INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO

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DIMENSIONAMIENTO DE ACTUADORES
Beechcraft Model 99
Shing Chan 28 de junio, 2013
Resumen En este trabajo se pretende aplicar los conocimientos de la materia para dimensionar actuadores de los aps y de los trenes de aterrizaje del Beechcraft Model 99. Se desarrollaran la cinemtica de los actuadores, se encontrarn las fuerzas necesarias en todo el funcionamiento y se calcular el rea mnima necesaria para cada caso.

1.

Introduccin

Primero se debe calcular la cinemtica del actuador a analizar. Para ello se recurren a las siguientes igualdades: En un triangulo de lados a, b, c y ngulos opuesto a a, opuesto a b y opuesto a c, Teorema del Coseno o Pitgoras generalizado a2 Teorema del Seno sin sin sin = = a b c Para el clculo del peso y la resistencia del tren de aterrizaje y ruedas, se usarn mtodos aproximados descritos en Roskam. = b2 + c2 2ab cos

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2.

Flaps

Se deducir la fuerza del actuador por deexin de ap F ( ). La fuerza del actuador se deduce del equilibrio de momentos: lh F = M

lh F sin = qScCh F = Del teorema del seno, sin lb sin = Del teorema del coseno,
2 2 2 lact = lb + lh 2 cos

qSc (Ch + Ch ) lh sin

(1)

sin lact (2)

lb sin lact

lact = De la gura, se tiene que

2 + l2 2 cos lb h

(3)

= 0 + 90 + donde 0 = arctan
z x

. = arctan z + 90 + x (4)

Reemplazando (4) en (3), 29/04/13 Revisin:/

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lact ( ) =

2 + l2 2 cos (arctan (z/x) + 90 + ) lb h

(5)

Reemplazando (4) y (5) en (2) y luego (2) en (1), F ( ) = qSc Ch + Ch lh lb sin (arctan (z/x) + 90 + )
2 + l2 2 cos arctan lb h

z + 90 + x

(6)

2.1.

Flaps internos
Ch = 0.0053 c = 0.36 m Ch = 0.01085 x = 0.325 m S = 0.6012 m2 lh = 0.08 m = 10

Los datos que se disponen son los siguientes: V = 53 m/s z = 0.05 m

Reemplazando estos valores en lact y F se tienen: lact ( ) = 0.115 0.053 cos (98.5 + )

F ( ) = 14156

0.053 + 0.01085 sin (98.5 + )

0.115 0.053 cos (98.5 + )

Se gracan las funciones en MATLAB, Figura 1, y se ve que la mxima fuerza corresponde a la mxima deexin. F (30) = 2638 N Para una presin de 1500 psi, 2.55 104 m2 18 mm

A La carrera es:

= =

lact (30) lact (0) = 34 mm El volumen desplazado por deexin de ap es: V ( ) = A (lact ( ) lact (0)) La Figura 2 corresponde a V ( ).

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3000

0.385

2500

0.38

0.375 2000 [m] l 1000 0.36 500 0 0 5 10 15 [] 20 25 30

act

0.37

F [N]

1500

0.365

0.355

0.35

10

15 []

20

25

30

(a) F ( )

(b) lact ( )

Figura 1: Fuerza y brazo de actuador (Flap interno)

9 8 7 6 V [ml] 5 4 3 2 1 0

10

15 []

20

25

30

Figura 2: Volumen por deexin (Flap interno)

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2.2.

Flaps externos
Ch = 0.0053 c = 0.32 m Ch = 0.01085 x = 0.325 m S = 0.5824 m2 lh = 0.08 m = 10

La cinemtica del ap es la misma. Solo cambian las dimensiones de la supercie de control. V = 53 m/s z = 0.05 m

Reemplazando estos valores en lact y F se tienen: lact ( ) = 0.115 0.053 cos (98.5 + )

F ( ) = 12189

0.053 + 0.01085 sin (98.5 + )

0.115 0.053 cos (98.5 + )

El brazo del actuador no se ve afectado ya que la cinemtica del ap no ha cambiado. Se graca la fuerza por deexin en MATLAB, Figura 3, y se ve que la mxima fuerza corresponde a la mxima deexin. F (30) = 2272 N Para una presin de 1500 psi, 2.20 104 m2 16 mm

A La carrera es:

= =

lact (30) lact (0) = 34 mm El volumen desplazado por deexin se presenta en la Figura 4 y es: V ( ) = A (lact ( ) lact (0))

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2500

0.385

0.38 2000 0.375 1500 F [m]

act

l 1000 500 0 0 5 10 15 [] 20 25 30

[m]

0.37

0.365

0.36

0.355

0.35

10

15 []

20

25

30

(a) F ( )

(b) lact ( )

Figura 3: Fuerza y brazo del actuador (Flap externo)

8 7 6 5 V [ml] 4 3 2 1 0

10

15 []

20

25

30

Figura 4: Volumen por deexin (Flap externo)

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3.

Tren de aterrizaje

La fuerza del actuador se deduce del equilibrio de momentos: lh F = l W + l D l (W sin D cos )

lh F sin =

F = Del teorema del seno,

l (W sin D cos ) lh sin

(7)

sin lb sin = 29/04/13

= lb lact

sin lact sin (8)

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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO Del teorema del coseno,

2 2 2 lact = lb + lh 2 cos

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lact = De la gura, se tiene que

2 + l2 2 cos lb h

(9)

= 0 + 90 donde 0 = arctan
z x

. = arctan z + 90 x (10)

Reemplazando (10) en (9), lact () =

2 + l2 2 cos (arctan (z/x) + 90 ) lb h

(11)

Reemplazando (10) y (11) en (8) y luego (8) en (7), F () = l (W sin D cos ) lh lb sin (arctan (z/x) + 90 )
2 + l2 2 cos arctan lb h

z + 90 x

(12)

3.1.

Tren nariz

El peso y la resistencia fueron calculados en clase por el mtodo descrito en Roskam. Los datos que se disponen son: W = 348 N x = 0.2 m D = 42.5 N z = 0.1 m l = 1.025 m lh = 0.45 m

Reemplazando estos valores en lact y F se tienen: lact () = F () = 10.18 0.253 0.201 cos ( 117) 0.253 0.201 cos ( 117)

348 sin 42.5 cos sin ( 117)

Se gracan las funciones en MATLAB, Figura 5, y se ve que la mxima fuerza corresponde a = 90 o sea posicin retrada antes de trabarse. F (90) = 2135 N Para una presin de 3000 psi, A La carrera es: lact (0) lact (90) = 316 mm El volumen desplazado por deexin se presenta en la Figura 6 y es: V ( ) = A (lact (90) lact ()) = = 1.03 104 m2 11.5 mm

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2500

0.65 0.6

2000 0.55 1500 0.5 F [N] 1000 [m] l 500 0.35 0 0.3 500 0.25 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
act

0.45 0.4

[]

10

20

30

40

[]

50

60

70

80

90

(a) F ()

(b) lact ()

Figura 5: Fuerza y brazo de actuador (Tren nariz)

35

30

25

V [ml]

20

15

10

10

20

30

40

[]

50

60

70

80

90

Figura 6: Volumen durante funcionamiento (Tren nariz)

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3.2.

Tren principal

El peso y la resistencia fueron calculados por el mtodo descrito en Roskam. La resistencia es negativa para el sistema usado porque su direccin aporta momento contrario al del actuador (el tren principal retrae para adelante). Los datos que se disponen son: W = 718 N x = 0.135 m D = 2 42.5 N(dos ruedas) z = 0.1 m l = 0.715 m lh = 0.3 m

Reemplazando estos valores en lact y F se tienen: lact () = 0.12 0.1 cos ( 127)

F () = 14.2

718 sin + 85 cos sin ( 127)

0.12 0.1 cos ( 127)

Se gracan las funciones en MATLAB, Figura 7, y se ve que la mxima fuerza corresponde a = 90 o sea posicin retrada antes de trabarse. F (90) = 3302 N Para una presin de 3000 psi, A La carrera es: lact (0) lact (90) = 230 mm El volumen desplazado por deexin se presenta en la Figura 8 y es: V ( ) = A (lact (90) lact ()) = = 1.6 104 m2 14.3 mm

4.

Conclusin
Dimetro Carrera Fuerza max. Flaps internos 18 mm 34 mm 2638 N Tren nariz 11.5 mm 316 mm 2135 N Flaps externos 16 mm 34 mm 2272 N Tren principal 14.3 mm 230 mm 3302 N

Dimetro Carrera Fuerza max.

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3500

0.5

3000

0.45

0.4 2500 [m] l 1500 0.25 1000 500 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

act

0.35

F [N[

2000

0.3

0.2

[]

10

20

30

40

[]

50

60

70

80

90

(a) F ()

(b) lact ()

Figura 7: Fuerza y brazo del actuador (Tren principal)

25

20

15 V [ml] 10 5 0 0

10

20

30

40

[]

50

60

70

80

90

Figura 8: Volumen durante el funcionamiento (Tren principal)

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