RECOMENDACIONES SEGUIDOR DE LINEA

LOS SIGUIENTES APUNTES TRATAN DE RESOLVER ALGUNOS PROBLEMAS QUE HAN SURGIDO DE ALUMNOS QUE HAN AVANZADO EN LA CONSTRUCCIN DEL ROBOT EL SEGUIDOR DE LINEA

Facilitador : Ing. Alejandro Jess M. Fernndez Mtz

MODIFICANDO LA SENSIBILIDAD DE LOS SENSORES En la expo-especialdiades se presento un seguidor en el que los sensores No detectaron la lnea, esto es debido a la diferentes tonalidades de luz que pueden Afectar el comportamiento de los sensores , es decir no funcionan igual con la luz de las Lmparas del laboratorio que con la luz del sol, para calibrar los sensores se puede realizar de la siguiente manera : Modificando el programa en la comparacin que se hace :

Podemos modificar en el programa el nmero con el cual hacemos la comparacin Este puede ser de 0 a 255 u otra manera ms prctica seria la siguiente :

MODIFICANDO LA SENSIBILIDAD DE LOS SENSORES Utilizando otro canal de conversin analgica a digital y almacenando ese valor a una variable. Este valor lo podemos manejar con un voltaje que puede ser introducido por medio de un potencimetro. As solo moveremos el potencimetro para variar el voltaje sin modificar el programa y sin volver a grabarlo en el Micro.

As la comparacin la realizamos con el valor que tome la variable y que podemos modificar desde el potencimetro.

Se pone el programa solucionando este problema en la plataforma , El potencimetro lo colocamos en el canal 1 que es el pin 3 del micro.

Facilitador : Ing. Alejandro Jess M. Fernndez Mtz.

Se recomienda colocar un capacitor electroltico entre el positivo y el negativo para eliminar el ruido que pueda alterar el funcionamiento del Circuito . Puede ser de 1 uf o 0.47 uF .se muestra un video del circuito funcionando correctamente al cual se le puso el capacitor de .47uF y corrigi la falla del funcionamiento de un pin de salida del micro.

Facilitador : Ing. Alejandro Jess M. Fernndez Mtz.

Adems se puso el arreglo de los diodos para cada motor para proteccin del Circuito de las corrientes inversas que pueda generar el motor .

Los fusibles como el NOBROWNOUT no sern suficientes cuando la pila de Alimentacin no retiene la corriente suficiente para alimentar el circuito y el arranque de los motores. Por lo cual ese problema se puede solucionar si manejamos dos fuentes de Alimentacin una para el micro y sensores y otra para la carga (motores , conexin de la fuente al pin 8 del L293. Pero esto depender de la capacidad de la Batera , no siempre es necesario Utilizar las dos fuentes de alimentacin.

Estos son los problemas que han surgido y que de alguna manera se han logrado corregir. Agradezco a esos jvenes que han dedicado horas a el laboratorio y que han manifestado Sus dudas.

Para empezar un gran proyecto, hace falta valenta. Para terminar un gran proyecto, hace falta perseverancia Si no fracasas de vez en cuando , es una seal de que no estas haciendo nada Demasiado innovador.