Fecha: Regional META Sistema de Gestin de la Calidad Centro de Industria y servicios del META MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

14 de junio del 2013

Regional Meta

Centro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Aprendiz 2013

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INFORMEDELABORATORIO

Presentado por: JEFFERSON DAVID CASTILLO MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ GARCIA CRISTIAN FELIPE VERGAS RODRIGUEZ

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CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOS MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL TECNOLOGO 2013

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INFORMEDELABORATORIO

Presentado a: ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO

CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOS MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL TECNOLOGO 2013

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TABLA DE CONTENIDO

Contenido:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Introduccin Objetivos Materiales Marco terico Desarrollo de la actividad Anexos Conclusiones

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INTRODUCCION

En este laboratorio dirigimos el proceso de elaboracin de un auto de juguete el cual cumple la funcin de dirigirse de manera que evite la parada del ello con un sistema de programacin que evitara por medio de sensores de parada. Este se elabora de manera artesanal.

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OBJETIVOS
ESPECFICOS

Conocer a fondo el proceso que tiene estos proyectos en el proceso de elaboracin y ajuste. Destacar la creatividad con el proyecto de manera que ambule de manera precisa por cualquier superficie terrestre. Rectificar errores de programacin o lenguaje assember para obtener con xito su funcin ideal.

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MATERIALES:
4- RESISTENCIA 330 8- TRANSISTORES 2N2222 PIC 16F84A 3- SENSORES (Final De Carrera) TRIPLES

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MARCO TEORICO

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR Para interpretar los esquemas es muy importante saber con detalle el funcionamiento del transistor. Para ello es conveniente ver cmo se comporta de acuerdo con la corriente de base, que es la principal particularidad de este dispositivo electrnico. Lo analizaremos mejor por medio de imgenes. En la imagen seguimos con un transistor de tipo NPN, pero sera lo mismo hacer la prueba con el otro tipo de transistor, el PNP, pero habra que hacerlo con las conexiones invertidas para ese caso. En esa imagen va sernos de gran utilidad el potencimetro (P) que se aprecia en la parte baja y tambin el miliampermetro (A) que nos indicar el valor de la corriente que circular por el colector. Aseguramos de que hemos hecho bien las conexiones, es decir, el negativo de la batera al cristal N emisor, el positivo al colector; y en lo que respecta a la base con su conexin positiva por ser cristal P. En esa imagen que vimos tenemos el potencimetro a cero, de modo que su alta resistencia impide el paso de la corriente a la base y el transistor no conduce corriente. Cuando accionamos el cursor del potencimetro y disminuimos la resistencia del circuito, como se ve en la siguiente imagen; dando paso a una intensidad de corriente (IB) de, por ejemplo 0,1 mA, la corriente pasa a alimentar la base y observamos que el miliampermetro conectado en serie con el colector mueve su aguja y causa un paso de corriente de 10 mA. Si accionamos el potencimetro de modo que pase la mxima corriente posible, la aguja del

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miliampermetro tambin delata el aumento del paso de corriente de colector. Entonces deducimos que la corriente de base, cuanto ms intensa es, ms intensa permite que sea la corriente del colector. De ah sacamos una importante caracterstica del transistor, y es que se puede regular la corriente de paso por el mismo, por el hecho de establecer una determinada corriente de base. En el ejemplo anterior vimos que con una corriente de 0,1 mA puede controlarse otra corriente de 10 mA, es decir, una corriente 10/0,1 = 100 veces superior. Otra condicin de la mayor importancia para conocer para conocer el

Funcionamiento del transistor son las siguientes reglas que hemos de considerar siempre cuando se trata de interpretar su funcionamiento. En estos casos: - Al emisor deber aplicrsele una polaridad del mismo signo que el cristal que los constituye. Si el cristal es del tipo P se le deber aplicar polaridad positiva; y si es del tipo N se le deber aplicar polaridad negativa.- A la base se le aplicar igualmente una polaridad del mismo signo que el cristal que lo constituye. Si es un cristal N se le aplicar polaridad negativa; y si es un cristal P deber ser positiva. - Al colector se le aplicar una polaridad opuesta al cristal que lo constituye. Si es un cristal P se le deber aplicar la polaridad negativa; y si es de cristal N deber aplicrsele la polaridad positiva. Estas condiciones hay que tenerlas muy en cuenta cada vez que tenga que conectar un transistor en un circuito.

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RESISTOR (Smbolo electrnico Ohm)

Configuracin

Entrada y salida (sin polaridad)

Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule. Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Resistencia elctrica Para el componente electrnico, vase Resistor.

Smbolo de la resistencia elctrica en un circuito. Se le llama resistencia elctrica a la mayor o menor oposicin que tienen los electrones para desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el sistema internacional es el ohm, que se representa con la letra griega omega (), en honor al fsico alemn George Ohm, quien descubri el principio que ahora lleva su nombre. La resistencia est dada por la siguiente frmula

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En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material. La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, adems es directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud) y es inversamente proporcional a su seccin transversal (disminuye conforme aumenta su grosor o seccin transversal) Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es la conductancia, medida en Siemens. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha resistencia, as: 1

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es la intensidad de corriente en amperios. Tambin puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un conductor es directamente proporcional a la longitud e inversamente proporcional a su resistencia Segn sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductor. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.

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Micro Controlador PIC 16F84A Un micro controlador es un circuito integrado programable que contiene los elementos necesarios para controlar un sistema. PCI significa Peripheral Interface Controler es decir un controlador de perifricos. Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla perifricos, estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad aritmtico-lgica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos hablando de un pequeo ordenador diseado para realizar unas funciones especficas. Podemos encontrar micro controladores en lavadoras, teclados, telfonos mviles, ratones etc. Hay multitud de micro controladores con ms memoria, entradas y salidas, frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc. dependiendo de cada tipo de micro controlador. El presente informe est basado en el popular micro controlador PIC 16F84 del fabricante Microchip Technology Inc. ya que es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones electrnicas.

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DESARROLLO DE ACTIVIDAD

Para fabricar este vehculo necesitamos una serie de herramientas para armarlos de manera adecuada. Utilizamos materiales muy comunes como el triple que se deja cortar y pegar de manera breve para el uso adecuado de la ubicacin de los materiales que vamos a utilizar. Hacemos el montaje en la protoboard para comprobar que est funcionando de manera adecuada, la cual decidimos dejar el montaje el ella. Hacemos el molde del carro con el fin de adecuar las llantas y reforzarlas con abrazaderas como parte de seguridad del ensamblaje del vehculo. Ubicamos los sensores y acomodamos las laminas de manera que queden en ubicacin hacia las defensas del vehculo Despus de eso ubicamos el protoboard en la superficie del vehculo y hacemos su respectiva conexin con los motores y los sensores Ya por ultimo hacemos las terminaciones del vehculo como el cabezote, la parte del capo y sus respectivas puertas que hacer ver la forma del vehculo.

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ANEXOS

Motor

Sensor

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Rueda loca

Rueda

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Rueda de direccin

Circuito en protoboard

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Adaptacin de motores

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Adaptacin de motores con sensores

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Proyecto Final

LENGUAJE ASEMBLER processor 16F84A #include <P16F84A.INC> __config _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC ; 0x3FF9 ; RAM-Variable LRAM_0x10 equ 0x10 LRAM_0x11 equ 0x11 ; Program Org 0x0000

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; Reset-Vector BSF STATUS,RP0 CLRF PORTA MOVLW 0xFF MOVWF PORTB ; Bank!! PORTB - TRISB ; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select ; !!Bank!! PORTA - TRISA

; Interrupt-Vector

BCF STATUS,RP0 LADR_0x0005 MOVLW 0x0A MOVWF PORTA BTFSS PORTB,0 CALL LADR_0x0010 BTFSS PORTB,1 CALL LADR_0x0015 BTFSS PORTB,2 CALL LADR_0x001D BTFSS PORTB,3 CALL LADR_0x0019 GOTO LADR_0x0005 LADR_0x0010 MOVLW 0x05 MOVWF PORTA CALL LADR_0x0021

; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select

;!!Bank!! PORTA - TRISA ; !!Bank!! PORTB - TRISB

; !!Bank!! PORTB - TRISB

; !!Bank!! PORTB - TRISB

; !!Bank!! PORTB - TRISB

; !!Bank!! PORTA - TRISA

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CALL LADR_0x0019 RETURN

LADR_0x0015 MOVLW 0x09 MOVWF PORTA CALL LADR_0x0021 RETURN ; !!Bank!! PORTA - TRISA

LADR_0x0019 MOVLW 0x06 MOVWF PORTA CALL LADR_0x0021 RETURN ; !!Bank!! PORTA - TRISA

LADR_0x001D MOVLW 0x0A MOVWF PORTA CALL LADR_0x0021 RETURN ; !!Bank!! PORTA - TRISA

LADR_0x0021

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MOVLW 0xEF MOVWF LRAM_0x10 LADR_0x0023 MOVLW 0xE8 MOVWF LRAM_0x11 LADR_0x0025 CLRWDT GOTO LADR_0x0027 LADR_0x0027 GOTO LADR_0x0028 LADR_0x0028 CLRWDT DECFSZ LRAM_0x11,F GOTO LADR_0x0025 DECFSZ LRAM_0x10,F GOTO LADR_0x0023 GOTO LADR_0x002E LADR_0x002E GOTO LADR_0x002F LADR_0x002F GOTO LADR_0x0030 LADR_0x0030 CLRWDT RETURN

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RETLW 0x00 RETLW 0x00 End

Es importante imcluir END como fin del proceso de programacion de cualquier controlador

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CONCLUCIONES

Aclare todas mis dudas en el proceso de quemar un pic para adecuar los controladores del instrumento. Descubrir el funcionamiento del sensor, sus caractersticas. Destacar la creatividad en la que se realizo el vehiculo

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