Leccion 2

Tecnicas analticas para las Ecuaciones

diferenciales de primer orden:
Ecuaciones Separables y Lineales
2.1. Introduccion
Tal y como hemos visto en el captulo anterior la forma general de las ecuaciones dife-
renciales de primer orden es
F(t, x,
dx
dt
) = 0
o equivalentemente
F(t, x, x

) = 0.
Algunas veces x

puede despejarse en la ecuacion F(t, x, x

) = 0; en cuyo caso esta adopta

la forma:
dx
dt
= f(t, x),
conocida como la forma normal de la ecuacion de primer orden. Por ejemplo, la ecuacion
(xt 1)x

= x 3t
2
22 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
se puede poner en forma normal:
x

=
x 3t
2
xt 1
.
Todas las ecuaciones que estudiaremos estaran en forma normal o seran facilmente reducibles
a ella.
La funcion f(t, x) siempre se puede escribir como cociente de dos funciones
f(t, x) =
M(t, x)
N(t, x)
,
(en el peor de los casos siempre se puede poner f(t, x) =
f(t,x)
1
). En tal caso, la ecuacion
diferencial
x

=
dx
dt
= f(t, x) =
M(t, x)
N(t, x)
puede escribirse como
M(t, x) dt + N(t, x)dx = 0
que se llama forma diferencial de la ecuacion. En el ejemplo anterior:
dx
dt
=
x 3t
2
xt 1
,
con lo que M(t, x) = x 3t
2
y N(t, x) = xt 1 y la forma diferencial de esta ecuacion sera:
(xt 1) dx = (x 3t
2
) dt
o equivalentemente
(x 3t
2
) dt (xt 1) dx = 0.
2.2. Ecuaciones en Variables Separables
Se llaman ecuaciones en variables separadas las que se pueden escribir en la forma:
dx
dt
=
f(t)
g(x)
. (2.1)
o bien:
g(x)dx = f(t)dt
o
f(t) dt g(x) dx = 0.
2.2 Ecuaciones en Variables Separables 23
Ejemplo 2.1 La ecuacion
x

=
4x
t(x 3)
es una ecuacion en variables separadas porque se puede escribir como
x 3
x
dx
4
t
dt = 0
o bien
dx
dt
=
4
t
x3
x
.
que es una ecuacion de la forma (2.1) con g(x) =
x3
x
y f(t) =
4
t
.
Denicion 2.2 Una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden de la forma
M(t, x) dt + N(t, x)dx = 0 (2.2)
se dice que es separable o en variables separables si M(t, x) = M
1
(t)M
2
(x) y N(t, x) =
N
1
(t)N
2
(x)
Una ecuacion separable se puede reducir a una ecuacion en variables separadas; basta
poner
f(t) =
M
1
(t)
N
1
(t)
y g(x) =
N
2
(x)
M
2
(x)
,
de forma que la ecuacion (2.2) se convierte en
f(t) dt + g(x) dx = 0
que es una ecuacion en variables separadas.
Ejemplo 2.3 La ecuacion
x

= (1 + t + x + tx)
es una ecuacion en variables separables. En efecto 1 + t +x +tx = (1 +t)(1 +x), as que la
ecuacion se puede escribir:
dx
dt
= (1 + t)(1 + x)
o
(1 + t) dt
1
1 + x
dx = 0.
24 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
Para obtener las soluciones de la ecuacion
g(x) dx = f(t) dt
lo que parece mas sencillo es integrar cada miembro de la ecuacion y ver que pasa. As para
la ecuacion del Ejemplo 2.1 tendramos
x 3
x
dx =
4
t
dt
e integrando:
_
x 3
x
dx =
_
4
t
dt
obtenemos
x 3 ln |x| = 4 ln |t| + C. (2.3)
Observaciones 2.4 Es necesario hacer dos observaciones:
1. La funcion logaritmo solo esta denida para valores positivos. Como no tenemos nin-
guna informacion acerca de los intervalos de denicion de las varaibles x y t, debemos
utilizar valores absolutos.
2. Tecnicamente tenemos una constante de integracion a ambos lados de la ecuacion, pero
podemos agruparlas en una sola constante.
Despejar x de la ecuacion (2.3) no parece una tarea sencilla. Pero recordemos que las
soluciones pueden darse en forma implcita y que podemos saber si las funciones que denen
la ecuacion (2.3) son o no soluciones derivando implcitamente o aplicando la regla de la
cadena. Utilizamos este segundo metodo:
x

(t)
3x

(t)
x(t)
=
4
t
x

(t)
_
1
3
x(t)
_
=
4
t
x

(t)
x(t) 3
x(t)
=
4
t
Es decir
dx
dt
=
4
t
x(t)3
x(t)
que es la ecuacion diferencial que queramos resolver.
Este metodo intuitivo de integrar separadamente cada parte de la ecuacion parece que
da resultado. Al menos es as en este ejemplo. Vamos a ver que en realidad esta forma de
proceder tiene una solida fundamentaci on matematica que nos permite asegurar que es un
2.2 Ecuaciones en Variables Separables 25
metodo que podemos usar con todas las ecuaciones de variables separadas. Consideremos de
nuevo la ecuacion en variables separadas:
g(x) dx = f(t) dt, (2.4)
y escribamosla de la siguiente forma:
g(x)
dx
dt
= f(t).
Sean G(x) y F(t) primitivas (integrales indenidas) de g(x) y f(t), respectivamente. Es decir,
G

(x) = g(x) y F

(t) = f(t)
Por lo tanto, la ecuacion diferencial se puede escribir:
G

(x)
dx
dt
= F

(t) (2.5)
Recordemos ahora la regla de la cadena para la derivaci on: Si y(t) es una funcion de t y H(y)
es una funcion de y entonces
d
dt
H(y(t)) = H

(y(t))
dy
dt
Por ejemplo, si H(y) = cos y, y(t) = t
2
entonces H(y(t)) = cos t
2
y
d
dt
cos(t
2
) = (sen(t
2
))(2t) = H

(y(t))y

(t).
As pues
G

(x)
dx
dt
=
d
dt
G(x(t))
y la ecuacion (2.5) se puede escribir
d
dt
G(x(t)) =
d
dt
F(t).
Ahora bien, dos funciones tienen la misma derivada si y solo si dieren en una constante.
Por lo tanto, hay una constante C tal que
G(x(t)) = F(t) + C (2.6)
lo cual dene la solucion general x(t) de la ecuacion diferencial en forma implcita tal y como
en el ejemplo de mas arriba. En otras palabras, salvo para las soluciones de equilibrio de las
que se hablara mas adelante, x(t) es solucion de la ecuacion (2.4) si y solo si esta denida
implcitamente por la ecuacion (2.6). En conclusion
26 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
Dada la ecuacion diferencial
dx
dt
=
f(t)
g(x)
, sean G(x) y F(t) funciones primitivas de
g(x) y f(t) respectivamente. Entonces
(a) Si x = x(t) es solucion de la ecuacion, pero no es solucion de equilibrio,
entonces x(t) esta denida implcitamente por la ecuacion G(x(t)) = F(t) +C
para alguna constante C.
(b) Recprocamente, si x(t) satisface la ecuacion G(x(t)) = F(t) + C para alguna
constante C entonces x = x(t) es solucion de la ecuiacion diferencial
dx
dt
=
f(t)
g(x)
.
En consecuencia la solucion general de la ecuacion
dx
dt
=
f(t)
g(x)
estan determinadas
implcitamente por la condicion G(x(t)) = F(t) + C.
En la practica no hace falta acordarse de que G(x) y F(t) son primitivas de g(x) y
f(t), respectivamente, sino que procederamos como en el ejemplo: Escribimos la ecuacion
en variables separadas en la forma:
g(x) dx = f(t) dt
e integramos cada lado de la ecuacion de forma independiente:
_
g(x) dx =
_
f(t) dt
de forma que las soluciones de la ecuacion en forma implcita seran:
G(x(t)) = F(t) + C
donde
G(x) =
_
g(x) dx y F(t) =
_
f(t) dt
recuperando de nuevo la expresion (2.6).
Soluciones de equilibrio
Tal y como hemos dicho mas arriba para dar TODAS las soluciones de la ecuacion
diferencial, tenemos que a nadir a la solucion general las soluciones de equilibrio. Para una
ecuacion en forma normal x

= f(t, x) una funcion x = x(t) es solucion de equilibrio si

cumple:
x(t) es una funcion constante; i.e. x(t) = K, y
x(t) es solucion de la ecuacion algebraica f(t, x(t)) = 0.
En otras palabras son las soluciones constantes de la ecuacion f(t, x) = 0.
2.2 Ecuaciones en Variables Separables 27
Ejemplo 2.5 Para resolver la ecuacion
x

= (1 + x + t + xt)
recordamos que se puede escribir
dx
dt
= (1 + t)(1 + x)
Por lo tanto f(t, x) = (1 + t)(1 + x). Para hallar las soluciones de equilibrio debemos hallar
las funciones constantes x = x(t) tales que f(t, x(t)) = 0. En este caso, la unica funcion
constante de (1 +t)(1 +x) = 0 es x(t) = 1. Por lo tnato x(t) = 1 es la unica solucion de
equilibrio de la ecuacion.
Por otra parte
G(x) =
_
1
1 + x
dx = ln |1 + x(t)|
y
F(t) =
_
(1 + t) dt =
(1 + t)
2
2
con lo que
ln |1 + x(t)| =
(1 + t)
2
2
+ C
nos dara la solucion general de la ecuacion en forma implcita. A diferencia de lo que sucede
en el Ejemplo 2.1, en este caso s podemos, y debemos, despejar la funcion x(t). En efecto,
|1 + x(t)| = e
(1+t)
2
2
+C
= e
(1+t)
2
2
e
C
= Ke
(1+t)
2
2
siendo K = e
C
una constante positiva. Esto signica que
1 + x(t) =
_

_
Ke
(1+t)
2
2
o
Ke
(1+t)
2
2
Permitiendo que K sea una constante arbitraria distinta de cero (K = 0 porque si no
1 + x(t) = 0 y ln |1 + x(t)| no tendra sentido) podemos escribir resumidamente:
1 + x(t) = Ke
(1+t)
2
2
(K = 0)
o bien
x(t) = 1 + Ke
(1+t)
2
2
(K = 0)
obteniendo as de forma explcita la solucion general de la ecuacion diferencial.
28 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
Observaciones 2.6 1. Consideremos de nuevo la ecuacion del Ejemplo 2.1:
x

=
4x
t(x 3)
y su solucion general en forma implcita: x(t) 3 ln |x(t)| = 4 ln |t| + C. Nos podemos
preguntar si de verdad tenemos aqu todas las soluciones de la ecuacion. Un rapido
analisis nos muestra que la solucion de equilibrio es x(t) = 0 y no se obtiene de la
solucion general para ning un valor de la constante C. Es lo que se llama una solucion
singular. De hecho, solucion singular, de equilibrio y estacionaria son tres formas dife-
rentes, pero equivalentes, de llamar a este tipo de soluciones. Debemos concluir que a la
solucion general de la ecuacion diferencial debemos a nadir las soluciones de equilibrio.
2. Por otra parte, en el proceso de separacion de las variables puede ser necesario, a veces,
realizar divisiones. En tal caso debemos tener mucho cuidado de no dividir por cero.
Por ejemplo la ecuacion
(x 1)y

= (y + 1)
es de variables separables:
1
y + 1
dy =
1
x 1
dx
Pero al separar las variables hemos dividido por y + 1 y por x 1. Si y = 1 o x = 1
esto sera ilegal. Ahora bien, debemos observar que la funcion constante y(x) = 1
es una solucion de equilibrio de la ecuacion. En efecto, esta se puede escribir:
y

=
y + 1
x 1
y entonces y(x) = 1 es una solucion constante que anula
y+1
x1
.

Esta es una situacion
general. Si al separar variables debemos dividir por una funcion de y, digamos N(y)
ello es debido a que la ecuacion tiene la forma:
y

=
N(y)N(x)
D(y)D(x)
y por lo tanto las soluciones constantes que hacen N(y) = 0 son las soluciones de
equilibrio de la ecuacion. Una primera consecuencia de todo esto es que al resolver una
ecuacion de variables separables debemos calcular (y apartar) primero las soluciones
de equilibrio. Una vez hecho, al separar la variable dependiente nunca dividiremos por
cero.
Todava nos queda considerar el hecho de que hemos dividido por x 1. Como no
podemos dividir por cero, simplemente el intervalo de integracion de la ecuacion no
puede incluir este punto. Es decir, el intervalo de integracion de la ecuacion (x1)y

=
(y + 1) es (, 1) (1, +). De hecho, si integramos la ecuacion obtenemos las
soluciones:
ln |y(x) + 1| = ln |x 1| + C
2.3 Ecuaciones Lineales de Primer Orden 29
en forma implcita. Para hacerlas explcitas procedemos como en el ejemplo 2.5. En
primer lugar
|y(x) + 1| = e
ln |x1|+C
= e
C
e
ln |x1|
= K|x 1|
con K una constnate positiva. Notese que, en efecto, e
ln|x1|
= |x 1|. Esto es debido
a que ln e
a
= e
lna
= a por ser e
x
y ln x funciones inversa la una de la otra. Ahora,
procediendo como en el ejemplo anterior (2.5) podemos eliminar el valor absoluto de
|y(x) + 1| a base de permitir que K tome cualquier valor no nulo. As pues
y(x) = 1 + K|x 1|, (k = 0)
es la solucion general en forma explcita. Debe observarse que en x = 1 esta funcion no
es derivable y por lo tanto no tiene sentido hablar de solucion de la ecuacion en x = 1.
Recuerdese que de hecho el punto x = 1 fue suprimido del intervalo de integraci on
de la ecuacion. Para hacer mas explcita esta situacion podemos escribir la solucion
general de la siguiente forma:
y(x) =
_
1 + K(x 1) si x > 1
1 + K(1 x) si x < 1
con K una constante distinta de cero.
2.3. Ecuaciones Lineales de Primer Orden
Las ecuaciones lineales de primer orden son las que se pueden reducir a la forma:
dx
dt
+ p(t)x = r(t) (2.7)
donde las funciones p(t) y r(t) dependen solamente de la variable independiente t. Por
ejemplo la ecuacion
t
2
sen t (cos t)x = (sen t)
dx
dt
es lineal porque se puede escribir en la forma:
dx
dt
+ (cotg t)x = t
2
.
Si r(t) = 0 entonces la ecuacion (2.7) se dice que es lineal homogenea y en caso
contrario que es lineal no homogenea. Trataremos primero el caso homogeneo. En este
caso, la ecuacion (2.7) se puede escribir:
dx
dt
= p(t)x
30 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
que es una ecuacion en variables separables. En primer lugar, esta ecuacion siempre tiene una
solucion de equilibrio x(t) = 0. Para el resto de las soluciones aplicamos el metodo estudiado
en la seccion anterior: separamos las variables:
1
x
dx = p(t) dt
e integramos:
ln |x(t)| =
_
p(t) dt + C
Por lo tanto la solucion general de la ecuacion es:
x(t) = Ke

R
p(t) dt
siendo K una constante distinta de cero. En este caso, si permitimos que K pueda valer cero,
obtenemos todas las soluciones de la ecuacion includa la solucion de equilibrio.
Consideramos ahora el caso no homogeneo. Hay varias formas de obtener las soluciones.
En captulos posteriores estudiaremos los sistemas de ecuaciones lineales y las ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior a 1. En ambos casos aplicaremos el llamado metodo
de variacion de las constantes para calcular las soluciones de las ecuaciones o sistemas
no homogeneos. Por eso vamos proceder en el caso de ecuaciones de primer orden del mismo
modo.
El metodo de variacion de las constantes tiene por objetivo buscar una solucion particular
de la ecuacion lineal homogenea. Por que es importante encontrar tal solucion?. El motivo
es el siguiente: supongamos que hemos conseguido una solucion particular de la ecuacion no
homogenea, x
p
(t). Veamos que la solucion general de la ecuacion no homogenea es
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t)
donde x
h
(t) es la solucion general de la ecuacion lineal homogenea. En efecto x(t) = x
h
(t) +
x
p
(t) es solucion de la ecuacion lineal x

+ p(t)x = r(t) porque

x

(t) = x

h
(t) + x

p
(t) = p(t)x
h
(t) p(t)x
p
(t) + r(t) = p(t)(x
h
(t) + x
p
(t)) + r(t) =
= p(t)x(t) + r(t).
Ademas si x = x(t) es una solucion de la ecuacion x

+ p(t)x = r(t) y x
p
(t) es una solucion
particular entonces y(t) = x(t)x
p
(t) es solucion de la ecuacion lineal homogenea x

+p(t)x =
0. En efecto,
y

(t) + p(t)y(t) = x

(t) x

p
(t) + p(t)(x(t) x
p
(t)) =
= p(t)x(t) + r(t) + p(t)x
p
(t) r(t) + p(t)(x(t) x
p
(t)) =
= p(t)(x(t) x
p
(t)) + p(t)(x(t) x
p
(t)) = 0.
2.3 Ecuaciones Lineales de Primer Orden 31
As pues, la solucion general de la ecuacion x

+p(t)x = r(t) tiene la forma x(t) = x

h
(t)+x
p
(t)
tal y como se deseaba mostrar.
Ya sabemos como conseguir la solucion general de la ecuacion lineal homogenea. El
metodo de variacion de las constantes nos proporciona una forma de obtener una solucion
particular de la no homogenea. Este metodo parte de la siguiente observacion: Si mediante
cualquier procedimiento fueramos capaces de encontrar una solucion particular, x
p
(t), de la
ecuacion x

+ p(t)x = r(t), entonces la funcion x(t) es la solucion general de la ecuacion

x

+ p(t)x = r(t) si y solo si x

h
(t) = x(t) x
p
(t) es la solucion general de la ecuacion
homogenea x

+p(t)x = 0. En efecto, x

h
(t) = x

(t)x

p
(t) = r(t)p(t)x(t)r(t)+p(t)x
p
(t) =
p(t)(x(t) x
p
(t)) = p(t)x(t), de modo que x
h
(t) es solucion de la ecuacion no homogenea
x

+p(t)x = 0. Y recprocamente, si x
h
(t) es solucion de x

+p(t)x = 0 y x
p
(t) es una solucion
de x

+ p(t)x = r(t) entonces x(t) = x

h
(t) + x
p
(t) es solucion de la ecuacion no homogenea,
lo que se comprueba por simple sustitucion.
El metodo de variaci on de las constantes es una manera efectiva de conseguir una solucion
particular de la ecuacion no homogenea, y consiste en considerar la solucion general de la
ecuacion lineal homogenea:
x
h
(t) = Ke

R
p(t) dt
y sustituir la constante K por una funcion K(t). Una vez hecho esto se sustituye la funcion
resultante
x
p
(t) = K(t)e

R
p(t) dt
en la ecuacion a resolver x

+ p(t)x = r(t) y se halla la funcion K(t) para que x

p
(t) sea
solucion de la ecuacion. Concretamente
x

p
(t) = K

(t)e

R
p(t) dt
+ K(t)(p(t))e

R
p(t) dt
,
de modo que
r(t) = x

p
(t) + p(t)x
p
(t) = K

(t)e

R
p(t) dt
+ K(t)(p(t))e

R
p(t) dt
+ p(t)K(t)e

R
p(t) dt
=
= K

(t)e

R
p(t) dt
.
Por lo tanto
K

(t) = e
R
p(t) dt
r(t)
As, si ponemos
F(t) = e
R
p(t) dt
tenemos que
K(t) =
_
F(t)r(t) dt (2.8)
y
x
p
(t) =
1
F(t)
_
F(t)r(t) dt. (2.9)
32 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
As pues, la solucion general de la ecuacion lineal no homogenea es
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t) = Ke

R
p(t) dt
+
1
F(t)
_
F(t)r(t) dt.
Es decir
x(t) =
1
F(t)
__
F(t)r(t) dt + K
_
(2.10)
A la funcion F(t) se le llama factor integrante de la ecuacion por una razon que veremos
en la proxima seccion.
Ejemplo 2.7 Encuentrese la solucion general de la ecuacion:
x

+ 2x = 3e
t
Solucion Calculamos el factor integrante:
F(t) = e
R
p(t) dt
= e
R
2 dt
= e
2t
que sustitudo en la expresion (2.10) nos da
x(t) =
1
e
2t
__
e
2t
3e
t
dt + K
_
=
1
e
2t
__
3e
3t
dt + K
_
=
1
e
2t
(e
3t
+ K).
La solucion general sera:
x(t) = e
t
+ Ke
2t
,
K una constante cualquiera.
2.4. El Problema de Condiciones Iniciales
Consideremos ahora el problema de condiciones iniciales.
_
x

= f(t, x)
x(t
0
) = x
0
(2.11)
La forma de proceder para encontrar una solucion de este problema es la misma que
vimos en la Leccion 1 con el Ejemplo 1.1 acerca del enfriamiento de una barra metalica: Una
vez encontradas todas las soluciones de la ecuacion mediante el procedimiento de la seccion
2.4 El Problema de Condiciones Iniciales 33
anterior (incluyendo las soluciones de equilibrio), imponemos la condicion inicial: x(t) en t
0
debe valer x
0
. Si resulta que x(t) = x
0
es una solucion de equilibrio, esta es tambien una
solucion del Problema de Condicion Inicial. Si, por el contrario, x(t) = x
0
no es una solucion
de equilibrio entonces al imponer en la solucion general la condicion x(t
0
) = x
0
obtendremos
un unico valor de C que sustitudo en la ecuacion nos proporciona la unica solucion del
problema.
Cuando la ecuacion diferencial x

= f(t, x) es en variables separables o lineal, hay for-

mas explcitas de expresar la solucion del problema de condiciones iniciales. Estas formas
explcitas son utiles cuando no se conocen con exactitud las funciones que hay que integrar
o cuando las soluciones se deben presentar en funcion de integrales cuyas primitivas no se
conocen o son muy complicadas. Estas formas explcitas son las siguientes:
Ecuaciones en variable separables: Si el problema de condiciones iniciales es de la
forma
_
_
_
x

=
f(t)
g(x)
x(t
0
) = x
0
y la solucion de este problema no es la solucion de equilibrio, entonces la solucion viene
determinada de forma implcita por la condicion:
_
x(t)
x
0
g(s) ds =
_
t
t
0
f(s) ds. (2.12)
La solucion general de la ecuacion diferencial es (en forma implcita) G(x(t)) = F(t)+C
donde G(x) =
_
g(x) dx y F(t) =
_
f(t) dt. Si imponemos la condicion inicial x(t
0
) =
x
0
tenemos que C = G(x
0
) F(t
0
), y la solucion del problema de condiciones iniciales
es:
G(x(t)) = F(t) + G(x
0
) F(t
0
).
Veamos que la condicion (2.12) nos proporciona la misma solucion. En efecto, como
G(x) =
_
g(x) dx y F(t) =
_
f(t) dt, por la regla de Barrow:
_
x
x
0
g(s) ds = G(x) G(x
0
),
_
t
t
0
f(s) ds = F(t) F(t
0
).
de modo que la condicion (2.12) equivale a
G(x(t)) G(x
0
) = F(t) F(t
0
),
y de aqu obtenemos G(x(t)) = F(t) + G(x
0
) F(t
0
) tal y como deseabamos.
34 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones lineales: Consideramos el problema
_
x

+ p(t)x = r(t)
x(t
0
) = x
0
La solucion explcita de este problema es
x(t) =
1
H(t)
_
x
0
+
_
t
t
0
H(s)r(s) ds
_
, (2.13)
donde
H(t) = e
R
t
t
0
p(s) ds
.
Para ver que esta es la solucion del problema de condiciones iniciales utilizaremos un
metodo directo: veremos que x = x(t) es solucion de la ecuacion diferencial x

+p(t)x =
r(t) y que x(t
0
) = x
0
. Esto ultimo es facil porque
x(t
0
) =
1
H(t
0
)
_
x
0
+
_
t
0
t
0
H(s)r(s) ds
_
.
Pero, cuando los lmites de integraci on de una integral denida coinciden, la integral
vale cero. As
H(t
0
) = e
R
t
0
t
0
p(s) ds
= e
0
= 1 y
_
t
0
t
0
H(s)r(s) ds = 0.
Por lo tanto
x(t
0
) =
1
1
(x
0
+ 0) = x
0
,
veric andose la condicion inicial. Veamos ahora que si x = x(t) esta denida por (2.13)
entonces x

(t)+p(t)x(t) = r(t). En efecto, multiplicando en (2.13) por H(t) obtenemos

H(t)x(t) = x
0
+
_
t
t
0
H(s)r(s) ds.
Derivando en ambas partes de esta igualdad y teniendo en cuenta que x
0
es constante:
H

(t)x(t) + H(t)x

(t) = H(t)r(t).
Ahora bien
H

(t) =
d
dt
_
e
R
t
t
0
p(s) ds
_
=
d
dt
__
t
t
0
p(s) ds
_
e
R
t
t
0
p(s) ds
= p(t)H(t).
Por lo tanto
p(t)H(t)x(t) + H(t)x

(t) = H(t)r(t).
2.4 El Problema de Condiciones Iniciales 35
Como H(t) = 0 para todo t R, podemos dividir por H(t), y reordenando obtenemos
x

(t) + p(t)x(t) = r(t),

con lo que x(t) dada en (2.13) es solucion de la ecuacion lineal.
Debe observarse el gran parecido entre la solucion general de la ecuacion:
x(t) =
1
F(t)
__
F(t)r(t) dt + C
_
, F(t) = e
R
p(t) dt
,
y la del problema de condiciones iniciales:
x(t) =
1
H(t)
_
x
0
+
_
t
t
0
H(s)r(s) ds
_
, H(t) = e
R
t
t
0
p(s) ds
.
Este parecido no debe sorprendernos porque, en realidad, F(t) es un factor integrante
cualquiera de la ecuacion lineal no homogenea, mientras que H(t) es uno particular:
aquel que nos permite poner C = x
0
y que al hacerlo se cumpla la condicion inicial
x(t
0
) = x
0
.
Claricamos este proceso mediante algunos ejemplos:
Ejemplo 2.8 1. Consideremos el problema de condiciones iniciales:
_
y

+ 3x
2
y
2
= 0
y(1) =
1
2
(2.14)
En primer lugar, la ecuacion tambien se puede escribir como
y

= 3x
2
y
2
,
que es una ecuacion en variables separables, de la que la funcion y(x) = 0 es una
solucion de equilibrio. Dado que y(1) debe ser 1/2, y(x) = 0 no es solucion del Problema
de Condicion inicial. Procedemos, entonces, a separar las variables:

1
y
2
dy = 3x
2
dx
que una vez integrada nos proporciona la solucion general:
1
y(x)
= x
3
+ C
o bien:
y(x) =
1
x
3
+ C
36 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden
Como y(1) = 1/2, tenemos que
1
2
=
1
1
3
+ C
por lo que C = 1; y la solucion del problema (2.14) es:
y(x) =
1
x
3
+ 1
.
Si utilizamos la formula (2.12) tenemos que
_
y(x)
y
0
g(s) ds =
_
y(x)
1/2

1
s
2
ds =
_
1
s
_
y(x)
1/2
=
1
y(x)
2.
Y
_
x
x
0
f(s) ds =
_
x
1
3s
2
ds =
_
s
3

x
1
= x
3
1.
As la solucion que obtenemos por este metodo es
1
y(x)
2 = x
3
1
1
y(x)
= x
3
+ 1 y(x) =
1
x
3
+ 1
,
exactamente igual que mas arriba.
2. Resuelvase el siguiente Problema de Condiciones Iniciales:
_

_
1
x
dy
dx

2y
x
2
= x cos x
y
_

2
_
= 3
Buscamos primero la solucion general de la ecuacion diferencial. Para ello, escribimos
primero la ecuacion en forma canonica:
dy
dx

2
x
y = x
2
cos x,
con lo que vemos que se trata de una ecuacion diferencial lineal no homogenea. El
factor integrante es:
F(x) = e
R
p(x) dx
= e
R

2
x
dx
= e
2 ln|x|
= e
ln
|
1
x
2
|
=
1
x
2
La solucion de la ecuacion general se obtiene a partir de (2.10):
1
x
2
y(x) =
_
1
x
2
x
2
cos x dx =
_
cos x dx = sen x + C
2.4 El Problema de Condiciones Iniciales 37
As que
y(x) = x
2
sen x + Cx
2
Para calcular C imponemos la condicion inicial y
_

2
_
= 3:
3 = y
_

2
_
=
_

2
_
2
sen
_

2
_
+ C
_

2
_
2
=

2
4
+

2
4
C =

2
4
(1 + C)
de donde C =
12

2
1. Y la solucion del Problema de Condiciones Iniciales sera
y(x) = x
2
sen x +
_
12

2
1
_
x
2
Podemos comprobar que se obtiene la misma solucion a partir de la expresion (2.13).
En este caso
H(x) = e
R
x
x
0
p(s) ds
= e
R
x
/2
2/s ds
= e
2 lnx+2 ln(/2)
=

2
4x
2
y
_
x
x
0
H(s)r(s) ds =
_
x
pi/2

2
4s
2
s
2
cos s ds =

2
4
_
x
pi/2
cos s ds =

2
4
(sen xsen(/2)) =

2
4
(sen x1).
Por lo tanto la solucion del problema de condiciones iniciales sera:
y(x) =
1
H(x)
_
y
0
+
_
x
x
0
H(s)r(s) ds
_
=
4x
2

2
_
3 +

2
4
(sen x 1)
_
= x
2
_
12

2
+ sen x 1
_
.
La misma que la obtenida por el procedimiento anterior.
38 Tecnicas analticas para las Ecuaciones diferenciales de primer orden