INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOS DE COATZACOALCOS

NOMBRE: GARCIA ALOR DANIEL GRADO Y GRUPO: 8E MATERIA: GLOBAL LENGUAJE ENSAMBLADOR NOMBRE DEL TRABAJO: Investigacin unidad 1 DOCENTE: ING. Eli CARRERA: ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

TEMA 1: SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (Ejemplo un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, una computadora y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. Terminologa: En general cuando se habla de sensores, se pueden distinguir las siguientes definiciones: Sensor: Es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. a) Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacin como las RTD o clulas de carga. b) Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos. c) Transductor: Es un convertidor de un tipo de energa a otra. Historia: Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a

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estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas.

Algunos Tipos de Sensaciones (Sensores) Humanas. Caractersticas de un sensor: Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: Es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: Relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: Puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores en general: Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: a) Temperatura Daniel Garca Alor Interface s

b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) m) n) o) p) q) r)

Humedad Presin Posicin Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente Conductividad Resistividad Biomtricos Acsticos Imagen Aceleracin Velocidad Inclinacin Qumicos

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Transductor Potencimetro Encoder Transformador diferencial de variacin lineal Desplazamiento y deformacin Caracterstica Analgica Digital Analgica

Posicin lineal o angular

Galga Analgica extensiomtrica Magnetoestrictivos A/D Magnetoresistivos Analgica LVDT Dinamo tacomtrico Encoder Analgica Analgica Digital

Detector inductivo Digital Velocidad lineal y angular Servo inclinmetros RVDT Girscopo A/D Analgica

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Aceleracin

Acelermetro Servo acelermetros Galga extensiomtrica Triaxiales Membranas

Analgico

Fuerza y par (deformacin)

Analgico A/D Analgica Analgica Digital Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica I/0 I/0 I/0 I/0 y Analgica I/0 Analgica Procesamien to digital Procesamien to digital

Presin

Piezoelctricos Manmetros Digitales Turbina Magntico Termopar RTD

Caudal

Temperatura

Termistor NTC Termistor PTC Bimetal Inductivos

Sensores de presencia

Capacitivos pticos

Sensores tctiles

Matriz de contactos Piel artificial Cmaras de video

Visin artificial Cmaras CCD o CMOS Sensor final de carrera Sensor capacitivo Sensor de proximidad Sensor inductivo Sensor fotoelctrico micrfono IsFET

Sensor acstico (presin sonora) Sensores de acidez

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fotodiodo Fotorresistencia Sensor de luz Fototransistor Clula fotoelctrica Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por ejemplo, la aceleracin de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de su velocidad. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrn). 1.1 pticos. Los sensores pticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y los encoders pticos. 1.1.1 Tipos.

a) Foto-Interruptores de Barrera: Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1.

Representacin fsica y Esquemtica del sensor foto-interruptor de barrera. b) Foto-Interruptores Reflectivos: Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.

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Representacin fsica y Esquemtica del sensor foto-interruptor de barrera. c) Encoders pticos Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos tipos de encoders, los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos. d) Encoder Incrementales: permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco. e) Encoders Absolutos: permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester, por ejemplo.

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otros tipos de sensores como los son: * El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible. * Sensores pasivos: Estn formados nicamente por el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos. * Sensores activos: Se basan en la combinacin de un emisor y un receptor prximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor. * Sensores reflexivos: Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de superficie. * Sensores de ranura (Sensor Break-Beam): Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento pero la configuracin de los componentes es diferente, ambos elementos se encuentran enfrontados a la misma altura, a banda y banda de una ranura normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con ranuras ms grandes. Este tipo se utiliza tpicamente para control industrial. Otra aplicacin podra ser el control de las vueltas de un volante. * Sensores modulados: Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio que el de reflexin pero utilizando la emisin de una seal modulada, reduciendo mucho la influencia de la iluminacin ambiental. Son sensores orientados a la deteccin de presencia, medicin de distancias, deteccin de obstculos teniendo una cierta independencia de la iluminacin. * Sensores de barrido: La diferencia con los anteriores reside en que el sensor realiza el barrido horizontal de la superficie reflectante utilizando seales moduladas para mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad de los objetos. Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo de desplazamiento perpendicular al eje de exploracin del sensor, para poder conseguir las medidas de toda la superficie. * Configuracin ptica: Esta configuracin se basa en un nico sensor enfrentado a un

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cristal, el cual genera la imagen de una seccin de la regin a medir. Dicho cristal solidario con un motor de rotacin con el objetivo de lograr el barrido de toda el rea. Tiene la ventaja que adquiere un secuencia continua de la regin de barrido. Resulta un sistema lento en trminos de exploracin. * Configuracin en array de sensores: En este caso la configuracin del sistema de medida est formado por un array de sensores infrarrojos, por tanto no es necesario la utilizacin de ningn sistema de cristales, nicamente necesita un conjunto de lentes pticas de enfoque(concentracin de la radiacin) a cada uno de los sensores. Esta configuracin es ms compleja pero permite mayor velocidad de translacin y mejor proteccin contra errores de captacin.

Esquema del sensor infrarrojo 1.1.2 Funcionamiento.

La luz como medio detector: Se emplea en muchos sectores de la tcnica y de la vida cotidiana en sistemas de control y regulacin. Para ello se evala una variacin de la intensidad de luz en un segmento ptico (entre emisor y receptor) que es producida por un objeto a detectar. En funcin de las caractersticas de este objeto y de la estructura del segmento ptico se interrumpe el haz luminoso o se refleja, o bien, se dispersa el mismo. Mayoritariamente se utilizan como emisores LEDs de luz infrarroja a impulsos controlados por reloj y como receptores se utilizan fototransistores. La seal de salida es en gran medida independiente de la iluminacin ambiental, ya que la luz visible puede eliminarse fcilmente por filtracin. En operaciones de deteccin vitales se emplean preferiblemente detectores fotoelctricos, o bien, barreras fotoelctricas con LEDs de luz roja, porque el haz luminoso y el punto de deteccin pueden captarse visualmente y ajustarse con mayor facilidad. Refraccin de luz: Los haces luminosos experimentan un cambio de direccin, es decir, una refraccin, en la superficie lmite de dos medios pticos con diferente densidad ptica n (p. ej. vidrio/aire). El grado de la refraccin depende del cociente de las densidades pticas n de ambos medios y del ngulo de incidencia e respecto al eje ptico. Si un haz luminoso cambia de un medio de densidad n a otro de menor densidad n', entonces dicho ngulo presenta un ngulo superior . Encima de crit. (ngulo lmite en el que el haz

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refractado pasa paralelamente a la capa lmite), sin embargo, el haz vuelve a penetrar en el medio con la densidad n, es decir, aqu existe una reflexin total.

Ecuacin: Grado de refraccin de luz

Refraccin de la Luz. Filtros de polarizacin: Una parte de la luz de emisor de barreras fotoelctricas de reflexin es reflejada directamente al receptor por objetos a detectar con superficies brillantes p. ej. de chapa blanca, acero fino o aluminio. La luz est formada por un gran nmero de haces individuales que oscilan todos en forma senoidal alrededor de sus ejes de propagacin. Sin embargo, sus planos de oscilacin son independientes entre s y pueden adoptar cualquier posicin angular (ver figura). Si hacen impacto sobre un filtro de polarizacin (retculo sencillas no pueden lineal fino) entonces slo pueden pasar los haces oscilantes paralelamente al plano reticular, sin embargo, los haces oscilantes perpendicularmente al plano se eliminan por completo. De todos los dems planos de oscilacin slo se permite el paso respectivamente a la parte que corresponda a la componente paralela.

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Filtro de polarizacin.

Resolucin y precisin: La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el costo del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida. Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn integrados en diversas configuraciones (1,2,4 pxels de material piroelctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de energa de IR y el desacoplamiento del equipo. Aplicaciones: a) Domsticas: Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el interior. Estos dispositivos se usan tambin en el control climtico de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este planteamiento permite Daniel Garca Alor Interface s

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que el sistema de climatizacin reaccione antes que la temperatura del local vare. Los sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas. b) Ciencias mdicas y biolgicas: Una tendencia en el diagnstico mdico es desarrollar nuevos mtodos de diagnstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de msculos. Otra aplicacin mdica para los sensores infrarrojos es la medicin instantnea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termmetro remoto. c) Seguridad Area y Territorial : Los sensores infrarrojos estn siendo utilizada por las fuerzas armadas. Los sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles, sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energa. d) Automovilismo: En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor y deteccin de los ocupantes sentados para la activacin de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las ms recientes. e) Perifricos de TI y Productos de Consumo: Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para las mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los telfonos mviles. 1.1.3 Caractersticas. Caractersticas deseables de los transductores. a) Exactitud: La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. b) Precisin: La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima. c) Rango de funcionamiento: El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. d) Velocidad de respuesta: El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea. Daniel Garca Alor Interface s

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e) Calibracin: El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin. f) Fiabilidad: El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento. g) Distancia operativa: Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende bsicamente del dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional es que tiene las dimensiones y la composicin del material, como tambin la temperatura ambiente. Con los sensores magnticos se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del campo. La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para todos los tipos de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos posibilidades para operar con un sensor: * Por aproximacin axial. * Por aproximacin radial. 1.1.4 Modo de comunicacin.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc Se comunica con salidas analgicas (V I) y/o digitales (0 1). Se puede tener un circuito para adquirir las seales del sensor y con esto lograr la comunicacin. A continuacin se mencionan algunos modos de comunicacin de los sensores: Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia Dimetro: M12 Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4 NPN Conector V1 OBS 200012GM55-E4-V1 PNP E5 Cable OBS 200012GM55-E5

PNP Conector V1 OBS 200012GM55-E5-V1 Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4 NPN Conector V1 OBE 500012GM55-SE4-V1 PNP PNP E5 Cable OBE 500012GM55-SE5 Conector V1 OBE 500012GM55-SE5-V1

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1.2 Aproximacin

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. 1.2.1 Tipos. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran: a) b) c) d) e) f) g) Sensor capacitivo. Sensor inductivo. Sensor fin de carrera. Sensor infrarrojo. Sensor ultrasnico. Sensor magntico. Sensores de humedad.

a) Sensor Capacitivo: La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

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Sensor capacitivo b) Sensor Inductivo Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Sensor Inductivo

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c) Sensor fin de carrera El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Sensor de fin de carrera d) Sensor infrarrojo. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

1.2.3 Carctersticas. Algunas caractersticas importantes que presentan la mayora de los sensores de proximidad mas usuales (inductivos y capacitivos) son:

1.2.4 Modo de comunicacin El modo de operacin bsico de los sensores de proximidad capacitivos, se ilustra en la sig. Figura: