
tiene exactamente la misma forma (fase) en cada rengln. La dimensin vertical representa el azimut en esta memoria de 2 dimensiones. Sin embargo, cuando la seal es demodulada, el retraso de tiempo cambia la fase del pulso, debido a que la fase de la seal demodulada es igual a la fase de la seal recibida menos la fase del coho (oscilador coherente). Pero, al tiempo que la seal recibida es retrasada con respecto al coho, se imparte en la seal un cambio de fase proporcional al retraso. Se puede observar el cambio de fase en el recuadro inferior derecho, donde los crculos representan muestras tomadas a un tiempo asociado al alcance constante. Diapositiva 18 Despus de la demodulacin se obtienen muestras de la seal y se comprime la seal en la direccin del alcance. La compresin se logra mediante un filtro adaptado, que es el complejo conjugado de la seal recibida ideal. Se emplean promedios para controlar los lbulos laterales del pulso comprimido. El ancho del pulso comprimido de -3 dB (en unidades de tiempo) es aproximadamente igual al inverso del ancho de banda del pulso. La fase del pulso comprimido es igual a la fase de la seal demodulada (a cierto punto de referencia de su inicio). Diapositiva 19 Esta diapositiva muestra cmo un reflector (con compresin asociada al alcance) aparece en la memoria de la seal (izquierda), donde se ven 25 lneas de alcance. En la memoria, el alcance corre horizontalmente, mientras que el azimut corre verticalmente. El alcance de un reflector puntual aumenta linealmente con cada pulso (con cada lnea del alcance), pero cada incremento siguiente del retraso de tiempo es tan pequeo que no es evidente en la cifra (el tiempo de retraso total sobre 25 pulsos es de slo 93 nseg, representando un cambio en el alcance de /2, o slo 0.0019 de una muestra).
Si entonces examinamos la seal almacenada a un alcance fijo R (en el mximo reflector puntual comprimido), y retiramos esas 25 muestras vs. tiempo del azimut, observamos la onda seno que se muestra en la derecha. Esta es la seal en funcin del azimut del sistema SAR. Diapositiva 20 Observemos la seal en funcin del azimut en los dos casos siguientes: En el caso A, el reflector es estacionario con respecto al radar. As no hay tiempo de retraso diferencial entre las pulsos y la fase de cada pulso siguiente es constante. En otras palabras, la seal asociada al azimut que se muestra en la parte superior tiene frecuencia cero. Ahora considere el caso B, en el que el reflector se est alejando del radar a una velocidad constante, como en la diapositiva anterior. Cada vez que el alcance al reflector aumenta por /2 (el alcance de la transmisin mas el de recepcin incrementa por ), la fase de la seal asociada al azimut cambia por 360, como se ve en la parte inferior. La seal asociada al azimut en el caso B es una onda seno. La frecuencia de esta onda seno es
y se le llama frecuencia Doppler Diapositiva 21 Esta diapositiva muestra cmo el alcance hacia un reflector cambia con el tiempo mientras el radar pasa. Suponiendo un movimiento con velocidad constante, en lnea recta, la posicin de ceroDoppler del radar, la posicin actual del radar y la del reflector forman un tringulo rectngulo. La posicin de cero-Doppler es el punto donde el radar est ms cerca del reflector, a una distancia Ro.
Entonces, el alcance R vara con el tiempo como una hiprbola, pero la hiprbola puede aproximarse a una parbola, cuando el ancho de haz del radar es relativamente angosto. El cambio en el alcance induce un cambio de fase, que se discuti en la diapositiva anterior y que tambin toma una forma parablica con el tiempo. Note que una seal con una fase parablica o una frecuencia lineal es un pulso modulado en frecuencia. La forma es muy similar al pulso asociado al alcance, pero a una escala de tiempo muy diferente (el ancho de banda asociado al azimut es de slo unos cientos a mil Hz). Note que hemos empleado las unidades de ciclos para la fase, as al diferenciar la fase en la prxima diapositiva, obtendremos frecuencia en Hz. Diapositiva 22 La frecuencia Doppler es el ritmo de cambio de la fase, lo que lo hace una funcin lineal del tiempo para el movimiento rectilneo del SAR mostrado en la diapositiva anterior. La grfica muestra la forma tpica de la frecuencia Doppler vs. tiempo en la seal lineal FM (frequency modulation) del SAR de un reflector puntual. La propiedad ms interesante de esta frecuencia es la inclinacin de la curva, o el ndice FM, Ka. De la ecuacin que describe el alcance desarrollada en la ltima diapositiva, vemos que el ndice FM del azimut es
Otros parmetros interesantes de la seal son su ancho de banda, la frecuencia central y la duracin o tiempo de exposicin. Diapositiva 23 Esta diapositiva muestra el ancho de banda Doppler total generado por un sistema SAR. El diseo del sistema SAR proporciona los parmetros fijos del SAR, de la longitud de la antena D, la longitud de onda del radar , y la velocidad del sensor V. La longitud del
rea iluminada por el haz y el relacionado tiempo de exposicin del azimut son proporcionales al alcance R. El ndice FM del azimut Ka es inversamente proporcional al alcance, con el interesante resultado de que el total del ancho de banda del azimut generado 2V / D es independiente del alcance y de la longitud de onda. Para aumentar el ancho de banda (y hacer ms fina la resolucin), se debe hacer ms corta la antena ! Diapositiva 24 Como en otros instrumentos, cuando se expresa la resolucin en unidades de tiempo, es aproximadamente igual al inverso del ancho de banda, o D / (2V) s en este caso. Entonces, para obtener la resolucin en unidades de espacio, multiplicamos por la velocidad del sensor (azimut), o V. Por lo tanto, la resolucin en la direccin del azimut es D / 2 m. Diapositiva 25 El procesamiento digital de la seal de los datos recibidos del SAR es primordial para el alto desempeo de los sistemas modernos de radar. Originalmente, el procesamiento SAR era realizado mediante ptica lser coherente, pero en los 80s, se sustituy por el procesamiento digital. El procesamiento digital ofreci las ventajas de mayor intervalo dinmico, mejor control del ruido y enfoque ms preciso. En un principio, los procesadores digitales SAR eran relativamente lentos, pero actualmente pueden ser construdos de tal manera que operen en tiempo real. En este conjunto de diapositivas, revisaremos los algoritmos ms usados actualmente y revisaremos paso a paso el algoritmo ms comn: el algoritmo del Alcance/Doppler. Diapositiva 26 Estos son los algoritmos procesadores ms importantes del SAR que se emplean para el procesamiento de los datos de SAR de satlite. El algoritmo del Alcance/Doppler fue desarrollado en 1978. Es el ms general y el ms utilizado. Puede manejar eficientemente la mayora de los casos del SAR, excepto aquellos que tienen aperturas
muy amplias, alto estrabismo y ScanSAR. SPECAN es un algoritmo desarrollado en 1979 para utilizar el mnimo de memoria y operaciones de cmputo para uso espacial. Ha resultado ser muy eficiente para baja resolucin, procesamiento de miradas mltiples y para el procesamiento de ScanSAR. Es particularmente eficiente para ScanSAR porque la estructura tiempo-frecuencia del algoritmo procesador del SAR puede ser precisamente ajustada a la estructura tiempofrecuencia de la recoleccin de datos del ScanSAR. No maneja con facilidad la correccin de la migracin de las clulas en la direccin del alcance (range cell migration correction RCMC). El algoritmo de escala del pulso modulado en frecuencia fue desarrollado en 1992. Su ventaja principal es que obtiene una mayor exactitud de la fase porque prescinde del interpolador de la RCMC. En su lugar, desempea la RCMC mediante la escala (expansiones y cambios en el alcance) del pulso modulado en frecuencia en el dominio del alcance-tiempo, azimut-frecuencia. El algoritmo ecuacin de onda fue desarrollado originalmente para el procesamiento ssmico, y fue adaptado al procesamiento del SAR en 1986. Tambin es llamado algoritmo de migracin en la direccin del alcance (RMA), o Algoritmo de Nmero de Onda. Opera en el dominio de la frecuencia bidimensional (nmero de onda), y maneja con precisin los datos de amplias aperturas y alto estrabismo, siempre que la velocidad del radar no vare demasiado con el alcance. No tiene la necesidad de un trmino explcito de Compresin Secundaria del Alcance, SRC, ya que este trmino de SRC est implcito en la formulacin, pero no puede ajustar el trmino SRC con el alcance. El algoritmo de formato polar fue desarrollado para SARs areos con estrabismo y haz concentrado o spotlight, y tiene uso limitado para SARs de satlites. Puede enfocar de manera exacta a cualquier ngulo de estrabismo, pero tiene una limitada profundidad de enfoque. Diapositiva 27 La seal es una pulsacin lineal FM impuesta sobre una portadora con frecuencia f0 Hz. Para ERS, ENVISAT y RADARSAT, la frecuencia portadora es de banda-C de 5.3 GHz. El pulso lineal FM tiene las propiedades de:
duracin l, usualmente 30 - 40 s frecuencia central f0, usualmente cero ancho de banda BW, usualmente 10 - 30 MHz ndice FM = BW / l , frecuentemente alrededor de 0.5 MHz /s
El pulso est seleccionado para ser FM lineal, de tal forma que todas las frecuencias dentro del ancho de banda seleccionado son utilizadas de igual manera, un criterio para la buena compensacin del pulso. Diapositiva 28 Aqu suponemos que el terreno es completamente no-reflejante excepto por un solo blanco puntual o reflector ideal. Esta es la forma ms fcil de ver cmo funciona un sistema SAR, y de derivar las operaciones necesarias del procesamiento de la seal para enfocar la imagen. De esta forma, podemos observar el impulso de respuesta del SAR, ya que todo el sistema es un sistema lineal. Diapositiva 29 La ecuacin del alcance expresa el alcance del centro de la fase de la antena al centro de dispersin del blanco, como una funcin del nmero de pulsaciones, o el tiempo del azimut. Es una de las ecuaciones ms importantes en el sistema SAR, porque la codificacin de la fase del azimut, y el subsecuente procesamiento de la seal del azimut, depende de este cambio en el alcance. Es el cambio en el alcance lo que hace que el SAR funcione, en el sentido de que nos permite procesar los datos recibidos para obtener una resolucin fina en el azimut. En SARs de satlites y areos, es comn usar las suposiciones de movimiento en lnea recta que se ilustran en la grfica. Esta suposicin es muy exacta para SARs areos; en el caso del SAR de satlite, tambin es una buena suposicin a condicin de que se permita que Vr cambie con el alcance. Diapositiva 30
La seal recibida es demodulada porque en operaciones subsecuentes de procesamiento de la seal, queremos tratar slo con la parte de la informacin de la seal y no la del portador. Sin embargo, el efecto de la frecuencia del portador es muy importante, ya que el cambio de la fase 2 f0d es una funcin directa de la frecuencia del portador del radar o longitud de onda = c / f0. El demodulador multiplica la seal recibida por un oscilador coherente local. Cuando se retrasa la seal, avanza la fase del oscilador local. De esta forma, el proceso de demodulacin cambia el retraso del tiempo d en la fase del azimut 2f0d. Diapositiva 31 Esta diapositiva ilustra la geometra de vuelo de un SAR areo tpico. El haz del radar (no se muestra explcitamente) empieza a iluminar un reflector en el punto A y termina la iluminacin en el punto B. Durante este intervalo, se recibe la energa procedente del reflector. Esta energa es demodulada, de ella se obtienen muestras y es almacenada en la memoria de la seal SAR, dentro del procesador de seales. Tambin puede ser almacenada en cinta o enviada directamente a la estacin terrena. Por cada pulso transmitido se almacena un rengln en la memoria de la seal. Mientras cambia el alcance R (), la energa cambia en la memoria como se ilustra en la prxima diapositiva. Diapositiva 32 Hay dos tiempos significativos relacionados con el azimut asociados con este reflector, adems de los tiempos del inicio y del fin de la exposicin. El primero es el tiempo en el que el centro del haz pasa sobre el reflector y se denota por c. El segundo es el tiempo en el que el reflector se encuentra ms cerca del radar y se denota por o. Este ltimo puede no aparecer en la seal, si el estrabismo del haz es lo suficientemente grande como para que el objeto no sea iluminado cuando se encuentra ms cerca del radar
Diapositiva 33 Para ilustrar la operacin del algoritmo del Alcance/Doppler, hemos realizado una simulacin utilizando la recepcin de un reflector puntual. Utilizamos parmetros del SAR del satlite ERS, con la excepcin de que hemos reducido la longitud del pulso asociado al alcance y el tiempo de exposicin del azimut para que la simulacin quepa en una formacin de 128x256 puntos. Para conseguir esta reduccin, hemos aumentado los ndices FM del alcance y del azimut, para mantener iguales los anchos de banda. Reducir la longitud de onda del radar fue uno de los cambios de parmetros para lograrlo. La simulacin es de todos modos exacta, porque los productos del tiempo-ancho de banda (TBP) todava son por encima de 100, un requisito para resultados representativos. Diapositiva 34 Este diagrama muestra la curva de puntos de la energa en la memoria de la seal que sera recibida desde un slo reflector puntual en el terreno. Esta seal es importante ya que es utilizada para definir los algoritmos de procesamiento del SAR (los filtros adaptados) y para definir la respuesta impulso para el sistema, incluyendo el procesador de la seal. Note que se ve claramente la migracin en la direccin del alcance. Aparece en forma de etapas en esta representacin, ya que slo hemos delineado cada cuarta clula (para mantener pequeo el tamao del archivo) Diapositiva 35 Los pasos del comnmente usado algoritmo de Alcance/Doppler incluyen: Desempacado de datos del formato de enlace descendente a palabras complejas (I,Q)
Balance de los canales I & Q para ganancia y fase Compresin asociada al alcance (convolucin rpida con ponderacin) Aplicar la FFT (transformacin rpida de Fourier) en funcin del azimut Estimacin del centroide Doppler
Correccin de la migracin de clulas en la direccin del alcance (interpolacin en la direccin del alcance) Multiplicacin de los filtros adaptados del azimut (con ponderacin)
Extraccin de la observacin -subimagen (selecciona la porcin deseada del espectro Doppler) Se aplica la transformada inversa (IFFT) asociada al azimut Deteccin* Suma de las observaciones*
* estas operaciones no se realizan cuando se desean imgenes complejas Revisaremos el ms importante de estos pasos en el siguiente grupo de diapositivas. Note que la estimacin del centroide Doppler es a veces realizada antes del aplicar la FFT asociada al azimut, dependiendo del algoritmo que se emplee. Diapositiva 36 En el siguiente grupo de diapositivas, enlistamos las principales operaciones en el procesamiento o compresin asociada al alcance. Debido a que la estructura de la fase de la seal asociada al alcance no se ve afectada significativamente por la migracin en la direccin del alcance, la compresin puede ser conseguida por una operacin unidimensional de filtrado adaptado a lo largo de la direccin del alcance. Si es necesario, se puede aplicar una compresin secundaria para mejorar el enfoque.
La operacin de compresin asociada al alcance es una operacin convencional de filtrado adaptado, en la que se aplica el filtro de compresin en el dominio de la frecuencia utilizando FFTs. Despus de la FFT inversa, slo una porcin de los puntos producidos son vlidos, debido a la envoltura circular alrededor de los resultados de la FFT. Tambin es til considerar el filtrado adaptado como una correlacin entre la seal recibida y una rplica de la seal recibida ideal (el conjugado de la seal recibida ideal, porque las seales son complejas). El filtro adaptado generar un producto fuerte y ntido slo cuando la estructura de la fase de la seal recibida est bien adaptada con la rplica. Diapositiva 37 El primer paso consiste en encontrar una rplica del pulso modulado en frecuencia asociado al alcance transmitido. En algunos sistemas, como el RADARSAT, se incrusta una rplica en el flujo de datos de las lneas del alcance recibidas. Si no, se puede generar una rplica conociendo la duracin, el centro de la frecuencia y el ndice FM del pulso. Para verificar si el filtro adaptado es correcto, es til mirar la magnitud y el espectro de la fase de la rplica y del filtro adaptado. En las grficas de la izquierda, se muestra el espectro de la magnitud. En la parte superior, el espectro de la magnitud de los datos recibidos. Ya que estos datos contienen la seal de un slo reflector puntual sin ruido, pueden ser utilizados como rplica. En la parte inferior, mostramos la magnitud del espectro del filtro adaptado antes de ponderar (en rojo) y despus de ponderar (en verde). Note que la forma del espectro del filtro adaptado antes de ponderar es la misma que la rplica y la ponderacin remata en punta la energa del filtro adaptado en las orillas del espectro. Las grficas de la derecha muestran la fase del espectro de la rplica (arriba) y en el filtro adaptado (abajo). Estn diseados para ser iguales y opuestos entre s, ya que el propsito principal del filtro adaptado es ajustarse a la fase de la seal. Diapositiva 38 Esta diapositiva muestra el resultado de la compresin de una lnea del alcance que
contiene un slo reflector puntual. Antes de la compresin, lo que se muestra es la parte real de la seal y despus es el valor absoluto. La seal es un pulso modulado lineal FM centrado a frecuencia cero despus de la demodulacin compleja. Despus de la compresin, el ancho del lbulo principal al nivel de -3 dB es menor que la longitud del pulso sin comprimir por la proporcin del producto del tiempo-ancho de banda (TBP). Despus de la compresin, el reflector puntual parece una funcin sinc. Comparado con la funcin sinc normal, este pulso tiene un lbulo principal un poco ms ancho y lbulos laterales ms bajos, debido a la accin suavizadora de la ventana. Diapositiva 39 En el lado izquierdo de esta diapositiva se muestra una grfica de cascada de la seal del alcance comprimida de un blanco puntual (se muestra el valor absoluto del nmero complejo). Esta vez se muestra el total de la exposicin del azimut, pero por claridad, slo mostramos cada 15 lneas. Los picos tienen una apariencia vacilante, ya que estn migrando en la direccin del alcance y no se emplea ningn interpolador en esta grfica. Al interpolar se mostrara que los picos son lisos. Al lado derecho, mostramos una grfica de malla de los mismos datos, pero esta vez se muestran cada 8 lneas del alcance. Este submuestreo en el azimut da a los picos una apariencia algo puntiaguda, y la migracin a travs de las clulas del alcance da a los lbulos laterales una apariencia ondulada. Sin embargo, el resultado es correcto. Diapositiva 40 Para finalizar, mostramos una grfica de la energa. En esta grfica se ve claramente la migracin en la direccin del alcance, lo que ser corregido en una operacin subsecuente. Diapositiva 41
La resolucin en la direccin del alcance es una funcin directa del ancho de banda del alcance procesado, el que se ve reducido un poco por la funcin de ponderacin. La resolucin puede ser expresada en varias unidades diferentes. La expresin genrica es dada en segundos (o clulas del alcance), pero tambin es til expresarla en metros. Esto se obtiene al multiplicar por la velocidad efectiva de propagacin, que es la mitad de la velocidad de la luz. Esto da la resolucin en metros en la direccin del haz, llamada resolucin sobre el alcance sr. Para poder medir la resolucin del alcance sobre el terreno gr, la resolucin en la direccin del alcance debe ser dividida por el seno del ngulo de incidencia. Para ERS, sr = 9 m y gr = 23 a 30 m, dependiendo del ngulo de incidencia. Para RADARSAT, gr = 10 a 65 m, ya que tiene una amplia variedad de anchos de banda del alcance y ngulos de incidencia. Diapositiva 42 Para examinar los resultados en mayor detalle, usamos un interpolador para expandir la frecuencia del muestreo en la direccin del alcance. Tomando una lnea del alcance, expandindola por un factor de 16 y delineando la magnitud del pulso en una escala de dB, se obtiene est grfica. Ahora podemos medir algunos parmetros del pulso comprimido, tales como: resolucin de -3 dB la altura del lbulo lateral mximo (Maxlobe) la proporcin del lbulo lateral de 1-D integrado (1-D ISLR) la fase en el pico del pulso (ndice Pk)
la amplitud en el pico (Valor Pk) y la fase en el pico (Fase Pk)
Estos parmetros tienen sus valores ideales en este ejemplo. Diapositiva 43 Como paso siguiente, delineamos la fase del pulso expandido. Aqu vemos que la fase es esencialmente cero en todas partes. Cuando la amplitud del pulso es positiva, como lo es dentro del lbulo principal, la fase es casi exactamente cero. Cuando la amplitud cambia de signo, como lo hace para cada dos lbulos laterales, la fase se va ya sea a +180o, o a -180o. Esta excelente precisin de la fase se debe al hecho de que la fase del filtro adaptado fue adaptada cuidadosamente a la fase de la seal. Diapositiva 44 Un paso necesario antes de la Correccin de la Migracin de las Clulas en la direccin del Alcance (RCMC) es introducir los datos dentro del dominio de la frecuencia del azimut, mediante la toma de un azimut FFT. Esta grfica y la siguiente muestran la curva de la energa en el dominio del alcancetiempo, azimut-frecuencia. Debido a la linearidad de la relacin frecuencia-tiempo de las seales lineales FM, la forma de la curva de la energa es la misma que en el dominio del tiempo del azimut, con la excepcin de que se rota el eje de la frecuencia del azimut con respecto al eje del tiempo del azimut a una frecuencia de centro arbitraria pero que no sea de cero. La frecuencia central es directamente proporcional a la compensacin del haz c y al ndice FM del azimut FM Ka, y es dada por :
Diapositiva 45
Esta grfica del contorno de la energa en el dominio de la frecuencia del azimut ilustra la naturaleza dislocada de la energa en el dominio de la frecuencia, cuando se le compara con el dominio del tiempo del azimut de la diapositiva 40. Sin embargo, no est realmente dislocada --- la energa simplemente gira circularmente alrededor del eje de la frecuencia del azimut. La rotacin ocurre porque la frecuencia real del azimut es de varias decenas de KHz, pero es distorsionada dentro del intervalo [ 0 : Fa ], donde Fa es el ndice de muestreo del azimut, o PRF (frecuencia de repeticin de los pulsos). Diapositiva 47 En esta diapositiva, la energa Doppler est originalmente entre M Fa y (M+1) Fa, donde M es un entero. En este caso, el centroide Doppler completo est a (M+1/2) Fa, y el centroide Doppler observado est en la frecuencia Fa / 2. Sin embargo, en general, el espectro Doppler no se distribuye simtricamente entre dos enteros mltiplos de Fa. Diapositiva 48 En esta diapositiva, el espectro no est entre los lmites del entero Fa, pero puede encontrarse en cualquier parte a lo largo del eje de la frecuencia del azimut. Queremos calcular el centroide Doppler completo, sin distorsin, representado como Fcen. Desde el espectro observado, podemos calcular Ffrac de diversas maneras, que son relativamente directas y confiables. Estimar el nmero M de la ambigedad Doppler es ms difcil. El mtodo ms antiguo de estimar Ffrac consista en un procedimiento de ajuste de una curva como la lnea azul. El mtodo ms antiguo de estimar M consista en calcular el cambio del alcance en un ambiente de mltiples observaciones. Recientemente, se desarrollaron mtodos de estimacin del Doppler basados en la fase de la seal. Uno de ellos se ilustra en la siguientes dos diapositivas.
Diapositiva 49 En un mtodo desarrollado por Richard Bamler y Hartmut Runge del DLR (Deutsche Forschungsanstalt fr Luft) en 1991, se hace uso del hecho de que el centroide Doppler es directamente proporcional a la frecuencia del radar (i.e. inversamente proporcional a la longitud de onda del radar) para obtener la parte fraccionaria del centroide Doppler y la ambigedad Doppler. Mientras el pulso del radar barre a travs de su ancho de banda (e.g. 17 MHz), la frecuencia del radar cambia por una pequea fraccin (0.32 % en el caso del ERS). Si calculamos la inclinacin de Ffrac vs. frecuencia del alcance, se puede obtener el centroide Doppler absoluto. Para hacerlo, aplicamos los siguientes pasos a los datos comprimidos en la direccin del alcance en el dominio del alcance-tiempo, azimuttiempo: transformar al dominio de la frecuencia del alcance
para cada muestra S(i) y la que le sigue en la direccin del azimut, calcular conj(S(i)) * S(i+1) sumar esos trminos sobre el azimut para obtener el coeficiente promedio de correlacin cruzada (ACCC) extraer de la suma el ngulo de la fase (que es proporcional de Ffrac ) graficar el ngulo de la fase en radianes vs. frecuencia del alcance en Hz calcular el valor promedio G1 y la inclinacin G2 de esta grfica
encontrar el centroide mediante la proyeccin de la inclinacin a la frecuencia del radar Se ilustran los pasos 2 y 3 en esta diapositiva. Cada una de las lneas ms cortas que irradian del centro representa el valor de conj(S(i))* S(i+1) a un tiempo del azimut, tomados a la misma frecuencia del alcance. Estos vectores complejos son entonces sumados para obtener el vector ms largo con el crculo al final (se muestra en escala). El ngulo de este vector largo es el ngulo del ACCC a esta frecuencia del alcance.
Diapositiva 50 Entonces se deben encontrar estos ngulos del ACCC para cada frecuencia del alcance, los que se grafican en esta diapositiva. Se ajusta una lnea recta a la porcin central del 75% del espectro del alcance y se encuentra el valor promedio G1 y la inclinacin G2. Entonces calculamos los estimados de la parte fraccionaria, el nmero de ambigedad y el centroide Doppler absoluto utilizando la frmula inferior. Primero, la parte fraccionaria se estima por:
Entonces proyectamos la inclinacin G2 a la frecuencia central del radar para obtener la ambigedad Doppler M:
donde Fintercept es la frecuencia donde la lnea graficada intercepta la frecuencia central del radar. La proyeccin de la inclinacin no es muy exacta, pero es posible obtener correctamente M si Fintercept tiene una exactitud dentro de +/- Fa / 2. El centroide Doppler total es entonces:
Diapositiva 51 La migracin total de las clulas en la direccin del alcance depende principalmente de la longitud de la apertura sinttica, de la resolucin y del estrabismo del haz hacia adelante o despus del cero Doppler. La longitud de la apertura sinttica y la resolucin en la direccin del alcance se ajustan para la configuracin de un sistema de radar dado (excepto por el incremento lineal de la apertura con el alcance inclinado), mientras que el estrabismo del haz puede variar cada vez que se toman datos. La frmula en la diapositiva proporciona la migracin para el caso en el que el ngulo del estrabismo es lo suficientemente grande de forma que el punto del cero Doppler no es
iluminado por el haz (si es iluminado, la migracin es generalmente muy pequea). Vr = velocidad efectiva del radar (m/s) Fr = ndice de muestreo del alcance (Hz) c = velocidad de la luz (m/s) R0= alcance inclinado (m) Si la RCM es mayor que una clula del alcance se debe realizar su correccin (RCMC). En la grfica, ilustramos la RCM total para los parmetros de nuestra simulacin. Estos parmetros utilizan un tiempo de exposicin algo menor que el satlite ERS. En este caso, c de 6.3 s corresponde a un ngulo de estrabismo de 3o. Si ERS tuviera el mismo ngulo de estrabismo, la RCM sera de 34 clulas del alcance. Diapositiva 52 Hay dos pasos para calcular la cantidad necesaria de RCMC para cada clula de frecuencia del azimut. Primero, debemos calcular la frecuencia absoluta o sin distorsin correspondiente para cada clula de frecuencia del azimut. Esta es una relacin lineal con una discontinuidad de Fa. La discontinuidad ocurre en la clula de frecuencia del azimut correspondiente a la frecuencia Ffrac + Fa / 2. Entonces se encuentra la frecuencia absoluta sumando (M1)Fa, M Fa o (M+1) Fa a la frecuencia de cada clula, dependiendo de si el DOPCEN se encuentra a la izquierda o a la derecha del punto de discontinuidad. Una vez obtenidas estas frecuencias, la ecuacin debe ser expresada como una funcin de la frecuencia del azimut en lugar de tiempo del azimut. Esto se hace empleando la relacin lineal
Entonces obtenemos la RCM en clulas vs. frecuencia del azimut. Hablando estrictamente, la RCM necesaria es una funcin cuadrtica de la frecuencia del azimut.
Sin embargo, en SARs de satlites, de banda-C, el componente cuadrtico es muy pequeo, de tal manera que la curva de la RCM vs. frecuencia es casi lineal. Por esta razn, podemos anotar el eje de la derecha en la grfica con RCM, que representa muy de cerca la correcta RCM que se necesita. Diapositiva 53 Ya que la RCMC necesaria es usualmente una fraccin de una clula del alcance, necesitamos un interpolador para mover los datos una fraccin de clula arbitraria. Usualmente esta fraccin se cuantifica en 1/16 de clula, as se necesitan 15 interpoladores para mover los datos por i /16 de clula, donde i = 1 : 15. Se obtiene un interpolador simple de una funcin sinc truncada, como se muestra en azul. Para evitar un derrame excesivo de frecuencia en el interpolador, los coeficientes son ponderados mediante una ventana Kaiser con = 3. Despus de multiplicar los coeficientes por la ventana se obtienen los coeficientes representados en rojo. Diapositiva 54 Para obtener los conjuntos de 15 coeficientes, se deben obtener submuestras de la curva roja por 16, con el cambio apropiado. Esta diapositiva muestra 8 de los conjuntos de coeficientes. El conjunto 1 cambia por 1/16 de clula y el conjunto 8 cambia por 1/2 de clula. Los conjuntos 9 a 15 son el reflejo de los conjuntos 7 a 1, mientras que el conjunto 16 es el conjunto sin cambio = [ 0 0 0 1 0 0 0 0]. Diapositiva 55 En esta diapositiva se ilustra la operacin de RCMC. Se puede separar la cantidad del cambio necesario en un entero y un nmero fraccionario de clulas del alcance, como se muestra en la figura (a). Los cambios de la clula del entero se realizan por un simple cambio de muestras, mientras que el cambio de la muestra fraccionaria es realizado por el interpolador.
En la parte (b) se muestra la distribucin de energa en cada 16 lneas del alcance, previa a la RCMC. En la parte (c) se muestra la distribucin de energa despus de la realizacin de los cambios del entero. Este cambio corrige la mayora de la RCM, pero mantiene una cantidad significativa de agitacin por la energa. En la parte (d) se muestra la distribucin de energa despus de la realizacin de los cambios fraccionarios con el interpolador. Vemos que ahora la energa est bien alineada en la direccin del azimut, lo que se ilustra con mayor detenimiento en las siguientes tres diapositivas. Diapositiva 56 Esta diapositiva representa una grfica de malla de la energa de la seal, en la que se muestran cada 12 lneas. Diapositiva 57 Para asegurarse de que la energa no aparece en cualquier otra parte de la formacin, esta diapositiva da la energa integrada en la direccin del azimut, incluyendo la energa de cada lnea del alcance. Diapositiva 58 Esta ilustracin muestra una grfica de contornos de la energa despus de la RCMC. Compare esta grfica con la diapositiva 44, que muestra una grfica de contornos de la energa de la seal previo a la RCMC. La alineacin de la energa a lo largo de la direccin del azimut se ha completado, por lo que ahora se puede realizar la compresin azimut. Diapositiva 60 El filtro adaptado del azimut se genera y se aplica de manera muy similar al filtro
adaptado del alcance. Si se realizan mltiples observaciones, slo se emplea una fraccin de los datos de la frecuencia del azimut para cada aplicacin del filtro adaptado. Diapositiva 61 Para revisar la generacin correcta del filtro adaptado del azimut, se deben examinar las propiedades de los datos recibidos. En esta diapositiva, vemos el espectro de la magnitud (arriba) y de la fase (abajo) de los datos de una clula del alcance. Ya que en esta simulacin tenemos un slo punto del blanco, examinamos la clula del alcance que contiene la mayora de la energa del blanco. En la grfica superior, notamos que los datos tienen una proporcin apropiada de sobremuestreo, i.e. el ancho de banda de la seal es de alrededor del 85% de la frecuencia del muestreo. Tambin notamos que el espectro de la magnitud tiene un pico alrededor de la clula de la frecuencia del azimut nmero 33, lo que coincide con la frecuencia DOPCEN encontrada por los estimadores:
Note que en datos reales, el espectro de la magnitud ser una versin ruidosa de la grfica superior, pero el espectro de la fase ser aleatorio. Diapositiva 62 En esta diapositiva, tomamos una formacin de puntos de 30 x 30 centrado en el valor ms grande y graficamos su magnitud en una grfica de malla. Esto da una visin general del pico y de sus lbulos circundantes. Diapositiva 65 Vemos que la resolucin del azimut es de alrededor de 1.1 clulas, una funcin directa de la funcin de ponderacin y la proporcin de sobremuestreo utilizada. Tambin se
debe a la definicin precisa del filtro adaptado del azimut, porque si el ndice FM del azimut estuviera equivocado, se hubiera obtenido una resolucin ms tosca. El primer lbulo lateral est bajo los 18 dB, como una consecuencia directa de la funcin de ponderacin utilizada. La proporcin del lbulo lateral unidimensional integrado (ISLR) es -16 dB, lo que es normal para la funcin de ponderacin utilizada. La funcin de la fase no es totalmente perfecta, dando un resultado con unos 2 grados de desajuste. Este pequeo error es una consecuencia de la migracin del alcance y de la operacin imperfecta del interpolador. Note que la funcin de la fase tiene una inclinacin distinta, porque la frecuencia central Doppler no es cero.
Polarimetra mediante radares
Polarimetra mediante radares

Polarimetra es la ciencia que utiliza las mediciones de la matriz de reflexin difusa completa para inferir propiedades fsicas de la superficie de la Tierra El sistema SAR mide la matriz de reflexin difusa al transmitir con dos polarizaciones ortogonales Durante la transmisin, las dos polarizaciones ortogonales se alternan mediante pulsos sucesivos Durante la recepcin, la seal de las dos polarizaciones se recibe de manera simultnea, generando cuatro canales de datos e.g. durante los pulsos nones se mide HH y HV y durante los pulsos pares se mide VV y VH
Tipos de polarizacin lineal

Polarizacin vertical
Polarizacin horizontal
Seleccin de la polarizacin
Por economa, los SARs bsicos u operacionales tienen comnmente slo una polarizacin e.g. HH o VV Los sistemas para investigacin tienden a tener polarizacin mltiple e.g. HH, HV, VV, VH (cuadri-polarizacin) La polarizacin mltiple ayuda a identificar la estructura fsica de las superficies reflectoras:

Alineacin de estructuras con respecto al radar (HH vs. VV) Carcter aleatorio de la reflexin difusa (e.g. vegetacin - HV) Estructuras angulares (e.g. HH VV ngulo de fase) Rugosidad que induce reflexin del tipo Bragg (e.g. ocanos VV)
Beneficios de la cuadri-polarizacin
La matriz de reflexin difusa, la matriz de Stokes y la polarizacin caracterztica pueden ser calculadas para cada pxel
puede ser una herramienta poderosa para la clasificacin tanto para la clasificacin visual como para la automtica
La matriz de reflexin difusa puede utilizarse para sintetizar la seal recibida con cualquier polarizacin
para investigar las propiedades de reflexin de diferentes superficies para seleccionar la polarizacin para una detectabilidad ptima
Sistemas actuales de radares polarimtricos
Radares areos
JPL AIRSAR Convair-580 canadiense EMISAR dans Bandas P, L, C Bandas C, X Bandas L, C
Radares espaciales
NASA/DLR SIR-C/X-SAR
Sistemas futuros de radares polarimtricos

RADARSAT-2
Un satlite completamente polarimtrico banda-C (2003)
ENVISAT
Un satlite con polarizacin alternada banda-C (2001)
SIVAM
Un SAR areo con polarizacin completa en banda-L Para la vigilancia del Ro Amazonas (2000)
Ejemplo de imgenes de polarizacin mltiple
Imagen compuesta
Deteccin de aviones para bsqueda y rescate

~ Estudios con datos polarimtricos de Banda C ~
Estacionamiento Arboles Edificios Cerca Tanque de combustible
Area para estacionamiento de aviones Camino sin pavimento Contenedores
Deteccin de avin estacionado en el aeropuerto de Carp, Marzo 18, 1999. Aviones detectados y clasificados Caja de almacenamiento (contenedor) Edificios Estudios conducidos en el CCRS con datos adquiridos por el C-SAR a bordo del CV-580 de Environment Canada, procesados y calibrados en el CCRS.
Fuente: T. I. Lukowski (2001) in CCRS Demo Products for RADARSAT-2 Applications http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/r2demo/demo6/oviewe.html
Identificacin del reflector utilizando polarimetra

Imagen SAR banda-L HH Half Moon Bay, California Julio 1994
Reflector angular Cessna
Beechcraft
Alcance Polarizacin caracterstica del Cessna Banda-P
Trayectoria de vuelo 300 deg. east of TN
Triedro mundo natural
Cilindro dbil retorno en una direccin Beechcraft Banda-P Dipolo seal recibida nula (un sentido) Beechcraft Banda-L
1/4 de onda segunda direccin retrasada
Diedro Diplano angosto diedro con una direccin atenuada
Con una imagen HH VV se puede detectar un avin bajo el follaje
Procesamiento de datos polarimtricos

Cada canal de la polarizacin debe ser recibido y procesado separadamente Se deben controlar y medir cuidadosamente la ganancia y la fase relativa de cada canal El procesamiento debe ser coherente con respecto a la fase Los datos de cada canal deben ser identificados y registrados estrictamente La informacin final de los 4 canales se convierte al formato de la matriz de Stokes y se comprime
Requerimientos para la polarizacin

Los datos de radar polarimtrico deben estar calibrados:
la ganancia de cada canal (desbalance del canal) la fase de cada canal (fase de HH vs. VV) interferencia entre canales(e.g. cuando H influye en la seal del canal V) correccin del ruido radiometra absoluta
Se puede realizar la calibracin mediante una combinacin de:

electrnica interna mediciones con reflectores angulares mediciones de ruido ambiental uniforme
Convair-580, Condado de Oxford

C
A: Rastrojo de maz
B: Pastizal
A B D
C: Rastrojo/labranza
D: Campo labrado
Clasificacin de la imagen
La clasificacin se realiza mediante un conjunto de parmetros medidos a partir de las imgenes del radar Para cada frecuencia se miden 9 parmetros independientes, como los que se representan en la matriz de Stokes Se puede obtener un promedio de los pxeles de la matriz de Stokes para reducir el ruido y mejorar la exactitud de la clasificacin, a costas de la resolucin espacial Adems de la amplitud de la seal de cada canal (o proporciones de las amplitudes), la diferencia de la fase co-polar (ngulo entre HH y VV*) representa un poderoso identificador de caractersticas del terreno
Victoria y Pennsula Saanich SIR-C
Urbana Suburbana Bosque Agricultura / tala al ras
Banda-C, HH
Banda-L, HV
Banda-L, HH
Temas avanzados - Polarimetra

Notas Diapositiva 7 Esta imagen muestra una composicin a color, junto con los tres componentes polarimtricos utilizados para crearla. En direccin contraria a las manecillas del reloj, de la esquina superior izquierda: Composicin a color HH rojo VV verde HV azul Diapositiva 8 Se muestra la magnitud y las propiedades de la energa retroreflejada por un objeto cuando es iluminado por energa de cierta polarizacin. La onda de iluminacin puede ser, por ejemplo, polarizacin lineal horizontal, pero la onda dispersada puede tener cualquier orientacin y elipticidad. La ilustracin en la esquina superior derecha muestra la potencia de la energa retroreflejada como una funcin de la orientacin y elipticidad. Se puede crear esta ilustracin con los datos recibidos por un radar polarimtrico. Cada objeto reflector tiene una polarizacin caracterstica nica, la cual vara en funcin del ngulo de observacin del radar, as como en funcin de la frecuencia y de la polarizacin del radar. A pesar de la complejidad de muchos de los parmetros involucrados, la polarizacin medida puede utilizarse en algunas ocasiones para identificar objetos especficos en ciertos lugares de la imagen. En el tablero inferior derecho se dan ejemplos de reflectores que tienen propiedades nicas con respecto a su retro-reflexin. En el tablero inferior izquierdo, se marca cada grupo de pxeles con un smbolo que indica el mecanismo de retro-reflexin dominante, identificado por el radar polarimtrico. Note cmo las caractersticas en la imagen del avin Beechcraft difieren entre la banda-P y la banda-L. Diapositiva 9 La retroreflexin de un avin est dominada por el doble rebote, mientras que la del follaje est dominada por la llamada reflexin difusa. Un radar polarimtrico puede distinguir fcilmente estos tipos de retro-reflexin, de tal manera que si se tiene un radar que pueda penetrar el follaje (como el radar de banda-P), se tienen buenas posibilidades de localizar un avin accidentado.
Diapositiva 13 Esta es una de la primeras imgenes polarimtricas de radar producidas por el sistema Canadense Convair580. Esta composicin de imgenes SAR en banda-C fue creada con datos HH y HV, obtenidos el 18 de octubre de 1991. (A) indica un campo de rastrojo de maz en el que no se ha practicado labranza de cultivo. El campo (B) es un pastizal permanente, considerado como una buena prctica de conservacin. El campo de rastrojo de maz (C) es un campo con reducida labranza. El campo (D) es un campo de labranza convencional y tiene una retro-reflexin de radar ms intensa, debido a la rugosidad de la superficie del campo. Diapositiva 15 ste es un ejemplo de cmo las polarizaciones y frecuencias mltiples pueden ser combinadas para proporcionar una herramienta til en la clasificacin de terrenos.
Interferometra mediante radares
Interferometra mediante radares
Generalidades sobre la interferometra Interferometra desde satlites Geometra del proceso InSAR con base en informacin adquirida desde satlites Procesamiento InSAR
medicin del movimiento en la superficie de la Tierra medicin de la topografa
Ejemplos de SAR
Interferometra desde radares en el espacio

Dos satlites toman una imagen de la superficie de la Tierra O un satlite adquiere 2 imgenes de una regin en particular, en un periodo de varios das Se procesa la informacin para generar imgenes de SAR con formato de valores complejos La diferencia de la fase entre las dos imgenes se procesa para obtener informacin de la altura y/o del movimiento de la superficie de la Tierra
Ilustracin cortesa del Prof. Howard Zebker, Universidad de Stanford

Radargrametra
Una alternativa a la interferometra para calcular la altura del terreno La elevacin del terreno se deriva de la representacin esteroscpica de las imgenes de amplitud del SAR Generalmente es menos sensitiva que la interferometra Mejor que la interferometra cuando:
la topografa es inclinada la coherencia es baja
Interferometra mediante satlite

La interferometra mediante satlite ha sido del tipo de repeticin de pase o de rbita, en el que se toma una imagen un da y la segunda imagen de la misma escena uno o varios das despus Se pueden tomar ms imgenes posteriormente y utilizarlas en el procesamiento, con la condicin de que la escena mantenga una coherencia razonable durante ese intervalo de tiempo Puesto que siempre hay una diferencia de tiempo y comnmente tambin hay paralaje, se deben plantear las suposiciones necesarias o realizar el procesamiento adecuado para eliminar cualquier componente no deseada del movimiento o la topografa Mediante la misin para evaluar la topografia con un radar en el trasbordador espacial (Shuttle Radar Topography Mission) se obtuvieron datos (elevacin del terreno) de una buena parte de la superficie terrestre usando interferometria de un solo pase; se adquirieron pares de imgenes simultneamente usando dos antenas para generar une linea de base de 60 m.
Geometra de la observacin para InSAR ante la repeticin de pase o de rbita

S1 B B R2 R1 A S2
S posiciones del satlite R alcance al punto P B lnea de base entre satlites A altitud del satlite h altura del punto P
P
Superficie de la Tierra
Cmo mide la distancia un SAR?

Un radar es esencialmente un sensor para medir la distancia al objeto o reflector (o alcance) Puede medir esa distancia de dos maneras: 1. Retraso de tiempo
resolucin = c / (2 BW ) = 8 m
2. Fase:
resolucin = / 100 = 1 mm
La fase es mucho ms exacta

pero es slo una medicin relativa
Cmo mide la fase un SAR

O
Satlite Satellite
Fase transmitida
Fase
2R
Superficie Surface
Fase despus de la reflexin por una superficie aleatoria

O
Satlite Satellite
Superficie Surface
Descripcin de la fase para la interferometra

S1 S S O
22
S1
Satellites Satlites
d 4 B = d 0.5 radianes/franja d = B
Separacin de las franjas
A A Fase Phase
0.5 R = B
Superficie Surface
Medicin de la topografa a partir de la fase diferencial

S S 1 1
O S S2 2
Satlites Satellites
d 4 B = dh R sen
rad/m
Radar beam A A
0.5 R sen dh = B
m/franja
Haz del radar
Phase Fase
Mountain Montaa
Superficie Surface
Procesamiento InSAR
Se procesan los datos para generar imgenes SLC Registrar las dos imgenes a 1/10 de pxel Sobre-muestrear con un factor de 2 en ambas dimensiones Filtrar las bandas comunes en el espectro El complejo conjugado para formar el interferograma Suavizar el interferograma Medir la coherencia Convertir los valores de la fase, a valores sin el acotamiento entre 0 y 2 Calcular los parmetros de la geometra (especialmente la lnea de base) Eliminar los valores correspondientes al caso de tierra plana Convertir la fase sin el acotamiento entre 0 y 2 en altura y/o en movimiento
Medicin de la coherencia
Siempre se debe medir la coherencia para evaluar si el conjunto de datos es apropiado para el procesamiento InSAR La magnitud de la coherencia est relacionada a la desviacin estndar local de la fase diferencial Un valor de coherencia grande nos dice:
las imgenes tienen buena SNR los centros de la fase de los relfectores son estables cualquier movimiento est espacialmente organizado
Frmula de la coherencia: k I 1 ,k I * 2 ,k ( k I 2 1 , k )( k I 2 2 , k )
Uso de la coherencia
La coherencia se usa principalmente como forma interferomtrica para la revisin de la calidad Magnitud de la coherencia:
0.3 - 0.5 es utilizable, pero ruidosa 0.5 - 0.7 es buena 0.7 - 1.0 es excelente
La coherencia tambin ha sido utilizada con xito como un parmetro de clasificacin del terreno:
coherencia muy baja coherencia moderada coherencia alta usualmente agua frecuentemente vegetacin en crecimiento o en movimiento desierto, ciudad, u otras caractersticas estables
InSAR desde satlite - Medicin de la topografa 1

Para las mediciones de la topografa, deben existir las siguientes condiciones:
la lnea de base debe encontrarse dentro de lmites aceptables el movimiento en la escena debe ser insignificante la coherencia debe ser suficientemente alta (e.g. | | > 0.4)
Si la lnea de base es muy pequea, la sensibilidad a la topografa ser baja y el ruido de la fase podra dominar Si la lnea de base es muy grande, los valores de la fase podran submuestrearse y la coherencia disminuir
se requiere B < 300 m para ERS se requiere B > 50 m para ERS
InSAR desde satlite - Medicin de la topografa 2

Limitaciones (SARs de aviones)
calibracin de la altitud y la posicin calibracin de los centros de la fase
Limitaciones (SARs de satlite, repeticin de rbita)

decorrelacin temporal SNR baja
Exactitud
1 3 m para aviones 5 20 m para satlites (repeticin de rbita) depende de la coherencia y la topografa
Eliminacin del campo de fase residual asociado a un terreno plano

Interferogramas correspondientes a terreno plano y a una colina de forma Gaussiana Despus de la eliminacin de la informacin asociada al terreno plano, los campos de fase residual forman un mapa de contornos con: 0.5 R sen m/ciclo dh =
Flat Earth Tierra plana
Gaussian Hill Colina Gaussiana
Colina Gaussiana
Gaussian Hill
Raw Interferogram Interferograma en crudo
Raw Interferogram Corrected Interferogram Interferograma en crudo las F.E. franjas asociadas al terreno plano
Interferograma corregido al eliminar
Topografa a partir del interferograma

Valle des rio Chitina, S.E. de Alaska
200
Altura relativa (m)
B = 40 m Se eliminaron las franjas de Tierra plana. La fase an contiene acotamiento entre 0 y 2 . Cada repeticin des patron de colores 100 representa un aumento de 200 m en altitud.
Imgenes ERS obtenidas en febrero de 1994, Cortesa de Dennis Fatland, Instalaciones SAR de Alaska
Acantilados Franklin y rio Sagavanirktok en el norte de Alaska
Contornos de topografa a partir del interferograma
Vista en perspectiva generada a partir de un modelo digital del terreno (DEM) obtenido con interferometra. Las dos imgenes ERS-1 se adquirieron en septiembre de 1991.
Imagen cortesa de Rob Fatland, Instalaciones SAR de Alaska.
El volcn Vesubio
Imagen SAR
Interferograma
Fuente: Ferretti,,A. C. Prati, F. Rocca et A. Monti Guarnieri, POLIMI, 1997
DEM
Vista en perspectiva de las mediciones de altura
Una vez que se ha obtenido la altura del terreno, de los datos del SAR se pueden generar vistas en perspectiva Intensidad = brillantez del radar, azul es cielo
Imagen cortesa de Prof. Howard Zebker, Stanford Univ.
InSAR desde satlite - Medicin del movimiento 1

Para medir el movimiento, debe prevalecer lo siguiente: El intervalo de tiempo entre imgenes debe ser apropiado a la escala del movimiento que se trata de medir (i.e. se debe respetar el teorema de muestreo de Nyquist), El movimiento debe tener cohesin espacial de tal manera que la coherencia sea lo suficientemente alta, Se requiere adems una de las tres condiciones siguientes para eliminar el componente topogrfico de la fase: la lnea de base debe ser suficientemente pequea como para que el componente asociado a la topografa pueda despreciarse, se debe utilizar un DEM preciso para eliminar el componente de la topografa, o se debe utilizar informacin de al menos tres pases u rbitas para eliminar el componente de la topografa
InSAR desde satlite - Medicin del movimiento 2

Se ha medido con xito el movimiento de:
glaciares (clima templado y regin del rtico) flujos de hielo (Antrtica) capas de hielo (Groenlandia) terremotos deslizamientos de terreno volcanes
Exactitud
2 cm/observacin mediante la repeticin de rbita de SARs de banda-C
InSAR desde satlites -Medicin del movimiento 3

Mientras que los movimientos de pxeles individuales pueden no ser muy exactos, el procedimiento InSAR desde satlites tiene ventaja sobre las mediciones insitu, al contar con la capacidad de tomar un gran nmero de mediciones sobre un rea amplia De esta forma, se puede construir un campo de velocidades y asociarlo a un modelo geofsico del movimiento (e.g. glaciares y deformacin del terreno despus de un sismo) Ejemplos en las siguientes diapositivas
Medicin del movimiento asociado a terremotos

Cientficos del JPL y del CNES fueron los primeros en demostrar que es posible medir movimientos precisos de la superficie de la Tierra, mediante interferometra de satlite Landers es una zona desrtica en California. En esa zona, se puede esperar que la coherencia se mantenga a lo largo de un cierto perodo de tiempo El sensor utilizado es el ERS-1, el intervalo de tiempo entre imgenes es de 3 meses Las lneas de deformacin que se muestran, pueden ser inferidas por investigadores geofsicos, empleando modelos tericos
Esta imagen es cortesa del Prof. Howard Zebker, Universidad de Stanford
IMAGEN DE RADAR DEL TERREMOTO DE LANDERS, CALIFORNIA OCURRIDO EN 1992 (CADA BANDA REPRESENTA 2.8CM DE DEFORMACIN DEL TERRENO)
Medicin de la deformacin volcnica

Interferograma del movimiento de la Isla Fernandina, Galpagos El mapa del campo de fases residuales muestra la intrusin de magma en una grieta en la roca subyacente Puede ser til en los estudios para la prediccin de la actividad volcnica
Imagen cortesa del Prof. Howard Zebker, Universidad de Stanford
Medicin del movimiento de glaciares

Glaciar Saskatchewan, Canad Vista en perspectiva de una imagen de SAR obtenido desde un avin, basada en un DEM Mapa de la coherencia (no se presenta) DEM generado a partir de datos de interferometra perpendicular al vuelo de un avin Convair-580 Datos crudos del interferograma del glaciar obtenido de imgenes ERS des 2 y 3 de noviembre de 1996 Intensidad del interferograma Fase del interferograma Interferograma del glaciar antes y despus de la correccin por topografa Perfil de elevaciones a lo largo de la linea central del glaciar Mapa de la velocidad del flujo del glaciar Glaciar Petermann, Greonlandia Imagen que muestra las mediciones de la velocidad del glaciar y del flujo del hielo
Vista en perspectiva y DEM del glaciar Saskatchewan
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtne yt L. Gray, 1996 Mattar, K.E., P.W. Vachon, D. Geudtner, A.L. Gray, I.G. Cumming y M. Brugman, 1998
Intensidad y fase del interferograma
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtner y L. Gray, 1996
Interferograma corregido por la topografa

Antes de la correccin Despus de la correccin
Fuente: Cumming, I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtner yt L. Gray, 1996
Altura de la superficie del glaciar a partir de datos de interferometra adquiridos desde un avin Convair-580
Altura (m)
Diatancia con respecto a la lnea central (m)
La direccin del flujo del glaciar puede inferirse a partir de parmetros del DEM, I.e. altura de la superficie, pendiente de la superficie, direccin de la pendiente a lo largo de la lnea central
Mediociones del movimiento del glaciar

Velocidad del flujo del glaciar, Saskatchewan
InSAR (Nov 2/3) InSAR (Nov 21/22) InSAR (Mar 5/6) InSAR (Mar 21/22) InSAR (Abr 25/26) NHRI (Ago-Sep 1995) NHRI (Sep-Dic 1995) NHRI (Dic-Feb 1995/6) Meier (1952-1954)
Surface displacement (cm/day)
Lnea central del glaciar (m)
En el interferograma, la fase asociada a la topografa se resta a la fase asociada al movimiento. Las franjas de movimiento se procesan para obtener el flujo del glaciar a lo largo de la lnea de vista (LOS). Los desplazamientos a lo largo de la lnea de vista se proyectan en la direccin del flujo (que se infiere de un DEM) para obtener las mediciones del desplazamiento de la superficie del glaciar en el periodo entre las asquisiciones de las imgenes SAR (2 y 3 de noviembre de 1995) Fuente: Mattar, K.E., P.W. Vachon, D. Geudtner, A.L. Gray, I.G. Cumming y M. Brugman, 1998
Medicin de la velocidad del glaciar/ flujo del hielo

Un glaciar en el noreste de Greonlandia. Slo se han coloreado las partes de la escena con movimiento. Las partes obscuras son areas con coherencia demasiado baja para ser procesadas.
Imagen cortesa del Prof. Howard Zebker, Universidad de Stanford
Velocidad del glaciar

El sistema InSAR en el Convair-580
Convair 580
Estantes para el equipo RF Puesto de control del SAR Registro digital
Cpula de la antena InSAR
Cpula de la antena principal
Unidad de vizualizacin en tiempo real
DEM de Kananaskis con el SAR Convair-580
Fuente: Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS
Conclusiones
Vemos que los SARs de aviones y de satlites pueden generar imgenes interferomtricas exactas cuando funcionan bajo las condiciones apropiadas La limitacin principal es la coherencia de la escena SRTM resuelve esta limitacin para topografa Las exactitud topogrfica puede ser: 5 - 20 m para satlites ante repeticin de rbita 16 m esperado, a partir del SRTM 1 - 3 m para aviones La exactitud de la velocidad puede ser: 2 cm/s para satlites ante repeticin de rbita, con banda-C
Temas avanzados - Intermerometra

Notas Diapositiva 1 En este grupo de diapositivas, discutiremos cmo un radar puede ser utilizado para medir el movimiento o las elevaciones de la superficie de la Tierra, utilizando la tcnica de la interferometra. Para medir el movimiento o la topografa, se necesitan diferentes configuraciones del sistema y diferentes algoritmos de procesamiento de la seal. La interferometra de radar puede ser operada desde un avin, transbordador espacial o satlite. Daremos ejemplos de cada tipo de sistema y mencionaremos sus principales puntos. Diapositiva 3 La radargrametra fue introducida por Franz Leberl y su equipo en Graz, Austria en los aos 1980s. Utiliza dos imgenes SAR de amplitud tomadas con un paralaje perpendicular a la trayectoria (un paralaje mucho mayor que el que se emplea en interferometra). Es anloga a la fotogrametra estereoscpica muy popular en la cartografa actual. La radargrametra trata de identificar cunto se ha desplazado una caracterstica en una imagen en comparacin con una segunda imagen. Su limitacin principal en las imgenes SAR proviene del moteado. Cuando se toman dos imgenes con un paralaje de ms de una pequea fraccin de grado, cambia completamente el patrn del moteado. Esto esconde muchos de los detalles ms finos de la imagen, de modo que se hace difcil correlacionar caractersticas entre las dos imgenes. La radargrametra utiliza estimaciones de la correlacin para medir el desplazamiento de la segunda imagen a una exactitud de alrededor de 0.5 pxel. La baja sensibilidad de la radargrametra proviene del hecho de que se necesita un cambio relativamente grande en la topografa para mover una caracterstica por un pxel, mientras que el mismo cambio en topografa causar un cambio de fase de muchos radianes en un interferograma. La interferometra presenta dificultades cuando la coherencia es pobre. Esto significa que la fase del interferograma se vuelve aleatoria e intil, pero bajo las mismas circunstancias, la amplitud de las dos imgenes todava puede ser correlacionada correctamente, permitiendo a la radargrametra obtener una estimacin del paralaje. Cuando la topografa es inclinada, puede ocurrir una distorsin de la fase en el interferograma, haciendo que sea difcil desenvolver e interpretar las franjas. Bajo las mismas condiciones, el procesador de radargrametra todava puede correlacionar caractersticas del terreno. Una severa inversin por relieve y sombra de radar afectar adversamente la radargrametra y la interferometra. Diapositiva 5
Cuando se opera desde satlites, se usan dos pasadas para obtener las dos imgenes. En esta ilustracin, los satlites vuelan hacia el plano de la diapositiva, con S1 representando la posicin de la primera pasada del satlite y S2 representando la segunda. La ubicacin de las dos pasadas estn separadas por la lnea de base B, que tiene una longitud (normalmente 100 m) y una orientacin con respecto a la horizontal. Considere tomar la imagen del punto P en la cima de una colina que tiene una altura h sobre la superficie de la Tierra (la superficie es representada por un geoide o el nivel nominal del mar. El alcance de la antena de las pasadas 1 y 2 del satlite al punto P se representa es representado por R1 y R2 respectivamente. Midiendo exactamente R2 R1 y B (a 1 mm) usando las diferencias de la fase de las dos imgenes SAR y conociendo R y A (por pocos metros), se puede calcular la altura h con una exactitud de alrededor de 5 - 15 m. Diapositiva 6 La forma tradicional de medir el alcance con un sistema de radar es determinando el tiempo de llegada de la seal recibida con respecto al tiempo en que el pulso fue transmitido. La exactitud con la que el retraso del tiempo puede ser medido es igual al inverso del ancho de banda del sistema. Cuando se convierte a unidades de alcance, esta exactitud es equivalente a c/(2 BW), donde c es la velocidad de la luz. Se incluye el factor 2 porque la seal del radar tiene que viajar una distancia igual al doble del alcance hacia el reflector (i.e. tiene que viajar al objeto y de regreso a la antena). Si el ancho de banda es 20 MHz, entonces la medida del alcance es exacta a unos 8 m. Sin embargo, si el sistema de radar es coherente y puede medir la fase de la seal recibida relativa a la fase del pulso transmitido, se puede hacer una medicin de la distancia mucho ms exacta. Usualmente la fase puede ser medida a unos 10o, de tal manera que el alcance puede ser medido con una exactitud de 1/300 de longitud de onda. Esto es del orden de un milmetro para los sistemas SAR de banda-C 10,000 veces ms exacto que la medida del tiempo de llegada. Sin embargo, hay millones de longitudes de onda entre el sistema de radar y el reflector y no podemos contar su nmero total, ni separar las franjas de la fase. Por lo tanto, la medicin de la fase es slo una medida relativa y slo puede ser usada para mostrar el cambio en el alcance de una medicin a la siguiente. Diapositiva 7 La fase es el parmetro ms importante que mide un SAR. Es igual al doble del alcance R dividido por la longitud de onda del radar . En esta diapositiva, la fase de la seal transmitida se muestra mediante las franjas en blanco y negro. Se puede ver cmo la fase es proporcional al alcance
A cierto alcance, el haz toca un objeto y es reflejado hacias la antena SAR y es procesado creando un pxel en la imagen SAR. Es la medida del alcance lo que gobierna la fase del reflector en ese pxel. Note que mientras la seal est siendo transmitida, la fase es en realidad = R / . Pero para el momento en que llega al receptor, la seal ha viajado una distancia 2R as que siempre nos referimos a la relacin de la fase como
En esta ilustracin, se ha exagerado en la distancia entre las franjas, ya que sta es /2y la longitud de onda real del radar es de slo unos pocos cm. Sin embargo, con un solo sistema SAR, esta fase es esencialmente aleatoria, porque el alcance al centro dispersor del pxel es aleatorio en la escala de la longitud de onda del radar. Diapositiva 8 Esta diapositiva muestra la fase de la seal despus de que ha sido reflejada por una superficie rugosa. Sin embargo, la altura de la superficie es aleatoria en la escala de la longitud de onda del radar, ya que el tamao del pxel (e.g. 10 m) es cientos de veces mayor que la longitud de onda del radar. Por lo tanto, la fase reflejada o recibida es completamente aleatoria, de tal manera que no hay ninguna informacin til en la fase recibida de un solo sistema de radar. Sin embargo, cuando se hacen dos mediciones, la fase diferencial no es aleatoria, suponiendo que la superficie rugosa presenta reflexiones similares. Diapositiva 9 Ahora, consideremos un segundo SAR, operando dentro de unos 100 m del primer SAR. Con una aeronave SAR la separacin es normalmente de 1 2 m. Con satlites SAR de banda-C de pasada repetida, la separacin es de 50 300 m. El vector de velocidad del satlite sale de la diapositiva. Si creamos imgenes complejas de observacin nica (SLC) de cada SAR y las registramos cuidadosamente,
es interesante examinar la diferencia en la fase de cada pxel. Debido a que los reflectores en el centro de un pxel dado son casi los mismos para cada pasada del satlite, la diferencia de la fase ya no es aleatoria, sino una medida precisa de la diferencia en el alcance de cada uno de los dos satlites al centro de cada pxel. Si lo dos satlites tienen un componente de desplazamiento perpendicular al haz del radar (llamado lnea de base perpendicular B), la fase diferencial es una funcin directa del ngulo del haz con respecto al nadir. El cambio interferomtrico de la fase con respecto al ngulo del haz con respecto al nadir es:
y como B es una funcin lentamente variable de , es casi una funcin lineal de . En esta diapositiva se ilustra esta propiedad de la fase diferencial. Debido a que las franjas son una funcin directa del ngulo del haz con respecto al nadir, tambin es til pensar en el cambio de ese ngulo con respecto a cada franja como
o que la separacin de las franjas medida a lo largo de un arco constante de alcance es
Diapositiva 10 Lo que representa el interferograma es la diferencia de la fase de cada pxel en el alcance en el que el haz intersecta la superficie de la Tierra. Cuando la superficie de la Tierra es plana, como en la diapositiva anterior, las franjas tienen una separacin casi igual, y presentan un incremento gradual en la separacin segn se incrementa el alcance. Estas franjas son llamadas de terreno plano, y son conocidas siempre que se conozcan A y R por pocos metros, y B por pocos milmetros. Entonces, estas franjas pueden ser eliminadas del interferograma. Ahora, considere el caso mostrado en esta diapositiva en la que la escena contiene algo de topografa. Aqu mostramos una montaa hipottica, con inclinaciones iguales para los lados cercano y lejano. Vemos que en
el lado de la montaa que se encuentra ms cercano al radar, las franjas estn comprimidas en comparacin con las franjas de terreno plano. Las mayor compresin de las franjas ocurre cuando la inclinacin de la montaa es perpendicular al haz del radar, pero esto no es buena geometra de la imagen, ya que entonces la resolucin del alcance tiende a infinito (al presentarse la inversin por relieve). Del lado de la montaa que est ms lejos del radar, las franjas estn ms separadas. Aqu la sensibilidad de las franjas desciende, pero la resolucin del radar se hace ms fina. Cuando la inclinacin es paralela al haz del radar, la sensibilidad de las franjas se hace cero, lo que tampoco representa una buena geometra de la imagen (al presentarse la sombra de radar). A lo largo del arco de una lnea de alcance constante, las franjas y la sensibilidad de la altura son dadas por las dos ecuaciones que aparecen en la diapositiva. Si las franjas son claras y se toman las muestras lo suficientemente rpido (a la velocidad de Nyquist), se puede obtener la altura del terreno del interferograma calibrado. Diapositiva 11 Una referencia que contiene ms detalles en estos procedimientos es: http://www-ee.stanford.edu/~zebker/ Diapositiva 12 En la frmula de la coherencia, se toma la suma sobre una regin apropiada en la imagen SAR, donde k es el nmero de pxel. Si se toma un rea muy pequea, los clculos de la coherencia son muy ruidosos. Si se toma un rea muy amplia, la coherencia ser desviada hacia abajo debido a cambios autnticos en la fase diferencial. En los datos del ERS, el rea cubierta por la suma es usualmente de 2 clulas del alcance por 10 clulas del azimut. Ii,k es la amplitud compleja del k-simo pixel en la imagen i, i = 1, 2. La coherencia es un nmero complejo. El ngulo del valor de la coherencia es la estimacin de la mxima verosimilitud de fase interferomtrica, promediada a lo largo del rea cubierta por la suma. La magnitud de la coherencia es una medida de la desviacin estndar de la estimacin de la fase interferomtrica. Magnitud de la coherencia = 1 significa estimaciones perfectas de la fase, mag = 0 significa que las estimaciones de la fase representan puro ruido. En la prctica, cualquier valor menor a 0.3 significa que las estimaciones de la fase son demasiado ruidosas para ser utilizadas. Diapositiva 16 Esta diapositiva ilustra parte del procesamiento realizado para extraer la altura topogrfica de un par de imgenes SLC registradas.
El cuadro de la izquierda muestra la fase del interferograma suponiendo que: la superficie de la tierra es plana no hay movimiento en la superficie no hay ruido u otras influencias que causan decorrelacin en la escena
Bajo estas circunstancias, las franjas de la fase son constantes en el azimut (direccin vertical en la grfica) y tienen una tendencia lineal en la direccin del alcance (horizontal). Estas son las conocidas franjas de tierra plana o de terreno plano presentes en todos los interferogramas en bruto. Si se encuentra presente una colina de forma Gaussiana en el centro de la escena, el interferograma en bruto toma la apariencia distorsionada que se muestra en el recuadro central. Esto no tiene mucho sentido, pero una vez que se sustraen las franjas de terreno plano de la fase, se ve claramente la topografa de la escena, muy similar a un mapa de contornos (ver el recuadro de la derecha de la diapositiva). Diapositiva 17 Interferograma del valle del Ro Chitina al norte del campo de hielos de Bagley en el sureste de Alaska. Aqu los colores representan contornos topogrficos. La lnea de base perpendicular que separa los dos satlites es de 40 m, y las franjas de terreno plano han sido eliminadas. No se ha desenvuelto la fase, pero el cdigo de colores repetitivo representa de manera efectiva los contornos topogrficos. Cada revolucin del cdigo de colores representa un incremento de 200 m en la altitud del terreno. Los datos de la imagen SAR fueron adquiridos del satlite ERS por las Instalaciones del SAR de Alaska, en febrero de 1994. La imagen que se muestra es cortesa de Dennis Fatland, de las Instalaciones SAR de Alaska. Diapositiva 18 Se pueden generar Modelos Digitales de Elevacin (DEM) slo despus de haber realizado los procedimientos de calibracin que incluyen la estimacin precisa de la lnea de base y el ajuste de los recuadros menores a puntos de control terrestre. An con este procedimiento, pueden quedar algunas reas dentro de la cobertura de una imagen que tienen altura desconocida, como resultado de los efectos de distorsin producidos por inclinaciones pronunciadas (en reas montaosas). En esta diapositiva se muestra una perspectiva topogrfica de los acantilados Franklin y el ro Sagavanirktok en Alaska. Esta perspectiva fue generada de un DEM interferomtricamente, el cual, por su parte, fue producto de dos imgenes del rea adquiridas por el ERS-1, en septiembre de 1991. Esta imagen es cortesa de Rob Fatland, Instalaciones SAR de Alaska. Diapositiva 19 Claudio Prati, Fabio Rocca y su equipo del POLIMI han sido desde el principio, de los investigadores ms innovadores en la interferometra SAR. Ya que la montaa favorita de todos los italianos es el volcn Vesubio,
era natural que le aplicaran sus conocimientos para realizar un DEM con datos del ERS. Adems de estas imgenes, el documento que se menciona ms abajo muestra cmo utilizaron mltiples imgenes ERS (con diferentes lneas de base) para mejorar la exactitud del DEM y para observar los elementos atmosfricos que muchas veces invaden la interferometra desde satlites SAR. Los datos provienen de siete conjuntos de la misin tndem del ERS, del 7 de julio de 1995 al 13 de abril de 1996. Se obtuvo permiso para copiar estas imgenes de: Multi-baseline SAR Interferometry for Automatic DEM Reconstruction, A. Ferretti, C. Prati, F. Rocca y A. Monti Guarnieri, Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano (POLIMI) Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milan, Italia. Tercer Simposium ERS, Florencia, 17 - 21 de marzo de 1997 http://earthnet.esrin.esa.it/pub/florence/papers/participants/program-details/participants/data/ferretti/index.html Tambin vea (para el interferograma): An Overview of SAR Interferometry, Rocca F., Prati C., Ferretti A. http://earth1.esrin.esa.it/florence/program-details/speeches/rocca-et-al/ Diapositiva 21 Hasta ahora hemos supuesto que no hay movimiento en la escena y nos hemos interesado en medir la topografa de la superficie. Cualquier movimiento de la superficie entre las recolecciones de datos puede alterar las medidas de topografa. Por otro lado, la alta sensitividad del SAR al movimiento puede ser convertida en una ventaja. Mientras sea posible eliminar el efecto de la topografa, el interfermetro SAR puede ser un instrumento muy sensible para medir el movimiento organizado en la superficie de la tierra. Consideraciones de la velocidad del movimiento: caractersticas que se mueven muy lentamente, como glaciares o hundimientos de terreno, requieren de un lapso de varios das para obtener lecturas con la sensitividad suficiente slo la recoleccin de datos por pasadas repetidas es apropiada las caractersticas que se mueven relativamente rpido, como las corrientes ocenicas, requieren un sensor con un lapso de tiempo muy corto (e.g. 10 ms) slo los SAR areos son apropiados la superficie del ocano se decorrelaciona despus de 50 - 100 ms Diapositiva 24 El terremoto de Landers ocurri el 28 de junio de 1992.
Los datos del ERS-1 fueron tomados el 24 de abril, 3 de julio y 7 de agosto de 1992, mientras el satlite estaba en una rbita de repeticin de 35 das. El distanciamiento entre pxeles es de 30 m y el tamao de la imagen es de 90 x 113 Km. Estos datos han sido procesados de manera extensa por el Dr. Didier Massonnet y su equipo del CNES, en Francia y por Howard Zebker, Paul Rosen, Richard Goldstein, Andrew Gabriel y Charles Werner del Jet Propulsion Lab en California. Diapositiva 25 Deformacin del volcn de la isla Fernandina, en el archipilago Galpagos, debido a la intrusin de magma en una grieta de la roca subyacente. La seal caracterstica de la deformacin es el patrn de espacios finos entre las franjas de colores en la regin suroeste de la isla. La medicin de la distribucin espacial de la deformacin muestra restricciones al movimiento del magma en la profundidad y puede ser til para estudios de prediccin de actividad. Diapositiva 32 Este es un glaciar de desage en el noreste de Groenlandia. Slo se han coloreado las partes en movimiento de la escena. Las reas negras son reas en las que la coherencia era demasiado baja para el procesamiento. Diapositiva 33 Esta fotografa y dibujo muestran los componentes del sistema areo InSAR Convair-580 del CCRS. Note particularmente la antena InSAR montada 2.4 m sobre la antena principal (en la fotografa superior, esta segunda antena est parcialmente escondida detrs del ala). Esta segunda antena proporciona recepcin simultnea con la antena principal, de tal manera que se pueden recolectar datos interferomtricos transversales a la trayectoria sin ninguna decorrelacin temporal. La fotografa superior fue adquirida de la pgina web del CCRS: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/sarbro/sbc580_e.html El dibujo inferior fue adquirido de la pgina web del CCRS: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/sarbro/sbc580_e.html
Aplicaciones Terrestres
Resumen
Ventajas del SAR en las aplicaciones terrestres Parmetros que influyen en la seal que regresa al radar
Parmetros del sensor Parmetros de los blancos o del terreno Otros factores del sitio de inters
Aplicaciones relacionadas al uso y a la cobertura del terreno

Cartografa a nivel primario Actualizacin de mapas de la cobertura del terreno Monitores de la cobertura y el uso del terreno
Configuraciones recomendables
Aplicaciones terrestres del SAR

Introduccin
Esta primera unidad de la seccin de aplicaciones presente : Antecedentes para las aplicaciones de SAR en aspectos del terreno. Conceptos generales sobre los mecanismos de reflexin difusa, los parmetros de los sensores y los blancos, y de su influencia en la retro-reflexin difusa del terreno. En estas unidades se presentan tambin algunos factores especficos a las aplicaciones en bosques, agricultura, hidrologa, geologa, y elaboracin de mapal. Ejemplos de aplicaciones en la cobertura y el uso del terreno.
Ventajas del SAR en las aplicaciones terrestres

Sensibilidad del SAR a la geometra del terreno y a los reflectores en l importante para la cartografa de la vegetacin los efectos de reflector angular pueden ayudar a identificar la caracterstica de inters (por ejemplo: manglares, humedales) las caractersticas de la rugosidad pueden ser importantes en la identificacin de objetivos determinados Sensibilidad del SAR a la constante dielctrica (contenido de agua) La capacidad de acquisicin de informacin bajo condiciones que excluyen la posibilidad de observaciones mediante aviones y sensores pticos es importante para muchas aplicaciones de deteccin y seguimiento
Parmetros que influyen en la seal que regresa al radar
Parmetros del sensor

frecuencia polarizacin ngulo de incidencia rugosidad de la superficie caractersticas de la vegetacin caractersticas del suelo Efectos de la direccin de los surcos o las hileras de la siembra relieve del terreno efectos ambientales
Parmetros del blanco

Otros factores del sitio de inters

Parmetros del sensor

Frecuencia
determina la profundidad de la penetracin de las microondas en el suelo o en la vegetacin determina la sensibilidad del SAR a la rugosidad de la superficie determina qu componentes de las copas de los rboles o de la parte superior de la vegetacin, contribuyen a la retro-reflexin difusa total las ondas polarizadas verticalmente interactuan con la vegetacin de estructura vertical la ondas polarizadas horizontalmente tienen mayor penetracin en el suelo las polarizaciones cruzadas son sensibles al volumen del reflector de inters y pueden ser menos sensibles a los efectos de los surcos o de las hileras de la siembra de los rboles (o el follaje) la retro-reflexin difusa disminuye en funcin del ngulo de incidencia determina la contribucin del suelo y de las copas al total de la retro-reflexin (mediante ngulos grandes la seal interactua ms con el follaje; mediante ngulos pequeos tiene mayor interaccin con el suelo) las superficies aparecen ms rugosas al utilizar ngulos mayores los mayores efectos del ngulo de incidencia se observan en superficies lisas
Polarizacin

ngulo de incidencia

Comparacin entre radares de banda C, L y P

Flevoland, Holanda Imagen de campos agrcolas
Banda C
Banda L
Banda P
Mosaicos compuestos coloreados de acuerdo a la multipolarizacin (cortesa de JPL)
Retro-reflexin difusa de las microondas en funcin de la polarizacin

Coeficiente de restrodispersin (dB)
Superficie de suelo desnudo

Fuente : Oh, Yisok, K. Sarabandi y F.T. Ulaby, IEEE, 1992
Melfort, Saskatchewan Escena agrcola (Julio)

A B
C - VV
Comparacin de polarizaciones
C - HH
A B
A B
C - HV
COMPARACIN DE NGULOS DE INCIDENCIA

Haz Estndar 1 ( = 20 - 27) Whitecourt, Alberta 12 de febrero de 1996
RADARSAT - 1
Haz Estndar 7 ( = 45 - 49) Whitecourt, Alberta 25 de enero de 1996
1996 AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE Imgenes cortesa de RSI
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/images/alb/ralb01e.html

Parmetros de la rugosidad de la superficie
reflexin difusa del objeto (rgimen de dispersin, reflectores angulares) perfil de la superficie y funcin de autocorrelacin criterios de la rugosidad de la superficie
Caractersticas del suelo

micro-rugosidad de la superficie contenido de agua profundidad de penetracin macro-estructura de la superficie
Caractersticas de la vegetacin
contenido de agua estructura y geometra de la vegetacin
Reflexin de las microondas
OSCURO
MEDIO
BRILLANTE
Rgimenes de la reflexin de las microondas

Reflexin Especular Reflexin Difusa
0 dB Superficie Rugosa
Sombra
Superficie Lisa
150 300 550 800

La rugosidad de la superficie se expresa como la desviacin estndard de las alturas en trminos de longitud de onda, con respecto a la longitud de la correlacin horizontal. La reflexin difusa por volumen se presenta dentro de un rgimen especular muy reducido y dentro de un rgimen de reflexin difusa que vara lentamente con el ngulo de incidencia.
Diedro
Triedro
~ Parmetros de la rugosidad de la superficie ~

Perfil de la superficie
Altura z (cm) La desviacin estndard () de las alturas de la superficie y la longitud de correlacin ( l ) son las medidas vertical y horizontal de la rugosidad.
Distancia x (cm) (a)
1 N 2 2 = z N z ( ) ( ) i N 1 i =1 1 N donde z = zi N i =1
La longitud de correlacin se calcula a partir de la autocorrelacin :
para
Corresponding Autocorrelation Function

(x)
x ' = ( j 1) x, j es un nmero entero 1

N +1 j
donde
Desplazamiento x ' (cm) (b)

Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung 1986, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II, p. 824
( x ') =
i =1
zi z j +i 1 ( l ) = 1 e N es el logaritmo e e es la base del 2 naturalnatural zi logaritmo

i =1
~ Criterios de la rugosidad de la superficie ~

Una superficie puede considerarse suave en trminos electromagnticos cuando Criterio de Rayleigh : < / 8 cos Criterio de Fraunhofer : < / 32 cos (para superficies donde )
= raz cuadrtica media de las alturas = ngulo de incidencia = longitud de onda
~ Caractersticas del suelo ~

La micro-rugosidad de la superficie (normalmente relacionada con la labranza y medida utilizando el valor de la raz cuadrtica media de las alturas y los parmetros de la longitud de correlacin) Contenido de agua de la capa superficial (humedad del suelo y constante dielctrica compleja) La profundidad de penetracin de las microondas depende del contenido de humedad del suelo, la frecuencia y el ngulo de incidencia del radar La macro-estructura de la superficie (por ejemplo: las caractersticas de los surcos labrados, direccin de la labranza y estructuras del terreno preparado para la siembra)
Relacin entre la constante dielctrica y la humedad del suelo

Campo 2 - Marga 30.6% - Arena 55.9% - Limo 13.5% - Arcilla T = 23C suelo
Constante dielctrica
suelo
La constante dielctrica tambin depende de : frecuencia textura del suelo temperatura del suelo
suelo
Fuente: Ulaby, F.W., R.K. Moore y A.K. Fung 1986 Microwave Remote Sensing, Active to Passive, Volume III, p. 2096,
Humedad volumtrica mv
en funcin del ngulo de incidencia y la frecuencia
Sensibilidad del radar a la humedad del suelo
Sensibilidad (dB / 0.01 g/cm3)
Frecuencia (GHz)
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung, 1986, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. III, p. 1872
Influencias de la irrigacin y la humedad del suelo

Outlook, Saskatchewan C-VV
Irrigado
No-irrigado
Fuente: Pultz T. J., R. Leconte, R. J. Brown, B. Brisco, y T. I. Lukowski, 1989
Campos de papa en etapa de crecimiento pre-emergente

en funcin del contenido de humedad superficial

Tipo del suelo: Marga
Profundidad de penetracin en el suelo
Fuente : Ulaby, F.T., Moore,R.K. y Fung, A.K. 1986, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II, p. 852
Profundidad de la penetracin (m) Contenido volumtrico de agua lquida mv (g cm -3)
Efecto de la macroestructura del suelo en la retro-reflexin difusa del radar

Componente aleatorio de la superficie
Superficie peridica (referencia)

(a) Variaciones aleatorias de la altura sobrepuestas a una superficie peridica, ej. superficies con surcos del arado
Componente aleatorio de la superficie Superficie media (referencia)

(b) Variaciones aleatorias de la altura sobrepuestas a una superficie plana, ej. una superficie nivelada
Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung 1986, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II, p. 822
~ Caractersticas de la vegetacin ~
Caractersticas que determinan la retro-reflexin difusa de la vegetacin: Caractersticas de las plantas
estructura y geometra de las plantas (forma, talla, y orientacin de hojas, vstagos, ramificaciones,) contenido del agua en las plantas (constante dielctrica compleja)
Caractersticas del follaje de la vegetacin

geometra vertical y horizontal (de una sola capa o multi-capa, espaciamiento entre las plantas, orientacin de los surcos) distribucin y densidad de la vegetacin (follaje y copas de los rboles, proporcin de cobertura del terreno) en relacin con cada una de las influencias que provienen del terreno subyacente (humedad, topografa, suelo) composicin (mezca de especies)
~ Caractersticas de la vegetacin ~ La retro-reflexin difusa de la vegetacin : se usa como auxiliares para inferir informacin sobre
tipo de la vegetacin etapa del crecimiento condicin o salud de la vegetacin vigor de la vegetacin o produccin de la cosecha prcticas de plantar, de cultivar y de cosechar prcticas de la gerencia del suelo modificaciones del suelo(e.g., fuego, insectos) caractersticas del suelo subyacente y condiciones climticas seguimiento del compliliento de leyes y acuerdos
Reflexin difusa por terrenos agrcolas

1
1 Directa de la parte superior de la vegetacin (se incluye reflexin difusa mltiple) 2 Interaccin entre el suelo y la parte superior 3 Directa desde el suelo (se incluye reflexin difusa mltiple)
Fuente : Brisco, B. y R.J. Brown, 1998, Agricultural Applications with Radar, Chapter 7, Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2.
Diferencias en la retro-reflexin difusa debidas a las caractersticas de las plantas

Melfort, Saskatchewan SAR areo C-VV
Barbecho
Trigo
Canola
Julio de 1989 Resolucin: 1.4 m (Al) x 1.4 m (Az)
Los sensores como el RADARSAT-1 (C-HH) y el ERS-2 (C-VV) proporcionan conjuntos de datos unidimensionales. Con la adquisicin de imgenes de slo una fecha se pueden detectar clases amplias de cultivo (de granos versus cultivos con follaje amplio). Una vez que se combinan imgenes multitemporales, se pueden separar la mayora de las clases de cultivo. En el mosaico multiptemporal que se presenta, se peuden detectar los siguientes tipos de cultivo : verde rojo magenta/rosa anaranjado prpura habas trigo cebada maz alfalfa
Diferencias estacionales de la retro-reflexin difusa para la separacin de tipo de cultivo Clinton, Ontario
Mosaico compuesto de imgenes RADARSAT-1 R: 3 de julio V: 27 de julio A: 2 de junio
Imagen RADARSAT-1 2 de junio de 1999
Imagen RADARSAT-1 3 de julio de 1999

1999 Agencia espacial canadiense
Retro-reflexin difusa en regiones forestales

~ Terrenos boscosos ~
Retro-reflexin difusa de la copa
Reflexin de suelo-tronco (Reflector angular)
Retro-reflexin difusa del suelo
Reflexin de copa-suelo
Efectos en la retro-reflexin difusa de los bosques, debidos a los cambios en los niveles de agua
Lago Grande, Estado de Par, Brasil RADARSAT-1 Imagen multi-temporal S5D (28/11/1996) S6D (07/08/1996) S6D (27/05/1996)
Fuente : Costa, M.P.F., E.M.M. Nova, F. Mitsuo, J.E. Matovani, R.V.Ballester, F. Ahern 1998
Inundaciones
Vegetacin inundada
Desmonte para la agricultura
Vegetacin flotante
Efectos estacionales (precipitacin) en la retro-reflexin difusa

1998, AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE 1998, AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE
Bosques tropicales hmedos conditiones de lluvia y de sequa (Costa de Marfil)

Temporada de lluvias Adqurada en: Diciembre 10, 1997 Temporada de sequa Adqurada en : Febrero 20, 1998

efectos de la orientaccin de los surcos y de las hileras de la siembra
En reas urbanas, la seal que regresa al radar es ms brillante cuando las paredes de las casas (reflectores angulares) son paralelas a la lnea de vuelo. La retro-reflexin difusa HH y VV (particularmente a ngulos de incidencia pequeos) aumenta significantemente cuando la iluminacin del radar coincide con la direccin de la siembra, la de la cosecha o la de los surcos arados. Efectos del ngulo de incidencia local lluvia, roco, viento, congelado suelo
relieve del terreno
efectos ambientales
EFECTO DE PUNTOS DOMINANTES
Cortesa del Comando Areo Estratgico EU

Vienna, Austria
Haz F1 Sub-imagen :37-40 C-HH Resolucin: 6.0 m (Alc) x 8.9 m (Az)
RADARSAT-1
25 de enero de 1996
XVIIIe Congreso de la ISPRS (Sociedad International de Fotogrametria et Teledeteccin
Efectos de reflector angular
Laboratorio de Aplicaciones Geologicas
~ Efectos de la direccin de los surcos ~

CV-580 areo L-HH

B A B B
A - La direccin de los surcos es paralela a la direccin de observacin del radar
Patrn en el cultivo, visualizacin al redidor del campo
B - La direccin de los surcos es perpendicular a la direccin de observacin del radar ms retro-reflexin difusa
Direccin de la observacin Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Efectos de la direccin de los surcos y las hileras de la siembre Sumar, So Paulo, Brazil
RADARSAT C-HH F5F
Orbita
5 de enero de 1998
: 41 -44 Resolucin: 8.4m (Alc) x 8.4m (Az)
Los campos con plantas de tomate jvenes tiene surcos grandes (E) y son muy brillantes en esta imagen. La direccin y la pendiente de los surcos arados son perpendiculares al haz de RADARSAT.
Observacin
La topografia y la direccin de las hileras en estas campos de algodn producen retroreflexin difusa intensa. A = maz B = caa de azcar C = barbecho D = pasto E = plantas de tomate jvenes con surcos grandes F = campos de algodn
Paso descendente
Distanciamiento de pxeles en la grfica : 15.6 m
Agencia espacial canadiense
Epiphanio, J.C.N., M.S. Simes, A.R. Formaggio, C.C. Freitas, 1999 http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/bra/bra_22e.html

~ Relieve del terreno ~
Efectos del ngulo de incidencia local Efectos en los mecanismos de retro-reflexin difusa

La topografa modula la retro-reflexin La retro-reflexin se intensifica cuando el ngulo de incidencia local (LIA) se acerca a 0 grados Otros efectos laterales (inversin por relieve, sombra, escorzo)
Efectos en la interpretabilidad de la imagen

El ngulo de incidencia local modifica la diferenciacin entre caractersticas naturales La intensidad del brillo del objeto es funcin del ngulo de incidencia local ; los efectos interdependientes hacen dficil la interpretacin De ser posible, evitar adquisiciones con ngulos de incidencia muy pequeos
Soluciones

~ Efectos ambientales ~
Lluvia o rocio en un objeto cambian las caractersticas de la retro-reflexin difusa y puede reducir la certeza de la clasificacin El viento puede influir en la rugosidad de la superficie espacialmente sobre el agua donde la accin del oleaje aumenta la retro-reflexin difusa Los suelos congelados, sin importar su contenido de humedad, tienen una constante dielctrica similar al suelo seco (descendente/ascendente)
Colonizacin agricultura en Brasil

Imgenes multi-temporales y los efectos en el ambiente
Abril 23, 1996 - pase vespertino durante la temporada de lluvias. Mayo 15, 1996 - pase matutino durante la temporada de lluvias; ocurrencia de lluvia durante las ltimas 24 horas. Oct. 18, 1996 - pase vespertino en dia sin lluvia hacia el final de la temporada de sequa (el contraste ms alto). Oct. 23, 1996 - pase matutino durante la temporada de sequa ; ocurrencia de lluvia durante las ltimas 24 horas Oct. 30, 1996 - pase matutino durante la temporada de sequa
S7 Asc 96/04/23 S7 Desc 96/05/15 S7 Asc 96/10/18 S7 Desc 96/10/30 TM 543 96/06/14
S7 Asc 96/04/23
S7 Asc 96/04/23
S7 Desc 96/05/15
S7 Desc 96/05/15
S7 Asc 96/10/18
S7 Asc 96/10/18
S7 Desc 96/10/30
S7 Desc 96/10/30
La humedad reduce el contraste entre los claros y los alrededores boscosos en las imgenes de banda C.
Kux H.J.H. , J. R. dos Santos, F. Ahern, R. W. Pietsch, M. S. Lacruz, 1998
TM 543 96/06/14
1996Agencia espacial canadiense
TM 543 96/06/14
Kilometres
RADARSAT Multi-temporal - Acre, Brasil

S3 Desc. 96-10-23
Fazenda = Granja camino Extractive reserve = Reserva
Aplicaciones Agrcolas
Aplicaciones Agrcolas
Reflexin difusa por elementos o terrenos agrcolas Aplicaciones agrcolas Informacin sobre cosechas (tipo, condicin, daos) Cartografa de procedimientos del manejo de suelos Consideraciones importantes durante la adquisicin de la imagen ngulo de incidencia Tiempo de adquisicin de la imagen Efectos ambientales Direccin de observacin y direccin de los surcos Recomendaciones para cada sub-aplicacin
Reflexin difusa por elementos o terrenos agrcolas

1
1 Directa de la parte superior de la vegetacin (se incluye reflexin difusa mltiple) 2 Interaccin entre el suelo y la parte superior 3 Directa desde el suelo (se incluye reflexin difusa mltiple)
Brisco, B. y R.J. Brown, 1998, Agricultural Applications with Radar, Chapter 7, Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2.
Contribucin a la reflexin difusa por parte de la cosecha

(dB)
TRIGO Banda XHH
Retrodispersin total Terreno-Corona-Terreno Corona-Terreno Terreno-Corona Corona directa Terreno directo
Contribucin a la reflexin difusa por parte de la cosecha

(dB) LHH
TRIGO
(dB) LVV
(dB)
ngulo de incidencia (grados) CHH
(dB)
ngulo de incidencia (grados) CVV
Sigma0 total Terreno-Cobertura-Terreno Cobertura-Terreno Terreno-Cobertura Cobertura directa Terreno directo
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown y B. Brisco, 1994.
Informacin sobre las cosechas

Identificacin del tipo de cosecha y la etapa de crecimiento Evaluacin del vigor de la cosecha Identificacin y evaluacin de daos a cosechas Estimacin de la produccin
Para aplicaciones tales como Estimaciones de superficies cultivadas y de produccin para fines de comercializacin (similar al Sistema Canadiense de Informacin sobre cosechas) Evaluaciones para el seguro de cosechas Comercializacin de productos (semillas, fertilizantes, herbicidas, herramientas) Mitigacin de problemas de fertilidad e infestacin
Identificacin de la cosecha
La diferenciacin de cosechas a partir de una sola imagen de SAR de Banda-C proporciona tres categoras bsicas: 1) superficies lisas, secas y obscuras, como el barbecho de
verano ; 2) tonalidades intermedias de gris en funcin de la humedad del suelo, rugosidad de la superficie e interacciones de los tipos de cosecha, las que ocurren para el forraje y las cosechas de granos, como el trigo ; 3) blancos brillantes saturados o casi saturados, debido al alto grado de la reflexin por volumen y por la superficie que con frecuencia incluyen efectos de tipo reflector angular, asociados a la geometra planta/campo y su interaccin con las microondas incidentes (por ejemplo, canola).
Informacin sobre las cosecha

Melfort, Saskatchewan Radar areo C-VV
Barbecho
Trigo
Canola
Julio de 1989 Resolucin: 1.4 m (Al) x 1.4 m (Az)
Sensibilidad de la polarizacin lineal de la banda C a diferentes tipos de cosecha

Imagen de SAR areo CV-580 SAR data 26 julio 1995
De las tres polarizaciones, la cruzada parece ser la ms sensible a los tipos de cosechas entre las diferentes parcelas agrcolas. Sin embargo, cada polarizacin proprociona cierta informacin nica y se requiere un mosaico compuesto por las tres polarizaciones para distinguir todos los tipos de cosechas.
Mosaico compuesto a color
Altona, Manitoba (Canad)

Condicin de las cosechas

El radar es sensible a la estructura de la cosecha y al contenido de humedar Los cambios en la estructura y el contenido de humedad son indicadores de la condicin y del dao de la cosecha, pro ejemplo :
vigor de la cosecha se relaciona a la biomasa, ndice de rea foliar medido y altura; esfuerzo asociado a la necesidad des agua; daos ocasionados por eventos meteorolgicos (granizo, viento, lluvia); y infestacin por insectos.
Correlacin entre la retrodispersin y la productividad de la cosecha

CV-580 Radar areo (R=HH; G=HV; B=VV)
Mapa de rendimiento
Rendimiento Trigo
(bushels por acre)
Clinton, Ontario
30 junio1999
El SAR detecta la variabilidad en la condicin de esta cosecha de trigo.
Respuesta de la retrodispersin como funcin de las condiciones de la cosecha

Indian Head, Saskatchewan
Trigo (variedad AC Barrie) (variedad AC Elsa)
28 junio 2000
Cebada (parte oeste) y Avena (parte este) reas con brillo representan residuos de la cosecha
N
Trigo y cebada El radar detecta zonas de humedad y de desgaste por falta de nitrgeno
En este mosaico Los patrones se relacionan con la variacin de la biomasa de la cosecha. compuesto se presenta evidencia clara de reas con cosechas con esfuerzos relacionados al exceso de humedad en el suelo durante el inicio CV-580 Radar areo Mosaico compuesto de multipolarizacin (R=VV; G=VH; B=HH) de la temporada.
Canola
Deteccin de daos en las cosechas mediante radar

Altona, Manitoba - verano 1993 En el oeste medio americano ocurrieron inundaciones extraordinario, despus de ocho meses de lluvia intensa. En el norte del oeste medio americano, en el valle del Rio Rojo, en la regin de Altona tambin llovi ms de lo normal. Las cosechas daadas pueden observarse claramente en imgenes SAR, donde el cereal aplastado y la germinacin y crecimiento irregulares producen una apariencia moteada de los campos. Las cosechas normales proporcionan tomos de gris uniformes. Mediante SAR se puede determinar lo severo de los daos y delinear los lugares.
Cosechas con daos
Altona
Imagen C-HH adquirida con el sistema AIRSAR del JPL

Efectos de la biomasa
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN (m2 m-2) COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN (m2 m-2)
1979 Trigo 13.0 GHz VV 50 1980 Maz 13.0 GHz VV 50
NDICE DE REA FOLIAR MEDIDO (LAI)
NDICE DE REA FOLIAR MEDIDO (LAI)
Para el maz, el coefficiente de retrodispersin del follaje es determinado por la contribucin por parte de las hojas si el LAI es > 0.5. Para el trigo, es sensible dentro de un intervalo mayor de LAI (hasta la temporada en que aparencen los granos). ( can = suma de las contribuciones que provienen directamente del
follaje y esas del suelo, adems de las reflexiones mltiples entre el suelo y el follaje) Fuente: Adaptacin de Ulaby, F.T., C.T. Allen, G. Eger y E. Kanemasu, 1984.
Labranza y prcticas de manejo de residuos

Identificar tipo y cantidad de residuos/desechos de la cosecha Identificar tipo y tiempo para la labranza y la cantidad de preparacin necesaria para el cultivo Para aplicaciones tales como seguimiento de la adopcin de procedimientos para la conservacin estimacin de la erosin del suelo como datos de entrada para los modelos de erosin por agua y viento (por ejemplo, Ecuacin universal de la prdidad de suelo (USLE), ecuacin de la erosin por el viento (WEQ), modelo del proyecto para la prediccin de la erosin por el agua (WEPP)) clculos para establecer los volmenes de escurrimientos hacia ros y lagos
Efectos de los diferentes tipos de labranza

5 0
control (sin preparacin) arado arado con barras tipos bastn arado de discos
Ku
-5
-10
Coeficiente de retrodispersin (o)
-15
Arado con barras tipo bastn para deshierbar (los rodillos giran para remover la tierra y dejar expuestas las raices y el terreno nivelado)
http://www.pima.ca/members/Hexirod.html
Arado de discos
http://www.casecorp.com/lar/spanish /agricultural/newequip/tillage/disk.html
0 -5
-10 -15 -20 -25
-5 -10
-15 -20 -25 -30 -35 16 24 32 40 48 56 64
Parcelas de rastrojos de trigo labrados con arado, con barras tipo bastn y disco para producir superficies cada vez ms rugosas, al compararlas con el terreno sin preparacin (control) Note que todo es confuso en Banda-Ku, en la que todas las superficies son rugosas, mientras que la Banda-L muestra poca sensibilidad donde todo es liso Note que la Banda-C proporciona la mayor sensibilidad mientras el tamao de los terrenos se aproxima a la longitud de onda
Fuente: Brisco, B., R.J. Brown, B. Snider, G.J. Sofko, J.A. Loehler and A.G. Wacker, 1991.
ngulo de incidencia ()
Consideraciones importantes durante la adquisicin de la imagen

ngulo de incidencia
Los ngulos mayores proporcionan mejor diferenciacin (mayor interaccin con la vegetacin y menor contribucin del suelo) ngulos mayores minimizan las contribuciones de la humedad del suelo Los ngulos de incidencia mayores tambin maximizan las diferencias entre la cobertura por residuos y los tipos de labranza
Diferenciacin de las cosechas en funcin del ngulo de incidencia

F-sum = suma aritmtica de las razones de F de cada tipo de cosecha en funcin del ngulo de incidencia. Mientras mayor sea Fsum ser mayor el contenido de informacin sobre las cosechas para los propositos de diferenciacin
600 500 F 400
S 300 u m 200 100 0 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70
ngulo deAngle incidencia Incidence
Mediciones mediante difusmetro instalado en el terreno, durante la temporada agricola de 1987 en el oeste de Canad.
Fuente: Brisco B. , Brown R. J. , Gairns J. y Snider B., 1992.
Efectos de los residuos de las cosechas en la retro-reflexin difusa

Residuos de maz
RETRODISPERSIN C-HH (Octubre 29)
Residuos de granos
RETRODISPERSIN C-HH (Septiembre 25)
20 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14
30
40
50
20 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14
30
40
50
parcela1 parcela2 parcela3 parcela4 parcela5
parcela1 parcela2 parcela3 parcela4 parcela5
Residuos de maz Parcela1 = cobertura con poco residuo (la segadora cort las plantas, dejando rastrojo corto ) Parcela2 = cobertura con residuos altos (la segadora cort slo la porcin superior de las plantas para quitar las mazorcas de maz) Parcela3 = cobertura con mucho residuo (tirados sobre el terreno) (la segadora quit las mazorcas y cort los tallos dejndolos en el terreno) Parcela4 = cobertura intermedia (la segorada quit porciones mayores de las plantas) Parcela5 = grfica del caso control (sin plantas)
Residuos de granos Parcela1 = cobertura con residuos, intermedia (tirados en el terreno) Parcela2 = cobertura intermedia (residuos an plantados) Parcela3 = cobertura con mucho residuo Parcela4 = cobertura con residuos bajos Parcela5 = grfica del caso control (sin plantas)
Fuente: McNairn H. , Boisvert J. B. , Duguay C., Huffman E. , Brown R. J. 1997

Tiempo - cosechas

El calendario de cosechas es muy importante en la clasificacin de las mismas cosechas Se pueden requerir conjuntos de datos multi-temporales, pero deben ser corregidos por los efectos del ngulo de incidencia para la extraccin cuantitativa de informacin y para la creacin de modelos Se puede obtener mayor informacin de usar las caractristicas del crecimiento de la cosecha en relacin al calcudario de la regin de inters en un contexto multitemporal. Tomar en cuenta que los efectos de saturacin y otros efectos tales como los mecanismos de interaccin son funcin de los parmetros del sistema, asi que las imgenes SAR multitemporales (RADARSAT-2) representan otra alternativa para mejorar el contenido de informacin. Las condiciones son muy dinmicas y el tiempo es importante Se pueden requerir conjuntos de datos multi-temporales para dar seguimiento a las prcticas de cultivo durante la etapa posterior a la cosecha y la de preparacin del terreno para la siembra.
Tiempo - procedimientos del manejo de suelos

En funcin de la etapa de crecimiento

El nmero indica la etapa de crecimiento de Vanderlip
SIGMA0 LAI
Medio florecimiento
Masa dura
Escala de la izquierda Seis hojas
Nueve hojas
Masa suave
Cosechado
Cinco hojas
Cuatro hojas
Escala de derecha
La relacin temporal o retrodispersin de las microondas para un campo de sorgo con etapas de crecimiento identificadas (segn Vanderclip, 1972) e ndice de rea foliar medido (LAI). La frecuencia del radar era de 13.0 GHz con polarizacin VV a 50 de ngulo de incidencia.
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN
(m2 m-2)
DIAS JULIANOS (1980)
Fuente: Adaptacin de Ulaby, F.T., C.T. Allen, G. Eger y E. Kanemasu, 1984.
LAI (m2m-2)
Diferenciacin de las cosechas en funcin de su calendario

22 de julio - Descendente cebada frijol frijol 1.82 canola 1.69 0.05 maz 1.77 0.01 lino 0.04 1.67 avena 0.01 1.92 girasol 2.00 1.05 trigo 0.34 0.77 canola maz lino avena girasol 0.02 1.50 1.83 1.61 0.64
1.61 1.89 0.08 1.35 2.00 2.00 0.73 0.18 0.50 Divergencia promedio:
1.90 1.11
5 de agosto - Descendente cebada frijol frijol 1.07 canola 1.63 1.35 maz 0.48 0.05 lino 0.35 1.98 avena 0.19 1.81 girasol 2.00 1.99 trigo 0.07 0.41
canola
maz
lino
avena
girasol
0.99 2.00 2.00 0.10 0.77
2.00 1.16
8 de agosto - Descendente cebada frijol cebada 0.87 canola 1.35 0.62 maz 0.63 0.00 lino 0.43 2.00 avena 0.08 1.51 girasol 1.80 1.55 trigo 0.05 0.46
canola
maz
lino
avena
girasol
0.46 2.00 1.90 0.37 0.98
1.56 1.06
Fuente: McNairn, H., R.J. Brown, J. Ellis y D. Wood, 1998.

Los sensores como el RADARSAT-1 (C-HH) y el ERS-2 (C-VV) proporcionan conjuntos de datos unidimensionales. Con la adquisicin de imgenes de slo una fecha se pueden detectar clases amplias de cultivo (de granos versus cultivos con follaje amplio). Una vez que se combinan imgenes multitemporales, se pueden separar la mayora de las clases de cultivo. En el mosaico multiptemporal que se presenta, se peuden detectar los siguientes tipos de cultivo : Verde rojo magenta/rosa anaranjado prpura habas trigo cebada maz alfalfa
Seguimiento a cosechas con imgenes multitemporales RADARSAT-1 Clinton, Ontario, Canad
Mosaico compuesto de imgenes RADARSAT-1 R: 3 de julio V: 27 de julio A: 2 de junio
Imagen RADARSAT-1 2 de junio de 1999

Etapa 1
Etapas de crecimiento de arrozales
Etapa 2
Etapa 3
Retro-reflexin difusa de arrozales

Backscatter from Land Cover Classes in Retrodispersin de diferentes clases Zhao Qing, China de coberturas del terreno en
Zhao Qing, China

15-Apr 25-Abr 25-Apr 05-May 05-May 15-May 04-Jul 14-Jul 14-Jul 24-Jul 24-Jul 03-Ags 03-Aug 15-Abr 15-May 25-May 25-May 04-Jun 04-Jun14-Jun 14-Jun 24-Jun 24-Jun 04-Jul
0
Cambio de 12 dB en reas de arroz del principio de la temporada a la poca de mximo en el crecimiento Regiones de plantaciones de banano consistentemente brillantes La hierba proporcion una seal constante de -5 a -8 dB, hasta la mitad de la estacin de las inundaciones Agua y regiones de acuacultura consistentemente obscuras entre -19 y -24 dB
-5
dB (Beta (Beta nought) dB cero)
-10
-- -- Agua Water
-15
Arroz Rice Acuacultura Aqua

-20
--
-- Hierba Grass
-25
-- -- Banano Banana
Date Fecha
Fuente: Ross S. , Brisco B. , Brown R. J. , Yun S. , Staples G., 1998
Calendario de adquisicin de datos para el seguimiento de cosechas de arroz

ETAPA DE CRECIMIENTO DEL ARROZ RESPUESTA DE RADARSAT Reflexiones especulares por superficies de agua implican seal dbil Retro-reflexin aumenta por la mayor reflexin de superficie y vollumen al crecer el arroz Retro-reflexin disminuye por menor contenido de agua en la planta INFORMACIN Lmites del campo y ubicacin de arrozales
Adquisicin 1 Princ. de temporada

arrozales inundados
Adquisicin 2 Temporada media

cosecha creciente
Finaliza regin de crecimiento de arroz, estimacin temprana de condiciones, estimacin de superficies cultivadas. Validacin de la regin de produccin y estimaciones de la produccin final
Adquisicin 3 Temporada tarda

arroz maduro
Fuente: Brisco B. , Brown R. J. , Stapes G. y Nazarenko D. 1995

RADARSAT - Seguimiento de cosechas de arroz

Zhao Qing, China
Imgenes cortesa de RSI
ROJO 6 abril 1996 F4 descendente
VERDE 17 junio 1996 F4 descendente
AZUL 4 agosto 1996 F4 descendente

Efectos ambientales La lluvia en el terreno incrementa la retro-reflexin de las microondas y puede disminuir la exactitud de la clasificacin El roco en la parte superior de la vegetacin incrementa la retro-reflexin difusa, pero puede no afectar la clasificacin (diferencias relativas entre las cosechas) Los efectos de la lluvia y el recio tienen implicaciones para modelar y cuantificar (al comparar diferencias absolutas) Cuando los residuos estn mojados (despus de la lluvia), las clases son ms facites de distinguirar
Fuente: Wood, D., H. McNairn, R.J. Brown y R. Dixon. 2001 "Using RADARSAT-1 for Crop Monitoring: Choosing Between Ascending and Descending Orbits". Enviado a Remote Sensing of the Environment. McNairn, H., C. Duguay, J. Boisvert, E. Huffman y B. Brisco. 2001. Defining the Sensitivity of Multifrequency and Multi-polarized Radar Backscatter to Post-Harvest Crop Residue, Canadian Journal of Remote Sensing, en prensa.
Separabilidad de clases debido a las condiciones de humedad del terreno

Banda-C (4.75 GHz) Vuelo 4 ngulo de incidencia : 50 Maz Pastizal Barbecho (trigo, rastrojo y suelo desnudo)
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HV (dB)
Banda-C (4.75 GHz) Vuelo 1 ngulo de incidencia : 50 Maz Pastizal Barbecho (trigo, rastrojo y suelo desnudo)
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HV (dB)
Maz
Maz
Barbecho
Barbecho
Pastizal
Pastizal
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HH (dB)
COEFICIENTE DE RETRODISPERSIN HH (dB)
Condiciones de suelo seco

Fuente: Ulaby, F.T., R.K. Moore y A.K. Fung, 1986
Condiciones de suelo hmedo
Efectos ambientales : Roco y lluvia

-3
canola canola trigo maz corn girasol papa potatoes frijol
-3 canola canola -5
Retrodispersin Backscatter dB (dB)
w heat trigo
corn maz
sunflow girasoler
potatoes papa
beans frijol
-5
Backscatter Retrodispersin dB dB
-7 -9 -11 -13 -15 Mean (ASC) Promedio (ASC) Mean (DSC) Promedio (DSC)
-7 -9 -11 -13 -15 Mean (ASC) Promedio (ASC) Mean (DSC) Promedio (DSC)
junio 27 (Asc)- junio 28 (Desc) Efecto del roco

-3 canola canola -5
trigo w heat maz corn girasol sunflow er papa potatoes frijol beans
agosto 14 (Asc)- agosto 15 (Desc) Efecto de la lluvia

-3 canola canola -5 w heat trigo corn maz sunflow er girasol potatoes papa beans frijol
Backscatter Retrodispersin dB dB
Mean (ASC) Promedio (ASC) Mean (DSC) Promedio (DSC)
Backscatter Retrodispersin (dB) dB
-7 -9 -11 -13 -15
-7 -9 -11 -13 -15
Mean (ASC) Promedio (ASC) Mean (DSC) Promedio (DSC)
julio 21 (Asc)- julio 22 (Desc) Efecto del roco
agosto 21 (Asc)- agosto 21 (Desc) Efecto del roco
Fuente: Wood, D., R.J. Brown y H. McNairn, 1998


Efectos de la direccin de observacin y la direccin de los surcos o hileras de plantas Los efectos de la orientacin de los surcos pueden ser significativos cuando la direccin de observacin es perpendicular o casi perpendicular En el caso de cosechas, los efectos de los surcos son sobresalientes ante ngulos de incidencia alrededor de 40o y en condiciones de bajas densidades de vegetacin La sensibilidad ante esos efectos puede disminuir al emplear polarizacines cruzadas
Comparacin de la polarizacin : Efectos de la direccin de los surcos
En la polarizacin HV el efecto de la direccin de observacin prcticamente se elimina. Ambas polarizaciones (C-HH, C-VV) son sensibles a la direccin en que se realiza la cosecha. Cuando la orientacin de los surcos o las hileras de las plantas es perpendicular a la direccin de observacin del radar, la retro reflexin de las microondas es significantemente mayor.
Mosaico compuesto de colores
Radar areo de Banda C JPL AIRSAR Altona, Manitoba (Canad) 8 de octubre de 1994
Recomendaciones RADARSAT por sub-aplicacin

Aplicacin Modo Recomendable Ventajas y ngulo de incidencia ()
Estndar ( grande) Sensibilidad a la rugosidad, estructura y humedad de los elementos o terrenos agrcolas Sensibilidad a la estructura del follaje Sensibilidad a la constante dielctrica Sensibilidad a la rugosidad de la superficie Sensibilidad a la estructura y humedad del follaje, asi como a la humedad del suelo
Desventajas
Cartografa de la cobertura del terreno
Distorsiones geomtricas debida a la topografa
Informacin sobre cosechas (tipo, condicin, daos) Humedad del suelo Labranza y prcticas de manejo de residuos Datos con precisin para agricultura en zonas localizadas
Estndar o Fino ( grande) Estndar o Fino ( pequeo) Estndard o Fino ( grande) Fino ( grande para informacin sobre cosechas; pequeo para informacin sobre humedad del suelo)
Retrodispersin tambin depende de la etapa de crecimiento y la condicin de las cosechas Rugosidad y topografa tambin inluyen en la retrodispersin Humedad del suelo y la direccin de los surcos tambin inluyen en la retrodispersin Resolucin de los sensores actuales permite informacin para mapeo zonal mas bien que mapeo en sitios ms especifos
Aplicaciones forestales
Reflexin difusa por los bosques Efectos ambientales Aplicaciones en bosques boreales Tala al ras Rastros o huellas de incendios Aplicaciones en bosques tropicales Cartografa del tipo de vegetacin Cartografa de la deforestacin Mapas de inundaciones Cartografa de rastros o huellas de incendios Configuraciones recomendables
Principios de la reflexin difusa por los bosques

La arquitectura de los bosques o su estructura controlan el comportamiento de la retro reflexin difusa para cualquier : Frecuencia Polarizacin ngulo de incidencia Respuesta de en funcin de la importancia relativa de varias trayectorias de la reflexin, y del tamao de los objetos reflectores en relacin a la longitud de onda Fuentes principales de la retro-reflexin de las microondas en los bosques: Reflexin por volumen de la corona Reflexin difusa directa del tronco Reflexin difusa directa de la superficie del suelo Reflexin difusa tronco-tierra o tierra-trunco Reflexin difusa corona-tierra o tierra-corona

~ Terrenos boscosos ~
Retro-reflexin difusa de la copa
Reflexin de suelo-tronco (Reflector angular)
Retro-reflexin difusa del suelo
Reflexin de copa-suelo
Copa I, Polarizacin HH
Retro-reflexin difusa transversal (dB)
Total Terreno-tronco Corona total Terreno directo
~ Fuentes ~
(grados)
Copa I, Polarizacin VV
(grados)
Grficas cortesia de F.T. Ulaby
Retro-reflexin difusa de microondas en Banda C de la copa de los arboles, en funcin del ngulo de incidencia, para polarizacin HH y VV.
Copa I, Polarizacin HH
~ Fuentes ~
(grados)
Copa I, Polarizacin VV
(grados)
Grficas cortesia de F.T. Ulaby
Retro-reflexin difusa de microondas en Banda C de la copa de los arboles, en funcin del ngulo de incidencia, para polarizacin HH y VV.

~ Bosque inundado ~
Reflexin de copa-agua (Reflector angular) Retro-reflexin difusa de la copa
Reflexin de copa-agua
Reflexin del agua
~ Condiciones de inundacin ~
Modelo de retro-reflexin difusa L-HH y L-VV del bosque Igap inundado, Brasil
Retro-reflexin difusa L-HH (dB) Retro-reflexin difusa P-HH (dB) P-HH backscatter (dB)
Modelo de retro-reflexin difusa C-HH y C-VV del bosque Igap inundado, Brasil
Retro-reflexin difusa C-HH (dB)
Modelo de retro-reflexin difusa P-HH y P-VV del bosque Igap inundado, Brasil
(a) ngulo de incidencia (grados)

Retro-reflexin difusa C-VV (dB) Retro-reflexin difusa L-VV (dB)

Retro-reflexin difusa P-VV P-VV backscatter (dB) (dB)
(b) ngulo de incidencia (grados)
(b) ngulo de incidencia (grados) c dispersin por volumen de la copa,
(b) ngulo de incidencia (grados)
Fuente: Wang, Yong y John M. Melack, IGARSS 1994
d -- contribucin de tronco-terreno, m -- contribucin de copa-terreno t -- retro-reflexin difusa
SENSIBILIDAD ANTE LA BIOMASA
Coeficiente de Retro-reflexin difusa 0 (dB)
Biomasa (t/ha)
Banda-C
Fuente: Dobson, M.C., et al. 1992
Biomasa (t/ha)
Banda-L
Biomasa (t/ha)
Banda-P
Textura de la imagen
Campo de maz
Terreno espacialmente uniforme Fine Texture
Bosque
Terreno espacialmente no-uniforme Coarse Texture
300 m
300 m
Fuente: Ulaby, Moore y Fung, 1986

~ Efectos de la precipitacin ~
Efecto en la interpretabilidad de la imagen
Efectos ambientales
En general, la precipitacin reduce el intervalo dinmico de la seal (i.e. contraste)
Efectos en los mecanismos de la retro-reflexin difusa
Cuando la humedad es anormalmente alta, la retroreflexin difusa domina los procesos de reflexin y la estructura (arquitectura) del terreno influye en menor grado
~ Efectos de la precipitacin ~
RADARSAT-1 Modo Fino Haz 4, Asc. Whitecourt, Alberta Agosto 4, 1996
(56.2 mm de precipitacin en las ltimas 24 horas)
Efectos ambientales
Bosque Tala al ras
Bosque Bosque
Octubre 15, 1996 (temporada de sequia)
Bosque
~ Precipitacin/Efectos estacionales ~
Bosque tropical hmedo Temporada de lluvias y sequa (Costa de Marfil)
Temporada de lluvias Adqurada en: Diciembre 10, 1997 Temporada seca Adqurada en : Febrero 20, 1998
Efectos ambientales
~ Efectos del ngulo de incidencia ~

Efecto en los mecanismos de retro-reflexin difusa

Efectos ambientales
La topografa modula la respuesta retro-reflejada La retro-reflexin difusa se intensifica cuando el ngulo de incidencia local (LIA) se aproxima a 0 Efectos relacionados: sobre posicin, sombreado, escorzo Se reduce la diferenciacin de caracterzticas naturales Los objetos o blancos tienen una seal caracteristica que es funcin del ngulo de incidencia local, que influye en una interpretacin mas dificil Evitar ngulos de incidencia pequeos
Efectos en la interpretabilidad de la imagen

Soluciones
~ Efectos del ngulo de incidencia ~
Efectos ambientales
loc
So a br m
loc
Ms oscuro mayor ngulo de incidencia local
loc
de d ra ar
Ms brillante - menor ngulo de incidencia local
Brillantez nominal
~ Efectos del ngulo de incidencia (LIA)~

Superficie con pendiente de cara opuesta al SAR Cima de la colina Supeficie con pendiente de cara al SAR
Efectos ambientales
LIA Grande LIA nominal LIA pequeos
Direccin de observacin del radar
* Las flechas indican areas deforestadas

Aplicaciones en bosques boreales

Cartografa de la tala al ras Cartografa de rastros o huellas de incendios

~ Cartografa de la tala al ras ~
Efecto en la interpretabilidad de la imagen
En general las zonas deforestadas presentan menor seal retroreflejada que las regiones de bosques naturales Se observa las diversas estructuras en la arquitectura de los rboles, la topografia local (ejemplo: preparacin de sitios), y cortes.
Efectos en los mecanismos de retro-reflexin
WHITECOURT, ALBERTA
RADARSAT-1 Haz S7 ( = 45 - 49)
Identificacin de regiones con tala al ras
C-HH Resolucin: 20m (Rg) x 27m (Az)
25 de Enero de 1996
Paso ascendente (Direccin de observacin hacia la derecha) Barrido completo -Distanciamiento de pxeles en la grfica: 56m
1996 Agencia espacial canandiense (CSA) Imagen cortesia de RSI
RADARSAT-1 Whitecourt, Alberta

Efectos de la direccin de observacin del radar, ngulo de incidencia local y temporada en la diferenciacin de la tala al ras
5 de Marzo de 1996: Modo de haz fino 4, Desc..
Imagen Agencia espacial canadiense, 1996
5 de Abril de 1996: Modo de haz fino 5, Asc.
Imagen Agencia espacial canadiense, 1996
Kilmetros
Grupo de Informacin sobre Bosques

~ Cartografa de la tala al ras ~
Factores que afectan el contraste: (en orden de importancia) La humedad de la nieve Inclinacin y ngulo de aspecto relativos a la iluminacin Rugosidad de la superficie y tipo de cortes Vegetacin residual
Cartografa de la tala al ras Configuraciones recomendables Seleccionar la temporada ptima para aumentar el contraste entre el bosque y las zonas taladas
La temporada mas adecuada es cuando las zonas taladas estn cubiertas por nieve
~ Cartografa de rastros o huellas de incendios ~

- Factores que influyen en la interpretabilidad Tipo de incendio Fuego en la corona, en comparacin con: fuego en el terreno Objetivos o reflectores Dielctrico (contenido de agua) Arquitectura / estructura - arquitectura de los rboles - caractersticas de la vegetacin (composicin, densidad) - caractersticas del terreno (vegetacin, rugosidad) Geometra Sensor-Reflectores (incluyendo topografa) Sensor Frecuencia, polarizacin (configuraciones para transmisin y recepcin)
Actualizacin de cartografa de incendios forestales con RADARSAT

Lago Labeau, Quebec
(50 45 N 75 30 W) LANDSAT TM : 1996 RADARSAT-1 S1 Haz Desc. : 5 de mayo de 1998
Vestigio de quema: quema: 1996 y anterior
Bosque
Vestigio de quema: quema: 1996 y anterior Bosque
Vestigio de quema: quema: 1997
Imagen Ministre des Ressources Naturelles du Qubec
1998, Agencia espacial canadiense
Vectores extrados del RADARSAT

Rastros o huellas de incendios : Configuraciones recomendables
Tiempo de adquisicin posterior al incendio Durante el incendio o poco despus, las reas quemadas no siempre son evidentes a menos que haya ocurrido un cambio mayor en la estructura de las copas Es posible hacer una cartografa del bosque quemado en la primavera siguiente (en condiciones de lluvia).
Aplicaciones en bosques tropicales
Cartografa del tipo de vegetacin Cartografa de la deforestacin Mapas de bosques inundados Cartografa de rastros o huellas de incendios

~ Cartografa del tipo de cobertura ~
Clases de cartografa Tipo de cobertura del terreno boscoso Bosques primarios/secundarios Plantaciones Bosques alterados Poblaciones que cultivan pastizales y bosques (agrosilvicultura) Humedales Sabana...

Ambientes tropicales
Abundante vegetacin, humedad perenne La densa copa forestal acta como sustituto de la topografa Nula la retro-reflexin difusa del suelo en SARs de alta frecuencia
Ambientes de sabana
Escasa vegetacin, condiciones de suelo seco La retro-reflexin difusa es controlada principalmente por la humedad del suelo y la rugosidad de la superficie De ser posible, evitar los eventos de precipitacin

Sabana Cobertura boscosa
Mosaico RADARSAT-1 Haz ancho 1, Ascendente Junio 9 & 16, 1998 Estado de Roraima, Brasil
Deforestacin
Humedales Planicies de inundacin

1997 Canadian Space Agency Image Courtesy RSI

Mapas de humedales (Roraima, Brasil)
Humedales con vegetacin Bosque
Bosque
Planicies de inundacin
Humedales sin vegetacin RADARSAT-1 Haz de ngulo de incidencia grande (extendido), Desc. : Junio 22, 1998

Cartografa del tipo de cobertura (Costa de Marfil)
Fechas mltiples RADARSAT 1 Modo Estndar 7
Rojo = 10 de Dic. de 1997 Verde = 20 de Feb. de 1998 Azul = Contraste de textura
Bosque Primario y Secundario
Plantaciones Bosque pantanoso

Rafia

RADARSAT S7
Dic. 10, 1997(R); Feb. 20, 1998 (G); textura (B)
LEYENDA
FO = Bosques primarios y secundarios PF = Plantaciones NI = Bosques plantanosos RA = Rafia SC = Agro bosques mixtos y secundarios CS = Bosque secundario y mixto CC = Agro bosque mixto SV = Sabana

Cartografa del tipo de cobertura : Configuraciones recomendables
ngulo de incidencia Los ngulos mayores proporcionan mejor diferenciacin entre los bosques y las reas deforestadas Con ngulos de incidencia mayores se obtiene ms informacin en reas deforestadas (vegetacin riberea, regeneracin, cosecha...) Los ngulos de incidencia menores proporcionan una clara distincin entre regiones boscosas y regiones sin bosques en reas planas; pero propician una distorcin geomtrica que afecta la exactitud espacial Tiempo La imgenes de estacin seca muestran una mejor diferenciacin entre las clases de terrenos boscosos, en comparacin con las imgenes de temporada de lluvia Las imgenes de temporada de lluvias permiten una mejor diferenciacin de clases de zonas boscosas cuando se combinan con imgenes adquiridas en la epoca seca.

Cartografa del tipo de cobertura : Configuraciones recomendables Conjuntos de datos ptimos Las adquisiciones multi-temporales (temporada de lluvias y seca) combinadas con la informacin de un canal de textura/contraste ofrecen los mejores resultados Modo de operacin del haz Deben emplearse los modods Finos para detectar caminos, caractersticas finas y vegetacin riberea Se debe considerar el modo multi-haz cuando se realiza la cartografa de territorios grandes Frecuencia Determina el grado de penetracin a travs del follaje y proporciona un muestreo de diferentes partes del follaje del bosque

~ Cartografa de la deforestacin ~
Porqu realizar mapas de zonas deforestadas ? Seguimiento de la deforestacin planeada no planeada Seguimiento de la extraccin de bosques reservados Evaluacin de la expansin de la agricultura

Deforestacin para ranchos para ganido evaluacin actualizada de cambios en reas deforestadas vegetacin de las riberas, regeneracin en los ranchos Problemas deforestacin biodiversidad, potencial para cambios climticos mayores sustentabilidad cuestionable fertilidad del terreno, erosin del suelo, sucesin natural, calidad del agua

Colonizacin para agricultura localizacin de colonizacin no planeada cambios en la frontera de areas deforestadas productividad uso de la tierra : pastura, cosecha, barbecho Problemas Colonizacin no planeada Fallas en la colonizacin planeada aspectos de sustentabilidad -> migracin repetiva acumulacin de tierra por cada vez menos propietarios deforestacin excesiva -> disminucin de biodiversidad, liberacin de carbono hacia la atmsfera
ProRADAR
Ejemplo de deforestacin tropical

Colonia Humaita en Acre, Brasil 15 de mayo de 1996
RADARSAT-1 Modo de haz Estndard 5 ( = 36-42) Resolucin: 24.2m (Al) x 27m (Az)
Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS) Canadian International Development Agency (CIDA) Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Agencia espacial canadiense 1996

Estado de Acre, Brasil Vectores de deteccin del cambio en la selva tropical
Landsat TM: Bandas 5 4 3, 1996
RADARSAT-1 Haz S6 Desc. : 31 de enero de 1999
Imagen INPE
Vector de cambio forestal: 1996 a 1999 (Deteccin S6)
1999, Agencia espacial canadiense , Imagen RSI

Deforestacin tropical : Configuraciones recomendables
ngulo de incidencia
Los ngulos mayores proporcionan mejor diferenciacin entre los bosques y las reas deforestadas Con ngulos de incidencia mayores se obtiene ms informacin en reas deforestadas (vegetacin riberea, regeneracin, cosecha...) Los ngulos de incidencia menores (Bajo Extendido o Estndar 1) proporcionan una clara distincin entre regiones boscosas y regiones sin bosques en reas planas, pero propician una distorcin geomtrica que afecta la exactitud espacial Deben emplearse los modods Finos para detectar caminos, caractersticas finas y vegetacin riberea Se debe considerar el modo multi-haz cuando se realiza la cartografa de territorios grandes
Modo de operacin del haz

Deforestacin tropical : Configuraciones recomendables
Polarizacin
La polarizacin cruzada (HV o VH) proporciona mejor identificacin de caractersticas en el terreno creadas o construdas por el hombre (despolarizacin) - (RADARSAT-2) La imgenes de la temporada seca muestran una mejor diferenciacin entre las clases de terrenos boscosos, en comparacin con las imgenes de la temporada de lluvia La adquisicin de informacin multi-temporal proporciona mejor exactitud en la etapa de creciminento de las reas deforestadas Las condiciones secas son preferibles (es mejor al final de la temporada seca)
Tiempo
Conjuntos de datos ptimos

~ Mapas de inundaciones ~
Inundacin de bosques
Extensin de la inundacin Lagos en las planicies de inundacin Vegetacin en las planicies de inundacin acuatica terrestre

Embalse Tucuru, Estado de Par, Brasil RADARSAT-1 Imagen multi-temporal S6A (05/12/1996) S5A (14/08/1996) S6A (27/05/1996)
Macrofitos Embalse lleno El terreno y los rboles emergen cuando el nivel del agua disminuye

Lago Grande, Estado de Par, Brasil RADARSAT-1 Imagen multi-temporal S5D (28/11/1996) S6D (07/08/1996) S6D (27/05/1996)
Vegetacin en planicies de inundacin
Inundaciones
Deforestacin para agricultura
Vegetacin flotante
Fuente : Costa, M.P.F., E.M.M. Nova, F. Mitsuo, J.E. Matovani, R.V.Ballester, F. Ahern 1998

Extensin de la inundacin, Rio Limpopo (Mozambique)
RADARSAT-1 28/02/2000
RADARSAT-1 01/03/2000 RADARSAT-1 23/03/2000
1997 Agencia espacial canadiense Imagen @ RSI

Mapas de inundaciones : Configuraciones recomendables ngulo de incidencia
ngulos medianos (30o - 40o) como balance para la diferenciacin entre el tipo de bosque y los bosques inundados con baja densidad de vegetacin Mediante alta frecuencia se puede detectar la vegetacin acutica menor (detecta macrofitos no percibidos por la Banda-L) Las frecuencias bajas son mejores para detectar agua bajo el follaje cerrado Adquisicin multi-temporal permite el seguimiento del crecimiento y del movimiento de la vegetacin flotante Adquisicin de informacin multi-frecuencia podra llevar a una mejor determinacin de la dinmica del ecosistema de reas de inundaciones peridicas
Frecuencia

Tiempo
Conjuntos de datos ptimos

En los bosques tropicales Los rastros de los incendios forestales no siempre son detectables (en funcin del tipo de incendio y del cambio estructural del bosque) El tiempo de reaccin para la adquisicin de datos es crtico (el ecosistema tropical es muy dinmico) En bosques tropicales fuego de la corona
En el caso de ngulos de incidencia pequeos el incendio de los bosques aumenta la retro-reflexin de las microondas En el caso de ngulos de incidencia grandes el incendio disminuye la retro-reflexin difusa, pero es ms difcil de detectar las huellas de los incendios que con ngulos de incidencia pequeos
Detectabilidad de huellas de incendios depende del tipo de incendio Si el estrato superior (capa) del bosque no fue afectado significativamente, las posibilidades de detectar rastros del incendio se reducen considerablemente
Incendios recientes Estado de Acre, Brasil

Fechas mltiples RADARSAT ( Rojo = S3, Verde = S7, Azul = Diferencia)
RADARSAT S7 Asc. (23 de Abril de 1996)
RADARSAT S3 Desc. (23 de Octubre de 1996 con 18.5 mm de precipitacin pluvial)

Centro Canadiense de Percepcin Remota (CCRS) Canadian International Development Agency (CIDA) Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Agencia espacial canadiense 1996

Cartografa de rastros : Configuraciones recomendables ngulo de incidencia
Mediante ngulos de incidencia menores se permite una mejor diferenciacin entre un bosque quemado y uno no quemado, para el tipo de incendio de la corona ej. Estndar 1,2
Tiempo
El tiempo de respuesta es crtico, la adquisicin debe realizarse durante o poco despus del final de la temporada seca
Conjunto ptimo de datos

La adquisicin mltiple, en diferentes fechas, aumenta la posibilidad de detectar las huellas de los incendios forestales (incendio de la corona) La adquisicin ptima puede realizarse durante el periodo de incendios (temporada seca) y a principios de la temporada de lluvias
Sntesis y recomendaciones
~ Sntesis y recomendaciones ~
Seleccin : Consideraciones ngulos de incidencia pequeos Mayores efectos radiomtricos / modulado por la topografa (ver ngulo de incidencia local) Menor seal recibida debida a la arquitectura o estrucutura del bosque Mas sensible ala cantidad de humedad (ver regimenes de la retro-reflexin de las microondas) ngulos de incidencia grandes La estructura de los rboles contribuye ms a la retroreflexin difusa, de tal manera que los elementos con arquitecturas diferentes sern diferenciados ms fcilmente La topografa tiene un papel de menor importancia en los mecanismos de retro-reflexin ya que el ngulo de incidencia local ser > 20 ms frecuentemente
Plan para la adquisicin : Consideraciones
Emplee los cambios de estacin para su beneficio La temporada seca proporciona mejor contraste Evite la temporada de lluvias y los meses de mucho polvo en caso que plance una sla adquisicin Seleccione la fecha y hora de la adquisicin (asc o desc) Cambios diarios en la humedad de la vegetacin
Hacer uso de la fenologa de la vegetacin Sin hojas vs con hojas NOTA: Siempre tome en cuenta la precipitacin desde al menos dos das previos a la acquisicin
Fusin de datos : Consideraciones
Las imgenes de temporada seca normalmente tienen un intervalo dinamico meyor (es posible mayor diferenciacin de las caracteristicas del terreno) Los conjuntos de datos multi-temporales incorporan nuevas dimensiones y mejor diferenciacin para los fines cartogrficos Al combinar las adquisiciones bajo condiciones secas o las de temporadas de lluvia, con las de un canal de textura (contraste) de la adquisicin en periodo seco se alcanza una mejor diferenciacin La fusin RADARSAT-TM utilizando la tcnica de transformacin IHS parece proporcionar los resultados de mejor calidad - especialmente para la interpretacin visual La fusin de datos SAR-ptico proporciona un mejor aprovechamiento de la dimensionalidad que ofrecen los datos de percepcin remota (radiomtrica y textura)
Aplicaciones geolgicas
Aspectos importantes SAR y las aplicaciones geolgicas
Relieve del terreno y SAR Efecto de la direccin de observacin del radar Cartografa en ambientes tropicales, polares y desrticos Integracin de datos Pares de imgenes estereoscpicas
Aplicaciones
Cartografa geolgica Exploracin geolgica Cartografa de riesgos
Relieve del terreno y el SAR

Ambiente de bajo relieve (~ 100 m) la retro-reflexin difusa es controlada por los cambios en el ngulo de indicencia local y la rugosidad de la superficie Rugosidad de la superficie controlada por intemperismo en el lecho rocoso acciones de re-proceso sobre depsitos superficiales no consolidados (por ejemplo: sorteamiento por accin fluvial, accin glaciar, erosin elica)
Comparacin de la geometra de visualizacin de RADARSAT en terrenos de bajo relieve en Morden, Manitoba
Ambiente de bajo relieve

Agencia Espacial Canadiense 1996 Cortesia de RADARSAT International
rbita
Modo Estndar Haz S2 Ascendente
Mirada
Singhroy V. , R. Saint-Jean, 1999. Effects of relief on the selection of RADARSAT-1 incidence angle for geological applications; Canadian Journal of Remote Sensing , Vol. 25, No. 3, 1999, pp. 211-217
17 de Oct. de 1996 ngulo de incidencia: 24 - 31 Resol.: 22 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles en la grfica: 27.3 m
6 de Oct. de 1996 ngulo de incidencia : 45 - 49 Resol. : 20 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles en la grfica : 27.3 m
Lnea del arenal Deslizamiento
Morrena de fondo Aluvin
Depsitos delticos 4 km
http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/papere.cfm?BiblioID=4723 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Efecto del ngulo de incidencia del SAR en la cartografa del terreno

RADARSAT-1 Whitecourt, Alberta
rbita Mirada
Ambiente de relieve moderado
RADARSAT-1 C-HH 12 de Febrero de 1996 rbita ascendente Direccin de observacin a la derecha Modo ESTNDAR Haz 1
ngulo de incidencia : 20 - 27 Resolucin : 26 m (Alcance) x 27 m (Az) Barrido parcial Tamao del pxel representado : 56 m
rbita Mirada
RADARSAT-1 C-HH 25 de Enero de 1996 rbita ascendente Direccin de observacin a la derecha Modo ESTNDAR Haz 7
Singhroy V. , R. Saint-Jean, 1999. Effects of relief on the selection of RADARSAT-1 incidence angle for geological applications; Canadian Journal of Remote Sensing , Vol. 25, No. 3, 1999 , pp. 211-217
ngulo de incidencia : 45 - 49 Resolucin : 20 m (Alcance) x 27 m (Az) Barrido parcial Tamao del pxel representado : 56 m Agencia Espacial Canadiense, 1996
http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/papere.cfm?BiblioID=4723
Relieve del terreno y el SAR (continuacin)

Ambiente de alto relieve (~1000 m) retro-reflexin difusa fuertemente controlada por el ngulo y la orientacin de los declives Proporciona una imagen muy refinada de la textura de las formaciones del terreno Los procesos de erosin que definen las formaciones del terreno, sirven frecuentemente como diagnstico del tipo de roca subyacente La interpretacin de imgenes de alto relieve de SAR debe tomar en cuenta los efectos del escorzo, la inversin por relieve y el sombreado
Comparacin de la geometra de visin de RADARSAT en terrenos de alto relieve en Hope, C.B.

Modo alto extendido Haz EH6 Ascendente
17 de Oct. de 1996 ngulo de incidencia : 57 -59 Resolucin : 18 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles en la grfica : 29.4 m
Ambiente de alto relieve

Agencia Espacial Canadiense , 1996 Cortesia de RADARSAT International
Leyenda Deslizamiento en bloque Fallas Protuberancias transversales Declive de deslizamiento Fractura de bloque transversal

8 de Oct. de 1996 ngulo de incidencia : 20 - 27 Resolucin : 26 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles en la grfica : 29.4 m
rbita
Singhroy V. , R. Saint-Jean, 1999. Effects of relief on the selection of RADARSAT-1 incidence angle for geological applications; Canadian Journal of Remote Sensing , Vol. 25, No. 3, 1999 , pp. 211-217
a Mirad
Efecto del ngulo de incidencia en la apariencia del terreno

RADARSAT-1 EH6 : 57 - 59
Mira da
Sarawak, Malasia
rbi ta
Efecto del ngulo de incidencia
RADARSAT-1 Estndar 5 : 36 - 42
Mira
da
rbi ta
RADARSAT-1 EL1 : 10 - 23
Mira
da
rbi ta
Agencia Espacial Canadiense, 1996 Reciba por el Centro Canadiense de Percepcin Remota Procesada y distribuida por RADARSAT International Inc.
D'Iorio M. , P. Budkewitsch, N.N. Mahmood, 1997.

Efecto de la direccin de observacin del radar

Puesto que el SAR proporciona su propia iluminacin, la direccin de observacin del radar puede influir en el contenido de informacin de las imgenes. Se puede obtener un mejor realce en la morfologia cuando la iluminacin es perpendicular a las caractersticas topogrficas (efecto cardenal debido a la orientacin relativa). En ambientes de bajo relieve, la direccin de observacin puede usarse para obtener realce de los lineamientos. En ambientes de alto relieve, la direccin de observacin se puede usar para obtener informacin en areas que estn ocultas a otras direcciones de observacin o que estn sujetos a escorzo y a la inversin por relieve.
Aplicacin geolgica: Efecto de la direccin de observacin

Ambiente de bosque tropical: capas interpuestas de piedra arenisca y esquisto
capas no evidentes capas evidentes
capas evidentes
capas no evidentes
Paso descendente Paso ascendende (observacin hacia el este) (observacin hacia el oeste)
RADARSAT-1 Fecha: 26 de Agosto de 1996 Modo de haz: Estndar (S6) ngulo de incidencia: 44 RADARSAT-1 Fecha: 3 de Junio de 1996 Modo de haz: Estndar (S6) ngulo de incidencia: 44
Sarawak, Malasia
D'Iorio M. , P. Budkewitsch, N.N. Mahmood, 1997.
Agencia Espacial Canadiense 1996 Cortesia de RADARSAT International
Efecto de la direccin de observacin del radar
Cartografa en ambientes tropicales

Abundante vegetacin Siempre hmedos La accin de los elementos tropicales del estado del tiempo sobre el lecho de roca revela estructuras y tipos de rocas Los bosques densos actan como un sustituto de la topografa nula, la retro-reflexin difusa de las microondas por el suelo
MATO GROSSO, BRASIL

RADARSAT-1 23 de Dic. de 1998
Paso descendente
Geomorfologa en ambientes tropicales

Agencia Espacial Canadiense 1998
Modo alto extendido (EH6) ngulo de incidencia : 57 - 59 Resolucin : 18 m (Alcance) x 27 m (Az), Distanciamiento de pxeles : 40 m
Cartografa en ambientes polares

Vegetacin dispersa Suelo congelado El lecho de roca sufre intemperismo por la accin de las heladas; relacionado con el tipo de roca La cubierta fina de nieve seca es transparente a las microondas Las mejores imgenes se obtienen bajo condiciones de suelo congelado se liminan los efectos de la humedad del suelo
ISLA BATHURST
Diferenciacin litolgica (rugosidad) a ngulos de incidencia bajos y moderados
cita
alu o cad i f i r pet do ica f i r pet
Mapa geolgico
Kerr, 1974 (escala 1:250,000 )
r cua
n v i
Litologa en ambientes polares
r cua
cita
alu
n v i
Estndar 7
21 de Marzo de 1996 ngulo de incidencia: 45 - 49
resolucin: 20 m (Alcance) x 27 m (Az) distanciamiento de pxeles en la grfica : 60 m
Bajo extendido 1
17 de Febrero de 1997
ngulo de incidencia: 10 - 23
resolucin: 36 m (Alcance) x 27 m (Az) distanciamiento de pxeles en la grfica : 60 m
Agencia Espacial Canadiense, 1996-97
Paul Budkewitsch, Marc A. DIorio, and J. Chris Harisson. 1996.

http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/images/nwt/rnwt01e.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
ISLA BATHURST
PASO DEL OSO POLAR
Litologa del SAR
Aluvin petrificado : 1.7 cm
Litologa en ambientes polares
Piedra caliza : 4.6 cm

Agencia Espacial Canadiense 1996 Cortesa de RADARSAT International Inc.
RADARSAT-1 C-HH
Modo estndar (S7) 21 de Marzo de 1996 = 45 - 49 Resolucin : 20 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles : 32 m

paso descendente
ISLA BATHURST
Datos calibrados de RADARSAT-1 Variacin de la retrodispersin con el ngulo de incidencia (carbonatos fosilferos vs. aluvin petrificado)
Retrodispersin de radar (dB)
Variacin de la retrodispersin con el ngulo de incidencia
Modo de haz
superficie rugosa (carbonatos)
superficie lisa (aluvin petrificado)
ngulo de incidencia

Cartografa de ambientes desrticos

Vegetacin dispersa Condiciones de suelo seco El aluvin con estructuras del tamao de los guijarros afecta severamente la retro-reflexin difusa La retro-reflexin difusa de las microondas es controlada principalmente por la humedad del suelo y la rugosidad de la superficie De ser posible, evitar los eventos de precipitacin
Terreno volcnico Lago Lunar, NEVADA

RADARSAT-1 Modo Fino F4 18 de Oct. de 1996
Mirada
ngulo de incidencia : 45 -48
Resolucin : 7.8 m (Alcance) x 8.4 m (Az) Distanciamiento de pxeles en la grfica : 25 m

D'Iorio M. , B. Rivard, P. Budkewitsch, 1996
1996 Agencia Espacial Canadiense Cortesa de RADARSAT International Inc.
Litologa en ambientes desrticos
Orbita
FLUJO DE LAVA
LAGO LUNAR
Nevada, E.U.A.
Superficies con rugosidad alta o baja
Nevada, E.U.A.
Cinturn de pliegues de Zagros, Irn

RADARSAT-1 11 de Nov. de 1997
ScanSAR Angosto B
Paso ascendente
Morfologa en ambientes desrticos
ngulo de incidencia 31 - 46
Resolucin nominal 50 m x 75 m (Alcance x Az) Distanciamiento de pxeles 160 m
Integracin de datos
Las imgenes SAR pueden usarse como base para la integracin de datos. Cualquier conjunto de datos digitales geocodificados apropiadamente pueden integrarse con imgenes SAR. El producto integrado resultante tiene informacin ms valiosa que la informacin en conjunto de todas las constituyentes individuales. Para la integracin del conjunto de datos se pueden utilizar diversas tcnicas, tales como HIS, Suma, Multiplicacin, Anlisis de Componantes Principales, etc. Al utilizar la tcnica HIS, las imgenes SAR modulan la intensidad, mientras que el conjunto integrado de datos puede usarse para modular el tono o matiz.
SAR areo Banda-C y la geoqumica del suelo

Niquel en el terreno (0-16 ppm Ni)
Integracin de datos
(geoqumica del suelo y SAR)
Integracin HIS SAR et geoqumica
Radar areo de apertura sintetica C-HH
Singhroy V., R. Saint-Jean, B. Rivard 1995.

Integracin e interpretacin de datos

Isla Bathurst, Territorios del Noroeste
Litologa
Integracin de datos
(Mapa geolgico y SAR)
Estructura
1996 Agencia Espacial Canadiense Cortesa de RADARSAT International
Mapa base

Azraq, Jordan Integracin de datos
Integracin de datos
(Imgenes pticas y SAR)
Caliza altamente desecada
Basaltos (Roca volcnica)
Wadi o lecho de rio (Rio o arroyo seco)
Radar aereo SAR-C
SAR-C y Landsat TM
Landsat TM PCA (TM4,5,7)
Singhroy V. , R. Saint-Jean, B. Rivard 1995.

Pares de imgenes estereoscpicas de RADARSAT

Un par apropiado de imgenes RADARSAT puede ser visualizado de manera estereoscpica para proporcionar una perspectiva tridimensional de las formas del terreno Se ha demostrado que los pares estereoscpicos pueden ser muy tiles para la cartografas del terreno y para la generacin de DEM Algunas caractersticas sutiles que no se detectan en una sola imagen de RADARSAT, frecuentemente pueden identificarse a partir de pares estereoscpicos
Seleccin de pares de imgenes estereoscpicas

Los mejores resultados se obtienen de pares de imgenes adquiridas desde el mismo lado del satlite (como: descendente/descendente o ascendente/ascendente) con sobreposicin considerable Los pares de imgenes que se adquieren desde los lados opuestos del satlite (como: ascendente/descendente) se recomiendan slo para reas de muy bajo relieve; con caractersticas de tonos similares Se prefiere una imagen con ngulo de incidencia grande (como: S7 o EH1-6) para minimizar los efectos de desplazamiento del terreno Mientras mayor sea la diferencia entre los ngulos de incidencia, mayor ser la exageracin vertical en el par estereoscpico alto relieve: 5- 20 es suficiente bajo relieve : se requiere 20- 40
PROYECTO MULTI-ANDINO, BOLIVIA Pares de imgenes estereoscpicas

23 de Agosto de 1998 S3 Desc 7 de Marzo de 1997 S6 Desc
Pares de imgenes estereoscpicas
Paso descendente (mirada a la derecha)
Distanciamiento de pxeles en la grfica : 123 m Sub-imagen
RADARSAT-1
Lizeca J. L. , W.M. Moon, C.A. Hutton, L. Wu, C.W. Lee, 1999

Modelo digital de elevaciones (DEM) de Proyecto Multi-Andino, Bolivia
DEM producido usando grametra de radar con un par de imgenes RADARSAT-1
Par de imgenes estndara 23 de Agosto de 1998 (S3, Desc) & 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc)

Imagen de Perspectiva
Proyecto Multi-Andino, Bolivia
Imagen de Perspectiva RADARSAT-1
Imagen de orto-color (IHS) cubriendo el DEM Distancia entre Pixeles = 25 m


Un SAR puede proporcionar informacin para: Cartografa geolgica : Prospeccin regional, actualizacin de mapas, mapeo geomorfolgico, interpretacin estructural y tectnica. Exploracin geolgica : proporciona interpretacin simultnea de la informacin de varios conjuntos de datos Cartografa de riesgos : Se puede adquirir informacin de reas remotas aprovechando la capacidad del radar de funcionar sin importar el estado del tiempo y de su sensibilidad a la morfologa superficial.
Cartografa geolgica
Sarawak, Malasia
Mapa geolgico (Yin, 1992) Interpretacin estructural (estereoscpica)
RADARSAT-1 S6 (descendente)
Actualizacin de mapas, prospeccin regional, interpretacin estructural

MACRES/CCRS
Resolucin : 21 m (Alcance) x 27 m (Az) Distanciamiento de pxeles : 50 m
(observacin hacia el oeste)
D'Iorio M. , P. Budkewitsch, N.N. Mahmood, 1997. http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/papere.cfm?BiblioID=2239 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Exploracin geolgica
Distrito minero en Sudbury, Ontario
Integracin entre RADARSAT-1 y informacin magntica (VG)
El SAR proporciona informacin geomorfolgica mientras que de otros fuentes se obtiene informacin adicional
Granito y Granito metamrficos

p One Fm ing
Lago Wanapitei
Fm Chelmsford
o ptiv Irru l e u Niq
Sudbury
Granito Esquistos verdes y roca sedimentaria

LEYENDA Propiedades mineras
RADARSAT-1 rbita 3043, 4 de Junio de 1996 Modo Estndar, Haz 1 Resolucin : 26 m (Alcance) x 27 m (Az) Tamao aproximado del pixel 39 m x 39 m ngulo de incidencia : 20 - 27 Sub-imagen
Informacin Magntica Gradiente vertical del campo magntico De exploracin area del GSC Espaciamiento entre lineas: 500 m Integracin mediante IHS con: Intensidad : RADARSAT SAR Tono (H) : Gradiente vertical del campo magntico Saturacin : Constante (DN=65)
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/geology/sudbury/sudburye.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Cartografa de riesgos geologicos

DESLIZAMIENTO YALE
Fraser Valley, C. B.
El SAR proporciona informacin geomorfolgica
Deslizamiento
F al l a
Deslizamiento en bloque
lla Fa s
Cartografa de riesgos geologicos

1 de Dic. de 1998, RADARSAT-1 Haz F2
Nevado Del Ruz, Colombia
Paso ascendente, mirada a la derecha
El SAR proporciona informacin sobre reas remotas
Derruonbe
Distanciamiento de pxeles = 12 m Sub-imagen
RADARSAT y cartografa geolgica

El relieve topogrfico es el factor principal para seleccionar la posicin del haz (ngulo de incidencia) Se prefiere que la direccin de observacin del radar (ascendente vs. descendente) sea casi ortogonal a la tendencia principal de la estructura de la capa rocosa; esto es un factor predominante para la seleccin entre imgenes de rbitas ascendentes o descendentes La visualizacin de pares de imgenes estereoscpicas mejora significativamente la interpretacin de estructuras geolgicas (como pliegues y fallas)

(continuacin) Gua general:
Relieve bajo a moderado (100-500 m): todos los modos de haz Estndar (dependiendo de la aplicacin); preferencia moderada para seleccionar los modos Estndard S1 a S5 para revelar detalles del terreno Alto relieve (1000 m): los ngulos de incidencia mayores son los mejores (como, S5-7). Tambin se recomiendan los haces EH1-EH6 para minimizar los efectos de desplazamiento del terreno, aunque sto puede producir sombreado Los modos de haz fino F1 a F5 exhiben pocas diferencias en todos los casos

(continuacin)
Estudios regionales:
ScanSAR Angosto (SN1, SN2) o ScanSAR Ancho (SW2) son tiles para mosaicos de reas grandes El contenido de informacin en el modo Ancho (W1-W3) es similar al de las imgenes en modo Estndar (S1-S7)
Estudios detallados:
El contenido de informacin en todos los modos Finos (F1F5) es esencialmente el mismo Se recomienda el modo Fino para mapas de 1:20 000 - 1:50 000 o de menor escala
Aplicaciones hidrolgicas
Aplicaciones hidrolgicas
Humedad del suelo Cartografa de humedales Cartografa de inundaciones Cartografa de la nieve Modelos hidrolgicos
Parmetros del suelo

Contenido de agua (constante dielctrica compleja) de la capa superficial La profundidad de la penetracin de las microondas depende del contenido de humedad del suelo, frecuencia y ngulo de incidencia de las ondas La rugosidad de la superficie (normalmente se relaciona con la labranza y es medida utilizando los parmetros de la raz cuadrtica media de las elevaciones del terreno y de la longitud de correlacin) Macro-estructura de la superficie (por ejemplo: caractersticas de los surcos, direccin de la labranza y estructura del terreno preparado para la siembra)
Cartografa de la humedad del suelo

Cuantifica la humedad de la capa superficial del suelo (0-15 cm) Identifica la variabilidad espacial de la humedad Extrapolacin de la humedad de la superficie a la zona de las races para la estimacin de la produccin Evaluacin de la tensin en la cosecha como informacin de entrada para modelos de crecimiento Programacin de la irrigacin Pronstico de inundaciones Modelos climatolgicos y hidrolgicos
Sensibilidad a la humedad del suelo

Resultados de la Universidad de Laval obtenidos con el modelo Michigan para la reflexin difusa de las microondas por la copa de los rboles (MIMICS)
dB
dB
Cvv
ngulo de incidencia ( ) grados
Contenido volumtrico de humedad del suelo (g/cm3)
CHH
mv = 0.05 mv = 0.15 mv = 0.25 mv = 0.35 mv = 0.45 mv = 0.55
Ls = 5 cm, s = 0.5 cm Se utiliz un modelo de perturbaciones pequeas (para superficies suares)

mv = Contenido volumtrico de humedad del suelo (g/cm3) Los dos parmetros de la rugosidad de la superfice son: s = raz cuadrtica media de las elevaciones del terreno (cm) (carcter vertical del suelo) Ls = la longitud de correlacin a grna escala (cm) (carcter horizontal del suelo)
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown y B. Brisco, 1991
Sensibilidad a la rugosidad de la superfice

Resultados de la Universidad de Laval obtenidos con el modelo Michigan para la reflexin difusa de las microondas por la copa de los rboles (MIMICS)
dB
dB
Cvv
Raz cuadrtica media de las elevaciones (RMS)
CHH
s = 0.5 cm s = 1.5 cm s = 2.5 cm s = 3.5 cm s = 4.5 cm s = 5.5 cm
Ls = 5 cm, s = 0.5 cm Se utiliz un modelo de perturbaciones pequeas (para superficies suares)

mv = Contenido volumtrico de humedad del suelo (g/cm3) Los dos parmetros de la rugosidad de la superfice son: s = raz cuadrtica media de las elevaciones del terreno (cm) (carcter vertical del suelo) Ls = la longitud de correlacin a grna escala (cm) (carcter horizontal del suelo)
Fuente: Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown y B. Brisco, 1991
ESTIMACIN CUANTITATIVA DE HUMEDAD DEL SUELO

Imgenes RADARSAT Modo estndar Haz 2
Condiciones secas Condiciones hmedas
5 de Mayo de 1996
15 de Mayo de 1996
Pultz, T.J., Y. Crevier, B. Brisco, R.J. Brown and Q.H.J. Gwyn, 1997. Soil Moisture Estimation with RADARSAT; Proceedings, International Society for Optical Engineering (SPIE), 22-25 Sept. 1997, London, UK, p. 143-148
Estimacin cuantitativa de humedad del suelo

Regresin de la retrodispersin de RADARSAT corregida por el ngulo de incidencia contra humedad de suelo de la superficie (0-3 cm )
Coeficiente de regresin = 0.88 Cuenca del Ro Carp 5 de Mayo de 1996 asc. Y 15 de Mayo de 1996 desc.
Intervalo de valores observados 19-50% (31%) 19-42% (23%) 21-47% (26%) 11-20 mm 22-35% (13%) 18-29% (11%) 24-34% (10%) 9-19 mm 19-50% (31%) 9-19 mm ngulo de Incidencia 29 29 29 29 26-27 26-27 26-27 26-27 26-29 26-29
Valores observados de
Regresin y el intervalo de confianza al 95%
Variable* 0-3 cm Mv 0-5 cm Mv 0-10 cm Mv 0-3 cm Mv, & RMS 0-3 cm Mv 15-May-96 0-5 cm Mv 0-10 cm Mv 0-3 cm Mv, & RMS May 5 and 15 0-3 cm Mv 0-3 cm Mv, & RMS
Fecha 5-May-96
R 0.83 0.82 0.84 0.91 0.27 0.49 0.4 0.39 0.88 0.83
* Regresin de variable sencilla (Mv) o de variable mltiple (Mv y RMS) Mv = Humedad de suelo volumtrica (%) en la capa superior 0-3 cm o 0-10cm RMS =raz cuadrtica media de las elevaciones (medida de la rugosidad de la superficie) R = Coeficiente de regresin
Valores predichos de
Se observ una relacin ms intensa entre la retro reflexin difusa de las microondas y la humedad volimtrica de la capa superior (0-3 cm) del suelo. El valor del coeficiente de correlacin aumento de 0.66 a 0.88 al incluir una correccin de primer orden en el ngulo de incidencia. Pultz, T.J., Y. Crevier, B. Brisco, R.J. Brown y Q.H.J. Gwyn, 1997.
Resultados de la regresin de banda-C

(La retro-reflexin difusa contra la humedad de suelo de la superficie y la rugosidad) Datos de un difusmetro en tierra, del CCRS
Polarizacin HH Tipo de modelo de regresin Simple Simple Mltiple VV Simple Simple Mltiple HV Simple Simple Mltiple Variables del modelo Humedad del suelo (0-2.5cm) Rugosidad Humedad del suelo y rugosidad Humedad del suelo (0-2.5cm) Rugosidad Humedad del suelo y rugosidad Humedad del suelo (0-2.5cm) Rugosidad Humedad del suelo y rugosidad
suelo sin vegetacin
R* 0.63 No significativo 0.38 0.90 0.77 0.93 0.59 0.33 0.47 0.78 0.75 0.88 0.62 No significativo 0.62 0.76 0.91 0.83
*Significante a < 0.05
20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50
Fuente: McNairn et al., 1996
Grfica de la humedad del suelo

ngulo de incidencia
Los ngulos de incidencia menores minimizan las contribuciones de la rugosidad Cuando se combinan conjuntos de datos que se obtienen con ngulos de incidencia diferentes, se requiere un factor de correccin
Modo de adquisicin
Modos Ancho, Estndar y Fino son los ms apropiados para la informacin referente al campo ScanSAR proporciona estimaciones de humedad regional
Implicaciones para la adquisicin de datos

Tiempo
Grfica de la humedad del suelo
Las condiciones de humedad del suelo son muy dinmicas y el tiempo oportuno de adquisicin es muy importante, particularmente si se une a mediciones en el campo Las adquisiciones durante pasos ascendentes y descendentes tendrn condiciones diferentes de temperatura y de humedad
Efectos ambientales
Obtener datos del clima y del estado del tiempo para determinar las condiciones ambientales al momento de adquirir la imagen. No se puede medir el contenido de humedad en el suelo congelado, mediante microondas
Profundidad de penetracin de las microondas

Depende de las condiciones de humedad y del ngulo de incidencia Es importante entender la profundidad de penetracin para propsitos de creacin de modelos
Cartografa de humedales
La estructura de la parte superior de la vegetacin es importante en la retro reflexin difusa El efecto de reflector angular entre el agua subyacente y la vegetacin es importante en la identificacin de humedales Los humedales...
Mejoran la calidad del agua y la recarga de los mantos aquiferos subterrneos Sostienen un habitat de vida silvestre diversa y vegetacin nica Mantienen un sistema hidrolgico balanceado Actan como indicadores de la salud ambiental
Inundacin del Ro Mississippi 7 de Abril de 1998

RADARSAT F5F ngulo de incidencia 45.6 - 47.8 Ascendente
Rio Ottawa
Datos recibidos e interpretados por Centro Canadiense de Percepcin Remota Procesado y distribuido por RADARSAT Internacional
Cartografa de humedales
ngulo de incidencia
Los ngulos asociados a las distancias medias en el alcance son los mejores para detectar con certeza las interacciones directas de la copa y las interacciones copa-agua La mayora de los humedales slo tienen cobertura local Los modos Estndar y Fino son los que proporcionan mejores detalles
Modo de acquisicin

Implicaciones para la adquisicin de datos

Efectos ambientales
La lluvia y el roco afectan los valores absolutos de la retroreflexin difusa y pueden degradar significativamente el contraste entre los diversos reflectores de inters
Cartografa de inundaciones
La refleccin especular del agua produce regiones obscuras en la imagen de radar El efecto de reflectores angulares facilita la deteccin de la vegetacin inundada
Aplicaciones en el seguimiento de inundaciones

Mapa de la extensin y duracin de la inundacin Determinacin y seguimiento de inundaciones durante todo el periodo del evento Evaluacin de daos causados por inundaciones Cartografa de vegetacin inundada
Modo de acquisicin
Ancho, Estndar o Fino para la cobertura de un rea local ScanSAR para la cobertura regional
ngulo de incidencia
ngulos grandes proporcionan el mejor contraste entre la tierra y el agua (la superficie del agua se hace ms especular y esos ngulos magnifican la rugosidad asociada a las superficies de tierra) Los ngulos intermedios representan un buen equilibrio para la cartografa de superficies y vegetacin bajo inundaciones
Configuraciones de Radar recomendables
Tiempo
Extremadamente crucial para la planeacin de actividades de mitigacin y los esfuerzos de ayuda Menos relevante para el refinamiento de modelos de prediccin y evaluacin de daos
Efectos ambientales
El viento puede incrementar la retro-reflexin difusa de las superficies inundadas debido a la amplificacin de la rugosidad La nieve con agua (agua-nieve) aparece muy oscura y puede confundirse con reas inundadas
Seguimiento de inundaciones
Rio Rojo, Manitoba Primavera de 1996
23 de Marzo de 1996 25 de Abril de 1996 9 de Mayo de 1996
RADARSAT S1 ascendente
RADARSAT S1 descendente
RADARSAT S3 descendente
Fuente: Pultz, T.J., Yves Crevier, 1996. Durante la adquisicin del 23 de marzo, el sitio estaba cubierto por una gruesa capa de nieve. La temperatura del aire se encontraba por debajo del punto de congelamiento creando condiciones de nieve seca, transparente para la microonda. Durante esta adquisicin, el suelo tambin estaba congelado, lo que explica la falta de contraste entre las caractersticas de la imagen.
La combinacin de precipitacin de nieve por encima de lo normal y escurrimientos tardos de primavera crearon condiciones ptimas para el desbordamiento del Ro Rojo. La extensin de la inundacin en las imgenes del 25 de abril y 9 de mayo se identifica por los tonos oscuros. Las caractersticas muy brillantes son clasificadas como vegetacin sobresaliente a la inundacin.
Rio Rojo, Manitoba Primavera de 1996

C
Se cre una imagen de combinacin de colores compuesta de las imgenes del 9 de mayo, 25 de abril y 23 de marzo. Esta combinacin de colores de RADARSAT muestra la evolucin de la inundacin durante un periodo de dos semanas. Los tonos de azul oscuro son clasificados como el rea comn de inundacin en las dos fechas. Las caractersticas rojas, localizadas al lado oeste del Ro Rojo, son identificadas como el rea de inundacin en la primera fecha. Las superficies en azul/verde, al norte de Morris, son reas inundadas slo en la ltima fecha. El rectngulo amarillo es el poblado de Morris, protegido por un dique y localizado a unos 60 km al sur de Winnipeg. Este ejemplo demuestra el gran potencial de RADARSAT para la cartografa de la extensin de las inundaciones, evaluacin de daos y seguimiento de la inundacin.
Fuente: Pultz, T.J., Yves Crevier, 1996. "Early Demonstration of Radarsat for Applications in Hydrology". Third International Workshop on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland. October 16-18, pp.271-282.
Seguimiento de inundaciones
Delineacin de la extensin del rea cubierta de nieve

utilizando datos de RADARSAT de fechas mltiples
COBERTURA DE NIEVE SECA
Agencia Espacial Canadiense
Imagen de RADARSAT-1 Fecha: 12 de Enero de 1996 Adquisicin: 17:07 hora local Regin: Ottawa, On. Canada Modo: ESTNDAR Haz: S7 ngulo de Incidencia: 45 - 49 rbita: ASCENDENTE
COBERTURA DE NIEVE HMEDA

Agencia Espacial Canadiense
Imagen de RADARSAT-1 Fecha: 19 de Enero de 1996 Adquisicin: 17:07 hora local Regin: Ottawa, On. Canada Modo: ESTNDAR Haz: S6 ngulo de Incidencia: 41 - 46 rbita: ASCENDENTE
Laboratorio de Aplicaciones Hidrolgicas
Referencia: Pultz T. J. y Crevier Y., 1996 Estimation of Snow Areal Extent Using RADARSAT Data
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/comvnts/rsic/2401/2401ap4e.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Modelo hidrolgico distribuido

Se simular los precesos hidrolgicos siguientes: Intercepcin Precipitacin Cobertura de nieve y nieve derretida Evapotranspiracin Infiltracin Flujos de agua subterrnea Flujo interno y flujo base Enrutamiento en canales y sobre el terreno Almacenamiento de superficies
Jobin, D.I., T.J.Pultz, 1996. "Assessment of three Distributed hydrological models for use with remotely sensed inputs". Third International Workshop on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland. October 16-18, pp. 109-130.
PRECIPITACIN
NIEVE EN EL TERRENO EVAPOTRANSPIRACIN FUNCIN DE PRODUCCIN
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Modelo HYDROTELdesarrollado en el Instituto de la Investigacin Cientifica del Agua, Quebec
Modelos hidrolgicos distribuidos

Los modelos distribuidos utilizan elementos finitos para representar conceptualmente los sistemas fsicos. Se utilizan tambin en otras disciplinas relacionadas con los recursos hdricos (modelos atmosfricos, hidralicos). La capacidad de escalamiento y de integracin de sistemas (ecolgicos), maxima el contenido de informacin de los conjuntos de datos distribuidos espacialmente.
Hidrologa
Recomendaciones para el uso de RADARSAT
Aplicacin Modos y ngulos de Ventajas Incidencia Preferibles Secuencia de tiempo, relacin lineal Desventajas
Humedad del suelo
S1 / S2 (<30o)
Calibracin; Vegetacin y rugosidad Dficil diferenciacin de las clases de cobertura del terreno en nivel 2 (la combinacin con datos pticos mejora los resultados)
Cobertura del terreno y humedales
Moderato a grande
Buena diferenciacin de las clases de cobertura del terreno en imgenes nivel 1
Secuencia de tiempo; Agua Especular; Dependiante del tiempo Vegetacin inundada; Sensibilidad pequeos (Nieve hmeda) Grande (Nieve seca)
Viento (dbil) Vegetacin (Inclinado)
Cartografa de la nieve
Secuencia de tiempo
Temperatura

La forma en que la gente usa el terreno depende fuertemente de la historia y las caractersticas culturales de la regin.
Mosaico RADARSAT multi-temporal
RADARSAT Fino R: 28 de junio de 1997 V: 5 de julio de 1997 A: 22 de julio de 1997
RADARSAT S7 R: 6 de septiembre de 1997 V: 21 de febrero de 1998 A: 17 de marzo 1998
Carmen, Manitoba (Canad): Patrones regularres de uso del terreno y cobertura de tierras de cultivo
Departamento de Artigas (Uruguay) : Patrones irregulares de uso del terreno y cobertura de tierras de cultivo

Cartografa a nivel primario, por ejemplo:
bosque, agricultura, agua, urbanizacin, humedales, y terreno estril cambios en el margen urbano/rural deforestacin y reforestacin evaluacin del impacto de desastres
Deteccin y seguimiento de cambios, por ejemplo :

Fuentes de la informacin para la proteccin del medio ambiente y el manejo de recursos naturales, por ejemplo :

impacto en los caminos de acceso a reas remotas invasin de reas de conservacin erosin costera colonizacin no planeada construccin en planicies de inundacin

Cartografa y seguimiento del uso y de la cobertura del terreno son necesarios para muchas aplicaciones, por ejemplo :

planeacin local y regional evaluacin del impacto ambiental distribucin de ayuda ante desastres seguimiento al complimiento de obligaciones deteccin y seguimiento de los efectos de cambios climticos desarrollo de polticas manejo de la vida silvestre

~ Cartografa a nivel primario ~
RADARSAT-1 Haz S5
Praderas con pastos muy cortos Arbustos y ramas en terreno pantanoso
TIERRA DEL FUEGO, CHILE

12 de febrero de 1997
Paso descendente (mirando hacia el oeste)
Terreno boscosos
1997 Agencia Espacial Canadiense (CSA)
Distanciamiento de pxeles en la grfica = 81 m Sub-imagen Fuente :Castro Ros, R., M. Espinosa Toro, 1999 http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/chi/chi_1e.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Bosques maduros
~ Efectos de orientacin (calles, surcos) ~

Interpretacin visual de imgenes de una sola fecha
En el complejo de humedales, agua, vegetacin inundada, asociacioes con los humedales y con la vegetacin tierra adentro En el rea urbana, seal muy brillante, por reflectores angulares cuando el haz del radar es ortogonal a la direccin de las calles variaciones en el tono pueden indicar diferencia en el material de construccin y la densidad de habitacin En regiones agricolas secas tonos oscuros -> sin vegetacin, terrenos secos tales como pastizales y terrenos cosechados tonos intermedios -> cultivos de forrajes y granos tales como trigo y soya tonos brillosos -> cultivos de follaje amplio con alta biomasa como de cnola.
Fuente: Colier, C. G., A. Ravenna y M. F. Huisman 1999
ROSARIO, ARGENTINA
Planicies de inundacin
Soja
Zona urbana Girasol RADARSAT-1 Modo Fino, Haz-1, tomada el 5 de abril de 1997
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/internat/glbsar2/imagery/arg/arg_29e.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Regin costera en la Guyana

RADARSAT-1 Haz S7 Asc. 12 de abril de 1996
Ocano Atlntico
Humedal
Cocos
Mangles
Arroz
Bosque Caa de azcar Rio Berbice Estanque o represa inundada
Centro canadense de sensoriamento remoto Agencia Canadiense para el Desarrollo Internacional (CIDA)
Kilmetros
1996 Agencia Espacial Canadiense (CSA)
Fuente : Singhroy V., 1996

Cartografa de la cobertura agrcola del terreno

~ Datos polarimtricas ~
CV-580 banda C SAR, Sur de Ottawa, 9 de julio de 1998 Mosaico con combinacin lineal de la polarizacin : Rojo = HH; Verde = HV; Azul = VV
Alfalfa
Trigo
Cebada
Maz
Soja
La informacin polarimtrica proporciona mejor capacidad para el monitoreo del uso del terreno y su cobertura
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/radarsat/r2demo/demo5/oviewe.html
Cartografa geolgica
~ Integracin de datos RADARSAT y imgenes aereas de rayos gamma ~
Las imgenes de rayos gamma proporcionan informacin de la geologa superficial. La textura en las imgenes SAR permite la deteccin de caractersticas sutiles relacionadas a dominios litolgicos asociados a depsitos de oro. La imagen RADARSAT tambin realza caracterzticas estructurales, que en la mayorla de los casos presentar una orientacin ortogonal a la iluminacin del radar.
Iluminacin
RADARSAT-1 Modo Fino Haz 2 (F2)
Potasio - K (%) Torio - eTh (ppm) Uranio - eU (ppm)
Fuente: Pedroso, E.C., B. Rivard, A.P. Crsta, C.R. De Souza Filho, F.P. de Miranda, 2001

~ Deteccin de cambios ~
Brasil
Regin de las Cataratas del Iguaz

(Argentina, Brasil y Paraguay)
Integracin de informacin multi-temporal

RADARSAT-1 S7 desc.
Rojo Azul Verde = Mayo 1997 = Mayo 1998 = Mayo 1999
Argentina
Realce de la imagen por CCRS; Imgenes cortesa de RADARSAT International
AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE (CSA) 1997, 1998, 1999
La integracin de la informacin multi-temporal enfatiza los cambios en la cobertura del terreno dentro de un periodo especifico de tiempo. El gris indica ausencia de cambio. Los colores en las reas agrgolas se relacionan a la rotacin de cultivos. Tambin se detectaron las cosechas en los bosques y las diferencias en el nivel del agua entre los tries aos.
Paraguay
Evaluar los impactos causados por el Fenmeno de El Nio

Cobertura y uso de la tierra Manglar Langostinera activa Langostinera inactiva Matorral arbolado Matorral Matorral arb. - Tierras de cultivo Matorral - Pastizal Matorral - Tierras de cultivo Tierras de cultivo 1 Tierras de cultivo 2 Areas salinas Playas y bancos de arena. Areas Urbanas Cuerpos de agua Muros Aeropuerta Matorral = sclerophyllous scrub
Ecosistema Manglares de Tumbes Per

Mapa de cobertura y uso de la tierra resultado de la interpretacin visual de la imagen RADARSAT-1 de 1997
Elaborado por: Lab. Teledeteccin Aplicada y SIG, Facultad de Ciencias Forestales. Universidad Nacional Agraria - La Molina Fecha: mayo, 1999
Integracin en RGB de imgenes RADARSAT-1 S6, tomadas el 28 de junio de 1997 y el 26 de junio de 1998
Tonos rojizos: tonos con ms brillo en la imagen 1997 que en la de 1998 (cambios asociados a anegamiento, salinidad, arenamiento) Tonos verdes: tonos con ms brillo en la imagen de 1998 que en la de 1997 (principalmente por el cambio del follaje de las especies de mangle) Huerta Snchez, P., V.Barrena Arroyo y C.Garnica Philipps, 1999 Tonos blancos y negros: sin cambio alguno
Impacto por las inundaciones producidas por el Huracn Mitch en Honduras

El Huracn Mitch ha sido uno de los mas destructivos que han llegedo a centro amrica. Alcanz su mxima intensidad durante el 26 y el 27 de octubre 1998 con vientos sostenidos de ms de 280km/h. Mitch se intern en Honduras el 30 de octubre. En esta imagen se presentan las inundaciones en la cuenca del Rio Chamelecon, despus del huracn.
reas inundadas Vegetacin inundada
Rios y lagos Caminos
RADARSAT S2 30 de octubre 1998 a las 06:47 tiempo local
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/em/disasters/atmsphre/mitche.html
Seguimiento y determinacin del impacto de inundaciones en China

Granjas protejidas por los diques
Alrededor del Lago Poyang se construyeron diques para contener y crear terrenos para granjas.
Previa a la inundacin Imagen Landsat TM, Abril 3, 1998 566 lineas x 1241 pixeles
Cuando el Rio Yangtze se desbord en 1998, el nivel del agua excedi el de los diques y ocurrieron inundaciones severas.
Area of Interest Granjas inundadas dentro de la zona de Peak Flood season los diques
Nivel de inundacin mxima Imagen de SAR Chino de Banda L, aereo, Ag. 2, 1998
Fuente: Shao Yun, Instituto de Aplicaciones de Sensores Remotos (IRSA), Academia China de Ciencias. Beijing, China. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Seguimiento y determinacin de cambios en el uso del suelo ~ Lago Poyang, China ~

La forma de administrar las planicies de inundacin del Yangtze conocida como el principio de reconstruccin proporciona la motivacin a actividades y el uso del suelo que reducir los dnos por inundaciones futuras. Al restaurar los terrenos de granjas como zona del Lago Poyang, se reduce la prdida potencial de la cosechas. Aumente el papel del lago como estanque para almacenar agua: se recupera y se almacena ms agua y los niveles de las inundaciones disminuyen.
Terrenos productivos pretejidos por los diques (campos de arroz)
Los terrenos inundados estn sin produccin.
Imagen Landsat TM
Abril 3, 1998
400 lineas x 400 pixeles
Imagen Landsat TM
400 lineas x 400 pixeles
Oct. 9, 2000
Fuente: Shao Yun, Instituto de Aplicaciones de Sensores Remotos (IRSA), Academia China de Ciencias. Beijing, China. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Colonizacin agricultural
ProRADAR - Problado Humaita, Acre, Brazil 15 de mayo de 1998
RADARSAT-1 Modo Estndar Haz 5 ( = 36-42) Resolucin: 24.2m (Al) x 27m (Az)
Cambios en el uso de la tierra

Las fronteras de las reas deforesradas para el establecimiento de poblaciones se pueden usar para inferir algunos cambios en el uso de la tierra
Fuente: Kux H.J.H. , J. R. dos Santos, F. Ahern, R. W. Pietsch, M. S. Lacruz, 1998
Centro canadense de sensoriamento remoto (CCRS) Agencia Canadiense para el Desarrollo Internacional (CIDA) Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Agencia Espacial Canadiense (CSA) 1996

~ Configuraciones recomendables ~
Seleccin del Haz : Consideraciones ngulo de incidencia
Al utilizar ngulos de incidencia grandes se obtiene mejor diferenciacin (menos contribucin del suelo a la reflexin de las microondas) Con estos ngulos, se obtiene ms interaccin de las microondas con la vegetacin y se infiere informacin sobre la estructura de la vegetacin
Modo de operacin del haz (ScanSAR, Ancho, Estndar, Fino)
Depende de la aplicacin y la escala deseada (cobertura local o regional). Siempre se atiende a un equilibrio entre la resolucin de la imagen y la cobertura del rea iluminada

~ Configuraciones recomendables ~
Seleccin del Haz : Consideraciones Direccin de observacin
Los efectos de la orientacin de las calles y de la direccin de los surcos pueden ser significativos en las direcciones de observacin perpendiculares o casi perpendiculares En el caso de cosechas, los efectos de los surcos son sobresalientes ante ngulos de incidencia alrededor de 40o y en condiciones de bajas densidades de vegetacin
~ Implicaciones para la adquisicin de datos ~

Plan de adquisicin : Consideraciones Efectos ambientales
La lluvia afecta la retro-reflexin absoluta y puede degradar significativamente el contraste entre las caractersticas de inters en el terreno La recoleccin de datos meteorolgicos antes y durante la campaa de adquisicin ayudar a identificar estos efectos
Seleccionar el tiempo de adquisicin (paso ascendende vs descendente) para reducir los efectos del roco y del viento Para seleccionar la configuracin deben ser considerados el tipo, la distribucin y la etapa fenolgica de la vegetacin y sus efectos en la retroreflexin
~ Implicaciones para la adquisicin de datos ~

Integracin de datos : Consideraciones Deteccin de cambios
Es importante aislar los efectos que no se originan en el terreno (diferencias en ngulo de incidencia, efectos ambientales, efectos de calibracin ) para asegurar que los cambios en la retro-reflexin puedan ser atribuidos a cambios en las caractersticas del terreno Con frecuencia se requieren conjuntos de datos multi-temporales Las diferencias en ngulo de incidencia entre los conjuntos deben ser considerados para el procesamiento y anlisis, particularmente para la extraccin cuantitativa y creacin de modelos. La integracin de datos pticos y de SAR puede proporcionar resultados tiles
Conjuntos de datos mltiples

Aplicaciones en Cartografa
Aplicaciones en Cartografa
Aspectos importantes Ortorrectificacin Fusin de datos Radargrametra (Estreo)
Ver tambin Aplicaciones de Interferometra de SAR
Ortorrectificacin
Antecedentes Aplicaciones de ortoimgenes en cartografa
Antecedentes
Se hace uso de simulacin matemtica para reformar la imagen original en una ortoimagen con una proyeccin cartogrfica determinada El modelo matemtico es un mtodo radargramtrico (se conocen las caractersticas del sensor, de la plataforma y la geometra de la Tierra) Se usan los Puntos de Control Terrestre (PCTs) para establecer precisamente la transformacin La ortorrectificacin usa informacin relativa a la elevacin del terreno El algoritmo de remuestreo es la convolucin cbica o un filtro adaptable
Desplazamiento topogrfico
Sensor del tipo radar
Cima de la montaa
Proyeccin ortogrfica de la cima de la montaa Proyeccin de la cima de la montaa al alcance sobre el terreno
Desplazamiento horizontal de la cima de una montaa de 100m (m) areo
satlite Fuente: T. Toutin, 1992, MOS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, vol. 30, no. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Principio de la geocodificacin de imgenes

Interpolacin de valores de gris (remuestreo)
Imagen de radar
Asignacin de valor de gris
Transformacin de mapa a imagen
Modelo Digital de Elevacin
Imagen geocodificada
Imgenes Georregistradas
imagen imagen mapa vector cuadrcula
Imgenes georregistradas
Fuente: PCI Geomatics
Integracin y fusin de datos

Mapa a partir de una imagen Las caractersticas topogrficas pueden ser sobrepuestas con una ortoimagen ej. Chicoutimi, Lago Saint-Jean Extraccin de caractersticas planimtricas de una ortoimagen (ej. calle, lago, cables de alta tensin, ferrocarril etc.) Fusin de datos Se registran datos provenientes de diversas fuentes [GIS, mapas digitales, cuadrcula y otras ortoimgenes (VIR y SAR)] ej. Charlevoix, Canad La imagen resultante de la fusin, normalmente presenta mejor interpretabilidad
Mapa imagen en 3D
Fusin de ortoimagenes
Charlevoix, Canad
Verde: TM-C4 Rojo: TM-C7 Azul: ERS-1
Radargrametra (Estreo)
SAR estreo Aplicaciones en la cartografa a partir de SAR estreo
SAR estreo
La observacin con SAR estreo reproduce el proceso natural de visin estreo El proceso de estreo necesita dos imgenes adquiridas desde posiciones diferentes La modelacin del error terico explica la propagacin de errores geomtricos y no el contenido de la imagen radiomtrica Las disparidades radiomtricas tienen mayor impacto sobre las imgenes del SAR que sobre las imgenes de infrarrojo visible (VIR) Se debe llegar a un equilibrio entre las discrepancias geomtricas y las radiomtricas
Geometra - estreo Configuraciones extremas

Lado Opuesto Mismo Lado
Solucin
Grandes disparidades geomtricas Grandes disparidades radiomtricas
Pequeas disparidades geomtricas Pequeas disparidades radiomtricas
Guas generales para la extraccin del DEM

Terreno Pendientes
Disparidad radiomtrica Disparidad geomtrica

Plano 0-10
Pequea Grande
Ondulado 10-30
Mediana Mediana Mismo lado, ngulo de intreseccin grande
S7-S1 (asc o desc)
Montnoso 30-50
Grande Pequea Mismo lado, ngulo de intreseccin pequeo y ngulos de visin grandes
S7-S4 (asc o desc)
Equilibrios
Lado opuesto, ngulos de visin pequeos

S1 asc - S1 desc
Configuraciones de RADARSAT estreo
F1 asc - F1 desc
F5-F1 (asc o desc)
F4-F1 (asc o desc)
Fuente: Toutin, IEEE-TGARS, 37(5):2227-2238, 1999 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
(manual para seleccionar pares de imgenes)

Pares estereoscpicos F1 asc F5 asc. S4 desc. S7 desc. S7 desc. EH6 desc S1 desc. S4 desc. S4 desc. EH3 desc S7 asc. S2 asc. S1 desc. S7 desc. F4 desc. F5 asc. F4 filter F5 filter Modo Fino Fino Estndar Estndar Estndar Extendido Estndar Estndar Estndar Extendido Estndar Estndar Estndar Estndar Fino Fino Fino Fino Resolucin 9m x 8m 7m x 8m 26m x 27m 20m x 27m 20m x 27m 17m x 27m 29m x 27m 26m x 27m 26m x 27m 18m x 27m 20m x 27m 24m x 27m 29m x 27m 20m x 27m 8m x 8m 7m x 8m 8m x 6m 7m x 8m ngulos de visin promedios 37 - 40 45 - 48 34 - 40 45 - 49 45 - 49 57 - 59 20 - 27 34 - 40 34 - 40 51 - 55 45 - 49 24 - 31 20 - 27 45 - 49 43 - 46 45 - 48 43 - 46 45 - 48 89 89 22 17 15 13 11 10 ngulo de intreseccin 8 Tipo de Relieve Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Moderado LE90 90% 21m 39m 24m 35m 26m 42m 20m 37m 23m 37m 21m 41m 22m 41m 12m 47m 14m 44m Sesgo -7.2m -5.5m 7.8m 1.4m -1.4m 8.6m 3.4m 11.7m 2.3m 0.4m -2.4m 6.3m 6.9m 9.3m -5.6m 11.7m -7.8m 6.6m Valor Mnimo -44.6m -78.5m -36.4m -58.8m -49.1m -78.8m -48.7m -43.0m -32.9m -69.1m -40.5m -94.5m -36.9m -68.2m -27.7m -66.1m -30.0m -97.0m Valor Mximo 42.6m 70.7m 53.8m 74.9m 46.6m 86.1m 51.3m 82.2m 45.3m 74.4m 36.4m 69.9m 56.9m 88.6m 21.8m 109.7m 28.1m 114.3m
Evaluacin de los resultados del RADARSAT estreo
Fuente: Toutin Th., 1999 Radar Stereo Pairs for DEM Generation RADARSAT for Stereoscopy; Geomatics Info Magazine International, Vol. 13, No 1, 1999, pp. 6-9 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
(seleccin automtica de pares de imgenes)

Pares estereoscpicos
F5-F1 Mismo lado S7-H6 Mismo lado S4-S7 Mismo lado S4-H3 Mismo lado S1-S4 Mismo lado S2-S7 Mismo lado S1-S7 Mismo lado F4-F5 Lado opuesto F4-F5 Lado opuesto Filtrado
Evaluacin de los Resultados del RADARSAT Estreo

Relacin de Paralaje Vertical
0.31
Tipo de Relieve
Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero Bajo Moderado DEM entero
LE90 90% Confianza

12 m 36 m 25 m 44 m 58 m 85 m 24 m 46 m 45 m 23 m 59 m 54 m 15 m 29 m 23 m 16 m 43 m 39 m 11 m 27 m 14 m 16 m 107 m 34 m 21 m 77 m 47 m
Sesgo
-13.3 m 4.2 m -1.1 m -18.9 m -77.1 m -55.9 m 25.8 m -6.5 m -1.3 m 11.7 m -18.0 m -21.9 m -17.1 m 10.9 m -11.9 m -19.3 m -2.0 m -33.9 m -3.7 m 6.6 m -5.0 m -15.0 m -7.4 m -11.8 m -17.4 m -2.2 m -14.3 m
Valor Mnimo
-33.2 m -39.6 m -89.1 m -89.4 m -153.4 m -270.0 m -16.1 m -81.2 m -126.0 m -101.7 m -116.6 m -161.8 m -40.2 m -23.0 m -81.0 m -44.2 m -64.7 m -148.7 m -22.0 m -32.0 m -61.0 m -108.6 m -179.0 m -312.7 m -52.4 m -132.2 m -289.5 m
Valor Mximo
8.4 m 95.0 m 95.0 m 57.5 m -3.0 m 142.1 m 58.6 m 42.6 m 150.3 m 42.0 m 42.0 m 82.0 m 16.2 m 66.6 m 82.0 m 13.0 m 61.0 m 61.0 m 25.3 m 65.6 m 71.3 m 19.1 m 199.0 m 199.0 m 36.8 m 132.8 m 260.1 m
0.31
0.39
0.59
0.97
0.99
1.37
1.97
1.97
Toutin Th. , A.L. Gray 2000, State-of-the-art of extraction of elevation data using satellite SAR data; ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing , Vol. 55 , No 1 , 2000 , pp. 13-33 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Aplicaciones del SAR estreo

Cartografa estreo (planimetra): extraccin de las caractersticas de un mapa: calle, lago, rea urbana, cables de alta tensin, va de ferrocarril, etc.) Modelo Digital de Elevacin (DEM) de la regin volcnica de Pastos Grandes Caldera, S.W. Bolivia Generacin del DEM (S3 Desc. / S6 Desc.)
ej. DEM, Bolivia ej. DEM con curvas de nivel, Bolivia
Creacin de curvas de nivel
Anlisis e interpretacin Visualizacin de perspectiva
ej. Imagen de perspectiva, Bolivia
Ejemplos de aplicaciones de un DEM

Imgenes cromo-estereoscpicas (en el espacio de color del tipo Intensidad/Matiz /Saturacin [IHS] y visualizacin en 3 dimensiones)
imagen del relieve con cdigo de elevacin por colores; el color fue obtenido del espacio de color Intensidad/Matiz/Saturacin y convertido a al espacio de color Rojo/Verde/Azul (RGB)
ejemplo: imagen cromo-estereoscpica, Bolivia
Visin en perspectiva
ortoimagen que cubre el Modelo Digital de Elevacin
ejemplo: imagen de perspectiva, Bolivia
Modelo digital de elevacin a partir del modo Fino de imgenes del RADARSAT de la regin de Espritu Santo, Bolivia
ejemplo: par estreo imagen, imagen cromo-estereoscpica
Modelo digital de elevacin del Proyecto Multi-Andino, Bolivia

http://dweb.ccrs.nr can.gc.ca/ccrs/db/b iblio/papere.cfm?Bi blioID=4734 Elevaciones relativas Min. = 350 m Max. = 3100 m
Pares estereoscpicos : 23 de Agosto de 1998 (S3, Desc) & 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc)
Kilmetros Millas
DEM con curvas de nivel del Proyecto Multi-Andino, Bolivia
Intervalo entre contornos 100 Metros

Kilmetros Millas
Imagen cromo-estereoscpica
Distancia entre Pixeles = 25 m
Paso descendente (observacin hacia el oeste )
IHS = RADARSAT & DEM

I: 27 de Marzo de 1997 (S6, Desc) H: DEM S: CONSTANT (valor de gris: 150)
Imagen de perspectiva
Distancia entre Pixeles = 25 m
Imgen cromo-estereoscpica (Intensidad/Matiz/Saturacin) superpuesta al Modelo Digital de Elevacin

http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/paperf.cfm?BiblioID=4734 Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Estereo imagen de RADARSAT -1 ~ Espritu Santo, Bolivia ~

Pases descendentes (observacin a la derecha)
97-Jul-25 F2 Desc.
97-Jun-14 F5 Desc.
rea de inters: 1655S 6550W y 1715S 6525W
Pases descendentes (observacin a la derecha)
Imagen chromo-estereoscpica ~ Espritu Santo, Bolivia ~

N
DEM generado por Technologies Ltd.
Metros sobre el nivel del mar

3100 m
1725 m
IHS - RADARSAT & DEM I: RADARSAT H: DEM S: CONSTANT (valor de gris: 150) Distancia entre pixeles: 6,25 m
350 m
Ms ejemplos de aplicaciones en DEMs

Modelo digital de elevaciones, Regin Cocl, Panam, generado con el programa OrthoEngine de PCI usando datos de satlite y puntos de control obtenidos de mapas topogrficos de escala 1:50,000

Estereoimagen RADARSAT Modelo digital de elevaciones Imagen cromo-estereoscpica Vista en perspectiva
Modelo digital de elevaciones, Colombia, producido usando el programa SATMAP de Intermap Technologies

Imagen ortorrectificada Imagen cromo-estereoscpica
Estereo-imagen RADARSAT
Regin de Cocl, Panam
Imagen RADARSAT-1 S4 Asc, 05-May-99

Proyecto GlobeSAR-2 de Panam Juan de Dios Villa Mata Departamento de Exploraciones Geolgico-Mineras Direccin General de Recursos Minerales
Imagen RADARSAT-1 S6 Asc, 08-May-97
Modelo digital de elevaciones

Regin de Cocl, Panam
Producido del par de imgenes 08-May-97 (Asc, S6) y 05-May 99 (Asc, S4)
Imagen cromo-estereoscpica
~ Regin de Cocl, Panam ~
N
Intensidad: imagen RADARSAT del 8 de mayo de 1997 Matiz: DEM Saturacin: Constante (150) Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
~ Regin de Cocl, Panam ~
Vista en perspectiva
Metros sobre el nivel del mar 0 630 1260
Imagen SATMAP ortorrectificada

~ Volcno del Ruz, Colombia ~
Imagen RADARSAT-1 ortorrectificada

Regin de Manizales, Colombia Junio 22, 1997 (S7, Asc) Segunda imagen : 24 Ago. 1997 (S4, Asc)
DEM & HIS generada por Technologies Ltd.
Imagen cromo-estereoscopica
DEM - 50 m
GlobeSAR-2 project COL10 - Jaime E. Jaramillo Echeverri, Gustaveo A. Ochoa Villegas, Centro de Estudios Regionales Cafeteros y Empresariales (CRECE) and Olga P. Bohorquez, Maria L. Nomsalve, INGEMINAS http://www.intermaptechnologies.com/html/mapp%5Fsatmap.htm
Imgenes SAR del ocano y aplicaciones
Imgenes SAR del ocano y aplicaciones

Aspectos importantes
Interaccin entre el ocano y el SAR (Radar de Apertura Sinttica) Aplicaciones del SAR en el ocano

Deteccin de embarcaciones Deteccin de derrames de petrleo y de pelculas (contaminantes) naturales en la superficie Estimacin de caractersticas del viento (intensidad y direccin) y del oleaje (espectro direccional) Determinacin de caractersticas de meso-escala en el ocano Identificacin y estudio de procesos atmosfricos Cartografa de las zonas costeras
Modos y haces recomendables de operacin para el RADARSAT Sensores complementarios para la observacin del ocano
Interaccin ocano - SAR

La retro-reflexin difusa de las microondas se determina totalmente por la rugosidad de la superficie del ocano - no hay penetracin de las ondas en el agua La retro-reflexin est fuertemente relacionada con el ngulo de incidencia de la seal del SAR y la velocidad (intensidad y direccin) del viento Existe una gran variedad de niveles de retro-reflexin difusa de las microondas para el caso de la superficie del ocano
ej. -40 dB < < + 10 dB
Interaccin Ocano - SAR (continuacin)

El modelo de reflexin de Bragg se usa comnmente para describir la retro-reflexin difusa de la seal del SAR en la superficie del ocano
apropiado para ngulos de incidencia intermedios (aproximadamente 20 - 60 ) describe la reflexin resonante de las microondas por parte de las olas con longitudes del orden de la longitud de onda de la seal del radar (banda-C 5 cm) para el caso de la banda-C, stas olas son comnmente generadas por el viento
Tpicamente, el viento induce un aumento en la rugosidad de la superficie del ocano, se intensifica la retro-reflexin difusa de las microondas Tpicamente, la retro-reflexin difusa de las microondas en el ocano disminuye al aumentar el ngulo de incidencia
Modelo hbrido CMOD_IFR2 de la retroreflexin difusa de las microondas en el ocano

CVV; phi=0 grados; U=10 m/s CVV; phi=0 grados; U= 4 m/s CHH; phi=0 grados; U=10 m/s CHH; phi=0 grados; U= 4 m/s
0 (dB)
Umbral Mnimo de Ruido

Fuente: Gray, A.L, P.W. Vachon, C.A. Bjerkelund y M.J. Manore, GER97
Alcance cercano
Efecto del ngulo de incidencia sobre la retro-reflexin difusa de las microondas en el ocano
Costa Oeste de Vancouver RADARSAT ScanSAR Angosto (Porcin de la imagen en el alcance cercano) el 3 de agosto 1996
Interaccin ocano - SAR (continuacin)

La direccin del viento influye en la retro-reflexin de las microondas
la retro-reflexin es ms intensa cuando la direccin de observacin del radar es la misma que la del viento (con el viento, contra el viento) la retro-reflexin es menor cuando la direccin de observacin del radar es perpendicular a la del viento
Las variaciones en la velocidad del viento modulan la rugosidad de las ondas superficiales de la escala Bragg - se producen cambios locales en la retroreflexin de la seal La deteccin de las caractersticas en la superficie de ocano disminuye en condiciones de olas altas, debido a los altos niveles de ruido ambiental
RADARSAT-1: Costa Oeste de la Isla Vancouver (B48.6 W125.4)

Fig. 1 : 22 julio 1997 14:21 UTC S7 Desc. Fig. 2 : 12 agosto 1997 02:00 UTC W1 Asc.
Fig. 3 : 8 agosto 1997 14:26 UTC S6 Desc Fig. 1: ngulo de incidencia grande con baja intensidad del viento = 47.3, = -27, U = 2 m/s Fig. 2: ngulo de incidencia pequeo con baja intensidad del viento = 23.9, = -9.6 dB, U = 5 m/s Fig. 3: ngulo de incidencia grande con intensidad del viento ms alta = 43.8, Oeste del Frente = -16 dB, U = 11 m/s Este del Frente = -24 dB
1997 Agencia espacial canandiense
Vachon P. W. y R. Olsen, 1998


La retro-reflexin del tipo Bragg es modulada por 3 mecanismos principales que pueden intensificar o disminuir la retro-reflexin promedio de la superficie del ocano :
modulacin por la inclinacin
cambio en el ngulo de incidencia local alteracin de las ondas de escala Bragg debido a las velocidades superficiales en el ocano supresin de las ondas de escala Bragg
modulacin hidrodinmica
amortiguamiento mediante surfactantes
Reflexin de la seal del SAR en el ocano

DISPERSIN DE BRAGG
X =L N SE
AL SATLITE HAY DISPERSIN DE BRAGG CUANDO: 2x = 2L SEN = n , n = 1, 2, 3 SEAL DE RADAR ONDAS CORTAS SOBRE UNA ONDA LARGA
VIENTO
CO RR I EN
FACETAS EN MOVIMIENTO
(Source: NASA)
Fuente: NASA
SU RF PE IC IE

Otra influencia sobre la retro-reflexin difusa de las microondas en el ocano es el Amontonamiento por el efecto de la velocidad

un artificio del sistema SAR causado por la superficie del ocano que se encuentra en movimiento las olas de escala Bragg que se encuentran en movimiento a causa de la velocidad del agua asociada a otras olas o fenmenos de mayor escala, causan un cambio en la frecuencia Doppler, que produce una modificacin en la localizacin (desplazamiento) de esos reflectores (olas Bragg) en la direccin del azimut en las imgenes los desplazamientos pueden combinarse de manera no lineal y el efecto no podr eliminarse ms comn en las olas que se propagan en la direccin del azimut
Amontonamiento por el efecto de la velocidad no cambia el nivel medio de la retro-reflexin difusa; slo presenta variaciones locales debido a los desplazamientos de ubicacin
Amontonamiento por el efecto de la velocidad

u + ve u - ve
Velocidad orbital
Lineal
No Lineal
Fuente: Vachon P. W. , J. W. Campbell, y F.W. Dobson, 1999

RADARSAT 1
- Plataforma Continental de Nueva Escocia
Caractersticas Ocenicas
Haz W1 Desc. 30 de marzo 1996
Frente Atmosfrico
reas de Vientos Dbiles
Ondas internas
Barco con Estela Inestabilidad Convectiva Grupos de ondas internas
1996 Agencia espacial canandiense
Kilmetros
Aplicaciones del SAR en el Ocano

El SAR puede proporcionar informacin de forma operacional para:

Identificacin de embarcaciones Deteccin y seguimiento de derrames petroleros y de pelculas superficiales (contaminantes) naturales
Estimacin de caractersticas del viento (intensidad y direccin) y del oleaje (espectro direccional)

modelos de pronstico (del estado del mar, de rea limitada para la circulacin atmosfrica, de eventos extremos como huracanes) bsqueda y rescate limpieza de derrames de petrleo modelos de circulacin bsqueda y rescate gestin de recursos pesqueros limpieza de derrames de petrleo
Caractersticas de meso-escala en el ocano

Deteccin de fenmenos atmosfricos en la capa lmite marina Cartografa de caractersticas y procesos en las zonas costeras
Deteccin de embarcaciones
Consiste en la identificacin de reflectores (objetivos) puntuales ante el fondo o ruido ambiental de la imagen de radar
las embarcaciones se observan como reflectores puntuales brillantes, en un fondo o nivel de ruido que representa el ocano las condiciones del estado del mar el ngulo de incidencia tamao de la embarcacin, orientacin, velocidad, etc.
Dicha deteccin depende de:

Deteccin de embarcaciones
(continuacin)
Condiciones del estado del mar
durante condiciones de oleaje alto
aumenta el nivel de ruido del ocano y disminuye la posibilidad de deteccin
los radares en C-HH presentan una seal de ruido ambiental menor que los que operan en C-VV
para condiciones similares de vientos + olas + resolucin C-HH es mejor que C-VV
ngulo de incidencia

el nivel de ruido ambiental del ocano disminuye cuando aumenta el ngulo de incidencia la deteccin mejora cuando aumenta el ngulo de incidencia hay ms contraste puesto que la proporcin seal-a-ruido (embarcacin-a-ruido) es mayor son parmetros que afectan la seal caracterstica de la embarcacin en el radar las embarcaciones pesqueras son difciles de identificar debido a su tamao
Longitud, velocidad y orientacin de la embarcacin

RADARSAT y la deteccin de embarcaciones

Factor de Calidad de la Deteccin de la Nave (FOM)
Embarcacin
Rapidez Wind del speed viento==10 10m/s m/s
FOM (m)
SCN cercano
Embarcacn Ocano
SCN lejano
Guardacostas (83 m) Estndar 3
Comparacin relativa de los modos de haz de RADARSAT para la deteccin de embarcaciones en funcin del ngulo de incidencia.
Fuente: Vachon P. W. , J.W. Campbell, C. Bjerkelund, F.W. Dobson, M.T. Rey, 1997
Plataforma Continental Nueva Escocia Embarcaciones Detectadas con el sistema Ocean Monitoring Workstation
RADARSAT-1 Modo do Haz: S5 26-03-96
Ondas gravitatorias atmosfricas
Direccin de Viento
NGCC Sir William Alexander (84 m) y boya
Rapidez del Viento 7.43m/s
Buque de Armada Desconocido
Ondas gravitatorias atmosfricas
Nave Desconocida
escala
Chunchuzov I., P.W. Vachon, X. Li, 2000 http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/rsatship/shipe.html

Deteccin de embarcaciones por RADARSAT Experimento en el ocano cerca de la costa de Halifax

Estndar 3 Rapidez del viento: 11.2 m/s desde 92 grados Altura de Olas: 1.9 m 20 de marzo 1996
Parizeau Nave de la Guardia Costera Canadiense
65 metros 1360 toneladas
Perfil de la Nave Parizeau
Estudio de Caso Estacin de Monitoreo Ocenico (OMW)

Estndar 5 Imagen RADARSAT Adquirida: 7 de octubre 1996 Producto de Colocacin
M008671, 07 OCT 1996 02:13:08.41000
Latitud (grados)
Clave
Longitud (grados)
Acercamiento del Producto de Colocacin

M008671, 07 OCT 1996 02:13:08.41000
Subimagen de RADARSAT
Latitud (grados)
Barco Pesquero
Clave
Longitud (grados)
Vachon, Thomas, Cranton, Edel, Henschel, 2000

Deteccin de embarcaciones (continuacin)

Estadsticas de validacin
Modo de operacin del Haz General Menos Favorable (S1-3, W 1, W 2) ScanSAR Angosto Lejano Recomendado (F1-5, S4-7, W3) Imgenes 27 13 2 12 Validaciones Proporcin Negativas Positivas de Deteccin 174 95 17 62 34 28 4 2 84% 77% 81% 97%
Resumen de estadsticas del estudio sobre la validacin de la deteccin de embarcaciones Estacin de Monitoreo Ocenico (OMW).
Fuente: Vachon, P.W., S.J. Thomas, C.J. Cranton, H.R. Edel, y M.D. Henschel, "Validation of ship detection by the RADARSAT Synthetic Aperture Radar and the Ocean Monitoring Workstation", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 26, No. 3, 2000, pp. 200-212.
Deteccin de embarcaciones (continuacin)

Embarcacin ms pequea que ha sido detectada (y validada)
Una de 20 metros, detectada en las imgenes RADARSAT Estndar 7 (rapidez del viento = 4 m/s)
Es posible utilizar tcnicas de deteccin manual y automtica Modos recomendables para el funcionamiento de RADARSAT:

W2, W3 S4-S7 F1-F4 EH1-EH6
Tambin es posible detectar la estela de una embarcacin con el SAR (radar de apertura sinttica), dependiendo de

tamao y velocidad del barco condiciones del viento nguo de incidencia otros factores
Deteccin de derrames de petrleo y de pelculas superficiales naturales

Las pelculas superficiales de material activo (surfactantes) causan la supresin localizada de las ondas de escala Bragg El SAR puede identificar la ubicacin de los derrames de petrleo y determinar un mapa de su extensin

no se puede determinar el espesor de los derrames existe dificultad para distinguir entre petrleo y manchas ocasionadas por otro tipo de aceites o material activo, o por ejemplo asociadas a reas en las cuales hay viento dbil, hielo grasoso o surfactantes naturales deteccin ptima en condiciones de viento moderado 3m/s - 10m/s
RADARSAT y la deteccin de derrames de petrleo

Desde su lanzamiento, el RADARSAT ha dado buenos resultados en el monitoreo de varios derrames de petrleo alrededor del mundo La caracterstica de sobrevolar por la misma regin en un intervalo de tiempo corto (visita frecuente) es de gran valor para detectar el movimiento y la dispersin del derrame Los modos recomendables para el funcionamiento de RADARSAT:

ScanSAR Angosto Cercano S1-S4 W1
La deteccin y cartografa automtica de los derrames de petrleo en las imgenes de SAR son muy prometedoras
la confusin en la naturaleza del contaminante es todava una dificultad en la mayora de los algoritmos; por lo tanto, identificacin se refiere a "candidatos" a derrame de petrleo
DERRAME DE PETRLEO DE LA EMBARCACIN SEA EMPRESS - MILFORD HAVEN, GALES

RADARSAT-1 22 de febrero 1996
Modo de Haz S1 ( = 20 - 27) C-HH Resolucin: 26 m (Alcance) x 27 m (Az)
paso descendente
Barrido Completo Distancia entre Pixeles: 78 m
Agencia Espacial Canadiense , 1996 Imagen cortesa de RSI
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/eduref/tutorial/indexe.html
Section 5.9.3
OPERACION DE SALVAMENTO DEL IRVING WHALE

Modo de Haz W2 ( = 31 - 39) C-HH
RADARSAT-1
Resolucin: 26.6 m (Alcance) x 27 m (Az)
31 de julio 1996
Petrleo
Naves de Salvamento
Isla Prncipe Eduardo
Escena Completa Distancia entre Pixeles: 113 m
Fuente: Werle, Dirk, B. Tittley, E. Theriault, y B. Whitehouse, 1997 http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/irving/irvinge.html

Estimacin de caractersticas del viento y del oleaje

La estimacin de caractersticas del viento y del oleaje apoya el pronstico de la deriva local

til en las operaciones de bsqueda y rescate deteccin y seguimiento de derrames de petrleo
Como datos de entrada (condiciones iniciales y de frontera) en modelos de circulacin atmosfrica y ocenica

pronstico del estado del tiempo y del estado del mar planificacin y gestin de recursos pesqueros S1-S3 W1
Preferible usar ngulos de incidencia pequeos

Estimacin del viento sobre la superficie del mar con RADARSAT

Estimacin de vectores de viento en base a un modelo semi-emprico

ej. modelo hbrido para polarizacin HH, modificado del modelo CMOD_IFR2 (C-VV) predice la retro-reflexin de las microondas en el ocano () en funcin de:

la intensidad del viento la direccin del viento con respecto a la direccin de observacin el ngulo de incidencia de SAR
Procedimiento

medir la retro-reflexin () de la imagen SAR invertir el modelo para extraer la rapidez del viento requiere datos con calibracin radiomtrica se debe conocer la direccin del viento
puede ser estimada de la imagen SAR o de modelos atmosfricos
Estimacin del viento sobre la superficie del mar con RADARSAT (continuacin)
Direccin del viento
a partir de una imagen SAR es posible detectar la direccin del viento en aproximadamente el 50% de las imgenes en base a la caracterstica espectral de la seal en la imagen, asociada a vrtices alineados en la capa lmite atmosfrica (tema an bajo investigacin) ventaja: sensible a la direccin local del viento, estimacin con mayor exactitud local a partir de modelos atmosfricos ventaja
normalmente, resultados disponibles varias veces al da resolucin espacial en el dominio del modelo no es muy fina, no es sensible a las variaciones locales (ej. zonas costeras) resultados de un modelo atmosfrico vs: observacin directa
desventajas

Velocidad de Viento y Altura de Olas Experimento en el Ocano cerca de la Costa de Halifax

Estndar 3 Velocidad de Viento: 11.2 m/s desde 92 grados Altura de Olas: 1.9 m 20 de marzo 1996
Parizeau Nave de la Guardia Costera Canadiense
65 metros 1360 toneladas
Perfil de la Nave Parizeau
Viento OMW
Servicis de Datos del Medio Ambiente Marino, Departamento de Pesqueras y los Ocanos Satlite: RSAT-1 Tipo de Imagen: SGF Modo: Haz nica Haz: S3 Fecha: 10:23:33 20-03-1996 Nombre de Archivo dt22364-01
Estacin de Monitoreo Ocenico (OMW)
4505
4455
Viento OMW
e d u i t a L
4445
A1 x x B1 C1 D1 E1
4435
4425
F1 G1 H1
4415
I1 J1 K1
4405
L1
4355
www.meds-sdmm.dfo-mpo.gc.ca/ meds/Databases/Satellite/omw/ Products_e.htm
4345
4335
4325
Manore, M.J., P.W. Vachon, C. Bjerkelund, H.R. Edel and B. Ramsey, 1998
-6430
-6415
-6400
-6345
-6330
-6315
-6300
-6245
-6230
-6215
-6200
Longitud
Satlantic
Elaboracin: 15:55:56 04-01-1999 Contacto: services@ottmed.meds.dfo.ca
Estimacin de caractersticas del oleaje

De las imgenes SAR se puede obtener informacin parcial sobre el espectro direccional del oleaje (descripcin de la distribucin de energa de las olas en trminos de sus componentes, con direccin y frecuencia o longitud de onda determinadas) Se emplean modelos del espectro direccional del oleaje para estimar un espectro ms completo Los resultados que se obtienen pueden ser asimilados a los modelos numricos de pronstico de olas Punto inicial: el espectro de potencia se obtiene a partir de la imagen SAR mediante una Transformada Rpida de Fourier (FFT)

(continuacin) La deteccin de las olas que se propagan en la direccin del alcance est limitada por la resolucin
ej. longitud de la ola ms corta que puede ser detectada por el RADARSAT
20m (modo Fino) 50m (modo Estndar)
Los espectros de la imagen presentan informacin redundante por causa de la aplicacin de la FFT a una superficie, se induce as una ambigedad de 180 en la direccin de las olas
se resuelve mediante una tcnica que utiliza dos o ms observaciones de la misma escena (observacin mltiple)
Espectro del oleaje (de sensor in-situ) comparado con el espectro de la imagen SAR
Espectro del oleaje (Boya)
= 100 m = 200 m
AZIMUT
Espectro de la imagen SAR

Ambigedad direccional
ALCANCE
Fuente: Vachon, P.W., H.E. Krogstad y J.S. Paterson (1994)
Corte de Azimut

(continuacin) Limitaciones en la determinacin del oleaje a partir de SAR:
el deterioro de informacin asociado al desplazamiento en la direccin del azimut reduce la resolucin espacial efectiva en esa direccin
se debe al amontonamiento de los reflectores por causa de las velocidades superficiales y a la duracin de la apertura sinttica
el desvanecimiento en el azimut impone un lmite inferior en la longitud detectable de las olas que viajan en la direccin del azimut

descrito como lmite a las componentes en la direccin del azimut es funcin de la distancia (R) entre el sensor y la superficie del mar iluminada y de la velocidad de plataforma (V) - ej. para RADARSAT (R/V > 115 s) lmite comp. azimut 200m - ej. para SAR de avin (R/V ~ 30 s) lmite comp. azimut 50m
el mar de leva se puede detectar ms fcilmente en las imgenes; el oleaje generado localmente (relativamente corto) puede ser distorsionado

(continuacin) Los espectros de imgenes SAR pueden ser invertidos con algo de informacin proporcionada por modelos numricos de prediccin del espectro direccional del oleaje

los mejores espectros de SAR son los asociados al mar de leva, ondas relativamente largas (ej. > 200m) los espectros resultantes de los modelos representan mejor al oleaje generado localmente, ondas relativamente cortas (ej. < 200m), no presentan ambigedad direccional se usa un esquea iterativo para invertir los espectros SAR

espectro resultante de un modelo numrico como primera aproximacin combinar el espectro de la imagen y ese de la simulacin numrica, mediante un modelo SAR y un esquema de ponderacin se elimina la ambigedad direccional de 180 Hasselmann y Hasselmann, 1991
Estimacin del espectro direccional del oleaje

Espectro primer clculo (a partir de boya) de modelo
100m 200m
modelo + espectro invertido de ERS
Espectro de Espectro ERS a partir la imagen ERS del mapeo directo

Observe como los datos de ERS-1 modifican la seal asociada al mar de leva en el espectro invertido. La direccin del azimut va de izquierda a derecha y los circulos representan longitudes de onda de 200 metros (interior) y de 100 metros (exterior). Vachon, P.W., H.E. Krogstad y J.S. Paterson (1994)
Determinacin de caractersticas de mesoescala en el ocano, mediante RADARSAT

La modulacin de la rugosidad de la superficie del ocano puede permitir la deteccin indirecta de caractersticas de meso-escala del ocano en las imgenes SAR

ej. frentes, remolinos, corrientes con gradientes laterales (corte horizontal) y patrones de ondas internas la modulacin de la rugosidad de la superficie puede ser causada por:

Aplicaciones

el esfuerzo del viento en la superficie interacciones entre olas y procesos de convergencia
Los modos con ngulos de incidencia grandes son los recomendables
simulacin de la circulacin mediante modelos deteccin de reas de surgencia, apoyo a pesqueras simulacin y pronstico meteorolgico bsqueda y rescate limpieza de derrames de petrleo estudios de erosin/depositacin costera
S1-S2, W1, ScanSAR Angosto Cercano
Ocano Atlntico del Sur - Argentina

Paso Descendente, Mirando a la Derecha Fuente: Gagliardini, D.A., J. Bava, J.A. Milovich, y L.A. Frulla, 1999
5 de septiembre 1998, SCW RADARSAT-1 Distancia entre Pixeles = 58.4 m
Determinacin de procesos atmosfricos mediante SAR

Estabilidad atmosfrica
en una atmsfera inestable: incremento en la turbulencia atmosfrica incremento en la friccin entre el ocano y la atmsfera incremento en la densidad de las olas cortas incremento en la retro-reflexin difusa de las microondas
Las fronteras entre las condiciones atmosfricas estables (retro-reflexin dbil) e inestables (retroreflexin intensa) se representan como diferencias sobresalientes en la brillantez de las imgenes RADARSAT del ocano
Determinacin de procesos atmosfricos mediante SAR (continuacin)

Presencia y actividad de tormentas localizadas
las tormentas localizadas (clulas) aparecen en las imgenes SAR como reas obscuras, concntricas y aisladas por el efecto de atenuacin de las olas ocasionada por la lluvia intensa y por los flujos turbulentos descendentes el rea circundante presenta tonos ms brillantes asociados a vientos intensos
Deteccin de ductos (vrtices horizontalmente alineados) en la capa lmite
las parcelas de aire que descienden ante condiciones atmosfricas inestables crean un patrn del tipo de ondas, que se puede detectar en las imgenes SAR del ocano
MAR DE LABRADOR
RADARSAT-1 ScanSAR Ancho C-HH 30 de enero 1997 21:31 UTC
paso ascemdente
Imagen AVHRR cortesa de la Universidad de Toronto, Departamento de Ciencias Fsicas 30 de enero 1997 21:03 UTC
Chunchuzov I. , P.W. Vachon, y B. Ramsay, 2000

Cartografa de zonas costeras con el SAR
Las zonas costeras son regiones muy dinmicas que tienen una combinacin de diversidad en el uso de la tierra y la actividad marina Existen varias opciones para visualizar estas regiones; dichas opciones son tiles para la cartografa de las caractersticas y de los procesos de zonas costeras, en una amplia gama de escalas espaciales y temporales
Cartografa de zonas costeras con el SAR

(continuacin) Actividades humanas

agricultura costera (ej. arroz) pesca (mar abierto y piscicultura) planificacin para el uso de las tierras (ej. monitoreo de la expansin urbana, identificacin de playas para propsitos tursticos) evaluacin de impacto ambiental
Procesos naturales

reas de erosin o depositacin (ej. cambios en la lnea de costa) batimetra en aguas poco profundas (ej. cartografa de arrecifes de coral) vegetacin inter-mareas (ej. manglar) cartografa de sensibilidad de zonas costeras (ej. identificacin de regiones de riesgo para la planificacin de respuestas a derrames de petrleo)
COCLE
Cultivo de camarn marino Aguadulce,

Panama
Ro Estero Slado
GOLFO DE PARITA
Ro Santa Mara
Los estanques llenos se distinguen como obsuros. Les estanques secos, como brillantes. Las estructuras que separan los estanques son tambin visibles.
RADARSAT-1 S6 Pase ascendente Maio 1, 1997 Resolucin: 12.5 m x 12.5 m Sub-imagem
HERRERA
GlobeSAR-2 projecto PAN12 B. Cornelio Lara Ministerio de desarrollo agropecuario, DINAAC
Solicitud de datos RADARSAT de las zonas costeras

Si el enfoque es la zona entre mareas, la amplitud y el horario de la marea deben ser considerados cuando se solicitan los datos Las regiones en donde la costa est orientada a lo largo de la trayectoria del satlite (aprox. Norte-Sur) son susceptibles a los efectos del control automtico de la ganancia (AGC)
Cuando se trata de una decisin entre las rbitas ascendientes o descendientes, mantener la regin de inters en la zona cercana de la direccin del alcance o usar un valor fijo de AGC
Los ngulos de incidencia ms grandes (S6-S7, W3, F1F5), proporcionan la mejor separacin entre la tierra y el agua, y ms informacin sobre las caractersticas de la superficie sin embargo, proporcionan muy pocos detalles sobre el agua
Modos recomendables de operacin del haz para el RADARSAT

Aplicacin
Deteccin de manchas de petrleo Deteccin de barcos Caractersticas ocenicas Caractersticas atmosfricas Olas en el ocano
Vigilancia
(se desconoce la localizacin de la caracterstica de inters)
Seguimiento
(se conoce aproximadamente la localizacin de la caracterstica de inters)
SCNcercano, SCW SCNlejano, SCW SCNcercano, (SCW) SCNcercano, W1, SCW S1, W1, SCNcercano, (SCW)
S1-4, W1-2 W3, S4-7, F1-5, EH1-6 S1-4, W1-2
SCW entre parntesis indica que solo una porcin del rea iluminada ser til. http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/iceocn/beam/beame.html
Sensores complementarios para la observacin del ocano

Color del ocano

MOS-IRS (1996), SeaWiFS (1997), MODIS (1999) Clorofila, corrientes, frentes, remolinos, concentraciones de hielo, elevacin, temperatura superficial (SST) ERS-2 (1995), NSCAT (1996), QuickScat (1999) rapidez y direccin del viento, lmites de la capa de hielo TOPEX/POSEIDON (1992), ERS-2 ( 1995), continuacin de GEOSAT (1998) velocidad de las corrientes, altura de olas, velocidad del viento ERS-2 (1995), JERS-1 (1992) tipo de hielo + concentracin + deriva, derrames de petrleo, caractersticas ocenicas, ubicacin de embarcaciones, rapidez y direccin del viento, espectro direccional del oleaje
Dispersmetros

Altmetros

SARs

Aplicaciones del SAR en aspectos del hielo en el ocano
Aplicaciones del SAR en aspectos del hielo en el ocano

Detalles ms importantes Requerimientos de informacin sobre el hielo en el ocano Ventajas del SAR Interaccin entre SAR y el hielo en el ocano

Hielo del primer ao Hielo de varios aos
RADARSAT y la cartografa del hielo en el ocano RADARSAT y aplicaciones en aspectos sobre hielo del mar
Requerimientos de informacin
Por qu hay inters en el hielo del mar?

eleccin de rutas para embarcaciones, seguridad en la navegacin ingeniera marina (ej. diseo de barcos, puentes, plataformas de perforacin) componente importante del ecosistema acutico efectos sobre el clima regional y global posible indicador de cambios climticos ubicacin de la frontera hielo-agua concentracin tipo de hielo (espesor) edad (primero, segundo ao, multi-anval) distribucin en funcin del tamao velocidad de su propagacin o movimiento volumen hemisfrico de hielo
Requerimientos de informacin sobre el hielo

Cartografa del hielo en el ocano ~ Ventajas del SAR ~

Microondas

propagacin a travs de las nubes y niebla operacional, imgenes confiables no est limitado por falta de, o por niveles bajos de la iluminacin solar, caso especial en latitudes altas el SAR permite alta resolucin, inclusive desde alturas a las que funcionan los satlites dimensiones del rea iluminada de 50km - 500km se puede distinguir entre el hielo y el mar abierto
Sistema activo
Alta resolucin / cobertura de reas amplias

Contenido de informacin

el radar es sensible al tipo de hielo y a la rugosidad de la superficie
lmite de la cobertura de hielo, concentracin discriminacin por edad, topografa de hielo
Proceso de envejecimiento del hielo del mar

Profundidad de la Nieve (m) salinidad (%) salinidad (%) salinidad (%)
nieve
superficie 81/82 derretimiento de la superficie nieve superficie 82/83 hielo SA hielo PA derretimiento del fondo Ao 1 Ao 2 derretimiento crecimiento derretimiento
nieve
superficie 83/84 hielo PA
Espesor Acumulativo del Hielo (m)
hielo PA
el hielo sale de la baha Ao 3 crecimiento derretimiento
crecimiento
PA = primer ao SA = segundo ao
Proceso de envejecimiento del hielo del mar en Mould Bay, N.W.T., octubre de 1981 a junio de 1984 (adaptado de Bjerkelund et al., 1985)
Interaccin entre el SAR y el hielo en el ocano

El hielo es una mezcla de:

hielo agua sal salmuera (sal disuelta) aire
Las propiedades fsicas y qumicas del hielo cambian con el tiempo

temperatura crecimiento/descomposicin del hielo (espesor, fortaleza) deformacin
Espesor del hielo:

generalmente aumenta a travs de los aos el SAR no puede medir el espesor del hielo directamente se puede estimar mediante la identificacin del tipo de hielo (edad)
Retro-reflexin de la seal del SAR ~ Hielo marino de un ao ~

Tiene una elevada constante dielctrica debido al alto contenido de salinidad

las microondas no penetran en el hielo de un ao son sensibles sobre todo a la rugosidad de la superficie
El hielo liso durante su primer ao se presenta como tonos obscuros en la imagen
reflexin especular
Las reas rugosas o con deformaciones se presentan con tonos brillantes

rugosidad de la superficie muy alta reflexiones mltiples
La brillantez del hielo evoluciona de acuerdo con las caractersticas cambiantes de la superficie
ej. de hielo grasoso a hielo tipo panqueque a hielo liso
La seal caracterstica del hielo es modificada por el derretimiento de la nieve de la superficie

Interaccin entre el hielo del mar y el SAR
Retro-reflexin dbil
Retro-reflexin intensa
Agua en mar abierto

Las microondas no penetran La retro-reflexin en la superficie depende del estado del mar
Hielo de un ao
Alta salinidad Ligera penetracin de las microondas La retro-reflexin en la superficie depende de la rugosidad
Hielo de varios aos

Baja salinidad Ms penetracin de las microondas Retro-reflexin por volumen
Retro-reflexin de la seal del SAR ~ Hielo de mar de varios aos ~

Hielo de varios aos

atraviesa por una o ms estaciones de derretimiento niveles de salinidad ms bajos debido al escurrimiento de la salmuera menor constante dielctrica
Mayor penetracin de las microondas en el volumen del hielo

retro-reflexin por la presencia de aire y de salmuera en el interior del hielo retro-reflexin por volumen por parte de la superficie se presenta en las imgenes con tonos brillantes en comparacin con el hielo de un solo ao sin deformaciones
La seal caracterstica del hielo se modifica por el derretimiento de la nieve de la superficie

RADARSAT y la cartografa de hielo en el mar

El radar C-HH es apropiado para la cartografa de hielo Las opciones y modos de operacin del haz permiten cartografa local y regional El ancho del rea iluminada permite revisitas dentro de un inetrvalo de tiempo relativamente corto en latitudes altas (1-2 das) Los ngulos de incidencia grandes son preferibles para: discriminacin entre hielo/agua topografa del hielo El anlisis debe incluir sensores complementarios pticos/trmicos (ej. NOAA-AVHRR) sistemas pasivos de microondas (ej. DMSP-SMM/I) En aspectos operacionales, el Servicio Canadiense para el Hielo es el usuario ms importante de los datos RADARSAT.
RADARSAT - Servicio Canadiense para el Hielo

RADARSAT
1 -1 .5 horas
ISIS
CDPF (Gatineau)
MMO (CSA - St. Hubert)
CIDAS-COMM
Productos
Imgenes Tablas
Pronsticos
1 - 3 horas
Telfono FTP
Celular INMARSAT
Ramsay B. , M.J. Manore, L. Weir, K. Wilson, 1998
Clientes
Aplicaciones del RADARSAT en aspectos sobre el hielo del mar
Mapas de concentracin (clasificacin) de hielo Planificacin de rutas para las embarcaciones en zonas con presencia de hielo Prediccin del movimiento de tmpanos Prediccin de presin por causa del hielo Climatologa del hielo Deteccin y seguimiento de tmpanos
DISTRIBUCIN DEL HIELO GOLFO DE SAN LORENZO, CANAD

RADARSAT-1 ScanSAR Ancho 96-marzo-06
Tonos ms obscuros -> mar abierto La mayor concentracin de hielo es en el norte de la Isla Prncipe Eduardo. Mientras el hielo se mueve hacia el interior del golfo, alrededor de las islas, se hace ms delgado y adquieve apariencia de flujo.
Paso Ascendente (direccin de onbservacin a la deracha)
PEI
Barrido Completo Distancia entre pixeles: 250 m
1996, Agencia Espacial Canadiense
RADARSAT: Experimento de Validacin en el Golfo

ScanSAR Angosto 6 de marzo de 1996
Coordilleras
generadas por presin Hielo muy rugoso
fisuras en bloques de
Bloques de hielo de un solo ao
hielo de un solo ao
Hielo tipo panqueque http://www.ccrs.nrcan.gc.ca /ccrs/tekrd/radarsat/images/ que/rque01e.html http://www.cis.ec.gc.ca/ about/term.html Nilas Nilas (cortesa (cortesa elstica elstica de de hielo hielo muy muy fina fina ) )
Subescena de150 km, Distancia entre pixeles de 100 m 1996, Agencia Espacial Canadiense
Fisuras del tipo de lgrima (en mar abierto)

Imgenes cortesa de RSI
ANLISIS DE LA COBERTURA DE HIELO Y ELECCIN DE RUTAS PARA EMBARCACIONES

RADARSAT-1 11-agosto-96
Haz SCW-A ( = 20 - 49) C-HH Resolutin: 146.8 m (Alc) x 93.1 m (Az)
Bent Horn Oil Terminal
Bathurst Island
Polaris Mine
Subescena Distancia entre pixeles : 300 m
Anlisis de Hielo realizado por el Servicio Canadiense de Hielo Ministerio del Medio Ambiente de Canad
http://www.cis.ec.gc.ca/about/code.html
Modo de haz W2 ( = 31 - 39) C-HH Resolucin: 26.6 m (Alc) x 27 m (Az)

Islas de la Madeleine, Golfo de San Lorenzo
RADARSAT-1 96-feb-28
Imagen cortesa de RSI
1996, Agencia Espacial Canadiense
Producto que representa el movimiento del hielo

RADARSAT-1 Golfo de San Lorenzo
6 de marzo de 1996
Imagen de referencia: ScanSAR Angosto A, Desc Imagen correspondiente: ScanSAR Ancho A, Asc
1996 Agencia Espacial Canadiense Imagen cortesa de RSI
http://www.noetix.on.ca/ - Auto Tracker

El RADARSAT Observa el nacimiento del Iceberg A-38

en la Plataforma Ronne, Antrtica
ScanSAR Ancho B 98-11-01
Distancia entre pixeles: 300 m
Imgenes recibidas por el CCRS y la ASF (instalaciones SAR en Alaska) 1997, 1998 Agencia Espacial Canadiense Procesadas por RSI y ASF Imagen cortesa de CCRS, CSA y NIC (Centro Nacional del Hielo, Estados Unido)s)
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/em/cchange/glaciers/iceberge.html
MAR de WEDDELL, ANTRTICA

RADARSAT - DMSP/OLS
RADARSAT-1 ScanSAR Angosto 19-01-99
Programa de los Satlites Meteorolgicos de la Defensa / Sistema Operacional Rastreador por Linea
Iceberg
Iceberg
LCC, Clarke 1866 (NAD 27)
RADARSAT Mar de Weddell ScanSAR Angosto 99-01-19 01:10:39 UTC 1999, Agencia Espacial Canadiense
Kkilmetros Millas
Miles Millas
Fuente: Picasso, Manuel, H. Salgado, and B. Lorenzo, Monitoreo de hielo marino, Actas del Simposio Final de GlobeSAR-2, mayo 17-20, 1999 p. 103-108
Escala
Kilmetros Millas nuticas
rtico occidental
http://www.cis.ec.gc.ca/
Aplicaciones del SAR Interferomtrico
Aplicaciones del SAR Interferomtrico

Revisin general de interferometra Interferometra con sistemas SAR (InSAR) Interferometra SAR (InSAR) desde satlite (principio al repetir rbita, geometra) Procesamiento de interferometra SAR (InSAR) Limitaciones en la interferometra mediante RADARSAT Aplicaciones del SAR interferomtrico

Medicin de la topografa Medicin del movimiento en la superficie de la Tierra
Interferometra con radares

La interferomtria se refiere al uso de dos imgenes SAR, tomadas en tiempos diferentes y/o con paralaje transversal a la trayectoria, para inferir informacin relativa a la altura o al movimiento de la superficie de la Tierra. Se puede medir el movimiento al seleccionar un cierto intervalo de tiempo y cero paralaje. Se puede medir la altura si la adquisicin es simultnea y se selecciona un paralaje transversal determinado. Para la mayora de los satlites, normalmente existe un cierto intervalo de tiempo entre las adquisiciones, as como un determinado paralaje; la informacin relativa al movimiento y a la altura deber ser separada. Para la mayora de los aviones, se puede fijar en cero el intervalo de tiempo o el paralaje (adquisicin simultnea), para poder obtener valores casi-ideales de la altura o el movimiento.
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/ana/interfer/interfre.html
Interferometra con sistemas SAR (InSAR)

Interferometra al repetir rbitas o trayectorias sistemas SAR con una antena que adquieren imgenes de una misma escena desde dos trayactorias (aviones) u rbitas (sistemas SAR espaciales actuales, excepto el STRM) ligeramente desplazadas. La misin Tandem ERS-1/ERS-2 se dise para demostrar el principio de interferometra al repetir la rbita. Interferometra transversal a la trayectoria en un slo pase de sistemas SAR con dos antenas receptoras separadas transversalmente a la trayectoria (ejemplo : sistemas SRTM, los aviones Convair 580 y STAR-3i) Interferometra a lo largo de la trayectoria En un slo pase de sistemas SAR con dos antenas receptoras separadas en la direccin de la trayectoria. E utilizan para medir la velocidad de los objetos que se mueven la hacia el radar o alejndose de l (ejemplo : SAR interferomtrico a lo largo de la trayectoria del Convair 580, AIRSAR del JPL con canales en bandas L y C, MODEX de RADARSAT-2 exprimento para detectar objetos en movimiento los extremos de la antena se utilizan como dos receptores independientes)
Interferometra desde satlites

Hasta la fecha, la interferomtria desde satlites ha utilizado adquisiciones mediante la repeticin de rbitas (o pases), donde se toma una imagen un da y uno o dos das despus se toma una segunda imagen de la misma escena (excepto el caso de la misin SRTM). Se pueden tomar ms imgenes en intervalos de tiempo posteriores y usarlas en el procesamiento, siempre que la escena conserve una coherencia aceptable durante el intervalo de tiempo mayor. Decorrelacion temporal : los cambios geolgicos requieren de muchos aos; en pocos segundos, el viento puede producir movimiento en los rboles y la superficie de los lagos. Puesto que siempre existe un intervalo de tiempo y un cierto paraleje entre las adquisiciones, se deben hacer las suposiciones o el procesamiento necesarios para eliminar las componentes del movimiento o de la topografa no deseadas.
Principio de la Interferometra al repetir un pase

Basado en la adquisicin de dos imgenes de la misma escena, tomadas desde rbitas del satlite ligeramente desplazadas. La informacin sobre las fases de las dos imgenes se sobrepone. Los valores de fase en cada pxel se restan entre s, obteniendo un interferograma que representa las diferencias de fase entre las dos imgenes originales. Las diferencias de fase pueden relacionarse con la variacin en la altitud en cada posicin del rea iluminada, lo que permite la generacin de un Modelo Digital de Elevacin (DEM).
Principio de la interferometra mediante SAR

Pase 2 Pase 1
En la interferometra mediante dos pases de SAR se usan dos posiciones de la antena para adquirir dos imgenes de la misma escena. La altura vertical se determina al comparar los fases de cada pixel entre las dos imgenes. Los cambios de terreno observables son de la escala de la longitud de onda del radar.
Geometra al repetir un pase del satlite (InSAR)

S1 B B R2 R1 A S2
S posiciones del satlite R alcance al punto P B lnea de base entre los pases A altitud del satlite h altura del punto P
P
Superficie de la Tierra
Procesamiento de InSAR
Se procesan los datos para generar imgenes SLC Registrar las dos imgenes a 1/10 de pxel Sobre-muestrear con un factor de 2 en ambas direcciones Filtrar las bandas comunes en el espectro Calcular el complejo conjugado para formar el interferograma Suavizar el interferograma Medir la coherencia Convertir los valores de la fase, a valores sin el acotamiento entre 0 y 2 Calcular los parmetros de la geometra (especialmente la lnea de base) Eliminar los valores correspondientes al caso de tierra plana Convertir la fase sin el acotamiento entre 0 y 2 en altura y/o en movimiento
Limitaciones en la interferometra RADARSAT

Aspectos crticos o requisitos
Se tiene que emplear un solo haz, productos SLC Es necesario que no haya cambios en la retroreflexin, preferentemente sobre terreno seco, para preservar la coherencia (problemtico en sitios con vegetacin, se prefieren condiciones secas) Los resultados pueden verse afectados por la propagacin anistropa durante una o ambas recolecciones de datos (principalmente asociadas a la variacin en el contenido de vapor de agua en la atmsfera) Para la cartografa topogrfica, las rbitas de RADARSAT deben estar separadas 0.5 - 1.5 km, aproximadamente. Para la deteccin de objetivos en movimiento, las rbitas deben estar lo ms cerca posible Se requieren puntos de control terrestre Es indispensable el conocimiento de la ubicacin del sensor; es importante la seleccin de la rbita
Aplicaciones de InSAR ~ Mapas topogrficos ~

Condiciones para las mediciones topogrficas Precisin de DEMs elaborados mediante InSAR de satlites Aplicaciones en mapas topogrficos Interferometra desde satlites con imgenes localizadas transversalmente a la trayectoria (SRTM) Vista en perspectiva con imagen Landsat sobre puesta, Valle del Rio Santa Clara, California Interferometra desde satlites mediante repeticin de pase (ERS-1, RADARSAT-1) Imagen compuesta ERS-1/IHS obtenida de 3 componentes del interferograma, Schefferville, Qubec Componentes obtenidas del interferograma de una imagen RADARSAT-1, Isla Bathurst, N.W.T Interferometra desde aviones con imgenes localizadas transversalmente a la trayectoria (Convair-580) DEM y vista en perspectiva del Valle de Kananaskis, Alberta Interferometra desde aviones con imgenes localizadas transversalmente a la trayectoria (Star-3i) Imagen y DEM de Baden-Wurttemberg, Alemania Fusin de datos de un mapa topogrfico con una imagen de radar STAR-3i IFSAR y datos digitales de elevacin, Freiburg, Alemania
~ Medicin de la topografa ~
Para medir la topografa, deben existir las condiciones siguientes: la lnea de base dentro de lmites aceptables El movimiento dentro de la escena debe ser despreciable la coherencia debe ser suficientemente alta ej. || > 0.4 Si la lnea de base es demasiado pequea, la sensibilidad a la topografa disminuye y el ruido asociado a la fase puede dominar se necesita B > 50 m para el Satlite Europeo de Percepcin Remota - ERS Si la lnea de base es demasiado grande, la fase puede ser submuestreada y la coherencia disminuye se necesita B < 300 m para el ERS
InSAR desde satlites
InSAR desde satlites precisin en los DEMs

Satlite ER S 1 y ER S-2 R esolucin (m ) 24 Precisin (m ) 3-20 N otas Para la m ayora de las regiones, excepto bosques tropicales o esas con m ucha vegetacin o con hum edad variable. El archivo de datos de la m isin Tandem ER S -1/2 es m uy com pleto. La banda L m uestra m ejor coherencia que la banda C (para la m ayora de los tipos de terreno y durante m ayores periodos de tiem po. Se prefieren terrenos secos debido a la repeticin de rbita en 24 horas y a la potencial prdida de coherencia Se prefieren terrenos secos. M ayores lneas de base posibles, se m ejora la resolucin y se reduce la sensitividad a los efectos de propagacin.
JER S
18
10-20
RADARSAT (M odo estndard) RADARSAT (M odo fino)
20-29
10-20
7-9
3-10
Toutin Th., A.L. Gray 2000
Nota: Los resultados de terrenos de bajo relieve (valores ms bajos) sern mejores que esos de regiones con alto relieve (valores ms altos).
La misin del NASA/DLR SRTM

Antenas auxiliares del radar Antenas principales del radar Brazo de 60 m de largo
El transbordador espacial
Cobertura durante 11 das de la Misin SRTM

Cobertura de la misin SRTM
Latitut
Longitud Este
Nmero de observaciones Tierra

Ocano
Vista en perspectiva SRTM con imagen Landsat sobrepuesta ~ Valle del Ro Santa Clara, California ~
Datos de elevacin de radar SRTM interferomtrico transversal a la trayectoria, de banda C Adquirida en Feb. 16, 2000 Exageracin en el altura 2x
Ocano Pacfico
Imagen Landsat sobrepuesta Adquirida en Dec. 14, 1984 Vista hacia el Norte 34.42N 119.17W
Ciudad de Santa Paula
http://photojournal.jpl.nasa.gov/cgi-bin/PIAGenCatalogPage.pl?PIA02789 Imagen: NASA/JPL/NIMA/USGS

Interferometra con el ERS-1

~ Schefferville, Qubec ~
Pase 1: 15 Enero 1994 Pase 2: 24 Enero 1994 9 das de separacin Color: fase del interferograma, 16 niveles desde 0 a 2 radianes Intensidad: magnitud del interferograma Saturacin: Coherencia La magnitud del interferograma est dada con el fondo en blanco y negro de forma similar a une imagen SAR. La coherencia (brillo del color) indica el grado de correlacin de la fase. Coherencia baja representa los cambios mayores (lagos, arriba a la izquierda). Coherencia alta representa los cambios menores (rocas expuestas, abajo a la izquierda). Fase del interferograma con los colores : un cambio de 2 radianes en el fase corresponde a un cambio en altitud de 232 m.
Linea de base nominal: 40.1 m Tamao nominal de pixel: 20 m (az) x 20 m (alcance sobre el terreno) Tamao nominal de la escena: 20 km por 20 km Centro nominal de la escena: N54.9 W66.6 Procesador: dtSAR (algorithmo VMP)
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/comvnts/rsic/2301/2301rn2e.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Interferometria con el RADARSAT-1 mediante repeticin de pase ~ Isla Bathurst, N.W.T. ~

Magnitud del interferograma Coherencia de la escena
RADARSAT SAR F5 Pases descendentes Angulo de incidencia nominal: 47 Pase 1: 04 Marzo 1996 13:03 UTC Pase 2: 28 Marzo 1996 13:03 UTC Linea de base nominal: 847m Altura de la ambigedad: 28 m Resolucin nominal: 10 m x 12 m (azimut, alcance sobre el terreno)
Versin cruda de la fase del interferograma
Imagen compuesta :
intensidad: magnitud del interferograma saturacin: coherencia color: fase corregida (relativa) asociada a una Tiera plana
Tamao nominal de la escena: 10.2 km x 12.3 km (azimut, alcance sobre el terreno) Procesador: dtSAR Un ciclo en la fase representa un cambio de 21 m en elevacin La coherencia es alta (cerca de 1) en ciertos terrenos an despus de 24h. Las reas de menor coherencia se asocian a regiones con hielo en el mar y sistemas cuencas de drenaje.
Source : Geudtner D. , P.W. Vachon, K. Mattar, A.L. Gray, 1998 http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/ana/interfer/interfre.html Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
DEM obtenido mediante interferometra de datos de SAR del RADARSAT Oeste de Argentina
Coherencia de la imagen como resultado de un procesamiento interferomtrico
Imagenes de entrada: RADARSAT-1 SLC Haz de modo fino Agosto 24, 1998 & Septiembre 17, 1998 Intervalo entre imgenes : 24 dias Lnea de base (B): 1113.7784 m Se esperan datos del DEM de alta calidad donde la coherencia es alta (brillo)
Imagen geocodificada que muestra la localizacin de puntos de control en el terreno

Escala del mapa: 1:250,000 Proyeccin del mapa: UTM, WGS84
Georeferencia (15 puntos) Calibracin para la altura (1263 puntos)
Procesamiento InSAR con el programa EarthView para el DEM del Oeste de Argentina
Se utiliza el procesador de precisin avanzada de Atlantis Scientific para procesar los datos crudos de SAR al cero Doppler, para proyectar la imagen en el alcance sobre el terreno y obtener una imagen de una sola observacin en la que la fase se preserva. Se genera un interferograma del rea de inters. Se utiliz un algoritmo especial para realzar las pendientes, muy efectivo para lnea de base grande y/o topografa con pendiente pronunciada. Las bandas de un ciclo en el interferograma corresponden a un cambio en la altura de 15.975m aproximadamente. Desacotar los valores de la fase y producir una imagen de la fase. Convertir a una imagen de alturas (alturas en una proyeccin sobre el alcance). Eliminar las distrosiones del terreno inducidas por el radar (para cada pixel, se conocen con precisin la distancia entre el satlite y el terreno, y la altura). Repetir un muestreo de una malla DEM a una UTM para producir una imagen de alturas no calibrada. La imagen que contiene la intensidad de la reflexin de las microondas y la coherencia tambin es geocodificada.
Georeferencia y correccin de la altura para el DEM del oeste de Argentina

Las imgenes del DEM geocodificado y de la intensidad de la reflexin de las microondas se registran a un mapa topogrfico de Argentina, con escala 1:250,000. Los puntos de control (GCPs) que representan sitios de pozos petroleros se convirtieron a la proyeccin UTM, referenciados con WGS84. Para la georeferencia se usaron 15 coordenadas x,y. El error medio : (x, y, x*x+y*y) = (-0.000, 0.000, 13.030). El error cuadrtico medio (RMS) : (9.497, 13.827, 16.774). Para la calibracin de la altura se usaron 1263 puntos. Los GCPs se concentraron en el centro del rea de inters sin una distribucin regular. El rea de inters principal estaba centrada en : 3718' 54"S y 6913 40"W. El control de calidad se hizo con 1203 GCPs (muchos de los que fueron usados en la correccin del DEM), con un error cuadrtico medio de la elevacin (RMS) de 95% para puntos entre 0 y 10 m.
DEM en cdigo de colores para la regin del oeste de Argentina

rea de inters (Pampa):
365212S, 693708W 374533S, 685023W
obtenida de datos de SAR del modo Fino de RADARSAT-1 por Atlantis Scientific utilizando el programa EarthView InSAR
El Sistema InSAR en el Convair-580
Convair 580
Estantes para el equipo RF Puesto de control del SAR Registro digital
Cpula de la antena InSAR
Cpula de la antena principal
Unidad de vizualizacin en tiempo real
DEM del Valle Kananaskis, Alberta

Datos de InSAR de banda C Convair-580 Feb. 1992
Elevaciones del terreno obtenidas mediante interferometra de datos SAR trnasversales a la trayectoria
Fuente : Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/satsens/sarbro/sbintere.html
~ Valle del Kananaskis, Alberta ~
Vista en perspectiva
Datos InSAR de banda C Convair-580 Feb. 1992

Fuente: Laurence Gray y Karim Mattar, CCRS http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/satsens/sarbro/sbintere.html
La aeronave STAR-3i de Intermap equipada con un sistema SAR
http://www.intermaptechnologies.com/HTML/mapp_star3i.htm
Modelo Digital de Elevacin (DEM) e Imagen de Baden-Wurttemberg Sub-rea de Kurnbuch 5km x 7km ~ 35 km Noroeste de Stuttgart
Imagen y DEM cortesa de Technologies Ltd. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Imagen SAR e DEM de STAR-3i
Imagen SAR de STAR-3i Resolucin: 2.5 m Frieburg, Alemania
Modelo Digital de Elevacin Procesdo mediante interferometra de datos crudos del radar del STAR-3i con precisin vertical de 2 m
Imagen y DEM cortesa de Technologies Ltd.
Fusin de datos de mapas y de IFSAR

Fusin de datos de un mapa topogrfico de escala 1:25,000 de la ciudad de Freiburg, Alemania con una imagen del radar STAR3i IFSAR y datos digitales de elevacin del terreno. La fusin de datos en una imagen puede usarse para vistas 3-D y para clasificacin automtica. Se retiene la elevacin de caractersticas del terreno tales como de edificios y de bosques.
Procesamiento y edicin de imgenes por: W.Geile
Ge matics Consulting
Imagen cortesa de Technologies Ltd. Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
~ Mediciones del movimiento en la superficie de la Tierra ~

Aplicaciones de interferometra diferencial Mediciones de deformacin sistemtica Condiciones para las mediciones del movimiento Limitaciones de la interferometra diferencial Ejemplos de mapas de deformaciones Campos de petrleo de Belridge, Lost Hills, California Lost Hills, California Cold Lake, Alberta Anlisis con escenas mltiples la dimensin tiempo Vancouver, B.C.
Aplicaciones InSAR
Aplicaciones de la interferometra diferencial

La interferometra diferencial de SAR se usa para medir:

Cambios en la altura Desplazamientos horizontales en la direccin del alcance sobre el terreno Cambios en la retroreflexin de la superficie usando las mediciones de la coherencia Subsidencia debido a la extraccin de petrleo y gas (reas de Belridge y Lost Hills, California) y a la reduccion de mantos acuferos Deformacin debida a la estimulacin cclica de generacin de vapor para extraer petrleo (Cold Lake, Alberta) Deformacin asociada a procesos geodinmicos (deslizamientos de tierra, volcanes, terremotos) Mapas del movemiento de glaciares, del flujo de hielo y de las capas de hielo (ejemplos en la seccin de interferometra avanzada) Clasificacin del uso del terreno y deteccin de cambios usando la coherencia
http://otter.ccrs.nrcan.gc.ca:80/ccrs/tekrd/programs/rudp/rudprepe.html
En las aplicaciones se incluyen:
~ Mediciones de deformacin sistemtica ~

1B Caso A Caso B 2B
Interferometra diferencial
1A = 2A hA = 0 2B - 1B = (/4) B Desplazamiento entre pases

h = altura = alcance = ndulo de incidencia = fase
hB = (2B - 1B)/cos
hB - hA = ( B A) /4 cos
InSAR desde satlite ~ Medicin del movimiento ~

Para medir el movimiento, debe prevalecer lo siguiente:
El intervalo de tiempo entre imgenes debe ser apropiado a la escala del movimiento que se trata de medir (i.e. se debe respetar el teorema de muestreo de Nyquist), El movimiento debe tener cohesin espacial de tal manera que la coherencia sea lo suficientemente alta, Se requiere adems una de las tres condiciones siguientes para eliminar el componente topogrfico de la fase:
la lnea de base debe ser suficientemente pequea como para que el componente asociado a la topografa pueda despreciarse, se debe utilizar un DEM preciso para eliminar el componente de la topografa, o se debe utilizar informacin de al menos tres pases u rbitas para eliminar el componente de la topografa
~ Limitaciones de la interferometra diferencial ~

Mientras que los movimientos de pxeles individuales pueden no ser muy exactos, el procedimiento InSAR desde satlites tiene ventajas sobre las mediciones in-situ, al contar con la capacidad de tomar un gran nmero de mediciones sobre un rea amplia. De esta forma, se puede construir un campo de velocidades y asociarlo a un modelo geofsico del movimiento (e.g. glaciares y deformacin del terreno despus de un sismo) La vegetacin exuberante y los climas lluviosos pueden afectar las mediciones de InSAR adversamente. Las tcnicas convencionales de InSAR han fallado cuando se aplican a deslizamientos del terreno que se observan por pendietes pronunciadas, con inundaciones y con mucha vegetacin. Se ha tenido xito en aplicaciones generalmente en terrenos secos y en reas con reflexin estable de las microondas.
InSAR desde satlite
~ Campos petroleros de Belridge y de Lost Hills, California ~

DEM: ERS tandem ESA Imagen SAR: RADARSAT F2 CSA Mapa de deformacin: ERS-1, Sept-Nov 1992
Subsidencia en campos petroleros
Los campos de petroleros de Belridge y de Lost Hills han estado sujetos a subsidencia durante los ltimos 10 o 15 aos. Se detecta y se mide la subsidencia para entender la relacin entre inyeccin, extraccin, subsidencia y fallas en los pozos. Este conocimiento se usa en el desarrollo de estrategias de produccin. Los alrededores de los campos petroleros tienen poca vegetacin y poca precipitacin. La coherencia es generalmente alta y la correlacin entre los resultados de InSAR y las mediciones de subsidencia con GPS es alta.
Proyecto en colaboracin con Shell Exploration and Production Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
~ Subsidencia del terreno debida a la extracin de petrleo ~
Mapas de la deformacin
Fallas en los pozos y su porcentaje

Presin del petrleo Subsidencia del terreno Desperfecto en la tubera
1 milla
Porcentaje de fallas (en relacin a los pozos activos)
Inundacin de la regin sur de Belridge Diatomite Porcentaje de fallas en los pozos

10% 8%
6%
2 millas
4%
2% 0%
E E En E E E E E E E En En E e ne ne ne ne ne ne ne ne ne ne e e86 -87 -88 -89 -90 -91 -92 -93 -94 -95 -96 -97 -98
http://www.atlsci.com/library/commercial_apps_of_SAR_interferometry_for_change_detection.htm
~ Campos petroleros de Belridge y de Lost Hills, California ~

DEM: ERS 1/2 Tandem + InSAR diferencial: ERS-1 92/09/17 y 92/11/26
1
InSAR diferencial con 4 pases

Cambio en altura
3 4 5
6 7 8 9 10 15 14 13 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
-0.010 m -0.058 m -0.039 m -0.019 m -0.021 m -0.025 m -0.049 m -0.026 m -0.012 m -0.016 m -0.020 m -0.017 m -0.017 m -0.017 m +0.008 m
Atlantis Scientific 1997
http://earth.esa.int/symposia//program-details/data/vanderkooij1/index.html
Mapa producto de InSAR

Campo petrolero de Lost Hills, Cambio en la elevacin (subsidencia)
08/20/00 a 01/ 07/ 01 (140 dias)
Razn anual (pulgadas/ao)
Mapa producto de InSAR

Diciembre 28, 1999
Razn de deformacin (pulgadas / ao) 0.00
-12.50
-27.50
~ Deformacin debida a la estimulacin cclica de generacin de vapor para extraer petrleo ~

Las arenas ricas en petrleo del Cold Lake estn muy profundas como para extraerlas directamente por explotacin superficial, se usa un proceso llamado de estimulacin cclica de vapor para extraer el producto pesado del tipo de brea. Se perforan pozos mltiples desde un arreglo en superficie. Se transporta vapor a alta temperatura desde una planta central a travs de tubera aislada y se inyecta a alta presin hacia el interior de la formacin petrleo-arena. El calor permanece ahi por algunas semanas y la brea adquiere una consistencia que le permite fluir. Se bombea a la superficie y se procesa en la planta central para transportarse por tuberia al mercado en Canad y Estados Unidos.
Mapas de deformacin
Pozos mltiples perforadas desde un arreglo en la superficie. Foto: Imperial Oil Ltd
http://esso.ca/investors/operating/natural_resources/mn_sands.html#cold_lake
La halta presin durante la inyeccin de vapor causa que la superficie se eleve. Despus de cada ciclo de produccin (inyeccin suministro de vapor bombeo), la superficie se hunde. La compaia Imperial Oil produce en promedio, 47 milliones de barilles de petrleo crudo al ao, del proyecto en el Cold Lake.
Interferograma diferencial con RADARSAT

Campo petrolero del Cold Lake
Mediciones de la deformacin debida al proceso de estimulacin cclica de vapor para la extraccin de petrleo del tipo de brea
RADARSAT F1 ascendente Localizacin: 54.63372 N, -110.47909 W Master: orbita 25289, Sept 8, 2000 Esclavo: orbita 25632, Oct 2, 2000 Lnea de base perpendicular: -276 m Ambigedad en la altura: -61 m/cycle
http://www.atlsci.com/library/commercial_apps_of_SAR_interferometry_for_change_detection.htm Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Mapa RADARSAT de deformacin del Cold Lake

Septiembre 8 - Octubre 2, 2000
Campo petrolero del Cold Lake
Deformacin (metros)
Mapa de deformaciones a partir de imagen SAR de RADARSAT Adquisiciones en septiembre 8 y octubre 2, 2000 (24 dias de diferencia). Procesamiento de datos y de mapa por Atlantis Scientific Inc. Datos originales de RADARSAT CSA
~ Anlisis de reflectores permanentes en funcin del tiempo ~

Interferogamas agrupados y ordenados en el tiempo
Anlisis de escenas mltiples
Variacin en el tiempo de la fase de un reflector puntual
Objeto o reflector puntual
Esta nueva tcnica InSAR se basa en Al construir la serie temporal a partir de la presencia de reflectores puntuales muchas mediciones, los efectos atmosfricos permanentes o persistentes dentro del pueden eliminarse y se puede calcular la razn rea de inters. Se identifican en una de las deformaciones en los lugares de los serie temporal de interferograms reflectores permanentes. registrados. Las mediciones diferenciales (~ 1mm/ao) de una red de reflectores puntuales permanentes pueden usarse para identificar y da seguimiento a deformaciones lentas debidas a movimiento ssmicos, construcciones subterrneas (metro), extraccon de petrleo y bombeo de agua. Esta tcnica se ha demostrado en terreno rocoso y en reas urbanas usando datos de SAR del ERS, y est a prueba en otros tipos de terreno.
Fase

Pasos en el procesamiento
Co-registro de un nmero grande de escenas SAR (n > ~15) Generacin de n-1 interferogramas Calibracin relativa de los interferogramas utilizando un punto de referencia estable Clculo de la coherencia temporal Deteccin de objetos coherentes permanentemente (ejemplo: edificios) Filtrado por los efectos de la atmsfera Mediciones de las razones de deformacin temporal (o correlacin con otros parmetros) Deteccin y seguimiento contnuo de objetos
Fuente: Ferretti, A. C. Prati, R. Focca, 2001

Desplazamiento vertical (cm)

Vancouver, Coherencia temporal
~50 escenas ERS (1992 y 1999)
Vancouver estacin 7
Tiempo (ao)
Vancouver estacin 8 Desplazamiento vertical (cm)
Tiempo (ao)
Bibliografa - Referencias en agricultura/hidrologa
Page 1 of 13
Radar Agriculture/Hydrology References Referencias en agricultura/hidrologa

Ahern F. "Forestland Management Comparing RADARSAT Beam Modes"
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/alb/ralb01f_e.html
Ahern F.J., D.G. Goodenough, A.L. Grey, R.A. Ryerson, and R.J. Vilbikaitis (1978) "Simultaneous Microwave and Optical Wavelength Observations of Agricultural Targets", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 4, No. 2, pp. 127-142
Ahmed S., H.R. Warren, M.D. Symonds, and R.P. Cox (1990) "The Radarsat System", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, pp. 598-602 Ahmed S., R.B. Gray, H.R. Warren, and D.G. Fearn (1989) "The new RADARSAT: An all weather multi-purpose earth observation spacecraft", Space Technology, Vol. 9, pp. 267-279 Attema E.P. and F.T. Ulaby (1978) "Vegetation modeled as a Water Cloud", Radio Science, Vol. 13, pp. 357-364 Bakhtiari S. and R. Zoughi (1991) "A Model for Backscattering Characteristics of Tall Prairie Grass Canopies at Microwave Frequencies", Remote Sensing of Environment, Vol. 36, pp. 137-147 Barber D.G. , K.P. Hochheim, R. Dixon, D.R. Mosscrop, and M.J. McMullan (1996). "The Role of Earth Observation Technologies in Flood Mapping; A Manitoba Case Study". Research Note, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 1, pp. 137-143 Beaudoin A., T. Le Toan, and Q.H.J. Gwyn (1990) "SAR Observations and Modeling of the C-Band Backscatter Variability Due to Multiscale Geometry and Soil Moisture", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-28, pp. 886-895 Bernier M., J.P. Dedieu et J.P. Fortin,(1996) "Suivi du manteau neigeux par radar dans les Alpes franaises; Application d'une approche dveloppe au Qubec". Journal Canadien de tldtection, Vol. 22, No. 1, March 1996 Bernier M., Y. Gauthier et J.P. Dedieu (t 1995) "Interprtation dune image radar du satellite ERS-1 prise en priode de fonte au Qubec: Illustration du phnomne de diffusion dans les hyperfrquences". Revue Photo-Interprtation, ditions Espa, FRANCE Bernier M., J.P. Fortin et Y. Gauthier (1994) "Suivi du convert nival par le satellite ERS-1: Rsultats prliminaires obtenus dans l'est du Qubec". Journal canadien de tldtection, Vol. 20, No. 2, pp. 138-149 Bernier M., J.P. Fortin et A. Pesant (1992) "Utilisation de boiss de conifres pour talonner des donnes radar (RAS)". Journal canadien de tldtection, Vol. 18, No. 2, pp. 73-88 (CCRS #: 1088491) Bernier M. et J.P. Fortin (1991) "Suivi du couvert nival par radar: rsultats obtenus dans le Sud du Qubec", Comptes rendus du 7e Congrs de l'Association qubcoise de tldtection, octobre 1991, Montral, Canada, pp. 83-92
Page 2 of 13
Bertuzzi P., A. Chanzy, D. Vidal-Madjar, and M. Autret (1992) "The Use of a Microwave Backscatter Model for Retrieving Soil Moisture over Bare Soil", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp. 2653-2668 Boisvert J.B., T.J. Pultz, R.J. Brown, and B. Brisco (1996-a) "Potential of Synthetic Aperture Radar for Large Scale Soil Moisture Monitoring", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 1, pp. 2-13
http://dweb.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/db/biblio/paper_e.cfm?BiblioID=1488
Boisvert J.B., Y. Crevier, and T.J. Pultz (1996-b) Estimation rgionale de lhumidit du sol par tldtection, Canadian Journal of Soil Science, Vol. 76, pp. 325-334 Boisvert J.B., Q.H.J. Gwyn, B. Brisco, D.J. Major, and R.J. Brown (1995) Evaluation of Soil Moisture Estimation Techniques and Microwave Penetration Depth for Radar Applications, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 21, pp.110-123
Boivin F., Q.H.J. Gwyn et K.P.B. Thomson (1990). " Effets de la gomtrie de surface de champs de mas sur la rtrodiffusion du radar bande C", Journal canadien de tldtection, Vol. 16, No. 3, pp. 16-28 Bouman B.A.M. and D. Hoekman (1993) "Multi-temporal, Multi-frequency Radar Measurements of Agricultural Crops During the Agriscatt-88 Campaign in The Netherlands", International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, pp. 1595-1614 Bouman B.A.M. and D. Uenk (1992) "Crop Classification Possibilities with Radar in ERS-1 and JERS1 Configuration", Remote Sensing of Environment, Vol. 40, pp. 1-13 Bouman B.A.M. (1991-a). "Crop Parameter Estimation from Ground-Based X-Band (3-cm Wave) Radar Backscattering Data", Remote Sensing of the Environment, Vol. 37, pp. 193-205 Bouman B.A.M. (1991-b), "The Linking of Crop Growth Models and Multi-Sensor Remote Sensing Data", Proceedings of the Fifth International Colloquium on Physical Measurements and Signatures in Remote Sensing, Courchevel, France, 14-18 January 1991 Bouman B.A.M and H.W.J. van Kasteren (1990-a) "Ground-Based X-Band (3-cm Wave) Radar Backscattering of Agricultural Crops. I. Sugar Beet and Potato; Backscattering and Crop Growth", Remote Sensing of the Environment, Vol. 34, pp. 93-105 Bouman B.A.M. and H.W.J. van Kasteren (1990-b) "Ground-Based X-Band (3-cm Wave) Radar Backscattering of Agricultural Crops. II. Wheat, Barley, and Oats; the Impact of Crop Structure", Remote Sensing of the Environment, Vol. 34, pp. 107-118 Brakke T.W., E.T. Kanemasu, J.L. Steiner, F.T. Ulaby, and E. Wilson (1981) "Microwave Response to Canopy Moisture, Leaf-Area Index, and Dry Weight of Wheat, Corn, and Sorghum," Remote Sensing of Environment, Vol. 11, pp. 207-220 Brisco B. and S. Ross, Rice Crop Monitoring
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/chn/rchn01_e.html
Brisco B. and R.J. Brown (1998) Agricultural Applications with Radar, Chapter 7, Principles and Applications of Imaging Radar, Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2; Edited by F.M. Henderson and A.J. Lewis, John Wiley & Sons, Inc., Toronto
Page 3 of 13
Brisco B., R.J. Brown, G. Stapes, and D. Nazarenko (1995-a) Potential Rice Identification and Monitoring with RADARSAT, 17th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Saskatoon, Saskatchewan, June 13-15, 1995, pp. 474-479
Brisco B. and R.J. Brown (1995-b) "Multi-date SAR/VIR Synergism for Crop Classification in Western Canada", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 61. No. 8, pp. 10091014 Brisco B., R.J. Brown, J.G. Gairns, and B. Snider (1992), "Temporal Ground-Based Scatterometer Observations of Crops in Western Canada", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 18. No. 1, pp. 14-22
Brisco B., T.J. Pultz, R.J. Brown, G.C.Topp, and W.D. Zebchuk (1991-a) "Dielectric Constant Measurements of Soil with Portable Dielectric Probes and TDR Techniques", Journal of Water Resources Research, Vol. 28, No. 5, pp. 1339-1346
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/sci_pub/bibpdf/1489.pdf
Brisco B., R.J. Brown, B. Snider, G.J. Sofko, J.A. Koehler, and A.G. Wacker (1991-b) "Tillage Effects on the Radar Backscattering Coefficient of Grain Stubble Fields", International Journal of Remote Sensing, Vol. 12, No. 11, pp. 2283-2298 Brisco B., R.J. Brown, J.A. Koehler, G.J. Sofko, and M.J. McKibben (1990-a) "The Diurnal Pattern of Wheat Radar Backscatter", Remote Sensing of Environment, Vol. 34, pp. 37-47 Brisco B. and R.J. Brown (1990-b) "Drought Stress Evaluation in Agricultural Crops Using C-HH SAR Data", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 16, No. 3, pp. 39-47 Brisco B., R.J. Brown, and M.J. Manore (1989) "Early Season Crop Discrimination with Combined SAR and TM Data", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 44-54 Brisco B., F.T. Ulaby, and R. Protz (1984) "Improving crop classifications through attention to the timing of airborne radar acquisitions", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 50, pp. 739-745 Brisco B. and R. Protz (1980) "Corn field identification accuracy using airborne radar imagery", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 6, No. 1, pp. 15-24 Brown R.J., B. Brisco, R. Leconte, D.J. Major, J.A. Fischer, G. Reichert, K.D. Dorporal, P.R. Bullock, H. Pokrant, and J. Culley (1993-a) Potential Applications of RADARSAT Data to Agriculture and Hydrology, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 19, pp. 317-329 (CCRS #: 1099536)
Brown R.J., B. Brisco, F.J. Ahern, C. Bjerkelund, M. Manore, T.J. Pultz, and V. Singhroy (1993-b) "SAR Application Calibration Requirements", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 3, pp.193-203 (CCRS #: 1099973)
Brown R.J., M.J. Manore, and S. Poirier (1992) "Correlations Between X, C, and L band Imagery Within an Agricultural Environment", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, No. 9, pp. 1645-1661 (CCRS #: 1087605)
Page 4 of 13
Brown, R.J., B. Guindon, P.M. Teillet, and D.G. Goodenough (1984) "Crop Type Determiniation from Multitemporal SAR Imagery", Ninth Canadian Sym. on Remote Sensing, Proc., St. John's, Canada, 14-17 August 1984, pp. 683-691 (CCRS #:1050069) Bush T.F. and F.T. Ulaby (1978) "An evaluation of radar as a crop classifier", Remote Sensing of Environment, Vol. 7, pp. 15-36 Castro Ros R. y M. Espinosa Toro (1999) Anlisis de cambio interanual en bosques nativos australes con imgenes RADARSAT, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 77-83
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/chil/chilim01_e.html
Champion I. and R. Faivre (1997) Sensitivity of the Radar Signal to Soil Moisture: Variation with Incidence Angle, Frequency, and Polarization, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 35, pp. 781-783 Chanzy A. (1993) "Basic Soil Surface Characteristics Derived from Active Microwave Remote Sensing", Remote Sensing Reviews, Vol 7, pp. 303-319 Cihlar J., T.J. Pultz, and A.L. Gray (1992) "Change Detection with Synthetic Aperture Radar", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, No. 3, pp. 401-414 Cihlar J., M.C. Dobson, T. Schmugge, P. Hoogeboom, A.R.P. Janse, F. Baret, G. Guyot, T. Le Toan, and P. Pampaloni (1987) "Procedures for the Description of Agricultural Crops and Soils in Optical and Microwave Remote Sensing Studies", International Journal of Remote Sensing, Vol. 8, pp. 427439 Costa M.P.F., E.M.M. Novo, F. Mitsuo, J.E. Matovani, R.V.Ballester, and F. Ahern (1998) Seasonal Dynamics of the Amazon Floodplain through RADAR eyes: Lago Grande de Monte Alegre Case Study, RADARSAT for Amazonia: Results of ProRADAR Investigations, CCRS publication, pp. 163171 Cotlier C.G., A. Ravenna y M.F. Huisman (1999) Relacin de la retrodipsersin en imgenes urbanas RADARSAT Fine Beam 1 (Cuidad de Rosario, Argentina) con relacin a la pobreza urbana, la densidad poblacional urbana obtenida de datos censales y programa CEI para mejoamiento de imgenes, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 415420
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/arg/argim29_e.htm
Crevier Y. and T.J. Pultz (1996-a) Flood Monitoring Using Multi-Date, Multi-Incidence Angle Cband SAR Data, Third International Workshop on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland (USA), 16-18 October 1996 Crevier Y. and T.J. Pultz (1996-b) Analysis of C-band SIR-C/X Sar Radar Backscatter Over a Flooded Environment, Red River, Manitoba, 3rd International Symposium on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland (USA), 16-18 October 1996, pp. 47-60 Crevier Y., T.J. Pultz, T.I. Lukowski, and T. Toutin (1996-c) "Temporal Analysis of ERS-1 SAR Backscatter for Hydrology Applications", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 1, pp. 65-76
Daughtry C.S.T., K.J. Ranson, and L.L. Biehl (1991) "C-band Backscattering from Corn Canopies",
Page 5 of 13
International Journal of Remote Sensing, Vol. 12, No. 5, pp. 1097-1109 Dobson M.C., L. Pierce, K. Sarabandi, F.T. Ulaby, and T. Sharik (1992) "Preliminary Analysis of ERS-1 for Forest Ecosystem Studies", Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 30, pp. 203-211. Dobson M.C. and F.T. Ulaby (1986) " Active Microwave Soil Moisture Research", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-24, pp 23-36 Dobson M.C., F. Kouyate, and F.T. Ulaby (1984) "A Re-examination of Soil Textural Effects on Microwave Emission and Backscattering", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-22, pp. 530-535 Dobson M.C. and F.T. Ulaby (1981) "Microwave Backscatter Dependence on Surface Roughness, Soil Moisture, and Soil Texture: Part III-Soil Tension", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-19, pp. 51-61 Donald J.R., F.R. Seglenicks, E.D. Soulis, N. Kouwen, and D.W. Mullins (1993) "Mapping Partial Snowcover During the Melt Season Using C-Band SAR Imagery", Canadian Journal of remote Sensing, Vol. 19, No. 1, pp. 68-76 Dubois P.C., J. van Zyl, and T. Engman (1995) Measuring Soil Moisture with Imaging Radars, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-33, pp. 915-926 El-Rayes M.A. and F.T. Ulaby (1987) "Microwave Dielectric Spectrum of Vegetation--Part I: Experimental Observations", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-25, No. 5, pp. 541-549 Engman E.T. (1991) "Applications of Microwave Remote Sensing of Soil Moisture for Water Resources and Agriculture", Remote Sensing of the Environment, Vol. 35, pp. 213-226 Engman E.T. (1990) "Progress in Microwave Remote Sensing of Soil Moisture", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 16, pp. 6-14 Engman E.T. and J.R. Wang (1987) "Evaluating Roughness Models of Radar Backscatter", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-25, pp. 709-713 Epiphanio J.C.N., M.S. Simes y A.R. Formaggio, and C.C. Freitas (1999) Monitoring Agriculture with RADARSAT Data, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 2-7
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/bra/braim22_e.html
Evans D.L., T.G. Farr, and J.J. van Zyl (1992) "Estimates of Surface Roughness Derived from Synthetic Aperture Radar (SAR) Data", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-30, pp. 382-389>/div> Ferrazzoli P., S. Paloscia, P. Pampaloni, G. Schiavon, D. Solimini, and P. Coppo (1992) "Sensitivity of Microwave Measurements to Vegetation Biomass and Soil Moisture Content: A Case Study", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-30, pp. 750-756 Foody G.M., M.B. McCulloch, and W.B. Yates (1994) "Crop Classification from C-Band Polarimetric Radar Data", International Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 2871-2885 Foody G.M. (1991) "Soil Moisture Content Ground Data for Remote Sensing Investigations of
Page 6 of 13
Agricultural Regions", International Journal of Remote Sensing, Vol. 12, pp. 1461-1469 Foody G.M., P.J. Curran, G.B. Groom, and D.C. Munro (1989) "Multi-temporal airborne synthetic aperture radar data for crop classification", Geocarto International, Vol. 3, pp. 19-29 Freeman A., J. Villasenor, J.D. Klein, P. Hoogeboom, and J. Groot (1994) "On the Use of Multifrequency and Polarimetric Radar Backscatter Features for Classification of Agricultural Crops", International Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 1799-1812 Fung A.K. and K.S. Chen (1992) "Dependence of the Surface Backscattering Coefficients on Roughness, Frequency and Polarization States", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp 1663-1680 Gillespie T.J., B. Brisco, R.J. Brown, and G.J. Sofko (1990) "Radar Detection of a Dew Event in Wheat", Remote Sensing of Environment, Vol. 33, pp. 151-156 (CCRS #: 1078841) Gogineni S., J. Ampe, and A. Budihardjo (1991) "Radar Estimates of Soil Moisture Over Konza Prairie", International Journal of Remote Sensing, Vol. 12, No. 11, pp. 2425-2432 Haralick R.M. (1979) "Statistical and Structural Approaches to Texture", Proceedings of the IEEE, Vol. 67, No. 5, pp. 786-804 Haralick R.M., K. Shanmugan, and I. Dinstein (1970) "Using Radar Imagery for Crop Discrimination-A Statistical and Conditional Probability Study", Remote Sensing of Environment, Vol. 1, pp. 131-142 Hirosawa H., S. Komiyama, and Y. Matsuzaka (1978) "Cross-polarized radar backscatter from moist soil", Remote Sensing of Environment, Vol. 7, pp. 211-217 Hoekman D.H. and B.A.M. Bouman (1993) "Interpretation of C-and X-band Radar Images Over an Agricultural Area, the Flevoland Test Site in the Agriscatt-87 Campaign", International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, pp. 1577-1594 Holmes M.G. (1990) "Applications of Radar in Agriculture", Chapter 19 in Applications of Remote Sensing in Agriculture, pp. 307-330, Butterworth Publishing Co., Stoneham, MA, 02180 Hoogeboom P.(1983) "Classification of agricultural crops in radar images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-21, pp. 329-336 Huerta Snchez P., V. Barrena Arroyo y C. Garnica Philipps (1999) Cambios producidos por el Fenmeno del Nio en el ecosistema manglares de Tumbes Per, detectados por imagnes RADARSAT, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 318325 Hutton C.A. and R.J. Brown (1989) Effect of Row Aspect, and Incidence Angle on Radar Backscatter, International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS '89/12th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Vancouver, Canada, 10-14 July 1989, pp. 1156-1159 (CCRS #: 1072316) Jackson T.J., H. McNairn, M.A. Weltz, B. Brisco, and R.J. Brown (1997) First Order Surface Roughness Correction of Active Microwave Observations for Estimating Soil Moisture, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 35, pp. 1065-1069
Page 7 of 13
Jobin D.I. and T.J. Pultz (1996) "Assessment of three distributed hydrological models for use with remotely sensed inputs", Third International Workshop on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland (USA), 16-18 October 1996, pp. 109-130 Krohn M.D., N.M. Milton, and D.B. Segal (1983) "SEASAT Synthetic Aperture Radar (SAR) Response to Lowland Vegetation Types in Eastern Maryland and Virginia", Journal of Geophysical Research, Vol. 88, No. C3, pp. 1937-1952 Kurosu T., M., Fujita, and K. Chiba (1995) Monitoring of Rice Crop Growth from Space Using the ERS-1 C-band SAR, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-33, pp. 10921096 Kux H.J.H. , J. R. dos Santos, F. Ahern, R. W. Pietsch, and M. S. Lacruz (1998) Evaluation of RADARSAT for Land Use and Land Cover Dynamics in the Southwestern Brazilian Amazon State of Acre, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 24 , No. 4, pp. 350-359 Leconte R. and P.D. Klassen (1991-a) "Lake and River Ice Investigations in Northern Manitoba using Airborne SAR Imagery". Arctic, Vol. 44, Supp. 1, pp. 153-163 Leconte R. and T.J. Pultz (1991) "Evaluation of The Potential of RADARSAT for Flood Mapping Using Simulated Satellite Imagery", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 3, pp. 241-249 (CCRS #: 1082471) Leconte R. and T.J. Pultz (1989) Soil Moisture Information From SAR Images: Estimation of the Effect of Soil Surface Roughness, International Geoscience and Remote Sensing Symposium IGARSS '89/12th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Vancouver, Canada, 1014 July 1989, pp. 2752-2754 (CCRS #: 1072702) Lemoine G.G., G.F. de Grandi, and A.J. Sieber (1994) "Polarimetric Contrast Classification of Agricultural Fields Using MAESTRO 1 AIRSAR Data", International Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 2851-2869 Le Toan T., F. Ribbes, L. Wnag, N. Floury, K. Ding, J. Kong, M. Fujita, and T. Kurosu (1997) Rice Crop Mapping and Monitoring Using ERS-1 Data Based on Experiment and Modeling Results, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-35, pp. 41-56 Le Toan T., H. Laur, E. Mougin, and A. Lopes (1989) "Multitemporal and Dual-Polarization Observations of Agricultural Vegetation Covers by X-band SAR Images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 27, No. 6, pp. 709-718 Liu H.L. and A.K. Fung (1988) "An Empirical Model for Polarized and Cross-Polarized Scattering from a Vegetation Layer", Remote Sensing of the Environment, Vol. 25, pp. 23-36 Major D.J., F.J. Larney, B. Brisco, C.W. Lindwall, and R.J. Brown (1993) "Tillage Effects on Radar Backscatter in Southern Alberta", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 2, pp. 170-178 Martin R.D., G. Asrar, and E.T. Kanemasu (1989) "C-Band Scatterometer Measurements of a Tallgrass Prairie", Remote Sensing of Environment, Vol. 29, pp. 281-292 Wankiewicz M.A. (1996) Rocky Moutain Snowmelt on Tallus Slopes by Radar Satellite. Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 1, pp. 77-94 McNairn H., Agricultural Remote Sensing Research in Preparation for RADARSAT-2
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/apps/agri/rsat2/crop_e.html
Page 8 of 13
McNairn H., C. Duguay, J. Boisvert, E. Huffman, and B. Brisco (2001) Defining the Sensitivity of Multi-frequency and Multi-polarized Radar Backscatter to Post-Harvest Crop Residue, Canadian Journal of Remote Sensing, in press. McNairn H., J.J. van der Sanden, R.J. Brown, and J. Ellis (2000) The Potential of RADARSAT-2 for Crop Mapping and Assessing Crop Condition, Second International Conference on Geospatial Information in Agriculture and Forestry, Lake Buena Vista, Florida (USA), 10-12 January 2000, Vol. 2, pp. 81-88
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/apps/agri/crop_id/overview_e.html
McNairn, H., R.J. Brown, J. Ellis, and D. Wood (1998-a) Extraction of Crop Information from RADARSAT-1 Imagery, ADRO Final Symposium, Montreal, Canada, 12-15 october 1998
McNairn H., D. Wood, Q.H.J. Gwyn, R.J. Brown, and F. Charbonneau (1998-b) Mapping Tillage and Crop Residue Management Practices with RADARSAT, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 24, pp. 28-35
McNairn H., J.B. Boisvert, C. Duguay, E. Huffman, and R.J. Brown (1997) Investigating the Relationship Between Crop Residue Cover and Radar Backscatter, International Symposium, Geomatics in the Era of RADARSAT (GER'97), Ottawa, Canada, 25-30 May 1997
McNairn, H, J.B. Boisvert, D. Major, Q.H.J. Gwyn, R.J. Brown, and A. Smith (1996) Identification of Agricultural Tillage Practices from C-Band Radar Backscatter, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 2, pp. 154-162 McNairn H.E. and R. Protz (1993) "Mapping Corn Residue Cover on Agricultural Fields in Oxford County using TM", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 2, pp. 152-159 Michelson D.B. (1994) "ERS-1 SAR Backscattering Coefficients From Bare Fields with Different Tillage Row Direction", International Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 2679-2685 Moran M.S., A. Vidal, D. Troufleau, J. Qi, T.R. Clarke, P.J. Printer, Jr., T.A. Mitchell, Y. Inoue, and C.M.U. Neale (1997) Combining Multifrequency Microwave and Optical Data for Crop Management, Remote Sensing of the Environment, Vol. 61, pp. 96-109 Oh Y., K. Sarabandi, and F.T. Ulaby (1992) "An Empirical Model and an Inversion Technique for Radar Scattering from Bare Soil Surfaces", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 30, No. 2, pp. 370-381 Ormsby J.P., B.J. Blanchard, and A.J. Blanchard (1985) "Detection of Lowland Flooding Using Active Microwave Systems", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 51, No. 3, pp. 317-328 Paris J.F (1990) "On the Uses of Combined Optical and Active-Microwave Image Data for Agricultural Applications", Applications of Remote Sensing in Agriculture, M.D. Steven and J.A. Clark [Eds.]. Butterworths, Toronto Paris J.F. and H.H. Kwong (1988) "Characterization of Vegetation with Combined Thematic Mapper (TM) and Shuttle Imaging Radar (SIR-B) image data", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 54, pp. 1187-1193
Page 9 of 13
Paris J.F (1986) "The Effect of Leaf Size on the Microwave Backscattering by Corn", Remote Sensing of the Environment, Vol. 19, pp. 81-95 Paris J.F. (1983) "Radar Backscattering Properties of Corn and Soybeans at Frequencies of 1.6, 4.75, and 13.3 GHz", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-21, pp. 392400 Pedroso E.C., B. Rivard, A.P. Crsta, C.R. de Souza Filho, and F.P. de Miranda (2001) "Reconnaissance Geologic Mapping in the Tapajs Mineral Province, Brazilian Amazon, using Spaceborne SAR Imagery and Airborne Geophysics", accepted for publication by Canadian Journal of Remote Sensing Pietroniro A., E.D. Soulis, N. Kouwen, O. Rotunno, and D.W. Mullins (1993) "Using Wide Swath CBand SAR Imagery for Basin Soil Moisture Mapping", Special Issue, Canadian Journal of Remote Sensing, January, pp. 77-82 Poirier S., K.P.B. Thomson, A. Condal, and R.J. Brown (1988) "SAR Applications in Agriculture: A Comparison of Steep and Shallow Mode (30o and 53o Incidence Angles) Data", International Journal of Remote Sensing, Vol. 10, pp. 1085-1092 Prevot L., I. Champion, and G. Guyot (1993-a) "Estimating Surface Soil Moisture and Leaf Area Index of a Wheat Canopy Using a Dual-Frequency (C and X Bands) Scatterometer", Remote Sensing of the Environment, Vol. 46, pp. 331-339 Prevot L., M. Dechambre, O. Taconet, D. Vidal-Madjar, M. Normand, and S. Galle (1993-b) "Estimating the Characteristics of Vegetation Canopies with Airborne Radar Measurements", International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, pp. 2803-2818 Pultz T. and J. Sokol, Honduras Flooding Resulting from Hurricane Mitch
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/apps/hydro/honduras/mitch_e.html
Pultz T.J., Y. Crevier, R.J. Brown, and J. Boisvert (1997-a) Monitoring of Local Environmental Conditions with SIR-C/X-SAR, Remote Sensing of Environment, Vol. 59, No. 4, pp. 248-255 Pultz T.J., Y. Crevier, B. Brisco, R.J. Brown, and Q.H.J. Gwyn (1997-b) Soil Moisture Estimation with RADARSAT, Proceedings, International Society for Optical Engineering (SPIE), 22-25 Sept. 1997, London, UK, pp. 143-148 Pultz T.J. (1997-c) RADARSAT Tracks Red River Flood, Remote Sensing in Canada / newsletter edited by: C. Langham, Vol. 25, No. 2, pp.1
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/man/rman01f_e.html
Pultz T.J. and Y. Crevier (1996-a) "Early Demonstration of RADARSAT for Applications in Hydrology", Third International Workshop on Applications of Remote Sensing in Hydrology, Greenbelt, Maryland (USA), 16-18 october 1996, pp. 271-282. Pultz T.J. and Y. Crevier (1996-b) Estimation of Snow Areal Extent Using RADARSAT Data, 26th Remote Sensing of Environment / 18th Canadian Symposium on Remote Sensing, Vancouver, Canada, 25-29 March 1996, pp. 579
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/com/rsnewsltr/2401/2401ap4_e.html
Pultz T.J., R. Leconte, L. St.Laurent, and L. Peters (1991) "Flood Mapping with Airborne SAR imagery : Case of the 1987 St. John River Flood". Canadian Water Resources Journal, Vol. 16, No.
Page 10 of 13
2, pp. 173-189 Pultz T.J., R. Leconte, R.J. Brown, and B. Brisco (1990) "Quantitative Estimation of Soil Moisture from Airborne SAR Data", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 16, No. 3, pp. 56-62 Pultz T.J. , R. Leconte, R.J. Brown, B. Brisco, and T. Lukowski (1989) SAR Response to Spatial and Temporal Variations in Soil Moisture and Vegetation, International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS '89/12th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Vancouver, Canada, 10-14 July 1989, pp. 2755-2757 (CCRS #: 1072703) Pultz T. and R.J. Brown (1987) "SAR Image Classification of Agricultural Targets Using First- and Second-Order Statistics", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp. 85-91 Randall D.S. (1994) Crop Condition Assessment using C- and L-band Polarimetric Radar Data for Altona, Manitoba 1993, Senior Honours Thesis, Bach. Env. Studies, Dept. of Geog., Fac. Of Environmental Studies, Univ. of Waterloo, Canada RESORS (1990). "RDDP agriculture reference list", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 16, No. 3, pp. 64-66 Rosenthal W.D., B.J. Blanchard, and A.J. Blanchard (1985) "Visible\Infrared\Microwave Agriculture Classification, Biomass, and Plant Height Algorithms", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-23, No. 2, pp. 84-90 Rosenthal W.D. and B.J. Blanchard (1984) "Active Microwave Responses: An Aid in Improved Crop Classification", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 50, No. 4, pp. 461-468 Ross S., B. Brisco, R.J. Brown, S. Yun, and G. Staples (1998) Temporal Signature Analysis of Rice Paddies Using RADARSAT-1: Preliminary Results, 20th Canadian Symposium on Remote Sensing, Calgary, Canada, 11-14 May 1998, pp. 157-160
Rotunno Filho O.C., E.D. Soulis, A. Abdeh-Kolahchi, N. Kouwen, T.J. Pultz, and Y. Crevier (1996) "Soil Moisture in Pasture Fields Using SAR Data: Preliminary Results", Canadian Journal of Remote Sensing
Saatchi S.S., D.M. Le Vine, and R.H. Lang (1994) "Microwave Backscattering and Emission Model for Grass Canopies", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 32, pp. 177-186 Sano E.E., M.S. Moran, A.R. Huete, and T. Miura (1998) C- and Multiangle Ku-Band Synthetic Aperture Radar Data for Bare Soil Moisture Estimation in Agricultural Areas, Remote Sensing of the Environment, Vol. 64, pp. 77-90 Schmullius C. and R. Furrer (1992-a) "Frequency Dependence of Radar Backscattering Under Different Moisture Conditions of Vegetation-Covered Soil", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp. 2233-2245 Schmullius C. and R. Furrer (1992-b) "Some Critical Remarks on the Use of C-Band Radar Data for Soil Moisture Detection", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp. 3387-3390 Shanmugan K.S., F.T. Ulaby, V. Narayanan, and C. Dobson (1983) "Identification of Corn Fields Using Multidate Radar Data", Remote Sensing of Environment, Vol. 13, pp. 251-264
Page 11 of 13
Shao Yun, H. D. Gou, H. Liu, X. Fan, J. Liao et al. (2000) Chinese SAR for Yangtze River Flood Monitoring in 1998, Proc. IEEE IGARSS2000, Honolulu, Hawaii (USA), 24-28 July 2000 Singhroy V. (1996) Interpretation of SAR images for Coastal Zone Mapping in Guyana, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22 , No. 3, pp. 317-328
Smith A.M. and D.J.Major (1996) Radar Backscatter and Crop Residues, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, pp. 243-247 Smith A. M., D.J. Major, M.J. Hill, W.D. Willms, B. Brisco, C.W. Lindwall, and R.J. Brown (1993) "Complementarity Of Radar And Visible-infrared Sensors In Assessing Rangeland Condition", Proceedings, 16th Canadian Symposium On Remote Sensing / 8th Congrs de l'Association qubecoise de tldtection, Sherbrooke, Canada, 7-10 June 1993, pp. 331-336 (CCRS #: 1100267) Sofko G.J., A.G. Wacker, J.A. Koehler, M.J. McKibben, R.J. Brown, and B. Brisco (1989). "Ground microwave operations", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 15, No. 1, pp. 14-27
Stolp J. and A.R.P. Janse (1986) "X-Band Radar Backscattering for Detecting Spatial Distribution of Soil Slaking", ITC Journal, Vol. 1986-1, pp. 82-87 Taconet O., M. Benallegue, D. Vidal-Madjar, L. Prevot, M. Dechambre, and M. Normand (1994) Estimation of Soil and Crop Parameters for Wheat from Airborne Radar Backscattering Data in C and X Bands, Remote Sensing of the Environment, Vol. 50, pp 287-294 Thomson K.P.B., G. Edwards, R. Landry, A. Jaton, S.P. Cadieux, and Q.H.J. Gwyn (1990) "SAR Applications in Agriculture: Multiband Correlation and Segmentation", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 16, pp. 47-54 (CCRS #: 1078782) Thomson K.P.B., S. Poirier, G.B. Benie, C. Gosselin, and G. Rochon (1989) "Filter Selection and Processing Methodology for Synthetic Aperture Radar (SAR) Data in Agricultural Applications", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 13, pp. 6-10 Tour A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown, and B. Brisco (1994) "Adaptation of the MIMICS Backscattering Model to the Agricultural Context: Wheat and Canola at L and C Bands", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 32, No 1, pp. 47-61 Tour, A., K.P.B. Thomson, G. Edwards, R.J. Brown, and B. Brisco (1991) Applying the MIMICS Backscattering Model in an Agricultural Context, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol.17, No. 4, Oct. 1991, pp. 339-347
Ulaby F.T., K. Sarabandi, K. McDonald, M. Whitt, and M.C. Dobson (1990) "Michigan microwave canopy scattering model", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1223-1253 Ulaby F.T., D. Held, M.C. Dobson, K.C. McDonald, and T.B. Senior (1987-a) "Relating Polarization Phase Difference of SAR Signals to Scene Properties", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-25, No. 1, pp. 83-91 Ulaby F.T. and M.A. El-Rayes (1987-b) "Microwave Dielectric Spectrum of Vegetation, Part II: Dual Dispersion Model", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-25, pp. 550-557
Page 12 of 13
Ulaby F.T., F. Kouyate, B. Brisco, and T.H. Lee Williams (1986-a), "Textural Information in SAR Images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-24, No. 2, March 1986, pp. 235-245 Ulaby, F.T., R.K. Moore, and A.K. Fung (1986-b) Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. II and Vol. III, Artech House Inc., Norwood, MA Ulaby F.T., C.T. Allen, G. Eger, and E. Kanemasu (1984) "Relating the Microwave Backscattering Coefficient to Leaf Area Index", Remote Sensing of Environment, Vol. 14, pp. 113-133 Ulaby F.T., B. Brisco, and M.C. Dobson (1983) "Improved Spatial Mapping of Rainfall Events with Spaceborne SAR Imagery", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-21, No. 1, January, pp. 118-121 Ulaby F.T., R.Y. Li, and K.S. Shanmugan (1982). "Crop Classification Using Airborne Radar and Landsat Data", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-20, pp. 518-528 Ulaby F.T., P.P. Batlivala, and J.E. Bare (1980) "Crop identification with L-band radar", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 61, No. 1, pp. 101-106 Ulaby F.T. and J.E. Bare (1979) "Look Direction Modulation Function of the Radar Backscattering Coefficient of Agricultural Fields", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 45, No. 11, pp. 1495-1506 Ulaby F.T., P.P. Batlivala, and M.C. Dobson (1978) "Microwave Backscatter Dependence on Surface Roughness, Soil Moisture, and Soil Texture: Part I-Bare Soil", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-16, pp. 286-295 Ulaby F.T. and Batlivala, P.P. (1976-a) "Optimum radar parameters for mapping soil moisture", IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-14, pp. 81-93 Ulaby F.T. and P.P. Batlivala (1976-b). "Diurnal Variations of Radar Backscatter from a Vegetation Canopy", IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol. AP-24, No. 1, pp. 11-17 Ulaby F.T. and T.F. Bush (1976-c) "Monitoring Wheat Growth with Radar", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 42, No. 4, pp. 557-568 Ulaby F.T. (1975) "Radar Response to Vegetation", IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol. AP-23, No. 1, pp. 36-45 Wegmuller U. (1993) "Signature Research for Crop Classification by Active and Passive Microwaves", International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, pp. 871-883 Wegmuller U. (1990) "The Effect of Freezing and Thawing on the Microwave Signatures of Bare Soil", Remote Sensing of the Environment, Vol. 33, pp. 123-135 Wever T. and J. Henkel (1995) Evaluation of the AIRSAR System for Soil Moisture Analysis, Remote Sensing of the Environment, Vol. 53, pp. 118-122 Whitt M.W. and F.T. Ulaby (1994) "Radar Response of Periodic Vegetation Canopies", International Journal of Remote Sensing, Vol. 15, pp. 1811-1848 Wood, D., H. McNairn, R.J. Brown, and R. Dixon (2001) "Using RADARSAT-1 for Crop Monitoring: Choosing Between Ascending and Descending Orbits", Submitted to Remote Sensing of the
Page 13 of 13
Environment.
Wood, D., R.J. Brown, and H. McNairn (1998) Operational Considerations in Using RADARSAT for Agricultural Monitoring, 20th Canadian Sym. on Remote Sensing, Calgary, Canada, 11-14 May 1998
Wu L.K., R.K. Moore, and R. Zoughi (1985) "Sources of Scattering from Vegetation Canopies at 10 Ghz", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-23, No. 5, pp. 737-745 Yanasse C.C.F., S. Quegan, and R.J. Martin (1992) "Inferences on Spatial and Temporal Variability of the Backscatter from Growing Crops Using AgriSAR Data, Remote Sensing of the Environment, Vol. 13, pp. 493-507 Zoughi R., J. Bredow, and R.K. Moore (1987) "Evaluation and Comparison of Dominant Backscattering Sources at 10 Ghz in Two Treatments of Tall-Grass Prairie", Remote Sensing of Environment, Vol. 22, pp. 395-412.
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en silvicultura
Page 1 of 2
Radar Forestry References - Referencias sobre aplicaciones radar en silvicultura

Ahern F., R. Landry, I. McKirdy, V. Janusauskas, A. Banner, J. Russell, and T. Balce (1997) Factors Affecting Clearcut Mapping Accuracy from Single-Date RADARSAT Images, International Symposium, Geomatics in the Era of RADARSAT (GER'97), Ottawa, Canada, 25-30 May 1997
Chauhan N.S., R.H. Lang, and K.J. Ranson (1991) "Radar modeling of a boreal forest", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 4, pp. 627-638 (CCRS #: 1082073) Costa, M.P.F., E.M.M. Novo, F. Mitsuo, J.E. Matovani, R.V. Ballester, and F. Ahern (1998) Seasonal Dynamics of the Amazon Floodplain through RADAR eyes: Lago Grande de Monte Alegre Case Study, RADARSAT for Amazonia: Results of ProRADAR Investigations, CCRS publication, pp. 163171 Drieman J.A., F.J. Ahern, and I.G.W. Corns (1989) "Visual interpretation results of multipolarization C-SAR imagery of Alberta boreal forest", Proceedings IGARSS '89, Vancouver, Canada, Vol. 3, pp. 1401-1405 (CCRS #: 1072374) Dobson, M.C., F.T. Ulaby, T. LeToan, A. Beaudoin, E.S. Kasischke, and N. Christensen (1992) Dependence of Radar Backscatter on Coniferous Forest Biomass, IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 30, No. 2, March 1992, pp. 412-415 dos Santos J.R. , H.J.H. Kux, M.S. Lacruz, F. Ahern, and R. Pietsch (1998) Dynamics of RADARSAT Backscattering Values Related to Primary and Secondary Forest Biomass Structure in SW Amazonia, Brazil, ISPRS Commission VII Symposium, Budapest, Hungary, 1-4 September 1998, pp. 527-531
Durden S.L., J.D. Klein, and H.A. Zebker (1991) "Polarimetric radar measurements of a forested area near Mt. Shasta", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 3, pp. 444-450 (CCRS #: 1080720) Durden S.L., J.J. van Zyl, and H.A. Zebker (1988) "Modeling and observation of the radar polarization signature of forested areas", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 27, No. 3, pp. 290-301 (CCRS #: 1071154) Evans D.L., T.G. Farr, J.J. van Zyl, and H.A. Zebker (1988) "Radar polarimetry: Analysis tools and applications", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26, No. 6, pp. 774-789 (CCRS #: 1066978) Hess L.A., J.M. Melack, and D.S. Simonett (1990) "Radar detection of flooding beneath the forest canopy: A review", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1313-1325 (CCRS #: 1076725) Kux H.J.H., J.R. dos Santos, F. Ahern, R.W. Pietsch, and M.S. Lacruz (1998) Evaluation of RADARSAT for Land Use and Land Cover Dynamics in the Southwestern Brazilian Amazon State of Acre, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 24, No. 4, pp. 350-359 Leckie D.G. (1990) "Synergism of synthetic aperture radar and visible/infrared data for forest type discrimination", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 9, pp. 1237-1246 (CCRS #: 1077172) Novo, E.M.L. de M., M.P. de F. Costa, and J.E. Mantovani (1998) RADARSAT Exploratory Survey
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en silvicultura
Page 2 of 2
on Macrophyte Biophysical Parameteres in Tropical Reservoirs, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 24, No. 4, pp. 367-375 Paris J.F. and H.H. Kwong (1988). "Characterization of vegetation with combined Thematic Mapper (TM) and Shuttle Imaging Radar (SIR-B) image data", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 54, No. 8, pp. 1187-1193 (CCRS #: 1060911) Richards J.A. (1990) "Radar backscatter modelling of forests: a review of current trends", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1299-1312 (Special Issue on Microwave Signatures of Forest) (CCRS #: 1076724) Sieber A.J. (Guest Editor) (1990) "Special Issue: International Forest Signature Workshop", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1093 ff. Sun G., D.S. Simonett, and A.H. Strahler (1991) "A radar backscattering model for discontinuous forest canopies", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 4, pp. 639650 (CCRS #: 1082074) Ulaby, F.T., K. Sarabandi, K. McDonald, M. Whitt, and M.C. Dobson (1990) Michigan microwave canopy scattering model, International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1223-1253 Ulaby F.T. and M.C. Dobson (1989). "Handbook of radar scattering statistics for terrain", Artech House, Norwood, MA. Ulaby F.T., R.K. Moore, and A.K. Fung (1986) Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Vol. III, Artech House Inc., Norwood, MA Way J., J. Paris, E. Kasischke, C. Slaughter, L. Viereck, N. Christensen, M.C. Dobson, F. Ulaby, and J. Richards (1990) "The effect of changing environmental conditions on microwave signatures of forest ecosystems: Preliminary results of the March '88 Alaska aircraft SAR experiment", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1119-1144 (CCRS #: 1076417) Yong Wang and J.M. Melack (1994) Canopy penetration study for tropical rainforests: Modeled radar backscatter from Amazon floodplain forests at C-, L-, and P-band, Proceedings of IGARSS94, Pasadena, California (USA), Vol. 2, pp.1060-1062
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en geologa
Page 1 of 6
Radar Geology References - Referencias sobre aplicaciones radar en geologa

Abdelsalam M.G. and R.J. Stern (1996) "Mapping Precambrian structures in the Sahara Desert with SIR-C/X-SAR radar: The Neoproterozoic Keraf Suture NE Sudan", Journalof Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,063-23,076 Abdelsalam M.G., R.J. Stern, H. Schandelmeier, and M. Sultan (1995) "Deformational history of the Neoptoterozoic Keraf Zone in NE Sudan revealed by shuttle Imaging Radar", Journal of Geology, Vol. 103, No. 5, pp. 475-491 Arvidson R.E., M.K. Shepard, E.A. Guinness, S.B. Petroy, J.J. Plaut, D.L. Evans, T.G. Farr, R. Greeley, N. Lancaster, and L.R. Gaddis (1993) "Characterization of lava flow degradation in the Pisgah and Cima volcanic fields, California using Landsat Thematic Mapper and AIRSAR data", Geological Society of America Bulletin, Vol. 105, pp. 175-188 Arvidson R.E., V.R. Baker, C. Elachi, R.S. Saunders, and J.A. Wood (1991) "Magellan: Initial analysis of Venus surface modification", Science, Vol. 252, pp. 270-275 Blom R.G. (1988) "Effects of Variation in Look Angle and Wavelenght in Radar Images of Volcanic and Aeolian Terrains, or Now You See It, Now You Dont", International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, pp. 945-965 Budkewitsch P. and M.A. D'Iorio (1997) "Contributions Toward Understanding C-band SAR Data for Lithological Discrimination and Structural Mapping in the Canadian Arctic", Proceedings of the 12th International Coference on Applied Geologic Remote Sensing, Denver, Colorado (USA), 17-19 November, pp. I-38 - I-41 Budkewitsch P., M.A. DIorio, and J.C. Harisson (1996-a) An Examination of The Relationship Between Lithology and Radar Signatures in Arctic Environments: Preliminary Results From Bathurst Island, N.W.T., Current Research 1996-B, Geological Survey of Canada, pp. 67-72
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/nwt/rnwt01_e.html
Budkewitsch P., M.A. D'Iorio, and J.C. Harrison (1996-b) C-band radar signatures of lithology in arctic environments: preliminary results from Bathurst Island, Nunavut, Current Research 1996-B, Geological Survey of Canada, pp. 67-72
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/nwt/rnwt01_e.html
Budkewitsch P., M.A. D'Iorio, and J.C. Harrison (1996-c) SAR Expressions of Geology in the Canadian Arctic, Proceedings for the 26th International Symposium on Remote Sensing of Environment / 18th Symposium of the Canadian Remote Sensing Society, Vancouver (Canada), 2529 March 1996, pp. 88-91. Campbell B.A., S.H. Zisk, and P.J. Mouginis-Mark (1989) "A quad-pol radar scattering model for use in remote sensing of lava flow morphology", Remote Sensing of Environment, Vol. 30, pp. 227237 Campbell D.B., N.J.S. Stacy, W.I. Newman, R.E. Arvidson, E.M. Jones, G.S. Musser, A.Y. Roper, and C. Schaller (1992) "Magellan observations of extended impact crater related features on the surface of Venus", Journal of Geophysical Research - Planets, Vol. 97, (NE10), pp. 16249-16277 Coltelli M., G. Fornaro, G. Franceschetti, R. Lanari, M. Migliaccio, J.R. Moreira, K.P. Papathanassiou, G. Puglisi, D. Riccio, and M. Schwabisch (1996). "SIR-C/X-SAR multifrequency multipass interferometry: A new tool for geological interpretation", Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,127-23,148
Page 2 of 6
Dabbagh A., K. Al-Hinai, and A. Khan (1997) "Detection of sand covered geologic features in the Arabian Peninsula using SIR- C/X-SAR data", Remote Sensing of Environment, Vol 59, No. 2, pp. 375-383 Davis P. A., C.S. Breed, J.F. McCauley, and G.G. Schaber (1993) "Surficial geology of the Safsaf region, south-central Egypt, derived from remote-sensing and field data", Remote Sensing of Environment, Vol. 46, pp. 183-203 Dean K.G. and L.A. Morrissey (1988) "Detection and identification of arctic landforms: An assessment of remotely sensed data", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 54, No. 3, pp. 363-371 (CCRS #: 1064215) Deslandes S. and Q.H.J. Gwyn (1991) "valuation de SPOT et SEASAT pour la cartographie des linaments: Comparaison base sur l'analyse de spectres de Fourier, Journal canadien de tldtection, Vol. 17, No. 2, pp. 98-109 (CCRS #: 1081884) D'Iorio M.A., P. Budkewitsch, and N.N. Mahmood (1997) "Practical Considerations for Geological Investigations using RADARSAT-1 Stereo Image Pairs in Tropical Environments", Geomatics in the Era of RADARSAT, Proceedings, Ottawa, Canada, 27-30 May 1997, Paper #233, pp. 9
D'Iorio M., B. Rivard, and P. Budkewitsch (1996) Use of SAR Wavelength and Polarization Information for Geological Interpretation of Semi-arid Terrain, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 3, pp. 305-316
Evans D. (1988) "Multisensor classification of sedimentary rocks", Remote Sensing of Environment, Vol. 25, No. 2, pp. 129-144 Evans D.L. (1992-a) "Current Status and Future Developments in Radar Remote Sensing", ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 47. pp. 79-99 Evans D.L. (1992-b) "Geologic process studies using synthetic aperture radar (SAR) data", International Union of Geological Sciences, Episodes, Vol. 15, pp. 21-31.
Evans, D.L., T.G. Farr, and J.J. van Zyl (1992-c) "Estimates of surface roughness derived from synthetic aperture radar data", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 30, pp. 382-389 Evans D.L., T.G. Farr, J. van Zyl, and H.A. Zebker (1988) "Radar polarimetry: Analysis tools and applications", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26 (6), pp. 774-789 (CCRS #: 1066978) Farr T.G. and O.A. Chadwick (1996) "Geomorphic processes and remote sensing signatures of alluvial fans in the Kun Lun Mountains, China", Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,091-23,100 Farr T. (1992) "Microtopographic evolution of lava flows at Cima Volcanic Field, Mojave Desert, California", Journal of Geophysical Remote Sensing, Vol. 97, pp. 15171-15179 Forster R. R., B.L. Isacks, and S.B. Das (1996) "Shuttle imaging radar (SIR- C/X-SAR) reveals near-surface properties of the South Patagonian Icefield", Journal of Geophysical Research, Vol.
Page 3 of 6
101, No. E10, pp. 23,169-23,180 Freeman A. (1992) "Calibration: An Overview", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, GE-30: 1107-1121 Gabriel A.K., R.M. Goldstein, and H.A. Zebker (1989) "Mapping small elevation changes over large areas: Differential radar interferometry", Journal of Geophysical Research, Vol. 94, B7, pp. 91839191 Gaddis L.R. (1992). "Lava-flow characterization at Pisgah volcanic field, California with multiparameter imaging radar", Geological Society of America Bulletin, Vol. 104, No. 6, pp. 695703 Gaddis L.R., P.J. Mouginis-Mark, and J.N. Hayashi (1990) "Lava flow surface textures: SIR-B radar image texture, field observations, and terrain measurements", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 2, pp. 211-224 Gaddis L., P. Mouginis-Mark, R. Singer, and V. Kaupp (1989). "Geologic analysis of Shuttle Imaging Radar (SIR-B) data of Kilauea Volcano, Hawaii", Geological Society America Bulletin, Vol. 101, pp. 317-332 Gibbins W.A. and V.R. Slaney (1991) "Preliminary geologic interpretation of SAR data, Yellowknife Herne Lake area, NWT", Arctic, Vol. 44, (S1), pp. 81-93 (CCRS #: 1085791) Goldstein R.M., H.A. Zebker, and C.L. Werner (1988) "Satellite radar interferometry: Twodimensional phase unwrapping", Radio Science, Vol. 9(5), pp. 713-720 (CCRS #: 1068181) Graham D.F. and D.R. Grant (1991) "A test of airborne, side-looking synthetic aperture radar in central Newfoundland for geological reconnaissance", Canadian Journal of Earth Sciences, Vol. 28, No. 2, pp. 257-265 (CCRS #: 1079748) Greeley R. and D. G. Blumberg (1995) "Preliminary analysis of Shuttle Radar Laboratory (SRL-1) data to study aeolian features and processes", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 33, No. 4, pp. 927-933 Greeley R., D.G. Blumberg, A.R. Dobrovolskis, L.R. Gaddis, J.D. Iversen, N. Lancaster, K.R. Rasmussen, R.S. Saunders, S.D. Wall, and B.R. White (1994) "Potential transport of windblown sand: Influence of surface roughness and assessment with radar data", Desert Aeolian Processes, V. P. Tchakerian, ed., New York, Chapman & Hall Greeley R., N. Lancaster, R.J. Sullivan, R.S. Saunders, E. Theilig, S. Wall, A.J. Dobrovolskis, B.R.J. White, and J.D. Iversen (1988-a) "A relationship between radar backscatter and aerodynamic roughness: Preliminary results", Geophysical Research Ltrs., Vol. 15, No. 6, pp. 565-568 Greeley R. and L. Martel (1988-b) "Radar observations of basaltic lava flows", International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 6, pp. 1071-1085. Guindon B. (1991) "Development of a shape-from-shading technique for the extraction of topographic models from individual spaceborne SAR images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, pp. 654-661 Guo H., J. Liao, C. Wang, C. Wang, T. Farr, and D. Evans (1997) "Dual-frequency and multipolarization Shuttle Imaging Radar for volcano detection in Kunlun Mountains of Western China", Remote Sensing of Environment, Vol. 59, No. 2, pp. 364-374
Page 4 of 6
Guo H., L. Zhu, Y. Shao, and X. Lu (1996) "Detection of structural and lithological features underneath a vegetation canopy using SIR-C/X-SAR data in Zhao Qing test site of southern China", Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,101-23,108 Harris J. (1991) "Mapping of regional structure of eastern Nova Scotia using remotely sensed imagery: Implications for regional tectonics and gold exploration", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 2, pp. 122-135 Harris J., T.K. Hirose, and R. Murray (1989) "The IHS transform for the integration of radar data with other remotely sensed data". Journal of Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 12, pp. 1631-1641 (CCRS #: 1078504) Issawi B. and J.F. McCauley (1992) "The Cenozoic rivers of Egypt: The Nile problem", in Adams, B. and Friedman, R. (Eds.), The Followers of Horus, Oxbow Press, Oxford, England Izenberg N.R., R.E. Arvidson, R.A. Brackett, S.S. Saatchi, G.R. Osburn, and J. Dohrenwend (1996) "Erosional and depositional patterns associated with the 1993 Missouri River floods inferred from SIR-C and TOPSAR radar data", Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,14923, 168 Lancaster N., L. Gaddis, and R. Greeley (1992) "New airborne imaging radar observations of sand dunes: Kelso dunes, California", Remote Sensing of Environment, Vol. 39, pp. 233-238 Li Fuk K. and R.M. Goldstein (1990) "Studies of multibaseline spaceborne interferometric synthetic aperture radars", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, No. 1, pp. 88-97 (CCRS #: 1073751)
Lizeca J. L. San Agustin, Bolivia; Multi-Andean Project, Bolivia; Mineral Exploration with RADARSAT Images
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/bol/bolimap_e.html
Lizeca J. L. , W.M. Moon, C.A. Hutton, L. Wu, and C.W. Lee (1999) Investigation of Pastos Grandes (Bolivia) Volcanic Features with RADARSAT, IGARSS99, Hamburg, Germany, 28 June 2 July 1999
Lowman P.D. Jr. (1991) "Original shape of the Sudbury Structure, Canada: A study with airborne imaging radar", Canadian Journal of Rem. Sensing, Vol. 17, No. 2, pp. 152-161 (CCRS #: 1081888) MacKay M. and P. Mouginis-Mark (1997) "The effect of varying acquisition parameters on the interpretation of SIR-C radar data: The Virunga volcanic chain", Remote Sensing of Environment, Vol. 59, No. 2, pp. 321-336 Massonet D., M. Rossi, C. Carmona, F. Adragna, G. Peltzer, K. Feigl, and T. Rabaute (1993) "The Displacement Field of the Landers Earthquake Mapped by Radar Interferometry", Nature, 364: pp. 138-142 Misra K.S., V.R. Slaney, D. Graham, and J. Harris (1991) "Mapping of basement and other tectonic features using SEASAT and Thematic Mapper in hydrocarbon-producing areas in the Western Sedimentary Basin of Canada", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 2, pp. 137-151 (CCRS #: 1081887)
Page 5 of 6
Mouginis-Mark P.J. (1995-a) "Preliminary observations of volcanoes with the SIR-C radar", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 33, No. 4, pp. 934-941 Mouginis-Mark P.J. (1995-b) "Analysis of volcanic hazards using radar interferometry", Earth Observation Quarterly, Vol. 47, pp. 2-10 Mouginis-Mark P.J. (1994) "Volcanic hazards revealed by radar interferometry", Geotimes, Vol. 39, No. 7, pp. 11-13 Mouginis-Mark P.J., D.C. Pieri, and P.W. Francis (1993-a) "Volcanoes", in Atlas of satellite observations related to global change, R.J. Gurney, J.L. Foster and C.L. Parkinson, Eds., Cambridge University Press, pp. 341-357 Mouginis-Mark P.J. and H. Garbeil (1993-b) "Digital topography of volcanoes from radar interferometry: An example from Mt. Vesuvius, Italy", Bulletin Volcanology, Vol. 55, pp. 566-570 Mouginis-Mark P.J. and P. W. Francis (1992) "Satellite observations of active volcanoes: Prospects for the 1990's", Episodes, 15, pp. 46-55 Mouginis-Mark P.J., S. Rowland, R. Francis, T. Friedman, H. Garbeil, J. Gradie, S. Self, L. Wilson, J. Crisp, L. Glaze, K. Jones, A. Kahle, D. Pieri, H. Zebker, C. Wood, W. Rose, J. Adams, and R. Wolff (1991) "Analysis of active volcanoes from the Earth Observing System", Remote Sensing of Environment, Vol. 36, pp. 1-12 Mussakowski R., N.F. Trowell, and K.B. Heather (1991) "Digital integration of remote sensing and geoscience data for the Goudreau-Lochalsh area, Wawa, Ontario", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 2, pp. 162-173 (CCRS #: 1081889) Rheault M., R. Simard, C. Garneau, and V.R. Slaney (1991) "SAR-Landsat TM-geophysical data integration utility of value-added products in geological exploration", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 2, pp. 185-190 (CCRS #: 1081891) Rowland S. K., G.A. Smith, and P.J. Mouginis-Mark (1994) "Preliminary ERS-1 observations of Alaskan and Aleutian volcanoes", Remote Sensing Environment, Vol. 48, No. 33, pp. 358-369 Sabins F.F., Jr. (1997) "Remote Sensing: Principles and Interpretation", 3rd Edtition, W.H. Freeman and Co., New York Saint-Jean R. and V. Singhroy (2000) Hydrogeological Mapping in the Semi-arid Environment of Eastern Jordan Using Airborne Multipolarized Radar Images, First Joint World Congress on Groundwater, Fortaleza - Ceara, Brasil, 31 July to 4 August 2000
Saunders, R.S., A.J. Spear, P.C. Allin, R.S. Austin, A.L. Berman, R.C. Chandlee, J. Clark, A.V. de Charon, E. DeJong, D. Griffith, J.M. Gunn, S. Hensley, W. Johnson, C.E. Kirby, K.S. Leung, D.T. Lyons, G. Michaels, J. Miller, R. Morris, A.D. Morrison, R.G. Pierson, J. Scott, S. Shaffer, J. Slonski, E.R. Stofan, and S.D. Wall (1992) "Magellan mission summary", Journal of Geophysical Research, Vol. 97, No. E8, pp. 13067-13090 Saunders, R.S., R.E. Arvidson, J.W. Head III, G.G. Schaber, E.R. Stofan, and S.C. Solomon (1991). "An Overview of Venus Geology", Science, Vol. 252, pp. 249-252 Schaber G.G., J. McCauley, and C. Breed (1997) "The use of multiwavelength and polarimetric SIRC/X-SAR data in geologic studies of Bir Safsaf, Egypt", Remote Sensing of Environment, Vol. 59,
Page 6 of 6
No. 2, pp. 337-363 Singhroy, V., RADARSAT Data Integration in the Sudbury Mining District,
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/tekrd/rd/apps/geology/sudbury/sudburye.html
Singhroy V., J.E. Loehr, and A.C. Correa (2000) Landslide Risk Assessment with High Spatial Resolution Remote Sensing Satellite Data, IGARSS 2000, Honolulu, Hawaii (USA), 24-28 July 2000
Singhroy V. and R. Saint-Jean (1999) Effects of relief on the selection of RADARSAT-1 incidence angle for geological applications, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 25, No. 3, pp. 211217
Singhroy V. , R. Saint-Jean, and B. Rivard (1995) SAR Integration Techniques for Geological Investiagtions: Case studies in Jordan, Canada, and Guyana, 17th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Saskatoon, Canada, 13-15 June 1995, pp. 734-741
Thomas J., W. Kober, and F. Leberl (1991) "Multiple image SAR shape-from-shading", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 57, No. 1, pp. 51-59 (CCRS #: 1078829) Ulaby F.T., T. Bengal, M.C. Dobson, J. East, J. Garvin, and D. Evans (1990) "Microwave dielectric properties of dry rocks", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, No. 3, pp. 325-335 Ulaby F.T., R.K. Moore, and A.K. Fung (1982) "Microwave Remote Sensing", Vol. II, AddisonWesley Pub. Co. Reading, MA, 1064p. Van Zyl J.J. (1990) "A Technique to Calibrate Polarimetric Radar Images Using Only Image Parameters and Trihedral Corner Reflectors", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, GE-28: 337-348 Wall S.D., T.G. Farr, J.P. Muller, P. Lewis, and F.W. Leberl (1991) "Measurement of surface microtopography", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 57, No. 8, pp. 10751078 Weeks R., M. Smith, K. Pak, and A. Gillespie (1997) "Roughness of geologic surfaces from foreground/background analysis of SIR-C and AIRSAR data", Remote Sensing of Environment, Vol. 59. No. 2, pp. 384-397 Weeks R.J., M. Smith, K. Pak, W.-H. Li, A. Gillespie, and B. Gustafson (1996) "Surface roughness, radar backscatter, and visible and near-infrared reflectance in Death Valley, California", Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. E10, pp. 23,077-23,090
Bibliografa - Referencias sobre interfrometra
Page 1 of 3
Interferometry References - Referencias sobre interfrometra

Atlantis Scientific Inc. (1998) Digital Elevation Model for an Area of Western Argentina, derived from RADARSAT Interferometric SAR Data, Commissioned by CCRS for GlobeSAR-2, 26 Nov. 1998 CCRS C & X Band SAR overview, CCRS Convair 580
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/airborne/sarbro/sbc580_e.html
CCRS C & X Band SAR Overview, Research of the CCRS SAR System
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/airborne/sarbro/sbinter_e.html
CCRS C & X band SAR, CCRS Convair 580
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/airborne/sarbro/sbc580_e.html
CCRS R&D Support Programs RUDP, The InSAR Workstation and the RUDP Program
Cumming I., J.-L. Valero, P. Vachon, K. Mattar, D. Geudtner, and L. Gray (1996) Glacier Flow Measurements with ERS Tandem Mission Data, ESA Workshop on Applications of ERS SAR Interferometry, Fringe'96, Remote Sensing Laboratories, University of Zurich, Switzerland, Sept 30-Oct 2, 1996. ESA SP-406, March 1997, pp. 353-362
http://www.ee.ubc.ca/sar/FRINGE96/GLACIER/GL.htm
Ehrismann J., M. van der Kooij, and B. Hulshof (2001) Commercial Applications of SAR Interferometry for Change Detection, Atlantis Scientific Inc.
http://www.atlsci.com/library/commercial_apps_of_SAR_interferometry_for_change_detection.htm
Fatland D.R., STEP's Chitina Interferogram, Science, Technology and Education Program, Alaska SAR Facility, Geophysical Institute, University of Alaska
http://www.asf.alaska.edu/step/chitina_inf.html
Fatland D. R., Digital Elevation Models / Topographic Applications, Alaska SAR Facility
http://www.asf.alaska.edu/step/insar/applications.html#dems
Ferretti A., C. Prati, and R. Focca (2001) Permanent scatterers in SAR interferometry, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 39, No. 1, Jan. 2001, pp.8-20 Ferretti A., C. Prati, F. Rocca, and A. M. Guarnieri (1997) Multi-baseline SAR Interferometry for Automatic DEM Reconstruction, 3rd ERS SYMPOSIUM, Florence, 17 - 21 March 1997
http://earth1.esrin.esa.it/l2/10/symposia
Geile, W. (2001) IFSAR-Demo CD, Geomatics Consulting, Bad Krozingen, Germany Geudtner D., P.W. Vachon, K. Mattar, and A.L. Gray (1998) RADARSAT Repeat-Pass SAR Interferometry, IGARSS'98, Seattle, WA, USA, 6-10 July 1998, 3 p.
Gray A.L., K. Mattar, and M. van der Kooij (1995) "Cross-Track and Along-Track Airborne Interferometric SAR at CCRS", 17th Canadian Symposium on Remote Sensing, Proceedings, Saskatoon, Canada, 13-15 June 1995, pp. 232-237
Gray A.L., K. Mattar, and P.J. Farris-Manning (1992) Airborne SAR Interferometry for Terrain Elevation, International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS '92, Proceedings, Houston, TX (USA), 26-29 May 1992, Vol. 2, pp. 1589-1591 (CCRS #: 1089116)
Page 2 of 3
Imperial Oil Limited, Toronto, Canada (2001) Imperials oil-sands operations, Cold Lake production project, Photo gallery, Cold Lake
http://esso.ca/investors/operating/natural_resources/mn_sands.html#cold_lake
Intermap Technologies Corp. STAR-3i Technology
http://www.intermaptechnologies.com/HTML/mapp_star3i.htm
Mattar K.E., P.W. Vachon, D. Geudtner, A.L. Gray, I.G. Cumming and M. Brugman (1998) Validation of ERS Tandem Mission SAR Measurements of Alpine Glacier Velocity, IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 36, No. 3, pp. 974-984, May 1998
Mattar K., A.L. Gray, M. Van Der Kooij, and P.J. Farris-Manning (1994) Airborne Interferometric SAR Results from Mountainous and Glacial Terrain, IGARSS '94, Proceedings, Pasadena (USA), pp. 2388-2390 NASA Planetary Photojournal, Catalog Page PIA02789, SRTM Perspective View with Landsat Overlay: Santa Paula, and Santa Clara River Valley, California
http://photojournal.jpl.nasa.gov/cgi-bin/PIAGenCatalogPage.pl?PIA02789
Rocca F., C. Prati, and A. Ferretti An Overview of SAR Interferometry, 3rd ERS SYMPOSIUM, Florence, 17 - 21 March 1997
http://earth.esa.int/symposia//program-details/speeches/rocca-et-al/
Stancliffe R.P.W. and M. van de Kooij (2001) "The use of stellite-based radar interferometry to monitor production activity at the Cold Lake heavy oil field, Alberta, Canada", American Association of Petroleum Geologists Bulletin, Vol. 85, No. 5, May 2001, pp. 781-793
http://www.atlsci.com/news.html
Toutin Th., K.E. Mattar, B. Brisco, A.L. Gray, and M.J. Manore (2001) Produccin DEM con RADARSAT: Panorama y Ejemplos?, accepted for publication in SELPER Journal, 2001
Toutin Th. and A.L. Gray (2000) State-of-the-art of extraction of elevation data using satellite SAR data, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 55, No. 1, pp. 13-33
Vachon, P. InSAR Demonstration Scene
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/com/rsnewsltr/2301/2301rn2_e.html
Vachon P. RADARSAT Interferometry: 3D Mapping with Radar
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/ana/interfer/interfr_e.html
Vachon P.W. , D. Geudtner, K.E. Mattar, A.L. Gray, M. Brugman, and I.G. Cumming (1996) Differential SAR Interferometry Measurements of Athabasca and Saskatchewan Glacier Flow Rate, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 22, No. 3, pp. 287-296
van der Kookj M. (2001) Monitoring of Deformation at cm/mm Level and DEMs from Spaceborne InSAR Data, US Government SAR Users Symposium, Washington, D.C. (USA), 28-29 March 2001
http://orbit35i.nesdis.noaa.gov/orad/sarconference/presentations.html
Page 3 of 3
van der Kooij M. (1997) Land Subsidence Measurements at the Belridge Oil Fields from ERS InSAR Data, 3rd ERS Symposium, ESA, Florence, Italy, 18-21 March 1997
Zebker H., C. Chen, L. Harcke, W. Hoen, J. Hoffmarin, S. Jonsson, M. Sinha, and H. Xu Rare Trips for the Adventurous, Radar Interferometry Group, Stanford University
http://www-star.stanford.edu/sar_group/
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en cartografa
Page 1 of 6
Radar Mapping References - Referencias sobre aplicaciones radar en cartografa

Bloom A.L., E.J. Fielding, and X.-Y. Fu (1988) A Demonstration of Stereo-Photogrammetry with Combined SIR-B and Landsat-TM Images, International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 5, pp. 1023-1038 Buchroithner M. (1989) Stereo-viewing from Space, Advances in Space Research, Vol. 19, No.1, pp. 29-40 Carlson, G.E. (1973) An Improved Single Flight Technique for Radar Stereo, IEEE Transactions on Geoscience Electronics, GE-11, pp. 199-204 Centre National dtudes Spatiales (CNES) (1980) Le mouvement de vhicule spatial en orbite, Toulouse, France, 1031 pages Cyr I. and Toutin Th. (2001) "RADARSAT-1 Stereo Advisor on CCRS Web", Canadian Journal of Remote Sensing, Technical Note, Vol. 27, No. 1, pp. 62-66
Domik G., F. Leberl, and J. Cimino (1988) Dependence of Image Grey Values on Topography in SIR-B Images, International Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 5, pp. 1013-1022 Domik G. (1983) Evaluation of Radar Stereoviewability by Means of Simulation Techniques, Proceedings IGARSS84, Paris, France, ESA-SP-215, pp. 623-646 Escobal P.R. (1965) Methods of Orbit Determination, Krieger Publishing Company, Malabar, Florida, USA, 479 pages Frankot T.R. and R. Chellapa (1990) Estimation of Surface Topography from SAR Imagery Using Shape from Shading Techniques, Artificial Intelligence, Vol. 43, pp. 271-310 Frankot T.R. and R. Chellapa (1988) A Method for Enforcing Integrability in Shape from Shading, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 10, No. 4, 439-451 Fullerton J.K., F. Leberl, and R.E. Marque (1986) Opposite Side SAR Image Processing for Stereoviewing, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 52, No. 9, pp. 1487-1498 Gabriel A.K., R. Goldstein, and H. Zebker, (1989). Mapping Small Elevation Changes Over Large Areas: Differential Radar Interferometry, Journal of Geophysical Research, Vol. 94 No. B7, pp. 9183-9191 Gabriel A.K. and R.M. Goldstein (1988) Crossed-Orbit Interferometry: Theory and Experimental Results from SIR-B, International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 5, pp. 857-872 Goldstein R.M., H. Engelhardt, B. Kamb, and R.M. Frolich (1993) Satellite Radar Interferometry for Monitoring Ice Sheet Motion: Application to an Antartic Ice Stream,Science, Vol. 262, pp. 15251530 Goldstein R.M., H. Zebker, and C. Werner (1988) Satellite Radar Interferometry: Dimensional Phase Unwrapping, Radio Science, Vol. 23, No. 4, pp. 713-720 Two-
Graham L.C. (1974) Synthetic Interferometer Radar for Topographic Mapping, Proceedings of the IEEE, Vol. 62 No. 6, pp. 763-768.
Page 2 of 6
Guindon B. (1990) Development of a Shape-From-Shading Technique for the Extraction of Topographic Models from Individual Spaceborne SAR Images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28 No. 4, pp. 654-661 (CCRS #: 1076848) Hagberg J.O., L.M.H. Ulander, and J. Askne (1995) Repeat-Pass Interferometry Over Forested Terrain, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 33, No. 2, pp. 331-340 Henderson, F.M. and A.J. Lewis (Editors) (1989) "Principles and Applications of Imaging Radar", Manual of Remote Sensing, 3rd edition, Vol. 2, ASPRS, John Wiley and Sons, New York, NY, 866 p. plus colour plates Horn B. and M. Brooks (Editors) (1989) Shape From Shading, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, USA, 577 pages Horn B. (1975) Obtaining Shape from Shading Information, The Psychology of Computer Vision (Chapter 4), McGraw-Hill Book Company, New York, NY, USA, pp. 115-155 Jaramillo Escheverri, J.E., G.A. Ochoa Villegas, O.P. Bohorquez, y M.L. Monsalve (1999) Interpretacin geologica estructural preliminar de imgenes de RADARSAT en el Macizo Volcnico del Ruz en la Cordillera Central de Colombia, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, 17-20 de Mayo 1999, pp. 237 Jordan R.L., B.L. Huneycutt, and M. Werner (1995) The SIR-C/X-SAR Synthetic Aperture Radar, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 33, No. 4, pp. 829-839 Kaupp V., L. Bridges, M. Pisaruk, H. MacDonald, and W. Waite (1983) Simulation of Spaceborne Stereo Radar Imagery: Experimental Results, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 21, No. 2, pp. 400-405 Keidel W. (1982) Application and Experimental Verification of an Empirical Backscattering CrossSection Model for the Earths Surface, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 20, No. 1, pp. 67-71 Kobrick M., F. Leberl, and J. Raggam (1986) Radar Stereo Mapping with Crossing Flight Lines, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 12, No. 9, pp. 132-148 Lamontagne M., P. Keating, and Th. Toutin (2000) Complex faulting confounds earthquake research in the Charlevoix Seismic Zone, EOS Transactions, Vol. 81, No. 26, American Geophysical Union, pp. 289, 292,293
La Prade G. (1970) Subjective Considerations for Stereo Radar, Proceedings of the Thirty-sixth Annual Meeting of the American Society of Photogrammetry, Washington, D.C., USA, 1-6 March, pp. 640-651 La Prade G. (1963) An Analytical and Experimental Study of Stereo for Radar, Photogrammetric Engineering, Vol. 29 , No. 2, pp. 294-300 La Prade G. and E. Leonardo (1960) Elevations from Radar Imagery, Photogrammetric Engineering, Vol. 29, No. 2, pp. 294-300 Leberl F., K. Maurice, J.K. Thomas, and M. Millot (1994) Automated Radar Image Matching Experiment, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 49, No. 3, pp. 19-33
Page 3 of 6
Leberl F. (1990) Radargrammetric Image Processing, Artech House, Norwood, USA, 595 pages Leberl F., G. Domik, J. Raggam, and M. Kobrick (1986-a) Radar Stereo-mapping Techniques and Applications to SIR-B Images of Mount Shasta, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 24, No. 4, pp. 473-481 Leberl F., G. Domik, J. Raggam, J. Cimino, and M. Kobrick (1986-b) Multiple Incidence Angle SIRB Experiment Over Argentina: Stereo-Radargrammetric Analysis, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 24, No. 4, pp. 482-491 Leberl F. (1976-a) Accuracy Analysis of Stereo Side Looking Radar, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 45, No. 8, pp. 1083-1096 Leberl F. (1976-b) Imaging Radar Applications to Mapping and Charting, Photogrammetria, Vol. 32, No. 3, pp. 75-100 Li F. and R.M. Goldstein (1990) Studies of Multi-Baseline Spaceborne Interferometric Synthetic Aperture Radars, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, No. 1, pp. 88-97 Lizeca J.L., W.M. Moon, C.A. Hutton, L. Wu, and C.W. Lee (1999) Investigation of Pastos Grandes (Bolivia) Volcanic Features with RADARSAT, IGARSS99, Hamburg, Germany, 28 June 2 July 1999
Lyon R.J. (1966) Remote Sensing: Visions Beyond Sight, Stanford Today, Series Vol. 1, No. 17, pp. 2-7 Matre H., F. Turpin et J.-M. Nicolas, (1997). Cartographie automatique radar : lapport du traitement dimages, Bulletin de la Socit Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection, Vol. 148. pp. 6-14 Marinelli L., Th. Toutin et I. Downan (1997) Gnration de MNT par radargrammetrie : tat de lart et perspectives, Bulletin de la Socit Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection, Vol. 148, pp. 88-96
Marr D. (1982) Vision: A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information, W.H. Freeman and Co., San Francisco, California, USA Marr D. and E. Hilldreth (1980) Theory of Edge Detection, Proceedings of the Royal Society of London, Vol. B207, pp. 187-217 Marr D. and T. Poggio (1977) A Computation of Stereo Disparity, Proceedings of the Royal Society of London, Vol. B194, pp. 283-287 Massonnet D. (2000) Elevation Modelling and Displacement Mapping Using Radar Interferometry, in Encyclopedia of Analytical Chemistry: Instrumentation and Applications, John Wiley and Sons, Chichester, UK. Massonnet D. and K. Feigl (1995) Discrimination of Geophysical Phenomena in Satellite Interferograms, Geophysical Research Letters, Vol. 22, pp. 1537-1540 Massonnet D., M. Rossi, C. Carmona, F. Adragana, G. Peltzer, K. Feigl, and T. Rabaute (1993-a)
Page 4 of 6
The Displacement Field of the Landers Earthquake Mapped by Radar Interferometry, Nature, Vol. 364, pp. 138-142 Massonnet D. and T. Rabaute (1993-b) Radar Inteferometry: Limits and Potential, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol, 31, No. 2, pp. 455-464 Moore R.K. (1969) Heights from Simultaneous Radar and Infrared, Photogrammetric Engineering, Vol. 5, No. 7, pp. 649-651 Paquerault S. et H. Matre (1997) La radarclinomtrie, Bulletin de la Societ Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection, Vol. 148, pp. 20-29 PCI Geomatics Inc. (1993) PCI User Manual, Chapter 9 Polidori L. et Th. Toutin (1998) Cartographie du relief par imagerie radar : ltat de lart, Bulletin de la Societ Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection, Vol. 152, No. 4, pp. 12-23
Polidori L. (1996). Cartographie radar, Gordon and Breach Science Publishers, Amsterdam, The Netherlands, 287 pages. Raggam H., K. Gutjahr, and A. Almer (1997). MOMS-2P und RADARSAT: Neue Sensoren zur stereometrischen Gelndemodellerstellung, Vermessung und Geoinformation, Heft Vol. 4/97, pp. 267-280 Raggam J. and A. Almer (1996). Assessment of the Potential of JERS-1 for Relief Mapping Using Optical and SAR Data, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vienna, Austria, 31 Vol. (B4), pp. 671-676 Raggam J., A. Almer, and D. Strobl (1994) A Combination of SAR and Optical Line Scanner Imager for Stereoscopic Extraction of 3-D Data, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 49, No. 4, pp. 11-21 Ramapriyan H., J. Strong, Y. Hung, and C. Murray (1986) Automated Matching Pairs of SIR-B Images for Elevation Mapping, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 24, No. 4, pp. 462-472 Rodgers A.E.E. and R.P. Ingalls (1969) Venus Mapping: The Surface Reflectivity by Radar Interferometry, Sciences, Vol. 165, pp. 797-799 Rosenfield G.H. (1968) Stereo Radar Techniques, Photogrammetric Engineering, Vol.34, pp. 586594 Sylvander S., D. Cousson et P. Gigord (1997) tude des performances gomtriques des images RADARSAT, Bulletin de la Socit Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection, Vol. 148, pp. 57-65 Thomas J. and W. Kober (1990) Radarclinometry Shape from Shading: Generalized N-Image Algorithm, Sections 15.4 to 15.7 of Radargrammetric Image Processing by F. Leberl, Artech House, Norwood, USA, 435-551 Thomas J., W. Kober, and F. Leberl (1989) Multiple-Image SAR Shape from Shading, Proceedings IGARSS89, Vancouver, Canada, 10-14 July, pp. 592-596
Page 5 of 6
Toutin Th. , K.E. Mattar, B. Brisco, A.L. Gray, y M.J. Manore (2001-a) Produccin DEM con RADARSAT: Panorama y Ejemplos?, accepted for publication in SELPER Journal, 2001
Toutin Th. (2001-b) "Potential of Road Stereo Mapping with RADARSAT Images", accepted at Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 67 , 27 p.
Toutin Th. and A.L. Gray (2000-a) State-of-the-art of extraction of elevation data using satellite SAR data, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 55, No. 1, pp. 13-33
Toutin Th. (2000-b) Stereo-Mapping with SPOT-P and ERS-1 SAR Images, International Journal of Remote Sensing, Vol. 21, No. 8, pp. 794-796
Toutin Th. and S. Amaral (2000-c) Stereo RADARSAT Data for Canopy Height in Brazilian Forests, Canadian Journal for Remote Sensing, Vol. 26, No. 3, pp. 189-199
Toutin Th. (2000-d) "Evaluation of Radargrammetric DEM from RADARSAT Images in High Relief Areas", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 38, No. 2, pp. 782-789
Toutin Th. (2000-e) "Elevation Modelling from Satellite Data", Encyclopedia of Analytical Chemistry: Instrumentation and Application, edited by: R.A. Meyers , Vol. 10, John Wiley & Sons Ltd., Chichester, UK, pp. 8543-8572
Toutin Th. (1999) Error Tracking of Radargrammetric DEM from RADARSAT Images, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 37, No. 5, pp. 2227-2238
Toutin Th. (1998) "valuation de la prcision gomtrique des images de RADARSAT", Journal canadien de tldtection, Vol. 24, No. 1, pp. 80-88
Toutin Th. (1996) Opposite-side ERS-1 SAR Stereo Mapping Over Rolling Topography, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 34, No. 2, pp. 543-549
Toutin Th. (1995) Generating DEM from Stereo Images with a Photogrammetric Approach: Example with VIR and SAR Data, EARSeL Journal Advances in Remote Sensing, Vol. 4, No. 2, pp. 110-117
Twu Z.-G. and I. Dowman (1996) Automatic Height Extraction from ERS-1 SAR Imagery, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol, 31, No. B2, pp. 380-383 Wildey R.L. (1986) Radarclinometry for the Venus Radar Mapper, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 52, No. 1, pp. 41-50 Wildey R.L. (1984) Topography from Single Radar Images, Sciences, 224, 153-156
Page 6 of 6
Yelizavetin I.V. and Ye. A. Ksenofontov (1996) Precision Terrain Measurement by SAR Interferometry, Mapping Science sand Remote Sensing, Vol. 33, No. 1, pp. 1-19 Yelizavetin I.V. (1993) Digital Terrain Modeling from Radar Image Stereopairs, Mapping Science and Remote Sensing, Vol.30, No. 2, pp. 151-160 Zebker H.A., C. Werner, P.A. Rosen, and S. Hensley (1994) Accuracy of Topographic Maps Derived from ERS-1 Interferometric Radar, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 32, No. 4, pp. 823-836
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en oceanografa
Page 1 of 4
Radar Oceanography References Referencias sobre aplicaciones radar en oceanografa

General ocean remote sensing (including SAR) texts: Henderson F.M. and A.J. Lewis (editors) (1998) "Principles and Applications of Imaging Radar", Manual of Remote Sensing, Third Edition, Volume 2, ASPRS, John Wiley and Sons, Toronto, 866 p. Ikeda M. and F.W. Dobson (editors) (1995) "Oceanographic Applications of Remote Sensing", CRC Press, Boca Raton, FL Marine Environmental Data Service (MEDS), Department of Fisheries and Oceans (DFO), Canada, Ocean Monitoring Workstation Products
http://www.meds-sdmm.dfo-mpo.gc.ca/meds/Databases/Satellite/omw/Products_e.htm
Ships: Lyden J.D., R.R. Hammond, D.R. Lyzenga, and R.A. Shuchman (1988) "Synthetic aperture radar imaging of surface ship wakes", Journal of Geophysical Research, Vol. 93, No. C10, pp. 1229312303 (CCRS #: 1067583) Milgram J.H. (1988) "Theory of radar backscatter from short waves generated by ships, with application to radar (SAR) imagery", Journal of Ship Research, Vol. 32, No. 1, pp. 54-69 (CCRS #: 1065611) Vachon P.W. , S. J. Thomas, J. Cranton, H. Edel, and M.D. Henschel (2000) Validation of Ship Detection by the RADARSAT Synthetic Aperture Radar and the Ocean Monitoring Workstation, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 26, No. 3, p. 200-212
Vachon P.W., J.W.M. Campbell, C. Bjerkelund, F. W. Dobson, and M.T. Rey (1997) Ship detection by the RADARSAT SAR: Validation of detection model predictions, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 23, No. 1, pp 48-59
Ocean Waves: Chunchuzov I. , P.W. Vachon, and X. Li (2000-a) Analysis and Modelling of Atmospheric Gravity Waves Observed in RADARSAT SAR Images, Remote Sensing of Environment, Vol. 74, No. 3, pp. 343-361
Chunchuzov I., P.W. Vachon, and B. Ramsay (2000-b) Detection and Characterization of Mesoscale Cyclones in RADARSAT Synthetic Aperture Radar Images of the Labrador Sea, Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 26, No. 3, 2000, pp. 213-230
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/sci_pub/bibpdf/3536_1.pdf
Hasselmann S., C. Brning, K. Hasselmann, and P. Heimbach (1996) An improved algorithm for the retrieval of ocean wave spectra from synthetic aperture radar image spectra, Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. C7, pp. 16,615-16,629 Hasselmann K. and S. Hasselmann (1991) "On the nonlinear mapping of an ocean wave spectrum into a synthetic aperture radar image spectrum and its inversion", Journal of Geophysical Research,
Page 2 of 4
Vol. 96, No. C6, pp. 10713-10729 (CCRS #:1081869) Hasselmann K. and W. Alpers (1986) "The response of synthetic aperture radar to ocean surface waves", Chapter 26, pp. 393-401, in: Phillips O.M. & K. Hasselmann (eds.) Wave Dynamics and Radio Probing of the Ocean Surface, Plenum Press, New York, London Holt B. (1988) "Introduction: Studies of ocean wave spectra from the Shuttle Imaging Radar - B experiment", Journal of Geophysical Research, Vol. 93, No. C12, pp. 15365-15366 Phillips O.M. and K. Hasselmann (eds.) (1986) "Wave Dynamics and Radio Probing of the Ocean Surface", Plenum Press, New York, London Raney R.K. and P.W. Vachon (1988) "Synthetic aperture radar imaging of ocean waves from an airborne platform: Focus and tracking issues", Journal of Geophysical Research, Vol. 93, No. C10, pp. 12475-12486 (CCRS #: 1067591) Rufenach C.L., R.A. Shuchman, and N.P. Malinas (1991) "Ocean wave spectral distortion in airborne SAR imagery during the Norwegian continental shelf experiment of 1988", Journal of Geophysical Research, Vol. 96, No. C6, pp. 10453-10466 (CCRS #: 1081864) Vachon P.W. , J.W. Campbell, and F.W. Dobson (1999) Validation of Along-Track Interferometric SAR Measurements of Ocean Surface Waves, IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing, Vol. 37, No. 1, 1999, pp. 150-162 Vachon, P.W., H.E. Krogstad, and J.S. Paterson (1994) Airborne and Spaceborne SAR Observations of Ocean Waves, Atmosphere-Ocean, Vol. 32, No. 1, pp. 83-112 Vachon P.W. and R.K. Raney (1991) "Resolution of the ocean wave propagation direction in SAR imagery", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 1, pp. 105-112 (CCRS #: 1078811) Vachon P.W. and R.K. Raney (1989) "Estimation of the SAR system transfer function through processor defocus", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 27, No. 6, pp. 702708 (CCRS #: 1073129) Vesecky J.F., R.H. Stewart, R.A. Shuchman, H.M. Assal, E.S. Kasischke, and J.D. Lyden (1986) "One the ability of synthetic aperture radar to measure ocean waves", Chapter 27, pp. 403-421, in: Phillips O.M. & K. Hasselmann (eds.) Wave Dynamics and Radio Probing of the Ocean Surface, Plenum Press, New York, London Coastal: Lee J.S. and I. Jurkevich (1990) "Coastline detection and tracing in SAR images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, No. 4, pp. 662-668 (CCRS #: 1076849) Manore, M.J., P.W. Vachon, C. Bjerkelund, H.R. Edel, and B. Ramsey (1998) Operational Use of RADARSAT in the Coastal Zone: The Canadian Experience, 27th International Symposium on Remote Sensing of the Environment, Tromso, Norway, 8-12 June 1998, pp. 115-118
Werle D. (1991) "Coastal zone sensitivity investigations and SAR: The Northumberland Coast case study", Research Report, Environment Canada, Dartmouth, NS, Canada, 88 p. (CCRS #: 1081703)
Page 3 of 4
Slicks: CCRS Tutorial: Fundamentals of Remote Sensing; Section 5.9.3: Applications, Oceans and Coastal Monitoring, Oil Spill Detection
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/fundam/chapter1/chapter1_1_e.html
Espedal H.A. and T. Wahl (1999) Satellite SAR oil spill detection using wind history information, International Journal of Remote Sensing, Vol. 20, No. 1, pp 49-65 Huhnerfuss H., W. Alpers, and F. Witte (1989) "Layers of different thickness in mineral oil spills detected by grey level textures of real aperture radar images", International Journal of Remote Sensing, Vol. 10, No. 6, pp. 1093-1099 (CCRS #: 1071170) Werle, D., B. Tittley, E. Theriault, and B. Whitehouse (1997) Using RADARSAT SAR Imagery to Monitor the Recovery of the Irving Whale Oil Barge, Proceedings Geomatics in the Era of RADARSAT, GER97, Ottawa, May 25-30, 1997
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/apps/marine/irving/irving_e.html
Internal Waves: Liu A.K., Y.S. Chang, M.-K. Hsu, and N.K. Liang (1998) Evolution of nonlinear internal waves in the East and South China Seas, Journal of Geophysical Research, Vol. 103, No. C4, pp. 7995-8008 Shuchman R.A., D.R. Lyzenga, B.M. Lake, B.A. Hughes, R.F. Gasparovic, and E.S. Kasischke (1988) "Comparison of joint Canada-US ocean wave investigation project Synthetic aperture radar data with internal wave observations and modeling results", Journal of Geophysical Research, Vol. 93, No. C10, pp. 12283-12291 (CCRS #: 1067582) Wind: Johannessen J.A., R.A. Shuchman, O.M. Johannessen, K.L. Davidson, and D.R. Lyzenga (1991) Synthetic aperture radar imaging of upper ocean circulation features and wind fronts", Journal of Geophysical Research, Vol. 96, No. C6, pp. 10411-10422 (CCRS #: 1081861) Vachon P. and F.W. Dobson (2000) Wind Retrieval from RADARSAT SAT Images: Selection of a Suitable C-band HH Polarization Wind Retrieval Model, Canadian Journal of Remote Sensing, ADRO Final Sym. Special Issue, Vol. 26, No. 4, pp. 306-313
Vachon P.W. and F.W. Dobson (1996) Validation of wind vector retrieval from ERS-1 SAR images over the ocean, The Global Atmosphere and Ocean System, Vol. 5, pp. 177-187 Bottom Topography: Vogelzang J. (1997) Mapping submarine sand waves with multiband imaging radar, 1, Model development and sensitivity, Journal of Geophysical Research, Vol. 102, No. C1, pp. 1163-1182 Vogelzang J. (1989) "The mapping of bottom topography with imaging radar - A comparison of the hydrodynamic modulation in some existing models, International Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 10, pp. 1503-1518 (CCRS #: 1072759) Ocean Currents: Chubb S.R., G.R. Valenzuela, and D.A. Greenberg (1991) "Radar surface signatures based on the
Page 4 of 4
two-dimensional tidal circulation of Phelps Bank", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 1, pp. 129-134 (CCRS #: 1078814) Johannessen J.A., R.A. Shuchman, D.R. Lyzenga, C. Wackerman, O.M. Johannessen, and P.W. Vachon (1996) Coastal ocean fronts and eddies imaged with ERS-1 synthetic aperture radar, Journal of Geophysical Research, Vol. 101, No. C3, pp. 6651-6667 RADARSAT Applications: Gagliardini D.A., J. Bava, J.A. Milovich, and L.A. Frulla (1999) Contribution of SAR Images to Study the Ocean Dynamics in the the South Atlantic Tropical Convergence Region, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aires, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 191-198 Gray, A.L, P.W. Vachon, C.A. Bjerkelund, and M.J. Manore (1997) Mode Selection and Image Optimization for Coastal, Ocean, and Ice Applications of RADARSAT Imagery, International Symposium, Geomatics in the Era of RADARSAT (GER'97), Ottawa, Canada, 25-30 May 1997, p. 13
Vachon, P. and R.B. Olsen, RADARSAT SAR Mode Selection for Marine Applications: Amendments Based On Post-Launch Experience"
: http://pcmas1.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrsnew/rd/apps/marine/beam/beam_e.html
Vachon P.W. and R. Olsen (1998-a) RADARSAT - Which mode should I use?, Backscatter, Official Magazine of the Alliance for Marine Remote Sensing (AMRS) Vachon P.W. and R.B. Olsen (1998-b) RADARSAT SAR Mode Selection for Marine Applications: Amendments Based On Post-Launch Experience, Backscatter, Marine Environmental Information & Technology, Newsletter of the Alliance for Marine Remote Sensing, pp. 14-20 Vachon, P.W. and R.B. Olsen (1995) "RADARSAT SAR mode selection for marine applications", Backscatter,Newsletter of The Atlantic Centre for Remote Sensing of the Oceans, Vol. 6, No. 3, pp. 3-4 & 18. ERS-1 Applications: Johannessen J.A. (1991) "The Norwegian continental shelf experiment prelaunch ERS-1 investigation", Journal of Geophysical Research, Vol. 96, No. C6, pp. 10409-10410, Special Section: NORCSEX, pp. 10409-10506 (CCRS #: 1081860)
Bibliografa - Referencias sobre polarimetra
Page 1 of 2
Polarimetry References - Referencias sobre polarimetra

Baronti S., F. Del Frate, P. Ferrazzoli, S. Paloscia, P. Pampaloni, and G. Schiavon (1995) SAR Polarimetric Features of Agricultural Areas, International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, pp. 2639-2656 Boerner W-M., H. Mott, C.E. Livingstone, B. Brisco, R.J. Brown, and J.S. Paterson (1995) Polarimetry in Remote Sensing - Basic and Applied Concepts, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing Manual of Remote Sensing, Third Edition, Chapter 5 CAL Corporation (1996) "RADARSAT 2 Data Base Study Dual Polarization Option", Commissioned by the Canadian Space Agency, 128 p. plus Appendices Canada Centre for Remote Sensing (1995) RADARSAT III - Phase 0 Report CCRS Application Studies Accomplishments, Commissioned by the Canadian Space Agency, 45 p. plus Appendices Evans D.L., T.G. Farr, J.J. van Zyl, and H.A. Zebker (1988) "Radar Polarimetry: Analysis Tools and Applications", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26, No. 6, pp. 774-789 Jackson C., H. Rais, and B. Huxtable (1998) "Polarimetry and its use in automatic target detection with examples from Search and Rescue", Proceedings of SPIE, Vol. 3069, Orlando, FL, Apr. 22-25, 1997
http://www.radarresources.com/cj_spie97.pdf
Lukowski T.I. (2001) "Detection and Classification of Man-made objects in Polarimetric SAR Imagery", Demonstration of RADARSAT-2 Applications
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/r2demo/demo6/overview_e.html
McNairn H. (2001) "Crop Identification and Condition Mapping using Polarimetric SAR Cata", Demonstration of RADARSAT-2 Applications
NASA Goddard Space Flight Centre, Search and Rescue Mission Office "Beaconless Search or Remote Sensing"
http://poes2.gsfc.nasa.gov/sar/becnless.htm
Touzi R. (2001) "Polarimetric Radars for Ship Detection", Demonstration of RADARSAT-2 Applications
van Zyl J. and H. Zebker (1990) Radar Polarimetry for Geoscience Applications, in Polarimetric SAR Applications, Edited by F.T. Ulaby and C. Elachi, Artec House Inc., pp. 315-360 van Zyl J., R. Carande, Y. Lou, T. Miller, and K. Wheeler (1992) "The NASA/JPL Three-Frequency Polarimetric AIRSAR System", IGARSS '92 Symposium, 26-29 May, pp. 649-651 van Zyl J.J. (1990) "Calibration of Polarimetric Radar Images Using Only Image Parameters and Trihedral Corner Reflector Responses", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE28, pp. 337-348 van Zyl J.J., H.A. Zebker, and C. Elachi (1987) "Imaging Radar Polarization Signatures: Theory and Observation", Radio Science, Vol. 22, No. 4, pp. 529-543
Bibliografa - Referencias sobre polarimetra
Page 2 of 2
Van Zyl J.J., H.A. Zebker, and C. Elachi (1990) "Polarimetric SAR Applications", Chapter 7 in Radar Polarimetry for Geoscience Applications, edited by F.T. Ulaby and C. Elachi, Artech House, Norwood, MA, 02062, pp. 315-356 Zebker H.A. and Y. Lou (1990) "Phase Calibration of Imaging Radar Polarimetric Stokes Matrices", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 28, pp. 246-252 Zebker H.A., J.J. van Zyl, and D.N. Held (1987) "Imaging Radar Polarimetry from Wave Synthesis", Journal Geophysical Research, Vol. 92, pp. 683-701 Zebker H.A., J.J. van Zyl, S.L. Durden, and L. Norikane (1991) "Calibrated Imaging Radar Polarimetry:Technique, Examples, and Applications", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-29, pp. 942-961
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en hielo de mar
Page 1 of 2
Radar Sea Ice References - Referencias sobre aplicaciones radar en hielo de mar
American Geophysical Union (1992) "Microwave Remote Sensing of Sea Ice". F.D. Carsey, ed., American Geophysical Monograph 68, Washington, DC. Barber D.G. and E. LeDrew (1991) "SAR sea ice discrimination : A multivariate approach", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 57, No. 4, pp. 385-395 (CCRS #: 1080012) Bertoia C., J. Falkingham, and F. Fetterer (1998) "Polar SAR Data for Operational Sea Ice Mapping", in Analysis of SAR Data of the Polar Oceans, C. Tsatsoulis and R. Kwok (Eds.), Berlin and Heidelberg: Springer-Verlag. ISBN 3-540-62802-9 Bjerkelund C.A., D.J. Lapp, R.O. Ramseier, and N.K. Sinha (1985) The Texture and Fabric of the Second Year Ice Cover at Mould Bay, Prince Patrick Island, NWT, April 1983, International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS85, Proceedings, Amherst, MA, 7-9 Oct. 1985, pp. 426-431 (CCRS #: 1050457) Canadian Ice Service, Environment Canada, Ice Codes and Symbols
http://www.cis.ec.gc.ca/about/code.html
Canadian Ice Service, Environment Canada, Ice Termininology
http://www.cis.ec.gc.ca/about/term.html
Canadian Ice Service, Environment Canada, Yearly Arctic Ice Atlas
http://www.cis.ec.gc.ca/
Carsey F.D. (1992) "Remote Sensing of Ice and Snow: Review and Status", International Journal of Remote Sensing, Vol. 13, No. 13, pp. 5-11 Carsey F.D and R.K. Raney (eds.) (1989) "Special issue on the Labrador Ice Margin Experiment (LIMEX) and the Labrador Extreme Waves Experiment (LEWEX)", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 27, No. 5 CCRS, Marine Applications, Case Study, The Calving of Iceberg A-38, Ronne Ice Shelf, Antarctica"
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/apps/marine/ice/calv00_e.html
Ikeda M., C.E. Livingstone, and I. Peterson (1991) "A mesoscale ocean feature study using synthetic aperture radar imagery in the Labrador Ice Margin Experiment: 1989", Journal of Geophysical Research, Vol. 96, No. C6, pp. 10,593-10,602 (CCRS #: 1081867) Jeffries M.O. and W.M. Sackinger (1990) "Ice island detection and characterization with airborne synthetic aperture radar", Journal of Geophysical Research, Vol. 95, No. C4, pp. 5371-5377 Gray A.L. and L.D. Arsenault (1991) "Time-delayed reflections in L-band synthetic aperture radar imagery of icebergs", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, No. 2, pp. 284-291 (CCRS #: 1078969) Kwok R., E. Rignot, B. Holt, and R. Onstott (1992) "Identification of Sea Ice Types in Spaceborne Synthetic Aperture Radar Data", Journal of Geophysical Research, Vol. 97, No. C2, pp. 2391-2402 Leconte R. and T.J. Pultz (1991) "Evaluation of the potential of RADARSAT for flood mapping using
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en hielo de mar
Page 2 of 2
simulated satellite imagery", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 3, pp. 241-249 (CCRS #: 1082471) Manore, M., Ice Reconnaissance, Gulf of St Lawrence, Eastern Canada, March 6, 1996
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/data/satsens/radarsat/images/que/rque01_e.html
Molnia B.F. and J.E. Jones (1989) "View through ice: Are unusual airborne radar backscatter features from the surface of the Malaspina Glacier, Alaska, expressions of subglacial morphology?", EOS, July 11, 1989, p. 701 and p. 710 Noetix Research Inc., Software Products, Auto Tracker
http://www.noetix.on.ca/
Onstott R.G. (1992) "SAR and Scatterometer Signatures of Sea Ice, in Microwave Remote Sensing of Sea Ice", (F.D. Carsey ed.), Geophysical Monograph 68, American Geophysical Union, Washington, DC, pp. 73-104 Onstott R.G. and S.P. Gogineni (1985) "Active Microwave Measurements of Arctic Sea Ice under Summer Conditions", Journal of Geophysical Research, Vol. 90, No. C3, pp. 5035-5044 Picasso M., H. Salgado, and B. Lorenzo (1999) Monitoreo de hielo marino, Simposio Final GlobeSAR 2, Buenos Aries, Argentina, 17-20 de Mayo 1999, pp. 103-108 Pultz T.J., R. Leconte, L. St. Laurent, and L. Peters (1991) "Flood mapping with airborne SAR imagery: Case of the 1987 Saint John River Flood", Canadian Water Resources Journal, Vol. 16, No. 2, pp. 173-190 Ramsay B., M. Manore, L. Weir, K. Wilson, and D. Bradley (1998) "Use of RADARSAT Data in the Canadian Ice Service", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 24, No. 1, pp. 36-42
Rignot E. and M.R. Drinkwater, (1994). "Winter Sea-ice Mapping from Multi-parameter Syntheticaperture Radar Data", Journal of Glaciology, Vol. 40, No. 134, pp. 31-45 Shuchman R.A, B.A. Burns, O.M. Johannessen, E.G. Josberger, W.J. Campbell, T.O. Manley, and N. Lannelongue (1987) "Remote sensing of the Fram Starit marginal ice zone", Science, Vol. 236, pp. 429-431 (CCRS #: 1058473)
Bibliografa - Referencias sobre aplicaciones radar en entornos tropicales
Page 1 of 3
Radar Tropical Environment References Referencias sobre aplicaciones radar en entornos tropicales
Ahern F.J., R.K. Raney, R.V. Dams, and D. Werle (1990) "A review of remote sensing for tropical forest management to define possible RADARSAT contributions", Proceedings Interntional Symposium on Primary Data Acquisition/In. Archives of Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 28, Part 1, pp. 141-157 (CCRS #: 1078404) Adams R.E.W., W.E. Brown, and T.P. Culbert (1981) "Radar mapping, archaeology, and ancient Maya land use", Science, Vol. 213, 25 Sept. 1981, pp. 1457-1463 Adeniyi P.O (1986) "A preliminary assessment of the probable impacts of the Lagos State (Nigeria) regional master plan (1980-2000)", Applied Geography, 1986, No. 6, pp. 223-240 Adeniyi P.O. (1984) "Land use and land cover in Nigeria: an appraisal of the Nigerian radar project", The Nigerian Geographical Journal 27, Vol. 1 and 2 Aschbacher J. and J. Lichtenegger (1990) "Complementary nature of SAR and optical data: a case study in the tropics", ESA Earth Observation Quarterly, No. 31, September 1990, pp. 4-8 Banyard S.G. (1979) "Radar: Interpretation based on photo-truth keys", ITC Journal, 1979-2, pp. 267-276 Cimino, J.B. and C. Elachi (1982) "Shuttle Imaging Radar - A (SIR-A) experiment", JPL Publ. 8277, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA (CCRS #: 1055998) Curlander J. and R.N. McDonough (1991) "Synthetic Aperture Radar - systems and signal processing", J. Wiley & Sons, New York, 647 p. Dams R.V., D. Flett, M.D. Thompson, and M. Lieberman (1987) "SAR image analysis for Costa Rican tropical forestry applications", SELPER/II Simposio Latino Americano Sobre Sensores Remotos, Bogota, Colombia, pp. 22-28 de Molina I. and C. Molina (1989) "The use of high resolution radar imagery in forest inventories in tropical forests of Cativo (prioria copaifera)", Proc. 1989 SELPER Conference, Buenos Aires, Argentina, 11 p. Eden M.J. and J.T. Perry (eds.) (1986) "Remote sensing and tropical land management", John Wiley, London, New York, Sydney, Toronto Elachi C. (1988) "Spaceborne radar remote sensing: applications and techniques", IEEE Press, New York, NY, 255 p. Fagbami A. and A. Fapohunda (1986) "SLAR imagery for soil mapping and regional planning in western Nigeria", Chapter 4, pp. 55-77, in: Eden, M.J. & J.T. Perry (eds.) (1986) Remote sensing and tropical land management, John Wiley, London, New York, Sydney, Toronto Ford J.P. and D.J. Casey (1988) "Shuttle radar mapping with diverse incidence angles in the rainforest of Borneo", International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 5, pp. 927-943 Furley P.A. (1986) "Radar surveys for resource evaluation in Brazil: an illustration from Rondonia", pp. 79-99 In: Eden, M.J. & J.T. Perry (eds.), Remote sensing and tropical land management, John Wiley, London, New York, Sydney, Toronto
Page 2 of 3
Gaddis L., P. Mouganis-Mark, R. Singer, and V. Kaupp (1989) "Geologic Analyses of Shuttle Imaging Radar (SIR-B) data of Kilauea Volcanoe, Hawaii," Geol. Soc. Amer. Bull., Vol. 101, pp. 317-323 GlobeSAR-2, Simposio Final, Proceedings, "Aplicaciones de RADARSAT en Amrica Latina", Buenos Aires, Argentina, 17-20 de Mayo, 1999
http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/arg/gs2arpubl_e.html
Harris J., R. Murray, and T.K. Hirose (1990) "The IHS transform for the integration of radar data with other remotely sensed data", Journal of Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 12, pp. 1631-1641 (CCRS #: 1078504) Hess L.A., J.M. Melack, and D.S. Simonett (1990) "Radar detection of flooding beneath the forest canopy: A review", International Journal of Remote Sensing, Vol. 11, No. 7, pp. 1313-1325 (CCRS #: 1076725) Imhoff M.L. and D.G. Gesch (1990). "The derivation of a sub-canopy digital terrain model of a flooded forest using synthetic aperture radar", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 8, pp. 1155-1162 Imhoff M.L., C. Vermillion, M.H. Story, A.M. Choudhury, A. Gafoor, and F. Polcyn (1987) "Monsoon flood boundary delineation and damage assessment using spaceborne imaging radar and Landsat data", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 54, No. 4, pp. 405-413 Imhoff M.L., C.H. Story, C.H. Vermillion, F. Khan, and F. Polcyn (1986) "Forest canopy characterization and vegetation penetration assessment with spaceborne radar", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. GE-24, No. 4, pp. 535-541 Koopmans B.N. (1986) "Satellite radar interpretation of the Bintuni Basin area, Eastern Vogelkop Peninsula, West Irian, Indonesia", Geologie en Mijnbouw, Vol. 65, pp. 197-204 Koopmans B.N. (1983) "Side-looking radar - A tool for geological surveys", Remote Sensing Reviews, Vol. 1, pp. 19-69 Krohn M.D., N.M. Milton, and D.B. Segal (1983) "SEASAT SAR response to lowland vegetation types in eastern Maryland and Virginia", Journal of Geophysical Research, Vol. 88, No. C3, pp. 1937-1952 Leberl F.W. (1990) "Radargrammetric image processing", 595 p. Artech House, Norwood, MA (CCRS #: 1074081-1074101) Lewis A.J. (1977) "Coastal mapping with radar", Geoscience and Man, Vol. 18, pp. 239-247 Lind A. (1984) "An analysis of spaceborne imaging radar - Songkhla Barrier, South Thailand", Photointerpretation, 84-5/2, 3p. MacDonald, H.C., A.J. Lewis and R.S. Wing (1971) "Mapping and landform analysis of coastal regions with radar", Geol. Soc. Amer. Bull., Vol. 82, pp. 345-358 MacDonald H.C. (1969) "Geologic evaluation of radar imagery from Dairen Province, Panama", Modern Geology, Vol. 1, pp. 1-63 Mercer J.B. and M.E. Kirby (1987) "Topographic mapping using STAR-1 radar data", Geocarto
Page 3 of 3
International, 1987, No. 3, pp. 39-42 (CCRS #: 1062572) Muenlek S.T. and B.N. Koopmans (1983). "The Shuttle Imaging Radar over south peninsula Thailand", ITC Journal, 1983-3, pp. 258-269 Ormsby J., B. Blanchard, and A. Blanchard (1985). "Detection of lowland flooding using active microwave systems", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 51, No. 3, pp. 317328 Parry D.E. and J.W. Trevett (1979). "Mapping Nigeria's vegetation from radar", Geographical Journal 145, No. 2, pp. 265-281 Pope K.O. (1988). "Radar remote sensing of seasonal inundation in the Bajos near El Mirador, Peten, Guatemala, in: Dahlin, B.H. (ed.) Human Ecological studies at El Mirador", New World Archaeological Foundation Publications, Provo Raney R.K., F.J. Ahern, R.V. Dams, and D. Werle (1990). "A review of radar remote sensing for tropical forest management", UN/FAO/ESA Microwave Workshop, INPE, Brazil, 19-23 Nov. 1990, 20p. Rebillard P. and T. Dixon (1984). "Geologic interpretation of SEASAT SAR imagery near the Rio Lacuntum, Mexico", in Teleki, P. & V. Weber (eds.) Remote sensing for geological mapping, Proceedings IUGS/UNESCO Seminar, Orleans, USA, IUGS Publ. No. 18, pp. 129-142 Ringrose S.M. and P. Large (1983). "The comparative value of LANDSAT print and digitized data and radar imagery for ecological land classification in the humid tropics", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 1, pp. 45-60 Sabins F.F. (1983). "Geologic interpretation of Space Shuttle radar images of Indonesia", Amer. Assoc. Petrol. Geol. Bull., Vol. 67, No. 11, pp. 2076-2099 Sader S.A, T.A. Stone, and A.T. Joyce (1990). "Remote sensing of tropical forests: An overview of research and applications using non-photographic sensors", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 56, No. 10, pp.1343-1351 Sicco-Smit (1978) "SLAR for forest type classification in a semi-deciduous tropical region", ITC Journal, 1978-3, pp. 385-401 Southworth C.S. (1984) "Structural and hydrogeologic applications of remote sensing data, eastern Yucatan Peninsula, Mexico", In: Beck, B. (1984) Sinkholes: Their geology, engineering and environmental impact, Proceedings 1st Multi-disciplinary Conference on Sinkholes, Orlando, FL, pp. 59-64 Stone, T.A. and G.M. Woodwell (1988). "SIR-A analysis of land use in Amazonia", International Journal of Remote Sensing, Vol. 9, No. 1, pp. 95-105 Trevett J.W. (1986) "Imaging radar for resource surveys", London, New York Wadge G. and T.H. Dixon (1984) "A geological interpretation of SEASAT SAR imagery of Jamaica", Journal of Geology, Vol. 92, pp. 561-581
Bibliografa - Manuales sobre aplicaciones radar en teledeteccin
Page 1 of 1
Radar Remote Sensing Textbooks - Manuales sobre aplicaciones radar en teledeteccin

Curlander J.C. and R.N. McDonough (1991) "Synthetic Aperture Radar Systems and Signal Processing," John Wiley and Sons, Inc., Toronto Carrara W.G., R.S. Goodman and R.M. Majewski (1995) "Spotlight Synthetic Aperture Radar Signal Processing Algorithms", Artech House, Boston, 1995 Elachi C. and F.T. Ulaby (1990) "Radar Polarimetry for Geoscience Applications", Artech House, Boston Elachi C. (1988) "Spaceborne Radar Remote Sensing: Applications and Techniques", IEEE Press, New York Fitch J.P. (1988) "Synthetic Aperture Radar", Springer-Verlag, New York Henderson F.M. and A.J. Lewis, Eds. (1998) "Principles and Applications of Imaging Radar", Manual of Remote Sensing, Third Edition, Volume 2, John Wiley & Sons, Inc., Toronto Oliver C. and S. Quegan (1998) "Understanding Synthetic Aperture Radar Images", Artech House, Norwood, Mass. Ulaby F.T. and M.C. Dobson (1989) "Handbook of Radar Scattering Statistics for Terrain", Artech House, Norwood, Mass. Ulaby F.T., Moore, R.K. and Fung, A.K. (1986) "From Theory to Applications", Vol. III, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Artech House, Inc., Norwood, MA Ulaby F.T., R.K. Moore and A.K. Fung (1982) "Radar Remote Sensing and Surface Scattering and Emission Theory", Vol. II, Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, MA, 1069 pages Ulaby F.T., R.K. Moore and A.K. Fung (1981) "Microwave Remote Sensing Fundamentals and Radiometry", Vol. I, Microwave Remote Sensing: Active and Passive, Addison-Wesley Publishing Co., Reading, MA., 456 pages
Bibliografa - Rfrences radar Intermdiaire
Page 1 of 3
Intermediate Radar References - Rfrences radar Intermdiaire

Brown R.J., B. Brisco, R. Leconte, D.J. Major, J.A. Fischer, G. Reichert, K.C. Korporal, M. Bullock, H.T. Pokrant, and J. Culley (1993) "Potential Applications of Radarsat data to Agriculture and Hydrology", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 19, No. 4, Nov-Dec. 1993, pp. 317-329 (CCRS #: 109536) DeSve D., Th. Toutin et R. Desjardins (1996) "valuation de deux mthodes de corrections gomtriques d'images Landsat-TM et ERS-1 RAS dans une tude de linaments gologiques", International Journal of Remote Sensing, Vol. 17, No. 1, pp. 131-142
Drury S.A. (1993) "Image Interpretation in Geology", Second Edition, Chapman and Hall, pp. 135 ESRI, Using Grid in Arc/Info, Training Manual, ESRI Evans D.L. and M. Moghaddam (Editors) (1998) LightSAR Science Requirements and Mission Enhancements, NASA et JPL, 24 p. Fullerton J.K., F. Leberl, and R.E. Marque (1986) "Opposite-side SAR Image Processing For Stereo Viewing", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 52, No. 9, September 1986, pp. 1487-1498 Henderson F.M and A.J. Lewis (ed.) (1998) "Principles and Applications of Imaging Radar", Manual of Remote Sensing, Third Edition, Volume 2, ASPRS, John Wiley and Sons Inc., Toronto Jensen, J. R. (1996) "Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing Perspective", 2nd edition, Prentice-Hall, Inc., 231 p. Jordan R.L., B.L. Huneycutt and M. Werner (1995) "The SIR-C/X-SAR Synthetic Aperture Radar System", IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 33, No. 4, pp. 829-839 Lopes A., E. Nezry, R. Touzi, and H. Laur (1993) "Structure Detection and Statistical Adaptive Speckle Filtering in SAR Images", International Journal of Remote Sensing, Vol. 14, No. 9, pp. 1735-1758 Lopes A., R. Touzi, and E. Nezry (1990) "Adaptive speckle filters and scene heterogeneity", IEEE Trans. on Geocience and Remote Sensing, Vol. 28, No. 6, Nov. 1990 Lukowski T.I., R.K. Hawkins, K.P. Murnaghan, and S.K. Srivastava (1998) "RADARSAT Antenna Elevation Gain Pattern Determination", Canadian Journal of Remote Sensing, September 1998, Vol. 24, No. 3, pp. 286-291
Lukowski T.I., R.K. Hawkins, C. Cloutier, J. Wolfe, L.D. Teany, S.K. Srivastava, B. Banik, R. Jha, and M. Adamovic (1997) "RADARSAT Antenna Pattern Determination", Proceedings, Geomatics in the Era of RADARSAT (GER'97), Ottawa, Canada, 27-29 May 1997, pp. 6
Luscombe T. (1997) "Nadir Ambiguities in RADARSAT Imaging", Proceedings of a Workshop on RADARSAT Data Quality, CEOS Working Group on Calibration and Validcation, SAR Calibration Subgroup, Ottawa, Canada, 27-29 May 1997
Page 2 of 3
PCI Gematics Inc. (1997 and 1993) "PCI User Manuel" RADARSAT International, Version3/0, May 8, 2000 (2000) "RADARSAT Data Products Specificiations", RSI-GS 026,
http://www.rsi.ca/adro/adro/tools/tools/cdpf_specs/d4_3-0.doc
RADARSAT International (1995) "RADARSAT Illuminated - Your Guide to Products and Services" Raney R.K. (1998) "Radar Fundamentals: Technical Perspective", Chapter 2 in Principles and Applications of Imaging Radar, Manual of Remote Sensing, Third Edition, Volume 2, ASPRS, John Wiley and Sons Inc., Toronto Raney R.K. (1991) "Considerations for SAR Image Quantification Unique to Orbital Systems", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, September 1991, Vol. 29, No. 5, pp. 754-760 (CCRS #: 1083285) Sardar A.M. (1997) "The Evolution of Space-Borne Imaging Radar Systems: A Chronological History", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 23, No. 3, pp. 276-280 Schowengerdt, Robert A. (1983) "Techniques for Image Processing and Classification in Remote Sensing", Academic Press, New York Shepherd N., ALTRIX Systems (2000) "Extraction of Beta-Nought and Sigma-Nought from RADARSAT CDPF Products", Canadian Space Agency Document AS97-5001, Rev. 4, 28 April 2000
http://www.space.gc.ca/csa_sectors/earth_environment/radarsat/radarsat_info/description/radio_calib.a
Srivastava S.K., T.I. Lukowski, and C. Cloutier (1997) "Calibration and Image Quality Performance Results of RADARSAT", Advances in Space Research, Vol. 19, No. 9, pp. 1447-1454 Toutin Th. (1999) "Error Tracking of Radargrammetric DEM from RADARSAT Images", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 37, No. 5, pp. 2227-2238
Toutin Th. and B. Rivard (1997) "Value-Added RADARSAT Products for Geoscientific Applications", Canadian Journal of Remote Sensing, Vol. 23, Nol. 1, pp. 63-70, 1997
Toutin Th. (1995) "Multisource Data Fusion with an Integrated and Unified Geometric Modelling", EARSeL Advances in Remote Sensing, Vol. 4, No. 2, pp. 118-129
Toutin, Th. and Y. Carbonneau (1992) MOS and SEASAT Image Geometric Correction, IEEETransactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609 (CCRS #: 1088108) Touzi R. (1999) "A Protocol for Speckle Filtering of SAR Images", Proceedings of CEOS Workshop, Toulouse, France, October , 1999 , 6 p.
Touzi R., A. Lopes, and P. Bousquet (1998) "A statistical and geometrical edge detector for SAR image", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26, No. 6, pp. 764-773 Ulaby F.T. and M.C. Dobson (1989) "Handbook of Radar Scattering Statistics for Terrain", University of Michigan, Radiation Lab.
Page 3 of 3
Werle D. (1997) "An Occurrence of RADARSAT SAR Azimuth Ambiguity Patterns - Observations in Halifax Harbour and Implications for Applications Work", Proceedings, Geomatics in the Era of RADARSAT (GER'97), Ottawa, Canada, 27-29 May 1997
Glossary
Page 1 of 19
Glosario De Radar
a|b|c|d|e|f|g|h|i|j|k|l|m|n|o|p|q|r|s|t|u|v|w|x|y|z Fuente: Raney, R. Keith (Director de Personal Profesional), 1999, Glosario de Radar, Universidad John Hopkins, Laboratorio de Fsica Aplicada, 11100 John Hopkins Road, Laurel, MD 20723-6099. ABSORCIN - absorption Reduccin de la potencia de una onda electromagntica al propagarse a travs de un medio. La absorcin de una onda electromagntica es determinada por las propiedades dielctricas del material. AGENCIA ESPACIAL CANADIENSE (CSA) Organizacin ubicada en St. Hubert, Quebec, Canad. ALCANCE - range, slant range Distancia sobre la lnea de visin entre el radar y cada reflector iluminado (ver sentido nico). En la utilizacin del SAR, el trmino tambin se aplica a la dimensin de una imagen en la direccin perpendicular al vuelo del radar. Ya que el SAR ve hacia abajo y hacia los lados la transformacin del alcance al alcance sobre el terreno tiene una escala geomtrica inherente, que cambia a lo largo del rea iluminada. No es necesario hacer referencia a alcance inclinado, puesto que la definicin se refiere a esa nica distancia en la direccin de iluminacin del radar. Se recomienda hacer referencia a la direccin del alcance cuando se tratan trminos como resolucin, desplazamiento y compresin (Ver alcance sobre el terreno). ALCANCE SOBRE EL TERRENO - ground range Distancia en la direccin del alcance proyectada sobre el plano de referencia nominalmente horizontal, similar al despliegue espacial de un mapa convencional. Para los datos obtenidos desde una nave espacial, se utiliza un modelo del geoide de la Tierra, mientras que para los datos de radar areo basta con una aproximacin planar. La proyeccin del alcance sobre el terreno requiere una transformacin geomtrica del alcance, lo que conduce al desplazamiento de la elevacin o de relieve, al escorzo y a la inversin por relieve, si no se emplea informacin sobre la elevacin del terreno. ALMAZ Es un satlite SAR ruso, lanzado en mayo de 1991 que estuvo en operacin hasta octubre de 1992. ALOS Siglas en ingls de Satlite de Observacin Terrestre Avanzada, el cual est planeado para ser lanzado por NASDA, Japn en 2002. Su carga til incluir el sistema avanzado de radar para formar imgenes PALSAR, que funciona en la banda L de las microondas. ALTMETRO RADAR - radar altimeter Sensor activo de microondas diseado para medir la altura de la superficie del mar (relativa al geoide), la altura de las olas y la rapidez del viento sobre la superficie del mar. Los mejores altmetros (TOPEX) tienen precisin de unos pocos centmetros, lo que requiere buena exactitud en la determinacin de la rbita y correcciones sobre el tiempo de propagacin de las microondas.
AMBIGEDADES EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range ambiguities Ecos indeseables que caen dentro de una regin en la imagen provenientes de reflectores que se encuentran fuera del rea iluminada. Se deben al muestreo en la direccin del alcance del radar. Las ambigedades pueden ser minimizadas por el patrn de la antena y al controlar el modo de formacin de las imgenes. Estos ecos se raramente observan en las imgenes procedentes de sistemas bien diseados. AMBIGEDADES EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT - azimuth ambiguities (Ver frecuencia Doppler)
Glossary
AMPLITUD - amplitude
Page 2 of 19
Medida de la intensidad de una seal y en particular asociada a la magnitud o "altura" de una onda electromagntica (unidades de voltaje). La amplitud puede implicar una seal compleja que incluye tanto magnitud como fase. ANCHO EN EL NIVEL -3dB - width, 3dB Ancho de una distribucin en el nivel que corresponde al decaimiento de la seal equivalente a la mitad de la potencia asociada al mximo. ANCHO DE BANDA - bandwidth Medida del intervalo de frecuencias disponibles en una seal u otra distribucin, o de la frecuencia que delimita las etapas de un sistema. Para un sistema SAR, los anchos de banda tradicionales en el canal del alcance son del orden de 20 MHz y en el canal del azimut son del orden de 1 KHz. El Ancho de banda es un parmetro fundamental de cualquier sistema formador de imgenes y determina la resolucin disponible. El parmetro bsico que describe la estructura de cualquier pulso, es el producto del ancho de banda por el tiempo. ANCHO DE BANDA DOPPLER - Doppler bandwidth La frecuencia Doppler corresponde a la derivada en el tiempo de la historia de la fase que se genera por un radar coherente al pasar ante un objeto reflector iluminado. El ancho de banda Doppler es una medida del intervalo en el que se ubican las frecuencias Doppler durante la historia de la fase. El recproco del ancho de banda Doppler es igual a la resolucin del temporal disponible en la direccin del azimut, la cual comnmente se convierte resolucin espacial en la direccin del azimut al ser multiplicada por la velocidad del haz. ANCHO DEL HAZ - beamwidth Medida del ancho del patrn de radiacin de una antena. Para las aplicaciones SAR, tanto el ancho de haz en la vertical (que afecta el ancho del rea iluminada) como en la horizontal o patrn en la direccin del azimut (que determina, indirectamente, la resolucin en la direccin del azimut) son conceptos que se usan frecuentemente. El ancho del haz puede ser medido en su forma de sentido nico o de doble sentido, ya sea en voltaje o potencia. ANCHO, RECTNGULO EQUIVALENTE - width, equivalent rectangle Definicin estndar para medir el ancho efectivo de una distribucin. Este ancho es el de una distribucin rectangular con la misma amplitud que el valor mximo de la distribucin, y que tiene la misma rea en el rectngulo que en la distribucin medida. NGULO DE ASPECTO - aspect angle Descripcin de la orientacin geomtrica de un objeto en el plano horizontal de una escena, con respecto al frente de la onda que ilumina. (Ver ngulo de incidencia). NGULO DE DEPRESIN - depresion angle ngulo entre la lnea de visin del radar medido con respecto al plano horizontal. No se recomienda el uso de este trmino para la interpretacin de imgenes porque no toma en cuenta los efectos de la curvatura de la Tierra, y no incluye convenientemente los efectos de la inclinacin local de la escena. Es ingeniera es apropiado para la descripcin del patrn vertical de la antena en el radar mismo. (Ver ngulo de incidencia) NGULO DE INCIDENCIA - incidence angle ngulo entre la lnea de visin del radar y una vertical caracterstica de la escena. La definicin de "vertical" es muy importante para estos propsitos. Se debe distinguir muy bien entre el ngulo de incidencia (nominal) determinado por la geometra a gran escala del radar y la superficie del geoide de la Tierra y el ngulo de incidencia local, que toma en cuenta la inclinacin local de la imagen en cada pxel. El ngulo de incidencia es menor cuando la lnea de visin est ms cerca a la vertical (local). (Ver ngulo de aspecto.) En general, la reflectividad de objetos distribuidos disminuye al aumentar el ngulo de incidencia. El ngulo de incidencia es una medida de la orientacin relativa, de tal forma que debe evitarse el uso de trminos como inclinado, cuando se trata de un ngulo de incidencia pequeo (cercano a cero grados). NGULO RASANTE - grazing angle
Glossary
Page 3 of 19
ngulo entre la horizontal media de una escena y la iluminacin que llega del radar. Este concepto es ms apropiado para radares de barcos o areos, cuando la iluminacin es casi horizontal. ANTENA - antenna Instrumento para radiar energa electromagntica en la transmisin mediante radares y para recolectar dicha energa durante la recepcin. El patrn de una antena se disea con una directividad espacial que concentra la energa en un haz en ambas direcciones, vertical (elevacin) y horizontal (azimut). Las prdidas elctricas de una antena, junto con su directividad, determinan la ganancia de la antena. En general, el ancho del haz en cualquier plano es inversamente proporcional al ancho de la apertura en ese plano y es directamente proporcional a la longitud de onda de la radiacin. La polarizacin durante la transmisin y recepcin es determinada por la antena. ASAR Siglas en ingls de Radar Avanzado de Apertura Sinttica, que ser incluido en la carga til del ENVISAT de la Agencia Espacial Europea. El ASAR, un SAR de banda-C claramente inspirado en el RADARSAT-1, contar con ngulo de incidencia variable, amplitud y resolucin variables e incluir un modo de ScanSAR. Adems, introducir el Modo de Monitoreo Global, un modo de 1km de resolucin y 405 km de ancho de barrido, con polarizacin HH o VV. Tambin la doble polarizacin ser disponible, pero no la cuadri-polarimetra total. ATENUACIN - attenuation Disminucin de la intensidad de una seal. Generalmente se describe por medio de un factor en la descripcin matemtica del nivel de la seal. Una seal se atena al aplicarle una ganancia menor a la unidad. Algunas causas comunes de la atenuacin de una onda electromagntica son las prdidas por absorcin y por la dispersin del volumen que ocurren en el medio por el que se transmite la onda. AZIMUT - azimuth Posicin relativa de un objeto dentro del campo de visin de una antena en el plano que intersecta la lnea de vuelo del radar en movimiento. El trmino se utiliza comnmente para indicar una distancia lineal o la escala de la imagen en la direccin paralela a la trayectoria. BANDA-C - C-band Banda de las microondas en la cual las longitudes de onda son de aproximadamente 5.6 cms. BANDA-L - L-band Banda de las microondas en la que las longitudes de onda son de aproximadamente 23.5 cms. BANDA-P - P-band Como ha sido adoptado por la comunidad de usuarios de SAR, banda-P se refiere a la banda de las microondas en la que la longitud de onda es aproximadamente 75 cms. BANDA-S - S-band Banda de las microondas cuyas longitudes de onda son aproximadamente 10 cms.
BANDA-X - X-band Banda de las microondas cuyas longitudes de onda son aproximadamente 3 cms. BARRIDO - swath Ancho del rea iluminada en la direccin del alcance, medida ya sea en el alcance terrestre (sobre el terreno) o sobre el mismo alcance. Se prefiere utilizar el trmino "rea iluminada" o ancho del haz. BETA CERO () - beta nought
Glossary
Page 4 of 19
Coeficiente de la brillantez del terreno o un objeto, determinada por el radar. Se asocia a la reflectividad por unidad de superficie en funcin del alcance y carece de dimensiones. (Ver Sigma Cero). BRILLANTEZ - brightness Propiedad de una imagen de radar (digital u ptica) en la cual la intensidad de la reflectividad observada por el radar se expresa en forma proporcional a un nmero digital (archivo de imagen digital) o a una escala de gris que, para fotografas en positivo se representa la ms "brillante" en "blanco". CABECEO - pitch Rotacin vertical de la plataforma del sensor sobre el plano que coincide con la direccin de vuelo. CALIBRACIN - calibration El acto o proceso de comparar con un estndar ciertas medidas especficas de un instrumento. CALIBRADOR ACTIVO DE RADAR (ARC) - active radar calibrator Instrumento de microondas en una estacin terrena que genera en la imagen final un respuesta puntual de potencia (seccin transversal de radar) y posicin conocidas. Cuando es iluminado por el pulso de un SAR, el ARC amplifica y retransmite ese pulso de regreso hacia el radar. Un ARC puede imponer en la seal retransmitida desplazamientos de tiempo controlados, desplazamientos Doppler o rotacin de la polarizacin, con el fin de favorecer ciertos objetivos especficos de la calibracin. CALIDAD DE LA IMAGEN - image quality QSAR, parmetro igual a producto del nmero de observaciones (estadsticamente independiente) en el alcance y en el azimut, dividido entre el producto de las resoluciones en la direccin del alcance y en la del azimut. Este parmetro es proporcional al producto de los anchos de banda asociados al alcance y al azimut, y por lo tanto, es un clculo fundamental de la capacidad total de informacin del sistema. CLULA DE RESOLUCIN - resolution cell Volumen tridimensional cilndrico que rodea cada punto de la escena. La profundidad de ese volumen es la resolucin en la direccin del alcance; su ancho, es la resolucin en la direccin del azimut y; su altura que corresponde con el frente de onda de la iluminacin, est limitada slo por el ancho del haz del patrn de la antena. La clula de resolucin se define frecuentemente con respecto a la horizontal local. (Ver alcance). CENTRO CANADIENSE DE PERCEPCIN REMOTA (CCRS) Centro lder en Canad para el desarrollo de imgenes de radar y otras aplicaciones y tecnologa de percepcin remota.
CHIRRIDO o CHIRP Codificacin comn de la fase o modulacin aplicada al pulso de un radar formador de imgenes. La fase resultante es cuadrtica con respecto al tiempo, por lo tanto tiene una derivada lineal. Por ello, esta codificacin tambin es llamada modulacin lineal de la frecuencia o FM lineal. COEFICIENTE COMPLEJO DE REFLECTIVIDAD - reflectivity, complex coefficient of Relacin entre la amplitud compleja del componente elctrico reflejado y el componente elctrico incidente de una onda electromagntica en una superficie ortogonal a la iluminacin de llegada. COEFICIENT DE PRDIDAS TANGENCIALES - loss tangent Relacin entre las partes imaginaria y real de la contante dielctrica, descrita como tan (tan = /), asociada a prdidad en la intensidad de una seal en un medio determinado. Los materiales de menor prdida satisfacen tan2<<1.
Glossary
COHERENTE - coherent
Page 5 of 19
Propiedad de una seal o conjunto de datos en que la fase de sus constituyentes es cuantificable y desempea un papel importante en la forma en que se combinan varias seales o datos. La potencia Pcoh de las seales coherentes si es la magnitud al cuadrado de la suma vectorial de las seales Pcoh = s1 + s2+ 2 (Ver incoherente). COMPENSACIN DEL MOVIMIENTO - motion compensation Ajustes en el sistema sensor y/o los datos registrados para eliminar los efectos del movimiento de la plataforma, tales como la rotacin, la translacin e inclusive las variaciones en la velocidad a lo largo de la trayectoria. La compensacin del movimiento es esencial para los SAR areos, pero usualmente innecesaria para los SARs espaciales. COMPLEJO (nmero) - complex (number) En los sistemas de radar, implica que para la representacin de una seal o archivo de datos es necesrio contar con valores de la magnitud y de la fase. En el contexto de SARs digitales, un nmero complejo se representa por un par de nmeros correspondientes a la componente en fase ( I ) y la componente en cuadratura (Q). Para cualquier nmero complejo a, las relaciones son a = re j= I + jQ, donde I = r cos, Q = r sin, y j = (-1)1/2. En la notacin exponencial, r es la magnitud y es la fase del nmero a, el cual es la amplitud compleja (a veces llamado simplemente "amplitud" que podra ser confundida con "magnitud"). Para sistemas coherentes tales como el SAR, el papel de los nmeros complejos es una parte esencial de la seal, ya que la fase de la seal se utiliza en el procesador para obtener resolucin fina. CONDUCTIVIDAD - conductivity Propiedad de un material de permitir que una corriente elctrica fluya con muy poca prdida. Generalmente, en superficies naturales la conductividad aumenta con el contenido de humedad. CONSERVACIN DE COORDENADAS - conservation of coordinates Principio, que en el caso de las imgenes de radar de apertura sinttica, expresa que la posicin de la imagen no cambia conel cabeceo, la rotacin o la inclinacin del radar, ya que el alcance es determinado por la velocidad de la luz y el azimut es determinado por la velocidad a lo largo de la trayectoria del radar.
CONSERVACIN DE ENERGA - conservation of energy Principio, que al suponer que todos los datos disponibles son usados para cada caso, expresa que el valor promedio de la reflectividad estimada de una escena es una constante para un SAR y un procesador dados, independientemente del nmero de observaciones utilizadas, e independientemente de cualquier incoherencia variable con el tiempo en una escena (como las asociadas a la superficie del agua en movimiento) o en la combinacin de radar/procesador. CONSERVACIN DE LA CONFUSIN -conservation of confusion Principio, que para imgenes derivadas de un SAR determinado, expresa que la cantidad de "informacin" en los datos es una constante. Una manifestacin de esta regla es que el producto de la resolucin en la direccin del alcance por la resolucin en la direccin del azimut, dividido entre el nmero de observaciones estadsticamente independientes, es una constante. sta sirve como un factor de calidad del sistema. (En este contexto, "informacin" est relacionada a los grados de libertad de la estadstica del conjunto de datos y no necesariamente al conocimiento sobre los objetos de la escena). CONSTANTE DIELCTRICA - dieletric constant Parmetro fundamental (complejo) tambin conocido como coeficiente permitividad compleja, que describe las propiedades elctricas de un medio atenuante. (Ver permeabilidad) Convencionalmente se utiliza la constante dielctrica relativa de un material dado, que es definida como la constante dielctrica (absoluta) dividida entre la constante dielctrica del "espacio libre". La constante dielctrica (relativa) se define usualmente como = - j. (Es prctica comn referirse al componente real como "la constante dielctrica", mientras que representa las prdidas tangenciales). CONTRASTE - contrast
Glossary
Diferencia entre el tono de dos regiones vecinas. CONTROL AUTOMTICO DE GANANCIA - automatic gain control
Page 6 of 19
Cambio adaptable en la ganancia del radar en la direccin longitudinal a la trayectoria para compensar los cambios en el promedio de reflectividad de una imagen. CONTROL DE SENSIBILIDAD EN FUNCIN DEL TIEMPO (STC) - sensitivity time control Cambio preprogramado en la amplitud del radar debido a la dbil retroreflexin ocasionada por el aumento de distancia a los reflectores y por el cambio en el ngulo de incidencia (en la direccin del alcance) a lo largo del barrido al formar la imagen. CUADRATURA ( Q ) - quadrature Componente de la seal que est 90 fuera de fase con respecto a la frecuencia de referencia. CURVATURA EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range curvature Describe el cambio de distancia entre el radar y un objeto durante el tiempo en que ese objeto es iluminado por la antena. La curvatura en la direccin del alcance es ms importante para los sistemas de largo alcance, como los SARs de satlites, y debe ser compensada en el procesador como parte del enfoque de la imagen.
DECIBEL (dB) Medida de la intensidad de una seal, que se obtiene al aplicar apropiadamente una relacin entre la potencia de esa seal con respecto a la de otra de referencia. La definicin formal es PdB= 10 log10 ( P / Pref) para la potencia de una seal P comparada con la potencia de referencia Pref. Por ejemplo, la proporcin entre las potencias igual a 1/2 corresponde a "-3 dB", que se obtiene de log10(0.5) = 0.310. Los decibeles son utilizados frecuentemente en radares, como para la medicin de la reflectividad, en la cual el intervalo dinmico puede ser de varios factores de diez. Esta unidad es llamada as en honor de Alexander Graham Bell, inventor del telfono. DESPLAZAMIENTO DOPPLER - Doppler shift El cambio aparente de la frecuencia de las ondas en presencia de una velocidad relativa entre la fuente y el observador. El desplazamiento en la frecuencia es ocasionado por el movimiento relativo a lo largo de la lnea de visin entre el sensor y la escena observada. En los sistemas SARs, es ms formalmente la primera derivada de la fase de la seal en la direccin del azimut. La magnitud de las frecuencias Doppler tiles debe ser menor que la frecuencia de repeticin del pulso asociado al azimut (PRF). De lo contrario se obtendrn detalles falsos en la imagen (ambigedades del azimut). DESPLAZAMIENTO DE LA ELEVACIN - elevation displacement Distorsin en la direccin del alcance de una imagen obtenida con un radar de vista lateral y hacia abajo, causada por aquellas caractersticas del terreno de la escena que se encuentran encima (o debajo) de una lnea con una cierta altura de referencia. Este efecto puede ser usado para crear imgenes de radar estereoscpicas (ver paralaje). Se puede eliminar de una imagen por medio del conocimiento independiente del perfil del terreno. En muchas aplicaciones, se puede derivar una correccin aproximada a travs de formas en la imagen y con tcnicas de sombreado. DESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE - relief displacement Trmino alternativo para el desplazamiento de la elevacin. DETECCIN (Radar) - detection (radar) Etapa del procesamiento en la cual la potencia de la seal es determinada por el valor de cada pxel. La deteccin elimina la informacin sobre la fase de los datos en el archivo. El esquema preferido de deteccin utiliza un mtodo de magnitud al cuadrado, s2, el cual conserva la energa y el resultado tiene unidades de voltaje al cuadrado por pxel. DIEDRO - dihedral Reflector angular formado por dos superficies que se intersectan ortogonalmente (perpendicularmente). Para intensificar
Glossary
Page 7 of 19
la retroreflexin, el diedro debe estar abierto hacia el radar y tener el eje de interseccin perpendicular a la direccin de iluminacin. DIELCTRICO - dieletric Material que no tiene conductividad "perfecta", ni es perfectamente "transparente" a la radiacin electromagntica. Las propiedades elctricas de todos los materiales intermedios, como hielo, follaje natural o rocas, pueden ser descritas por dos cantidades: la constante dielctrica relativa y otra asociada a las prdidas tangenciales. La reflectividad de una superficie lisa y la penetracin de microondas dentro del material son determinadas por estas dos cantidades. DIFUSA - diffuse Reflexin constituida de muchas reflexiones individuales con fases aleatorias entre s, como la reflexin proveniente del follaje de un bosque o de un campo agrcola. Este trmino tambin es utilizado para describir una superficie que refleja (microondas) la iluminacin de esta manera. (El trmino opuesto es especular o coherente.) DISPERSIN DE BRAGG - Bragg scattering Retro-reflexin difusa intensificada debido a la combinacin coherente de seales reflejadas desde una superficie rugosa que presenta una distribucin peridica en la direccin de la propagacin de onda y cuyo espaciamiento es igual a la mitad de la longitud de onda proyectada en la superficie. Se recomienda utilizar el trmino reflexin difusa Bragg, para evitar la confusin con el proceso conocido como dispersin, referente a la propagacin de ondas en que la velocidad depende de la longitud de onda. DISPERSIN DEL VOLUMEN - volume scattering Reflexin difusa por volumen. Mltiple ocurrencia de reflexin dentro de un medio que, generalmente, no es denso, tal como el follaje del bosque. La importancia relativa de la reflexin por volumen la determinan las propiedades dielctricas del material. DISPERSORES DISTRIBUIDOS - distributed scatterers Reflectores distribuidos. Elementos de una escena consistente en numerosos objetos reflectores pequeos con ubicacin, fase y reflectividad aleatorias en cada clula de resolucin. (Ver difuso).
DISTRIBUCIN DE LA SEAL DEL RADAR - distribution of radar signal Es la descripcin matemtica para propsitos generales de una seal que se caracteriza por contener valores con una magnitud significativamente mayor que cero, sobre un lapso de tiempo o distancia relativamente pequeos. La distribucin puede tener regiones extensas de bajo nivel o lbulos laterales. Algunos ejemplos de distribuciones incluyen el pulso transmitido por un radar y la descripcin en el espacio del patrn de una antena. DOMINIO DE LA FRECUENCIA - frequency domain Para cada distribucin f en el tiempo, existe una representacin equivalente F, cuya variable independiente es la frecuencia. La representacin en el dominio de la frecuencia es la transformada de Fourier de la distribucin original. F y f son equivalentes en el sentido de que contienen la misma informacin, pero expresada de manera alternativa. Este concepto es generaliza frecuentemente a distribuciones en el dominio del espacio, para las cuales la transformada de Fourier representa la informacin en el dominio de la frecuencia espacial, que tiene unidades de ciclos por unidad de longitud. El dominio de la frecuencia asociada a la direccin del azimut tambin es conocido como el dominio Doppler. ECUACIN DE RADAR - radar equation Expresin matemtica que describe el nivel promedio de la seal recibida (o a veces, el nivel de la seal de la imagen) comparada con el nivel de ruido, en trminos de los parmetros del sistema. Los parmetros principales incluyen la potencia de transmisin, ganancia de la antena, la potencia del ruido y el alcance R del radar. A veces, el efecto del alcance es llamado factor de expansin, ya que la potencia efectiva disminuye significativamente con un pequeo aumento del alcance. Una vez establecidos los dems parmetros, la potencia recibida por el SAR por un pxel determinado en la imagen es proporcional a R-3.
Glossary
ENERGA (ONDA DE RADAR) - energy (radar wave)
Page 8 of 19
Para una forma de onda de duracin limitada, como el pulso de radar reflejado por un objeto, la energa del pulso es dada por la potencia de la seal integrada sobre la duracin de la seal (Unidades de vatio-segundos=julios). EN FASE - in-phase ( I ) Componente de la seal que tiene la misma fase que la frecuencia de referencia compleja. La componente en fase se representa por la constante I. ENVISAT ENVISAT-1 es un satlite multisensor para la observacin de la Tierra de la ESA. Es de gran tamao (8000Kg, 10m X 4m X 4m de configuracin de lanzamiento) y est programado para ser lanzado a mediados de 2001. Su carga til incluye un radar avanzado de apertura sinttica (ASAR) y un radar altmetro. A diferencia de sus predecesores, ERS-1 y ERS-2, ENVISAT no lleva dispersmetro a bordo. EOS SAR (EARTH OBSERVING SYSTEM SATELLITE SYNTHETIC APERTURE RADAR) Radar de apertura sinttica del sistema de satlite para la observacin de la Tierra. Propuesta de JPL para un SAR de tres frecuencias de cuadratura polarimtrica para la serie de Satlites de Observacin de la Tierra. ERS-1 Siglas del Satlite Europeo de Percepcin Remota, lanzado por la ESA en julio de 1991. La principal carga til del ERS1, el AMI o instrumento activo de microondas, incluye un SAR en banda-C, polarizacin VV y ngulo de incidencia de 23. Otros instrumentos importantes son: el radar altmetro (RA), el radimetro de barrido longitudinal (ATSR), el radimetro de microondas (MWR) y los necesarios para el experimento para la estimacin precisa del alcance y la razn de cambio del alcance (PRARE). ERS-2 Lanzado en 1995. Este satlite de la ESA es muy similar al ERS-1. Los dos satlites fueron controlados en rbitas sincronizadas por un periodo de aproximadamente un ao durante una misin en tndem, para proporcionar datos para interferometra con slo un da de diferencia entre dos pases sucesivos. ESA (AGENCIA ESPACIAL EUROPEA) Organizacin internacional dedicada a la investigacin y el desarrollo espacial. Su misin es avanzar el uso pacfico de la tecnologa espacial en Europa. ESCALA DEL CHIRRIDO - chirp scaling Algoritmo de procesamiento del SAR que corrige por la curvatura delterreno en la direccin asociada al alcance y por el enfoque bidimensional sin interpolacin. ESCENA - scene Espacio de objetos iluminado por el radar. ESCORZO - foreshortening Distorsin espacial por la cual un terreno con pendiente y de cara hacia la iluminacin de un radar de visin lateral, se presenta como si tuviera una escala comprimida en la direccin del alcance, en relacin a la apariencia que tendra, si el mismo terreno fuera plano. Escorzo es un caso especial de desplazamiento de la elevacin. Este efecto es ms pronunciado para terrenos con pendientes mayores y en radares que emplean ngulos de incidencia ms cercanos a cero. La amplificacin de la escala en la direccin del alcance, el efecto complementario, ocurre en terreno con pendiente cuyas caras dan al lado opuesto de la iluminacin del radar. ESPECULAR - specular Reflexin coherente de una superficie lisa en un plano normal a la superficie. La direccin de la reflexin corresponde a un ngulo opuesto al ngulo de incidencia local. (Del latn speculum, que significa espejo)
Glossary
ESTADSTICAS - statistics
Page 9 of 19
Conjunto de nmeros que describe las propiedades promedio de un proceso aleatorio, como el sigma cero 0 , la reflectividad observada en una superficie reflectora uniformemente distribuida en dos dimensiones, tales como x y y. Cada observacin de (x, y) es una funcin muestra que tiene una variedad de valores en cada ubicacin debido al moteado, cuya funcin de probabilidad de distribucin es determinada principalmente por el nmero NL de observaciones independientes utilizadas en el procesador. Para datos calibrados, el valor promedio de la brillantez de la imagen correspondiente es la reflectividad (media) 0 y la dispersin de los valores de brillantez alrededor del promedio es la desviacin estndar, aproximadamente 0 / NL. FACTOR DE RUIDO - noise figure Factor que describe el nivel de ruido en el receptor de un radar, relativo al de un receptor tericamente perfecto. El factor de ruido, que siempre es mayor a uno, usualmente dos o ms, se expresa en decibeles. FASE - phase El ngulo de un nmero complejo. FILTRO ADAPTADO - matched filter El filtro adaptado (desarrollado por primera vez por North en 1942) maximiza la proporcin seal a ruido resultante del procesador cuando la seal de entrada se conoce y se compara ante un ruido aditivo de fondo. Es un modelo matemtico de la estructura detallada de una distribucin bidimensional especfica, que se aplica en un procesador para cancelar la estructura de la fase de un conjunto de seales deseado.
FRECUENCIA - frequency Nmero de oscilaciones de una onda por unidad de tiempo. Las frecuencias de las microondas son del orden de 1 GHz (Gigahertz) a 100 GHz. ("Giga" implica la multiplicacin por un factor de mil millones.) Para las ondas electromagnticas, el producto de longitud de onda y la frecuencia es igual a la velocidad de propagacin, que en el espacio libre es la velocidad de la luz. FRECUENCIA DE REPETICIN DEL PULSO (PRF) - pulse repetition frequency Razn de repeticin de los pulsos transmitidos por un radar. FRENTE DE ONDA - wavefront Lugar geomtrico de, o superficie tridimensional formada por, los puntos de un campo radiado por una antena que tienen la misma fase. A distancias R grandes, lejos de la antena, el frente de onda es una superficie esfrica con radio R sobre la ventana angular establecida por el patrn de la antena. Para la mayora de las geometras encontradas en percepcin remota, el frente de onda puede ser aproximado por un plano tangente a la superficie esfrica, con una tolerancia mucho menor que una longitud de onda dentro de una escala espacial de varias clulas de resolucin. GANANCIA - gain Cambio en el nivel de la seal debido a funciones de procesamiento que incrementan la intensidad. Algunos ejemplos son: la amplificacin de la seal en el receptor de un radar; la ganancia del procesamiento en el procesador; y la ganancia de antena, como resultado de la directividad del patrn. GAUSSIANO - Gaussian Distribucin clsica caracterizada por una curva en "forma de campana". Esta distribucin normal desempea diversos papeles en los sistemas SAR. Por ejemplo, es la distribucin "normal" de probabilidad la que describe los componentes en fase y en cuadratura de la seal, correspondientes a la reflexin difusa de una superficie. A estos componentes nos referimos como reflectores Gaussianos. GRADO DE POLARIZACIN - degree of polarization
Glossary
Page 10 of 19
Proporcin de la potencia de la parte polarizada de una onda electromagntica en relacin con la potencia total P, que en trminos de los parmetros de Stokes se define como P = (s12 + s22 + s32)1/2 / s0 . GUIADA - yaw Rotacin de la plataforma del sensor en el plano horizontal. HERTZIO o HERTZ Unidad estndar de frecuencia, equivalente a un ciclo por segundo. Llamada as en honor del fsico alemn del siglo XIX, H.R. Hertz. HISTOGRAMA - histogram Grfica que presenta el nmero de muestras en funcin de su valor digital (la distribucin estadstica de la brillantez) de los datos seleccionados, que pueden ser de una parte del archivo de una imagen real. HISTORIA DE LA FASE - phase history La serie temporal o seal, recibida y grabada por un sensor coherente, especialmente un SAR. Se aplica un procesamiento subsecuente que corresponde con la estructura de la fase de la seal para enfocar o comprimir los datos.
IMAGEN - image Descripcin grfica de la reflectividad observada por el radar, en una escena. Para los radares con procesamiento digital, la imagen consiste en un archivo de valores numricos (valores digitales) asignados a ciertas posiciones en una cuadrcula de pxeles y presentados ya sea en copia impresa (como una impresin fotogrfica) o en archivos de datos digitales. Todas las imgenes de radar estn sujetas a variaciones estadsticas, principalmente debido al moteado y al ruido, por lo que deben ser mejoradas, tanto en la representacin visual, como en la numrica. Los formatos de imgenes ms comunes son los que se utilizan despus de la deteccin. Y posteriormente a la calibracin (y compensacin por los efectos del moteado y del ruido), los archivos de la imagen procedentes de la deteccin de la magnitud al cuadrado son, en promedio, proporcionales a sigma cero 0. El archivo estandard para la mayora de los sistemas SAR es una imagen con valores proporcionales a sigma cero ( 0)1/2 que se construye al escalar la magnitud de las reflexiones (a partir de la raz cuadrada de los datos en el archivo, una vez detectados y sumadas la varias observaciones independientes). A partir de una imagen de magnitud, frecuentemente se puede producir una copia fotogrfica que es ms fcilmente interpretada visualmente y que requiere un intervalo dinmico menor y menos espacio para el almacenamiento de los datos. El archivo de una imagen digital SAR, puede almacenarse en formato complejo (antes de la deteccin) para aplicaciones especializadas posteriores. INCOHERENTE (O NO COHERENTE) - incoherent (or non coherent) Propiedad de una seal o conjunto de datos en los que las fases de los constituyentes no tienen ninguna relacin estadstica entre s, o no estn relacionados de ninguna manera sistemtica. La potencia resultante PNCoh, de un conjunto de seales incoherentes, si, se obtiene de acuerdo con la suma de la potencia de cada una de las seales individuales, de forma que PNCoh = |s1 |2 + |s2 |2 + | s3|2 (Ver coherente). INTERVALO DINMICO - dynamic range Descripcin de la variedad de amplitudes de la seal (o niveles de potencia) disponibles en un sistema o presentes en un archivo de datos. El intervalo dinmico se especifica ya sea como i) entre valores mximos y mnimos, o ii) con respecto a la proporcin de valores mximos y mnimos. La especificacin ms importante es el intervalo dinmico lineal, sobre el cual se combinan las seales de acuerdo con las propiedades de linealidad. INTENSIDAD - intensity Fuerza de un campo o una distribucin (tal como la que se representa en el archivo de la imagen) proporcional al cuadrado de la magnitud. INTERFERMETRO - interferometer
Glossary
Page 11 of 19
Dispositivo tal como un radar formador de imgenes que emplea dos trayectorias diferentes para crear la imagen y deduce informacin a partir de la interferencia coherente entre las dos seales. En las aplicaciones de SAR, se ha demostrado que mediante la interferometra espacial es posible medir la altura de un terreno, mientras que mediante la interferometra de tiempo diferido se puede medir el movimiento en una escena, como por ejemplo, el inducido por las corrientes ocenicas. INVERSIN POR RELIEVE - layover Forma extrema del desplazamiento de la elevacin o escorzo, en el que la parte superior de un objeto reflector (como una montaa) se encuentra ms cerca del radar (en la direccin del alcance) de lo que se encuentran las partes inferiores del mismo objeto. Las imgenes de estos objetos parecen haber cado al revs hacia el radar. Este efecto es ms pronunciado en radares que funcionan con ngulos de incidencia menores. JERS -1 Satlite lanzado por Japn en febrero de 1992. Su carga til incluye un SAR de banda-L, polarizacin HH y un ngulo de incidencia de 38.5 . Tambin lleva un sensor ptico estreo en el visible y el infrarrojo. Referencia: Proceedings of the IEEE, junio 1991. El satlite dej de operar en octubre de 1998. JET PROPULSION LABORATORY (JPL) Laboratorio ubicado en el Instituto de Tecnologa de California, en Pasadena, E.U. Se reconoce por su influencia en el desarrollado sistemas de radar areos y de tecnologas de SAR para usos civiles. LINEARIDAD - linearity Propiedad de acuerdo con la cual, cualquier operacin aplicada a la suma de las seales es equivalente a la suma del resultado de la misma operacin aplicada a cada una de las seales individuales. Si C es una constante multiplicativa, entonces una operacin lineal en dos nmeros cualquiera x y y satisface Cx + CyC(x+y) + C0. (La constante aditiva C0es necesaria para dar razn del comportamiento realista de muchos sistema prcticos que podra imponer una alteracin de la constante en la suma.) Linearidad, sobre el intervalo dinmico del sistema, es una caracterstica esencial de la mayora de los instrumentos de medicin, como los radares formadores de imgenes. LBULOS LATERALES - sidelobes Niveles en una distribucin con valores diferentes a cero y que estn separados de la respuesta central deseada. Los lbulos laterales ocurren naturalmente en los patrones de la antena, por ejemplo. Generalmente son un estorbo y deben suprimirse lo ms que sea posible. Los lbulos laterales grandes pueden conducir a la generacin no deseada de imgenes mltiples de un slo rasgo particular. LONGITUD DE ONDA () - wavelength Distancia mnima entre dos eventos de una caracterstica recurrente en una secuencia peridica, como las crestas de una onda. (Unidades de longitud, como metros). LONGITUDINAL A LA TRAYECTORIA - along-track Dimensin paralela a la trayectoria del vehculo que transporta el radar. Para los radares de mirada lateral, esta dimensin puede ser llamada alcance transversal o direccin de azimut. MAGNITUD - magnitude Es uno de los tres parmetros necesarios para describir una onda. La magnitud representa la amplitud de la onda, independientemente de la fase. Para seales complejas descritas por los componentes en fase ( I ) y cuadratura (Q), la magnitud es dada por m = (I 2 + Q2)1/2. En los casos en que la amplitud se exprese como un nmero complejo a, la magnitud es por definicin, el valor absoluto de la amplitud a(Ver deteccin). MATRIZ DE REFLEXIN - scattering matrix Conjunto de cuatro nmeros complejos que describe la transformacin de la polarizacin de una onda incidente sobre un medio reflector, a la polarizacin de la onda reflejada difusamente. Es el vector de polarizacin contraparte del coeficiente de reflectividad (Se prefiere este trmino en lugar de matriz de dispersin).
Glossary
MATRIZ DE STOKES - Stokes matrix
Page 12 of 19
Descripcin completa de las caractersticas de polarizacin de un medio reflector. Se trata de un arreglo de 4x4 nmeros reales, que describe la transformacin de los parmetros de Stokes de la onda incidente, en los parmetros de Stokes de la onda electromagntica reflejada por cada elemento de la escena iluminada por un radar. MICROONDA - microwave Onda electromagntica con longitud de 1 a 100 cms. MODO BACKSCAN - backscan mode Modo especial que corresponde al intermedio lgico entre el modo SpotSAR y el modo strip-map, lo que implica un aumento en el ancho de banda Doppler en la direccin del azimut y en consecuencia, un mejoramiento de la resolucin. MODO ESTRABISMO - squint mode Modo de formacin de imgenes en el cual el patrn de la antena se mantiene a un ngulo que no es ortogonal a la lnea de vuelo. Ya que la antena de RADARSAT est apuntando de manera ortogonal a la lnea de vuelo del satlite, la rotacin de la tierra impone un ngulo de estrabismo efectivo de hasta 3 relativo al plano de cero Doppler. MODO STRIP-MAP - strip-map mode Configuracin por defecto del radar de observacin lateral, en la cual el patrn de iluminacin de la antena se mantiene ortogonal a la lnea de vuelo del radar. Note que para un SAR de satlite, el vector de velocidad de la nave es dominado por el vector de la trayectoria terrestre como consecuencia de la rotacin de la Tierra. MOTEADO - speckle Fluctuacin estadstica o incertidumbre asociada con la brillantez de cada pxel en una escena. Un sistema SAR de observacin nica obtiene una estimacin de la reflectividad de cada clula de resolucin en la imagen. El moteado puede ser reducido en el procesador SAR a costas de la resolucin, al usar varias observaciones independientes. El moteado aparece como un proceso multiplicativo aleatorio, cuya variacin y correlacin espacial son determinadas principalmente por el sistema SAR. MULTI-MIRADAS - multi-look (Ver observacin mltiple. Se prefiere el trmino multi-observacin) NADIR - nadir Punto en la superficie de la Tierra localizado directamente debajo del radar. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION (NASA) Siglas en ingls de la Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio, organismo estadounidense. NATIONAL SPACE DEVELOPMENT AGENCY (NASDA) Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japn. NMERO DE ONDA (k) - wave number Es por definicin la razn 2/, donde es la longitud de onda. OBSERVACIONES - looks Cada una de las sub-imgenes utilizadas en un procesador SAR para formar la imagen total como producto final. El moteado, la incertidumbre radiomtrica en cada estimacin de la reflectividad de la escena, se reduce por el promedio que implica el sumar las diferentes sub-imgenes de la misma escena. Para N observaciones estadsticamente independientes (que pueden ser implementadas de diversas maneras), la desviacin estndar de cada estimacin se reduce por N1/2. Se pueden generar observaciones mltiples al promediar las clulas de resolucin del alcance Nr y/o del
Glossary
Page 13 of 19
azimuth Na. Al mejorar la resolucin radiomtrica utilizando observaciones mltiples se genera una degradacin en la resolucin espacial. Note que existe una diferencia entre el nmero de observaciones fsicamente implementadas en un procesador y el nmero efectivo de observaciones determinado por las estadsticas de los datos de la imagen. ONDA - wave Desplazamiento peridico y propagacin de un campo de energa. El ejemplo de una onda en la superficie del agua sirve para visualizar las propiedades clave de una onda electromagntica. En cualquier momento en el tiempo, una onda es descrita por la elevacin de la superficie (amplitud) y su longitud (longitud de onda). De igual importancia es la fase de la onda, que se refiere a un nmero que describe la posicin de las "crestas" o de las "valles" con respecto a una posicin de referencia. La propagacin de las ondas ocurre en cualquier posicin especfica en el espacio. A partir de esta perspectiva se puede observar su frecuencia. Una onda se propaga a travs de un medio especfico a una velocidad dada por el producto de su longitud de onda y su frecuencia. En radares, las ondas son muy bien representadas por familias de funciones senoidales que representan oscilaciones armnicas. ONDA ELECTROMAGNTICA (EM) - electromagnetic wave Onda descrita por las variaciones en los campos magnticos y elctricos, formulada por J.C. Maxwell en 1873. Las ondas de luz, las de radio y las microondas son conocidos ejemplos de ondas electromagnticas. Este tipo de ondas se propagan a la velocidad de la luz en el "espacio libre", que incluye la mayora de las condiciones atmosfricas reales. Para describir las ondas electromagnticas EM son necesarios tres parmetros del material de un medio dado: constante dielctrica (permitividad), permeabilidad y conductividad. PALSAR Radar de apertura sinttica con arreglo de fase y banda-L que estar a bordo de ALOS. Su ngulo de incidencia puede variar de 18 a 55, con polarizacin doble y resolucin nominal de 10m, dependiendo del modo de polarizacin y el nmero de observaciones. Los modos de operacin incluyen ScanSAR, con ancho del rea iluminada de 350 km. PARALAJE - parallax Cambio aparente en la posicin de un objeto debido al cambio real del punto de vista de observacin. Para los sistemas SAR, slo ocurre un verdadero paralaje cuando hay cambios de puntos de vista lejos de la trayectoria nominal de vuelo del radar. En contraste con la fotografa area, el paralaje no puede ser creado por "exposiciones" hacia adelante y hacia atrs. El paralaje puede ser utilizado para crear una visualizacin estreo de las imgenes de radar. PARMETROS DE STOKES - stokes parameters Conjunto de cuatro nmeros reales que describe el estado de polarizacin de una onda electromagntica. PENETRACIN - penetration Accin de las microondas de entrar a un medio, tal como la arena seca o el follaje de un bosque. En general, la penetracin de microondas es proporcional a la longitud de onda e inversamente proporcional al coeficiente que representa las prdidas tangenciales. La profundidad de la penetracin Dpen que ocurre en la percepcin remota mediante radares y para la mayora de los materiales naturales (excepto medios de alta conductividad como el agua) es dada por Dpen= / ( tan) donde es la longitud de onda y tan representa las prdidas tangenciales. PERIODO - period Duracin de tiempo de un ciclo de una onda o de un ciclo de cualquier patrn regular. El periodo es inversamente proporcional a la frecuencia. (Unidades de tiempo, segundos). PERMEABILIDAD - permeability Parmetro que describe las propiedades magnticas de un material. En las aplicaciones de percepcin remota, la permeabilidad magntica, , es esencialmente la misma para todos los materiales de inters y desempea un papel insignificante en la interpretacin de la imagen. PERMITIVIDAD - permittivity (Ver constante dielctrica)
Glossary
PXEL - pixel
Page 14 of 19
Trmino que se deriva del ingls de "elemento de la imagen" (picture element) para una representacin digital de una imagen. Esta representacin indica la posicin espacial de una muestra en el archivo de la imagen, el cual consiste en un conjunto de valores digitales. Un conjunto bidimensional de pxeles corresponde a la cuadrcula geomtrica sobre la que se forma una imagen. El parmetro fundamental para representar esta red o cuadrcula es el espaciamiento entre pxeles, en cada una de las dos direcciones de la imagen. (Lo que lo hace ms confuso es que frecuentemente se encuentra en la literatura que el espaciamiento entre pxeles es llamado "pxel" o "tamao del pxel". Debe evitarse emplear el trmino "tamao del pxel"). PLANO DE CERO-DOPPLER - zero-doppler plane Superficie en el espacio sobre la cual la velocidad relativa entre el radar y la escena es igual a cero. Note que en geometra orbital, el plano de cero Doppler es ortogonal a la trayectoria del satlite proyectada en el terreno y en general no es ortogonal al vector de velocidad del satlite. POLARIZACIN - polarization Orientacin del vector elctrico (E) en una onda electromagntica, frecuentemente "horizontal" (H) o "vertical" (V) en los sistemas convencionales de radares formadores de imgenes. La polarizacin es establecida por la antena, la cual puede ser ajustada para ser diferente en transmisiones que en recepciones. La reflectividad de las microondas desde un objeto depende de la relacin entre el estado de polarizacin y la estructura geomtrica del objeto. Comnmente en los textos, la banda se indica con un mayscula, mientras que la polarizacin con subndices ordenados, en primer lugar para definir la transmisin y en segundo para la recepcin. As, por ejemplo, LHV indica banda-L, polarizacin horizontal de recepcin y polarizacin vertical de transmisin. Algunos otros estados de polarizacin posibles, adems del horizontal y vertical, incluyen las orientaciones angulares del vector E y las variaciones temporales de la orientacin, que proporcionan como resultado polarizaciones elpticas y circulares. (Ver polarizacin en cuadratura) POSPROCESAMIENTO post-processing Pasos que pueden ser aplicados a los archivos de imgenes digitales de SAR para ajustar atributos especficos de la imagen, como la exactitud geomtrica, las correcciones radiomtricas, la reduccin del moteado y los realces de contraste o cualquier otra forma de procesamiento de valor agregado. POTENCIA - power Para una seal dada, la potencia es proporcional al cuadrado de la magnitud por unidad de tiempo. (Las unidades son vatios). PROCESAMIENTO - processing Algunas veces se le llama "preprocesamiento". Se refiere a los medios para convertir en imagen la seal reflejada que se recibe. El procesamiento consiste en el enfoque de la seal por medio de la integracin de filtros adaptados, deteccin y suma de mltiples observaciones. Los archivos producidos por un procesador SAR frecuentemente son presentados con una razn de aspecto igual a la unidad (de tal manera que las escalas de la imagen en las direcciones del alcance y del azimut sean iguales). Las imgenes pueden representarse en funcin del alcance o del alcance proyectado sobre el terreno. Estos dos ajustes espaciales requieren que se haga un remuestreo del archivo de la imagen. PRODUCTO ENTRE EL TIEMPO Y EL ANCHO DE BANDA (TBP) - time-bandwidth product Parmetro que se obtiene al multiplicar el ancho de una distribucin en el dominio del tiempo (o espacio) por el ancho de la misma distribucin observada en el dominio de la frecuencia. (Tpicamente, tanto la seal asociada a la direccin del azimut [modulada en Doppler], como el pulso del chirrido codificado asociado a la direccin del alcance, tienen un TBP mayor de 100.) PROPAGACIN - propagation Movimiento de la energa en forma de ondas a travs del espacio u otro medio. Las ondas electromagnticas se propagan a la velocidad de la luz cen el espacio libre, pero la velocidad de propagacin va travs de otros materiales depende de la constante dielctrica del material en cuestin, de acuerdo a v = c / ()1/2. PULSO - pulse
Glossary
Page 15 of 19
Grupo de ondas con una distribucin confinada a un intervalo de tiempo corto. Esta distribucin es descrita en el dominio del tiempo (o en una dimensin espacial) por su ancho y su amplitud o magnitud, y a partir de esos parmetros se puede deducir su energa. En radares, se utilizan pulsos modulados o codificados, que deben ser procesados para decodificar o comprimir el pulso original con el fin de alcanzar la respuesta del impulso observada en la imagen. En los pulsos codificados el factor tiempo por ancho de banda, es mucho mayor que la unidad. La resolucin que puede ser alcanzada despus del procesamiento es determinada por el ancho de banda del pulso original. RADAR - radar Sensor electromagntico para la deteccin y localizacin por radio, cuyas siglas en ingls dan origen al trmino radar. Concebido a inicios del siglo XX, el primer sistema de radar de importancia fue construido en Inglaterra en 1938. Las piezas bsicas de un radar son el transmisor, la antena (que normalmente se usa para la transmisin y recepcin), el receptor y el equipo para la manipulacin de los datos. En los sistemas de radar de apertura sinttica se incluye tambin un procesador de imgenes, que puede estar localizado fsicamente lejos, en tiempo y en espacio, de la electrnica del radar. RADAR DE POLARIZACIN EN CUADRATURA, O CUADRIPOLARIZACIN ("QUAD POL") - quadrature polarization ("quad pol") radar Sistema diseado para recolectar datos de una escena en forma simultnea, en dos estados de polarizacin ortogonal durante la transmisin y los mismos dos estados de polarizacin durante la recepcin. De este tipo de conjunto de datos puede sintetizarse una matriz completa de la reflectividad de la escena, lo que da origen al concepto de firma de polarizacin o polarizacin caracterstica. El radar "quad pol" ms conocido es el AirSAR de JPL. RADARSAT 2 Satlite canadiense con un SAR multi-modo de banda-C, que ser lanzado en 2003 y que incorpora todos los modos de RADARSAT-1, adems de polarimetra en cuadratura y mejor resolucin. RAR (REAL APERTURE RADAR) Radar de apertura real, a diferencia del radar de apertura sinttica, SAR. Apertura real implica que la resolucin en la direccin del alcance se establece como el producto del ancho del haz y el alcance del radar. El ancho del haz es inversamente proporcional al tamao de la apertura. REFLECTIVIDAD - reflectivity Propiedad de los objetos iluminados de reverberar una porcin de la energa incidente. En general, la reflectividad es mayor en la direccin especular cuando las superficies son lisas o ligeramente rugosas. Para radares de observacin lateral, la retro-reflexin es la porcin observable de la energa reflejada. Una mayor rugosidad de la superficie incrementa la retro-reflexin. La reflectividad generalmente aumenta con una mayor conductividad de la superficie iluminada. La intensidad relativa de la reflectividad del radar se representa mediante sigma, para objetos individuales y mediante sigma cero, para superficies de terreno natural. REFLECTOR ANGULAR - corner reflector Combinacin de dos o ms superficies especulares intersectantes que realza la seal reflejada en la direccin del radar. Se obtiene mayor reflexin cuando los materiales son buenos conductores. REFLECTOR COHERENTE - coherent reflector Superficie simple o compuesta (como un reflector angular) desde la cual los componentes de onda reflejados son coherentes entre s, y por lo tanto se combinan para proporcionar una potencia efectiva mayor que la que se observara proveniente de una superficie con la misma rea que presenta reflexin difusa. RESOLUCIN (RADAR) - resolution Generalmente, (pero imprecisamente) definida como el ancho de la "funcin puntual de desparramamiento", la "funcin de Green" o la "funcin de respuesta impulso", dependiendo de si se tienen antecedentes en ptica, fsica o sistemas electrnicos. Ms apropiadamente, "resolucin" se refiere a la habilidad de un sistema de diferenciar dos rasgos de la imagen correspondientes a dos pequeos objetos cercanos que se encuentran en la escena iluminada, cuando la brillantez de los dos objetos en cuestin es comparable y cae dentro del intervalo dinmico del radar que se trate. (Adaptacin de la definicin de Lord Rayleigh [1879]). "Mejor resolucin" se refiere a un sistema que tiene una funcin de respuesta impulso ms estrecha.
Glossary
Page 16 of 19
RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL ALCANCE - range resolution Resolucin caracterstica de la dimensin del alcance, comnmente en el dominio de la imagen, ya sea en el plano del alcance o en el plano del alcance sobre el terreno. La resolucin en la direccin del alcance es fundamentalmente determinada por el ancho de banda del sistema en el canal del alcance. RESOLUCIN EN LA DIRECCIN DEL AZIMUT - azimuth resolution Resolucin caracterstica de la dimensin del azimut, comnmente en el dominio de la imagen. La resolucin en la direccin del azimut est fundamentalmente limitada por el ancho de banda Doppler del sistema. Generalmente se utiliza un ancho excesivo de banda Doppler para permitir observaciones suplementarias, a expensas de la resolucin. RESOLUCIN RADIOMTRICA - radiometric resolution Valor esperado del ancho de la variacin de cada estimacin de la reflectividad de la escena como se observa en una imagen. Mientras ms pequea sea la resolucin radiomtrica pequea es "mejor". La resolucin radiomtrica para un radar dado puede ser mejorada al realizar un promediado, pero a expensas de la resolucin espacial. (Ver observaciones mltiples). RESPUESTA IMPULSO - impulse response Tambin conocida como funcin puntual de desparramamiento, es el patrn de brillantez bidimensional de una imagen (despus del procesado) correspondiente a la seal reflejada por un objeto cuyo sigma cae dentro del intervalo dinmico del sistema y por el cual el ancho del patrn detectado en la imagen es determinado por el radar y el procesador, en lugar de por el tamao del objeto. (Un reflector angular tridrico es el objeto que se utiliza comnmente para generar una respuesta impulso en una imagen de prueba.) Una "buena" respuesta impulso tiene un valor relativamente elevado para el pxel que determina la ubicacin del punto dispersor y valores muy pequeos para todos los dems pxeles en la vecindad. La respuesta impulso es una pieza bsica en la descripcin del desempeo de un radar en la formacin de imgenes, ya que, una imagen es construida de la combinacin lineal de las respuestas impulso de todos los reflectores individuales iluminados por el radar. El ancho de la respuesta impulso (IRW, o resolucin) de la cresta central es la caracterstica ms importante, junto con la forma de su distribucin, cerca y lejos de su centro. RETRO-REFLEXIN DIFUSA - backscatter Es la seal (microondas) reflejada en la direccin del radar por los elementos de una escena iluminada. Es llamada as para diferenciar claramente la energa reflejada en direcciones arbitrarias de la energa que regresa al radar, y que le permite ser recibida y registrada por los sensores. Se evita el trmino dispersin por su significado clsico en el fenmeno de la propagacin de ondas, en el que la velocidad depende de la longitud de onda. ROTACIN - roll Desplazamiento angular o giro de la plataforma del sensor alrededor del vector de vuelo. RUGOSIDAD - roughness Variacin de la altura de la superficie dentro de la clula de resolucin. Una superficie se considera "rugosa" para la iluminacin de las microondas cuando las variaciones de la altura son mayores que una fraccin de la longitud de onda del radar. La fraccin es cualitativa, pero se puede demostrar que decrece con el ngulo de incidencia. RUIDO - noise Cualquier seal no deseada o contaminante que compite con la seal deseada. Existen dos tipos comunes de ruido en un SAR, ruido aditivo (receptor) y ruido dependiente de la seal, que puede ser tanto aditivo, como multiplicativo. La cantidad relativa de ruido aditivo es descrita por la proporcin de seal a ruido. El ruido dependiente de la seal, como las ambigedades del azimut o el ruido de cuantizacin, es originado por las imperfecciones del sistema y dependen de la potencia de la seal misma. Gracias a su diseo, los sistemas SAR "buenos", normalmente mantienen ese ruido por debajo de los niveles aceptables. (En los sistemas SAR, algunas veces el moteado es considerado como un tipo de ruido multiplicativo dependiente de la seal).
Glossary
SAR
Page 17 of 19
Radar de apertura sinttica. Es llamado as porque la resolucin en la direccin del azimut se obtiene por medio de operaciones en la computadora de un conjunto de seales (coherentemente registradas), de tal manera que el procesador es capaz de funcionar como una gran apertura de la antena en la memoria de la computadora. Por lo tanto, es posible mejorar la resolucin hasta obtener una resolucin en la direccin del azimut del orden del tamao de la apertura. El concepto de SAR fue introducido por C. Wiley (E.U.A.) en 1951. SEASAT Satlite de investigacin para la observacin del oceno de la NASA, que estuvo en operacin de julio a septiembre de 1978. Seasat fue el primer satlite civil que transport un SAR. Operaba en banda-L, utilizando polarizacin horizontal a 22 de ngulo de incidencia. Los datos del Seasat continan siendo importantes para el desarrollo de aplicaciones y tcnicas de procesamiento. SECCIN TRANSVERSAL DE RADAR (RCS) - radar cross section Medida de la reflectividad que detecta un radar. RCS es expresada en trminos del tamao fsico de una esfera hipottica de reflexin uniforme que generara el mismo nivel de reflexin que el objeto que se observa. (Ver sigma) SENTIDO NICO - one-way El radar ilumina la escena por medio del patrn transmisor de la antena y recibe la energa retro-reflejada difusamente por medio del patrn de recepcin de la antena. Por lo tanto, el impulso recibido debe viajar en dos sentidos, del radar hacia el objeto en un alcance R, y de regreso a lo largo de la misma distancia. Las cantidades relacionadas con una sola direccin de propagacin son indicadas como de "un sentido " y los nmeros correspondientes que incluyen el retorno de la seal, son llamados de "doble sentido". La diferencia entre un sentido y doble sentido es importante en la medicin del ancho efectivo del patrn de la antena, en la fase de la seal y en la relacin entre el tiempo de retraso t del doble sentido y la distancia del alcance R, de tal manera que R = ct / 2. (Ver velocidad de la luz). SEAL - signal Terminologa generalizada que se usa para dar significado a una descripcin matemtica de una onda, pulso u otra secuencia de inters. Frecuentemente se refiere al conjunto de datos correspondiente a la reflexin observada a partir de una escena, ya sea antes de la recepcin dentro del procesador del radar o en el archivo de la imagen. Normalmente existe una distincin entre "seal" y ruido. SIGMA () Medida convencional de la potencia de la seal de un radar reflejada por un objeto geomtrico (natural o manufacturado) como un reflector angular. Sigma especifica la intensidad de la reflexin en trminos de la seccin transversal (rea geomtrica) de una esfera conductora que dara lugar al mismo nivel de reflectividad . (Unidades de rea, como metros cuadrados). (Ver seccin transversal del radar). SIGMA CERO () - sigma nought Coeficiente de reflexin, o medida convencional de la intensidad de las seales del radar reflejadas por un objeto distribuido, usualmente expresado en dB. Es un nmero normalizado y sin dimensiones, que compara la intensidad de la seal observada con la intensidad esperada que proviene de un rea de un metro cuadrado. Sigma Cero es definido con respecto al plano nominalmente horizontal y en general tiene una variacin significativa con el ngulo de incidencia, con la longitud de onda y con la polarizacin, as como con las propiedades de la superficie misma. (Ver moteado, estadsticas) SIGMA CERO-EQUIVALENTE A RUIDO (
0 Neq)
- noise equivalent sigma nought
Una medida de la sensibilidad de un SAR determinado. Describe la potencia del ruido (aditivo) del sistema en trminos de la potencia (promedio) equivalente en el dominio de la imagen que resultara de un reflector distribuido idealizado con la reflectividad especificada. Es mejor cuando los valores de sigma cero equivalente a ruido son pequeos. Dentro de las limitaciones fsicas, es posible obtener valores ms pequeos al aumentar la potencia del transmisor del radar o al disminuir el factor de ruido de la electrnica.
Glossary
SIR-A (SHUTTLE IMAGING RADAR - A)
Page 18 of 19
Radar formador de imgenes del transbordador espacial. Misin de radar patrocinada por la NASA que tuvo una duracin de aproximadamente una semana. SIR-A (noviembre de 1981) era de banda-L, polarizacin HH, ngulo de incidencia nominal de 50, y el procesamiento de las imgenes adquiridas se realiz pticamente. SIR-B (SHUTTLE IMAGING RADAR - B) Radar formador de imgenes del transbordador espacial. Misin de radar patrocinada por la NASA que tuvo una duracin de aproximadamente una semana. SIR-B (octubre de 1984) era de banda-L, polarizacin HH, con una variedad de ngulos de incidencia entre 20 y 50, y el procesamiento de las imgenes adquiridas se realiz digitalmente. SIR-C (SHUTTLE IMAGING RADAR - C) Radar del transbordador espacial utilizado en misiones en los aos 1990s. SLAR Radar areo de observacin lateral. Trmino originalmente creado a finales de los 40's para describir un radar de apertura real, configurado para generar imgenes en la geometra de observacin lateral. Algunas veces, este trmino es invocado como un antnimo del SAR, pero si se interpreta estrictamente, el SAR es un tipo de SLAR. Para evitar esta ambigedad se introdujo el trmino RAR. SOMBRA - shadow Desde un punto de vista ptico, y al tratar de ver desde un radar, una regin escondida detrs de un rasgo elevado en una escena, estara fuera de vista. Esta regin corresponde a lo que no es iluminado por la energa del radar, y por lo tanto, tampoco es visible en la imagen de radar resultante. La regin est completamente llena de "no reflectividad", que aparece como un nmero digital pequeo, o una regin oscura en una copia impresa. SpotSAR (MODO SPOTLIGHT) Modo formador de imgenes de SAR, en el cual el patrn de la antena es sesgado de tal manera que slo una (pequea) rea es iluminada al paso del radar. El beneficio que ofrece es que los datos recolectados tienen una banda Doppler muy amplia, lo que puede convertirse en una resolucin muy fina. La desventaja es que slo se forma la imagen del rea iluminada que generalmente es muy pequea. No se puede formar imagen de las regiones adyacentes (no son iluminadas). SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION) La misin topogrfica de radar del transbordador espacial, que oper del 11 al 22 de febrero de 2000. Vuelo de repeticin de los dispositivos del SIR-C/X-SAR. El conjunto de dispositivos se mejor con antenas de banda-C y bandaX montadas en un mstil de 60m extendido de manera ortogonal al plano del alcance, formando as, un interfermetro de trayectoria transversal de tiempo real. Durante la misin se adquirieron datos topogrficos de las masas continentales e islas de la Tierra que se encontraban dentro del campo de visin del radar. TEXTURA - texture Promedio espacial de segundo orden de la brillantez. La textura de la escena es la variacin espacial de la reflectividad promedio. Para reas de reflectividad promedio nominalmente constante la textura de la imagen consiste en la textura de la escena multiplicada por el moteado. TONO - tone Promedio espacial de primer orden de la brillantez de la imagen, frecuentemente definido para una regin de reflectividad promedio nominalmente constante. TRANSFORMADA DE FOURIER - fourier transform Operacin matemtica utilizada para derivar la descripcin de una distribucin en el dominio de la frecuencia. Una implementacin digital eficiente es la "Transformada Rpida de Fourier" o FFT. La transformada inversa de Fourier regresa esa descripcin en el dominio de la frecuencia a la distribucin original. La forma digital de la transformada inversa se conoce como IFFT.
Glossary
TRANSMISIN - transmission
Page 19 of 19
Energa enviada por el radar, nominalmente en la forma de una secuencia de pulsos, para iluminar una escena de inters. TRIEDRO - trihedral Reflector angular formado por tres superficies mutuamente ortogonales. VALORES DIGITALES (DN) - digital number Un nmero, entre cero y 255 por ejemplo, asignado a cada una de las posiciones espaciales en una cuadrcula del archivo que representa los niveles de brillantez de la imagen. Los valores digitales pueden ser relacionados con el sigma cero de los elementos de la escena a travs del proceso de calibracin. VELOCIDAD DE LA LUZ ( c ) - speed of light Aproximadamente 300,000,000 metros por segundo. Esta es la velocidad de la luz en el "espacio libre", condicin que tpica de la propagacin electromagntica a travs de la mayora de las condiciones atmosfricas encontradas en la Tierra. Medios ms densos, que tienen una constante dielctrica de baja atenuacin, como la atmsfera de Venus, retrasan la velocidad de propagacin de acuerdo con las propiedades del material. VELOCIDAD DE LA NAVE ESPACIAL - spacecraft velocity Velocidad fsica de la nave espacial a lo largo de su trayectoria (rbita). La velocidad de la nave espacial de un satlite en rbita baja alrededor de la tierra (cerca de 800 km de altura), es de unos 7.4 km/s. VELOCIDAD DEL HAZ - beam velocity Razn de avance del patrn de iluminacin de la antena a lo largo de la superficie de la imagen. En el caso de un SAR de satlite en modo strip-map, la velocidad del haz (alternativamente la velocidad de la huella) es menor que la velocidad del satlite por la proporcin del radio de rotacin de la huella al radio de la rbita del satlite (con respecto al centroide de la Tierra). Para los satlites SAR tpicos, el punto sub-satlite en la superficie de la Tierra tiene una velocidad de aproximadamente 6.6km/s. Ya que el rea de la imagen est lateralmente desfasada y por lo tanto, ms cerca del eje de rotacin del satlite, la velocidad del haz ser menor. VELOCIDAD DEL RADAR - radar velocity Como se presenta en la literatura sobre procesamiento, la llamada velocidad del radar es la raz cuadrada del producto de la velocidad de la nave y la velocidad de la huella (o del haz). Note que este nmero es ficticio, ya que no corresponde a ninguna velocidad fsica . No se recomienda su uso. VOLTAJE - voltage Unidad estndar de la magnitud de una seal elctrica. Llamada as en honor del conde A. Volta, inventor de la batera (circa 1800).
Acrnimos
Page 1 of 2
Acrnimos
ADC AGC ASL ALE CCRS CCT CEOS CSA DEM dB DN DTM EM ERS-1 FFT GCP HH HV IHS IRW LUT MDC MLC PC PRF PSLR RGB RMS RSI SAR Convertidor de Analgico a Digital Control Automtico de Ganancia Nivel Promedio del Mar Error Absoluto de Ubicacin Centro Canadiense de Teledeteccin (Percepcin Remota) Cinta Compatible para Computadora Comit para el Sistema de la Observacin de la Tierra Agencia Espacial Canadiense Modelo Digital de Elevacin Decibel Valor Digital Modelo Digital de Terreno Electromagntico Satlite Europeo de Percepcin Remota Transformada Rpida de Fourier Punto de Control Terrestre Modo de Polarizacin: Transmisin Horizontal- Recepcin Horizontal Modo de Polarizacin: Transmisin Horizontal- Recepcin Vertical Espacio de Intensidad, Matiz y Saturacin Ancho de la Funcin de Respuesta tipo Impulso Tabla de Comparacin Clasificador por Distancia Mnima Clasificador por Verosimilitud Mxima Clasificador Paraleleppedo Frecuencia de Repeticin del Pulso Razn entre los valores mximos de los lbulos laterales Espacio de Rojo, Verde y Azul Raz Cuadrada del Valor Cuadrtico Medio RADARSAT Internacional Inc. Radar de Apertura Sinttica
Acrnimos
SCN SCW SD SGC SGF SGX SLC SLC SNR SPG SSG VIR VV ScanSAR Angosto ScanSAR Ancho Desviacin Estndar Procesado Adicional del Producto SGF Resolucin Fina del SAR Georeferenciado Resolucin Extrafina del SAR Georeferenciado Correctores de Lnea de Barrido Valores complejos, de una sola observacin Relacin Seal a Ruido SAR Geocodificado de Precisin SAR Sistemticamente Geocodificado IInfrarrojo Visible (Parte del espectro electromagntico) Modo de Polarizacin: Transmisin Vertical - Recepcin Vertical
Page 2 of 2
* estos acrnimos corresponden a las siglas en ingls.
Agradecimientos Agradecimientos
Page 1 of 3
La elaboracin y la produccin de este disco compacto (CD-ROM) fue posible gracias a la subvencin y el apoyo de la Agencia Canadiense para el Desarrollo Internacional y del Centro Internacional de Investigaciones para el Desarrollo, en el marco del programa GlobeSAR 2. El objetivo de este programa regional fue la capacitacin en el uso de radares para el manejo de recursos naturales y para el estudio del medio ambiente en Latinoamrica. El Centro Canadiense de Teledeteccin (CCRS) quiere expresar su agradecimiento a todos los que aportaron material para este paquete de capacitacin en teledeteccin por radar. En especial, queremos reconocer el papel clave que desempe el Dr. Brian Brisco de Noetix Research Inc en la elaboracin de este material didctico. Tambin hacemos constar nuestro agradecimiento por las contribuciones tan importantes de :Dr. Ian Cumming (University of British Columbia), Dr. R. Keith Raney (Johns Hopkins University), Mr. Scott Paterson (Dendron Resource Surveys Inc.) y Sr. Thierry Fisette (MIR Tldtection Inc.). El Centro Canadiense de Teledeteccin desea expresar su agradecimiento al Dr. Francisco J. Ocampo Torres (Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada, Mxico) por su labor editorial de la versin en espaol de este material, al Dr. Edson Sano (Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria, Brazil) por su labor editorial de la versin en portugus, y a M. Robert Saint-Jean (MIR Tlldetection, Canada), y Mme, Caroline Forest (First Mark Technologies, Canada), por su labor editorial de la versin en francs. Las imgenes RADARSAT son propiedad de la Agencia Espacial Canadiense (todos los derechos reservados). Las imgenes se recibieron en el Centro Canadiense de Teledeteccin y fueron procesadas por RADARSAT International Inc. (RSI). La interpretacin y el anlisis de las imgenes se llev a cabo en el CCRS, excepto cuando se indica lo contrario. Los cientficos y a los especialistas en los multimedia del CCRS para las contribuciones abundantes. Somos agradecidos tambin a nuestros socios en la puesta en prctica del programa GlobeSAR-2: Radarsat International, PCI Geomatics, Atlantis Scientific Inc., y Universidad de Sherbrooke. El CCRS agradece especialmente a muchos cientficos y organizaciones que generosamente permitieron la reproduccin de ilustraciones, imgenes y grficas en este disco compacto. Michael Henschel, Satlantic Inc. Wolfhard Geile, Geomatics Consulting H. M. Gansen, Intermap Technologies Inc. John R. Jensen, University of South Carolina John Molendyk, PCI Geomatics Inc. Fawwaz T. Ulaby, University of Michigan Marco van de Kooij, Atlantis Scientific Inc. Yong Wang, East Carolina University Se intenta de manera sobresaliente proporcionar el crdito de esas fuentes. Cualquier informacin que nos permita corregir omisiones o errores es bienvenida y ser incorporada en producciones subsecuentes.
Agradecimientos
Page 2 of 3
Contactos Canad: Canada Centre for Remote Sensing GlobeSAR Program 588 Booth Street Ottawa, Ontario K1A 0Y7 CANAD http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html Este material didctico para la teledeteccin por radares se elabor a partir de una serie de talleres en los pases latinoamericanos del programa GlobeSAR 2. La calidad de la versin final del material se debe en gran parte a las evaluaciones y la retroalimentacin que proporcionaron los participantes en esos talleres. Se les agradece a las agencias coordinadoras del GlobeSAR 2 la eficaz organizacin de esos talleres y de los seminarios nacionales en cada pas. Argentina CONAE Comisin Nacional de Actividades Espaciales http://www.conae.gov.ar/caratula.html Bolivia ABTEMA Asociacin Boliviana de Teledeteccin para el Medio Ambiente http://condesan.org/socios/abtema/a_uno.htm Brazil INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais http://www.inpe.br/ Chile PUCC Pontifcia Universidad Catlica de Chile, Facultad de Agronoma e Ingeniera Forestal, Centro de Percepcin Remota y Sistemas de Informacin Geogrficos http://www.cprsig.puc.cl/ Colombia IGAC Instituto Geogrphico Agustn Codazzi http://www.igac.gov.co/ Costa Rica IGN Instituto Geogrphico Nacional http://www.casapres.go.cr/ Honduras AFE COHDEFOR Corporacin Hondurea de Desarrollo Forestal, Administracin Forestal del Estado http://rds.org.hn/docs/membresia/directorio/per-gob/afecoh.htm Panama DGRM Ministerio de Comercio e Industrias, Direccin General de Recursos Minerales http://www.mici.gob.pa/consecmin.html Peru CONIDA Comisin Nacional de Investigacin y Desarrollo Aeroespacial http://www.conida.gob.pe/ Uruguay CeCal Universidad de la Repblica, Facultad de Ingeniera, Centro de Calculo http://www.fing.edu.uy/cecal/cecal.html Venezuela CPDI Instituto de Ingeniera, Centro de Procesamiento Digital de Imgenes http://www.fii.org/webfii/cpdi/cpdi.htm
Autorizacin para usuarios Se promueve y se invita a que los profesores utilicen este material ante sus propias necesidades en las ctedras que imparten. Debe indicarse claramente que la fuente de estos documentos es el CCRS y
Agradecimientos
Page 3 of 3
siempre debe proporcionarse el crdito correspondiente a los autores. Este material puede reproducirse total o parcialmente slo para fines educacionales y de capacitacin, pero est prohibido su uso para cualquier actividad comercial o de lucro. CCRS se reserva el derecho de la distribucin de este material. Se recomienda que cualquier solicitud de copias adicionales se diriga al Programa GlobeSAR del Centro Canadiense de Teledeteccin (Canada Centre for Remote Sensing GlobeSAR Program). GlobeSAR Program Canada Centre for Remote Sensing Natural Resources Canada 588 Booth Street Ottawa, Ontario K1A 0Y7 CANADA E-mail: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/learn/tutorials/gsarcd/contact_e.html WWW: http://www.ccrs.nrcan.gc.ca/ccrs/rd/programs/globsar/gsar2_e.html

Gsarcd S

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Gsarcd S

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Material educativo para teledeteccin mediante radares

Temario del curso

Bibliografa Glosario Acrnimos Agradecimientos

Temario del curso - Curso 1

Temario del curso - Curso 1

1.2) Reflexin difusa

Temario del curso - Curso 1

1.3) Principios de los Radares y el Radar de Apertura Sinttica

1.4) Seal, Ruido y Moteado

Temario del curso - Curso 1

1.5) Procesamiento de la Seal SAR

1.6) Temas Avanzados

Interferometra Polarimetra SARs Futuros

Temario del curso - Curso 2

Temario del curso - Curso 2

2.2) Propiedades Dielctricas

2.3) Propiedades Geomtricas

Temario del curso - Curso 2

2.4) Correcciones Radiomtricas de los Datos del SAR

2.5) Correcciones Geomtricas y explotacin de los Datos SAR

Temario del curso - Curso 2

2.6) Extraccin de Informacin de los Datos SAR

2.7) Efectos Ambientales sobre los Datos de SAR

efectos de lluvia y roco

Temario del curso - Curso 2

Introduccin a la percepcin remota mediante radar

Esquema del curso

Por qu emplear la percepcin remota mediante radar?

RADAR - Radio Detection And Ranging deteccin y localizacin por radio

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Qu es el Radar de Apertura Sinttica (SAR)?

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Concepto de apertura sinttica

Trayectoria sobre el terreno

Banda o rea iluminada Objeto

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Resolucin en la direccin del azimut

Resolucin en la direccin del azimut a partir del procesado de la seal

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Celda o clula de resolucin

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

ngulo de incidencia local

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Seleccin de la frecuencia del radar

Comparacin de frecuencias: banda - C, L y P

Mosaicos compuestos coloreados de acuerdo a la multipolarizacin (cortesa de JPL)

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Seleccin de la frecuencia del radar 2

Polarizacin de las ondas electromagnticas Campo elctrico

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Hielo en al Mar de Weddell, Antrtica

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Victoria y Pennsula Saanich, Canad

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Beneficios de la deteccin y el uso de polarizacin mltiple

Centro Canadiense de Percepcin Remota, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Desplazamiento del relieve

Desplazamiento del relieve en fotografa area

Por tringulos similares

Superficie de referencia Desplazamiento topogrficas Sensor ptico