H1 - Pg.

A1

HIDRAULICA I UNIDAD TEMATICA - INTRODUCCION AL FENOMENO HIDRAULICO

CONTENIDO
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 DEFINICION DE FLUIDO. ................................................................................................ 2 VISCOSIDAD O FRICCION INTERNA ............................................................................. 3 LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON ................................................................................ 3 VISCOSIDAD DINAMICA Y VISCOSIDAD CINEMATICA ................................................ 4 DIVISION DE LOS FLUIDOS. ........................................................................................... 4 CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS ................................................................................ 4 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS .................................................................................. 7

1.7.1 Viscosidad .................................................................................................................. 7 1.7.2 Peso especfico .......................................................................................................... 7 1.7.3 Densidad..................................................................................................................... 8

1.7.3.1 1.7.3.2 Masa especfica o densidad absoluta................................................................................................. 8 Densidad relativa ................................................................................................................................ 8

1.7.4 Tensin Superficial ..................................................................................................... 8 1.7.5 Capilaridad.................................................................................................................. 9 1.7.6 Presin........................................................................................................................ 9

1.7.6.1 1.7.6.2 1.7.6.3 Carga de presin o altura de presin ................................................................................................. 9 Presin de vapor............................................................................................................................... 10 Perturbaciones en la presin. ........................................................................................................... 10

1.7.7 Mdulo volumtrico de elasticidad............................................................................ 10 1.7.8 Elasticidad. ............................................................................................................... 11 1.7.9 Friccin externa ........................................................................................................ 12 1.8 MECANICA DE LOS FLUIDOS. ...................................................................................... 12

ANEXOS .................................................................................................................................. 13
TABLA 1 - (A) : PROPIEDADES APROXIMADAS DE ALGUNOS GASES ...................................................... 13 TABLA 1 - (B) : ALGUNAS PROPIEDADES DEL AIRE A LA PRESION ATMOSFERICA ............................... 13 TABLA 1 - (C) : PROPIEDADES MECANICAS DEL AGUA A LA PRESION ATMOSFERICA ......................... 14 TABLA 2 : DENSIDAD RELATIVA Y VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS ........................ 15

H1 - Pg. A2

UNIDAD TEMATICA 1 - INTRODUCCION AL FENOMENO HIDRAULICO

1.1 DEFINICION DE FLUIDO. Consideremos una sustancia colocada entre dos placas paralelas muy cercanas como se muestra en la figura, placas tan grandes que las condiciones en sus bordes pueden ser despreciables

La placa inferior se fija y se aplica una fuerza F a la placa superior, la cual ejerce un esfuerzo cortante F/A sobre cualquier sustancia que se encuentre entre las placas, donde A es el rea de la placa superior. Si la fuerza F hace que la placa superior se mueva con una velocidad permanente U (diferente de cero) sin importar que tan pequea sea la magnitud de F, la sustancia entre las dos placas es un fluido. El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la misma velocidad U, es decir, no existe deslizamiento en la frontera.- Esta es una observacin experimental que ha sido verificada en numerosas pruebas con diferentes clases de fluidos, y con diferentes materiales slidos en las fronteras. El fluido en contacto con la placa fija permanecer en reposo En consecuencia, un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea este esfuerzo cortante. Otros materiales, diferentes de los fluidos, no pueden satisfacer la definicin de un fluido. Una sustancia plstica se deformar cierta cantidad proporcional a la fuerza, pero no continuamente cuando el esfuerzo aplicado es menor que el esfuerzo cortante de fluencia.- Un vaco completo entre las placas causara deformacin con una rapidez siempre en aumento.- Si se colocara arena entre las dos placas, la friccin de Coulomb requerira una fuerza finita para causar un movimiento continuo.- Por tanto, plsticos y slidos se excluyen de la clasificacin de fluidos. Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen. Todos los fluidos son compresibles en ciento grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.

H1 - Pg. A3

1.2 VISCOSIDAD O FRICCION INTERNA Cuando un fluido fluye, se verifica un movimiento relativo entre sus partculas, resultando una friccin o rozamiento entre las mismas. La viscosidad o friccin interna es aquella propiedad de un fluido en virtud de la cual dicho fluido ofrece resistencia al corte. En consecuencia, la viscosidad es la medida de la resistencia a fluir de un fluido. La melaza y la brea son ejemplos de lquidos altamente viscosos, mientras que el agua y el aire tienen viscosidades muy pequeas. La medida comn de la viscosidad dinmica es el Poise, que es definido como la fuerza necesaria para mover un centmetro cuadrado de rea sobre una superficie paralela a la velocidad de 1 cm por segundo, con las superficies separadas por una pelcula de fluido de 1 cm de espesor. La viscosidad vara con la temperatura. Por eso su valor no tiene utilidad si no se relaciona con la temperatura a la que el resultado es reportado. La viscosidad absoluta de un gas aumenta al aumentar la temperatura pero casi no vara con la presin, mientras que la viscosidad de un lquido disminuye al aumentar la temperatura, pero no se ve afectada apreciablemente por las variaciones de presin 1.3 LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON Si la separacin e y la velocidad U no son muy grandes, los experimentos demuestran que manteniendo otras cantidades constantes, la fuerza F es directamente proporcional al rea A y a la velocidad U e inversamente proporcional a la separacin e En forma de ecuacin :
F= A U e

Donde es el factor de proporcionalidad, el cual incluye el efecto del fluido en particular. Una fuerza tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie, es el esfuerzo cortante promedio ( ) sobre dicha superficie ( = F A ) Luego:
=
U e
a b

La relacin U e es la velocidad angular de la lnea ab, o sea la tasa (rapidez) de deformacin angular del fluido, es decir la tasa o rapidez de decrecimiento del ngulo bad.- La velocidad angular tambin se la puede escribir como du dy (gradiente de velocidad) y puede visualizarse como la tasa a la cual una de las capas se mueve con relacin a la otra adyacente.

H1 - Pg. A4

Como por tringulos semejantes U e = du dy (expresan el cambio de velocidad dividido por la distancia en que esto ocurre), en forma diferencial tenemos:

du dy

Ley de viscosidad de Newton

La anterior expresin es la relacin entre el esfuerzo cortante y la gradiente de la deformacin angular para el flujo unidimensional de un fluido, conocida como la Ley de Viscosidad de Newton. 1.4 VISCOSIDAD DINAMICA Y VISCOSIDAD CINEMATICA El factor de proporcionalidad ( ) se lo conoce como la viscosidad del fluido, denominada viscosidad dinmica o viscosidad absoluta. La relacin entre la viscosidad dinmica ( ) y la densidad ( ) se llama viscosidad cinemtica ( ): Vis cos idad Absoluta ( ) Vis cos idad Cinemtica (v) = Densidad ( ) g = = = g 1.5 DIVISION DE LOS FLUIDOS. Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son: a.-) Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales. b.-) Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una masa dada de gas se expande hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga. 1.6 CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS Los fluidos se clasifican en newtonianos y no newtonianos. En el flujo newtoniano hay una relacin lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la rapidez de deformacin resultante es constante en la ecuacin de la ley de viscosidad de Newton). En el flujo no newtoniano hay una relacin no lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la rapidez de deformacin angular.

H1 - Pg. A5

Una sustancia tixotrpica, como la tinta de impresoras (lquido no newtoniano), tiene una viscosidad que depende de la deformacin angular inmediatamente anterior de la sustancia y tiende a asentarse cuando est en reposo. Los gases y lquidos delgados tienden a ser fluidos newtonianos, mientras que los hidrocarburos espesos de cadena larga pueden ser no newtonianos. Para fines de anlisis, frecuentemente se supone que un fluido es no viscoso. Con viscosidad nula, el esfuerzo cortante es siempre cero, sin importar el movimiento del fluido. Si adems el fluido se considera tambin incompresible, se denomina entonces fluido ideal y se traza como el eje x de abscisas. Para un slido rgido ideal no hay deformacin bajo ningn estado de carga, y la grfica coincide con el eje y de ordenadas Un plstico ideal tiene un esfuerzo de fluencia definido y una relacin lineal constante entre y du dy

du dy

Tasa de deformacin

du dy

Un fluido en reposo goza de la propiedad de la isotropa, o sea, en un mismo punto, los esfuerzos son iguales en todas las direcciones. En un fluido en movimiento, debido a la viscosidad, hay anisotropa en la distribucin de los esfuerzos. En algunos problemas particulares se puede considerar, sin caer en un grave error, un fluido sin viscosidad e incompresible (fluido ideal). Estas dos condiciones sirven tambin para definir lo que se llama lquido perfecto, esto es, masa especfica constante y existe el estado de isotropa de tensiones en condiciones de movimiento.

H1 - Pg. A6

De la Revista Muy Interesante - Feb 2005

H1 - Pg. A7

1.7 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 1.7.1 Viscosidad

La viscosidad (o friccin interna), es aquella propiedad de un fluido en virtud de la cual dicho fluido ofrece resistencia al corte. Las unidades de la viscosidad dinmica son Kp s m 2 Las unidades de la viscosidad cinemtica son m 2 s Las viscosidades en algunos manuales vienen dadas en poises y stokes (unidades del sistema cgs) y en ocasiones en grados o segundos Saybolt. ( )... poise = dina s cm 2
( )...stokes = cm 2 s Cuando para la determinacin de la viscosidad se ha utilizado un viscosmetro universal Saybolt, para la conversin se utiliza uno de los grupos de frmulas siguientes: a) Para...t 100 seg, ...en. poises = ( 0.00226 t 1.95 t ) densidad.relativa

Para...t > 100 seg, ...en. poises = ( 0.00220 t 1.35 t ) densidad.relativa

b)

Para...t 100 seg, ...en.stokes = ( 0.00226 t 1.95 t ) Para...t > 100 seg, ...en.stokes = ( 0.00220 t 1.35 t )

1.7.2

Peso especfico

El peso especfico de una sustancia es su peso (W) por unidad de volumen (v); En los lquidos el peso especfico se puede considerar constante para las variaciones ordinarias de presin.

En los gases, la densidad pueden calcularse mediante la ecuacin de estado de los gases (ley del gas perfecto). pvS = RT donde p es la presin absoluta, vS es el volumen especfico o sea el volumen ocupado por la unidad de peso (o cuando corresponda, el volumen ocupado por la unidad de masa) igual al recproco del peso especfico (o igual al recproco de la densidad segn corresponda), T la temperatura en grados Kelvin (K = C + 273) y R la constante del gas considerado Siendo : = 1 vS La ecuacin anterior puede escribirse : p = RT Donde:

W g =m v v

R=

Ro Constan te universal de los gases = mg Peso molecular

H1 - Pg. A8

1.7.3

Densidad

La densidad ( ) de un fluido se define como su masa (m) por unidad de volumen. El peso (W) cambia segn el lugar, dependiendo de la aceleracin de la gravedad (g) 1.7.3.1 Masa especfica o densidad absoluta La masa especfica o densidad absoluta de una sustancia, es expresada por la masa de la unidad del volumen de esa sustancia. 1.7.3.2 Densidad relativa La densidad relativa de una sustancia (tambin conocida como gravedad especfica) es un nmero adimensional que viene dado por la relacin del peso de la sustancia al peso de un volumen igual al de una sustancia que se toma como referencia. Los slidos y lquidos se refieren al agua (a 20 C segn R. V. Giles, y a 4 C segn otros autores), mientras que los gases se refieren al aire, libre de dixido de carbono e hidrgeno (a 0 C y 1 atm. de presin).

Densidad relativa de una sus tan cia =

peso de la sustancia peso de igual volumen de agua peso especifico de la sustancia peso especifico del agua

Densidad relativa de una sustancia =

1.7.4 Tensin Superficial

Una molcula en el interior de un lquido est sometida a la accin de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante nula.- Pero si la molcula est en la superficie del lquido, sufre la accin de un conjunto de fuerzas de cohesin, cuya resultante es perpendicular a la superficie.- De aqu que sea necesario consumir cierto trabajo para mover las molculas hacia la superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas, por lo que las molculas superficiales tienen mas energa que las interiores. La tensin superficial de un lquido es el trabajo que debe realizarse para llevar molculas en nmero suficiente desde el interior del lquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie (Julios/m2 Kp/m).- Este trabajo es numricamente igual a la fuerza tangencial de contraccin que actuar sobre una lnea hipottica de longitud unidad situada en la superficie (esta definicin conduce a la unidades N/m Kp/m). El valor de la tensin superficial del agua en contacto con aire es 0.0756 N/m 0.0077 Kp/m a 0C. En la mayora de los problemas presentados en la mecnica de fluidos elementales, la tensin superficial no es de particular importancia.

H1 - Pg. A9

1.7.5

Capilaridad

La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar (o en situaciones fsicas anlogas, tales como en medios porosos) viene producida por la tensin superficial, dependiendo de las magnitudes relativas de la cohesin del lquido y de la adhesin del lquido a las paredes del tubo. Los lquidos ascienden en los lquidos que mojan (adhesin > cohesin) y desciende en los lquidos que no mojan (cohesin > adhesin). La capilaridad tiene importancia en tubos de dimetros aproximadamente menores de 10 mm. 1.7.6 Presin

La presin viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En general: dF p= dA La presin de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta normalmente a cualquier superficie plana. En un mismo plano horizontal, el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto. La presin manomtrica representa el valor de la presin con relacin a la presin atmosfrica. La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un lquido viene dada por : p2 p1 = ( h2 h1 ) donde es el peso especfico del lquido y h2 h1 es la diferencia en elevacin. Las variaciones de presin en un fluido compresible son, por lo general, muy pequeas ya que los pesos especficos son pequeos, como tambin lo son las diferencias en elevacin consideradas en la mayora de los clculos. Cuando se han de tener en cuenta para pequeas diferencias de elevacin dh , la ley de variacin de la presin puede escribirse en la forma :

dp = dh
El signo negativo indica que la presin disminuye al aumentar la altitud, con h positivo hacia arriba. 1.7.6.1 Carga de presin o altura de presin Representa la altura de una columna de fluido homogneo que d la presin dada:

h= p

H1 - Pg. A10

1.7.6.2 Presin de vapor. Cuando tiene lugar la evaporacin dentro de un lugar cerrado, la presin parcial a que dan lugar las molculas de vapor se llama presin de vapor.- Las presiones de vapor dependen de la temperatura, aumentando con ella. Cuando un liquido se le disminuye la presin a la que esta sometido hasta llegar a un nivel en el que comienza a bullir, se dice que ha alcanzado la presin de vapor. Esta presin depende de la temperatura. As por ejemplo, para el agua a 100C, la presin es de aproximadamente de 1 bar, que equivale a una atmsfera normal. 1.7.6.3 Perturbaciones en la presin. Cualquier perturbacin en la presin de un fluido se propaga en forma de ondas. Estas ondas de presin se mueven a una velocidad igual a la de propagacin del sonido a travs del fluido. La velocidad de propagacin o celeridad c, viene dada por :
c= E

donde E es el mdulo volumtrico de elasticidad y es la densidad del fluido Para los gases, la velocidad del sonido es :
c = k p = k g R T

donde k es igual a la relacin del calor especfico a presin constante respecto al calor especfico a volumen constante. 1.7.7 Mdulo volumtrico de elasticidad

El mdulo volumtrico de elasticidad ( E ) expresa la compresibilidad de un fluido. Es la relacin de la variacin de presin a la variacin de volumen por unidad de volumen. dp E= = v dp dv dv v Para los gases : siendo: m = v = Cte dv + v d = 0 v dv = d Reemplazando en la expresin anterior de E , resulta :

E = dp d

H1 - Pg. A11

La compresin de los gases puede tener lugar de acuerdo con diversas leyes de la termodinmica. Para la misma masa de gas sujeta a dos estados diferentes tenemos :

p1v1 p2 v2 = =W R T1 T2
donde : p = presin absoluta ; R = Constante del gas; W = peso

p1 p = 2 =R 1T1 2T2

= Peso especfico T = temperatura en K

Para condiciones isotrmicas (temperatura constante), la expresin anterior se transforma en : p1v1 = p2 v2 p1 1 = p2 2 p1 1 = p2 2 = p = Cte Derivando :
dp p d 2 = 0 dp d = p

Reemplazando en la expresin de E = dp d tenemos :

E=p

Para condiciones adiabticas o isoentrpicas (sin intercambio de calor) las expresiones anteriores se convierten en : k p1v1 = p2 v k 2

( 1
tambin :

2 ) = p1 p2 = Cte
k k 1 k

(T2
y

T1 ) = ( p2 p1 )

E = kp

donde k es la relacin de calores especficos a presin constante y a volumen constante.- Se le llama tambin exponente adiabtico. 1.7.8 Elasticidad.

Los lquidos tienen la propiedad de aumentar su volumen cuando se les disminuye la presin (Berthelot, ao 1850).

H1 - Pg. A12

Enseguida Worthington comprob que el aumento de volumen debido a una depresin, tiene el mismo valor absoluto que la disminucin de volumen, para una compresin de igual valor absoluto. Son iguales los mdulos volumtricos de elasticidad para la depresin y la compresin. Los gases disueltos son afectados por esta propiedad cuando se trata de grandes presiones. 1.7.9 Friccin externa

Se llama friccin externa la resistencia al deslizamiento de fluidos a lo largo de superficies slidas. 1.8 MECANICA DE LOS FLUIDOS.
Mecnica (Mecnica Newtoniana): Es la parte de la Fsica que estudia los movimientos y sus causas. Se divide en tres partes : Esttica, Cinemtica y Dinmica

Mecnica de los Fluidos : La rama de la mecnica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos, ya sea en reposo o en movimiento. Trata de la determinacin de las fuerzas que actan sobre las partculas de un fluido y su respuesta a esas fuerzas. Los principios fundamentales que se aplican en la mecnica de fluidos son los de la conservacin de la materia y de la energa, y las leyes de movimiento de Newton.- Se debe aclarar que dentro del estudio de fluidos compresibles tambin se aplican algunas leyes de la Termodinmica. En el desarrollo de los principios de la mecnica de los fluidos algunas de las propiedades de los fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras influyen muy poco o nada. En la esttica de los fluidos, el peso especfico es la propiedad importante. En el flujo de los fluidos la densidad y la viscosidad son las que predominan. Cuando tiene lugar una compresibilidad apreciable, es necesario considerar los principios de la termodinmica. Al intervenir presiones manomtricas negativas, la tensin de vapor pasa a ser importante. La tensin superficial afecta la esttica o cinemtica de los fluidos cuando las secciones de paso son pequeas.

H1 - Pg. A13

Del libro Mecnica de los Fluidos e Hidrulica Serie Schaum, pgs 391, 392 y 393

ANEXOS
TABLA 1 - (A) : PROPIEDADES APROXIMADAS DE ALGUNOS GASES

TABLA 1 - (B) : ALGUNAS PROPIEDADES DEL AIRE A LA PRESION ATMOSFERICA

H1 - Pg. A14

TABLA 1 - (C) : PROPIEDADES MECANICAS DEL AGUA A LA PRESION ATMOSFERICA

H1 - Pg. A15

TABLA 2 : DENSIDAD RELATIVA Y VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS