Captulo 1

Curvas dadas paramtricamente

1.1. Ecuaciones parametricas

Cuando la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano se ve como la curva de la gura, no podemos describirla con una frmula cartesiana que exprese y directamente en funcin de x o x directamente en funcin de y . Si en una ecuacin f (x, y ) = 0, x y y son expresadas en trminos de una sola variable en tal forma que la relacin dada entre x y y sea vlida, la tercera variable se llama parmetro. Las ecuaciones entre x y la tercera variable y y y la tercera variable se conocen como representacin paramtrica de f (x, y ) = 0 o de una parte de ella. Expresamos cada una de las coordenadas de la partcula en funcin del tiempo t y describimos la trayectoria con un par de ecuaciones x = f (t) e y = g (t). Para estudiar el movimiento, son preferibles ecuaciones como stas a una frmula cartesiana, porque nos dan la posicin de la partcula en cualquier tiempo t. Denicin 1.1 Curva paramtrica Sea que en el conjunto I son dadas dos funciones x = f (t) e y = g (t). El conjunto de todos los puntos del plano de coordenadas con coordenadas (f (t), g (t)), t I, recibe el nombre de curva plana C . Las ecuaciones x = f (t) e y = g (t) se denominan ecuaciones paramtricas C , donde a t se le conoce como parmetro. Sean P y Q los conjuntos de los valores de las funciones x = f (t) e y = g (t), respectivamente, denidas sobre I. Para cada t I al valor de x = f (t) contraponemos el valor de y = g (t). Con ello, puede suceder que al valor x P se ha contrapuesto ms de un valor de y Q. Sea dada una regla de acuerdo con la cual, del conjunto de los valores de y , contrapuestos del modo indicado ms arriba al valor de x, slo se elige un valor. Las funciones x = f (t) e y = g (t), t I, junto con la mencionada regla, denen la funcin y = f (x), x P, de la que se dice que est prejada paramtricamente. Debemos entender, sin embargo, que puede ser difcil o imposible despejar la segunda variable. Este procedimiento puede conducir a una complicada funcin del parmetro, a menos que se elija cuidadosa y juiciosamente la funcin arbitraria del parmetro que se pone en ecuacin con la primera variable. Una representacin conveniente debe ser simple y debe dar la curva entera, a menos 1

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE que se aclare de otro modo.

Podemos obtener una representacin paramtrica de una ecuacin con dos variables en muchos casos, del siguiente modo: Igualando una de las variables a una funcin arbitraria del parmetro. Sustituyendo esta igualdad en la ecuacin dada por la variable. Despejando la segunda variable en trminos del parmetro. Ejemplo 1.1 Eliminando el parmetro t, obtenga la ecuacin cuyo grco coincide con la curva dada: x = 2 + 3Cost x = Sent x = (t + 1)2 a) ; b) ; c) . y = 3 + 4Sent y = (1 + Sent)T ant y = (t 1)2 Solucin a) Sabemos que Sen2 t + Cos2 t = 1, entonces x = 2 + 3Cost Cost = y+3 x2 ; y = 3 + 4Sent Sent = 3 4 x2 3
2

Sen2 t + Cos2 t = 1 b) Reemplazando x en y , obtenemos

y+3 4

= 1.

y = (1 + Sent)T ant = (1 + x)

x(1 + x) x Cost = Cost y

Sabemos que Sen2 t + Cos2 t = 1, reemplazando Sent y Cost en esta ecuacin, obtenemos: x2 + x2 (1 + x)2 = 1 x2 y 2 + x2 (1 + x)2 = y 2 y2

x2 y 2 y 2 + x2 (1 + x)2 = 0 x2 (1 + x)2 + y 2 (x2 1) = 0 c) Despejando el parmetro t en ambas ecuaciones, obtenemos: x = (t + 1)2 t = x 1; y = (t 1)2 t = y + 1

Igualando ambas ecuaciones, tenemos x y2=0

1.2.
1.

Tarea
Eliminando el parmetro t, obtenga la ecuacin cuyo grco coincide con la curva dada: a) b) x = e t , y = t3 . x = aCos2 t, y = bSen2 t. c) d) x = tet , y = tet . x = et Cost, y = et Sent. e) f) x = e t , y = e2t . x = 2t + 3t2 , y = t2 + 2 t3 .

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE x = 1 + ln t , t2 g) 3 + 2 ln t y = . t x = t3 + 3t + 1, h) y = t3 3t + 1. x = t 2 + 1 , t1 i) y = . t2 + 1 t x = ln Sen 2 , j) y = ln Sent. t8 x = 2 , t 4 k) 3 y = . t(t2 4) x = t 2 + 6 t + 5 , 2 l) y = t 54 . t x = t ln t, m) ln t y = . t x = a(t Sent), y = a(1 Cost). 1 , x = t+1 2 t y = . t+1 x = Cot2t, 2Cos2t 1 y = . 2Cost 3at x = , 1 + t3 2 3 at y = . 1 + t3 x = Sen2 t, y = Cos2 t. t x = 2e , t1 y = tet . t1 x = (t 1)2 (t 2), y = (t 1)2 (t 3). x = t 3, y = t bArcT ant. x = t + 2 t2 + t3 , y = 2 + 3 t t 3 . 2at x = , 1 + t2 2 a (1 t ) y = . 2 1+t x = t 1, y = t2 2t + 2. x = 2 3Cost, y = 1 + 3Sent. x = T ant, y = Sen2t + 2Cos2t.

n)

t) u) v)

o)

p)

w)

q)

x) y) z)

r)

s)

1.3.

Curvas paramtricas

Al dibujar una curva, dada por un par de ecuaciones paramtricas, seguiremos marcando los puntos en un plano XY . Cada par de coordenadas (x, y ) queda determinado por un valor escogido para el parmetro t. Marcando los puntos en orden de t creciente, trazamos la curva en una direccin determinada. Nos referimos a ella como la orientacin de la curva. El mtodo simple de dibujo punto a punto para trazar la curva dada, es un proceso tedioso y puede simplicarse, a veces, hallando una ecuacin rectangular que tenga la misma grca. Llamaremos a este proceso eliminacin del parmetro. Si la funcin de t es una funcin trigonomtrica, la eliminacin de t se facilita mediante el uso de identidades trigonomtricas. Los rangos de x e y involucrados en las ecuaciones paramtricas pueden verse alterados al cambiar a forma rectangular. En tal circunstancia, hay que ajustar el dominio de la ecuacin rectangular de modo tal que su grca se adapte a la grca de las ecuaciones paramtricas. Si las ecuaciones paramtricas representan la trayectoria de un objeto en movimiento, la grca por s sola no es suciente para describir el movimiento del objeto. Necesitaremos las ecuaciones paramtricas para saber la posicin, direccin y velocidad en un instante dado. 1. En este punto del esquema se pueden hallar las asntotas de la curva. Para esto es necesario tener en cuenta lo siguiente: si para t tp , x x0 e y , entonces x = x0 es la asntota vertical de la curva; si para t tp , x e y y0 , entonces y = y0 es la asntota horizontal de la curva; si para t tp , x e y , resulta que puede existir una asntota oblicua. 2. Se determina si la curva posee simetra, lo que permitir reducir los clculos. Al estudiar la simetra hace falta tomar en consideracin cuatro casos, cuando en vez de todo el dominio D es suciente examinar slo su parte no negativa:

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE

para todo t D: x(t) = x(t), y (t) = y (t) simetra con respecto al eje 0X ; para todo t D: x(t) = x(t), y (t) = y (t) simetra respecto al eje 0Y ; para todo t D: x(t) = x(t), y (t) = y (t) simetra respecto al origen de coordenadas; para todo t D: x(t) = x(t), y (t) = y (t) superposicin. 3. 4. Se hallan los valores nulos de las funciones x(t), y (t) y los intervalos donde estas funciones poseen signos constantes. Cuando a dos valores distintos t1 y t2 del parmetro t corresponde el mismo punto, a dicho punto se le denomina punto doble, pues pertenece a dos ramas de la curva. Estos puntos son los correspondientes a valores a y b distintos que satisfacen x(a) = x(b) y y (a) = y (b). De forma anloga se denira un punto de multiplicidad n.

Ejemplo 1.2 Gracar las curvas: t2 x = t x = 2t3 3t2 + 1, x = t3 + 3t + 1, 1, b) c) a) 2 1 y = t3 4t 1. y = t3 3t + 1. y=t t . Solucin a) Segn la expresin, podemos darnos cuenta que el dominio es t R. Haciendo x(t) = x(k ) y y (t) = y (k ), obtenemos

t3 + 3 t + 1 = k 3 + 3 k + 1

t=k k2 + 1 = 0

Como la primera ecuacin no tiene races reales, entonces no tenemos valores de k . t3 3t + 1 = k 3 3k + 1 t=k k2 1 = 0

Resolviendo la segunda ecuacin, tenemos que k = 1 y k = 1. Con estos nuevos valores y el dominio de la curva, construimos una tabla de la siguiente manera: t x y (; 1) (; 3) (; 3) (1; 1) (3; 5) (3; 1) (1; +) (5; +) (1; +)

De aqu podemos deducir que P (3, 3) es un punto de mximo y Q(5, 1) es un punto de mnimo. El intervalo (; 3) es creciente, (-3; 5) es decreciente y (5; +) es estrictamente creciente. b) Segn la expresin, podemos darnos cuenta que el dominio es t R\{0, 1}. Haciendo x(t) = x(k ) y y (t) = y (k ), obtenemos t2 k2 = t1 k1 t=k k (k 2) = 0

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE De la primera ecuacin obtenemos k = 0 y k = 2. t2 1 k2 1 = t k t=k k2 + 1 = 0

Resolviendo la segunda ecuacin, obtenemos races imaginarias, por tanto no existen valores de k reales. Con estos nuevos valores y el dominio de la curva, construimos una tabla de la siguiente manera: El intervalo (; 0) es estrictamente decreciente, (0; ) es estrictamente decreciente, (+; 4) es creciente y (4; +) es estrictamente creciente. Podemos observar en el cuadro que y = 0 es asntota horizontal. t x y (; 0) (; 0) (; +) (0; 1) (0; ) (; 0) (1; 2) (+; 4) (0; 3/2) (2; +) (4; +) (3/2; +)

c) Segn la expresin, podemos darnos cuenta que el dominio es t R. Haciendo x(t) = x(k ) y y (t) = y (k ), obtenemos 2t3 3t2 + 1 = 2k 3 3k 2 + 1 De la primera ecuacin obtenemos k = 0 y k = 1. t3 4t 1 = k 3 4k 1

t=k k (k 1) = 0

t=k 3k 2 4 = 0

Resolviendo la segunda ecuacin, obtenemos k = 2 3 3 y k = 2 3 3 . Con estos nuevos valores y el dominio de la curva, construimos una tabla de la siguiente manera:

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE El intervalo ; 27+16 9

3 0; 2716 9 3

es decreciente, 27+16 9
3 2716 ; + 9

; 1 es decreciente, (1; 0) es decreciente,

es decreciente y (; 1, 15) (; 6, 08) (; 2, 08)

es estrictamente creciente. (1; 1, 15) (0; 0, 08) (4; 4, 08) (1, 15; +) (0, 08; +) (4, 08; +)

t x y

(1, 15; 0) (6, 08; 1) (2, 08; 1)

(0; 1) (1; 0) (1; 4)

1.4.
1.

Tarea
Gracar las curvas: t2 , 1 + t3 3 y = t . 1 + t3 1 x = , t(t + 1) 2 y = (t + 1) . t 2 x = (t + 1) , t t+1 y = . t+2 3 t x = , 1 + t2 3 2 t 2 t y = . 2 1+t 3 x = t 3t, 2 t1 y = . t 1 x = , t3 t2 1 y = . t2 t x = t2 , 1 2t 3 y = t . 1 2t 1 x = , t t2 1 y = . t t3 3 t+t x = , 1 + t4 3 y = t t . 1 + t4 t2 x = , t2 1 2 t + 1 y = . t+2 2 x = t + 1 , t 3 y = t + 1 . t2 2 t + 6t + 5 x = , 3 3 y = t 54 . 2t x = 1 , t t5 m) 4 y = t . 1 t4 5at2 x = , 1 + t5 n) 3 y = 5at . 1 + t5 3at x = , 1 + t3 o) 2 y = 3at . 1 + t3 at4 x = , 1 t3 p) 3 at y = . 1 t3 2t x = , 1 t2 q) 2 y = t . 1 t2 t3 x = , 2 t +1 r) 3 2 y = t 2t . t2 + 1 x =

a)

g)

b)

h)

c)

i)

d)

j)

e)

k)

f)

l)

2.

Si una pelota es lanzada horizontalmente a 120 pies por segundo desde un punto a 4 pies sobre el terreno horizontal, cunto tiempo tardar la pelota para estar a slo 1,44 pies sobre el terreno? qu distancia recorrer horizontalmente? Si una pelota es lanzada horizontalmente a 120 pies por segundo desde un punto a 4,5 pies sobre el terreno horizontal, a qu distancia del terreno estar despus de recorrer 60 pies? Una pelota es lanzada a 120 pies por segundo a un ngulo de 45 con la horizontal. Cunto tiempo tardar para estar a la misma altura sobre el terreno que al ser lanzada? Qu distancia ha recorrido horizontalmente en este tiempo?

3.

4.

CAPTULO 1. CURVAS DADAS PARAMTRICAMENTE 5.

Una pelota es lanzada a 96 pies por segundo a un ngulo de 30 sobre la horizontal. Despus de cuntos segundos estar a su distancia original sobre el nivel del terreno? Se dispara un cuerpo desde el origen con velocidad inicial v0 metros por segundo formando ngulo con el eje positivo X . Suponiendo que solo acta la fuerza de gravedad sobre el cuerpo una vez disparado, obtener las ecuaciones paramtricas de su trayectoria tomando como parmetro el tiempo t, t mide los segundos transcurridos despus del disparo. Se alcanza un pjaro de un tiro cuando va volando horizontalmente a 40 metros por encima del cazador. Si la velocidad que lleva es de 45 kilmetros por hora, hallar el tiempo que tarda en caer y la distancia a que caer del cazador. Se lanza una bola hacia arriba desde el suelo con un ngulo de 60 con la horizontal y con velocidad inicial de 20 metros por segundo. Hallar: a) El tiempo que estar en el aire. b) Su alcance, es decir, la distancia horizontal que cubre. c) La mxima altura que alcanza. Una escalera de 10 metros se apoya sobre un suelo horizontal y est recostada en una casa. Un hombre se encuentra a 2/3 arriba de la escalera cuando el pie de sta comienza a deslizarse. Hallar la trayectoria del hombre. Hallar el conjunto de los vrtices de los tringulos rectngulos de hipotenusa 2a. Tmese la hipotenusa sobre el eje X con su punto medio en el origen y llmese un ngulo agudo del tringulo. Se arroja una piedra hacia arriba con velocidad inicial de 16 metros por segundo y formando 60 con la horizontal desde un montculo a 30 metros sobre el nivel de la supercie de un lago. Hallar: a) Su mxima altura sobre el lago. b) Cundo caer a la supercie del lago. c) Su distancia horizontal desde el punto en que se lanz cuanto toca la supercie.

6.

7.

8.

9.

10.

11.