Tema III: Sistemas

Hamiltonianos: Variables accion

angulo
1. Transformaciones canonicas
Sea H(q, p, t) un hamiltoniano tal que
p =
H
q
q =
H
p
(1.1)
Una transformacion en el espacio de fases
Q = Q(q, p)
P = P(q, p) (1.2)
es canonica, si existe un hamiltoniano H

(Q, P, t)
H

(Q, P, t) = H(q, p, t) +
F
t
(1.3)
tal que Q y P son variables canonicas

P =
H

Q =
H

P
(1.4)
La funcion F es la funcion generatriz construida como
dF
1
(q, Q, t) = pdq PdQ
dF
2
(q, P, t) = pdq + QdP
dF
3
(p, Q, t) = qdp PdQ
dF
4
(p, P, t) = qdp +QdP (1.5)
(1.6)
1
2 Captulo 3
1..1 Ejemplo: Oscilador armonico amortiguado
Lagrangiano
L = e
bt
m
_
m
2
q
2

k
2
q
2
_
La ecuacion del movimiento es:
d
dt
(e
bt
m
m q) + e
bt
m
kq = 0
o sea
m q + b q + kq = 0
Hamiltoniano
p =
L
q
= e
bt
m
m q = q = e
bt
m
p
m
H = e
bt
m
p
2
2m
+ e
bt
m
kq
2
2
Este Hamiltoniano es dependiente del tiempo por lo que no es una constante del
movimiento. Veamos si hay una transformacion canonica que pase a un Hamilto-
niano constante.
Transformaci on canonica
Utilicemos la siguiente funcion generatriz
F
2
(q, p, t) = e
bt
2m
q p
En tal caso
F
2
q
= e
bt
2m
p = p
F
2
p
= e
bt
2m
q = q
F
2
t
=
b
2m
e
bt
2m
q p
Las nuevas variables son por tanto:
p = e
bt
2m
p
q = e
bt
2m
q
2.. ECUACI

ON DE HAMILTON-JACOBI 3
y el nuevo Hamiltoniano

H( q; p) =
p
2
2m
+
k q
2
2
+
b
2m
q p
Las ecuaciones de Hamilton son:

q =
p
m
+
b
2m
q

p = k q +
b
2m
p
Puesto que el nuevo hamiltoniano

H no depende explcitamente de t, es constante
del movimiento. Si lo expresamos en terminos de las variables iniciales

H = e

bt
m
p
2
2m
+ e
bt
m
kq
2
2
+
b
2m
pq
donde no es dcil comprobar que
[

H, H] +


H
t
= 0
Dado que p = e
bt
m
m q, la constante

H puede escribirse como

H = e
bt
m
_
q
2
2
m +
k
2
q
2
+
b
2
q q
_
2. Ecuacion de Hamilton-Jacobi
El procedimiento standard de resolucion de un sistema hamiltoniano consiste en
obtener tantas constantes del movimiento como grados de libertad de manera que
el problema sea soluble por cuadraturas.
Por otra parte, hemos visto que toda coordenada cclica lleva asociada una inte-
gral primera (su momento conjugado), de forma que una transformacion canonica
que nos pasase a un conjunto de coordenadas cclicas nos asegurara la resolucion
del problema.
2..1 Funci on principal de Hamilton
La funcion generatriz que mas drasticamente verica la nalidad buscada sera
aquella para la que el nuevo hamiltoniano fuese estrictamente cero. En concreto se
4 Captulo 3
denomina funcion principal de Hamilton a una funcion generatriz de segunda
especie S(q, P, t) tal que:
H

= H +
S(q, P, t)
t
= 0
p =
S
q
Q =
S
P
(2.1)
Puesto que H

= 0, todas las Q son cclicas y sus momentos conjugados con-

stantes
P = (2.2)
La ecuacion
H
_
q,
S
q
, t
_
+
S
t
= 0 (2.3)
se denomina Ecuacion de Hamilton-Jacobi y puede interpretarse como una
ecuacion en derivadas parciales para S. En esta ecuacion hay n+1 variables: las n
q y el tiempo. La solucion general de S ha de depender de n+1 constantes. Una de
ellas ha de ser aditiva, ya que (2.3) solo depende de las derivadas de S y por tanto
si S es una solucion S+cte tambien lo es. Puesto que la transformacion canonica
solo depende de las derivadas de S, la constante aditiva es irrelevante. Las otras
n constantes las podemos identicar con los n momentos constantes P = de
manera que, la resolucion de la ecuacion de H-J ha de proporcionar
S = S(q, , t) (2.4)
Como H

= 0, las ecuaciones de Hamilton son:

P =
Q = (2.5)
y la condicion de transformacion canonica implica
Q =
S
P
= =
S(q, , t)

(2.6)
Esta ultima ecuacion (2.6) permite despejar las q en la forma
q = q(, , t) (2.7)
con lo que el problema esta resuelto. Las n q
i
dependen de 2n constantes arbitrarias
y (que son las nuevas variables canonicas)
2.. ECUACI

ON DE HAMILTON-JACOBI 5
2..2 Sistemas autonomos: Funci on caracterstica de Hamil-
ton
Si H no depende explcitamente del tiempo, la ecuacion de H-J es:
H
_
q,
S
q
_
+
S
t
= 0 (2.8)
que admite para S la forma
S(q,
i
, t) = W(q,
i
)
1
t (2.9)
con lo que (2.8) es:
H
_
q,
W(q,
i
)
q
_
=
1
(2.10)
De manera que en este caso la constante
1
(uno de los nuevos momentos) es el
propio Hamiltoniano (que solo sera la energa si el sistema es natural)
La funcion W se denomina funcion caracterstica de Hamilton.
2..3 Separacion de variables en la ecuacion de H-J
Se dice que el sistema es separable en las variables q
i
si para W de la forma
W(q
i
,
i
) =
n

j=1
W
j
(q
j
,
i
) (2.11)
la ecuacion de H-J se puede separar en n ecuaciones de la forma
H
j
(q
j
,
dW
j
dq
j
,
i
) =
j
(2.12)
Hamilton-Jacobi
Vamos ahora a aplicar H-J a

H( q; p) =
p
2
2m
+
k q
2
2
+
b
2m
q p
Puesto que

H no depende de t
S( q, , t) = t + W( q, )
y la ecuacion de H-J es:
=
1
2m
_
dW
d q
_
2
+
k
2
q
2
+
b
2m
q
_
dW
d q
_
6 Captulo 3
Se puede separar haciendo:
W = M
b
4
q
2
en cuyo caso
2m =
_
dM
d q
_
2
+ q
2
(mk
b
2
4
) = 0
y por tanto
dM =
_
2m (m
2

b
2
4
) q
2
d q
La funcion principal de Hamilton es, por tanto
S = t
b
4
q
2
+
_
_
2m (m
2

b
2
4
) q
2
d q
y la ecuacion del movimiento
=
S

= t +
_
_
_
2m (m
2

b
2
4
) q
2
_
1
md q
La integral se resuelve con el cambio
(m
2

b
2
4
) q
2
= 2msin
2

de manera que
= t +
m
_
m
2

b
2
4

con lo que
q =

2
m(
2

b
2
4m
2
)
sin
_
_

b
2
4m
2
(t + )
_
y por tanto la variable fsica es:
q = e

bt
2m
_
2
m
2
sin[(t + )]
donde =
_

b
2
4m
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 7
3. Variables accion-angulo
Nos vamos a restringir, por el momento a sistemas autonomos, tales que la ecuacion
de H-J sea separable en la forma:
S(q
1
...q
n
,
1
...
n
) =
1
t +
n

k=1
W
k
(q
k
,
1
...
n
) (3.1)
donde H =
1
.
3..1 Un grado de libertad
En tal caso, la funcion de Hamilton es:
S(q, , t) = W(q, ) t
donde W satisface la ecuacion
= H
_
q,
W
q
_
siendo los antiguos momentos
p =
W
q
y las nuevas coordenadas
=
S

= t +
W

El procedimiento que vamos a describir resulta particularmente util para sis-

temas cuyas trayectorias de fases son cerradas. La constancia del Hamiltoniano
dene una curva H(q, p) = en el espacio de fase. Cuando dicha curva es cerrada,
se dene I como
I = I() =
1
2
_
pdq (3.2)
cuya inversion proporciona
H = = H(I) (3.3)
Veamos ahora una forma alternativa de transformacion canonica. Busquemos
nuevos momentos constantes I, de tal manera que el nuevo Hamiltoniano sea el
mismo que el anterior y que la funcion generatriz sea

W(q, I) = W(q, (I)). Las
nuevas variables seran ahora cclicas pero no constantes y las denominaremos
H(q, p) =

W(q,I)
H(I) = (3.4)
8 Captulo 3
p =


W(q, I)
q
(3.5)
=


W(q, I)
I
(3.6)
Las ecuaciones del movimiento para H(I) seran
I = cte

=
H
I
= cte = (3.7)
y por tanto la solucion
= t +
0
(3.8)
ejemplo: Oscilador armonico
H =
p
2
2m
+
m
2
2
q
2
Los puntos de retroceso son
q
0
=
_
2
m
2
de manera que la variable de accion se calcula como
I = 4
1
2
_
q
0
0

2m
_

m
2
2
q
2
_
dq
Haciendo sin =
q
q
0
I =
2

_
2
0
2

cos
2
d
=
4

2
+
_
sin 2
4
__
2
0
=

luego
H = = I
de manera que

= = = t +
0
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 9
Ejemplo: Potencial lineal
xo
E
El hamiltoniano es:
H =
p
2
2m
+ k | x |
El punto de retroceso es:
x
0
=

k
y por tanto
I =
2

_
x
0
0
_
2m( kx)dx
I =
2

2
3
1
2mk
_
_
(2m( kx))
3/2
_
x
0
0
=
_
2
3mk
_
(2m)
3/2
=
_
9mk
2

2
8
_
1/3
I
2/3
=
2
3
_
9mk
2

2
8
_
1/3
I
1/3
10 Captulo 3
Ejemplo: Pendulo
4 2 2 4
t
El hamiltoniano es:
H =
p
2
2ml
2
mgl cos =
El punto de retroceso es:

0
= arcos
_

mgl
_
y por tanto
I =
2

_

0
0
_
2ml
2
( + mgl cos )d
Hacemos los cambios
k
2
=
mgl +
2mgl
x = sin

2
=cos = 1 2x
2
d =
2dx

1 x
2
con lo cual
I =
8

_
m
2
gl
3
_
x
0
0
_
k
2
x
2
1 x
2
dx
Haciendo x = k sn(u, k)
I =
4

_
m
2
gl
3
_
K=arsn1
0
k
2
cn
2
udu
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 11
3..2 Varios grados de libertad. Separabilidad
Sea un hamiltoniano autonomo H(q
1
...q
n
, p
1
..p
n
) tal que la ecuacion de H-J sea
separable en la forma:
S(q
1
...q
n
,
1
...
n
) =
1
t +
n

k=1
W
k
(q
k
,
1
...
n
) (3.9)
donde H =
1
.
En tal caso, tomando como funcion generatriz la funcion
W(q
1
...q
n
,
1
...
n
) =
n

k=1
W
k
(q
k
,
1
...
n
) (3.10)
obtenemos
p
k
=

q
k
W
k
(q
k
,
1
...
n
) (3.11)
y por tanto, es posible denir las variables de accion
I
k
(
1
..
n
) =
1
2
_
p
k
dq
k
(3.12)
como los nuevos momentos generados por la transformacion canonica
W(q
1
...q
n
, I
1
...I
n
) =
n

k=1
W
k
(q
k
, I
1
...I
n
) (3.13)
de forma que las nuevas coordenadas, conjugadas de las de accion, seran las
variables de angulo denidas como

k
=
W
I
k
=
n

i=1
W
i
(q
k
, I
1
...I
n
)
I
k
(3.14)
En cuanto al nuevo hamiltoniano sera:
H =
1
= H(I
1
...I
n
) (3.15)
y las ecuaciones de H-J

I
k
= 0

k
=
H
I
k
=
k
(I
1
...I
n
) (3.16)
12 Captulo 3
o bien
I
k
= cte

k
=
k
(I
1
...I
n
)t +
k
(3.17)
El conjunto de constantes (I
1
...I
n
), (
1
...
n
) son las 2n constantes requeridas. No
obstante, las
i
son triviales, una vez conocidas las I
i
. En consecuencia: Un hamil-
toniano se dice completamente integrable si existen n integrales I
i
en involucion
[I
i
, I
j
] = 0 (3.18)
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 13
Ejemplo: Partcula en un rectangulo
El Hamiltoniano es:
H =
1
2m
_
p
2
x
+ p
2
y
_
con
0 x a
0 y b
de forma que tanto p
x
como p
y
son constantes en modulo
I
1
=
1
2
_
p
x
dx =
1

_
a
0
| p
x
| dx =
a

| p
x
|
I
2
=
1
2
_
p
y
dy =
1

_
b
0
| p
y
| dy =
b

| p
x
|
de forma que
H =

2
2m
_
I
2
1
a
2
+
I
2
2
b
2
_
0
2
I1
2
I2
Para cada valor de la energa, los posibles valores de I
1
y I
2
estn situados sobre
una elipse. Las frecuencias son por tanto

1
=

2
ma
2
I
1

2
=

2
mb
2
I
2
que dependen de las condiciones iniciales a traves de I
1
y I
2
.
n =

2

1
=
a
b

2mEa
2

2
I
2
1
1
14 Captulo 3
As pues,para una energa dada, la relacion entre las frecuencias sera racional o
irracional dependiendo de los valores de I
1
Las dos variables angulares son

1
=
x
a

2
=
y
b
que pueden identicarse con los dos angulos de un toro. Las trayectorias en el
espacio de fases se encuentran pues arrolladas sobre un toro de radios I
1
e I
2
y
angulos
1
y
2
.
Para un mismo valor de la energa tenemos varios posibles toros ya que la
energa es degenerada pues todos los valores de I
1
e I
2
situados sobre una elipse
tienen la misma energa. En la guras siguientes se muestran secciones de los
diversos toros correspondientes a una misma energa
2
1
0
1
2
1 2 3 4
Las trayectorias sobre estos toros seran ergodicas o no dependiendo el valor de
I
1
Toro racional con n=3 Trayectoria irracional
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 15
Ejemplo: Partcula en un potencial central
El lagrangiano sera
L =
m
2
_
r
2
+ r
2

2
_
V (r) (3.19)
y los momentos
p
r
= m r
p

= mr
2
(3.20)
Por tanto el hamiltoniano es:
H =
p
2
r
2m
+
p
2

2mr
2
+V (r) (3.21)
Los momentos de H-J seran
P
1
=
1
= H
P
2
=
2
= p

(3.22)
Ejemplo: Potencial de Coulomb
El movimiento se realiza en un plano y el Hamiltoniano es:
H =
p
2
r
2m
+
p
2

2mr
2

k
r
y por tanto

1
= H
2
= p

y
p
r
=

Ar
2
+ Br + C
1
r
donde
A = 2m
1
< 0
B = 2mk > 0
C =
2
2
< 0
de manera que

=
1
2
_
2
0
p

d =
2
16 Captulo 3

I
r
=
1
2
_
p
r
dr =
1

_
r
2
r
1

Ar
2
+ Br + C
1
r
dr
donde r
1
y r
2
son las raices de Ar
2
+ Br +C = 0
I
r
=
1

_
B
2

C
_
I
r
=
mk

2m
1

2
de manera que
I

=
2

2
= I

I
r
= mk
_
1
2m
1

2

1
=
mk
2
2(I
r
+I

)
2
y la energa es degenerada a lo largo de las rectas de la graca
En las guras siguientes se ven los cortes de diferentes toros de la misma energa
2
1
0
1
2
1 2 3 4 5
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 17
En cuanto a las frecuencias son iguales
=
mk
2
(I
r
+ I

)
3
= mk
2
_
2E
mk
2
_
3/2
y todos los toros son racionales con las trayectorias cerradas como muestra la gura
Como el semieje mayor es:
a =
r
1
+ r
2
2
=
B
2A
=
k
2E
se verica

2
a
3
=
k
m
que es la ley de Kepler
18 Captulo 3
Ejemplo: Potencial Dipolar
Sea el potencial central V =
k
r
+

r
2
. El correspondiente Hamiltoniano sera:
H =
p
2
1
2m
+
p
2
2
2m

k
r
+

r
2
.
Las constantes de separacion de Hamilton-Jacobi seran:

1
= H,
2
= p
2
S =
1
t +
2
+
_
_
2mr
2
|
1
| +2kmr
2
2
2m
dr
r
y el potencial efectivo (ver gura) es:
V
ef
=

2
2
2m

k
r
+

r
2
donde los puntos de retroceso son
r
1
=
k
2 |
1
|
_
1

1
4
1
k
2
_
+

2
2
2m
_
_
r
2
=
k
2 |
1
|
_
1 +

1
4
1
k
2
_
+

2
2
2m
_
_
Las variables de accion seran
I
1
=
1

_
r
2
r
1
_
2mr
2
|
1
| +2kmr
2
2
2m
dr
r
=

mk
2
2 |
1
|

2
2
+ 2m
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 19
I
2
=
1
2
_

2
d =
2
invirtiendolas

2
= I
2

1
=
mk
2
2
1
_
I
1
+
_
I
2
2
+ 2m
_
2
As que en el formalismo de accion-angulo, el Hamiltoniano es:
H =
mk
2
2
1
_
I
1
+
_
I
2
2
+ 2m
_
2
En las guras se ven los cortes de los toros de la misma capa de energa
1
0.5
0
0.5
1
0.5 1 1.5 2
y las frecuencias

1
=
mk
2
_
I
1
+
_
I
2
2
+ 2m
_
3

2
=
mk
2
_
I
1
+
_
I
2
2
+ 2m
_
3
I
2
_
I
2
2
+ 2m
y por tanto la relacion entre las frecuencias sera
n =

1

2
=
_
I
2
2
+ 2m
I
2
que sera racional o no dependiendo del valor de I
2
En la siguiente gura se ve la variaci on de n con I
2
20 Captulo 3
0
1
2
3
4
n
1 2
I2
Toros racionales (n=3)
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 21
Toros irracionales
22 Captulo 3
Ejemplo: Potencial de Hartman
Sea el potencial
V =
k
r
+

el lagrangiano sera:
L =
m
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
+
k
r

2
El problema es separable en coordenadas parabolicas
x =

ab cos
y =

ab sin
z =
a b
2
cos =
a b
a +b
sin
2
=
4ab
(a + b)
2
r =
a + b
2
=

ab (3.23)
en cuyo caso
x
2
+ y
2
+ z
2
=
( ab +

ba)
2
4ab
+ ab

2
+
( a

b)
2
4
Por tanto
L =
m
2
_
a
2
4
_
1 +
b
a
_
+

b
2
4
_
1 +
a
b
_
+ ab

2
_
+
2k
a + b


ab
Los momentos seran:
p
a
=
m
4
_
1 +
b
a
_
a
p
b
=
m
4
_
1 +
a
b
_

b
p

= mab

3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 23
y el Hamiltoniano
H =
2
m
_
a
a + b
p
2
a
+
b
a +b
p
2
b
+
p
2

4ab
_

2k
a + b
+

ab
Para emplear H-J
H =
1
S =
1
t + W
a
(a) + W
b
(b) + W

()

1
=
2
m
_
a
a + b
_
dW
a
da
_
2
+
b
a + b
_
dW
b
db
_
2
+
_
dW

d
_
2
1
4ab
_

2k
a + b
+

ab
Como es cclica, podemos hacer

2
= p

con lo que la ecuacion de H-J es:

4a
_
dW
a
da
_
2
+4b
_
dW
b
db
_
2
4mk +2m
_
1
a
+
1
b
_
2m
1
(a+b) =
2
2
_
1
a
+
1
b
_
de manera que podemos separar el problema en la forma
p
a
=
_
dW
a
da
_
=
_
m
1
2
+

3
4a


2
2
+ 2m
4a
2
p
b
=
_
dW
b
db
_
=
_
m
1
2
+
4mk
3
4b


2
2
+ 2m
4b
2
p

=
_
dW

d
_
=
2
(3.24)
donde
3
es la constante de separacion
Las variables de accion seran:

=
1
2
_
p

d =
2

I
a
=
1
2
_
p
a
da =
1

_
a
2
a
1

Aa
2
+ Ba +C
a
da
24 Captulo 3
donde
A =
m
1
2
< 0
B =

3
4
C =

2
2
+ 2m
4
< 0
y a
1
, a
2
son las raices de Aa
2
+Ba +C = 0.
I
a
=
1

_
B
2

C
_
I
a
=

3
8
_
2
m
1

1
2
_

2
2
+ 2m

I
b
=
1
2
_
p
b
db =
1

_
b
2
b
1

Ab
2
+ Bb +C
b
db
donde
A =
m
1
2
< 0
B =
4mk
3
4
C =

2
2
+ 2m
4
< 0
y b
1
, b
2
son las raices de Ab
2
+ Bb +C = 0.
I
b
=
1

_
B
2

C
_
I
b
=
4mk
3
8
_
2
m
1

1
2
_

2
2
+ 2m
Para eliminar
3
sumamos I
a
e I
b
I
a
+ I
b
=
_
I
2

+ 2m +
4mk
8
_
2
m
1
despejando
1
H =
1
=
mk
2
2
_
I
a
+ I
b
+
_
I
2

+ 2m
_
2
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 25
Las frecuencias asociadas a a y b son iguales

a
=
b
= mk
2
_
I
a
+ I
b
+
_
I
2

+ 2m
_
3
mientras que

=
a
I

_
I
2

+ 2m
26 Captulo 3
Problemas
1) Dado el hamiltoniano
H =
p
2
2m
+

4
q
4
a) Resolver el problema utilizando Hamilton-Jacobi
b) Encontrar la frecuencia del movimiento utilizando el metodo de las variables
accion- angulo
2) Resolver el hamiltoniano
H =
p
2
2m
+
1
2
m
2
q
2
+ q
3
3) Estudiar los espacios de fases de los dos hamiltonianos anteriores
a) Representar las trayectorias en el espacio de fases
b) Hacer el analisis de puntos crticos
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 27
1) Dado el hamiltoniano
H =
p
2
2m
+

4
q
4
a) Resolver el problema utilizando Hamilton-Jacobi
b) Encontrar la frecuencia del movimiento utilizando el metodo de las variables
accion- angulo
Solucion
Hamilton-Jacobi
H =
p
2
2m
+

4
q
4
S(q, ) = t + W(q, )
donde las nuevas coordenadas son
P = = H
Q = t
0
y
W(q, ) =
_
_
2m(

4
q
4
)dq
y la ecuacion del movimiento es:
Q =
S
P
t
0
= t +
W

es decir
t
0
= t +
_
_
m
2
dq
_


4
q
4
Haciendo
q = q
0
cn(u; 1/2) q
0
= (
4

)
1/4
t
0
+t =
1
2
_
m

q
0
u
deshaciendo el cambio
q = q
0
cn
_
2
_

m
t + t
0
q
0
; 1/2
_
q =
_
4

_1
4
cn
_
(
4
m
2
)
1
4
(t + t
0
); 1/2
_
28 Captulo 3
Variable angular de accion
Es una integral elptica denida que puede escribirse en terminos de funciones

I =
1
2
_

2m
_

q
4
4
_
dq
o bien
I =
4
2

2m
_
q
4
0
0
_
1
q
q
0
4
dq
Si hacemos el cambio
z =
_
q
q
0
_
4
I =

2m
q
0
2
_
1
0
(1 z)
1/2
z
3/4
dz
que es una funcion de Bessel
I =
1
2
_
16m
2

_
1/4
B(1/4, 3/2)
que es expresable tambien como
I =
1
2
_
16m
2

_
1/4
(1/4)(3/2)
(7/4)
Utilizando las relaciones:
(3/2) =
_
1 +
1
2
_
=
1
2
(1/2) =

2
(7/4) =
_
1 +
3
4
_
=
3
4
(3/4)
(3/4)(1/4) = (1/4)
_
1
1
4
_
=

sin(

4
)
=

2
obtenemos
I =

2
3
3/2
_
m
2

_
1/4

2
_
1
4
_

3/4
Invirtiendo para despejar
= H = k
0
I
4/3
k
0
=
_
81
6

4m
2

8
(1/4)
_
1/3
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 29
de manera que la frecuencia es
=
4
3
k
0
I
1/3
que depende de la energa
30 Captulo 3
2) Resolver el hamiltoniano
H =
p
2
2m
+
1
2
m
2
q
2
+ q
3
Solucion
En la gura se ha representado el potencial V =
1
2
m
2
q
2
+q
3
. Los estados ligados
corresponden a
0 < E <
m
3

6
54
2
q
1
< q
2
< q < q
3
donde q
1
, q
2
, q
3
son las raices de la ecuacion de tercer grado (ver Schaum)
q
3
+
m
2
q
2
2

E

= 0
que verican
q
1
+ q
2
+ q
3
=
m
2
2
q
1
q
2
q
3
=
E

q
1
q
2
+ q
1
q
3
+q
2
q
3
= 0
Resolucion exacta
Corresponde a resolver
E =
m
2
q
2
+ V =
m
2
q
2
+
1
2
m
2
q
2
+ q
3
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 31
es decir
_
dq
_
(q
3
q)(q q
2
)(q q
1
)
=
_
2
m
dt
Esta integral puede resolverse con el cambio
q = q
2
+ (q
3
q
2
) cn
2
(u; k)
k
2
=
q
3
q
2
q
3
q
1
de manera que:
q
3
q = (q
3
q
2
) sn
2
(u; k)
q q
1
= (q
3
q
1
) dn
2
(u; k)
q q
2
= (q
3
q
2
) cn
2
(u; k)
y la integral es
2du

q
3
q
1
=
_
2
m
dt
en consecuencia
q = q
2
+ (q
3
q
2
) cn
2
_
_
(q
3
q
1
)
2m
(t + t
0
); k
_
El caso particular en que E =
m
3

6
54
2
corresponde a
q
1
= q
2
=
m
2
3
q
3
=
E
6q
1
q
2
=
q
1
2
=
m
2
6
En tal caso k = 1 y la solucion es:
q =
m
2
3
+
m
2
2
1
cosh
2
[

2
(t + t
0
)]
de forma que
q() = q() = q
1
= q
2
q(t
0
) = q
3
32 Captulo 3
Variables de accion
I =
1
2
_
pdq =
1

_
q
3
q
2
_
2m(q
3
q)(q q
2
)(q q
1
)dq
que con el cambio de variable anterior es:
I =
1

_
u
3
u
2
2(q
3
q
2
)
_
2m(q
3
q1)(q3 q
2
)
2
sn
2
cn
2
dn
2
du
I =
2(q
3
q
2
)
2

_
2m(q
3
q1)
_
u
3
u
2
sn
2
cn
2
dn
2
du
donde
cn
2
(u
2
) = 0 sn
2
(u
2
) = 1 u
2
= K
cn
2
(u
3
) = 1 sn
2
(u
3
) = 0 u
3
= 0
Teniendo en cuenta 361.04
_
sn
2
cn
2
dn
2
du =
1
15k
4
_
k
2
(k
2
2)u + 2(k
4
+ k
2
)E(u) + k
2
sn(u) cn(u) dn(u)(3k
2
sn
2
(u) 1 k
2
)
_
Calculo aproximado
Volviendo a :
I =
1

_
q
3
q
2
_
2m(E
m
2
2
q
2
q
3
)dq
Haciendo el desarrollo en serie de la raiz

a b

a
b
2
_
(a)
donde en nuestro caso
a = 2mE m
2

2
q
2
b = 2mq
3
obtenemos
I
1

_
q
3
q
2
_
2mE m
2

2
q
2
dq

2
_
q
3
q
2
2m
q
3
_
2mE m
2

2
q
2
dq
haciendo
sin =
_
m
2
2E
q
3.. VARIABLES ACCI

ON-

ANGULO 33
obtenemos
I
1

_

0

2mE
_
2E
m
2
cos
2
d
m

_

0
_
2E
m
2
_
2
sin
3

2mE
d
I
E

4
3
_
2E
m
2
_
2
1

2mE