Micro S

Prlogo, Indice Instalar STEP 7-Micro/DOS Configurar STEP 7-Micro/DOS
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SIMATIC STEP 7-Micro/DOS

Manual del usuario
Fundamentos de STEP 7-Micro/DOS Introducir/editar programas KOP Introducir/editar programas AWL Documentar programas Funciones de estado Utilidades de PLC Trabajar con reas de datos Bsqueda y sustitucin global Impresin Anexos Mapas de mens Mensajes de STEP 7-Micro/DOS Crear un programa de ejemplo Glosario, Indice alfabtico Instrucciones CSCE, Observaciones/sugerencias
A B C
C79000-G7078-C206-03
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.
Personal cualificado
La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo slo deben ser llevados a cabo conforme con este manual. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Marca registrada
Siemens y SIMATIC son marcas registradas por Siemens AG. S7 y STEP 7 son marcas registradas por Siemens AG. IBM es una marca registrada por International Business Machines Corporation. Intel es une marca registrada por Intel Corporation. Microsoft, MS-DOS y Windows son marcas registradas por Microsoft Corporation. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus fines pueden violar los derechos de los proprietarios.
Copyright E Siemens AG 1995 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Grupo Automatizacin Div. Sistemas de automatizacin industrial Postfach 4848, D-90327 Nrnberg
Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias. E Siemens AG 1995 Sujeto a cambios sin previo aviso. 6ES7810-2DA10-8DA0
Siemens Aktiengesellschaft
STEP 7-Micro/DOS Manual del usuario
Prlogo
Finalidad
El presente manual describe como utilizar el paquete de programas STEP 7-Micro/DOS para la serie SIMATIC S7-200 de autmatas programables (PLCs). Entre los temas tratados en este manual se incluyen los siguientes:
S Instalacin de STEP 7-Micro/DOS S Introduccin y edicin de los programas KOP S Introduccin y edicin de los programas AWL S Elementos y segmentos de documentacin en su programa S Monitorizacin del estado del programa S Introduccin y monitorizacin de un programa de ejemplo
Destinatarios Este manual est dirigido a ingenieros, programadores y personal de mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas programables.
Ambito de validez
Este manual es aplicable al software de programacin STEP 7-Micro/DOS para la serie S7-200 de autmatas programables. La serie S7-200 incluye las CPUs 210, 212, 214, 215 y 216. En el presente manual no se describe la utilizacin de STEP 7-Micro/DOS con la CPU 210. Para obtener informacin a este respecto, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Hardware y software.
Uso del presente manual
Este manual proporciona diversos tipos de informacin de acceso al uso de las funciones disponibles en los programas de STEP 7-Micro/DOS.
S El ndice principal lista los temas y subtemas ms importantes tratados en el

manual. Cada uno de los captulos contiene, a su vez, su propio ndice.
S Consultando la lista de tablas o figuras que tambin se encuentra en el ndice,

encontrar la informacin que busca con ms rapidez.
S El ndice de trminos proporciona una lista alfabtica de temas informativos. S El anexo A da una gua de los mens de teclas de funcin. S El anexo B proporciona explicaciones adicionales sobre los mensajes de error
que aparecen y sugerencias para corregir estas situaciones de error.
S El anexo C incluye un programa de ejemplo que permite conocer las tareas

necesarias para crear, cargar y ejecutar un programa.
STEP 7-Micro/DOS Manual del usuario C79000-G7078-C206-03
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Prlogo
Integracin en el conjunto de la documentacin

Manual
Los siguientes manuales proporcionan informacin adicional para la programacin y el funcionamiento de su PLC S7-200:
Temas Este manual contiene informacin sobre los siguientes temas: S Panormica de los autmatas programables S7-200 S Instalacin de los autmatas programables S7-200 (PLCs) y de los mdulos de ampliacin S Datos tcnicos sobre las CPUs y los mdulos de ampliacin
Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema
S S S S
Sistema de automatizacin S7-210 Hardware y software Manual de referencia
Introduccin a la programacin de los PLCs S7-200 con KOP y/o AWL Instalacin y utilizacin del software STEP 7-Micro/WIN Descripcin detallada del manejo del PLC S7-200 Operaciones KOP y AWL (elementos bsicos, operaciones estndar, operaciones especiales y operaciones rpidas) Instalacin del autmata programable S7210 (PLC) Datos tcnicos sobre la CPU y los mdulos de ampliacin Introduccin a la programacin del PLC S7210 con KOP y/o AWL Instalacin y utilizacin del software STEP 7Micro/WIN Instalacin y utilizacin del software STEP 7Micro/DOS Descripcin detallada del manejo del PLC S7200 Operaciones KOP y AWL (elementos bsicos, operaciones estndar, operaciones especiales y operaciones rpidas)
Este manual contiene informacin sobre los siguientes temas:
S S S S S S S
Unidad de Programacin PG 702 Manual del Usuario
Este manual contiene la siguiente informacin:
S Como introducir/modificar programas de usuario en el autmata programable S Como depurar (buscar y corregir errores) los programas del PLC; como modificar variables de los programas
S Como modificar asignaciones de parmetros en la CPU
Asistencia adicional
Si desea asistencia para responder a cuestiones tcnicas, formacin prctica sobre este producto, o cualquier otro tipo de informacin, contacte a su distribuidor de Siemens o a la oficina de ventas.
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Indice
1 Instalar STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Requisitos de la unidad de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin mediante un cable PC/PPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin mediante un mdulo MPI y un cable RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de su paquete de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobar la memoria PC disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar el software de programacin STEP 7-Micro/DOS en DOS . . . . . . . . . . . . Arrancar STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar la pantalla inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-2 1-2 1-2 1-3 1-3 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-4 2-1 2-2 2-2 2-3 2-3 2-4 2-5 2-5 2-5 2-6 2-6 2-7 2-7 2-7 2-9 2-9 2-9 2-9 2-9 2-10 2-11 2-11 2-11 2-11 2-12
1.2
Configurar STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Panormica de las opciones de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de arranque de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar el entorno operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el idioma del software y ajustar la mnemnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar los colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la opcin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el color de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignar los valores de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Administrar archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas bsicas del sistema PROGMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar unidades de disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear un nuevo directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar un directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatear un disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear un nuevo nombre del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el nombre de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar las funciones PROGMS con tablas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
2.4
Indice
2.5
Seleccionar el modo online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el modo online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar direccin de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el modo offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el modo offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-13 2-13 2-13 2-14 2-14 2-15 2-15 2-15 2-16 3-1 3-2 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-3 3-3 3-4 3-4 3-4 3-5 3-5 3-6 3-6 3-7 3-7 3-7 3-7 3-8 3-9 3-9 3-9 3-9 3-9 3-9 3-10 3-10 4-1 4-2 4-2 4-2 4-3 4-3
2.6
Fundamentos de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Funcionalidad de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y utilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar los mens en la pantalla KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamao de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de los modos online/offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones online/offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones online (solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones offline (solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer las pantallas de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar las teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar las teclas fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrar datos en cuadros de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS con las teclas fsicas . . . . . . . . . Sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso a la Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tecla Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
3.3
3.4 3.5
3.6
Introducir/editar programas KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Introduccin en la programacin con el esquema de contactos . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del programa KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar la lista de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar las teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
vi
Indice
4.3
Visualizar segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplarse en la pantalla KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar la posicin del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de la barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir/editar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al modo de edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir contactos inmediatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir contactos relacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir cuadros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corregir una introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir/editar elementos para segmentos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear segmentos KOP ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampliar un segmento KOP en el modo de insercin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear lneas de conexin en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trazar lneas para segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trazar lneas horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trazar lneas verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar elementos existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear la documentacin al introducir el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a los editores de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinar si un identificador de elemento es UNICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la funcin UNICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes recibidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar elementos ya utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de elementos vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear una lista de elementos ya utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer la lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar segmentos y elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar la operacin BUSCAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinar introducciones vlidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar las referencias cruzadas en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las referencias cruzadas en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de las referencias cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 4-4 4-5 4-5 4-6 4-6 4-7 4-7 4-8 4-9 4-9 4-9 4-10 4-10 4-10 4-11 4-11 4-11 4-11 4-12 4-12 4-12 4-13 4-13 4-13 4-13 4-14 4-14 4-14 4-14 4-15 4-15 4-15 4-16 4-16 4-16 4-17 4-17 4-17 4-17 4-18 4-18 4-18 4-18 4-19 4-19 4-19 4-19
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vii
Indice
4.13
Acceder a las funciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la pantalla de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras opciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editor de memoria V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer/modificar el contenido de la memoria V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar los valores de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar sinnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar los valores de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar un formato numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar el formato numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar valores de palabra doble en formato de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir cadenas de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grabar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear combinaciones de teclas para macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-20 4-20 4-20 4-21 4-22 4-22 4-22 4-22 4-22 4-23 4-23 4-23 4-24 4-24 4-25 4-26 5-1 5-2 5-2 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-4 5-5 5-5 5-6 5-6 5-7 5-7 5-7 5-8 5-9 5-9 5-9 5-10 5-11 5-11 5-11 5-12 5-13 5-13 5-13 5-14 5-15 5-16
4.14
4.15 4.16 5
Introducir/editar programas AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tareas bsicas para utilizar la lista de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear un programa AWL con un editor de textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso a la pantalla AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar de KOP a AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar las teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre la barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear documentacin para el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir instrucciones AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones del editor AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica de los campos de instrucciones AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir instrucciones AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazar el cursor con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corregir introducciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear macros con combinaciones de teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar instrucciones AWL en un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar la operacin BUSCAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinar entradas vlidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar elementos ya utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear una lista de elementos ya utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer la lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras claves opcionales en un archivo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de un archivo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar y compilar un archivo de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobreescribir archivos existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4 5.5
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Documentar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Documentar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin disponible para elementos y programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la funcin de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar segmentos para comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la pantalla de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir y modificar comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aadir las instrucciones de paginacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar un comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificiar un comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir sinnimos y/o descriptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de sinnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al men de sinnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamar el editor de sinnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir sinnimos y/o descriptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar sinnimos y/o descriptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar un sinnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificiar un sinnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir un ttulo a un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al editor de ttulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir un ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar ttulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5 6-5 6-5 6-5 6-6 6-6 6-7 6-7 6-7 6-8 6-8 6-9 6-10 6-10 6-10 6-11 6-11 6-11 6-12 6-12 7-1 7-2 7-2 7-2 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-5 7-6 7-6 7-6
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6.5 6.6
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Funciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de estado disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tablas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar el estado en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso a la lista de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear una tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la constitucin de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realizar introducciones en la tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir elementos en secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar datos en formato ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar el formato numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar y guardar tablas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar elementos en una tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar una tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice
7.5
Visualizar tablas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar una tabla guardada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargar una tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer una tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar sinnimos en tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar el estado en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones del estado en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin en la barra de estado en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar el estado en AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear una tabla para visualizar el estado en AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a tablas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar segmentos y elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar segmentos KOP o direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buscar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazar la visualizacin en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar sinnimos y comentarios en estado KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar sinnimos en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar comentarios en KOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar valores (CMBVAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones para modificar valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prompts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones y mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobar el formato numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incrementar/ decrementar las direcciones de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer o cambiar el valor de un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forzar y desforzar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la funcin de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forzar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desforzar elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar un esquema de contactos con tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar el esquema de contactos y la tabla de estado simultneamente . . . . . Crear una visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar y cargar tablas de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar una tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargar una tabla de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el modo operativo del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7 7-7 7-7 7-7 7-7 7-8 7-8 7-9 7-10 7-10 7-10 7-12 7-12 7-12 7-12 7-13 7-13 7-13 7-14 7-14 7-15 7-15 7-15 7-15 7-16 7-16 7-16 7-17 7-17 7-17 7-17 7-18 7-18 7-18 7-20 7-20 7-20 7-21 7-21 7-21 8-1 8-2 8-2 8-2
7.6
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7.10
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7.12
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7.14
7.15
Utilidades de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Acceso a las utilidades de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al men Utilidades de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.2
Borrar la memoria del PLC (utilidades 30 a 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir los nmeros de utilidades de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar la memoria desde el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar el borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargar la memoria al PLC (utilidades 90 a 93) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descargar los tipos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargar la memoria del PLC en el disco duro (utilidades 60 a 63) . . . . . . . . . . . . . Cargar tipos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar la funcin de cargar o guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar los parmetros de comunicacin del PLC (utilidad 10) . . . . . . . . . . . . Utilizar la utilidad 10 para ajustar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar la direccin de estacin (online) de las CPUs 212 y 214 . . . . . . . . . . . . . . Emplear la Utilidad 10 con las CPUs 215 y 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar su contrasea del PLC (utilidad 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionalidad de la contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir una contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Niveles de restriccin de la contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar una contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar una contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu hacer si olvida la contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar rangos retentivos en los elementos de E/S (utilidad 12) . . . . . . . . . . Acceso al men de utilidad 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar los tiempos de retardo de las entradas (utilidad 13) . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la pantalla de configuracin de la utilidad 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar los tiempos de retardo de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar la informacin del sistema (utilidad 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilidad 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer el tiempo de exploracin del PLC (utilidad 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la utilidad 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar el tiempo de exploracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer la configuracin del mdulo (utilidad 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilidad 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer la configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer el estado del protocolo estndar DP (Utilidad 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de la utilidad 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparar el programa del PLC con el disco duro (utilidad 20) . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la utilidad de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leer el estado de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar el modo operativo del PLC (utilidad 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la utilidad de modo del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el modo operativo del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 8-3 8-3 8-3 8-4 8-4 8-4 8-5 8-5 8-5 8-6 8-6 8-6 8-7 8-8 8-8 8-8 8-9 8-10 8-10 8-11 8-12 8-12 8-12 8-13 8-13 8-13 8-14 8-14 8-14 8-15 8-15 8-15 8-16 8-16 8-16 8-17 8-17 8-18 8-18 8-18 8-19 8-19 8-19
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8.5
8.6
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8.8
8.9
8.10
8.11
8.12 8.13
8.14
xi
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8.15
Actualizar la memoria no voltil (utilidad 22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de la utilidad 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear un bloque de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar la tabla de salidas (utilidad 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de la utilidad 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir la tabla de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar el bloque de parmetros del TD 200 (utilidad 24) . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de la Utilidad 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar el bloque de parmetros del TD 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para configurar el bloque de parmetros del TD 200 . . . . . . . . . . . . . . Configurar mensajes del TD 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizar y editar mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar y editar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar el reloj de tiempo real del PLC (utilidad 25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de la utilidad 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar el reloj del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programar el mdulo de memoria de la EEPROM (utilidad 26) . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a la utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargar el programa a la EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-20 8-20 8-20 8-21 8-21 8-21 8-22 8-22 8-22 8-23 8-23 8-24 8-24 8-25 8-25 8-25 8-26 8-26 8-26 9-1 9-2 9-2 9-2 9-2 9-2 9-3 9-3 9-3 9-4 9-4 10-1 10-2 10-2 10-2 10-2 10-2 10-3 10-3 10-3 10-3 10-3 10-4 10-5 10-5 10-5 10-5
8.16
8.17
8.18
8.19
Trabajar con reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Areas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferir reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder a las funciones con reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas en los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
9.3 10
Bsqueda y sustitucin global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Utilizar la funcin de bsqeda y sustitucin global para un tipo de elemento . . . Funciones de bsqueda y sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamar al men de bsqueda y sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas en los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reemplazar un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizar la tabla de bsqueda y sustitucin global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llamar a la tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar sinnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar la tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un emplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rellenar los campos de la tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar una tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar una tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar una tabla con la funcin LEER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generar una tabla en formato libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
10.3
xii
Indice
11
Impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 11.2 Funciones de impresin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar las funciones de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al men de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de funcin de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de seleccin de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir las selecciones de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imprimir la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realizar entradas en el men de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceder al men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Completar el men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imprimir segmentos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1 11-2 11-3 11-3 11-3 11-4 11-4 11-5 11-6 11-6 11-6 11-7 A-1 B-1 C-1
11.3 11.4
11.5 A B C
Mapas de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear un programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario Indice alfabtico
xiii
Indice
xiv
Instalar STEP 7-Micro/DOS

Indice del captulo
Apartado 1.1 1.2 Tema Requisitos de la unidad de programacin Instalar STEP 7-Micro/DOS
1
Pgina 1-2 1-3
1-1
1.1
Requisitos de la unidad de programacin
Requisitos de hardware
El software SIMATIC STEP 7-Micro/DOS se puede instalar, bien en un ordenador IBM o en un ordenador personal compatible IBM (PC) cuyo procesador mnimo sea un Intel 80286. Su PC debe cumplir los siguientes requisitos:
S 640 KB RAM (500 KB como mnimo de memoria convencional disponible o

580 KB como mnimo para la comunicacin MPI)
S Pantalla de 24 x 80 S 10 MB de espacio disponible en disco duro S MS-DOS 5.0 o superior, Windows 3.1 o Windows 95 S Interface de comunicacin asncrono RS-232-C (para la comunicacin online)
Comunicacin mediante un cable PC/PPI STEP 7-Micro/DOS comunica con la CPU S7-200 a travs del interface de programacin que se encuentra en la parte inferior de la CPU. Utilice un cable PC/PPI para conectar su unidad de programacin a la CPU para la comunicacin online. (Consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema si desea ms informacin sobre el hardware de comunicacin y sus normas.) Enchufe el conector macho de 9 terminales del cable al interface de programacin de su CPU S7-200. El lado hembra de 9 terminales corresponde al interface de comunicacin asncrono RS-232-C del ordenador. Si su ordenador tiene un interface RS-232-C de 25 terminales necesitar un adaptador de 9 a 25 terminales.
Comunicacin mediante un mdulo MPI y un cable RS-485
Si tiene un mdulo de interface multipunto (MPI) instalado en su ordenador, necesita un cable RS-485 estndar para la comunicacin. Para obtener ms informacin acerca de cmo utilizar enlaces MPI, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema. Instale STEP 7-Micro/DOS como se describe en el apartado 1.2 y proceda luego de la siguiente manera para instalar debidamente los drivers de la red MPI: 1. En DOS, cambie al directorio donde est instalado STEP 7-Micro/DOS. 2. Introduzca el comando LOAD_MPI para cargar los drivers MPI. Si el hardware y los drivers MPI estn configurados correctamente, un mensaje le indicar cmo iniciar STEP 7-Micro/DOS. Si obtiene un error de interrupcin, deber conectar el adaptador MPI a una lnea libre de interrupcin (IRQ). El archivo de configuracin S2CFGPGX.DAT especifica IRQ5 como valor predeterminado para los enlaces MPI. 1. Si IRQ5 se est utilizando ya, abra el archivo S2CFGPGX.DAT. En la lnea hwint_vector cambie = 5 por = 11 para utilizar IRQ11, por ejemplo. (Los valores de interrupcin habituales para los adaptadores son IRQ5, IRQ10, IRQ11, IRQ12 y IRQ15). 2. Rearranque su ordenador y vuelva a cargar los drivers introduciendo el comando LOAD_MPI.
1-2
1.2
Contenido de su paquete de software
Su paquete STEP 7-Micro/DOS contiene los siguientes componentes:
S Un juego de disquetes de programacin de 3.5 S Contrato de licencia

Utilice el comando CHKDSK en el prompt de DOS para asegurarse de que cuenta con 500 KB de RAM del sistema (580 KB para la comunicacin MPI) y 5 MB de espacio en el disco duro disponibles.
Comprobar la memoria PC disponible
Instalar el software de programacin STEP 7-Micro/DOS en DOS
Una vez comprobada la memoria disponible, proceda de la siguiente manera para cargar el software al disco duro: 1. Inserte el disco etiquetado con #1 en la unidad de disco correspondiente. 2. Introduzca la letra de la unidad de disco seguida de un punto doble : (A: o B:, o la letra correspondiente a la unidad de disco que est utilizando). Pulse Return . 3. Al aparecer el prompt de DOS, escriba INSTALL y pulse
Return
Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalacin. Nota Rogamos consulte el archivo README.ESP situado en su directorio de STEP 7-Micro/DOS en relacin con las notas que puedan afectar a su paquete de software.
Arrancar STEP 7-Micro/DOS
Una vez que haya terminado su instalacin, puede arrancar el programa STEP 7-Micro/DOS escribiendo uno de los siguientes comandos en el prompt de DOS, dependiendo de cul sea la asignacin de interface que su PC utilice para comunicarse:
S Si su ordenador utiliza un interface de tipo COM1, introduzca S7200 y pulse

Return
.
Return
S Si su ordenador utiliza el interface de tipo COM2, introduzca S7200 P2 y

pulse .
Return
S Si su ordenador utiliza una tarjeta MPI, introduzca LOAD_MPI y pulse

A continuacin introduzca S7200 P0 y pulse Return de nuevo. Alternativamente, basta que introduzca GO_MPI, pulsando luego
Return
1-3
Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 3.1
Si dispone de Windows 3.1 en su ordenador, puede instalar el software STEP 7-Micro/DOS de la siguiente forma: 1. Inserte el disquete 1 en la correspondiente unidad de su ordenador (que es, por lo general; la unidad A: o la unidad B:). 2. En la ventana del Administrador de Programas, elija el comando Ejecutar... en el men Archivo. 3. En el cuadro de dilogo Ejecutar, introduzca el siguiente comando: a:\winstall y pulse Return . As se inicia el proceso de instalacin. 4. Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalacin.
Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 95
Si dispone de Windows 95 en su ordenador, puede instalar el software STEP 7-Micro/DOS de la siguiente forma: 1. Inserte el disquete 1 en la correspondiente unidad de su ordenador (que es, por lo general; la unidad A: o la unidad B:). 2. Haga clic en el botn Inicio para abrir el men de Windows 95. 3. Haga clic en el comando Ejecutar... . 4. En el cuadro de dilogo Ejecutar, introduzca el siguiente comando: a:\winstall y haga clic en Aceptar o pulse Return . As se inicia el proceso de instalacin. 5. Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalacin.
Visualizar la pantalla inicial
Una vez que haya escrito el comando de arranque, aparecer la pantalla inicial (v. fig. 1-1). Consulte el captulo 2 para obtener informacin sobre las opciones de la pantalla inicial.
SIMATIC S7-200 Software de Programacin
SIEMENS SIMATIC S7-200
STEP 7-Micro/DOS (c) SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997
PRESIONE ALT-H PARA AYUDA EN Micro/DOS EJEMPLO SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8
Figura 1-1
Pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS
1-4
Configurar STEP 7-Micro/DOS

Indice del captulo
Apartado 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Tema Panormica de las opciones de arranque Configurar el entorno operativo Configurar los colores Administrar archivos de programa Seleccionar el modo online Seleccionar el modo offline
2
Pgina 2-2 2-3 2-5 2-7 2-13 2-15
2-1
2.1
Panormica de las opciones de arranque
Opciones de arranque de STEP 7-Micro/DOS
La pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS (v. fig. 2-1) proporciona las siguientes opciones para establecer su entorno operativo:
S Seleccin del idioma y ajuste mnemnico (CONFIG): Puede elegir el idioma de

la interconexin de software y el ajuste mnemnico (International o SIMATIC).
S Comunicacin online (ONLINE): Seleccione online para comunicarse con el

S7-200.
S Seleccin de colores (COLOR): Puede configurar su visualizacin de color, tanto

para los colores de fondo como de primer plano.
S Programas administradores (PROGMS): Con la funcin de administracin de los

programas, puede seleccionar el programa que necesita para cada sesin especfica.
S Programacin offline (OFFLINE): Seleccione offline para utilizar la unidad de

programacin sin el S7-200.
STEP 7-Micro/DOS (c) SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997
PRESIONE ALT-H PARA AYUDA EN Micro/DOS EJEMPLO SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8
Figura 2-1
2-2
2.2
Configurar el entorno operativo
Seleccionar el idioma del software y ajustar la mnemnica
STEP 7-Micro/DOS permite seleccionar uno de los diversos idiomas para la interconexin del software. Tambin puede seleccionar el ajuste mnemnico que desee utilizar en su programacin. Para seleccionar el idioma y el ajuste mnemnico, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse CONFIG-F2 en la pantalla inicial para acceder al men de seleccin del idioma y del ajuste mnemnico (v. fig. 2-2). 2. Pulse las teclas de cursor para seleccionar el idioma que quiere utilizar para la interconexin del software. El idioma seleccionado se indica en la parte inferior del men. 3. Utilice las teclas de funcin para seleccionar bien el ajuste mnemnico Internacional (INTRNL-F2) o SIMATIC (SIMATIC-F3). El ajuste mnemnico seleccionado se indica en la parte inferior del cuadro de men. 4. Una vez que haya seleccionado el idioma y ajuste mnemnico, pulse ENTRAR-F8 para activar la seleccin.
Idioma y Mnemotcnias Seleccionar Idioma

DEUTSCH ENGLISH ESPAOL FRANAIS ITALIANO Utilice las teclas con flecha para seleccionar el idioma.
Aqu se muestra la seleccin.
IDIOMA: ESPAOL MNEMONIC: International

SIEMENS Seleccione el ajuste mnemotcnico con las teclas de funcin. Copyright 1997 EJEMPLO ENTRAR-F8
CANCEL-F1 INTRNL-F2 SIMATIC-F3
Figura 2-2
Pantalla de seleccin de idioma y mnemotcnia
2-3
Configurar el entorno operativo, continuacin
Acceder a la Ayuda
Puede acceder a la informacin de Ayuda sobre STEP 7-Micro/DOS en cualquier momento. Pulse Alt H para visualizar el men de Ayuda. Figura 2-3 muestra la pantalla de la Ayuda desde la pantalla inicial. Tal como se indica en el men a continuacin, se dispone de cuatro tipos de ayuda: Tecla Hot, Ayuda de Funcin, Ayuda de Elemento, y Ayuda de Mensaje. Para ver uno de estos tipos de ayuda, coloque el cursor en cualquiera de las selecciones y pulse Return . Dentro de la Ayuda, puede pulsar F1 si desea informacin sobre cmo utilizar la ayuda. Pulse Esc cuando quiera salir de la Ayuda. Para ms informacin sobre la Ayuda, consulte apartado 3.6.
SIMATIC S7-200
<Tecla Hot><Ayuda de Funcin><Ayuda de Elem.><Ayuda de Msj> Bsqueda de elemento Macros por pulsacin Referencia en pantalla Editor instantneo de sin Imprimir pantalla Descripcin general de programacin SALIR: cierra el software de programacin. CONFIG: visualiza la tabla de seleccin del idioma y de mnemotcnica. Usted puede seleccionar el idioma para las pantallas y la documentacin, as como tambin el tipo de SIEMENS Copyright 1997 ESC=Salir B=Retroceder F1=Ayuda sobre la Ayuda
SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 EJEMPLO COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8
Figura 2-3
Pantalla de ayuda
2-4
2.3
Configurar los colores
Panormica
Tiene la opcin de configurar los colores de las pantallas STEP 7-Micro/DOS. Puede seleccionar los colores del fondo y del primer plano de las pantallas, de los mensajes, del cursor y de los mensajes de error. La gama de tonos de los colores depende de la tarjeta grfica y del monitor que tenga. Los colores que se indican en esta seccin se encuentran disponibles en las normas de visualizacin CGA, EGA y VGA y monitor color. Si prefiere seleccionar colores distintos, compruebe la documentacin especfica de su monitor y de su tarjeta grfica.
Acceder a la opcin de color
Para acceder al men de configuracin de color en sus pantallas STEP 7-Micro/DOS, pulse COLOR-F6 en la pantalla inicial. Aparecer el men de configuracin de color, tal como se ilustra en la figura 2-4.
Utilice las teclas con flecha para mover el cursor.
SP PP PANTALLA 1 F MENSAJE 1 B CURSOR 7 1 MSJ. DE ERROR4 E SIEMENS
EJEMPLO EJEMPLO STEP 7-Micro/DOS (c) EJEMPLO EJEMPLO Version 1.3
Copyright 1997 EJEMPLO
SALIR-F1 LEERHD-F2 ESCRHD-F3
Figura 2-4
Men de configuracin de color (valores por defecto)
2-5
Configurar los colores, continuacin
Seleccionar el color de STEP 7-Micro/DOS
Seleccione entre los siguientes colores, introduciendo el nmero o la letra correspondiente: 0 Negro 1 Azul 2 Verde 3 Cyan 4 Rojo 5 Magenta 6 Marrn 7 Blanco 8 Gris 9 Azul claro A Verde claro B Cyan claro C Rojo claro D Magenta claro E Amarillo F Blanco brillante
Todas las selecciones de color (0 a F) son vlidas para introducir los colores del primer plano. Para los colores de fondo, slo son vlidas las alternativas de 0 a 7.
Asignar los valores de color
El men da un ejemplo del color correspondiente a cada nmero que se escriba en el men. Cuando aparece el men, el cursor se encuentra en el campo de fondo (SP) para visualizar el color. Para introducir su seleccin de color en el men de configuracin, proceda de la siguiente manera: 1. Escriba el nmero (0 a 7) del color que desea para el fondo. 2. Utilice la tecla flecha hacia la derecha para desplazar el cursor hacia el campo de primer plano (PP). 3. Introduzca el nmero o letra del color (0 a 9 y A a F). 4. Pulse Return o la tecla de cursor correspondiente para posicionar el cursor en el campo siguiente. 5. Repita los pasos 1 a 4 hasta que haya terminado la seleccin de color. 6. Pulse LEERHD-F3 para guardar la nueva configuracin de color en el disco, o pulse ESCRHD-F2 para volver a los colores por defecto o a los valores de color guardados anteriormente. 7. Pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla inicial y activar su configuracin de color. Nota Si no guarda su nueva configuracin de color con LEERHD-F3, los valores de color volvern a los ajustes por defecto cuando salga del programa y reinicie STEP 7-Micro/DOS. Esto permite experimentar con combinaciones de color, pudiendo volver, no obstante, a los colores por defecto.
2-6
2.4
Administrar archivos de programa
Panormica
La administracin de programas (PROGMS) en STEP 7-Micro/DOS permite guardar y utilizar mltiples programas con sus funciones correspondientes, tales como crear directorios, borrar programas y los archivos correspondientes, y formatear disquetes dentro de STEP 7-Micro/DOS. La funcin PROGMS se encuentra disponible a partir de la pantalla inicial y del men Utilidades de PLC. STEP 7-Micro/DOS siempre muestra el nombre actual del programa en la barra de estado de la pantalla. El programa por defecto es el utilizado en la ltima sesin. Puede almacenar sus programas en un nico directorio; no obstante si tiene ms de una serie de autmatas programables Siemens, o si tiene numerosos programas de usuario, resultar quiz de ayuda crear un subdirectorio diferente para cada tipo de autmata programable o para cada parte grande de su aplicacin.
Caractersticas bsicas del sistema PROGMS
Un programa STEP 7-Micro/DOS es un grupo de archivos con el mismo nombre, pero con diferentes extensiones. Un programa o nombre del directorio puede tener hasta ocho caracteres de largo. Se cuenta con dos configuraciones de pantalla para trabajar con los programas: la pantalla de seleccin de programas indicada en la figura 2-5 y la pantalla de seleccin de directorios que se indica en la figura 2-6. Ambas pantallas tienen una lnea de TRAYECTO que indica el directorio en el cual STEP 7-Micro/DOS est ahora buscando el programa seleccionado. Ambas pantallas tienen tambin una subventana de PROGRAMAS que contiene una lista de todos los programas que se encuentran en el directorio actual. La pantalla de seleccin de programas contiene el prompt NOMBRE DE FICHERO en donde se pueden escribir los nombres de los programas. La tecla CAMBIO-F6 hace saltar el cursor de campo entre la subventana de PROGRAMAS y el prompt NOMBRE DE FICHERO. Dentro de la subventana, utilice las teclas de cursor: AvPg, RePg, Inicio y Fin para desplazar el cursor (v. fig. 2-5). La pantalla de seleccin de directorios contiene el prompt TRAYECTO DE DIRECTORIO en donde se pueden escribir los nombres de los directorios. La tecla CAMBIO-F6 hace saltar el cursor de campo entre la sub-ventana de DIRECTORIO y el prompt RUTA DIRECTORIO. Dentro de la subventana se utilizan las teclas de cursor AvPg, RePg, Inicio y Fin para desplazar el cursor. Las letras seguidas de dos puntos (:) son unidades de disco (v. fig. 2-6). Nota Si selecciona el campo que contiene dos puntos (..), pulsando la tecla de introduccin podr volver al nivel de directorio superior siguiente.
2-7
Administrar archivos de programa, continuacin

En la pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS, pulse PROGMS-F7 para visualizar la pantalla de seleccin de programas (v. fig. 2-5).
SELECCION DEL FICHERO STEP 7 TRAYECTO: C:\ S7_200MD\PROGRAMS\ PROGRAMAS STEP 7 BEISPIEL EJEMPLO ESEMPIO EXEMPLE NETDATA SAMPLE
NOMBRE DEL FICHERO: EJEMPLO SIEMENS Copyright 1997
EJEMPLO CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR -F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6 IMPORT-F7 SELECC -F8
Figura 2-5
Pantalla de seleccin de programas
Una vez que haya visualizado la pantalla de seleccin de programas pulse DIR-F5 para acceder a la pantalla de seleccin del directorio indicada en la figura 2-6.
SELECCION DEL FICHERO STEP 7 TRAYECTO: C:\S7_==MD\PROGRAMS\ PROGRAMAS STEP 7 BEISPIEL EJEMPLO ESEMPIO EXEMPLE NETDATA SAMPLE DIRECTORIO .. A: B: C: D: E: R:
TRAYECTO DEL DIRECTORIO: . . SIEMENS Copyright 1997

EJEMPLO
SALIR-F1 MKDIR-F2 BORDIR-F3 FORMATO-F4
CAMBIO-F6
SELECC-F8
Figura 2-6
Pantalla de seleccin del directorio PROGMS
El subsistema PROGMS de STEP 7-Micro/DOS permite ejecutar diversas funciones relacionadas con DOS utilizando los mens de pantalla y las techas de funcin sin necesidad de salir de STEP 7-Micro/DOS y volver a DOS. Las siguientes secciones describen las funciones disponibles en PROGMS y cmo utilizarlas.
2-8
Seleccionar unidades de disco
Para seleccionar una unidad de disco, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas. 2. Desplace el cursor con las flechas hacia arriba/abajo para seleccionar la letra de la unidad de disco que desea, o pulse CAMBIO-F6 y escriba la letra de la unidad de disco y dos puntos (:) al aparecer el prompt TRAYECTO DEL DIRECTORIO. 3. Pulse SELECC-F8 o Return . La unidad de disco y el directorio por defecto aparecern en la lnea TRAYECTO: y las subventanas se actualizarn reflejando la nueva unidad de disco actual y la ruta del directorio. 4. Pulse SALIR-F1 o
Esc
para volver a la pantalla de seleccin de programas.
Crear un nuevo directorio
Para crear un nuevo directorio, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas. 2. Pulse CAMBIO-F6 para desplazar el cursor al aparecer el prompt TRAYECTO DEL DIRECTORIO. 3. Escriba el nombre del nuevo directorio o de la ruta. 4. Pulse MKDIR-F2. El nuevo directorio aparece en la subventana DIRECTORIOS. 5. Repita los pasos 2 a 4 tantas veces que sean necesarias para crear la estructura de su directorio. 6. Pulse SALIR-F1 o
Esc
Borrar un directorio
Para borrar un directorio, proceda de la siguiente manera (el directorio debe estar vaco para que se pueda borrar): 1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas. 2. Desplace el cursor en la subventana DIRECTORIOS utilizando las teclas flecha hacia arriba/abajo para seleccionar el directorio que desea borrar. 3. Pulse BORDIR-F3. El directorio se borra de la subventana DIRECTORIOS. 4. Pulse SALIR-F1 o
Esc
Seleccionar un directorio
Para seleccionar un directorio existente, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas. 2. Desplace el cursor en la subventana DIRECTORIOS con las teclas flecha hacia arriba/abajo para seleccionar el directorio que desea. 3. Pulse SELECC-F8 o Return . El nuevo directorio actual aparece en la lnea TRAYECTO y las subventanas se actualizan con objeto de reflejar el contenido (si lo hay) del directorio seleccionado. 4. Pulse SALIR-F1 o
Esc
Formatear un disquete
Para formatear un disquete, proceda de la siguiente manera:
2-9
Cuidado STEP 7-Micro/DOS le permite seleccionar tanto una unidad de disco duro como una unidad de disquete. Al formatear se borran todos los datos contenidos en la unidad seleccionada. Para evitar que se borre el disco duro, tenga cuidado al seleccionar la unidad de disquete en cuestin si utiliza la opcin de formatear.
1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas. 2. Seleccione la unidad de disco adecuada en la subventana DIRECTORIOS. 3. Pulse FORMATO-F4 y siga las instrucciones indicadas en la pantalla. 4. Pulse SALIR-F1 o
Esc
Crear un nuevo nombre del programa
Para crear un nuevo nombre de programa que contenga un nuevo programa, proceda de la siguiente manera: 1. Seleccione la ruta del directorio en donde debe encontrarse el nuevo programa (v. Seleccionar un directorio). 2. Pulse CAMBIO-F6 para desplazar el cursor al aparecer el prompt NOMBRE DE FICHERO. 3. Introduzca el nuevo nombre del programa. 4. Pulse SELECC-F8 o Return . As saldr de la funcin PROGMS, y el nuevo nombre del programa aparecer en la barra de estado en la parte inferior derecha de la pantalla. Cuando acceda a STEP 7-Micro/DOS en modo offline para introducir o editar un nuevo programa, ste queda guardado bajo el nuevo nombre del programa. Cuando acceda a STEP 7-Micro/DOS en modo online para introducir un nuevo programa, este programa se guarda bajo el nuevo nombre, una vez que lo haya escrito en el PLC.
2-10
Seleccionar un programa
Para seleccionar un programa existente, proceda de la siguiente manera: 1. Seleccione la ruta del directorio en donde se encuentre el programa (v. Seleccionar un directorio). 2. Desplace el cursor en la subventana PROGRAMAS para seleccionar el programa deseado, o escriba el nombre al aparecer el prompt NOMBRE DE FICHERO. 3. Pulse SELECC-F8 o Return . Esto le llevar a la funcin PROGMS, y el nombre del programa seleccionado aparecer en la barra de estado en la parte inferior derecha de de la pantalla.
Borrar un programa
Para borrar un programa existente, proceda de la siguiente manera: Nota Los archivos que contienen una tabla de estado no forman parte del programa y por lo tanto no se copian, borran, ni se les da nuevo nombre con el programa.
1. Seleccione la ruta del directorio donde se encuentra el programa (v. Seleccionar un directorio). 2. Desplace el cursor en la subventana PROGRAMAS para seleccionar el programa que desea borrar, o escriba el nombre al aparecer el prompt NOMBRE DE FICHERO. 3. Pulse BORRAR-F3. Aparecer el mensaje: BORRAR <nombre de archivo>? 4. Pulse SI-F2. El programa se borra de la subventana PROGRAMAS. NO-F1 interumpe la operacin.
Cambiar el nombre de un programa
Para cambiar el nombre de un programa ya existente, proceda de la siguiente manera: 1. Seleccione la ruta del directorio donde se encuentra el programa (v. Seleccionar un directorio). 2. Desplace el cursor en la subventana PROGRAMAS para seleccionar el programa que desea, o escriba el nombre al aparecer el prompt NOMBRE DE FICHERO. 3. Pulse RENOM-F4. Aparecer el prompt CAMBIAR EL NOMBRE A:. 4. Escriba el nuevo nombre del programa y pulse ENTRAR-F8 or Return . El programa renombrado aparece en la subventana PROGRAMAS.
Copiar un programa
Para copiar un programa existente, proceda de la siguiente manera: 1. Seleccione la ruta del directorio donde se encuentra el programa (v. Seleccionar un directorio). 2. Desplace el cursor en la subventana PROGRAMAS para seleccionar el programa que desea, o escriba el nombre al aparecer el prompt NOMBRE DE FICHERO. 3. Pulse COPIAR-F2. Aparecer el prompt COPIAR A:. 4. Escriba el nuevo nombre del programa o la nueva ruta y nombre y pulse ENTRAR-F8 o Return . El nuevo programa aparece en la subventana PROGRAMAS (si fuera copiado en el mismo directorio).
2-11
Utilizar las funciones PROGMS con tablas de estado
Cuando guarde o cargue una tabla de estado, tambin tendr acceso a las funciones de administracin de programas. Todas las teclas de funcin de administracin de programas estn disponibles con archivos que contienen tablas de estado slo en las funciones de estado. Figura 2-7 indica la pantalla de administracin de archivos en la funcin de estado. (Consulte el captulo 7 si desea informacin sobre las funciones de estado.)
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 1 MEMORIA L DISPON.: 4025 I0.0 I0.1 1 M0.0
M0.0 OUT
SELECCION DEL FICHERO STEP 7 TRAYECTO: C:\S7200\ GUARDAR TABLA TAB1 TAB2 TAB3 X1 X2 Y11 TAB4
X1
Q1.1 2 M0.0 3 Q1.0
SELECC. REDES Y TABLA PANT. ESTADO
RED 1: 000014 RED 2: 000001 RED 3: RED 4: RED 5: RED 6: RED 7: CUADR: LINEAS: TAB1 04
I0.2 4
NOMBRE DEL FICHERO: TAB1
214 EJEMPLO
CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR-F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6
RN
SELECC-F8
Figura 2-7
Funciones de administracin de programas con tablas de estado
2-12
2.5
Seleccionar el modo online
Seleccionar el modo online
Para utilizar STEP 7-Micro/DOS en modo online (comunicndose con el PLC), pulse ONLINE-F4. Aparecer el prompt SELECCIONAR ESTACION.
Seleccionar direccin de estacin
Si la direccin de estacin predeterminada en el prompt es la correcta, puede pulsar Return o ENTRAR-F8. En caso contrario, puede introducir la direccin correcta o pulsar DIRECC-F4 para visualizar una lista de las direcciones de estacin disponibles, segn se muestra en la figura 2-8. Las estaciones vlidas de estacin estn comprendidas entre 2 y 126. Nota Si pulsa DIRECC-F4 deber esperar hasta unos 30 segundos hasta que se complete el proceso de bsqueda de todas las direcciones posibles de estacin. Si conoce la direccin con la que desea establecer un enlace online, es ms rpido introducirla directamente en el prompt.
Una vez que aparezca la lista de las direcciones activas de estacin, proceda de la siguiente forma: 1. Utilice las teclas con flecha para seleccionar la direccin con la que desea establecer un enlace online. 2. Pulse
Return
o ENTRAR-F8 para confirmar su seleccin.

Return
3. En la pantalla inicial, pulse dicha CPU.
o ENTRAR-F8 para comunicarse online con
TABLA DE ESTACIONES DE RED DIRECCIONES DE ESTACIONES 002 003 004 SIEMENS 005 SIMATIC S7-200
Utilice las teclas con flecha para seleccionar la direccin.
DIRECCION: 002 SIEMENS SELECCIONAR ESTACION: 002 CANCEL-F1 EJEMPLO ENTRAR-F8 Copyright 1997
Figura 2-8
Pantalla para seleccionar la direccin de estacin
2-13
Seleccionar el modo online, continuacin
Introducir contrasea
Si se exige una contrasea para poder acceder al autmata programable, aparecer el prompt INTRODUCIR CONTRASEA. Introduzca su contrasea. Luego aparecer la pantalla online de KOP.
Pantalla online
En la figura 2-9 se muestra la pantalla online de KOP.
FILA: 1 COL.: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 2 NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
214 EJEMPLO
RN
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCPLC-F8 +
BARRA ESPACIADORA
214 EJEMPLO RN
IMPR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 ACTSIN-F4 UTILES-F6 ESTADO-F7 TABLA-F8 +
Figura 2-9
Pantalla online de KOP
Partiendo de dicha pantalla podr acceder al modo de edicin para programar en KOP, pulsando a tal efecto EDITAR-F2, o bien, seleccionar AWL-F7 para acceder al modo de programacin de la lista de instrucciones. Para retornar al men inicial, pulse SALIR-F1 o Esc. Para obtener ms informacin acerca de las diversas operaciones de STEP 7-Micro/ DOS, consulte la seccin del manual en la que se describe la funcin que desea ejecutar.
2-14
2.6
Seleccionar el modo offline
Seleccionar el modo offline
Para programar offline (utilizando slo la unidad de programacin), pulse OFFLINE-F8. As se accede a la pantalla de seleccin del PLC destino.
Seleccionar la CPU
Al seleccionar la CPU para la que desea escribir su programa, le permite utilizar a STEP 7-Micro/DOS las operaciones, instrucciones y reas de memoria disponibles para dicha CPU. En la figura 2-10 se muestra la pantalla de seleccin del PLC destino con una lista de las CPUs disponibles.
SELECCION DEL PLC DESTINO PLCs DISPONIBLES CPU 210 CPU 212 Versin del firmware CPU 212 CPU 214 Versin del firmware CPU 214 CPU 215 CPU 216
PLC: CPU 214 SIEMENS CANCEL-F1 Copyright 1997 214 EJEMPLO ENTRAR-F8
Figura 2-10
Pantalla de seleccin del PLC destino
Para seleccionar una CPU: 1. Utilice las teclas con flecha para seleccionar en la lista el modelo de CPU que coincida con el nmero que aparece en su CPU. 2. Pulse ENTRAR-F8 Return para confirmar su seleccin. A continuacin, el modelo de CPU que haya elegido se escribe en los archivos del programa seleccionado actualmente.
2-15
Seleccionar el modo offline, continuacin
Pantalla offline
Luego aparece la pantalla offline de KOP (v. figura 2-11) que contiene teclas de funcin para acceder a las operaciones de STEP 7-Micro/DOS. Ahora podr utilizar STEP 7-Micro/DOS.
FILA: 1 COL.: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
BARRA ESPACIADORA
IMR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 ACTSIN-F4 UTILES-F6
214 EJEMPLO
TABLA-F8 +
Figura 2-11
Pantalla offline de KOP
Partiendo de dicha pantalla podr acceder al modo de edicin para programar en KOP, pulsando a tal efecto EDITAR-F2, o bien, seleccionar AWL-F7 para acceder al modo de programacin de la lista de instrucciones. Para retornar al men inicial, pulse SALIR-F1 Esc. Para obtener ms informacin acerca de las diversas operaciones de STEP 7-Micro/ DOS, consulte la seccin del manual en la que se describe la funcin que desea ejecutar.
2-16
Fundamentos de STEP 7-Micro/DOS

Indice del captulo
Apartado 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Tema Funcionalidad de STEP 7-Micro/DOS Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS Funciones de STEP 7-Micro/DOS Leer las pantallas de STEP 7-Micro/DOS Teclas de STEP 7-Micro/DOS Sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS
3
Pgina 3-2 3-3 3-4 3-6 3-7 3-9
3-1
3.1
Funcionalidad de STEP 7-Micro/DOS
Programacin y utilidades
STEP 7-Micro/DOS es una herramienta de programacin que proporciona la interconexin de edicin y programacin con su PLC. Puede utilizar STEP 7-Micro/DOS para introducir y editar sus programas, y para acceder a utilidades, tales como activar la proteccin de la contrasea y documentar los programas. Las teclas de funcin en los mens y los mensajes que aparezcan en pantalla le guiarn a travs de sus tareas de programacin, paso a paso.
Diagnosis y estado
Adems de las funciones de programacin, STEP 7-Micro/DOS proporciona acceso a las funciones de PLC, tales como diagnosis y estado del programa.
Teclas de funcin
A los mens de STEP 7-Micro/DOS se accede a travs de las teclas de funcin, o teclas fsicas, de las que puede disponer una vez que haya seleccionado el modo online u offline. Figura 3-1 muestra las teclas de funcin que se utilizan para seleccionar todas las operaciones primarias. P. ej., el primer conjunto de teclas se visualiza en la pantalla inicial. El segundo conjunto, una vez que haya seleccionado el modo online, es la manera de acceder a todas las operaciones online. El ltimo conjunto, disponible en el modo online, permite realizar todas las funciones online. Al pulsar una tecla, recibir un men a seguir, o un mensaje para realizar una accin, que cumple esa funcin en concreto. Rogamos consulte el glosario del presente manual, donde encontrar una descripcin de las funciones realizadas por cada una de las teclas de funcin.
SALIR
CONFIG
ONLINE
COLOR
PROGMS OFFLINE
(v. cap 2)
(v. cap. 2)
SALIR
EDITAR BUSCAR
DOCUM BLOQUE REEMPL
AWL
ESCPLC
( o KOP) Barra espaciadora (+) IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES ESTADO TABLA
SALIR
EDITAR BUSCAR
DOCUM
BLOQUE REEMPL
AWL
ESCRHD
( o KOP) Barra espaciadora (+) IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES TABLA
Figura 3-1
Teclas de funcin en STEP 7-Micro/DOS
3-2
3.2
Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS
Panormica
Los mens de STEP 7-Micro/DOS estn dispuestos de tal manera que permiten un fcil acceso a todas las funciones. Consulte el apndice A con respecto a la disposicin de las teclas de funcin dentro de los mens. Si desea informacin adicional, puede acceder a la Ayuda online en cualquier punto de los programas pulsando Alt H (v. apt. 3.6).
Utilizar los mens en la pantalla KOP
Acceder a todas las funciones de STEP 7-Micro/DOS (programacin y utilidades) desde la pantalla KOP. El signo ms (+) a la derecha del men de funcin indica que se pueden visualizar teclas de funcin adicionales pulsando la BARRA ESPACIADORA. Figura 3-2 ilustra la pantalla KOP inicial. Una vez que introduzca el programa, su pantalla KOP muestra una seccin de ese programa cuando solicite la visualizacin. En este manual, el trmino pantalla KOP se refiere a esta pantalla.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 2 3 4 5 6 7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP 214 TEST
Figura 3-2
Pantalla KOP
Tamao de la pantalla
La pantalla KOP de STEP 7-Micro/DOS tiene 7 columnas y 7 filas. (El segmento KOP real puede ser mucho mayor.)
Definicin de los modos online/offline
Puede utilizar STEP 7-Micro/DOS en modo online u offline. El modo online permite una comunicacin directa con el PLC. En modo offline puede guardar informacin sobre el programa en el disco duro y despus cargar el programa al PLC en modo online. Los siguientes apartados dan unas breves descripciones de las funciones disponibles en los modos online y offline.
3-3
3.3
Funciones de STEP 7-Micro/DOS
Funciones online/offline
La tabla 3-1 describe las teclas de funcin disponibles en modo online y offline.
Tabla 3-1 Teclas de funcin Descripcion Devuelve a la pantalla inicial. Permite introducir o editar programas en KOP o AWL. Busca direcciones, elementos, salidas y cuadros. Permite visualizar y editar comentarios, sinnimos y el ttulo del programa. Permite desplazar, copiar o borrar partes de su programa, incluyendo la memoria V y la documentacin. Permite buscar y sustituir elementos en un programa. Salta entre visualizacin del lenguaje de programacin esquema de contactos (KOP) y lista de instrucciones (AWL). Permite ajustar los parmetros de impresin, seleccionar lo que se va a imprimir, e iniciar la impresin. Permite acceder al submen de memoria. Cambia a la visualizacin de los comentarios (en ambos sentidos) en su pantalla KOP. Cambia a la visualizacin de sinnimos (en ambos sentidos) en su pantalla KOP. Permite acceder a las funciones de utilidades de PLC.
Tecla de funcin
SALIR EDITAR BUSCAR DOCUM BLOQUE REEMPL KOP/AWL IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES
Funciones online (solamente)
Las funciones indicadas en la tabla 3-2 slo se encuentran disponibles a partir del men de pantalla KOP online.
Tabla 3-2 Teclas de funcin de la pantalla KOP online Descripcin Escribe su programa en el PLC. Permite monitorizar el estado de los elementos en filas KOP. Permite monitorizar el estado de los elementos que introduce en una tabla.
Tecla de funcin
ESCPLC ESTADO TABLA
3-4
Funciones offline (solamente)
Las funciones indicadas en la tabla 3-3 se encuentran slo disponibles a partir del men de pantalla KOP offline.
Tabla 3-3 Teclas de funcin en modo offline Descripcin Guarda las modificaciones offline realizadas al programa en RAM al programa seleccionado actualmente sobre disco. Permite construir y guardar las tablas de estado para utilizarlas durante la monitorizacin del estado. (Nota: Esta funcin tambin se encuentra disponible en modo online, pero no a partir de la pantalla KOP.)
Tecla de funcin ESCRHD
TABLA
Funciones adicionales
Las funciones adicionales, indicadas en la tabla 3-4, se encuentran disponibles utilizando las teclas Ctrl y Alt.
Tabla 3-4 Tecla Ctrl L Ctrl U Ctrl V Ctrl X Ctrl N Ctrl O Ctrl S Ctrl R Alt H Alt R Alt S Alt P Alt L Alt W Alt O Llama al editor de sinnimos. Llama la tabla de elementos utilizados. Llama al editor de memoria V para modificar los valores y visualizar el formato de las direcciones de memoria V. Presenta en pantalla referencias cruzadas para el segmento actual. Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3. Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3. Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3. Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3. Sistema de ayuda online. Funcionamiento del macro: registro (ver tabla 4-4). Funcionamiento del macro: paro (ver tabla 4-4). Funcionamiento del macro: reproduccin (ver tabla 4-4). Funcionamiento del macro: bucle (ver tabla 4-4). Funcionamiento del macro: escritura (ver tabla 4-4). Funcionamiento del macro: abrir (ver tabla 4-4). Funciones de las teclas de control y alternacin Descripcin
3-5
3.4
Leer las pantallas de STEP 7-Micro/DOS
Pantalla de STEP 7-Micro/DOS
La pantalla de STEP 7-Micro/DOS proporciona informacin en el formato que aparece en la figura 3-3.
Area de informacin
Ttulo de la pantalla UTILIDADES DE PLC
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
PARAMETROS DE COMUNICACION PLC CONTRASEA DEL PLC GAMAS RETENTIVAS AJUSTE RETARDO DE ENTRADA INFORMACION DEL SISTEMA TEMPO DEL CICLO CONFIGURACION DEL MODULO
20. 21. 22. 23 24. 25. 26.
COMPARAR PLC AL DISCO MODO DEL PLC CREAR (DB1) NO VOLATIL ESTABLECER TABLA DE SALIDA CONFIGURAR EL TD 200 RELOJ HORA DEL DIA DEL PLC PROGRAMAR CARTUCHO MEMORIA
BORRAR MEMORIA DEL PLC 30. 31. 32. 33. Solicitud
CARGAR DEL PLC TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
DESCARGAR AL PLC 90. 91. 92. 93. TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
TODA 60. MODULO PROGRAMA (OB1) 61. MODULO DE DATOS (DB1) 62. MEM. DEL SISTEMA (SDB0) 63.
Mensajes
NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00 OPERACION SOLICITADA EN CURSO SALIR-F1 TITULO-F2 Modelo CPU
214 EJEMPLO PROGMS-F7
RN
Men de las teclas de funcin
Nombre del programa Modo
Figura 3-3
Visualizaciones de mensajes en STEP 7-Micro/DOS
S La primera lnea de la pantalla da el ttulo de la pantalla (p. ej., Utilidades de

PLC; tabla de estado).
S El cuerpo principal de la pantalla da informacin sobre la funcin seleccionada;

puede ser una lista de opciones o una pantalla en blanco para realizar introducciones.
S La tercera lnea desde la parte inferior izquierda de la pantalla, proporciona

mensajes en los cuales se introducen valores para las operaciones tales como buscar o modo PLC.
S STEP 7-Micro/DOS visualiza mensajes que ayudan a detectar los errores

sintcticos, operaciones no admisibles y problemas similares. Vase el apndice B donde encontrar una lista de los mensajes de error y sus posibles correcciones.
S El estado se indica en la parte inferior derecha de la pantalla. En modo offline

hay dos campos. El primer campo muestra el modo del PLC y el segundo campo indica el nombre del programa. En modo online, se aade un tercer campo que indica el modo operativo del PLC.
S La ltima lnea de la pantalla contiene las teclas de funcin.
3-6
3.5
Teclas de STEP 7-Micro/DOS
Utilizar las teclas de funcin
STEP 7-Micro/DOS utiliza las teclas de funcin de la unidad de programacin F1 F8 para iniciar las operaciones a partir de diversos mens. Cuando se dispone de funciones adicionales, el signo ms (+) aparece en la esquina inferior derecha de la pantalla. Para acceder a las funciones tradicionales, pulse la BARRA ESPACIADORA. Pulse de nuevo la BARRA ESPACIADORA para volver al grupo original de funciones.
Utilizar las teclas fsicas
Tiene acceso a travs del teclado a muchas operaciones de uso frecuente. La lista siguiente describe algunas de las funciones usadas ms comunmente y que disponen de teclas fsicas.
S ESC vuelve al nivel anterior de las operaciones del men. S Imprimir Pantalla llama a la operacin de impresin con objeto de imprimir la
pantalla actual.
S Ctrl L llama al editor de sinnimos para permitir editar sinnimos. S Shift ? visualiza una lista de entradas vlidas para el prompt actual. S Alt H accede a los mens del sistema de Ayuda online. S Ctrl X llama a la funcin de referencias cruzadas en pantalla. S Ctrl U llama a la lista de elementos utilizados. S Ctrl V llama al editor de la memoria V. S I, Q, M, y B dan acceso a los editores de cuadro, bobina y contacto.
Entrar datos en cuadros de texto Para numerosas funciones de STEP 7-Micro/DOS es necesario rellenar cuadros de texto, como p.ej. cuando se introducen direcciones de elementos o parmetros en instrucciones de KOP o cuando se utiliza la funcin Buscar. En la mayora de dichos cuadros se comprueba la entrada. Es decir, que si se introduce un valor que exceda el rango de dicho elemento o parmetro, la funcin de comprobacin de rango visualiza el valor mximo vlido para dicho campo. (La comprobacin del rango no se apoya en las Utilidades PLC). En la mayora de los casos es posible borrar el contenido del cuadro introduciendo ceros (0) hasta rellenar el cuadro por completo.
3-7
Teclas de STEP 7-Micro/DOS, continuacin
Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS con las teclas fsicas
Siempre que aparece una funcin en el men, se activa la tecla fsica correspondiente a la funcin. Puede utilizar la tecla fsica para llamar a la funcin, o una tecla de funcin disponible en el men de STEP 7-Micro/DOS. A algunas operaciones se puede acceder slo a travs de las teclas Ctrl y Alt, tales como la lista de elementos utilizados (Ctrl U). Tabla 3-5 muestra una lista de algunas de las alternativas de las teclas de funcin.
Tabla 3-5
Teclas fsicas y teclas de funcin Funcin Tecla fsica ESC B K Q, A I, E DEL Ctrl U ENTRAR = ENTRAR ESC TAB > Alt H H N INS Funcin Contacto-de relacin menor que Lista de elementos vlidos Direccin de la memoria L Marca NO Referencia cruzada en pantalla Pgina siguiente Pgina anterior Editor de sinnimos ESTADO UTILIDADES (UTILES) Direccin de la memoria V Editor de la memoria V VERT (trazar lnea abajo) VERT (trazar lnea arriba) BORRV (borrar lnea vertical) SI < ? L M N Ctrl X AvPg RePg Ctrl L S A V Ctrl V J U L Y Tecla fsica
CANCELAR CUADRO Constante (decimal o hexadecimal) Bobina (Q, A) Contacto (I, E) Borrar carcter Lista de elementos utilizados ENTRAR contacto de comparacin = EJECUTAR SALIR BUSCAR Contacto superior a o igual a Sistema de AYUDA HORZ (trazar lnea horizontal) BORRH (borrar lnea horizontal) Insertar carcter
3-8
3.6
Sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS
Acceso a la Ayuda
Puede acceder a informaciones adicionales sobre STEP 7-Micro/DOS en cualquier punto. Pulse Alt H para visualizar el men de Ayuda. Figura 3-4 muestra la pantalla de la ayuda de teclas hot a partir de la pantalla inicial. Tal como se indica en el men a continuacin, se dispone de cuatro tipos de ayuda: Teclas Hot, Ayuda de Funcin, Ayuda de Elemento, y Ayuda de Mensaje. Para ver uno de estos tipos de ayuda, coloque el cursor en cualquiera de las selecciones y pulse Return . Dentro de la Ayuda, puede pulsar F1 si desea ms informacin sobre cmo utilizar la Ayuda. Pulse Esc cuando desee salir de la Ayuda.
SIMATIC S7-200
<Tecla Hot><Ayuda de Funcin><Ayuda de Elem.><Ayuda de Msj> Bsqueda de elemento Macros por pulsacin Referencia en pantalla Editor instantneo de sin Imprimir pantalla Descripcin general de programacin SALIR: cierra el software de programacin. CONFIG: visualiza la tabla de seleccin del idioma y de mnemotcnica. Usted puede seleccionar el idioma para las pantallas y la documentacin, as como tambin el tipo de SIEMENS Copyright 1997 ESC=Salir B=Retroceder F1=Ayuda sobre la Ayuda
SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 EJEMPLO COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8
Figura 3-4
Pantalla de ayuda
Tecla Hot
Tecla HOT da una lista de las teclas activas (tanto las teclas fsicas como las de funcin) de la pantalla actual y describe el funcionamiento de cada una de ellas.
Ayuda de funcin
La ayuda de funcin da una descripcin de una operacin concreta. Por ejemplo, si solicita la ayuda de funcin al visualizar el men de impresin, dispondr de informacin detallada sobre la funcin de impresin.
Ayuda de elemento
La ayuda de elemento describe todos los elementos disponibles.
Ayuda de mensaje
Se dispone de la ayuda de mensaje cuando aparece un error u otros mensajes. Al llamar la ayuda, explica el mensaje con una correccin sugerida para el problema.
3-9
Sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS, continuacin
Lista de elementos
Aunque dispone de todo el sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS en modo de edicin, quizs encuentre la visualizacin de la lista de elementos particularmente til para los nombres de los elementos. Puede acceder a una lista de entradas vlidas para un campo en cualquier punto que aparezca un prompt. P. ej., cuando aparece el mensaje para introducir los cuadros, al llamar a la pantalla de la lista de elementos aparecer una lista de todos los tipos de cuadros vlidos para el modelo de CPU destino de programa. En la figura 3-5 se muestra la pantalla accesible una vez que se haya seleccionado BOX al entrar a un programa. Para acceder a la pantalla de lista de elementos, pulse Shift ?. Se dispone de las siguientes teclas de funcin:
S AYUDA-F4 Se accede al sistema de Ayuda y se define el elemento en el que

est posicionado actualmente el cursor.
S SELECC-F8 Retorna a la pantalla KOP e inserta el elemento seleccionado en

el mensaje.
ELEM - - - BOBINAS/BOXES BUSCAR

AD_T_TBL ADD_DI ADD_I ADD_R ATCH ATH BCD_I BLKMOV_B BLKMOV_W CALL CRET CRETI CTU CTUD DEC_DW DEC_W DECO DI_REAL DISI DIV DIV_R DTCH ENCO END ENI FIFO FILL_N FOR HDEF HSC HTA I_BCD INC_DW INC_W INT INV_DW INV_W JMP LBL LIFO MEND MOV_B MOV_DW MOV_R MOV_W MUL MUL_R NETR NETW NEXT NOP NOT OUT OUTI PLS R R_I READ_RTC RET RETI ROL_DW ROL_W ROR_DW ROR_W S S_I SBR SEG SET_RTC SHL_DW SHL_W SHR_DW SHR_W SHRB STOP SUB_DI SUB_I SUB_R SWAP SQRT TBL_FIND TON TONR TRUNC WAND_DW WAND_W WDR WOR_DW WOR_W WXOR_DW WXOR_W XMT
SALIR-F1
AYUDA-F4
214 EJEMPLO SELECC-F8
Figura 3-5
Pantalla de la lista de elementos
Ayuda adicional
Tambin puede consultar otros manuales para obtener ayuda al designar o cambiar sus programas. Por ejemplo, los manuales de usuario para los PLC explican la funcionalidad de las instrucciones y dan directivas para utilizar una instruccin concreta. Utilice los manuales que se encuentran disponibles en su PLC para complementar la informacin proporcionada por el presente manual.
3-10
Introducir/editar programas KOP

Indice del captulo
Apartado 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 Tema Introduccin en la programacin con el esquema de contactos Acceder a las funciones de edicin Visualizar segmentos Introducir/editar elementos Introducir/editar elementos para segmentos ampliados Crear lneas de conexin en KOP Modificar programas Crear la documentacin al introducir el programa Determinar si un identificador de elemento es UNICO Visualizar elementos ya utilizados Buscar segmentos y elementos Visualizar las referencias cruzadas en pantalla Acceder a las funciones de memoria Editor de memoria V Grabar elementos Crear combinaciones de teclas para macros
4
Pgina 4-2 4-3 4-4 4-6 4-10 4-11 4-12 4-15 4-16 4-17 4-18 4-19 4-20 4-22 4-25 4-26
4-1
4.1
Introduccin en la programacin con el esquema de contactos
Elementos del programa KOP
El trmino elemento se utiliza en la programacin S7 para denominar a los componentes utilizados en su programa. Por ejemplo, las bobinas, temporizadores y contadores son elementos. Cada elemento requiere un identificador, que es el nmero que distingue un elemento de un tipo especfico de otro, tales como I 1.0, Q 2.0, etc.
Utilizar la lista de elementos
Aunque tenga disponible todo el sistema de Ayuda en el modo de edicin, posiblemente observar que la visualizacin de la lista de elementos resulta especialmente til para los nombres de los elementos. Puede acceder a la pantalla, listando las entradas vlidas para un campo determinado, cuando aparezca un mensaje solicitando la introduccin de un elemento. Por ejemplo, al aparecer el prompt para introducir cuadros al llamar el pantalla de la lista se visualizan todos los tipos de cuadros vlidos. (La lista actual vara segn el modelo de CPU que se haya elegido.) Figura 4-1 muestra la pantalla despus de seleccionar BOX (cuadro) cuando se introduce un programa. Llame a la la lista de elementos pulsando Shift ?. Seleccione un elemento, utilizando las teclas de cursor para posicionar el cursor sobre el elemento deseado. Utilice las teclas de funcin de la pantalla para obtener informacin adicional.
S AYUDA-F4 Accede al sistema de Ayuda y define el elemento en el que est

actualmente colocado el cursor.
S SELECC-F8 Retorna a la pantalla KOP y introduce al aparecer el mensaje del

elemento que se encontraba bajo el cursor.
ELEM BOBINAS/BOXES BUSCAR

AD_T_TBL ADD_DI ADD_I ADD_R ATCH ATH BCD_I BLKMOV_B BLKMOV_W CALL CRET CRETI CTU CTUD DEC_DW DEC_W DECO DI_REAL DISI DIV DIV_R DTCH ENCO END ENI FIFO FILL_N FOR HDEF HSC HTA I_BCD INC_DW INC_W INT INV_DW INV_W JMP LBL LIFO MEND MOV_B MOV_DW MOV_R MOV_W MUL MUL_R NETR NETW NEXT NOP NOT OUT OUTI PLS R R_I READ_RTC RET RETI ROL_DW ROL_W ROR_DW ROR_W S S_I SBR SEG SET_RTC SHL_DW SHL_W SHR_DW SHR_W SHRB STOP SUB_DI SUB_I SUB_R SWAP SQRT TBL_FIND TON TONR WAND_DW WAND_W WDR WOR_DW WOR_W WXOR_DW WXOR_W XMT
SALIR-F1
AYUDA-F4
214 EJEMPLO SELECC-F8
Figura 4-1
Pantalla de la lista de elementos
4-2
4.2
Acceder a las funciones de edicin
La mayor parte de las funciones de STEP 7-Micro/DOS resultan accesibles a travs de las teclas de men, que aparecen al seleccionar el modo online u offline. Figura 4-2 muestra la pantalla KOP que aparece en modo offline. La pantalla KOP es el punto de acceso a todas las funciones de programacin. El signo ms (+) al final de la lnea de las teclas de funcin indica que se tienen disponibles ms teclas de funcin pulsando la BARRA ESPACIADORA. Dado que se comunica con el autmata programable en modo online, las teclas de men online incluyen aquellas funciones que slo estn activas con el autmata programable. Vase el apndice A, donde encontrar un esquema de los mens de las teclas de funcin.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 2 3 4 5 6 7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP 214 EJEMPLO
Figura 4-2
Pantalla KOP en modo offline
4-3
4.3
Visualizar segmentos
Desplarse en la pantalla KOP
Puede visualizar segmentos de hasta 32 contactos en serie y 32 contactos en paralelo ms 32 elementos de salida. Las teclas listadas en la tabla 4-1 permiten desplazarse en la visualizacin del programa. Estas se encuentran tambin disponibles en otras reas de STEP 7-Micro/DOS, a menos que fueran previamente definidas para otra funcin.
Tabla 4-1 Tecla INICIO FIN Cursor hacia arriba/ hacia abajo Cursor hacia la izquierda/derecha AvPg/RePg Ctrl cursor hacia la derecha Ctrl cursor izquierda Cursor y teclas de edicin Funcin Desplaza el cursor al contacto izquierdo superior del segmento actual. Desplaza el cursor a la primera bobina de salida del segmento. Desplaza el cursor hacia arriba/hacia abajo un contacto. Desplaza el cursor un contacto hacia la derecha/izquierda. Sube/baja una pantalla completa en la pantalla KOP Desplaza el segmento hacia la izquierda un nmero de columnas completas equivalente al que se visualiza actualmente en la pantalla (pgina derecha). Desplaza el segmento a la derecha un nmero completo de columnas equivalente al que se visualiza actualmente en la pantalla (pgina izquierda).
Tecla de introduccin Si se est editando un elemento, la tecla de introduccin introduce el elemento; de lo contrario, la tecla de introduccin se desplaza a la linea con corriente izquierda de la siguiente fila. Si se edita un segmento, la tecla de inroduccin en la ltima fila del segmento aade una nueva fila al segmento. Ctrl T Activa y desactiva la visualizacin del cursor.
4-4
Visualizar la posicin del cursor
La lnea superior de la pantalla KOP indica la posicin del cursor con la fila y la columna del segmento. Tambin aparecen las direcciones iniciales del segmento y la cantidad de memoria KOP (L) disponible. En la figura 4-3, el cursor est situado en la fila 2, columna 5 del primera segmento. Puede activar o desactivar la visualizacin de la posicin del cursor pulsando Ctrl T. La ausencia de un elemento de salida en una pantalla indica que el segmento se extiende ms all del borde derecho de la pantalla. La ausencia de las direcciones de segmento indica que el segmento se extiende ms all del borde izquierdo de la pantalla. Figura 4-3 indica un segmento que se extiende ms all del borde derecho de la pantalla.
FILA: 2 COL: 5 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4043 I 0.0 1 M 0.0 VB10 == B I 2.0 2 3 4 5 6 Cursor (en modo no edicin) en la fila 2, columna 5 MEND NOP NOP NOP 214 EJEMPLO
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
K20
M 0.4
M 0.5
M 0.6
M 0.7
I 2.1
I 2.2
Q0.0
Figura 4-3
Ejemplo de un segmento que se extiende ms all de la pantalla
Informacin de la barra de estado
Los campos de la lnea de estado, en la parte inferior derecha de la pantalla, proporcionan la informacin que se indica a continuacin:
S Tipo de PLC S Nombre del programa S En modo online, el tercer campo muestra el modo ST (parada) o RN (marcha).
La ausencia de ST o RN indica el modo offline. En la pantalla que se indica ms arriba, la barra de estado muestra que se trata de una CPU 214 y que el nombre del programa es EJEMPLO. La ausencia de ST o RN indica que la unidad de programacin se encuentra en modo offline.
4-5
4.4
Introducir/editar elementos
Acceder al modo de edicin
Para introducir o editar un programa KOP, pulsar primero EDITAR-F2 para acceder a las funciones de programacin en KOP. Figura 4-4 indica la pantalla KOP en el modo de edicin.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 I 0.1 1 2 3 4 5 6 7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
214 EJEMPLO ST SALIR-F1 | | -F2 | / | -F3 | R | -F4 |SP|-F5 ( ) -F6 BOX-F7 ST/RUN-F8 + BARRA ESPACIADORA HORZ-F1 VERT-F2 BORRH-F3 BORRV-F4 BORSEG-F5 UNICO-F6 COMENT-F7 INS-F8 +
Figura 4-4
Modo de edicin para esquemas de contacto
Las teclas de funcin primarias para la edicin en modo KOP incluyen lo siguiente:
S La primera serie de teclas de funcin proporciona los elementos bsicos del

programa KOP contactos, bobinas e instrucciones de cuadros.
S Las teclas de funcin adicionales, a las que se accede pulsando la BARRA

ESPACIADORA, proporcionan los medios de trazar o eliminar las lneas de conexin horizontales o verticales en su programa KOP. Consulte los apartados 4.6 y 4.7 para ms detalles sobre como utilizar estas teclas de funcin de la programacin en KOP.
S Puede utilizar la tecla INS-F8 para insertar segmentos o elementos entre los
segmentos o elementos existentes. Consulte el apartado 4.7 para ms detalles sobre como utilizar esta funcin. Nota El editor KOP no apoya las instrucciones LPP, LPS y LRD. Para obtener ms informacin acerca de las instrucciones de KOP, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema.
4-6
Introducir contactos
Para introducir un contacto, proceda de la siguiente manera: 1. Coloque el cursor donde desee que aparezcan los contactos. 2. Pulse | | -F2 o | / | -F3 para insertar el contacto en el segmento. Una vez que aparezca el contacto, el cursor se desplaza al campo identificador del elemento (v. fig. 4-5). Si desea una lista de tipos de elementos vlidos, pulse Shift-?. 3. Introduzca el tipo de elemento, o seleccinelo desde la pantalla de la lista de elementos. 4. Introduzca el identificador numrico. Entonces pulse se desplaza a la siguiente posicin disponible.
Return
. El cursor de edicin
I 0.0 1 NOP
ABORTAR-F1
Figura 4-5
Introducir contactos
Introducir contactos inmediatos
Para introducir un contacto inmediato, proceda de la siguiente manera: 1. Coloque el cursor donde desee que aparezca el contacto. 2. Pulse | SP | -F5. Aparece otra serie de teclas de funcin en el lugar de las que tena cuando comenz. Estas teclas de funcin permiten elegir uno de los diversos contactos especiales diferentes (v. fig. 4-6). 3. Pulse | I | -F2. El programa coloca un contacto inmediato en el segmento y subraya un campo donde podr introducir el identificador del elemento. 4. Introducza el identificador numrico. 5. Pulse
Return
I 0.1 1
NOP
ABORTAR-F1
Figura 4-6
Introducir contactos inmediatos
4-7
Introducir/editar elementos, continuacin
Introducir contactos relacional
Para introducir un contacto relacional: 1. Coloque el cursor donde desee que aparezca el contacto. 2. Pulse | R | -F4. Aparecer otra serie de teclas de funcin en lugar de las que tena cuando comenz. Estas teclas de funcin permiten elegir uno de los contactos relacionales. Aparecer un men de teclas de funcin secundario cuando pulse la BARRA ESPACIADORA. Las teclas de funcin muestran los contactos relacionales de igual a, superior a; o igual a, e inferior a; o igual a, en formato de byte, de palabra o palabra doble o real (si su CPU lo apoya). 3. Pulse la tecla de funcin adecuada para seleccionar el tipo de contacto que desea. El contacto relacional aparece en el segmento con dos campos de parmetros en cada formato de byte, palabra, palabra doble o real, dependiendo del tipo que haya seleccionado (v. fig. 4-7). 4. Utilice las teclas de cursor para posicionar el cursor en cada campo de parmetros. 5. Introduzca cada uno de los parmetros, entonces pulse contacto en el segmento.
Return
para introducir el
IW00000 IW00000 1
== W
NOP
CANCEL-F1
=B-F2
<=B -F 3
>=B-F4
=W -F6
<=W -F7
>=W-F8 +
Figura 4-7
Introducir contactos relacional
Es posible cambiar la relacin de un contacto relacional existente sin tener que introducir nuevamente dicho contacto o sus parmetros. Suponga p.ej. que existe el siguiente contacto:
VB20 K34
== B
Es posible cambiar la relacin para que sea >= B. En modo de edicin, site el cursor en el contacto. Pulse la tecla fsica >. El contacto cambia a:
VB20 K34
>= B
Esta funcin puede utilizarse para todos los formatos de contactos relacionales.
4-8
Introducir bobinas
Para introducir o editar una bobina, proceda de la siguiente manera: 1. Coloque el cursor en cualquier punto del segmento despus de la ltima introduccin. 2. Pulse ( ) -F6. Aparecer un prompt en la parte inferior izquierda de su pantalla. 3. Introduzca las normas mnemnicas para el tipo de bobina de que se trate en el prompt y pulse Return , o pulse Shift-? para visualizar la lista de todas las bobinas disponibles y utilice las teclas de cursor para seleccionar la bobina que desee. Pulse SELECT-F8, y entonces pulse Return . 4. Una vez que la bobina aparezca en la columna de salidas, introduzca el parmetro o los parmetros. Cuando las bobinas requieran una gama de elementos amplia, utilice las teclas de funcin para posicionar el cursor y realizar las introducciones de parmetros. 5. Despus de realizar la introduccin, pulse segmento. Nota Puede editar segmentos que contengan salidas a mitad de la lnea (v. fig. 4-8).
Return
para introducir la bobina en el
I 0.0 1
Q 4.0
I 0.1
Q 4.1
Figura 4-8
Editar un segmento
Introducir cuadros
Para introducir o editar un cuadro, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse BOX-F7 (o la tecla fsica B). Si no conoce la mnemnica del tipo de cuadro, pulse -Shift ? para visualizar la lista. Utilice las teclas de cursor para seleccionar las instrucciones del cuadro y pulse SELECT-F8, o introduzca la mnemnica del cuadro y pulse Return . 2. Una vez que se ha visualizado el cuadro en la columna de salidas, introduzca los parmetros. Para cuadros con parmetros, utilice las teclas de cursor para desplazarse de campo a campo. El formato de visualizacin de algunas instrucciones del cuadro cambia cuando ste se encuentra en modo de edicin. Ciertos cuadros se visualizan en la parte izquierda de la pantalla hasta que pulse la tecla EDITAR. Entonces se visualizan como cuadros de entrada simple, salida de parmetro simple, en la parte derecha de la pantalla. 3. Despus de realizada la introduccin, pulse Return para introducir el cuadro en el segmento. Cuando el segmento est terminada, pulse ENTRAR-F8.
Corregir una introduccin
Si realiza una entrada incorrecta en una lnea de mensaje o en un campo de parmetros, introduzca caracteres hasta exceder el campo. En este punto, el campo se reinicia y aparece el ltimo carcter escrito.
4-9
4.5
Introducir/editar elementos para segmentos ampliados
Crear segmentos KOP ampliados
Para introducir o editar hasta 32 contactos en serie, puede utilizar cualquiera de los dos mtodos para ampliar el segmento ms all del borde derecho de la pantalla. Posicione el cursor en la columna de salidas y pulse la tecla de funcin deseada o bien puede utilizar el modo de insercin automtica para ampliar su segmento. Para llamar al modo de insercin automtica, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP: 1. Pulse EDITAR-F2. 2. Pulse la tecla fsica INS o pulse la BARRA ESPACIADORA, entonces pulse INS-F8. Aparecer la pantalla de teclas de funcin que se indica en la figura 4-9.
214 EJEMPLO ST SALIR-F1 FILA-F2 COL-F3 MODINS-F4 SEGMEN-F5 SEGAUT-F6
Figura 4-9
Teclas de funcin para insertar elementos
3. Pulse MODINS-F4.
Ampliar un segmento KOP en el modo de insercin
Cuando est conectado el modo de insercin automtica, todos los elementos KOP en y a la derecha de la posicin del cursor se desplazan a la derecha, cuando se crea un nuevo contacto. Se inserta una nueva columna en el segmento cada vez que se introduce un elemento. Continuar en modo de insercin hasta que vuelva a pulsar MODINS-F4. Cuando haya terminado el segmento, pulse ENTRAR-F8. Si trata de introducir un segmento que supere el nmero mximo de elementos permitidos (120 nodos de tamao contacto), recibir el siguiente mensaje: ELEMENTO DEMASIADO GRANDE PARA INTRODUCIRLO EN LA RED. Para corregir la introduccin, puede borrar algunos de los elementos KOP o dividir el segmento en dos segmentos.
4-10
4.6
Crear lneas de conexin en KOP
Trazar lneas para segmentos
Utilice HORZ-F1 (o la tecla fsica H) y VERT-F2 (o la tecla fsica J) para aadir las lneas de conexin cuando est introduciendo un segmento.
Trazar lneas horizontales
Utilice HORZ-F1 (o la tecla fsica H) para trazar lneas horizontales. La figura 4-10 indica la posicin del cursor antes y despus de haber trazado la lnea.
Cursor despus de trazar la lnea Lnea trazada
Figura 4-10
Crear lneas horizontales
Trazar lneas verticales
Para trazar una lnea vertical hacia abajo, a la izquierda del cursor, pulse VERT-F2 o la tecla fsica J. Para trazar una lnea vertical hacia arriba, a la izquierda del cursor, pulse la tecla fsica U. La figura 4-11 muestra la posicin del cursor para trazar la lnea hacia abajo, desde el cursor.
Cursor antes de trazar la lnea Lnea trazada Cursor despus de trazar la lnea
Figura 4-11
Crear lneas verticales
4-11
4.7
Modificar programas
Editar programas
Para realizar modificaciones en su programa, coloque el cursor en el elemento a editar. Si necesita localizar el rea del programa a cambiar, utilice la operacin BUSCAR para localizar el segmento KOP que contiene el elemento que desea modificiar. Despus de localizar el elemento o elementos que desea modificiar, acceda al modo de edicin pulsando EDITAR-F2 en la pantalla KOP.
Insertar segmentos
Puede insertar un solo segmento vaco en su programa o bien, para ahorrar tiempo, puede insertar varios segmentos automticamente. Figura 4-12 ilustra el posicionamiento de los segmentos insertados. Para insertar un segmento vaco en una pantalla, pulse la tecla fsica INS o INS-F8, entonces la tecla de funcin SEGMEN-F5 (modo de insercin). Para insertar ms de un segmento vaco, pulse la tecla fsica INS o INS-F8, entonces la tecla de funcin SEGAUT-F6 (modo de insercin).
Segmento y cursor antes de la insercin:

Cursor M1.2 46 I 0.0 47 Q 4.1 Q 4.0
Segmento despus de la insercin: (El segmento anterior se desplaza hacia abajo y el nmero del segmento se incrementa en uno.)
46 NOP
M1.2 47
Q 4.0
Figura 4-12
Insertar segmentos
4-12
Borrar segmentos
Para borrar un segmento entero, coloque el cursor en el segmento y pulse la BARRA ESPACIADORA, entonces pulse BORSEG-F5 con las teclas de funcin del modo de edicin.
Insertar elementos
Para insertar contactos en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica INS o INS-F8. Entonces pulse MODINS-F4 para saltar entre los modos de insercin y de edicin de los elementos. Seleccione el contacto que desee insertar.
Insertar filas
Para insertar una fila vaca en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica INS o INS-F8, entonces FILA-F2 o la tecla flecha hacia abajo. Figura 4-13 muestra un ejemplo de una fila insertada.
Red 62 despus de pulsar FILA-F2:

62 M1.2
Cursor
Q 4.0
Cursor antes de pulsar F2. Figura 4-13 Insertar una fila
Insertar columnas
Para insertar una columna vaca en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica INS o INS-F8, despus pulse COL-F3 o la tecla flecha hacia la derecha. Figura 4-14 muestra un ejemplo de una columna insertada.
Red 62 despus de pulsar COL-F3:

M1.2 62 Q 4.0
Cursor antes de pulsar F3. Cursor
Figura 4-14
Insertar una columna
4-13
Modificar programas, continuacin
Borrar lneas
Para borrar lneas y elementos de su programa KOP, utilice BORRH-F3 (o la tecla fsica N) y BORRV-F4 (o la tecla fsica L). Figuras 4-15 y 4-16 ilustran como se borran lneas verticales y horizontales.
Cursor despus de pulsar F3. Lnea borrada
Figura 4-15
Borrar lneas horizontales
Cursor antes de pulsar F4. Lnea borrada Cursor despus de pulsar F4.
Figura 4-16
Borrar lneas verticales
Borrar elementos
Para borrar los elementos de un segmento, coloque el cursor a la derecha del elemento a borrar, y pulse la BARRA ESPACIADORA. Puede tambin borrar elementos colocando el cursor en el elemento a borrar y pulsando BORRH-F3 o la tecla fsica DEL.
Editar elementos existentes
Para editar una instruccin existente, como p.ej. un cuadro, site el cursor en la instruccin y pulse BOX-F7 (o la tecla fsica B). Para editar un contacto relacional, site el cursor en la instruccin y pulse |R| -F4. Segn sea necesario, puede utilizar las teclas con flecha para editar los parmetros.
Guardar los cambios
Una vez que haya culminado una sesin de edicin puede guardar en el disco duro o en el PLC los cambios efectuados. Para guardarlos en el disco duro (offline), pulse ESCRHD-F8 en la pantalla de KOP. Para guardarlos en el PLC (online), pulse ESCPLC-F8 en la pantalla de KOP.
4-14
4.8
Crear la documentacin al introducir el programa
Acceder a los editores de documentacin
La documentacin completa de su programa ttulo, comentarios, sinnimos y descriptores se pueden introducir desde los mens de documentacin (DOCUM-F4 desde la pantalla KOP principal). Para mayor comodidad, puede aadir o editar la documentacin para su programa, conforme lo va introduciendo. Para crear o editar un sinnimo o descriptor de cualquier elemento del segmento que acaba de introducir, pulse Ctrl L. Al editor de sinnimos se puede acceder a travs de STEP 7-Micro/DOS. Para utilizar la operacin de comentarios al mismo tiempo que introduce los programas, pulse la BARRA ESPACIADORA en el modo de edicin. Entonces pulse COMENT-F7 para llamar a la pantalla para introducir un comentario del segmento actual.
Documentar el programa
Si desea instrucciones ms detalladas sobre la documentacin completa de su programa con comentarios, sinnimos, y descriptores, consulte el captulo 6 del presente manual.
4-15
4.9
Determinar si un identificador de elemento es UNICO
Acceder a la funcin UNICO
Para asignarle los identificadores a los elementos del programa, utilice la funcin UNICO. Esta funcin determina si en el programa ya existe un elemento con el mismo identificador de direccin y, en tal caso, le indica la posicin. Para acceder a la funcin UNICO, proceda de la siguiente forma al estar en el modo de edicin: 1. Site el cursor en el elemento que desea comprobar. 2. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 3. Pulse UNICO-F6.
Mensajes recibidos
Una vez realizada la comprobacin, recibir uno de los siguientes mensajes, en relacin con el elemento que ha seleccionado.
S ELEMENTO NO ENCONTRADO. S ELEMENTO SOLO EXISTE EN LA RED ACTUAL. S ELEMENTO EXISTE EN LA RED NNNNNN
(siendo NNNNNN el nmero del siguiente segmento que contiene un elemento con el mismo identificador).
4-16
4.10 Visualizar elementos ya utilizados
Tipos de elementos vlidos
Para demostrar si se utilizan elementos especficos en su programa, puede elaborar una lista del uso de elementos.
Crear una lista de elementos ya utilizados
Para visualizar una lista de elementos ya utilizados (fig. 4-17), pulse Ctrl U. Introduzca el elemento inicial deseado, al aparecer el mensaje en la pantalla, y pulse Return .
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4012 M 2.1 M 2.0 I 0.0 I 0.1 M 1.1 23 I 0.2
M 2.0 24
M 2.1
I 0.3
M 0.0
Q 4.0
M000.0 M001.0 M002.0 M003.0 M004.0 M005.0 M006.0 M007.0 SALIR-F1
TABLA DEL USO DE ELEMENTOS 76543210 76543210 M016.0 M008.0 . . . . . . . . *******. M017.0 M009.0 . . . . . . . . [ ] M018.0 M010.0 . . . . . . . . . . . . . . ** M019.0 M011.0 . . . . . . . . . .* . . . . . M020.0 M012.0 . . . . . . . . ........ M021.0 M013.0 . . . . . . . . ........ M022.0 M014.0 . . . . . . . . ........ M023.0 M015.0 . . . . . . . . ........
76543210 ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
BUSCAR-F2
214 EJEMPLO ST
Figura 4-17
Lista de elementos utilizados en KOP
Leer la lista
Los elementos se indican en la pantalla en incrementos de bytes. El uso de cada uno de los puntos se indica en la columna adjunta de 0 a 7 (M 0.0 bajo 0, M 0.1 bajo 1, y as sucesivamente). Aparecer una pantalla que indica el uso de los elementos seleccionados, de acuerdo con la leyenda indicada en la tabla 4-2.
Tabla 4-2 Elemento Blanco Punto (.) Asterisco (*) Guin () Corchete derecho (]) Corchete izquierdo ([) I El punto no existe. El punto no se utiliza en el programa. Punto utilizado en un programa. El punto no esta listado explcitamente en el programa, pero se utiliza dentro de un rea. Indica el principio de un rea. Indica el final del rea. Indica que el punto se utiliza como rea inicial y como rea final en otro punto del programa. Significado de los elementos seleccionados Significado
4-17
4.11 Buscar segmentos y elementos
Funcin de bsqueda
La operacin BUSCAR permite localizar cualquier segmento o tipo de elemento en su programa. Puede utilizar la operacin de bsqueda bien en modo online u offline.
Utilizar la operacin BUSCAR
Para utilizar la funcin de bsqueda para localizar una direccin o elemento especfico de un segmento, pulse BUSCAR-F3 (o la tecla fsica TAB) en la pantalla KOP. Recibir el prompt que se indica en la figura 4-18.
BUSCAR:
ADDR000000
214 EJEMPLO SALIR-F1 DIR-F2 SEG-F3 CONTCT-F4 BOBINA-F5 SIGSEG-F6 ?-F8
Figura 4-18
Utilizar la funcin BUSCAR
Utilice las teclas de funcin para seleccionar el tipo de elemento a buscar. Al aparecer el prompt, introduzca el nmero de identificacin, entonces pulse Return .
Determinar introducciones vlidas
Para determinar las introducciones vlidas para la operacin BUSCAR, puede acceder a una pantalla que contiene una lista de elementos pulsando ?-F8 o Shift ? al aparecer el prompt en la pantalla. La lista de elementos muestra las entradas vlidas para ese campo concreto. La figura 4-19 muestra la lista de elementos disponibles durante la operacin BUSCAR.

I IB IW ID Q QB QW QD M MB MW MD AIW AQW AC HC T C SM SMB SMW SMD V VB VW VD K KH KR &VB &IB &QB &T &C &MB *VD *AC AD_T_TBL ADD_DI ADD_I ADD_R ATCH ATH BCD_I BLKMOV_B BLKMOV_D BLKMOV_W CALL CRET CRETI CTU CTUD DEC_B DEC_DW DEC_W DECO DI_REAL DISI DIV DIV_R DTCH ENCO END ENI FIFO FILL_N FOR HDEF HSC HTA I_BCD INC_B INC_DW INC_W INT INV_B INV_DW INV_W JMP LBL LIFO MEND MOV_B MOV_DW MOV_R MOV_W MUL MUL_R NETR NETW NEXT NOP NOT OUT OUTI PID PLS R R_I READ_RTC RET RETI RCV ROL_B ROL_DW ROL_W ROR_B ROR_DW ROR_W S S_I SBR SEG SET_RTC SHL_B SHL_DW SHL_W SHR_B SHR_DW SHR_W SHRB STOP SUB_DI SUB_I SUB_R SWAP SQRT TBL_FIND TON TONR TRUNC WAND_B WAND_DW WAND_W WDR WOR_B WOR_DW WOR_W WXOR_B WXOR_DW WXOR_W XMT ADDR COUT IOUT NETWORK NEXTIN MOUT QOUT SMOUT TOUT VOUT
SALIR-F1
AYUDA-F4
AVPAG-F6
214 EJEMPLO REPAG-F7 SELECC-F8
Figura 4-19
Pantalla de la lista de elementos para la operacin BUSCAR
4-18
4.12 Visualizar las referencias cruzadas en pantalla
Acceder a las referencias cruzadas en pantalla Leer la pantalla
Puede visualizar referencias cruzadas en cualquier segmento de su programa KOP, bien en modo online u offline. Seleccione el segmento a referenciar, colocando el cursor en el segmento a visualizar. Entonces pulse Ctrl X.
Los elementos con referencias cruzadas se visualizan en una ventana de pop-up. Utilice las teclas de cursor para desplazarse por toda la lista. La lista visualiza slo los tres primeros segmentos de uso por cada elemento; un signo ms (+) aparece en la pantalla si se utiliza ms de tres veces. Figura 4-20 muestra una referencia cruzada en segmento 2.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4012 Q0.0 1 VB0 I0.1 I0.3 MOV_B EN IN OUT QB1
Q1.0 2
VB0 == B
K10
M2.1
Q0.0 S
K10
I0.0
I0.0 I0000.0 Q0000.0 Q0001.0 M0002.1 VB000000 SALIR-F1
V0.0 REFERENCIA DE ESCALON 3] [ 4 ] [ 1] [ 3( OUT) 4(OUT) 5(OUT) 1MOV_B 6(SET)
Q0.0 5] [ +
214 EJEMPLO ST
Figura 4-20
Visualizar referencias cruzadas en pantalla
Parmetros de las referencias cruzadas
La referencia cruzada funciona dentro de los siguientes parmetros:
S Clasifica la visualizacin por tipo de elemento y etiqueta S Visualiza slo los elementos que tienen informacin de referencia cruzada S Muestra todos los casos de entradas utilizadas como salidas S Muestra todos los casos de salidas utilizadas como entradas y salidas
4-19
4.13 Acceder a las funciones de memoria
Funciones de memoria
Con las funciones de memoria, puede visualizar los tipos de memoria e reas de su PLC, CPU 212 o CPU 214. (La seleccin del tipo de PLC es una funcin offline.) En modo online, la funcin de configurar memoria slo permite la lectura de la configuracin del PLC y la lectura o escritura al disco duro.
Acceder a la pantalla de memoria
Para acceder a la funcin de memoria, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA, y despus MEMRIA-F2 a partir de la pantalla KOP (online u offline). Obtendr un segundo men de teclas de funcin, que se muestra en la figura 4-21.
214 EJEMPLO SALIR-F1 MEMV-F2 VERMEM-F3 XREF-F4 USADOS-F5
Figura 4-21
Teclas de funcin de memoria
2. Pulse VERMEM-F3 (visualizar memoria) para ver la configuracin de la memoria. 3. En modo offline, la visualizacin de la configuracin de memoria vara de acuerdo con el modelo de CPU. La lnea que se encuentra en la parte inferior de la pantalla, TIPO DE PLC, muestra el nmero de modelo de la CPU. La pantalla que se muestra en la figura 4-22 corresponde a la CPU 214.
PANTALLA DE MEMORIA TIPO DE MEMORIA GAMA DIRECCIONABLE ESQUEMA DE CONTACTOS L00000 L04095 TEMPORIZADORES . . . . . . . . . . . . . . CONTADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTADOR ALTA VELOCIDAD . . . . . MEMORIA VARIABLE . . . . . . . . . . . . . T000 C000 HC0 VB0000 T127 C127 HC2 VB4094
ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I0.0 SALIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q0.0
I7.7 Q7.7
ENTRADAS ANALOGICAS . . . . . . . . . AIW00 AIW30 SALIDAS ANALOGICAS . . . . . . . . . . . AQW00 AQW30 BITS DE MEMORIA INTERNA . . . . . . MB00 MB31
BITS DE MEMORIA ESPECIAL . . . . . SMB00 SMB85 TIPO DE DEL PLC . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 214 DE LA RAM SALIR-F1 214 EJEMPLO
Figura 4-22
Pantalla de de memoria (offline)
4-20
Otras opciones de memoria
El men de teclas de funcin para la memoria proporciona las siguientes opciones adicionales:
S Memoria V (MEMV-F2): puede visualizar el contenido de la memoria V

(consulte apt. 4.14 si desea ms informacin).
S Referencia cruzada (XREF-F4): puede acceder a la lista de referencias cruzadas

de los elementos utilizados en su programa (consulte apt. 4.12 si desea ms informacin).
S Uso de elementos (USADOS-F5): puede acceder a la tabla que muestra como se

utilizan los elementos en las reas de memoria especificadas de su programa (consulte apt. 4.10 si desea ms informacin).
4-21
4.14 Editor de memoria V
Leer/modificar el contenido de la memoria V
Con el editor de memoria V, puede visualizar, leer y introducir las direcciones de la memoria V en un formato seleccionado por el usuario. Tambin puede visualizar las posiciones de la memoria con una lista de sinnimos. Nota El editor de memoria V le permite acceder a todas las direcciones V del bloque de memoria no voltil DB1 que corresponda a su modelo de CPU. A las direcciones de memoria V superiores al rango del DB1 slo se puede acceder utilizando el modo de estado. Una operacin de ESCRITURA crea o actualiza (carga) todo el contenido del DB1 y su correspondiente imagen de memoria V RAM en el PLC online.
Para acceder al editor de memoria V, pulse la tecla MEMRIA-F2 seguida de MEMV-F2 Ctrl V a partir de cualquier pantalla de STEP 7-Micro/DOS. Entonces aparece la tabla de memoria. En la tabla hay una lista de cuarenta posiciones de memoria consecutivas, con el valor asignado a cada posicin. Tambin se indica el formato del valor. El formato por defecto de todas las posiciones es de nmeros enteros.
Visualizar los valores de memoria
Completar los pasos que se encuentran a continuacin en la tabla de memoria V (Ctrl V) para visualizar una posicin de memoria especfica. 1. Pulse BUSCAR-F2. 2. Introduzca la direccin V deseada al aparecer el prompt. 3. Pulse
Return
La pantalla cambia para mostrar la direccin V que solicit al realizar la primera introduccin de la tabla, con 39 entradas consecutivas siguientes a la posicin solicitada.
Visualizar sinnimos
Para visualizar los sinnimos con una posicin especfica, localice la direccin, haciendo uso de los pasos que se indican ms arriba. Entonces, proceda de la siguiente manera: 1. Utilizando Return o las teclas de cursor, coloque el cursor en la direccin deseada de la tabla de memoria. 2. Pulse ACTSIN-F5. La direccin, el sinnimo y el descriptor que haba solicitado, aparecen junto con las siguientes tres posiciones.
Leer valores
Para leer los valores actuales en su tabla de memoria V, pulse LEER-F7. Se leen y visualizan los valores actuales de las posiciones de la pantalla. Cualquier valor que haya modificado en la pantalla, pero que no este escrito, se reajustar a sus valores originales.
4-22
Precaucin STEP 7-Micro/DOS permite modificar la memoria V mientras el PLC se encuentre en modo RUN (marcha). Todas las entradas hechas al programa en modo RUN afectarn inmediatamente a la ejecucin del programa. Para minimizar el riesgo de daos personales o daos a los bienes, slo el personal cualificado, autorizado a realizar operaciones a nivel del sistema, y consciente y conocedor de la aplicacin de normas de seguridad y de sus limitaciones, deber introducir o modificar un programa con el PLC en modo RUN.
Modificar los valores de memoria
Para introducir un nuevo valor en una posicin de memoria, proceda de la siguiente manera en la tabla de memoria V (Ctrl V). 1. Pulse BUSCAR-F2. 2. Introduzca la direccin V deseada al aparecer el prompt. 3. Pulse
Return
4. Utilizando Return o las teclas de cursor, coloque el cursor en la direccin deseada de la nueva pantalla con tabla. 5. Introduzca el valor deseado de la posicin. Despus de realizar las entradas en la pantalla, utilice la tecla TRANSF-F8 para guardar las modificaciones que haya realizado a los valores. Puede efectuar cuantos cambios sean necesarios en un nmero ilimitado de pginas antes de guardar los nuevos valores.
Guardar un formato numrico
Antes de realizar cualquier modificacin en el formato numrico que desee guardar, verifique con FORMT-F6 que FMT:SI aparece en la parte derecha inferior de la pantalla. (El formato debe estar activado antes de que se realicen los cambios, con objeto de poder guardarlos.)
Modificar el formato numrico
Para modificar el formato de visualizacin de una posicin de memoria, proceda de la siguiente manera, comenzando en la tabla de la memoria V (Ctrl V). 1. Pulse BUSCAR-F2. 2. Introduzca la direccin V deseada al aparecer el prompt. 3. Pulse
Return
4. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 5. Seleccione el formato pulsando la tecla de funcin correspondiente al formato deseado:
REAL-F1 BIN-F2
INT-F3 HEX-F4 BYTE-F5 WORD-F6 DWORD-F7
6. Pulse la BARRA ESPACIADORA para volver a las teclas de funcin anteriores. Despus de haber realizado las entradas en la pantalla, utilice la tecla TRANSF-F8 para guardar las modificaciones que haya realizado a los formatos. Puede efectuar cuantos cambios sean necesarios en un nmero ilimitado de pginas antes de guardar los nuevos valores.
4-23
Editor de memoria V, continuacin

Editar valores de palabra doble en formato de punto flotante Al llamar por primera vez el editor de memoria V, el ajuste predeterminado muestra valores de palabra en formato de enteros con signo. Para utilizar instrucciones que empleen valores de nmeros reales (formato de punto flotante IEEE) (si su modelo de CPU los apoya), es necesario asignarles valores de punto flotante a las posiciones de memoria V cuyo tamao sea de palabra doble. Para editar valores de punto flotante: 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA y luego DWORD-F7 para seleccionar el formato de palabra doble. 2. Seleccione la direccin que desea editar. 3. Pulse REAL-F1 para cambiar el formato numrico a real (punto flotante). En el campo del valor aparece el siguiente formato: +00000000.0. El rango vlido para un valor de nmero real es de 3.4e37 a 3.4e+38. 4. Para editar la mantisa, puede utilizar las siguientes teclas: + - 0-9 y . 5. Para editar el exponente, teclee E, introduzca + - y utilice 0-9 hasta los lmites de -38 +38. Si pulsa la tecla . mientras est editando el exponente, el editor conmuta a la edicin de la mantisa. 6. Una vez que haya introducido un valor, pulse Return o mueva el cursor a otro campo. El valor se valida y cualquier valor que se encuentre fuera del rango se ajusta al lmite mximo.
Introducir cadenas de mensajes
Para introducir una cadena de mensajes en la memoria V: 1. Pulse CADENA-F4. A continuacin aparece una pantalla como la que se muestra en la figura 4-23. 2. Utilizando las teclas con flecha para moverse de un campo a otro, introduzca la direccin inicial y el nmero de palabras del mensaje. Cuarenta (40) es el nmero mximo de palabras de cada cadena. 3. Si quiere intercambiar los bytes para la visualizacin, introduzca S en ese campo. 4. Si quiere que los datos se borren (es decir, que se rellenen con espacios), introduzca S en ese campo. 5. Una vez que haya terminado de realizar sus entradas, pulse ENTRAR-F8. 6. Introduzca la cadena de mensajes en la lnea del prompt. Pulse ENTRAR-F8 para introducir la cadena en la memoria. Puede introducir hasta 80 caracteres (2 caracteres por palabra seleccionada). Para visualizar los caracteres en ASCII, seleccione el formato ASCII al elaborar el cuadro de memoria V para las visualizaciones de estado. Consulte el captulo 7 si desea ms informacin sobre como elaborar las visualizaciones en formato ASCII.
DIRECCION INICIAL : VW01400 NUMERO PALABRAS: 16 CAMB. BYTES: N BORRAR: N
CANCEL-F1
214 EJEMPLO ST ENTRAR-F8
Figura 4-23
Campos de introduccin en serie
4-24
4.15 Grabar elementos

Puede grabar la siguiente aparicin de cualquier elemento KOP que este visualizando o editando, y entonces volver a la posicin inicial. Utilice las teclas que se describen en la tabla 4-3 para realizar la funcin de grabado. Pulse la tecla de control (Ctrl) y la tecla de letra (O, N, S, o R) simultneamente.
Tabla 4-3 Secuencias de teclas de control para grabar elementos Accin Salta a la siguiente aparicin del elemento, como salida. Salta a la siguiente aparicin del elemento (entrada o salida). Marca un punto en el proceso de retorno para pararse, conforme se vaya dando pasos hacia atrs, a travs del programa, en direccin hacia el elemento donde inici el salto. Salta hacia atrs, siguiendo los saltos realizados y/o los puntos fijados, hasta que se alcanza la posicin del elemento original.
Secuencia de teclas Ctrl O Ctrl N Ctrl S
Ctrl R
4-25
4.16 Crear combinaciones de teclas para macros

Tiene la opcin de registrar combinaciones de teclas para volverlas a visualizar o introducir en un archivo y poder utilizarlas ms tarde. Utilice las teclas descritas en la tabla 4-4 para realizar las funciones de macro de registro/reproduccin. Pulse la tecla Alt y la tecla de letra (R, S, P, L, O, o W) simultneamente.
Tabla 4-4 Macros de pulsacin de teclas Significado Registra la combinacin de teclas hasta que se pulsa ALT S. Deja de registrar la combinacin de teclas. Pone en marcha la combinacin de teclas registradas. Pulse cualquier tecla para parar la repeticin, al final del ciclo actual. Pulse ESC para cancelar la repeticin. Inicia la repeticin continua de los macros registrados. Pulse cualquier tecla para parar la repeticin. Pulse ESC para cancelar la repeticin. Introduce los macros registrados al archivo especificado. Lee un macro registrado desde un archivo.
Secuencia de teclas Alt R Alt S Alt P
Alt L Alt W Alt O
4-26
Introducir/editar programas AWL

Indice del captulo
Apartado 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Introduccin Acceso a la pantalla AWL Introducir instrucciones AWL Crear macros con combinaciones de teclas Buscar instrucciones AWL en un programa Visualizar elementos ya utilizados Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa Tema
5
Pgina 5-2 5-3 5-5 5-8 5-9 5-11 5-13
5-1
5.1
Introduccin
Tareas bsicas para utilizar la lista de instrucciones
Puede crear su programa utilizando la lista de instrucciones (AWL), en vez del esquema de contactos (KOP). STEP 7-Micro/DOS proporciona un editor AWL que permite introducir las instrucciones AWL a su archivo del programa. Figura 5-1 muestra el esquema bsico de las tareas necesarias para crear un programa AWL.
Arrancar el software de STEP 7-Micro/DOS. Opcional: Crear un archivo de texto, utilizando cualquier procesador o editor de textos, y despus compilar el programa en AWL.
Seleccionar el modo online u offline y despus cambiar a la pantalla del editor AWL.
ADDR 0 2 4 6 8 10 INSTRUCCION RED0 NOP RED1 NOP RED2 NOP RED3 NOP RED4 NOP RED5 NOP RED6 K0 K0 K0 K0 K0 K0
Crear y guardar su programa.
ADDR 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
INSTRUCCION RED1 LD A O AN = RED2 LD ON A = RED3 LD AB>= I0.0 I0.1 I0.3 I0.2 Q0.0 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.1 I0.7 VB1 VB5
Cargar el programa al S7-200 o guardar el programa en el disco duro.
Figura 5-1
Tareas para crear un programa AWL
Crear un programa AWL con un editor de textos
Puede tambin crear un archivo de texto de las instrucciones AWL, utilizando cualquier procesador de textos o editor de archivos de texto. Puede entonces utilizar STEP 7-Micro/DOS para compilar este archivo en un archivo de programa S7-200. Para ms informacin sobre como crear y compilar los archivos de texto, consulte el apartado 5.7.
5-2
5.2
Acceso a la pantalla AWL
Cambiar de KOP a AWL
Cuando crea un nuevo programa (bien en modo online u offline) o edita un programa que se haba guardado en KOP, STEP 7-Micro/DOS saca la pantalla KOP. Figura 5-2 muestra la pantalla KOP. Para visualizar la pantalla AWL, pulse AWL-F7. Figura 5-3 muestra la pantalla AWL en la que aparece un programa por defecto (vaco). Nota Si edita un programa que se haba guardado previamente en AWL, STEP 7-Micro/DOS visualiza el programa en AWL.
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 STL-F7 ESCPLC-F8 +
Seleccione AWL
Figura 5-2
Cambiar a AWL
La mayora de las funciones de STEP 7-Micro/DOS resultan accesibles a travs de las teclas de funcin, disponibles una vez que se ha seleccionado el modo online u offline. La pantalla AWL es el punto de acceso a todas las funciones de programacin AWL. El signo ms (+) al final de la lnea de las teclas de funcin indica que se dispone de ms teclas de funcin pulsando la BARRA ESPACIADORA. Cuando se comunica directamente con el PLC (modo online), las teclas de funcin slo muestran las funciones que se tienen disponibles cuando se est en modo online. Consulte el apndice A si desea consultar el mapa de los mens de las teclas de funcin.
5-3
Acceso a la pantalla AWL, continuacin
DIR 0 2 4 6 8 10 12 14 16
INSTRUCCION NETWORK1 NOP K0 NETWORK2 NOP K0 NETWORK3 NOP K0 NETWORK4 NOP K0 NETWORK5 NOP K0 NETWORK6 NOP K0 NETWORK7 NOP K0 NETWORK8 NOP K0 NETWORK9 NOP K0 NETWORK10 214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 KOP-F7 ESCRHD-F8 +
Figura 5-3
Pantalla AWL (offline)
Informacin sobre la barra de estado
Los campos sobre la barra de estado, que hay en la parte inferior derecha de la pantalla, proporcionan la informacin, que se indica a continuacin.
S Tipo del PLC S Nombre del programa S En modo online, el tercer campo muestra el modo ST (parada) o el modo RN
(marcha). La ausencia de ST o RN indica el modo offline. En la pantalla que se indica ms arriba, la barra de estado indica que se trata de una CPU 214 y el nombre del programa es TEST. La ausencia de ST o RN indica que la unidad de programacin se encuentra en modo offline.
Crear documentacin para el programa
Es posible crear un ttulo y comentarios de segmento para el programa AWL, utilizando a tal efecto las funciones de documentacin (DOCUM-F4 en la pantalla principal de AWL). La descripcin del ttulo puede contener hasta 16 lneas de 60 caracteres cada una. Cada comentario de segmento puede contener asimismo hasta 16 lneas de 60 caracteres cada una. Nota El editor AWL no visualiza sinnimos. Es posible crear un ttulo de programa y comentarios de segmento utilizando la funcin DOCUM-F4. Estando en la pantalla AWL, pulse la BARRA ESPACIADORA y luego ACTCOM-F3 para visualizar los comentarios de segmento.
5-4
5.3
Introducir instrucciones AWL
Acceder a las funciones del editor AWL
Para introducir o editar un programa AWL, utilizar las funciones de programacin AWL. Para acceder a estas funciones desde la pantalla AWL, pulse EDITAR-F2. Figura 5-4 muestra la pantalla AWL en modo de edicin. Puede visualizar hasta 19 lneas de datos AWL, incluyendo los divisores de segmentos numerados.
DIR 0 2 4 6 8 10 12 14 16
INSTRUCCION NETWORK1 NOP K0 NETWORK2 NOP K0 NETWORK3 NOP K0 NETWORK4 NOP K0 NETWORK5 NOP K0 NETWORK6 NOP K0 NETWORK7 NOP K0 NETWORK8 NOP K0 NETWORK9 NOP K0 NETWORK10
214 EJEMPLO SALIR-F1 INSSEG-F2 AUTOLN-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BORRAR-F6 DSHACR-F8
Figura 5-4
Pantalla AWL en modo de edicin
Tabla 5-1 describe las funciones para crear o borrar los segmentos o las instrucciones AWL. El editor AWL incluye una funcin de deshacer que recupera una lnea que se ha modificado, devolvindola a su estado original (no modificada).
Tabla 5-1 Teclas de funcin del editor AWL Descripcin Finaliza la sesin de edicin y vuelve a la pantalla inicial. Inserta un nuevo segmento por encima de la lnea sealada por el cursor. Activa la insercin automtica de lneas: inserta una lnea en blanco en el segmento actual al pulsar la tecla Return. Borra la lnea (bien la lnea de segmento o de instruccin) sealada por el cursor. Borrando una lnea de segmento se unen dos segmentos. Borrando todas las instrucciones de un segmento tambin se borra el segmento. Inserta una lnea en blanco por encima de la lnea sealada por el cursor. Borra la introduccin que se encuentra debajo del cursor. Borrando el campo no se borra la lnea. BORRAR no borra la lnea de segmento. Recupera una lnea que ha sido modificada, devolvindola a su estado original.
Tecla de funcin SALIR-F1 INSSEG-F2 AUTOLN-F3 BORRLN-F4
INSLN-F5 BORRAR-F6 DESHACR-F8
5-5
Introducir instrucciones AWL, continuacin
Panormica de los campos de instrucciones AWL
El editor AWL proporciona los siguientes campos, para introducir instrucciones AWL:
S Segmento. Este designador opcional permite estructurar su programa en

designaciones lgicas y fciles de encontrar. Este campo no se puede editar.
S Direccin. Este campo es generado por STEP 7-Micro/DOS. S Campos de instrucciones. Estos campos (direccin, instruccin, y hasta tres
parmetros para las instrucciones AWL) contienen los elementos de su instruccin AWL. El programa realiza una comprobacin de errores para cada campo, conforme va introduciendo una instruccin o un parmetro. Para ms informacin sobre las instrucciones AWL, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema. Cuando termine una lnea de instrucciones, el programa comprueba la lnea. Si se detecta una introduccin incorrecta durante la comprobacin, el cursor no se desplaza de la lnea, y se seala el campo incorrecto. (Puede pulsar Shift ? a partir de cualquier campo, para seleccionar una introduccin determinada de la lista de elementos.) La figura 5-5 muestra la distribucin de los campos de instrucciones AWL.
DIR
INSTRUCCION
Nmero de segmento Direccin Figura 5-5 Instruccin Parmetro Parmetro Parmetro
Campos de introduccin para las instrucciones AWL
Se pueden visualizar hasta 19 lneas de datos AWL incluyendo los segmentos numerados.
Introducir instrucciones AWL
Como procedimiento general para introducir instrucciones AWL, proceda de la siguiente manera: 1. Desplace el cursor al primer campo de instrucciones. 2. Escriba la instruccin en el campo y pulse TAB o la tecla con flecha a la derecha. Si la instruccin es vlida, el cursor se desplaza al siguiente campo. 3. Introduzca un identificador o un parmetro. Si la instruccin requiere parmetros adicionales, pulse Tab o la tecla con flecha a la derecha. Si el parmetro es vlido, el cursor se desplaza al siguiente parmetro. 4. Si est activado el modo de insercin automtica de lneas (pulse AUTOLN-F3 para activarlo o desactivarlo), pulse Return para finalizar la instruccin actual e insertar una lnea nueva en el mismo segmento para la siguiente instruccin. 5. Asimismo puede pulsar INSLN-F5 para insertar una lnea en blanco debajo del cursor en cualquier posicin del programa. En la tabla 5-1 se describen las dems teclas de funcin para editar.
5-6
Desplazar el cursor con el teclado
Adems de las teclas de funcin listadas en la tabla 5-1, STEP 7-Micro/DOS proporciona otras teclas para desplazar el cursor, al crear o editar su programa. Tabla 5-2 describe las teclas que se encuentran disponibles dentro del editor AWL.
Tabla 5-2 Tecla Cursor hacia arriba/ abajo Teclas de edicin y cursor Funcin Valida la lnea actual, si ha sido modificada, y entonces desplaza el cursor a la lnea siguiente en la direccin correspondiente. Desplaza el cursor hacia arriba/hacia abajo una lnea. Cursor hacia la derecha/izquierda / Shift + TAB AvPg/RePg Valida el campo actual, si ha sido modificado, y entonces desplaza el cursor al campo siguiente en la direccin correspondiente. Desplaza el cursor a la derecha/izquierda un campo. Desplaza la pantalla AWL hacia arriba/hacia abajo una pantalla entera.
Tecla de introduccin Valida la lnea actual (si sta se ha modificado) e inserta una nueva lnea en blanco en el segmento actual si est activado el modo de insercin automtica de lneas, o desplaza el cursor a la lnea siguiente si dicho modo est desactivado.
Corregir introducciones
Si realiza una introduccin incorrecta en una lnea de mensaje o en un campo de parmetro, introduzca caracteres o ceros (0) hasta exceder el campo. El campo entonces se reinicia y aparece el ltimo carcter escrito.
Guardar ediciones
Una vez que haya terminado una sesin de edicin, guarde su edicin al disco duro o PLC. Para guardar las modificaciones a su disco del programa (offline), pulse ESCRHD-F8 en el men de la pantalla AWL. Para guardar las modificaciones al PLC (online), pulse ESCPLC-F8 en el men principal de la pantalla del editor AWL.
5-7
5.4
Crear macros con combinaciones de teclas

Tiene la opcin de registrar las combinaciones de teclas y pasarlas a un archivo para su uso posterior. Utilice las teclas descritas en la tabla 5-3 para realizar las funciones de macro de registro/reproduccin. Para activar la funcin de registro con combinaciones de teclas, pulse la tecla Alt y la tecla de letra especfica (R, S, P, L, O, or W) simultneamente.
Tabla 5-3 Crear macros con combinaciones de teclas Accin Registra las combinaciones de teclas hasta que se pulsa ALT S. Detiene el registro de combinaciones de teclas. Reproduce las combinaciones de teclas registradas. Pulse cualquier tecla para parar la reproduccin al final del ciclo actual. Pulse ESC para cancelar la reproduccin. Inicia la reproduccin contnua de los macros registrados. Pulse cualquier tecla para parar la reproduccin. Pulse ESC para cancelar la reproduccin. Escribe los macros registrados al archivo especificado. Lee un macro registrado desde un archivo.
Secuencia de teclas Alt R Alt S Alt P
Alt L Alt W Alt O
5-8
5.5
Buscar instrucciones AWL en un programa
Panormica
La operacin BUSCAR permite localizar cualquier segmento, instruccin, o direccin en su programa. Puede utilizar la operacin BUSCAR bien en modo online u offline. La funcin BUSCAR est situada en el men principal de la pantalla AWL (v. fig. 5-6).
DIR 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 26 28 30
INSTRUCCION NETWORK1 LD I0.0 A I0.1 O I0.3 AN I0.2 = Q0.0 NETWORK2 LD I0.4 ON I0.5 A I0.6 = Q0.1 NETWORK3 LD I0.7 AB>= VB1 VB5 = Q0.5 NETWORK4 Pulse F3 NOP K0 NETWORK5 NOP K0 214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 KOP-F7 ESCRHD-F8 + BUSCAR-F3
Figura 5-6
Pantalla AWL
Utilizar la operacin BUSCAR
Para utilizar BUSCAR para localizar una direccin o un segmento en AWL, pulse BUSCAR-F3 en la pantalla AWL. Figura 5-7 hace aparecer en pantalla el prompt BUSCAR. Utilice las teclas de funcin para seleccionar el tipo de elemento a buscar. Al aparecer el prompt, introduzca el elemento a buscar y pulse Return .
BUSCAR: SALIR-F1
ADDR000000 DIR-F2 SEG-F3 SIGINS-F6 214 EJEMPLO ?-F8
Figura 5-7
Utilizar la funcin BUSCAR
5-9
Buscar instrucciones AWL en un programa, continuacin
Determinar entradas vlidas
Para determinar las entradas vlidas para la operacin BUSCAR, puede acceder a una pantalla que visualiza la lista de elementos pulsando ?-F8 o Shift ? al aparecer el prompt BUSCAR. La lista de elementos muestra las introducciones vlidas para ese campo especfico. Si hay varias introducciones vlidas para el campo es posible que se presente ms de una pantalla, use las teclas de funcin AVPAG-F6 y REPAG-F7 (o las teclas PgUp o PfDn) para cambiar la pantalla. La figura 5-8 muestra la primera lista de elementos para la operacin BUSCAR en AWL.
I IB IW ID Q QB QW QD M MB MW MD AIW AQW AC HC T C SM SMB SMW SMD V VB VW VD K KH KR &VB &IB &QB &T &C &MB *VD *AC +D D +I I +R R /R *R = =I A AB<= AB= AB>= AD<= AD= AD>= AR<= AR= AR>= AW<= AW= AW>= ALD AN ANDB ANDW ANDD ANI AI ATCH ATH ATT BCDI BMB BMD BMW CALL CRET CRETI CTU CTUD DECD DECO DECB DECW DISI DIV DTCH DTR ED ENCO END ENI EU FIFO FILL FND< FND<> FND= FND> FOR HDEF HSC HTA IBCD INCB INCD INCW INT INVB INVD INVW JMP LBL LD LDB<= LDB= LDB>= LDD<= LDD= LDD>= LDR<= LDR= LDR>= LDW<= LDW= LDW>= LDI LDN LDNI LIFO LPP LPS LRD MEND MOVB MOVD MOVR MOVW MUL NETR NETW NEXT NOP ADDR NETWORK NEXTIN
SALIR-F1
AYUDA-F4
AVPAG-F6
Figura 5-8
Primera pantalla de la lista de elementos para la operacin BUSCAR
La figura 5-9 muestra la segunda lista de elementos para la operacin BUSCAR en AWL.

NOP NOT O OB>= OB= OB>= OD>= OD= OD>= OR>= OR= OR>= OW>= OW= OW>= OI OLD ON ONI ORB ORD ORW PID PLS R RET RETI RI RLB RLD RLW RCV RRB RRD RRW S SBR SEG SHRB SI SLB SLD SLW SRB SRD SRW STOP SWAP SQRT TODR TODW TON TONR TRUNC WDR XORB XORD XORW XMT
SALIR-F1
AYUDA-F4
AVPAG-F6
Figura 5-9
Segunda pantalla de la lista de elementos para la operacin BUSCAR
5-10
5.6
Visualizar elementos ya utilizados
Panormica
STEP 7-Micro/DOS permite hacer una lista de los diversos elementos utilizados por su programa. Esta lista tambin se encuentra disponible cuando edita el programa.
Crear una lista de elementos ya utilizados
Figura 5-10 muestra la lista de elementos ya utilizados. Puede visualizar una lista de elementos ya utilizados con uno de los dos mtodos siguientes:
S Pulsando Ctrl U mientras se encuentra en modo de edicin o reproduccin. S Seleccionando USADOS en las opciones de memoria (sin estar en modo de
edicin): Salir del modo de edicin para reproducir la pantalla AWL (v. fig. 5-3 o 5-6), y pulsar la BARRA ESPACIADORA para visualizar el segundo grupo de teclas de funcin. Pulse MEMRIA-F2 y entonces seleccione USADOS-F5. Introduzca la direccin inicial deseada al aparecer el mensaje, y pulse
Return
El inicio de uso le permite seleccionar un punto de partida para el listado. Tambin puede elegir el rea de memoria a visualizar (como p. ej. I, Q, M, etc.).
TABLA DEL USO DE ELEMENTOS INSTRUCCION 76543210 76543210 76543210 M000.0 *******. M008.0 . . . . . . . . M016.0 . . . . . . . . NETWORK1 M001.0 ] M009.0 . . . . . . . . M017.0 . . . . . . . . 0 LD [ I0.0 M002.0 . M010.0 . . . . . . . . M018.0 . . . . . . . . 2 A . . . . . . . I0.1 M003.0 M019.0 . . . . . . . . 4 O . . *. . . . .I0.3M011.0 . . . . . . . . M004.0 . M012.0 . . . . . . . . M020.0 . . . . . . . . 6 AN . . . . . . . I0.2 M005.0 . M013.0 . . . . . . . . M021.0 . . . . . . . . 8 = . . . . . . . Q0.0 M006.0 . . . . . . . . M014.0 . . . . . . . . M022.0 . . . . . . . . NETWORK2 M007.0 . M015.0 . . . . . . . . M023.0 . . . . . . . . 10 LD . . . . . . . I0.4 12 ON I0.5 14 A I0.6 16 = Q0.1 NETWORK3 18 LD I0.7 20 AB>= VB1 VB5 26 = Q0.5 NETWORK4 28 NOP K0 NETWORK5 30 NOP K0 214 EJEMPLO SALIR-F1 BUSCAR-F2 DIR
Figura 5-10
Tabla del uso de elementos en AWL
5-11
Visualizar elementos ya utilizados, continuacin
Leer la lista
Los elementos se indican en la pantalla en incrementos de bytes. El uso de cada punto se indica en la columna anexa de 0 a 7 (M 0.0 bajo 0, M 0.1 bajo 1 etc.). Aparecer una pantalla indicando el uso de los elementos seleccionados de acuerdo con la leyenda que se muestra en la tabla 5-4.
Tabla 5-4 Elemento Blanco Punto (.) Asterisco (*) Guin () Corchete derecho (]) Corchete izquierdo ([) I El punto no existe. El punto no se utiliza en el programa. Punto utilizado en un programa. El punto no est listado explcitamente en el programa, pero se utiliza dentro de un rea. Indica el inicio de un rea. Indica el final de un rea. Indica que el punto se utiliza como rea inicial y como rea final en otro punto del programa. Significado de los elementos seleccionados Significado
5-12
5.7
Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa
Panormica
STEP 7-Micro/DOS permite crear los programas AWL en un archivo de texto (utilizando cualquier editor ASCII). Estos archivos se pueden editar y cargar con el editor AWL. Haga uso de las siguientes normas para introducir las instrucciones en un archivo de texto:
S Utilice la extensin de archivo DOS .AWL cuando le adjudique un nombre a

su archivo de texto.
S Separe cada segmento mediante la instruccin SEGMENTO. (No agregue

nmeros de segmento, puesto que entonces se producir un error de compilacin).
S Utilice slo una instruccin por lnea. No es necesario introducir un punto y

coma (;) despus de cada instruccin, puesto que se ignorar durante la compilacin.
S Los comentarios de segmento debern ir precedidos de dos barras inclinadas (//)

y pueden introducirse en la misma lnea de la instruccin SEGMENTO o en lneas subsiguientes antes de una instruccin. Con el editor AWL se puede visualizar un total de 16 lneas de 60 caracteres cada una. Si alguna lnea de comentario no comienza con dos barras inclinadas, se producir un error de compilacin.
S Los comentarios de las lneas de instrucciones se ignoran durante la compilacin

y no se visualizan en el editor AWL.
S Las constantes REALES (formato IEEE) deben tener el prefijo KR. Por ejemplo,
*R 2222, VD0 se debe escribir as: *R KR2222, VD0.
Palabras claves opcionales en un archivo de texto
Tabla 5-5 muestra las palabras claves opcionales que puede utilizar para estructurar un programa en un archivo de texto. Nota Aunque las palabras claves se muestran en letras maysculas, pueden introducirse en caja alta, baja o mixta.
Tabla 5-5
Palabras claves para crear un archivo de texto de instrucciones AWL Palabra clave Descripcin Seala el inicio de un programa (opcional) Ttulo del programa: comentario hasta <CR> (opcional) Inicia el programa (opcional) Inicia un segmento de instrucciones Instrucciones de su programa Inicia cada lnea de un comentario en el segmento Finaliza el archivo de texto (opcional)
ORGANIZATION_BLOCK OB1 TITLE = nombre del archivo INICIO RED Instrucciones del AWL I; // END_ORGANIZATION_BLOCK
5-13
Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa, continuacin
Ejemplo de un archivo de texto
El siguiente programa es un ejemplo de programa AWL que se introdujo como archivo de texto ASCII.
STL Bloque de organizacin OB1 Ttulo = Ejemplo de archivo de texto Inicio Network LD O A =
Comentarios //Opcional: inicia el archivo //Opcional: crea un ttulo //Opcional: inicia el programa //Inicia un segmento. El comentario puede //continuar en las lneas siguientes, //pudiendo abarcar 16 lneas como mximo. //Los segmentos se numeran automticamente. //Comentarios de lneas de instrucciones AWL //(no se visualizan en el editor AWL despus //de la compilacin. //Inicia un nuevo segmento //instrucciones AWL
I0.0; I0.1; I0.2; Q0.1;
Network LD A O = Network MEND
I0.3; I0.4; M0.5; Q0.2;
//Fin del programa //MEND finaliza un programa S7-200 //Opcional: finaliza el archivo de texto
Bloque de organizacin final
Figura 5-11 muestra el programa compilado (despus de haber pulsado la BARRA ESPACIADORA y la tecla ACTCOM-F3 para visualizar el comentario de segmento).
DIR INSTRUCCION NETWORK1 Inicia un segmento. El comentario puede continuar en las lneas seguientes, pudiendo abarcar 16 lneas como mximo. Los segmentos se numeran automticamente. 0 LD I 0.0 2 O I 0.1 4 A I 0.2 6 = Q 0.1 NETWORK2 Inicio de un nuevo segmento 8 LD I 0.3 10 A I 0.4 12 O M 0.5 14 = Q 0.2 NETWORK3 Fin del programa 16 MEND NETWORK4 17 NOP K0 IMPR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 UTILES-F6 214 EJEMPLO TABLA-F8 +
Figura 5-11
Programa AWL compilado con comentarios de segmento
5-14
Seleccionar y compilar un archivo de texto
Una vez que haya creado el programa AWL en un archivo de texto ASCII, haga uso del siguiente procedimiento para compilar dicho archivo en un archivo de programa S7-200 1. Visualice la pantalla de directorio pulsando PROGMS-F7 desde el men principal de la pantalla inicial (v. fig. 5-12).
SIEMENS
STEP 7Micro/DOS (c) Seleccione PROGMS Version 1.3
Copyright 1997
PRESIONE ALT-H PARA AYUDA EN Micro/DOS TEST SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 PROGMS-F7 OFFLINE-F8
Figura 5-12
2. Pulse IMPORT-F7 para conmutar la pantalla de seleccin de archivos, cambiando de los archivos de programa S7-200 a los archivos de texto .AWL (v. fig. 5-13). 3. Seleccione el archivo que desea compilar (v. fig. 5-14). Si pulsa DIR-F5 puede cambiar de directorio (v. apartado 2.4); si pulsa CAMBIO-F6 es posible desplazar el cursor de la lista de archivos .AWL al prompt del nombre de archivo o de ruta, y viceversa. 4. Pulse COMPIL-F8 para compilar el archivo de texto en un archivo de programa S7-200 (v. fig. 5-14). Introduzca un nombre de programa en el prompt. 5. Pulse ENTRAR-F8. A continuacin sucede lo siguiente: Si la compilacin se ha efectuado con xito se crean nuevos archivos y se visualiza el mensaje IMPORT SUCCESSFUL, SEE STL EDITOR. Si la compilacin no se ha efectuado con xito se crea un archivo .LOG que contiene una lista de los errores y se visualiza el mensaje ERROR - SEE ERROR LOG. Es posible visualizar y editar el programa compilado. Si se detectaron errores durante la compilacin del archivo, puede utilizar un editor de texto para visualizar el archivo de registro cronolgico (p.ej. MIXER1. LOG) que contiene todos los mensajes de error que se hayan generado.
5-15
Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa, continuacin
Sobreescribir archivos existentes
Si importa un archivo de texto cuyo nombre coincida con el de un archivo existente en STEP 7-Micro/DOS, aparecer un mensaje de advertencia indicndole que est a punto de sobreescribir un archivo existente. Si confirma dicha operacin se borrar el programa. Si la compilacin no se ha efectuado con xito, se crear un archivo .LOG, pero se borrarn todos los dems archivos.
SELECCION DEL FICHERO STEP 7 TRAYECTO: C:\ PROGRAMAS STEP 7 BATCH1 BATCH2 BATCH3 BATCH4 LOAD1 LOAD2 LOAD3 MATCH MIX1 MIX2 MIX3 MIX4 PUMP1 PUMP2 PUMP3 STAMP TEST TEST1 TEST2 TEST3
Seleccione IMPORT NOMBRE DEL FICHERO: TEST SIEMENS Copyright 1997
TEST IMPORT-F7 CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR-F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6 AWLFIL-F7 SELECC -F8
Figura 5-13
Pantalla de seleccin del programa PROGMS
SELECCION DEL FICHERO STEP 7 TRAYECTO: C:\ FICHEROS AWL MEZCLADOR1 MEZCLADOR2 MEZCLADOR3
Seleccione el archivo AWL ... Pulse COMPFIL-F8, introduzca el nombre del programa
SIEMENS
NOMBRE DEL FICHERO: MEZCLADOR1 COMPIL. EN: MEZCLADOR1
Copyright 1997
TEST
CANCEL-F1
DIR-F5
CAMBIO-F6
COMPFIL-F8
Figura 5-14
Seleccionar y compilar un archivo de texto
5-16
Documentar programas
Indice del captulo
Apartado 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Documentar un programa Introducir comentarios Introducir y modificar comentarios Introducir sinnimos y/o descriptores Introducir sinnimos y/o descriptores Modificar sinnimos y/o descriptores Introducir un ttulo a un programa Tema
6
Pgina 6-2 6-3 6-5 6-7 6-9 6-10 6-11
6-1
6.1
Documentar un programa
Documentacin disponible para elementos y programas
Para ayudar en la documentacin de programas de usuario, STEP 7-Micro/DOS proporciona tres mtodos para identificar los elementos de sus programas.
S Puede crear comentarios (texto descriptivo de hasta 16 lneas x 60 caracteres)

para sus segmentos KOP.
S Puede aadir sinnimos, que son etiquetas para elementos de 3-lneas x

9-caracteres.
S Si se necesita informacin ms detallada, junto con el sinnimo, puede aadir un

descriptor que tenga tres lneas x 48 caracteres por elemento. Para identificar y describir un programa concreto, tiene la opcin de aadir un ttulo con una descripcin que tenga hasta 16 lneas x 60 caracteres. Tambin puede aadir la fecha y versin del programa.
Acceder a la funcin de documentacin
Desde la pantalla inicial, pulse las teclas que se indican a continuacin para llamar al men de documentacin. Si se encuentra ya en la pantalla, pulse DOCUM-F4. El men de teclas de funcin que aparece en la figura 6-1 llama a todas las operaciones de documentacin. 1. Pulse ONLINE-F4 o OFFLINE-F8. 2. Pulse DOCUM-F4.
TITULO Este es un ttulo de muestra. Puede introducir un ttulo para identificar su programa especfico y dar detalles sobre su finalidad y funciones. Tal como se indica a continuacin, puede tambin introducir la fecha y la versin del programa. *
FECHA: 0!-30-97 VERSION: 2
SALIR-F1 COM-F2 SIN-F3 TITULO-F4
Figura 6-1
Men de documentacin de programas
6-2
6.2
Introducir comentarios
Seleccionar segmentos para comentarios
Figura 6-2 visualiza el prompt para introducir comentarios. Para crear un comentario para un segmento, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse COM-F2 en el men de las teclas de funcin de documentacin. 2. Introduzca el nmero de segmento al aparecer el prompt COMENT.:. 3. Pulse
Return
TITULO *
FECHA: VERSION: COMENT.: 000001 214 EJEMPLO SALIR-F1
Figura 6-2
Men de seleccin
6-3
Introducir comentarios, continuacin
Acceder a la pantalla de comentarios
Una vez que seleccione el segmento, la pantalla del editor de comentarios aparece con las teclas de funcin ya disponibles para la edicin, tal como se indica en la figura 6-3.
000001 Introduzca un comentario escribiendo en el texto. Las teclas de funcin F2 y F3 se encuentran disponibles si quiere borrar o aadir caracteres. Si necesita borrar o insertar lneas, utilice F4 y F5. Puede borrar todo el comentario con BORRAR-F7, o guardarlo pulsando ENTRAR-F8. *
PAGINA:NINGUNA 214 EJEMPLO

CANCEL-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 EDITAR-F6 BORRAR-F7 ENTRAR-F8
Figura 6-3
Men para comentarios
Parmetros de comentarios
Un comentario puede tener hasta 16 lneas de longitud con 60 caracteres en cada lnea.
6-4
6.3
Introducir y modificar comentarios
Introducir comentarios
Cuando aparece la pantalla de comentarios, el cursor est colocado en el punto inicial de un comentario. Introduzca el comentario para cada elemento. Puede utilizar las siguientes teclas de funcin:
S BORRAR-F2: Pulse F2 or
Del para borrar un slo carcter. Utilice esta tecla con el cursor colocado al final del texto en una lnea para borrar el retorno y aadir la lnea siguiente a la lnea en la cual est colocado el cursor. INS para llamar al modo de insercin. Aada un retorno despus de la insercin para dividir la lnea en cualquier punto y desplace el texto que va despus del retorno a la siguiente lnea. Pulse de nuevo F3 para salir del modo de insercin.
S INSCR-F3: Pulse F3 o
S BORLN-F4: Pulse F4 para borrar la lnea en la que est colocado el cursor. S INSLN-F5: Pulse F5 para insertar una lnea en blanco por encima de la lnea en
que est colocado el cursor.
S EDITAR-F6 o COMPNR-F6: Pulse F6 para saltar del modo de edicin al modo

compose. El modo de edicin no inserta automticamente un retorno al final de una lnea. Para introducir continuamente el texto y tener el cursor automticamente posicionando en una nueva lnea, utilice el modo compose.
S BORRAR-F7: Pulse F7 para borrar un comentario entero y borrar la pantalla.

Aadir las instrucciones de paginacin Despus de introducir su comentario, utilice la tecla de cursor flecha hacia abajo para posicionar el cursor en el campo PAGINA:.
S Pulse DSPUES-F1 para que aparezcan los comentarios en pginas separadas al

imprimir. El comando DESPUES hace que la pgina se suba a la parte superior de la pgina siguiente, una vez que se ha impreso el comentario.
S Pulse ANTES-F2 para que aparezcan los comentarios en pginas separadas al

imprimir. ANTES hace que la pgina se alimente a la parte superior de la pgina siguiente antes de imprimir el comentario.
S Pulse NINGUN-F3 para que los comentarios se impriman sin saltos de pgina.
Guardar comentarios Para guardar los comentarios, pulse ENTRAR-F8 antes de salir del men de comentarios.
6-5
Introducir y modificar comentarios, continuacin
Buscar un comentario
Despus de introducir un comentario, quiz necesite visualizarlo para su edicin. En ese caso, siga el mismo procedimiento para encontrar el comentario que utiliz para introducirlo. 1. Pulse DOCUM-F4. 2. Pulse COM-F2. 3. Al aparecer el prompt, introduzca el nmero de segmento a localizar. 4. Pulse
Return
Modificiar un comentario
Una vez que visualice el comentario, tendr disponibles las teclas de funcin de edicin. Utilice las teclas de cursor para colocar el cursor en el punto que est modificando. Entonces inserte o borre texto, segn lo desee.
6-6
6.4
Introducir sinnimos y/o descriptores
Seleccionar un elemento
Para crear sinnimos y/o descriptores, en primer lugar pulse SIN-F3 en el men de documentacin para posicionar el cursor en el prompt y seleccionar un elemento (v. fig. 6-4). Introduzca el elemento deseado y el identificador al aparecer el prompt SINONIMO. Puede hacerlo de una de las dos maneras siguientes: 1. Pulse ? para visualizar la lista de elementos vlidos para sinnimos. 2. Use las teclas de cursor para seleccionar el tipo de elemento. 3. Pulse o 1. Introduzca el tipo de elemento y el identificador al aparecer el prompt SINONIMO. 2. Pulse
Return Return
SINONIMO: M0000.0 SALIR-F1 214 EJEMPLO ST ?-F8
Figura 6-4
Men de seleccin para crear un sinnimo
Parmetros de sinnimos
Los sinnimos pueden tener hasta 3 lneas de largo con 9 caracteres en cada lnea. Los descriptores pueden tener hasta 3 lneas de largo con 48 caracteres en cada lnea. La tabla 6-1 lista los tipos de elementos que apoyan la documentacin de sinnimos.
Tabla 6-1 Lista de elementos para la documentacin de sinnimos Elementos vlidos I, IB, IW, ID Q, QB, QW, QD M, MB, MW, MD SM, SMB, SMW, SMD V, VB, VW, VD AIW AQW AC HC T, C INT JMP LBL NOP SBR
6-7
Introducir sinnimos y/o descriptores, continuacin
Acceder al men de sinnimos
Una vez que haya seleccionado el elemento para sinnimos y descriptores, el men aparece con las teclas de funcin ya disponibles para editar. Aparece en pantalla el elemento que ha seleccionado y los cuatro emplazamientos siguientes. P. ej., si introduce M 0.0 al aparecer el mensaje de seleccin, su men de sinnimos aparece con los elementos visualizados para introducir sinnimos y descriptores tal como se indica en la figura 6-5.
ELEMENTO M 0.0
SINONIMO
DESCRIPTOR
M 0.1
M 0.2
M 0.3
M 0.4 214 EJEMPLO

SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
Figura 6-5
Editor de sinnimos
Llamar el editor de sinnimos
Tambin tiene la opcin de introducir sinnimos y descriptores a travs del editor de sinnimos, que se encuentra accesible desde cualquier punto de su programa. Esto permite introducir un sinnimo y descriptor al mismo tiempo que introduce o edita su programa. Cuando se encuentre en el editor de sinnimos, utilice la tecla BUSCAR para visualizar otro elemento para introducir un sinnimo. Sus sinnimos y descriptores se guardan al salir del editor. Pulse Ctrl L para llamar al editor de sinnimos. Recibir un prompt para introducir el tipo de elemento e identificador. Figura 6-6 muestra una visualizacin tras introducir M 0.0 en un programa de ejemplo.
6-8
6.5
Introducir sinnimos y/o descriptores
M 2.0 1 M 2.4
M 2.1
I 0.3
M 0.0
Q 4.0
M 2.5 2
M 2.7
Q 4.1
ELEMENTO M 0.0
SINONIMO
DESCRIPTOR
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
Figura 6-6
Editor de sinnimos
En la pantalla inicial, el cursor est colocado para que pueda introducir el sinnimo. Introduzca los sinnimos y descriptores. Puede utilizar las siguientes teclas de funcin:
S BORRCR-F2: Pulse F2 o
Del para borrarr un slo carcter. Utilice esta tecla con el cursor colocado al final del texto en una lnea para borrar el retorno y aadir la lnea siguiente a la lnea en la cual est colocado el cursor. Ins para llamar al modo de insercin. Aada un retorno despus de la insercin para dividir una lnea en cualquier punto y desplazar el texto que va despus del retorno a la lnea siguiente. Salga del modo de insercin pulsando de nuevo F3.
S BORRLN-F4: Pulse F4 para borrar la lnea en donde est colocado el cursor. S INSLN-F5: Pulse F5 para insertar una lnea en blanco por encima de la lnea en
la cual est colocado el cursor (dentro del lmite de 3 lneas).
S BUSCAR-F6: Pulse F6 para acceder al prompt SINONIMO para introducir

cualquier elemento que desee que aparezca en la pantalla. Introduzca el elemento e identificador, tales como SM 0.5, y pulse Return .
S BORRAR-F7: Pulse F7 para borrar un sinnimo/descriptor y borrar la pantalla. S DESCR-F8 o SYN-F8: Pulse F8 para hacer saltar el cursor entre los campos de
sinnimo y descriptor.
6-9
6.6
Modificar sinnimos y/o descriptores
Buscar un sinnimo
Una vez introducido un sinnimo, quiz necesite visualizarlo o editarlo. En tal caso, proceda de la siguiente manera en la pantalla KOP para acceder al men de sinnimos. 1. Pulse DOCUM-F4. 2. Pulse SIN-F3. 3. Al aparecer el prompt, introduzca el elemento e identificador a localizar. 4. Pulse
Return
Tambin puede utilizar el editor de sinnimos pulsando Ctrl L. Despus introduzca el elemento y el identificador a localizar. Utilice las teclas AvPg y RePg para desplazar la visualizacin dentro del mismo tipo de elemento.
Modificiar un sinnimo
Una vez que visualice el sinnimo, ya dispondr de las teclas de funcin de edicin. Utilice las teclas de cursor o F8 para posicionar el cursor en el punto que est cambiando. Entonces inserte o borre texto, segn desee.
6-10
6.7
Introducir un ttulo a un programa
Acceder al editor de ttulos
Para introducir un ttulo, pulse TITULO-F4 en el men de las teclas de funcin de documentacin. La pantalla del editor de ttulos (v. fig. 6-7), se encuentra entonces disponible con las teclas de funcin para editar e introducir el ttulo.
TITULO Este es un ttulo de muestra. Puede crear un ttulo para su programa que tenga hasta 16 lneas de largo. *
FECHA: VERSION: 214 EJEMPLO

CANCEL-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 EDITAR-F6 BORRAR-F7 ENTRAR-F8
Figura 6-7
Editor de ttulos
Parmetros del ttulo
Puede introducir un ttulo de hasta 60 caracteres x 16 lneas. El campo FECHA acepta dos caracteres numricos para cada uno de los campos de mes, da, y ao. El campo de VERSION acepta cinco caracteres cualquiera, bien sean numricos o alfabticos.
6-11
Introducir un ttulo a un programa, continuacin
Introducir un ttulo
Introducir el ttulo introduciendo el texto deseado. Puede utilizar las siguientes teclas de funcin:
S BORRCR-F2: Pulse F2 o
Del para borrar un slo carcter. Utilice esta tecla con el cursor colocado al final del texto en una lnea para borrar el return y aadir la siguiente lnea a la lnea en la cual est colocado el cursor. Ins para llamar al modo de insercin. Aada un retorno despus de la insercin para dividir una lnea en cualquier punto y desplazar el texto que va despus del return a la lnea siguiente. Desactive el modo de insercin pulsando de nuevo F3.
S BORRLN-F4: Pulse F4 para borrar la lnea en la que est colocado el cursor. S INSLN-F5: Pulse F5 para insertar una lnea en blanco por encima de la lnea en
que est posicionado el cursor.
S EDITAR-F6 o COMPNR-F6: Pulse F6 para saltar entre los modos de edicin y

compose o salte entre los modos de edicin y compose. El modo de edicin no inserta automticamente un retorno al final de la lnea. Para introducir texto continuamente y posicionar el cursor automticamente en una nueva lnea, utilice el modo compose.
S BORRAR-F7: Pulse F7 para borrar un ttulo entero y borrar la pantalla.

Guardar ttulos Para guardar el ttulo que ha introducido, pulse ENTRAR-F8 antes de salir del menu de ttulos.
6-12
Funciones de estado
Indice del captulo
Apartado 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 Introduccin Acceder a las funciones de estado Crear una tabla de estado Borrar y guardar tablas de estado Visualizar tablas de estado Visualizar el estado en KOP Visualizar el estado en AWL Buscar segmentos y elementos Visualizar sinnimos y comentarios en estado KOP Modificar valores (CMBVAL) Leer o cambiar el valor de un elemento Forzar y desforzar elementos Visualizar un esquema de contactos con tabla de estado Guardar y cargar tablas de seleccin Cambiar el modo operativo del PLC Tema
7
Pgina 7-2 7-3 7-4 7-6 7-7 7-8 7-10 7-12 7-13 7-14 7-16 7-17 7-18 7-20 7-21
7-1
Funciones de estado
7.1
Introduccin
Funciones de estado disponibles
Una vez que haya introducido su programa y lo haya cargado al autmata programable, STEP 7-Micro/DOS proporciona las funciones de bsqueda y correccin de errores y monoritorizacin.
Tablas de estado
Puede elaborar tablas de estado para utilizarlos en modo online conforme se va ejecutando su programa. Para mayor flexibilidad, tambin puede elaborar tablas de estado en modo offline. Puede incluir los elementos listados en la tabla 7-1 en sus tablas de estado:
Tabla 7-1 Lista de elementos para las tablas de estado Elementos vlidos I, IB, IW, ID Q, QB, QW, QD M, MB, MW, MD AIW T C HC SM, SMB, SMW, SMD V, VB, VW, VD
Visualizar el estado en KOP
Puede observar el estado de los siguientes tipos de elementos, mientras se encuentre en la visualizacin del estado en KOP.
S Contactos (normal, inmediato, y de relacin) S Bobinas (desconectada, desconectada inmediata, conectada, conectada
inmediata, reiniciada, y reiniciada inmediata)
S Temporizadores y contadores
7-2
Funciones de estado
7.2
Acceder a las funciones de estado
Acceder a la tabla de estado
Para acceder a los mens de estado, proceda de la siguiente manera en la pantalla inicial: 1. Pulse ONLINE-F4. 2. Seleccione la direccin de la estacin. 3. Pulse
Return
4. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 5. Seleccione bien ESTADO-F7 o TABLA-F8. Siempre que seleccione estado o tabla, puede saltar entre el estado KOP y la tabla de estado con F8. El estado se actualiza automticamente en las visualizaciones del estado y de la tabla. Mientras que el estado se encuentra activado, aparece en pantalla el mensaje ACTUALIZACION EN CURSO. Los mensajes de error no siguen apareciendo en pantalla, sino que son sustituidos en el ciclo siguiente por el mensaje nuevo.
Acceso a la lista de elementos
En cualquier momento que se requiera una introduccin de tipo de elemento mientras se encuentre en las funciones de estado, podr acceder a la pantalla que le da los tipos de introducciones vlidas para ese campo. Pulse Shift ? para visualizar la lista de elementos (v. fig. 7-1).

I IB IW ID Q QB QW QD M MB MW MD AIW AQW T C SM SMB SMW SMD V VB VW VD
214 EJEMPLO AYUDA-F4
ST
SALIR-F1
SELECC-F8
Figura 7-1
Lista de elementos en la estructura de la tabla
7-3
Funciones de estado
7.3
Crear una tabla de estado
Acceder a la constitucin de tablas
Para llamar a la pantalla de constitucin de tablas de estado, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla inicial: Bien 1. Pulse ONLINE-F4. 2. Seleccione la direccin de la estacin. 3. Pulse
Return
O bien Pulse OFFLINE-F8. Pulse la BARRA ESPACIADORA. Pulse TABLA-F8.
4. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 5. Pulse TABLA-F8. 6. Pulse TABLA-F3.
Realizar introducciones en la tabla
Introduzca el tipo de elemento y el nmero de identificador. Si quiere cambiar el formato numrico de la pantalla, siga los pasos que se dan en el prrafo, Modificar el formato numrico, antes de sacar el cursor de la entrada. Puede realizar un mximo de 57 entradas por cuadro (v. fig. 7-2). Utilice las teclas de cursor para desplazar el cursor al campo siguiente, o desplace el cursor de campo a campo con Return si desea introducir elementos secuenciales. Si se comete un error mientras est constituyendo una tabla, debe corregir dicho error antes de desplazar el cursor o salir de la pantalla.
UBICACION ESTADO I0.0 = BIT I0.1 = BIT I0.2 = BIT I0.3 = BIT
TABLA DE ESTADO UBICACION ESTADO T37 = SIGNED T101 = SIGNED
UBICACION ESTADO Q0.0 = BI T Q0.1 = BIT M0.0 = BIT M0.1 = BIT
SALIR-F1 DIRECC-F2
214 EJEMPLO RN BORTBL-F5 BORRAR-F6 CRGTBL-F7 ALMTBL -F8 +
Figura 7-2
Constitucin de una tabla de estado
7-4
Funciones de estado
Introducir elementos en secuencia
Cuando introduzca emplazamientos consecutivos en una tabla de estado, en vez de pulsar las teclas de cursor despus de realizar una entrada, puede utilizar Return para desplazarse al campo siguiente. El programa introduce automticamente el siguiente emplazamiento. P. ej., si introduce I 0.0 y pulsa Return , I 0.1 se visualiza y as sucesivamente. Para ajustar el movimiento del cursor de la tecla de retorno (Entrar), utilice DIRECC-F2. Cuando pulse DIRECC-F2, tendr tres opciones para el movimiento del cursor.
S IZ>DR-F2: Desplaza el cursor de izquierda a derecha despus de un retorno. S DR>IZ-F3: Desplaza el cursor de derecha a izquierda despus de un retorno. S AR>AB-F4: Desplaza el cursor de arriba hacia abajo despus de un retorno.
Selecciona el movimiento del cursor deseado pulsando la tecla correspondiente (F2, F3, o F4). Pulse SALIR-F1. Entonces contine con las entradas.
S Para el formato de palabra, la direccin de elementos se incrementa en 2. S Para el formato de palabra doble, la direccin del elemento se incrementa en 4. S El formato ASCII se incrementa en el nmero de bytes seleccionado. S Todos los dems formatos se incrementan en uno.
Cuando llegue al final de los emplazamientos de memoria para un tipo de memoria concreto, el programa duplicar el ltimo elemento sin incremento.
Visualizar datos en formato ASCII
Utilizando la caracterstica ASCII podr visualizar el contenido de los emplazamientos de la memoria de elementos de bytes en caracteres ASCII. Para crear una visualizacin, proceda de la siguiente manera a partir del men de constitucin de tablas. 1. Introduzca la direccin deseada, como p. ej. VB100. 2. Pulse la BARRA ESPACIADORA para visualizar las teclas de funcin de formato, y a continuacin ASCII-F5. Recibir un prompt pidiendo el nmero de bytes a visualizar en la secuencia que empieza por la direccin introducida ms arriba. 3. Introduzca el nmero de bytes (1 16). 4. Pulse
Return
o ENTRAR-F8.
Modificar el formato numrico
Para modificar un formato de visualizacin numrico, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA para visualizar las teclas de funcin del formato. 2. Seleccione el formato pulsando la tecla de funcin que corresponde al formato de visualizacin que desea para el elemento en cuestin. Si selecciona un formato no permitido para un tipo de elemento concreto, aparecer un mensaje de error en pantalla para decirle que el formato no est permitido.
7-5
Funciones de estado
7.4
Borrar y guardar tablas de estado
Borrar elementos en una tabla de estado
Para borrar un slo emplazamiento en una pantalla, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla de constitucin de tablas. Para borrar un slo emplazamiento, proceda de la siguiente manera: 1. Utilizando las teclas de cursor, coloque el cursor en el emplazamiento a borrar. 2. Pulse BORRAR-F6. Para borrar una tabla entera, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse BORTBL-F5. 2. Pulse SI-F2.
Guardar una tabla de estado
Una vez realizadas las entradas en una tabla de estado, proceda de la siguiente manera para guardar el cuadro. 1. A partir del men de constitucin de tablas, pulse ALMTBL-F8. 2. Puede utilizar las teclas de cursor para posicionar el cursor en un nombre de archivo en la ventana, o introducir un nuevo nombre de archivo al aparecer el prompt. 3. Pulse SELECC-F8 o pulse
Return
7-6
Funciones de estado
7.5
Visualizar tablas de estado
Visualizar una tabla guardada
Puede reclamar las tablas guardadas. Esto permite monitorizar y buscar y corregir los errores de diversos emplazamientos en sus programas, sin tener que volver a constituir una tabla cada vez.
Cargar una tabla de estado
Para cargar una tabla guardada, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla de la tabla de estado o de constitucin de tablas. Recuerde que la tabla recin abierta sobrescribir la visualizacin de la tabla actual. 1. Pulse CRGTBL-F7. 2. Puede utilizar las teclas de cursor para posicionar el cursor sobre un nombre de archivo en la ventana, o bien introducir el nombre del archivo al aparecer el prompt. 3. Pulse SELECC-F8 o pulse
Return
Leer una tabla de estado
En la tabla 7-2 se da una lista de ejemplos de estado correspondientes a elementos con diferentes formatos numricos.
Tabla 7-2 Estado del PLC Bit On Bit Off Bit T/C Ejemplos de valores de estado Tabla de estado I0.1 = ON Q1.6 = OFF T1 = ON C4 = OFF T1 = 032767 C4 = 000123 Conectado cuando el valor actual es igual o superior al valor preestablecido Valor actual del temporizador o contador en formato de nmero entero con signo Formato binario Formato de nmero entero con signo Formato hexadecimal o BCD Formato de nmero entero con signo Formato hexadecimal Nmero de coma flotante Descripcin
Palabra T/C
VW20 = 0000000100100011 Valor de palaVW40 = 000291 bra VW60 = 0123 Doble palabra Real ASCII VD25 = 00012345678 VD35 = 1985223 VD72 = +12.345 VB50 = ABCD
Visualizar sinnimos en tablas
Para visualizar los sinnimos en tablas de estado en modo online, pulse ACTSIN-F6. Pulse F6 de nuevo para volver a la tabla de estado slo. Utilice las teclas AvPg y RePg para ir desplazando la visualizacin pgina a pgina; utilice las teclas de cursor flecha hacia arriba o hacia abajo para desplazarse por toda la tabla por filas.
7-7
Funciones de estado
7.6
Acceder a las funciones del estado en KOP
La visualizacin del estado en KOP (v. fig. 7-3), proporciona acceso al estado y a las funciones de bsqueda y correccin de errores en KOP. Pulse la BARRA ESPACIADORA para acceder a las funciones de visualizacin de sinnimos y comentarios.
M 2.0 1 M 2.4
M 2.1
I 0.3
M 0.0
Q 4.0
I 0.1 2
TON T32 IN 16.000 K16000 PT 32.767 Q 4.1
T32 3 ACTUALIZACION EN CURSO SALIR-F1 CMBVAL-F2 BUSCAR-F3 ST/RUN-F4
214 EJEMPLO RN SELECC-F6 TABLA-F8 +
Figura 7-3
7-8
Funciones de estado
Informacin en la barra de estado en KOP
Se muestra el estado para los elementos de visualizacin en KOP tal como se indica en la tabla 7-3. Las zonas sealadas se encuentran en video invertido en su pantalla. El estado para bobinas de elementos mltiples se indica slo para el primer elemento.
Tabla 7-3
Visualizacin del estado Visualizacin T32 16.000 32.767 Descripcin El bit queda seleccionado cuando se preselecciona la corriente >=. El nmero superior indica el valor preestablecido; el nmero inferior indica el valor actual. El bit queda seleccionado cuando se preselecciona la corriente >=. El nmero superior indica el valor preestablecido; el nmero inferior indica el valor actual. 56 Los nmeros visualizados son los valores actuales que estn siendo comparados. Si la comparacin es verdadera, se selecciona el contacto. Si el bit est conectado, se selecciona el contacto. Si el bit est forzado, se selecciona el bit. I0.1 Forzado: I0.1 Off: I0.1 Si el bit est desconectado, se selecciona el contacto. Si el bit est forzado, se selecciona el bit. Q0.1 Forzado: Q0.1 Off: Q0.1 Si el bit est conectado, se selecciona la bobina. Si el bit est forzado, se selecciona el bit.
Elemento TON, TONR (cuadros de entrada nica) CTD, CTDU (cuadros de entrada nica) Contactos de relacin
(estado slo en formato decimal)
C100 10000 9215 (estado slo in decimal formato)
Verdad:123
123
Falso: 123 ==B
==B Contactos normalOn: mente abiertos (regulares e inmediatos) Contactos normalOn: mente cerrados (regulares e inmediatos) Bobinas de salida On: (regulares e inmediatas)
I0.1
Forzado: I0.1
Off:
I0.1
Bobinas ajustadas y Si el bit est conectado, la bobina se selecreajustadas ciona. (regulares e inmedia- On: I0.1 VB2 Forzado: I0.1 VB2 Off: I0.1 VB2 Si el bit est forzado, se selecciona el bit. tas) Si hay una gama de bits especfica para la bobina, slo aparece en pantalla el estado del primer bit. Los valores de AC, AC, y VD aparecen como: ******
7-9
Funciones de estado
7.7
Visualizar el estado en AWL
Crear una tabla para visualizar el estado en AWL
Para poder visualizar el estado de programa en AWL es necesario crear primero una tabla de estado. Para obtener ms informacin acerca de cmo crearla, consulte el apartado 7.3.
Acceder a tablas de estado
Partiendo de la pantalla de AWL, proceda de la siguiente forma para acceder a y cargar una tabla de estado: 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA para acceder al men de teclas de funcin secundarias. 2. Pulse ESTADO-F7. 3. Aparece una pantalla de estado como la que se muestra en la figura 7-4. Por defecto, la tabla que aparece en la pantalla es la ltima que se cre o que se edit. Para seleccionar otra tabla, pulse SELTBL-F4. Si desea utilizar la tabla actual en la RAM, pulse ACTUAL-F3. 4. Utilizando la tecla con flecha, mueva el cursor al campo LINEAS. Introduzca el nmero de lneas (1 - 13) de la tabla seleccionada que desea visualizar. 5. Pulse ENTRAR-F8 para confirmar su seleccin.
DIR INSTRUCCION NETWORK1 0 LD I0.0 2 A I0.1 4 A I0.2 6 LD I0.3 8 AN I0.4 10 OLD 11 = Q1.0 13 = Q1.1 NETWORK2 15 LD I0.5 17 TON T32 NETWORK3 23 LD T32 25 = Q0.0 NETWORK4 27 MEND NETWORK5 28 NOP K0
PARA LA PANT. ESTADO TABLA: LINEAS: K16000 Determine la tabla y el nmero de lneas cuyo estado desea visualizar y confirme con F8. TAB1 07
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORRAR-F2 ACTUAL-F3 SELTBL-F4 CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8
RN
Figura 7-4
Pantalla de la tabla de estado
7-10
Funciones de estado
El estado de la lista de instrucciones se visualiza de forma similar al ejemplo que se muestra en la figura 7-5.
S Para conmutar entre la pantalla de la tabla de estado entera y la pantalla

combinada, pulse TABLA-F8/ESTADO-F8. As es posible editar la tabla de estado.
S Segn se muestra en la figura 7-4, para acceder de nuevo a la pantalla de

visualizacin del estado, puede pulsar SELECC-F6 y seleccionar luego otra tabla o especificar un nmero diferente de lneas para la visualizacin del estado. Asimismo es posible guardar en forma de tabla dicha configuracin de estado, pulsando a tal efecto ALMTBL-F7, o bien, cargar otra tabla, pulsando CRGTBL F6.
DIR INSTRUCCION NETWORK1 0 LD E 0.0 2 U E 0.1 4 U E 0.2 6 LD E 0.3 8 UN E 0.4 10 OLD 11 = A 1.0 13 = A 1.1 NETWORK2 15 LD E 0.5 17 TON T32 E 0.0 = ON A 0.0 E 0.1 = ON A 0.1 E 0.2 = ON A 0.2 E 0.3 = OFF A 0.3 E 0.4 = OFF A 0.4 E 0.5 = ON A 0.5 E 0.6 = OFF A 0.6 ACTUALIZACION EN CURSO SALIR-F1 CAMBVAL-F2 BUSCAR-F3
Visualizacin de estado
K16000 = = = = = = = ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF A 1.0 A1 .1 T32 T32 = = ON ON
= 032767 = ON
ST/RUN-F4
214 EJEMPLO RN SELECC-F6 TABLA-F8
Figura 7-5
Visualizacin de estado en AWL
Nota Si la visualizacin de estado oculta una parte del programa AWL, es posible mostrar las partes ocultas del mismo avanzando hacia adelante o hacia atrs de la forma habitual (es decir, mediante las teclas con flecha, PgUp PgDn).
7-11
Funciones de estado
7.8
Buscar segmentos y elementos
Buscar segmentos KOP o direcciones
Para monitorizar, buscar y corregir errores en los programas KOP, visualizar primero la parte del programa KOP que necesita, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse BUSCAR-F3. 2. Pulse DIR-F2 o SEG-F3. 3. Cuando aparezca el prompt, introduzca la direccin del segmento o el nmero de segmento que desea que aparezca en pantalla. 4. Pulse
Return
Buscar elementos
Para utilizar la funcin de bsqueda en la localizacin de elementos, proceda de la siguiente manera: 1. Despus de pulsar BUSCAR-F3, introduzca el tipo de elemento deseado y el identificador, cuando aparezca el prompt. P. ej., si desea localizar I 2.0, introduzca simplemente I2.0. 2. Pulse
Return
para iniciar la operacin de bsqueda.
Desplazar la visualizacin en KOP
Para mostrar el estado KOP en segmentos secuenciales, utilice las teclas AvPg y RePg.
7-12
Funciones de estado
7.9
Visualizar sinnimos y comentarios en estado KOP
Visualizar sinnimos en KOP
Puede visualizar sinnimos para sus segmentos KOP mientras se encuentre en la funcin de estado. Para activar la visualizacin de sinnimos, proceda de la siguiente manera a partir de su pantalla de KOP. 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 2. Pulse ACTSIN-F2.
Visualizar comentarios en KOP
Puede visualizar comentarios para sus segmentos KOP, encontrndose en la funcin de estado. Para activar la visualizacin de comentarios, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP. 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 2. Pulse ACTCOM-F1.
7-13
Funciones de estado
7.10 Modificar valores (CMBVAL)
Acceder a las funciones para modificar valores
La funcin para modificar valores activa las funciones de lectura y escritura de elementos y las funciones de forzado/desforzado para los elementos. Para acceder a ella, pulse ESTADO-F7 o TABLA-F8 a partir de la pantalla KOP. Las funciones para modificar valores son las mismas desde ambos puntos de entrada (v. fig. 7-6).
ESTADO-F7
(Slo online)
SALIR
CMBVAL
BUSCAR
ST/RUN
SELECC
TABLA Barra espaciadora (+)
ACTCOM
ACTSIN
TABLA-F8
(Slo online)
SALIR
CMBVAL
TABLA
ST/RUN
ACTSIN
CRGTBL
ESTADO
CMBVAL
SALIR
LEER
FORZAR
NOFORZ
NF_TOD
ESCRIB Barra espaciadora (+)
BIN
INT
HEX
REAL
Figura 7-6
Funciones de edicin en la tabla de estado
7-14
Funciones de estado
Prompts
Una vez que haya seleccionado la funcin para modificar valores (CMBVAL), aparece un prompt para introducir el tipo de elemento y el identificador. Esta lnea indica el formato actual y el estado de forzado del tipo de elemento e identificador (a menos que haya hecho algna modificacin a la lnea en este caso, necesitar realizar una lectura para averiguar el estado correcto). El estado de forzado queda indicado por la palabra FORZADO a la derecha del formato. Si no aparece en pantalla la palabra FORZADO, el elemento no est forzado.
Actualizaciones y mensajes
Mientras que se encuentre en la funcin para modificar valores de la tabla de estado, la pantalla principal continua actualizndose. Todos los mensajes de error y de informacin aparecen en la pantalla hasta que pulse una tecla. Si no aparecen en la pantalla mensajes de error o de informacin, aparecer el mensaje ACTUALIZACION EN CURSO.
Comprobar el formato numrico
Los formatos numricos que haya seleccionado para determinados tipos de elementos afectan a la manera en la cual utiliza la funcin para modificar valores. P. ej., los elementos dobles requieren cuatro bytes consecutivos cada uno para su almacenamiento y visualizacin.
Incrementar/ decrementar las direcciones de elementos
Cuando utiliza la funcin para modificar valores, puede utilizar las teclas de funcin F9 y F10 de la siguiente manera:
S F9 incrementa las direcciones de elemento. S F10 disminuye las direcciones. S Ambas teclas realizan una lectura con el cambio de direccin, siempre y cuando
la operacin que se realizaba antes de utilizar las teclas F9 y F10, fueran la de lectura.
S Si antes de pulsar las teclas F9 o F10, la operacin que haba no era una lectura,
entonces no se realiza la lectura.
7-15
Funciones de estado
7.11 Leer o cambiar el valor de un elemento
Estado de lectura
Para leer el valor de un elemento, proceda de la siguiente manera a partir de la tabla de estado. 1. Pulse CMBVAL-F2. 2. Al aparecer el prompt, introduzca el tipo de memoria y el identificador a leer. 3. Si hubiera que cambiar el formato de visualizacin, seleccione el formato de-seado antes de ir al paso siguiente. 4. Pulse LEER-F2. El mensaje, VALOR ACTUAL, aparece en la pantalla. Precaucin Para minimizar los daos potenciales al personal y a la unidad, no introduzca valores en modo RUN. De lo contrario podra afectar seriamente la seguridad a nivel del sistema. Un cambio realizado en la tabla de estado o en el estado KOP actualiza el programa segn se va introduciendo. Si se hace en modo RUN, este cambio entra en vigor tan pronto como el controlador lo lee. Tenga mucho cuidado al utilizar la funcin de escritura de su aplicacin.
Introducir valores
Para introducir un valor a un elemento de la visualizacin en KOP o de la tabla de estado, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse CMBVAL-F2. 2. Al aparecer el prompt, introduzca el tipo de memoria e identificador para el elemento que cambia de valor. 3. Si hay que cambiar el formato de visualizacin, seleccione el formato deseado antes de ir al paso siguiente. Pulse la BARRA ESPACIADORA para visualizar las selecciones de formato. 4. Utilice la tecla de cursor flecha hacia la derecha para colocar el cursor en el campo de valor. 5. Introduzca el nuevo valor. 6. Pulse ESCRBR-F8. Aparece en pantalla el mensaje VALOR ESCRITO. Nota Cuando se utilizan las funciones CMBVAL para cambiar valores en la memoria V, no se actualizan los valores correspondientes en el DB1. Para que los valores modificados se cambien tambin en el DB1, emplee la Utilidad 22 para actualizar la memoria no voltil, segn se describe en el captulo 8.
7-16
Funciones de estado
7.12 Forzar y desforzar elementos
Acceder a la funcin de forzado
Estando en modo cambio de valor (CMBVAL), puede forzar o desforzar elementos de bit de entrada (I) o salida (Q).
Forzar elementos
Para forzar un elemento, proceda de la siguiente manera (consulte el ejemplo en la figura 7-7 para localizar los campos de entradas y las teclas de funcin): 1. Introduzca el elemento y el identificador al aparecer el prompt. (Q 0.6 se utiliza en el ejemplo.) 2. Pulse la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el cursor al campo de on/off y seleccione el estado del elemento. Puede introducir ON (o N, o 1) u OFF (o F, o 0). 3. Pulse FORZAR-F3 para forzar el elemento. FORZAR aparece entonces en la lnea del prompt y aparece ELEMENTO FORZADO en la lnea de mensaje.
M 0.1 3 I 1.5 4
I 1.5
Q 0.1
Estado forzado
Q 0.2
I0001.5 = ON BIT FORZADO 214 EJEMPLO RN ELEMENTO FORZADO ESCRIB-F8 + SALIR-F1 LEER-F2 FORZAR-F3 NOFORZ-F4 NF_TOD-F5
Figura 7-7
Visualizar forzar/ no forzar
Desforzar elementos
Para desforzar un elemento, proceda de la siguiente manera (consulte el ejemplo en la figura 7-7 para localizar los campos de introduccin y las teclas de funcin): 1. Introduzca el elemento y el identificador al aparecer el prompt. 2. Pulse NOFORZ-F4 para desforzar un solo bit o pulse NF_TOD-F5 para desforzar (o restaurar) todos los elementos al estado indicado por la lgica del programa. El mensaje ELEMENTO DESFORZADO aparece cuando se desforza un solo elemento. El mensaje VALOR ACTUAL aparece cuando se desforzan todos los elementos.
7-17
Funciones de estado
7.13 Visualizar un esquema de contactos con tabla de estado
Visualizar el esquema de contactos y la tabla de estado simultneamente
Puede crear una visualizacin del estado KOP que incluya segmentos KOP y la tabla de estado de hasta 13 lneas simultneamente pulsando SELECC-F6 a partir de la visualizacin del estado KOP. La tabla de seleccin que se indica en la figura 7-8 aparece en pantalla.
M 2.0 1
M 2.1
I 0.3
M 0.0
Q 4.0
Tabla de seleccin
M 2.4
SELECCIONAR REDES Y TABLA PARA LA PANT. ESTADO
M 1.0 2
M 1.1
I 0.4
M 1.5 3
M 1.6
RED RED RED RED RED RED RED
1: 000003 2: 000001 3: 4: 5: 6: 7: 4
Q 4.1 OUT
TABLA: LINEAS:
SALIR-F1 BORRAR-F2 SIG- F3
214 EJEMPLO RN CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8 +
Figura 7-8
Tabla de seleccin para la tabla estado
Crear una visualizacin
Para crear una visualizacin que contiene los segmentos KOP y la tabla de estado, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse SELECC-F6 en la visualizacin del estado en KOP. 2. Introduzca los nmeros de segmento deseados. Desplace el cursor de campo a campo con las teclas de cursor flecha hacia arriba y hacia abajo. Si quiere que aparezcan segmentos secuenciales en su visualizacin, desplace el cursor con la tecla cursor hacia abajo y pulse SIG-F3. Observe en las introducciones de ejemplo a la tabla de seleccin que los segmentos que introduce no tienen que ser secuenciales. Puede seleccionar siete segmentos cualquiera de su programa KOP para su visualizacin. Tambin puede seleccionar segmentos para visualizarlos sin visualizar la tabla. Pulse BORRAR-F2 para borrar la entrada que aparece debajo de su cursor. 3. Para especificar una tabla para la visualizacin, desplace el cursor al campo de tabla.
7-18
Funciones de estado
4. Para utilizar la tabla actual que ya se encuentra en RAM, pulse ACTUAL-F3. Para seleccionar otra tabla para su visualizacin, pulse SELTBL-F4 para seleccionar la tabla a cargar. Entonces, pulse SELECC-F8 o pulse Return . 5. En el campo LINEAS: escriba el nmero de lneas (1 13) a visualizar en la tabla que ha seleccionada. 6. Pulse ENTRAR-F8 para visualizar su seleccin. Figura 7-9 visualiza un ejemplo de segmentos y de una tabla de estado.
M 1.5 3
M 1.6
Q 4.1
M 2.0 1
M 2.1
I 0.3
M 0.0
Q 4.0
M 2.4
M2.0 =
OFF
I0.3
ON
Q4.0 = Q4.1 = M1.1 =
OFF OFF OFF
M2.1 = OFF M2.4 = ON M0.0 = OFF M1.0 = OFF M1.5 = OFF M1.6 = ON ACTUALIZACION EN CURSO SALIR-F1 CMBVAL-F2 BUSCAR-F3 ST/RUN-F4
Figura 7-9
Visualizar segmentos y la tabla de estado
Utilice las teclas cursor hacia arriba/abajo para desplazarse por los segmentos seleccionados. Para devolver a la visualizacin secuencial de los elementos, pulse las teclas AvPg o RePg. Si selecciona una tabla a visualizar con los segmentos, la tabla permanecer hasta que salga de la funcin de seleccin pulsando SALIR-F1.
7-19
Funciones de estado
7.14 Guardar y cargar tablas de seleccin
Guardar una tabla de seleccin
Para guardar una tabla de seleccin, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse ALMTBL-F7. 2. Puede utilizar las teclas de cursor para colocar el cursor sobre un nombre de archivo en la ventana, o introducir el nombre de un archivo al aparecer el prompt. 3. Pulse SELECC-F8 o pulse
Return
Cargar una tabla de seleccin
Para cargar la tabla de seleccin que ha guardado previamente, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse CRGTBL-F6. 2. Puede utilizar las teclas de cursor para colocar el cursor sobre un nombre de archivo en la ventana, o introducir el nombre de un archivo al aparecer el prompt. 3. Pulse SELECC-F8 o pulse
Return
7-20
Funciones de estado
7.15 Cambiar el modo operativo del PLC
Acceder al men
Pulse ST/RUN-F4 en la pantalla de estado de tabla o KOP para cambiar el modo operativo del PLC. Aparecer una pantalla con teclas de funcin tal como la que se indica en la figura 7-10.
MODO PLC SALIR-F1 STOP-F2 RUN-F3 N.SCAN-F4
214 EJEMPLO
ST
Figura 7-10
Visualizar el modo operativo
Nota Ajuste el selector de modo del PLC en la posicin TERM antes de cambiar los modos operativos.
Cambiar el modo operativo
Para cambiar el modo operativo del PLC, pulse una de las siguientes teclas de funcin:
S STOP-F2 coloca el PLC en modo STOP. S RUN-F3 coloca el PLC en modo RUN, empezando la ejecucin del programa en
el PLC.
S N.SCAN-F4 permite entrar en el modo RUN desde el modo STOP para un

nmero especfico de ciclos.
7-21
Funciones de estado
7-22
Utilidades de PLC
Indice del captulo
Apartado 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 Tema Acceso a las utilidades de PLC Borrar la memoria del PLC (utilidades 30 a 33) Cargar la memoria al PLC (utilidades 90 a 93) Cargar la memoria del PLC en el disco duro (utilidades 60 a 63) Configurar los parmetros de comunicacin del PLC (utilidad 10) Ajustar su contrasea del PLC (utilidad 11) Seleccionar rangos retentivos en los elementos de E/S (utilidad 12) Configurar los tiempos de retardo de las entradas (utilidad 13) Visualizar la informacin del sistema (utilidad 14) Leer el tiempo de exploracin del PLC (utilidad 15) Leer la configuracin del mdulo (utilidad 16) Leer la configuracin del mdulo (utilidad 17) Comparar el programa del PLC con el disco duro (utilidad 20) Ajustar el modo operativo del PLC (utilidad 21) Actualizar la memoria no voltil (utilidad 22) Ajustar la tabla de salidas (utilidad 23) Configurar el bloque de parmetros del TD 200 (Utilidad 24) Ajustar el reloj de tiempo real del PLC (utilidad 25) Programar el mdulo de memoria de la EEPROM (utilidad 26)
8
Pgina 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 8-8 8-12 8-13 8-14 8-15 8-16 8-17 8-18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-25 8-26
8-1
Utilidades de PLC
8.1
Acceso a las utilidades de PLC
Panormica
Algunas de las utilidades de PLC se encuentran disponibles tanto en modo online como offline. La mayora de utilidades, no obstante, slo se encuentran disponibles en modo online. Las funciones Utilidades de PLC incluyen, pero no se limitan a, los siguientes tipos:
S Ajuste de la contrasea del PLC, utilidad 11 (online u offline) S Establecimiento de las gamas retentivas, utilidad 12 (online u offline) S Borrado de memoria del PLC, utilidades 30 a 33 (solamente online) S Guardar memoria desde el PLC, utilidades 60 a 63 (solamente online) S Cargar memoria al PLC, utilidades 90 a 93 (solamente online) S Cambio del modo operativo del controlador, utilidad 21 (solamente online)
Acceder al men Utilidades de PLC Para visualizar el men Utilidades de PLC, pulse la BARRA ESPACIADORA, entonces UTILES-F6 desde la pantalla KOP. La figura 8-1 muestra las funciones disponibles a partir del men Utilidades de PLC en modo online. SALIR-F1 le devuelve a la pantalla KOP en modo online. TITULO-F2 permite leer el ttulo del programa que est utilizando. PROGMS-F7 accede al sistema de administracin de archivos para introducir el nombre del programa a utilizar con la utilidad que haya seleccionado. Tambin puede utilizar las otras funciones de administracin de archivos a partir de este punto de acceso.
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
UTILIDADES DE PLC PARAMETROS DE COMUNICACION PLC 20. COMPARAR PLC AL DISCO CONTRASEA DEL PLC 21. MODO DEL PLC GAMAS RETENTIVAS 22. CREAR (DB1) NO VOLATIL AJUSTE RETARDO DE ENTRADA 23 ESTABLECER TABLA DE SALIDA INFORMACION DEL SISTEMA 24 CONFIGURAR EL TD 200 TIEMPO DEL CICLO 25. RELOJ HORA DEL DIA DEL PLC CONFIRMACION DEL MODULO 26. PROGRAMAR CARTUCHO MEMORIA
BORRAR MEMORIA DEL PLC 30. 31. 32. 33. Indicador del nmero de utilidad del PLC. TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
CARGAR DEL PLC 60. 61. 62. 63. TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
NUMERO DE LA UTIL. PLC: SALIR-F1 TITULO-F2
00 214 EJEMPLO RN PROGMS-F7
Figura 8-1
Men Utilidades de PLC
8-2
Utilidades de PLC
8.2
Borrar la memoria del PLC (utilidades 30 a 33)
Introducir los nmeros de utilidades de PLC
Cuando accede a la pantalla Utilidades de PLC, el cursor est situado en el campo 00 del prompt INTRODUCIR NUMERO DE UTILIDAD DEL PLC. Este campo opera como si fuera una calculadora de introduccin de nmeros. Cuando rellene el campo, el siguiente dgito que escriba borra el campo e inserta ese dgito. Por ejemplo: Prompt: Introduzca: 4 Introduzca: 5 Introduzca: 6 Visualizacin: 00 Visualizacin: 04 Visualizacin: 45 Visualizacin: 06
Entonces el campo ya est lleno. El campo est borrado y aparece un 6.
Borrar la memoria desde el PLC
Haga uso de las utilidades 30 a 33 para borrar la memoria del controlador. Cada utilidad borra los bloques de memoria de la siguiente forma:
S Utilidad 30: Borra todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y la tabla
de salidas
S Utilidad 31: Borra el bloque del programa (OB1) S Utilidad 32: Borra el bloque de datos (DB1) y toda la memoria V S Utilidad 33: Borra la memoria del sistema (SDB0)
Ejecutar el borrado Para ejecutar Aux 30, 31, 32, o 33, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca el nmero correspondiente al aparecer el prompt: NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00 2. Entonces pulse
Return
. Recibir el mensaje:
BORRAR <rea de memoria seleccionada> DEL PLC? 3. Confirme pulsando SI-F2.
8-3
Utilidades de PLC
8.3
Cargar la memoria al PLC (utilidades 90 a 93)
Descargar los tipos de memoria
Utilice las utilidades 90 a 93 para descargar los bloques de memoria especificados en un programa entero, desde el disco duro a su PLC. Cada utilidad carga memoria al controlador de la siguiente forma:
S Utilidad 90: Carga todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y la tabla
de salidas
S Utilidad 91: Carga bloques del programa (OB1) S Utilidad 92: Carga bloques de datos (DB1) S Utilidad 93: Carga memoria del sistema (SDB0)
Nota El SDB0 (bloque de datos de sistema 0) puede contener los siguientes parmetros: direccin de estacin, contrasea, rangos retentivos y tiempos de retardo de las entradas.
Ejecutar la funcin
Para ejecutar las utilidades 90, 91, 92, o 93, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca el nmero correspondiente al aparecer el prompt siguiente: NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00 2. Pulse
Return
3. Recibir el prompt indicado en la figura 8-2. Si desea que el programa actual se cargue a la memoria del PLC, pulse SI-F2. Para cambiar a otro archivo de programa, pulse PROGMS-F7 y introduzca el nuevo nombre de archivo. Entonces pulse SI-F2.
CARGAR <tipo memoria selecc> AL PLC DESDE <nombre pgm actual>? NO-F1 SI-F2 214 EJEMPLO PROGMS-F7 ST
Figura 8-2
Cargar memorial PLC
8-4
Utilidades de PLC
8.4
Cargar la memoria del PLC en el disco duro (utilidades 60 a 63)
Cargar tipos de memoria
Haga uso de las utilidades 60 a 63 para guardar los tipos especificados de datos de memoria desde su PLC al disco duro. Cada utilidad guarda la memoria de la siguiente forma
S Utilidad 60: Guarda todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y
la tabla de salidas
S Utilidad 61: Guarda el bloque del programa (OB1) S Utilidad 62: Guarda el bloque de datos (DB1) S Utilidad 63: Guarda la memoria del sistema (SDB0)
Nota El SDB0 (bloque de datos de sistema 0) puede contener los siguientes parmetros: direccin de estacin, contrasea, rangos retentivos y tiempos de retardo de las entradas.
Ejecutar la funcin de cargar o guardar
Para guardar un programa desde su PLC al disco duro, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca el nmero apropiado al aparecer el prompt: NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00 2. Pulse
Return
3. Aparecer el prompt que se indica en la figura 8-3. Si desea guardar la memoria del PLC actual en el archivo de programa actual y sobreescrebir el contenido actual del mismo, pulse SI-F2. Para cambiar a otro archivo de programa, pulse PROGMS-F7 e introduzca el nuevo nombre de archivo. Entonces pulse SI-F2.
GUARDAR <tipo de memoria selecc> DEL PLC A <nombre pgm actual>? NO-F1 SI-F2 214 EJEMPLO PROGMS-F7 ST
Figura 8-3
Pantalla de confirmacin de guardar memoria
8-5
Utilidades de PLC
8.5
Configurar los parmetros de comunicacin del PLC (utilidad 10)
Utilizar la utilidad 10 para ajustar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214
Puede ajustar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214 tanto online como offline:
S Al cambiar la direccin de estacin en modo offline se cambia la direccin

contenida en la copia offline del SDB0.
S Al cambiar la direccin de estacin online se cambia la direccin contenida en la

copia del SDB0 que hay en el PLC. Este cambio entonces se hace efectivo inmediatamente tan pronto como se actualiza el SDB0. Nota Si cambia la direccin de la estacin, asegrese de que introduce el nmero nuevo en el espacio provisto para ello en el PLC o en algn otro punto adecuado; de lo contrario no podr entrar en modo online si olvida el nmero de direccin.
Ajustar la direccin de estacin (online) de las CPUs 212 y 214
Para cambiar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca un 10 al aparecer el prompt del men de utilidades y pulse
Return
La figura 8-4 muestra el prompt de la pantalla para ajustar la direccin de la estacin.
ESTACION: SALIR-F1
002 214 EJEMPLO ESCPLC-F5 ST
Figura 8-4
Ajustar la direccin de estacin
2. Ajuste las direcciones de estacin a cualquier valor dentro de la gama vlida de 2 a 126. 3. Pulse ESCPLC-F5 para introducir la direccin de la estacin en la copia del PLC de la SDB0 (solamente online).
8-6
Utilidades de PLC
Emplear la Utilidad 10 con las CPUs 215 y 216
Si desea emplear la Utilidad 10 con una CPU 215 o 216, aparece la pantalla Configurar parmetros de comunicacin del PLC. Esta funcin le permite ajustar los siguientes parmetros:
S DIRECCIN DE LA CPU: en el caso de la CPU 215, permite cambiar la

direccin de los INTERFACES 0 DP. En el caso de la CPU 216, permite cambiar la direccin de los INTERFACES 0 1. Las direcciones vlidas de la CPU estn comprendidas entre 2 y 126.
S DIRECCIN MXIMA DE ESTACIN: permite indicar la direccin mxima

de una estacin cualquiera en la red. Para mayor seguridad, es recomendable no modificar el ajuste de 126. No obstante, bajo ciertas circunstancias es posible utilizar una direccin inferior para mejorar un poco el rendimiento.
S REINTENTOS: permite controlar el nmero de veces que un maestro puede

emitir un mensaje o comando especfico. Por ejemplo, si dicho valor es 1, el maestro puede hacer 1 intento de volver a enviar un mensaje.
S VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA: permite seleccionar una velocidad de

transferencia, introduciendo un nmero de 0 a 2. Dichos nmeros corresponden a las siguientes velocidades. 0=9600 (ajuste predeterminado de la CPU) 1=9600 2=19200 Nota: Si utiliza un cable PC/PPI para la comunicacin con la CPU y modifica la velocidad de transferencia, debe cambiar tambin los ajustes de los interruptores DIP del cable.
S FACTOR DE ACTUALIZACIN GAP: permite determinar la frecuencia con

que un maestro supervisa el gap (las direcciones de estacin que no forman parte del anillo de testigos) para localizar otros maestros que estn esperando pasar a modo online. Cuanto mayor sea el factor de actualizacin, tanto menor ser la frecuencia con la que se consulta el estado del gap. Los ajustes vlidos estn comprendidos entre 1 y 100. El ajuste predeterminado es 1. Los usuarios expertos pueden cambiar el factor de actualizacin gap, especialmente cuando se hayan efectuado cambios en las estaciones que conforman la red. No obstante el ajuste predeterminado de 1 es el ms adecuado para la mayora de los usuarios.
CONFIGURAR PARAMETROS DE COMUNICACION DEL PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERFACE . . . . . . . DP DIRECCION CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 011 DIRECCION ESTACION MAX . . . . . . . : 015 NUMERO DE INTENTOS . . . . . . . . . . . : 2 VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA . . : 1 : FACTOR DE ACTUALIZACION GAP . : 001 002 015 7 0 004 (2-126) (2-126) (0-8) (0-1=9600) (2 =19200) (1-100)
215 EJEMPLO CANCEL-F1 LEER-F2 ESCRIB-F3
Figura 8-5
Pantalla Configurar parmetros de comunicacin del PLC
8-7
Utilidades de PLC
8.6
Ajustar su contrasea del PLC (utilidad 11)
Funcionalidad de la contrasea
Con el autmata programable S7-200, tiene la opcin de bloquear el acceso a su programa utilizando una contrasea. A la funcin de contrasea se puede acceder en modo online y offline. Cuando el PLC est protegido por una contrasea a nivel 3, no puede pasar al modo online con STEP 7-Micro/DOS sin introducir la contrasea. Si el PLC est protegido con contrasea a nivel 2, y no conoce la contrasea, puede pasar al modo online pulsando la BARRA ESPACIADORA ocho veces al aparecer la solicitud de contrasea. No obstante, se ver limitado a las restricciones del nivel 2. Con proteccin de contrasea, se pedir que introduzca su contrasea una vez que haya seleccionado online. Despus de introducir la contrasea correcta, STEP 7-Micro/DOS entra en modo online sin restriccin alguna. Dado que la contrasea es funcin del PLC, cualquiera que conozca la contrasea puede entrar desde cualquier unidad de programacin o interface del operador. Si su PLC no est protegido con contrasea, no necesita contrasea alguna para pasar al modo online. P. ej., si se introduce la contrasea desde una interface de operador diferente a STEP 7-Micro/DOS, el PLC se encuentra en estado bloqueado o desbloqueado dependiendo de lo que se introdujera, en la otra interface del operador. Si su PLC no est protegido con contrasea, no la necesita para pasar al modo online.
Introducir una contrasea
En la pantalla de utilidades de PLC, proceda de la siguiente manera para asignar una proteccin de contrasea a su PLC. 1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse prompt: NUEVA: XXXXXXXX 2. Introduzca la contrasea. Debe tener ocho caracteres. La contrasea no aparece en pantalla confome la va introduciendo; permanece el campo X. Entonces recibir el prompt: VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX 3. Introduzca la contrasea una segunda vez. Aparecer un prompt para introducir el nivel de restriccin: VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX RESTRICCION: 2 4. Asignacin a nivel de acceso restringido (el nivel por defecto es 2. Introudzca 3 si desea el nivel mximo de restriccin). 5. Despus de verificar su contrasea y asignar una clase de restriccin, guarde sus entradas pulsando ESCPLC-F5 para introducir la contrasea a la copia del PLC del SDB0 (solamente online).
Return
. Recibir el siguiente
8-8
Utilidades de PLC
Si se encuentra en modo offline, pulse ESCRHD-F3 para introducir la contrasea a la copia de disco del SDB0. La contrasea se hace efectiva tan pronto como se cargue la SDB0 a uno de sus PLCs. Nota Su contrasea no puede contener caracteres de control, tildes, o caracteres de tabla ASCII superiores no standard. STEP 7-Micro/DOS convierte todos los caracteres alfabticos en maysculas cuando introduzca la contrasea en el PLC. Todos los dems caracteres alfanumricos son vlidos.
Niveles de restriccin de la contrasea
La tabla 8-1 muestra una lista de las funciones permitidas y no permitidas de acuerdo con el nivel de restriccin que establezca con la contrasea.
Tabla 8-1 Restricciones de acceso para los niveles de contrasea Funcin de comunicacin Leer datos de usuario Introducir datos de usuario Arrancar o parar ejecucin del programa Ajustar/leer el reloj de tiempo real 1 Test (funcionalidad: leer) Cargar programas, datos, y configuracin en el PG Cargar programas, datos, y configuracin an el PLC Borrar programa, datos, y configuracin Test (funcionalidad: introducir, o modificar) Copiar programa, datos, y configuracin al cartucho de memoria 2
1 2 3
Nivel 2 Si No 3 Si Si Si Si No No No No
Nivel 3 No 3 No 3 No 3 No 3 No No No No No No
Funcin no asistida por las CPUs 210 y 212 Funcin no asistida por la CPU 212 Restriccin especfica de Micro/DOS
Nota Las restricciones de acceso que se indican en la tabla 8-1 se deben a STEP 7-Micro/DOS y no al secuenciador.
Para ms informacin sobre la proteccin de la contrasea en los autmatas programables S7-200, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema.
8-9
Utilidades de PLC
Ajustar su contrasea del PLC (utilidad 11), continuacin
Cambiar una contrasea
Para cambiar una contrasea, proceda de la siguiente manera en la pantalla Utilidades de PLC. 1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse
Return
2. Dado que ya ha introducido una contrasea vlida, recibir el prompt siguiente: NUEVA: XXXXXXXX 3. Introduzca la nueva contrasea. Su contrasea no aparece en pantalla mientras la introduce; el campo X permanece. Recibir el prompt siguiente: VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX 4. Introduzca la contrasea una segunda vez. Aparece entonces el prompt para el nivel de restriccin; si es necesario, cambie el nivel de restriccin. VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX RESTRICCION: 2 5. Despus de verificar su contrasea y la clase de restriccin, guarde las entradas pulsando ESCPLC-F5 para introducir la contrasea a la copia del PLC de la SDB0 (solamente online). Si se encuentra en modo offline, pulse ESCRHD-F3 para introducir la contrasea a la copia del disco de la SDB0. La nueva contrasea entra en vigor tan pronto como descargue la SDB0 a su PLC.
Borrar una contrasea
Para borrar una contrasea, proceda de la siguiente manera en la pantalla Utilidades de PLC. 1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse
Return
2. Dado que ya ha introducido una contrasea vlida, recibir el prompt siguiente: NUEVA: XXXXXXXX 3. Pulse la BARRA ESPACIADORA ocho veces. Permanece el campo X. Recibir el prompt: VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX 4. Pulse otra vez ocho veces la BARRA ESPACIADORA. 5. Pulse ESCPLC-F5 para terminar el borrado de la contrasea. La contrasea ya est borrada. En modo offline, pulse ESCRHD-F3 para introducir la contrasea a la copia del disco de la SDB0. La contrasea borrada se hace efectiva tan pronto como descarga la SDB0 a su PLC.
8-10
Utilidades de PLC
Qu hacer si olvida la contrasea
Si olvida la contrasea, utilice la contrasea maestra CLEARPLC para acceder a su PLC. Debe ajustar su PLC al modo STOP, con el selector de modo en la posicin STOP o en la posicin TERM. Cuidado Al utilizar la contrasea maestra CLEARPLC se borra la memoria del PLC y otros datos de usuario, tal como se describe en la lista a continuacin. El uso de la contrasea maestra CLEARPLC puede tener resultados inesperados en el funcionamiento de su PLC. Tome las medidas necesarias para mantener su contrasea en lugar seguro, evitando as el uso de la contrasea maestra CLEARPLC.
Cuando utilice CLEARPLC, el PLC se ve afectado de los siguientes modos:
S El PLC pasa a modo STOP. S El programa de usuario (OB1) se borra. S La memoria de datos de usuario (DB1) se borra. Todo el espacio de datos se
borra.
S Todos los parmetros de configuracin excepto la direccin de estacin

recuperan su valor predeterminado.
S Todas las marcas M se borran. S Todas las marcas especiales SM se ajustan a su estado por defecto. S Las salidas analgicas se congelan. S Toda la memoria de datos del sistema se ajusta a su valor por defecto. S Todos los puntos forzados se borran y desfuerzan. S Todos los datos actuales de temporizador y contador se borran. S El reloj de tiempo real (no asistido por las CPUs 210 y 212) no cambia.
Los resultados de utilizar la contrasea CLEARPLC pueden producir efectos secundarios imprevisibles. Las salidas cambian de estado cuando el PLC ajusta la memoria de datos del sistema al estado por defecto. Si tiene especificados valores diferentes a los de defecto, estos valores volvern a su estado por defecto. Nota En una CPU con cartucho de memoria instalado, el PLC no borra la informacin tal como se describe anteriormente. Al utilizar la contrasea CLEARPLC, los datos del cartucho de memoria no cambian. Para borrar el cartucho de memoria, debe copiar el contenido de la CPU en el cartucho de memoria.
8-11
Utilidades de PLC
8.7
Seleccionar rangos retentivos en los elementos de E/S (utilidad 12)
Acceso al men de utilidad 12
Puede ajustar ciertos tipos de memoria para que sean retentivos dentro de una gama especfica, haciendo uso de la utilidad 12. Para acceder al men, introduzca un 12 al aparecer el prompt y pulse Return . En modo online, el software lee las gamas del PLC. En modo offline, el software lee la informacin del disco. La figura 8-6 muestra la pantalla para el ajuste de rangos retentivos.
GAMAS RETENTIVAS - - - - - - - - - - - - - - - -- - - TIPO DE MEMORIA ----- --GAMA 0 GAMA 1 GAMA 2 GAMA 3 GAMA 4 GAMA 5 VB VB T T C MB DIRECCION INICIAL --------0000 0000 0000 0064 0000 0000
GAMA -------4096 0000 0032 0032 0128 0032
SALIR-F1
BORRAR-F4
214 EJEMPLO ESCPLC-F8
ST
Figura 8-6
Pantalla de gamas retentivas
Ajustar gamas
Para ajustar las gamas retentivas, proceda de la siguiente manera: 1. En la columna de tipo de memoria, especifique una mnemnica de tipo de memoria vlida (VB, VW, VD, T, C, MB, MW, MD). 2. Especifique una direccin inicial para cada tipo de memoria en la columna siguiente. 3. En la columna Rango, especifique el nmero de posiciones para cada tipo de memoria. (En dicha columna se especifica cuntos elementos se han de afectar, mas no la direccin. Por ejemplo, si desea que 16 temporizadores sean retentivos, introduzca 16 en la columna RANGO. Ello significa que los temporizadores T0 a T15 sern retentivos. Los temporizadores T16 a T31 seguirn siendo no retentivos). 4. Utilice BORRAR-F4, en su caso, para borrar los datos de la fila en la que se encuentra el cursor. En dicha fila se restablecen entonces los valores predeterminados del PLC destino. 5. Una vez realizadas las entradas, pulse ESCPLC-F5 para introducir la informacin al controlador. En modo offline, pulse ESCRHD-F5 para escribir la informacin a la copia del disco de SDB0. Las gamas retentivas entran en vigor tan pronto como cargue el SDB0 a su PLC. 6. Si sale sin guardar los cambios, el mensaje GUARDAR MODIFICACIONES? le permite guardarlos, o bien, salir y perder los cambios.
8-12
Utilidades de PLC
8.8
Configurar los tiempos de retardo de las entradas (utilidad 13)
Acceder a la pantalla de configuracin de la utilidad 13
Es posible configurar el tiempo que el PLC necesita para detectar las transiciones de las entradas, ajustando a tal efecto el tiempo de retardo para grupos de entradas. La Utilidad 13 (Ajustar Retardo de Entradas) puede utilizarse tanto online como offline. Para utilizarla online, es necesario colocar el PLC en modo STOP. Para acceder al men, introduzca 13 en el prompt del men de Utilidades y pulse Return. En la figura 86 se muestra la pantalla para ajustar los tiempos de retardo de las entradas con una CPU 214. Los valores de tiempo de retardo se expresan en milisegundos.
AJUSTE RETARDO DE ENTRADA | Seleccione Tiempo de Retardo | Entrada Grupo

I0.0I0.3 I0.4I0.7 I1.0I1.3 I1.4I1.5 0.20 X X X X 0.30 0.60 1.10 2.20 4.40 8.70 (ms)
SALIR-F1
BORRAR-F4
214 EJEMPLO ESCRHD-F8
ST
Figura 8-7
Pantalla de ajuste de los tiempos de retardo de las entradas
Configurar los tiempos de retardo de las entradas
Para cambiar los valores predeterminados de los tiempos de retardo de las entradas: 1. En la columna izquierda, seleccione un grupo de entradas y utilice las teclas con flecha para situar el cursor debajo de la columna del tiempo de retardo al que desee asignarle dicho grupo. 2. Introduzca X en la posicin del cursor que corresponda al nuevo tiempo de retardo. 3. Repita dicha operacin para cada grupo de entradas que desee modificar. 4. Pulse BORRAR-F4 si desea recuperar los valores predeterminados de todos los tiempos de retardo. 5. Si est en modo online, pulse ESCPLC-F8 para guardar los nuevos valores en el autmata programable. Si est en modo offline, pulse ESCRHD-F8 para guardar los nuevos valores en la copia del SDB0 en el disco duro. Los tiempos de retardo de las entradas sern vlidos una vez que el SDB0 se cargue en el PLC. 6. Si sale sin guardar los cambios, el mensaje GUARDAR MODIFICACIONES? le permite guardarlos, o bien, salir y perder los cambios.
8-13
Utilidades de PLC
8.9
Visualizar la informacin del sistema (utilidad 14)
Utilidad 14
Haga uso de la utilidad 14 para leer la informacin del sistema desde su PLC. La pantalla proporciona informacin sobre su modelo de CPU, la versin de firmware, la versin ASIC, y las condiciones de error.
Visualizar la informacin del sistema
Introduzca un 14 al aparecer el mensaje del men de utilidades. Pulse Return . Aparecer una pantalla que le proporciona informacin para su controlador tal como se indica en la figura 8-8. Nota Si se detecta algn error en el programa KOP, la correspondiente direccin se visualiza en una lnea adicional.
INFORMACION DEL SISTEMA MODELO DE CPU . . . . . . . . CPU 214 REL 0.91 VERSION DE FIRMWARE . 00.91 VERSION DE ASIC . . . . . . . . 02.00
ERROR FATAL . . . . . . . 0000 NINGUN ERROR FATAL PRESENTE ERROR NO FATAL . . . . 0000 NINGUN ERROR NO FATAL PRESENTE
214 EJEMPLO SALIR-F1
ST
Figura 8-8
Pantalla de informacin del sistema
8-14
Utilidades de PLC
8.10 Leer el tiempo de exploracin del PLC (utilidad 15)
Acceder a la utilidad 15
Para visualizar los tiempos de exploracin del PLC, introduzca un 15 al aparecer el prompt. Entonces pulse Return .
Visualizar el tiempo de exploracin
Tal como se ilustra en la figura 8-9, aparecer una pantalla que da la lectura del ltimo tiempo de exploracin, el tiempo mnimo de exploracin y el tiempo mximo de exploracin en milisegundos. La pantalla se actualiza continuamente mientras permanezca en esta funcin.
ULTIMO CICLO.: XXXX MINIMO: YYYY MAXIMO: ZZZZ (MILISEGUNDOS) 214 EJEMPLO SALIR-F1 RN
Figura 8-9
Pantalla del tiempo de exploracin
Pulse SALIR-F1 para volver al men principal de utilidades.
8-15
Utilidades de PLC
8.11 Leer la configuracin del mdulo (utilidad 16)
Utilidad 16
Use la utilidad 16 para visualizar la configuracin de su mdulo PLC con las E/S incorporadas y los mdulos de expansin anexos.
Leer la configuracin del mdulo
Para leer la configuracin de su mdulo, proceda de la siguiente manera a partir del men de utilidades: 1. Introduzca un 16 al aparecer el prompt. 2. Pulse
Return
La pantalla muestra la configuracin actual e indica los errores que hayan podido detectarse. La figura 8-10 muestra un ejemplo de la visualizacin de la configuracin de un mdulo.
CONFIGURACION DE MODULO MODULO CPU CPU TIPO E/S DISCRETA PUNTOS DIRECCION INICIAL 16 ENTRADA / 16 SALIDA I0/Q0
NINGUN ERROR: MODULO OK
ST
Figura 8-10
Pantalla de configuracin del mdulo
Pulse SALIR-F1 para volver al men principal de utilidades.
8-16
Utilidades de PLC
8.12 Leer el estado del protocolo estndar DP (Utilidad 17)
Funciones de la utilidad 17
Con la utilidad 17 es posible leer el estado del protocolo estndar DP de la CPU 215. La pantalla que se muestra en la figura 8-11 proporciona las siguientes informaciones sobre la comunicacin DP:
S ESTADO DE LA COMUNICACIN DP: estado de la comunicacin DP con la

CPU 215.
S DIRECCIN DEL MAESTRO DP: direccin del maestro que ha configurado la

CPU 215 como esclava.
S DIRECCIN DEL BFER DE SALIDA: direccin en la memoria V del bfer

de salida. Los datos enviados por el maestro se depositan en el bfer de salida. El bfer de entrada sigue inmediatamente al ltimo byte del bfer de salida.
S NMERO DE BYTES DE SALIDA: nmero de bytes de los datos de salida. S NMERO DE BYTES DE ENTRADA: nmero de bytes de los datos de
entrada.
S DIRECCIN DEL INTERFACE 0: direccin del interface 0 utilizado por la

CPU 215 para la comunicacin PPI (la direccin puede estar comprendida entre 2 y 126).
S DIRECCIN DEL INTERFACE DP: direccin del interface DP utilizado por la

CPU 215 para la comunicacin DP (la direccin puede estar comprendida entre 2 y 126).
ESTADO DEL PROTOCOLO ESTANDAR DP
ESTADO DE LA COMUNICACION DP DIRECCION DEL MAESTRO DP DIRECCION DEL BUFER DE SALIDA NUMERO DE BYTES DE SALIDA NUMERO DE BYTES DE ENTRADA DIRECCION DEL INTERFACE 0 DIRECCION DEL INTERFACE DP
NO INICIALIZADO 0 0 0 0 2 2
ST
Figura 8-11
Pantalla Estado del protocolo estndar DP
8-17
Utilidades de PLC
8.13 Comparar el programa del PLC con el disco duro (utilidad 20)
Acceder a la utilidad de comparacin
Haga uso de la utilidad 20 para comparar los datos del disco duro con los que hay en el PLC. Para iniciar la operacin, introduzca un 20 al aparecer el prompt, y pulse Return . La pantalla Comparar el PLC con el disco contiene una lista de los resultados de la funcin de comparacin para cada tipo de bloque de memoria (v. fig. 8-12).
COMPARAR EL PLC CON EL DISCO
BLOQUE DE MEMORIA BLOQUE PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
ESTADO NO PRESENTE EN EL PLC FALLO NO PRESENTE EN EL PLC
ST
Figura 8-12
Comparar el PLC con el disco
Leer el estado de comparacin
El campo ESTADO contiene uno de los siguientes resultados de la comparacin:
S Aprobado S Fallo S No est en el PLC

Si no tiene programas almacenados offline, el programa vuelve al mensaje de error FICHERO DISCO NO ENCONTRADO, y no se muestra una lista de los resultados del estado.
8-18
Utilidades de PLC
8.14 Ajustar el modo operativo del PLC (utilidad 21)
Acceder a la utilidad de modo del PLC
Haga uso de la utilidad 21 para cambiar el modo operativo del PLC. Para acceder a esta utilidad, introduzca un 21 al aparecer el prompt, y despus pulse Return . Aparecer una pantalla con las teclas de funcin tal como se indica en la figura 8-13.
MODO PLC 214 EJEMPLO SALIR-F1 STOP-F2 RUN-F3 N.SCAN-F4 RN
Figura 8-13
Pantalla de modo operativo del PLC
Nota Ajuste el selector de modo en la posicin TERM antes de intentar cambiar los modos operativos con la utilidad 21.
Cambiar el modo operativo del PLC
Para cambiar el modo operativo del PLC, pulse la tecla de funcin para cambiar a un estado operativo de los que se definen a continuacin.
S STOP-F2 coloca el PLC en modo STOP. S RUN-F3 coloca el PLC en modo RUN, comenzando la ejecucin del programa. S N.SCAN-F4 permite entrar en el modo RUN desde el modo STOP durante un
nmero de exploraciones especificado.
8-19
Utilidades de PLC
8.15 Actualizar la memoria no voltil (utilidad 22)
Haga uso de la utilidad 22 para crear o actualizar el bloque de datos DB1 de memoria no-voltil con su correspondiente imagen de memoria V. Para poder realizar esta funcin, la CPU deber estar en modo STOP.
Crear un bloque de datos
Para hacer uso de la utilidad 22, proceda de la siguiente manera a partir del men de utilidades: 1. Introduzca un 22 al aparecer el prompt. 2. Pulse
Return
. Recibir la pantalla que se indica en la figura 8-14.
3. Pulse SI-F2 para confirmar la funcin.
CREAR DB1 NO VOLATIL DE LA IMAGEN DE LA MEMORIA V EN LINEA? 214 EJEMPLO NO-F1 SI-F2 ST
Figura 8-14
Pantalla de actualizacin en la memoria no voltil
Nota Cuando se utilizan las funciones CMBVAL para cambiar valores en la memoria V, no se actualizan los valores correspondientes en el DB1. Para que los valores modificados se cambien tambin en el DB1, emplee la Utilidad 22 segn se describe a continuacin.
8-20
Utilidades de PLC
8.16 Ajustar la tabla de salidas (utilidad 23)
Haga uso de la utilidad 23 para configurar como debe tratarse la imagen del proceso de las salidas en una transicin de RUN a STOP.
Definir la tabla de salidas
Para definir la tabla de salidas, proceda de la siguiente manera a partir del men de utilidades. 1. Introduzca un 23 al aparecer el prompt. 2. Pulse
Return
. Recibir la pantalla que se indica en la figura 8-15.
CONGELAR SALIDAS DURANTE TRANSICION? 214 EJEMPLO SALIR-F1 NO-F2 SI-F3 ST
Figura 8-15
Configurar la tabla de salidas
3. Si pulsa SI-F3,volver al men Utilidades de PLC con el PLC en modo de congelacin de salidas. 4. Si pulsa NO-F2, se encontrar en el modo de edicin de tabla de salidas (v. fig. 8-16). Configure los puntos de salidas en la tabla al valor en que desea que estn dichas salidas durante la transicin de RUN a STOP. Utilice las teclas de cursor para desplazar el cursor a los puntos que desea ajustar, y introduzca un 1 para cada punto. Pulse ACTIVA-F2 cuando haya terminado. 5. En modo offline, la configuracin de la tabla de salidas ser vlida una vez que toda la memoria se cargue en el PLC (Utilidad 90).
CONFIGURACION DE LA TABLA DE SALIDA Q0.7 Q1.7 Q2.7 Q3.7 Q4.7 Q5.7 Q6.7 Q7.7 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 Q0.0 Q1.0 Q2.0 Q3.0 Q4.0 Q5.0 Q6.0 Q7.0
214 EJEMPLO SALIR-F1 ACTIVA-F2
ST
Figura 8-16
Configurar la tabla de salidas
8-21
Utilidades de PLC
8.17 Configurar el bloque de parmetros del TD 200 (utilidad 24)
Funciones de la Utilidad 24
Emplee la Utilidad 24 para configurar el bloque de parmetros en el autmata programable para el display de texto e interface de usuario TD 200. El TD 200 visualiza los mensajes que se hayan ledo del PLC cuando ste los habilite. Asimismo, le permite al usuario modificar datos, poner bits de marcas, forzar y desforzar E/S y ajustar la hora en el PLC. Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar el bloque de parmetros del TD 200, crear mensajes del TD 200 y formatear variables dentro de los mensajes, consulte el manual de usuario Display de texto TD 200.
Configurar el bloque de parmetros del TD 200
Para configurar el bloque de parmetros del TD 200: 1. En el prompt del men Utilidades, introduzca 24 y pulse Return. El programa intenta encontrar un bloque de parmetros configurado. Si no encuentra ninguno, aparece una pantalla de configuracin predeterminada. En caso contrario se visualiza el ltimo bloque de parmetros que se haya configurado, segn se muestra en la figura 8-17. Asimismo es posible introducir una direccin en el campo Direccin de la tabla TD y pulsar LEER-F2 para leer un bloque de parmetros existente en una direccin diferente. 2. Utilice las teclas con flecha arriba o abajo para desplazar el cursor a cada uno de los campos de parmetros e introduzca los valores conforme a la descripcin o al rango que aparece a la derecha de cada campo. (Las teclas Tab y Return mueven tambin el cursor hacia abajo; adems, es posible utilizar las teclas Home y End para desplazar el cursor hacia el primer o el ltimo campo, respectivamente). 3. Pulse ESCRIB-F3 para guardar sus ajustes de configuracin en el PLC. 4. Una vez que haya guardado el bloque de parmetros, pulse CFGMSJ-F4 para acceder a la pantalla de configuracin de mensajes.
CONFIGURAR BLOQUE DE PARAMETROS TD 200

Direccin de la tabla TD . . . . . . : VB 0000 Direcc. bloque parmetros Idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 02 1=Ingls, 2=Alemn, 3=Francs, 4=Italiano, 5=Espaol
Tiempo de actualizacin . . . . . . Habilitar contrasea . . . . . . . . . Habilitar men TOD . . . . . . . . . . Habilitar men forzar . . . . . . . . . Habilitar juego de caract. altern. Longitud de mensajes . . . . . . . . Nmero de mensajes . . . . . . . . Direccin de byte M . . . . . . . . . Direccin de mensaje . . . . . . . . Tabla habilitacin mensajes . . . Contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . Fin del bloque de parmetros . SALIR-F1
: 00 0 0 a 15 segundos : NO S/N (barra espaciadora) : SI S/N (barra espaciadora) : NO S/N (barra espaciadora) : NO S/N (barra espaciadora) : 0 0=20, 1=40 caracteres : 05 0 a 80 : 10 Area de marcas : VB 0100 Primera direcc. de mensaje : VB 0200 Direccin de arranque : 0000 0 a 9999 : VB 0011 Direccin final 214 EJEMPLO LEER-F2 ESCRIB-F3 CFGMSJ-F4
ST
Figura 8-17
Pantalla de configuracin del bloque de parmetros del TD 200
8-22
Utilidades de PLC
Directrices para configurar el bloque de parmetros del TD 200
Tenga en cuenta las siguientes directrices al configurar el bloque de parmetros del TD 200:
S La direccin del mensaje se deber encontrar fuera del rango de 12 bytes del
bloque de parmetros. Por ejemplo, si la direccin de la tabla TD es VB0040, la direccin final del bloque de parmetros ser automticamente VB0051. Seleccione una direccin de mensaje que sea superior a VB51 o inferior a VB40, permitiendo as que haya suficientes posiciones de memoria disponibles para el nmero de mensajes elegido.
S El nmero de mensajes deber ser superior a 0.

Configurar mensajes del TD 200 En la figura 8-18 se muestra la pantalla donde se configuran los mensajes que se visualizarn en el interface de usuario TD 200. En la tabla 8-2 se describen las teclas de funcin.
CONFIGURAR BLOQUE DE MENSAJES TD 200 Mensaje actual: Direccin de bit de habilitacin de mensaje: 1 de 5 V 200.7 en VB100
Cadena de salida:
214 EJEMPLO
SALIR-F1
ST
BORMSJ-F3 VAR-F4 DELVAR-F5 MSJANT-F6 MSJSIG-F7 ESCPLC-F8
Figura 8-18
Pantalla de configuracin de mensajes del TD 200
Tabla 8-2
Teclas de funcin para configurar mensajes del TD 200 Descripcin Finaliza la sesin y retorna a la pantalla anterior. Borra el campo de la cadena de salida. Inserta o edita un smbolo de variable en la posicin del cursor. Borra la cadena de la variable en la posicin del cursor. Visualiza el mensaje anterior (tambin con PgUp). Visualiza el mensaje siguiente (tambin con PgDn). En modo online, guarda en el PLC el mensaje configurado. En modo offline, guarda en el disco duro el mensaje configurado.
Tecla de funcin SALIR-F1 BORMSJ-F3 VAR-F4 DELVAR-F5 MSJANT-F6 MSJSIG-F7 ESCPLC-F8 ESCRHD-F8
8-23
Utilidades de PLC
Configurar el bloque de parmetros del TD 200 (utilidad 24), continuacin
Visualizar y editar mensajes
En la primera lnea se muestra el nmero del mensaje actual y su direccin en la memoria V. Pulse MSJANT-F6 ( Pg Up) para visualizar el mensaje anterior o MSJSIG-F7 ( PgDn) para ver el mensaje siguiente en el campo de la cadena de salida. El campo de texto puede comprender 20 caracteres (mensaje de una lnea) o 40 caracteres (mensaje de dos lneas), dependiendo de lo que se haya especificado en el bloque de parmetros. El texto se puede introducir utilizando uno de los siguientes modos:
S Insercin: inserta cada carcter introducido en la posicin del cursor, moviendo

el texto existente hacia la derecha. Este modo utiliza un cursor pequeo.
S Sobreescritura: escribe cada carcter introducido en la posicin del cursor,

sobreescribiendo el texto existente que est cubriendo el cursor. Pulse Insert Ins para conmutar entre los dos modos de edicin. Utilice las teclas con flecha para mover el cursor; utilice las teclas Retroceso o Del para borrar un carcter; utilice las teclas Home y End para desplazar el cursor hacia el comienzo o hacia el final de la cadena, respectivamente.
Insertar y editar variables
Pulse VAR-F4 para insertar una variable en el mensaje. El men del formato de la variable del mensaje aparece debajo del campo de mensaje segn se muestra en la figura 8-19.
S Utilice las teclas con flecha para desplazar el cursor a cada uno de los campos de
parmetros e introduzca los valores conforme a la descripcin que aparece a la derecha de cada campo.
S Las abreviaturas de los tipos de datos significan lo siguiente:

1 SW = palabra con signo 3 UW = palabra sin signo 2 SD = palabra doble con signo 4 UD = palabra doble sin signo S Pulse ENTRAR-F8 una vez configurada la variable. S El comodn de la variable ( ) incluye los dos bytes que definen los parmetros del formato de la variable y la direccin de la misma. S La direccin de la variable es la posicin de sta ltima en el mensaje. El bit de edicin es la posicin del bit de notificacin de edicin.
CONFIGURAR BLOQUE DE MENSAJE TD 200 Mensaje actual: Direccin de bit de habilitacin de mensaje: Direccin de variables: VW118 1 de 5 en VB100 V 200.7 Bit de edicin: V 116.2
Cadena de salida: Presin depsito = Mensaje foramato de variable

Permiso de editar? . . . . . . . . . Indicar contrasea? . . . . . . . . Reconocimiento requerido? . . Posicin decimal . . . . . . . . . . . . Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . CANCEL-F1 : : : : : S N N 2 1 S/N (pulsar barra espaciadora) S/N (pulsar barra espaciadora) S/N (pulsar barra espaciadora) 0a7 0-None 1-SW 2-SD 3-UW 4-UD 5-REAL 214 EJEMPLO ST ENTRAR-F8
Figura 8-19
Pantalla de configuracin de variables para el TD 200
8-24
Utilidades de PLC
8.18 Ajustar el reloj de tiempo real del PLC (utilidad 25)
Haga uso de la utilidad 25 para ajustar el reloj de tiempo real en el PLC. (Esta utilidad no est disponible para las CPUs 210 y 212.)
Ajustar el reloj del PLC
Para ajustar el reloj de su PLC, proceda de la siguiente manera a partir del men de utilidades: 1. Introduzca un 25 al aparecer el prompt. 2. Pulse
Return
. Aparecer la pantalla que se indica en la figura 8-20.
FECHA Y HORA DEL RELOJ DEL PLC
AJUSTE ACTUAL:
5:15:37 PM LUNES, 26 JUNIO 95 HORA 17 MIN. 15 SEG. 37 DIA DE SEM. 2 MES 06 F. 26 AO 95
NUEVA H.: NUEVA F.:
1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= SALIR-F1 ACTIVA-F2
Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado
214 EJEMPLO
ST
Figura 8-20
Ajustar el reloj de tiempo real de su PLC
3. Utilice un horario de 24 horas para distinguir entre maana y tarde. 4. Utilice las teclas de cursor para desplazar el cursor a los campos de hora y fecha. 5. Introduzca los valores que desea en cada campo. Utilice los valores 1 a 7 para los das de Domingo a Sbado. 6. Pulse ACTIVA-F2 para ajustar el reloj y la fecha.
8-25
Utilidades de PLC
8.19 Programar el mdulo de memoria de la EEPROM (utilidad 26)
Acceder a la utilidad
Haga uso de la utilidad 26 para cargar el mdulo de memoria de la EEPROM (no disponible para la CPU 212) con la imagen del programa del PLC. Para visualizar las teclas de funcin de esta operacin, introduzca un 26 al aparecer el prompt, y pulse Return . Aparecer la pantalla que se indica en la figura 8-21.
PROGRAMAR EL CARTUCHO DE MEMORIA EEPROM? 214 EJEMPLO NO-F1 SI-F2 ST
Figura 8-21
Programar el mdulo de memoria
Cargar el programa a la EEPROM
Para cargar el programa almacenado en la CPU al mdulo de memoria de la EEPROM, responda al prompt pulsando SI-F2 para confirmar. Pulse NO-F1 para volver al men principal de utilidades. Nota Para ms informacin sobre la guarda de un programa en el cartucho de memoria de la EEPROM, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema.
8-26
Trabajar con reas de datos

Indice del captulo
Apartado 9.1 9.2 9.3 Areas de datos Acceder a las funciones con reas de datos Entradas en los mens Tema
9
Pgina 9-2 9-3 9-4
9-1
9.1
Areas de datos
Panormica
Las funciones de reas de datos permiten trabajar con seecciones (reas de datos) de su programa. Esta caracterstica se encuentra disponible tanto en modo online como offline. Puede utilizar funciones de reas de datos para realizar tres tipos de operaciones:
S Copiar S Desplazar S Borrar

Copiar reas de datos Puede copiar toda una gama de segmentos AWL o KOP (o una gama de comentarios) a otro punto de su programa. Se renumeran todos los segmentos que estn situados por debajo del punto donde inserte los segmentos copiados. Para la memoria V, el comando Copiar sobrescribe los datos empezando en la direccin de destino, quedando en su lugar los datos que se encuentran en las direcciones de la memoria V del bloque original. Los formatos de la memoria V no se copian. Para sinnimos y comentarios la funcin Copiar tambin sobrescribe los datos, comenzando por la direccin de destino, con los reas de datos de fuente.
Transferir reas de datos
Transferir funciona de la misma manera que la funcin Copiar, excepto que se borra el rea de fuente seleccionado, una vez que se ha copiado en el rea de destino. Todos los segmentos que se encuentren por debajo de los segmentos transferidos se renumerarn. Esto es similar a una operacin de cortar y pegar. Mientras que el transferimiento de segmentos funciona como una operacin de cortar y pegar, el transferimiento de la memoria V copia los valores almacenados en el rea de fuente a la direccin de destino, entonces borra los valores almacenados en el rea de fuente de la memoria V. Las direcciones de la memoria V no se renumeran. Un comando de Transferir sinnimos funciona como el transferimiento de la memoria V: Transferir copia los comentarios o sinnimos almacenados en el rea de fuente a la direccin de destino, y entonces elimina los comentarios o sinnimos almacenados en el rea de fuente.
Borrar reas de datos
Esta funcin borra el rea de memoria seleccionado. En KOP o AWL, los segmentos o comentarios que van despus de los que se han borrado, se desplazan hasta llenar las direcciones del rea borrado. Los NOPs se aaden al final de la memoria L para sustituir a los segmentos desplazados. En la memoria V, los datos del rea seleccionado se fijan a cero (0). Los formatos de la memoria V no se borran. Para los sinnimos, los datos del rea seleccionados se borran (quedan en blanco).
9-2
9.2
Acceder a las funciones con reas de datos
Teclas de funcin
Puede acceder a las funciones de reas de datos a partir de la pantalla AWL o KOP, bien en modo online u offline, pulsando BLOQUE-F5. Las teclas de funcin se indican en la figura 9-1.
BLOQUE
(desde la visualizacin en escalera)
CANCEL COPIAR TRANSF BORRAR
CANCEL
SEG
COM
SIN
Figura 9-1
Teclas de funcin para las funciones con reas de datos
Seleccionar el tipo de datos
Una vez que accede a las teclas de funcin para la funcin con reas de datos, puede elegir copiar, desplazar o borrar un rea de datos del programa. Puede entonces seleccionar el tipo de datos sobre los cuales desea realizar la operacin. Las teclas de funcin proporcionan las siguientes opciones:
S Segmentos (SEG-F2): completan los segmentos KOP o AWL S Memoria V (V): contenido de los emplazamientos de memoria variable S Comentarios (COM): comentarios relacionados con segmentos S Sinnimos (SIN): sinnimos relacionados con elementos del programa
9-3
9.3
Entradas en los mens
Teclas de funcin
Para borrar, transferir o copiar reas de datos, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP o AWL: 1. Pulse BLOQUE-F5. 2. Pulse COPIAR-F2, TRANSF-F3, o BORRAR-F4. 3. El prompt que se indica en la figura 9-2, permite especificar una gama de segmentos a copiar, transferir o borrar. Las teclas de funcin permiten seleccionar la memoria V, comentarios o sinnimos en vez de segmentos. Pulse V-F3, COM-F5, o SIN-F6 si elige alguna de estas opciones.
COPIE VARIABLE GAMA: 00001 A: 00001 A: 00001 214 EJEMPLO ST CANCEL-F1 SEG-F2 V-F3 COM-F5 SIN-F6
Figura 9-2
Men de las funciones con reas de datos
4. Introduzca el nmero inicial en el campo GAMA:. 5. Utilice la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el campo A:. Introduzca el nmero del final de la gama. 6. Para copiar o transferirr, pulse la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el cursor al campo A:. Introduzca las direcciones de destino para el segmento de programa desplazado o copiado. (Para las operaciones de borrado, no se muestra el campo de destino.) 7. Pulse
Return
Si los campos de direccin seleccionados incluyen un rea de datos de fuente invlido (es decir, si la direccin inicial es superior a la direccin final) o si la operacin excediera la capacidad de la memoria, recibir el mensaje, PARAMETROS INVALIDOS DE BLOQUE, o RED DEMASIADO GRANDE PARA INCLUIRLA EN EL PROGRAMA. Precaucin La integridad de los programas puede verse corrompida al realizar una copia de bloque en modo ONLINE si designa un tamao de bloque que exceda la capacidad de la memoria; los segmentos de programa son desplazados al final del programa, para poder acomodar toda la operacin. Dependiendo de la aplicacin, se podran producir potenciales daos a las personas o a las propiedades. Asegrese de que se utilizan los interbloqueos y puenteos de seguridad independientes requeridos por el proceso.
9-4
Bsqueda y sustitucin global

Indice del captulo
Apartado 10.1 10.2 10.3 Tema Utilizar la funcin de bsqeda y sustitucin global para un tipo de elemento Utilizar la tabla de bsqueda y sustitucin global Generar una tabla
10
Pgina 10-2 10-3 10-5
10-1
10.1 Utilizar la funcin de bsqeda y sustitucin global para un tipo de elemento
Funciones de bsqueda y sustitucin
Puede utilizar la funcin de bsqueda y sustitucin global para sustituir el identificador de un elemento por otro identificador en todo su programa KOP o dentro del rea seleccionado del programa. Puede hacerlo con un reemplazamiento nico, o puede construir una tabla de elementos para reemplazar mltiples reas. La funcin de bsqueda y sustitucin global se encuentra disponible tanto en modo online como offline.
Llamar al men de bsqueda y sustitucin
Para acceder al men, pulse REEMPL-F6 en la pantalla KOP. Figura 10-1 muestra el men para la bsqueda y sustitucin global.
GAMA DE LA RED: 00001 A: 00001 REEMPLAZA: M0000.0 CON: M0000.0 CANCEL-F1 214 EJEMPLO ST GENTBL-F7 START-F8
Figura 10-1
Pantalla de bsqueda y sustitucin global
Entradas en los campos
Los primeros dos campos, GAMA DE LA RED: y A:, establecen la gama de su bsqueda. El campo REEMPLAZA: designa el tipo de elemento y el nmero que est reemplazando. La entrada en el campo CON: designa el tipo de memoria e identificador del elemento que reemlaza al designado en el campo REEMPLAZA. La gama del campo REEMPLAZA:corrige todos los tipos de elementos al valor mximo permitido por la CPU S7-200 ms grande. Se realiza una comprobacin de la gama, no obstante, en las entradas que realice en el campo CON:.
Reemplazar un elemento
Para reemplazar un elemento, proceda de la siguiente manera a partir del men de bsqueda y sustitucin: 1. Introduzca el segmento inicial a buscar. 2. Utilice la tecla de cursor flecha hacia la derecha para colocar el cursor en el campo A: para establecer la gama de bsqueda. 3. Introduzca el tipo de elemento especfico y el identificador a reemplazar en el campo REEMPLAZA:. 4. Introduzca el tipo de elemento e identificador especficos para reemplazar el elemento o elementos designados en el campo CON:. 5. Pulse START-F8. El reemplazamiento contina en toda la gama que haya indicada.
10-2
10.2 Utilizar la tabla de bsqueda y sustitucin global
Llamar a la tabla
Puede construir una tabla de hasta 32 entradas para sustituir los elementos mltiples en una sola operacin. Para acceder a la tabla de bsqueda y sustitucin global, que se indica en la figura 10-2, proceda de la siguiente manera a partir del men de bsqueda y sustitucin: 1. Introduzca el rea de memoria para la operacin de bsqueda (hallar) al aparecer el prompt. 2. Pulse GENTBL-F7.
BUSQUEDA Y SUSTITUCION GLOBAL GAMA DE RED: 1 A: 4 REEMPLAZAR A CON REEMPLAZAR A CON
COPIAR SINON.: NO CANCEL-F1 ACTSIN-F2 BORTBL-F3 LEER-F4 BORRAR-F5 214 EJEMPLO START-F8 ST
Figura 10-2
Pantalla de bsqueda y sustitucin global
Copiar sinnimos
Para copiar los sinnimos desde los elementos reemplazados a los elementos nuevos, utilice ACTSIN-F2 para modificiar el campo de copiado de sinnimos de manera que se lea SI.
Borrar la tabla
Para borrar una tabla, pulse BORTBL-F3. Entonces pulse SI-F2. Esto borra todas las entradas de la tabla.
Borrar un emplazamiento
Para borrar un emplazamiento de la tabla, pulse BORRAR-F5. Esto borra los tres campos de la lnea en que est posicionado el cursor.
10-3
Utilizar la tabla de bsqueda y sustitucin global, continuacin
Rellenar los campos de la tabla
Para reemplazar una gama de elementos, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca el tipo de elemento y el identificador inicial en el campo REEMPLAZAR. Pulse la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el cursor al campo siguiente. 2. Introduzca el identificador final en el campo A. Esto define la gama del elemento a reemplazar. Pulse de nuevo la tecla de cursor flecha hacia la derecha. 3. Contine introduciendo los nuevos tipos de elementos y el identificador inicial en el campo CON. La gama de este elemento queda definida por la gama de los campos REEMPLAZAR y A. P. ej., al remplazar Q 1.1 a 1.4 con M 0.1 tendr como resultado que Q 1.1 ser reemplazado con M 0.1, Q 1.2 reemplazado con M 0.2, y as sucesivamente (v. fig. 10-3). 4. Pulse START-F8 para iniciar la operacin de bsqueda y sustitucin.
Rellenar la tabla, tal como se indica en este ejemplo y pulsar START-F8 . . .

REEMPLAZAR A Q1.1 1.4 CON M0.1
. . . tiene el siguiente resultado:

Q1.1 M0.1 Q1.2 M0.2 START F8 Q1.3 M0.3 Q1.4 M0.4
Figura 10-3
Ejemplo de una operacin de bsqueda y sustitucin
Puede realizar entradas en los campos de REEMPLAZAR y CON para reemplazar slo un elemento nico en vez de una gama de elementos con una sola entrada. Si realiza una entrada en la columna REEMPLAZAR, debe tambin realizar una entrada en la columna CON. De lo contrario su tabla no se ejecutar. El campo A no visualiza la entrada final de la gama de bsqueda si es inferior, o igual, al identificador que se encuentra en el campo REEMPLAZAR. Las entradas en el campo A requieren slo el identificador, no el tipo de elemento. El tipo de elemento se introduce para los campos REEMPLAZAR y CON. La gama de campos REEMPLAZAR: o A corrige todos los tipos de elementos al valor mximo permitido por la CPU S7-200 ms grande. No obstante, se realizar una comprobacin de gama en las entradas que haga en el campo CON.
10-4
10.3 Generar una tabla
Generar una tabla
Puede generar una tabla de bsqueda y sustitucin global utilizando entradas de formato libre o utilizando una visualizacin de lectura de los emplazamientos seleccionados (los cuales se pueden editar).
Generar una tabla con la funcin LEER
Para generar la tabla de bsqueda y sustitucin con la funcin LEER o desde una gama y tipo de memoria especficos, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca la gama para la tabla, al aparecer el prompt que se visualiza en el men de bsqueda y sustitucin. Las funciones de bsqueda y sustitucin se restringen al rea y tipo de memoria que establezca al aparecer el prompt del men. 2. Pulse GENTBL-F7. 3. Pulse LEER-F4 para listar los elementos de la gama que ha seleccionado. Los elementos se visualizan en la columna REEMPLAZAR de la tabla. La funcin de lectura no duplica los elementos de la lista de la tabla; slo se lista una aparicin de un elemento dado dentro de la gama seleccionado. Los elementos nulos no se listan. Cuando todos los elementos que quepan en una pantalla estn ya listados, recibir el mensaje TABLA LLENA. Cuando la lectura haya terminado, puede empezar a editar la lista combinando o borrando entradas. 4. El rellenado de la tabla desde aqu se realiza con entradas de formato libre. Puede ahora editar los elementos listados desde LEER para que se ajusten a su aplicacin. 5. Pulse START-F8 para iniciar la bsqueda y sustitucin global.
Generar una tabla en formato libre
Para generar la tabla de bsqueda y sustitucin a partir de elementos introducidos a travs del teclado, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca la gama de la tabla al aparecer el prompt que se visualiza en el men de bsqueda y sustitucin. El reemplazamiento queda limitado a la gama establecida al aparecer el prompt. 2. Pulse GENTBL-F7. 3. Introduzca, a travs del teclado, los elementos y gamas que necesite para su aplicacin. Use las teclas de cursor y de retorno para desplazar el cursor de columna a columna, al realizar sus entradas. 4. Pulse START-F8 para iniciar la operacin de bsqueda y sustitucin global.
10-5
10-6
Impresin
Indice del captulo
Apartado 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 Tema Funciones de impresin disponibles Seleccionar las funciones de impresin Imprimir la pantalla Realizar entradas en el men de configuracin Imprimir segmentos ampliados
11
Pgina 11-2 11-3 11-5 11-6 11-7
11-1
Impresin
11.1 Funciones de impresin disponibles

STEP 7-Micro/DOS ofrece varias opciones para imprimir la informacin del programa. Cada una de ellas proporciona un tipo diferente de informacin de impresin.
S Imprimir pantalla actual: Imprime la informacin que aparece actualmente en la

pantalla.
S Imprimir programas: Proporciona copias impresas de los programas KOP o

AWL (o de las direcciones seleccionadas), incluyendo la documentacin, y las referencias cruzadas en modo online.
S Imprimir la lista de instrucciones: Imprime el programa en formato AWL. S Imprimir elementos utilizados: Muestra una lista de elementos e indica si se
utilizan en el programa.
S Imprimir las tablas de memoria disponibles: Lista los emplazamientos de

memoria variable designados en el formato seleccionado.
S Imprimir memoria: Muestra la configuracin de memoria del PLC. S Imprimir referencias cruzadas: Imprime las referencias cruzadas de los
elementos del programa, los cuales proporcionan una lista de emplazamientos de uso para cada elemento del programa.
S Imprimir sinnimos: Imprime una lista de sinnimos para los tipos de elementos
seleccionados.
11-2
Impresin
11.2 Seleccionar las funciones de impresin
Acceder al men de impresin
Se accede al men de impresin pulsando IMPR-F1, situado en la pantalla KOP (bien en modo online u offline). Seleccione los tipos de datos a imprimir desde esta pantalla (v. fig. 11-1).
S/N CONFIGURACION DE LA MEMORIA: N
DE
SIN
DES
COM
ESCALERAS: GAMA DE LA RED : N REF EN LINEA: . . . . . . . . . N LISTA DE INSTRUCCIONES: . . . . . . . N TABLA DEL USO DE ELEMENTOS: . N MEMORIA V: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SINONIMOS: E/S (I/Q): . . . . . . . . . . . . . N AI/AQ (AIW/AQW): . . . . . N INDICADORES INTRN(M) : N MEMORIA ESPECIAL (SM:): N TMRS/CTRS (T/C): . . . . . N MEMORIA V (V): . . . . . . . N REFERENCIA: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N
0001 0000 N 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
1023 1023 0000 0007 0030 0063 0127 0127 1023 1023
1023 N
N 212 EJEMPLO ST
SALIR-F1 IMPRIM-F2 CONFIG-F3
Figura 11-1
Men de seleccin de impresin
Teclas de funcin de impresin
Figura 11-2 muestra el mapa de las teclas de la funcin de impresin.
IMPRIMIR
Online y offline
SALIR
IMPRIM
CONFIG
CANCEL SUSPEND
SALIR
LEERHD ESCRHD
CTLIMP
LFECHA
CANCEL PAGINA RESUME
SALIR
SALIR BORRAR
INS
ENVIAR
Figura 11-2
Mapa del men de impresin
11-3
Impresin
Seleccionar las funciones de impresin, continuacin
Opciones de seleccin de impresin
El men de seleccin de impresin proporciona las siguientes opciones de documentacin del programa:
S Configuracin de memoria: Proporciona una copia del men de configuracin de

memoria completo indicando los tipos y tamaos de de las diversas reas de memoria.
S Escalera: Le da una copia del programa KOP con la gama de direcciones que
especifique. Los sinnimos, descriptores y comentarios se incluyen si pone un Si en los campos de SIN, DES, y COM.
S REF en lnea: Hace una lista de las direcciones de primer acontecimiento cuando
se utiliza una entrada como salida en cada segmento; elabora una referencia cruzada completa para cada salida.
S Lista de instrucciones: Imprime su lista de instrucciones. S Tabla del uso de elementos: Imprime todos los elementos e indica si se utilizan
en el programa.
S Memoria V: Proporciona una lista de las direcciones de memoria V y del

contenido en la gama especificada.
S Referencia: Imprime una referencia cruzada de los elementos del programa, la

cual da una lista de emplazamientos de uso para cada elemento del programa.
S Sinnimos: Imprime los sinnimos y descriptores dentro de la gama

seleccionada para cada uno de los tipos listados en el men.
Introducir las selecciones de impresin
Utilice las teclas de cursor para trasladar el cursor de campo a campo con objeto de seleccionar las opciones de impresin deseadas. Los campos Si y No contienen un slo carcter. Indique los parmetros de impresin introduciendo una Y en el tipo de elemento seleccionado o en los campos de SIN, DES, y COM. El tamao de los campos DE y A varan con el tipo de memoria, y el tamao queda indicado por la longitud del cursor cuando se coloca en el campo. Indique los emplazamientos de memoria a imprimir, introduciendo los nmeros correspondientes a la gama. Para comenzar la impresin, pulse IMPRIM-F2.
11-4
Impresin
11.3 Imprimir la pantalla

Para imprimir la pantalla actual, pulse la tecla Imprimir Pantalla en el teclado. Se dispone de las siguientes funciones de impresin (v. fig. 11-3):
S Pulse CONFIG-F3 para realizar cualquier cambio en los parmetros de ajuste de

impresin.
S Pulse IMPRIM-F2 para iniciar la impresin de la pantalla.
La pantalla indica las teclas de funcin disponibles una vez que pulse la tecla fsica Imprimir Pantalla. Cuando pulse IMPRIM-F2, la visualizacin de la pantalla se enva a su impresora o a un archivo, dependiendo de sus parmetros de ajuste. Si tiene que cambiar los ajustes de impresin, pulse la tecla CONFIG-F2 y realice los cambios antes de ejecutar la impresin.
IMPRIMIR PANTALLA 214 EJEMPLO SALIR-F1 IMPRIM-F2 CONFIG-F3 ST
Figura 11-3
Ejemplo de la pantalla de impresin
11-5
Impresin
11.4 Realizar entradas en el men de configuracin
Acceder al men
El men de configuracin de impresin se encuentra disponible una vez que haya elegido IMPR-F1 o Imprimir Pantalla. Pulse CONFIG-F3 para acceder al men (v. fig. 11-4). Seleccione las opciones deseadas desde el men, utilizando el retorno y las teclas de cursor para posicionar el cursor en la columna correcta y hacer las selecciones. Para los campos de ENCABEZA, LINEAS POR PAGINA, INICIO NUM. PAGINA, y NOM. FICH., coloque el cursor en el campo correcto y introduzca los parmetros deseados.
ENCABEZA: La encabeza puede tener 40 caracteres. COLUMNAS: (80 132) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 LINEAS POR PAGINA: (50 A 132) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 NUM. PAGINA INICIAL: (1 A 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 FECHA: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 000000 USAR CARACTERES ASCII EXTENDIDO: (SI NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SI SALTO PAG.: (SI NO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SI IMPR. AVANCE DE LINEA EN UN RETORNO: (SI NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SI IMPR. SALIDA: (IMPRES. FICH.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMPRESORA NOM. FICH.: PRFILE.LIS 214 EJEMPLO ST SALIR-F1 LEERHD-F2 ESCRHD-F3 CTLIMP-F4 LFECHA-F5
Figura 11-4
Men de configuracin de impresin
Completar el men
Utilice las teclas de funcin disponibles en el men de configuracin para realizar las selecciones. Las teclas de funcin realizan las siguientes operaciones:
S Pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla de impresin principal. S Pulse LEERHD-F2 para leer la informacin de ajuste de impresin desde el
disco.
S Pulse ESCRHD-F3 para introducir las configuraciones de impresin al disco

duro.
S Pulse CTLIMP-F4 para editar y enviar los caracteres de control a su impresora.

Las entradas deben realizarse en sistema hexadecimal. Consulte su manual de impresin para determinar las secuencias de control que debe seguir para configurar su impresora.
S Pulse LFECHA-F5 para leer la fecha desde el reloj del sistema PC y visualizarla
en el campo de datos de su men de configuracin de impresin, con objeto de incluirla en la impresin.
11-6
Impresin
11.5 Imprimir segmentos ampliados

Cuando imprima un segmento que sea mayor de una sola pantalla, la impresin se formatea tal como se indica en la figura 11-5. Puede seleccionar la impresin en este formato con de 80 o de 132 columnas. Las columnas de nmeros que se encuentran por encima de los elementos designan la colocacin de sinnimos en la copia impresa. Cada lnea impresa en el segmento termina con una letra del alfabeto para indicar la continuacin del segmento; la siguiente lnea del segmento empieza por esa letra. La fila superior del segmento queda indicada por dos smbolos >, y las filas adicionales contienen slo la letra del alfabeto.
123456789 123456789 123456789 M0.0 359
123456789 123456789 123456789 V0
123456789 123456789 123456789 V2 >=
123456789 123456789 123456789 M0.1
123456789 123456789 123456789 M0.2
> a >
123456789 123456789 123456789 V0
123456789 123456789 123456789 V10 >=
123456789 123456789 123456789 M0.3
123456789 123456789 123456789 M0.4
> a >
123456789 123456789 123456789 V0
123456789 123456789 123456789 V5 >=
123456789 123456789 123456789 M0.5
123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 V0 V3 >=
123456789 123456789 123456789 V0
123456789 123456789 123456789 V7 >=
> b >
> b >
123456789 123456789 123456789 M0.6
123456789 123456789 123456789 M0.7 SET
123456789 123456789 123456789 Q0.0 OUT
Figura 11-5
Imprimir segmentos ampliados (con sinnimos)
11-7
Impresin
11-8
Mapas de mens
Introduccin
Las listas de mens de este apndice indican las funciones primarias a las que se accede desde la pantalla KOP (ilustrada a continuacin). Las listas estn en orden alfabtico.
Pantalla KOP en modo online y offline
Pantalla inicial y pantallas iniciales en modo online u offline.
SALIR
CONFIG
ONLINE
COLOR
PROGMS OFFLINE
CANCEL INTRNL SIMATIC
ENTRAR
SALIR
LEERHD ESCRHD
SALIR
EDITAR BUSCAR
DOCUM BLOQUE REEMPL
AWL
ESCPLC
(o KOP) Barra espaciadora (+) IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES ESTADO TABLA
SALIR
EDITAR BUSCAR DOCUM
BLOQUE REEMPL
AWL
ESCRHD
( o KOP) Barra espaciadora (+) IMPR MEMRIA ACTCOM UTILES TABLA
A-1
Mapas de mens
BLOQUE
Copiar, desplazar, y borrar partes de su programa.
BLOQUE
CANCEL
COPIAR TRANSF BORRAR
CANCEL
SEG
COM
SIN
BUSCAR
Hallar elementos de su programa.
BUSCAR
SALIR
DIR
SEG
CONTCT
BOBINA
SIGSEG
CONTCT
CANCEL
CONT
NCONT
IMCON
NIMCON
PDCON
NPDCON
BOBINA
CANCEL
IOUT
QOUT
MOUT
COUT
TOUT
SMOUT
VOUT
A-2
Mapas de mens
COLOR
Ajuste de la configuracin de color para la interface de STEP 7-Micro/DOS.
COLOR
SALIR
LEERHD
ESCRHD
CONFIG
Seleccione el lenguaje del ajuste mnemnico, disponible a partir de la pantalla inicial.
CONFIG
CANCEL
INTRNL SIMATIC
ENTRAR
A-3
Mapas de mens
DOCUM
Mtodos de documentacin de su programa, suministrando sinnimos (con descripciones) para cada elemento, comentarios para los segmentos KOP, y un ttulo que describa el programa entero.
DOCUM
SALIR
COM
SIN
TITULO
COM
SALIR
RETURN
CANCEL BORRCR
INSCR
BORRLN
INSLN
EDITAR
BORRAR ENTRAR
SIN
SALIR
RETURN
SALIR
BORRCR
INSCR
BORRLN
INSLN
BUSCAR
BORRAR DESCR
SALIR
TITULO
CANCEL BORRCR
INSCR
BORRLN
INSLN
EDITAR
BORRAR ENTRAR
A-4
Mapas de mens
EDITAR (AWL)
Funciones y opciones bsicas de edicin de la lista de instrucciones (AWL).
EDITAR
SALIR
INSSEG
AUTOLN
BORRLN
INSLN
BORRAR
DSHACR
Introduccin automtica de lneas On/Off
A-5
Mapas de mens
EDITAR (KOP)
Funciones y opciones bsicas de edicin en KOP.
EDITAR
SALIR
| |
| / |
| R |
|SP|
( )
BOX
ST/RN
online
Barra espaciadora (+) HORZ VERT BORRH BORRV BORRSEG UNICO COMENT INS
antes modificaciones
CANCEL
| |
| / |
| R |
|SP|
( )
BOX
ENTRAR
Barra espaciadora (+) HORZ VERT BORRH BORRV UNICO COMENT INS
despus modificaciones
| |
| / |
ABORTAR
| RI |
CANCEL
=B
<=B
>=B
=W
<=W
>=W
Barra espaciadora (+) CANCEL =D <=D >=D =R <=R >=R
especfico de la CPU
( )
CANCEL
OUT
SET
RSET
CONTROL INTRPC Barra espaciadora (+)
NOP
OUTI
SETI
RSETI
WDR
CONTROL
CANCEL
JMP
CALL
RET
END
MEND
STOP
NEXT
INTRPC
CANCEL
ENI
DISI
CRETI
RETI
INS
SALIR
FILA
COL
MODINS
SEGMEN
SEGAUT
A-6
Mapas de mens
ESTADO (AWL)
Funciones del estado de programa en AWL.
ESTADO
(solo online)
Cursor en Tabla:
SALIR BORRAR
ACTUAL
SELTBL
CRGTBL ALMTBL ENTRAR
o
Cursor en Lnea: SALIR CRGTBL ALMTBL ENTRAR
SALIR
CMBVAL
BUSCAR
ST/RUN
SELECC
TABLA
v. ESTADO (KOP)
A-7
Mapas de mens
ESTADO (KOP)
Funciones del estado de programa en KOP.
ESTADO
(solo online)
SALIR
CMBVAL
BUSCAR
ST/RUN
SELECC
TABLA Barra espaciadora (+)
ACTCOM
ACTSIN
SALIR
BORRAR
SIG
Cursor en Tabla:
SALIR BORRAR ACTUAL
SELTBL
Cursor en Lnea:
SALIR
CMBVAL
(solo online)
SALIR
LEER
FORZAR
NOFORZ
NF_TOD
BIN
INT
HEX
REAL
IMPRIM
Opciones de ajuste de impresin.
IMPR
SALIR
IMPRIM
CONFIG
* CANCEL PAGINA *Si el archivo ya existe, aparecen estas teclas.
SEGUIR
SALIR
LEERHD
ESCRHD
CTLIMP
LFECHA
A-8
Mapas de mens
MEMRIA
Visualizacin de memoria para cada CPU.
MEMRIA
Online y offline
SALIR
MEMV
VERMEM
XREF
USADOS
MEMV (Ctrl V)
CANCEL
BUSCAR
CADENA
ACTSIN
FORMT
LEER
ESCRIB
Barra espaciadora (+) REAL BIN INT HEX BYTE WORD DWORD
Offline VERMEM Online VERMEM SALIR LEERHD ESCRHD VERPLC SALIR
XREF (Ctrl X)
SALIR
USOADOS
SALIR
SM
VB
(Ctrl U) AIW AQW
Barra espaciadora (+)
PROGMS
Sistema de administracin de archivos del programa.
PROGMS
CANCEL
COPIAR
BORRAR
RENOM
DIR
CAMBIO
IMPORT SELECC
SALIR
MKDIR
BORDIR
FORMATO
CAMBIO
SELECC
A-9
Mapas de mens
REEMPL
Buscar y cambiar elementos de su programa.
REEMPL
CANCEL
GENTBL
START
CANCEL ACTSIN
BORTBL
LEER
BORRAR
START
ST/RUN
Cambiar el modo del PLC de STOP a RUN, o de RUN a STOP.
ST/RUN
SALIR
STOP
RUN
N. SCAN
A-10
Mapas de mens
TABLA (online)
Tabla de estado para monitorizar el estado del programa.
TABLA
(solamente online)
SALIR
CMBVAL
TABLA
ST/RUN
ACTSIN
CRGTBL
ESTADO
CMBVAL
SALIR
LEER
FORZAR
NOFORZ NF_TOD
BIN
INT
HEX
REAL
TABLA (offline)
Generacin de una tabla para monitorizar el estado del programa.
TABLA
SALIR
DIRECC
BORTBL
BORRAR CRGTBL ALMTBL Barra espaciadora (+)
BIT
BIN
INT
HEX
ASCII
REAL
Instruccin de la tecla de retorno:

DIRECC SALIR IZ>DR DR>IZ AR>AB
A-11
Mapas de mens
Utilidades
Acceso al men Utilidades de PLC para las diversas funciones.
UTILES
SALIR
TITULO
PROGMS (slo online)
A-12
Mensajes de STEP 7-Micro/DOS
Este apndice contiene una lista de mensajes de errores de programacin que se puede visualizar en la pantalla al iniciar diversas funciones. Los mensajes son una gua para ayudarle a corregir las situaciones de error. Si se produce un error que no pueda resolver, por favor llame a su distribuidor de Automatizacin Industrial Siemens o a su oficina de ventas, quienes le prestarn asistencia. Nota Algunos mensajes de error procedentes del PLC devuelven informacin adicional en forma de direccin. En tal caso, aparecer a continuacin la parte principal del mensaje: EN DIRECCION aaaaaa en donde aaaaaa es el nmero de emplazamiento de memoria del error.
Accin invlida
La operacin solicitada es ilegal y no puede realizarse. Para la insercin de filas, de columnas, o de elementos en un segmento, este mensaje indica que el cursor est colocado incorrectamente, o que hay insuficiente espacio para realizar la insercin. Vea el manual o el sistema de Ayuda para el procedimiento correcto.
Al segmento le falta un elem LD en la dir. aaaaaa Ayuda
El segmento en la direccin especificada contiene una lgica de pila booleana. Le falta un elemento con un atributo de CG. Aada el elemento requerido de carga.
No existe ningn error actualmente. La Ayuda de Mensaje de error est disponible slo despus que STEP 7-Micro/DOS ha visualizado un mensaje y la ayuda para ese mensaje aparece cada vez que usted solicita la Ayuda de MSJ hasta que occurra otro error.
Bloque no encontrado
Reintente la operacin. Si an recibe un error, comunquese con su servicio de asistencia tcnica.
Clave antigua incorrecta Clave incorrecta
Verifique la contrasea y reintente la operacin.
Se ha introducido una contrasea incorrecta para desbloquear el autmata programable. Verifique que ha introducido la contrasea correcta y que dicha contrasea correcta se encuentra en la SDB0. Entonces vuelva a intentar la operacin.
Clave maestra ya establecida
La contrasea ya ha sido introducida. Verifique que nadie ms est actualmente conectado al PLC.
B-1
Clave ya liberada +
Reintente la operacin. Si usted an recibe un error, comunquese con su representante de servicio.
Cdigo invlido de tipos de datos Comando ilegal para SDB2
Verifique las instrucciones MATEMATICAS y del bucle FOR.
Reintente la operacin. Si usted an recibe un error, comunquese con su servicio de asistencia tcnica.
Comando protegido con clave Comentario no puede vincularse a un elemento de el segmento Conexin ilegal a una funcin de entrada en la direccin aaaaaa
Verifique que usted haya entrado la clave correcta y reintente la operacin.
En el editor KOP, este mensaje de error indica que no hay ningn elemento en el segmento al cual se pueda vincular un comentario.
Ha intentado introducir un segmento no vlido en la direccin dada. La lgica que controla cada entrada de una funcin de mltiples entradas debe conectar a la barra de alimentacin y no debe conectar a la lgica que controle cualquier otra entrada de la funcin. Asegrese de que las entradas de la funcin de mltiples entradas no estn concatenadas en puerta O y de que cada entrada conecte a la barra de alimentacin. Vea el ejemplo anterior con respecto a Conexin prohibida a la caja de entradas mltiples.
Conexin ilegal a una funcin de mltiples entradas
Usted ha intentado introducir una lgica de contactos no vlida. La lgica que controla cada entrada de una funcin de mltiples entradas debe conectar a la barra de alimentacin y no debe conectar a la lgica que controle cualquier otra entrada de la funcin. Asegrese de que las entradas de la funcin de mltiples entradas no estn concatenadas en puerto O, y que cada entrada econecte a la barra de alimentacin. Se encuentra un ejemplo a continuacin.
I 0.0
C100 K10
Conexin invlida para un elemento en contactos Configuracin de memoria del PLC es ms pequea que el disco
Uno de los elementos KOP tiene una conexin invlida. Edite el programa para cambiar las conexiones para el elemento.
La configuracin de memoria en el PLC no es suficientemente grande para acomodar la configuracin de memoria en el disco. Asegrese de que la configuracin de memoria del PLC sea al menos tan grande como la configuracin de memoria del disco.
B-2
Contexto invlido
Este es un error interno de STEP 7-Micro/DOS. Los ficheros del sistema de Ayuda pueden haberse alterado.
Cortocircuito
Ha intentado introducir un segmento en contactos en el cual por lo menos un segmento combinado en puerta O de lgica no contiene ningn elemento, slo un alambre de conexin directa. El resultado de ello es un cortocircuito cuando la alimentacin fluye a travs del segmento. A continuacin tiene un ejemplo. Asegrese de que todos los segmentos combinados en puerta O contengan elementos en contactos.
I 0.0
I 0.0
I 0.0
Q4.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
Cortocircuito, elementos no sconectados, o flujo inverso de alimentacin Cortocircuito, falta conexin o flujo inverso de alimentacin Cortocircuito o flujo inverso de alimentacin
Consulte Cortocircuito o flujo inverso de alimentacin. Asegrese de que todos los elementos estn conectados.
Vea Cortocircuito o flujo inverso de alimentacin. Asegrese de que todos los elementos estn conectados.
Ha tratado de introducir unsegmento KOP en el cual por lo menos un segmento combinado en puerta O de lgica no contiene ningn elemento (lo que produce un cortocircuito), o la alimentacin fluye de derecha a izquierda por un elemento (lo que tiene como resultado un flujo inverso de alimentacin). A continuacin aparece un ejemplo. Asegrese de que todos los segmentos combinados en puerta O contengan elementos KOP, que todos los elementos estn conectados, y que la alimentacin fluya lgicamente de izquierda a derecha por todos los elementos, dentro del segmento.
I 0.0
Q4.0
I 0.0
B-3
Cursor no colocado correctamente Datos alterados en el disco
Al utilizar la funcin UNICO, debe colocar el cursor sobre el elemento KOP cuya unicidad quiere verificar.
Se han alterados los datos de un fichero de programa en la unidad de disco. Este error puede ser el resultado de una prdida de comunicaciones (debido a un fallo de alimentacin o a la unidad de disco ser abierta) durante una operacin de una oeracin de transferir programa del PLC de las utilidades. Para recuperarlo, repita la operacin en que se produjo el fallo. Si el error vuelva a occurrir, borra el fichero <nombre de programa>.VPU e intntelo de nuevo. NOTA: Borrando el <nombre de programa>.VPU borra su configuracin en KOP y la memoria.
Datos invlidos enviados con el comando
Este mensaje aparece cuando se detectan datos invlidos en las comunicaciones. Rearranque la unidad de programacin y el autmata programable y reintente la operacin.
Datos no escritos
Verifique que el tamao de memoria del programa no se haya excendido.
Datos no insertados Datos solicitados no encontrados Demasiados elementos en serie o paralelo en la direccin aaaaaa Desbordamiento aritmtico
Verifique que el tamao de memoria del programa no se haya excendido.
Parte o toda la informacin solicitada por la operacin de leer o de buscar no existe.
El segmento en la direccin especificada contiene demasiados elementos en serie o paralelo. Vuelva a editar el segmento para reducir el nmero de elementos en serie o paralelo. Quiz sea conveniente dividir el segmento en dos segmentos ms simples.
Parmetro invlido en una instruccin matemtica; verifiquee los parmetros en las instrucciones matemticas.
Desbordamiento de buffer de servicio
Se ha excedido la cantidad mxima de datos a enviar para el estado de escalera y/o tabla. Reduzca esta cantidad de datos.
Desbordamiento de parmetros de la funcin en la direccin aaaaa
Este mensaje aparece cuando una funcin de la direccin especificada del segmento contiene ms datos de parmetro de los esperados para la funcin en particular. Reedite la funcin con el nmero de parmetros correctos.
DESHACER no disponible
O bien no se han hecho cambios a la lnea actual o bien los cambios realizados ya han sido introducidos.
Direccin del elemento corregida a un lmite vlido
La direccin del elemento seleccionada era invlida y ha sido corregida, convirtindola en una direccin vlida.
B-4
Direccin de lgica de contactos fuera de rango Direccin de lgica no en contactos fuera de gama Direccin ilegal de estacin Directorio invlido
La instruccin o el segmento excede el tamao de memoria del programa.
Mltiples operadores del programa han realizado configuraciones opuestas de memoria.
Introduzca una direccin de estacin dentro de la gama vlida de 2 126.
El directorio seleccionado no existe. Verifique el nombre de la ruta para asegurarse de que ha seleccionado el directorio correcto.
Directorio no inicializado
El directorio seleccionado no es vlido o no existe. Compruebe que existe el directorio y que est escrito correctamente, y reintente la operacin.
Directorio no vaco
Esto se produce al tratar de borrar un directorio que todava contiene ficheros. Se debe borrar primero los ficheros del que ste contenga.
Disco lleno
Ha intentado escribir los datos en el disco pero ya no queda espacio para almacenar los datos. Debe hacer sitio en el disco, pngase en offline y borra datos de documentacin/programa, o salg de STEP 7-Micro/DOS y borra los ficheros que no pertenezcan a STEP 7-Micro/DOS.
Disco est protegido contra escritura
El intento de escribir en un fichero de programa en la unidad de disco ha fallado porque el fichero o el disco estn protegidos contra escritura. Quite la proteccin contra escritura e intente de nuevo la operacin.
Disco no inicializado
Cambie al directorio/disco que contenga el programa que desea acceder e intente de nuevo la conversin del fichero.
Error fatal detectado
Se ha producido un fallo de hardware en la CPU. Realice la utilidad 14 para determinar la causa del fallo.
Fichero de disco no encontrado
El intento de abrir un fichero de programa en una unidad de disco ha fallado porque el fichero no existe. Compruebe si el fichero ha sido borrado. El intento de escribir en un fichero de programa ha fallado porque el fichero no est seleccionado.
El elemento existe slo en el segmento actual
El elemento actual es nico, y no aparece ms en ningn otro lugar del programa KOP.
El elemento no puede visualizarse en este formato
El elemento seleccionado no se puede visualizar en el formato solicitado. Por ejemplo, una DWORD no se puede visualizar en formato binario.
B-5
Elemento corregido a un valor mnimo Elemento demasiado grande para caber en el segmento
La direccin del elemento fue corregida al valor mnimo para el PLC seleccionado.
Este mensaje se produce si intenta crear un segmento que supere el nmero mximo de elementos permitidos para cada segmento (120 nodos). Bien se pueden borrar algunos elementos KOP, o dividir la lgica en dos segmentos. Los elementos requieren que los tamaos de nodo sean los indicados a continuacin. Contacto= 1 nodo Contacto relacional = 3 nudos Bobina = 2 nodos 1 x 2 recuadros = 2 nodos 2 x 2 recuadros = 4 nodos 3 x 2 recuadros = 6 nodos 4 x 2 recuadros = 8 nodos
Elemento en contacto fuera de rango
El elemento KOP seleccionado no se encuentra dentro de una gama vlida. Cambie la direccin del elemento, de manera que se encuentre en una gama vlida.
Elemento en contacto invlido
El elemento KOP seleccionado es invlido. Asegrese de que el elemento KOP sea vlido para su autmata programable.
Elemento existe en el segmento aaaaaa
El elemento actual NO es nico. Tambin se utiliza en el segmento indicado.
Elemento forzado
El elemento solicitado ha sido forzado satisfactoriamente al valor especificado.
Elemento fuera de gama
La gama de elementos que est sustituyendo CON supera a la gama de elementos que se REEMPLAZA.
Elemento no encontrado
La direccin de elemento o el tipo de funcin solicitado no existe en ningn lugar del programa KOP.
Elemento no puede escribirse en este formato
El elemento seleccionado no se puede escribir en el autmata programable en el formato solicitado. Cambie el elemento a un formato de datos diferente.
Elemento reseteado
El elemento solicitado ha sido reseteado satisfactoriamente.
B-6
Elementos adicionales no permitidos con una salida incondicional
Ha intentado de introducir un segmento KOP que contiene un contacto con una salida autnoma (indondicional). Retire los contactos. Tiene un ejemplo a continuacin.
I 0.0 MEND
Error al almacenar fichero
STEP 7-Micro/DOS intent almacenar un fichero en el disco y no lo ha conseguido. El fichero se podra haber borrado accidentalmente, la unidad de disco podra no estar cerrada, o se puede haber producido un fallo de hardware en el disco.
Error al borrar del disco
STEP7 Micro/DOS intent borrar un fichero del disco duro y no lo consigui. Bien el fichero est protegido contra escritura o bien ha sido borrado, o la unidad de disco est abierta, o se ha producido un fallo de hardware en el disco.
Error al crear el fichero
Verifique que haya introducido un nombre de fichero vlido DOS y que tenga suficiente espacio en el disco, luego reintente la operacin. Si el error persiste, quiz la unidad de disco no est bien cerrada o se haya producido un fallo de hardware en el disco.
Error al escribir en el disco
La operacin de escribir en el disco ha fallado. Quiz se ha producido un fallo de hardware en el disco.
Error al leer del disco
STEP7 Micro/DOS intent leer un fichero en la disquetera y no ha podido. Esto puede ocurrir si el sistema intenta abrir demasiados ficheros simultneamente. Asegrese de que el comando FILES =20 se encuentre en el fichero CONFIG.SYS. Quiz necesite incrementar el nmero mximo de ficheros abiertos permitidos a FILES =30. Si persiste el problema, el fichero podra haber sido borrado, la unidad de disco podra no estar cerrada, los datos del fichero podran haberse alterados, o se puede haber producido un fallo de hardware en el disco.
Error comando no est soportado por el PLC
Verificque que la operacin y la sintaxis de la instruccin sean vlidas para su tipo de PLC.
Error de acceso al disco
Este error se produce cuando el directorio de fuente o de destino resulta inaccesible mientras STEP 7-Micro/DOS cambia de directorio. Quiz el directorio ha sido borrado o la unidad de disco no se encuentra disponible.
Error de carga
Reintente la operacin. Si sigue recibiendo un error, comunquese con su servicio de asistencia tcnica.
B-7
Error de comunicaciones Diferentes velocidades de transferencia
Se han ajustado diferentes velocidades de transferencia para el driver de red MPI de Micro/DOS y para la CPU con la que se est comunicando. Es preciso ajustar una misma velocidad con objeto de que la comunicacin MPI funcione correctamente. Para las CPUs 215 y 216, la velocidad de transferencia ajustada en S2CFGPGX.DAT debe coincidir con la velocidad indicada en la Utilidad 10 (Configurar parmetros de comunicacin del PLC). 1. Mediante la Utilidad 10, compruebe si para todos los enlaces de Micro/DOS se ha ajustado una misma velocidad de transferencia. 2. Salga de Micro/DOS. 3. En el archivo S2CFGPGX.DAT del directorio de Micro/DOS, ajuste la velocidad de transferencia deseada para el driver MPI de Micro/DOS. En el archivo S2CFGPGX.DAT, la velocidad de transferencia predeterminada = 0 es de 9600 baudios. Si se requieren 19200 baudios, cambie dicho ajuste a = 1. 4. Rearranque Micro/DOS en modo MPI.
Error de comunicaciones
Los datos recibidos del PLC se han alterados o se han perdido, quizs debido a un fallo del PUERTO DE COM.
Error de comunicaciones buffer demasiado pequeo para respuesta
El buffer de recepcin asignado no era suficientemente grande para la respuesta. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
Error de comunicaciones cdigo invlido de respuesta
La respuesta de servicio del automata programable no correspondi con lo que se mand. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
Error de comunicaciones error de paridad
Se ha detectado un error de paridad a nivel de caracteres. Examinee los cables y las conexiones y reintente la operacin.
Error de comunicaciones error de sobrecarga
Se ha detectado un error de sobrecarga a nivel de caracteres. Examine los cables y las conexiones y reintente la operacin.
Error de comunicaciones estado de recepcin incorrecto
Se ha detectado un error de alineacin, de sobrecarga o de suma de control a nivel de caracteres. Examine los cables y conexiones y reintente la operacin.
B-8
Error de comunicaciones error de suma de control
El LRC de un paquete de datos recibidos no se verifica. Examine los cables y las conexiones y reintente la operacin.
Error de comunicaciones fallo de conexin
La estacin solicitada no responde a la peticin de seleccin online. Examine la conexin del cable. Asegrese de que est conectado al puerto correcto de la unidad de programacin (p. ej.: puerto 1).
Error de comunicaciones fin de temporizacin de estacin
No hubo ninguna respuesta a la consulta al principio de una transaccin de lectura o escritura. Examine los cables y las conexiones y reintente la operacin.
Error de comunicaciones ningn cmputo de bytes
Se ha detectado una solicitud de STEP 7-Micro/DOS para leer o escribir un buffer de 0 bytes. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
Error de comunicaciones puerto invlido
Se ha utilizado un puerto diferente de 1 2 al intentar abrir STEP 7- Micro/DOS la operacin online. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
Error de comunicaciones puerto no existe
El puerto seleccionado (1 2) no est instalado en la unidad de programacin. Vuelva a comprobar la configuracin de puentes de la tarjeta de comunicaciones o seleccione un puerto instalado.
Error de comunicaciones solicitud incorrecta
El autmata programable ha rechazado la solicitud de encabezamiento. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
Error de comunicaciones en modo STOP modo RUN no permitido
Cambie al modo STOP, entonces vaya al modo RUN.
Error de establecer el reloj de la hora del da
Error de nombre de bloque o de longitud de bloque
B-9
Error de PLC comando enviado mientras el PLC estaba ocupado
Deje tiempo suficiente para que el PLC termine la tarea, y reintente la operacin.
Error de PLC eaaa
El autmata programable retorna un cdigo de error desconocido. Rearranque el autmata programable y reintente la operacin.
Error de programacin Ehh en la direccin aaaaaa
La comprobacin de sintaxis fall en una direccin dada, cuando el autmata programable trataba de volver al modo RUN. El nmero E del mensaje representa el error de sintaxis que se ha producido. Vea el manual de usuario para las definiciones del nmero E.
Error de sintaxis en los parmetros de clave
Verifique que ha introducido la contrasea correcta y reintente la operacin.
Error en los datos de bloque de SDB
Error interno aaaaaa
Esto es un error interno de STEP 7-Micro/DOS y no debe producirse.
Error interno de longitud de bloque
Error tiempo de acceso al disco sobrepasado
El intento de acceder al disco ha fallado. La unidad de disco puede estar abierta, o se puede haber producido un fallo de hardware del disco (el disco est estropeado fsicamente).
Es necesario ms memoria
La operacin solicitada necesita ms RAM de la que est disponible. Libere alguna RAM dentro de la memoria convencional de 640 K, cargando en la memoria alta o descargando algunos drivers de unidad o programas residentes en memoria.
Fallo hardware
El PLC ha fallado. Intente leer el estado del PLC.
Fall la compilacin del programa
Use la Utilidad 14 para determinar la causa del fallo.
B-10
Falta una conexin al elemento
La lnea de flujo de alimentacin desde el rail de corriente izquierdo a la salida est incompleta. Asegrese de que todas las conexiones estn conectadas. A continuacin aparece un ejemplo.
I 0.0
Q 4.0
Falta un elemento de entrada
Ha intentado introducir un segmento KOP sin el contacto correspondiente. Debe colocar el contacto en cuestin. Ejemplo:
Q4.0
Falta un parmetro requerido para un elemento en contactos
Falta un parmetro requerido para un elemento KOP. Verifique que ha suministrado todos los parmetros de los elementos.
Fichero o directorio ya existente Fichero ya existente
Especique un nuevo nombre de fichero o de directorio.
El nombre del fichero especificado en la opcin IMPRIMIR A FICHERO ya existe. Se puede sustituir el fichero ya existente, anexionarlo al final del fichero o cancelar el procedimiento y darle al fichero un nombre diferente.
Final de pantalla
Se visualiza el final de la tabla de estado.
Fin del buffer
El longitud mxima del buffer mnemotcnico se ha excedido.
Fin de la memoria
Se ha alcanzado el final de la gama vlida de memoria, p. ej., al desplazarse hacia arriba o hacia abajo en la memoria KOP.
B-11
Flujo inverso de alimentacin
Ha intentado introducir un segmento KOP en la cual la corriente fluye de derecha a izquierda por un elemento. A continuacin tiene un ejemplo. Asegrese de que la corriente fluya lgicamente de izquierda a derecha por todos los elementos.
I 0.0
I 0.0
I 0.0
Q4.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
Flujo inverso de alimentacin o falta una conexin al elemento
Ha intentado introducir un segmento KOP en el cual la corriente fluye de derecha a izquierda por un elemento, o en el cual se ha omitido un cable de conexin a un elemento. A continuacin tiene un ejemplo. Asegrese que todos los elementos estn conectados, y que la corriente fluya de izquierda a derecha por todos los elementos.
Q4.0
I 0.0
Formato incorrecto de fichero Funcin accede a una zona M no configurado
Ha intentado de utilizar un programa que es incompatible con STEP 7-Micro/DOS. Verifique que est utilizando el disco/directorio correcto.
La funcin recin creada en KOP se refiere implcitamente a una marca interna (M) (o rel de control) que se encuentra fuera de rango para la configuracin actual. Intente alguna de las siguientes medidas correctoras:
S Reduzca la longitud de la tabla de direcciones M en la funcin. S Desplace la direccin inicial de la tabla a un bit M en que pueda adaptar la
longitud de la tabla.
S Incremente su configuracin de E/S, para adaptar las direcciones M adicionales.

Funcin de utilidad ilegal del PLC La funcin de utilidades solicitada es invlido para la configuracin actual del PLC.
B-12
Funciones de forzado no pueden usarse con este elemento
Las operaciones Forzar, Desactivar, y Buscar bajo ESTADO, TABLA y CMBVAL se encuentran disponibles slo para los elementos de tipo I y Q1.
Impresin suspendida
Ha suspendido la operacin de impresin.
Impresora sin papel, impresin suspendida
Aada papel a la impresora y contine la operacin de impresin.
Insercin automtica de segmento activado
Indica que el modo de insercin de segmento est activado. Pulse ENTRAR-F8 para introducir un nuevo segmento en blanco o una serie de segmentos encima de los que ya existen. Pulse INS-F8, AUTORN-F6 para desactivar de nuevo este modo.
Insercin automtica de segmento desactivado
Indica que el modo de insercin de segmento est desactivado. Este es el modo por defecto. Consulte Insercin automtica de segmento activada.
Instruccin desconocida
Se ha encontrado un elemento desconocido.
Instruccin ilegal
Se ha encontrado una instruccin que no es vlida en el programa KOP. Edite el programa para corregir el problema.
Instruccin ilegal en la direccin aaaaa
El secuenciador ha encontrado una instruccin ilegal en la direccin especificada durante una transicin de STOP-a-RUN. Edite y reintroduzca la lgica en la direccin dada.
Intento de dividir por cero Intento de escribir en una variable slo de lectura
Verifique los parmetros en sus instrucciones de divisin.
Se ha intentado escribir a una variable slo de lectura: p. ej., a un elemento SM (memoria especial).
Intento de operacin de escritura no pudo realizarse
Reintente la operacin.
La diagnosis falla al conectar la tensin
Realice la funcin de utilidades 14 para determinar la causa del fallo.
B-13
La funcin escribe a mltiples valores de memoria, lmite mximo excedido
La funcin recin creada en KOP se refiere implcitamente a una direccin de memoria que se encuentra fuera de rango para la configuracin actual. Intente alguna de las siguientes medidas correctoras:
S Reduzca la longitud de la tabla en la funcin. S Desplace la direccin inicial de la tabla a una direccin de memoria que pueda
adaptar la longitud de la tabla.
S Incremente su configuracin para adaptar la gama de la tabla.

Lectura del elemento no soportada No puede leer ni escribir puntos analgicos, ni escribir a un contador de alta velocidad (HSC). Corrija las direcciones en la tabla de estado.
Lmite De excede el lmite A
El nmero A debe ser mayor que o igual que el nmero De en esta operacin.
Mltiples salidas con una salida autnoma no permitidas
Una salida autnoma debe ser la nica bobina en el segmento actual. Borre todas las dems bobinas.
Ninguna ayuda disponible para el tema actual
La informacin sobre el tema solicitado no se incluye en el sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS. Consulte su manual de usuario.
Ninguna clave en el PLC
Ningn comentario vinculado al designador de bobina
Ha intentado copiar un comentario que no existe.
No concuerda la entrada de la clave
La primera entrada de la contrasea no corresponde la segunda entrada de contrasea. Escriba de nuevo las contraseas.
No corresponde la configuracin de memoria del PLC
La configuracin de memoria en el autmata programable no corresponde o es de un tamao diferente a la configuracin de memoria en la RAM o en un disco. Asegrese de que tenga el tipo del programa correcto. Si es necesario, tendr que volver ser escrita de nuevo la configuracin de memoria en el autmata programable, en la RAM, en el disco o en un directorio, dependiendo de cual de ellas sea incorrecta.
No corresponden las longitudes de datos recibidos
B-14
No corresponde la configuracin de memoria del PLC con el disco
El tipo de autmata programable o tamao de memoria KOP no corresponde con el tipo de autmata programable o el tamao de memoria KOP del programa de usuario. Verifique las configuraciones de memoria.
No existe ningn error actualmente
Se dispone de la Ayuda de Mensaje de error slo despus que STEP 7-Micro/DOS ha visualizado mensaje, y la ayuda para ese mensaje aparece cada vez que solicita Ayuda de MSJ, hasta que occurra otro error.
No pudo escribirse el valor
La operacin de escritura ha fallado. Reintente la operacin.
No puede buscar elementos online
El PLC no es capaz de buscar el elemento solicitado.
No puede copiarse el fichero a s mismo
Especifique un nombre de fichero de destino que sea diferente del nombre de fichero de fuente.
No puede crearse un fichero de impresin
Su intento de imprimir a un fichero ha fallado: no se puede crear el fichero. Asegrese de que el disco no est lleno ni protegido contra escritura, y de que la unidad de disco est cerrada. Se podra haber producido tambin un fallo de hardware del disco.
No se localiz el archivo de datos de recursos
Este mensaje aparece en el indicador del DOS si uno o ms archivos necesarios no se localizan durante la inicializacin. Se cancela el arranque y el nombre del archivo ausente se visualiza en el mensaje.
No se permite cambiar el nombre entre unidades
No se puede cambiar el nombre de un fichero o programa entre dos unidades diferentes. Utilice la operacin de Copia.
No se puede abrir fichero
STEP 7-Micro/DOS intent abrir un fichero de programa en la unidad de disco y no lo consigui. El fichero puede haberse borrado, o quizs haya producido un fallo de hardware en el disco.
Nmero ilegal
Se ha encontrado un nmero invlido en un campo numrico, (p. ej., un 9 en un campo octonario). Edite el campo utilizando nmeros validos.
Nmero ilegal de exploraciones a ejecutar
Introduzca un nmero de 1 a 65535 y reintente la operacin.
Nmero mximo de elementos excedido
Se han ledo ms elementos de los que se pueden reemplazar. Seleccione un bloque ms pequeo de lmites de bsqueda que contenga un mximo de 32 direcciones de elementos diferentes.
B-15
Nmero mximo de puntos excedido
Ha tratado de introducir demasiados datos en un segmento KOP. Divida la lgica en dos o ms segmentos.
Objeto no existe o error de longitud
El tipo de elemento que ha introducido es invlido o est fuera de rango.
Operacin completada
La operacin solicitada se ha completado satisfactoriamente.
Operacin fallida
Asegrese de que el autmata programable est en el modo correcto, y reintente la operacin.
Parmetro inesperado para un elemento en contactos
Se ha encontrado un parmetro adicional para un elemento KOP. Verifique que slo se han suministrado los parmetros de elementos necesarios.
Parmetro invlido
Bien la direccin inicial especificada excede la direccin final especificada, o los datos no son vlidos para la operacin que se intenta.
Parmetros invlidos de bloque
Las direcciones de fuente, iniciales, finales y/o de destino de esta operacin no son vlidas para el autmata programable.
PLC en modo incorrecto o el selector del PLC equivocado
Compruebe el modo del PLC, incluyendo el ajuste del interruptor del terminal.
PLC no soporta esta funcin
La funcin seleccionada no est permitida para el autmata programable dado. Consulte el manual con respecto a las funciones vlidas.
PLC recibi el comando fuera de secuencia
Reintente la operacin. Si an recibeo un error, comunquese con su servicio de asistencia tcnica.
Principio de la pantalla
El principio de la tabla de estado ya est en pantalla.
Reloj, fecha y hora del PLC no ajustado
Use la Utilidad 25 del PLCpara establecer en el reloj la fecha y la hora
B-16
Salida no puede ser igual que la segunda entrada
Para las instrucciones de los cuadros de restar y dividir en la programacin KOP, debe especificar un emplazamiento de memoria para la salida, que contenga el resultado de la operacin matemtica, el cual debe ser diferente del segundo emplazamiento de entrada (A B C o A / B C, en donde C debe ser diferente de B).
Segmento contiene un elementoadicional LD en la direccin aaaaaa
El segmento en la direccin especificada contiene una lgica invlida de pila booleana. Tiene un elemento con un atributo LD. Edite el segmento y aada el elemento de carga requerido.
Segmento contiene una funcin grande invlido en aaaaaa
Este mensaje indica que la funcin grande (superfuncin) utilizada en la direccin especificada del segmento no puede dibujarse en dicha posicin porque el segmento es demasiado complejo. Simplifique el segmento.
Segmento contiene una salida invlida en la direccin aaaaaa
El segmento en la direccin especificada no puede dibujarse debido a la presencia de una salida invlida. Retire el elemento invlido.
Segmento demasiado grande para caber en el programa
Este mensaje se visualiza cuando se ha intentado visualizar o introducir un segmento KOP que causa que KOP supere el tamao de memoria KOP actual o que es demasiado grande y no cabe en el buffer. Simplifique el segmento. Este mensaje se puede tambin producir durante un COPIA DE BLOQUE en KOP.
Segmento de RAM no asignado
Se trata de un error interno del STEP 7-Micro/DOS y no debe producirse. Le rogamos llame a su lnea directa tcnica (615-461-2522) para informarles del caso.
Segmento ha causado un desbordamiento de la pila de carga en el PLC
Ha intentando introducir un segmento KOP que contiene ms de ocho contactos con un atributo de carga y un ANDLD no resuelto. A continuacin tiene un ejemplo.
I 0.0
I 0.0
Q4.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
I 0.0
B-17
Segmento ilegal
El segmento recin introducido contiene un error que STEP7 Micro/DOS no reconoce. Edite y reintroduzca el segmento con una lgica KOP vlida.
Segmento ilegal demasiados elementos en paralelo
Ha tratado de introducir un segmento KOP que contiene ms de 32 contactos en paralelo.
Segmento ilegal demasiados elementos en serie
Ha tratado de introducir un segmento KOP que contiene ms de 32 contactos en serie.
Segmento ilegal demasiados elementos en serie o paralelo
Ha tratado de introducir un segmento KOP que contiene ms de 32 contactos en serie o en paralelo.
Segmento ilegal demasiados elementos en serie y paralelo
Ha tratado de introducir un segmento KOP que contiene ms de 32 contactos en serie y en paralelo.
Segmento ilegal en la direccin aaaaaa
Se ha encontrado un segmento KOP que no pudo dibujarse en la direccin especificada. Borra y reintroduzca el segmento.
Segmento no contiene ningn elemento interreferible
En el punto donde se encuentra el cursor, el segmento no contiene ningn elemento vlidos para interreferir.
Segmento no contiene ninguna bobina en la direccin aaaaaa
El segmento en la direccin especificada no contiene ninguna bobina. Defina una o ms bobinas, o borra el segmento. Podran tambin faltar datos de contacto o de funcin.
Segmento no fue borrado
No se pudo borrar el segmento.
Segmento no puede dibujarse en lgica en contactos
Este segmento contiene instrucciones AWL que no se pueden visualizar en KOP.
Solicitud de servicio ilegal
La configuracin actual del PLC no reconoce ni soporta la solicitud de servicio especificada.
B-18
Solicitud ilegal en el modo operativo actual
La operacin seleccionada no est permitida cuando el autmata programable se encuentra en el modo actual. Ponga el autmata programable en el modo correcto utilizando la tecla de funcin STOP/RUN o la Utilidad 21, y reintente la operacin.
Tamao de bloque mximo
Vuelva a intentar la operacin. Si sigue apareciendo un error, contacte con su tcnico de servicio.
Tiempo de impresora agotado, impresin suspendida
La impresora ha fallado y se ha suspendido la impresin. Asegrese de que el cable de la impresora est conectado a los puertos correspondientes de la impresora y al ordenador.
Tiempo vigilancia de comunicacin sobrepasado
El puerto de comunicaciones ha agotado el tiempo de vigilancia por alguna razn. Examine los cables y las conexiones y reintente la operacin.
Tipo de datos no soportado
El tipo de elemento que ha introducido no es vlido para su autmata programable.
Tipo ilegal de PLC en el disco
Ha intentado utilizar una serie de PLCs diferentes del disco/directorio del programa actual durante las operaciones de STEP 7-Micro/DOS. Asegrese de que el disco/directorio del programa de usuario utilizado para operaciones como OFFLINE, UTILES, GUARDAR/CARGAR, etc., es un programa de usuario correcto para el PLC que se est utilizando.
Tipo invlido de bloque
Tipo invlido de bloque de control Tipo invlido de elemento pulse ? si quiere saber cuales son los tipos vlidos
El PLC o STEP 7-Micro/DOS ha fallado.
Este tipo de elemento es invlido para el campo actual. Pulse ? si desea visualizar una lista de tipos de elementos vlidos para este campo. Para una operacin de bsqueda y sustitucin global, ha intentado cambiar por un tipo de elemento invlido.
Tipo invlido de elemento pulse ? si desea saber cuales son los tipos vlidos
El tipo de elemento especificado es un tipo invlido para el campo actual. Pulse ? para visualizar una lista de tipos de elementos vlidos para el campo actual.
Todas NOP hasta el final de la memoria
No hay ningn segmento programado desde la direccin inicial hasta el final del programa KOP.
B-19
Ubicacin invlida
La funcin solicitada no se puede visualizar en la posicin actual del cursor, quiz debido a su tamao. Reintente la operacin en una ubicacin diferente.
Una o ms gamas retentivas ilegales
Consulte su manual de referencia de programacin o la Ayuda online con respecto a las gamas retentivas vlidas.
Unidad invlida
La unidad seleccionada no existe. Verifique el nombre de la ruta para asegurarse de que ha seleccionado la unidad correcta.
Valor actual
El valor que aparece en la pantalla era el valor actual en el PLC en el momento en que se leyeron los datos.
Valor de retorno invlido
Se ha pasado un parmetro invlido en un retorno de una subrutina.
Valor escrito
El valor seleccionado ha sido escrito al autmata programable o programas satisfactoriamente.
Valores modificados introducidos
La operacin de escritura solicitada se realiz con xito.
Valor fuera de rango
El valor o la direccin seleccionados estn fuera de rango. Determine el rango vlido y edite el nmero para que se encuentre dentro de dicho rango.
Verificacin incorrecta de clave
Repita el procedimiento con la contrasea correcta.
Violacin de clave para el comando Depurar
Verifique que ha introducido la contrasea correcta y reintente la operacin.
B-20
Crear un programa de ejemplo

Indice del captulo
Apartado C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 C.11 Tema Ejemplo de programacin de STEP 7-Micro/DOS Inicio Utilizar el modo de edicin Introducir un programa de ejemplo Crear sinnimos Cambiar a modo online Acceder a las utilidades de PLC Cargar el programa Crear una tabla de estado Seleccionar segmentos y una tabla para la monitorizacin Visualizar sinnimos con el estado KOP
C
Pgina C-2 C-5 C-8 C-9 C-11 C-13 C-14 C-15 C-17 C-19 C-21
C-1
C.1
Ejemplo de programacin de STEP 7-Micro/DOS
Aplicacin
Para familiarizarse con STEP 7-Micro/DOS, utilice las instrucciones paso a paso para introducir un programa e ejemplo, que se encuentran en las pginas siguientes. Antes de introducir el ejemplo, no obstante, lea el captulo sobre los elementos bsicos de STEP 7-Micro/DOS, para familiarizarse con la terminologa y las funciones. Una vez que haya introducido el programa, utilice las funciones de estado para monitorizar y verificar sus entradas. El programa rene las funciones de programacin disponibles a travs de su PLC y de STEP 7-Micro/DOS para introducir, documentar, y monitorizar su ejemplo. Figura C-1 representa una mquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botn de arranque con el brazo en la posicin 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotacin una vez que ha llegado a la posicin 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posicin 1 y se para. El ciclo se puede repetir de nuevo, cuando pulse el botn de arranque. La siguiente aplicacin de ejemplo indica como introducir un programa para controlar la accin del brazo motorizado.
Q0.1
Q0.0 Posicin 1
I0.0 I0.1
START Posicin 2
I0.2
Figura C-1
Aplicacin de programacin
C-2
Requisitos
Se requieren los siguientes elementos para posicionar el motor correctamente. Haga uso de las instrucciones de las pginas siguientes para introducir el programa.
S El rel I0.0 est vinculado al botn de arranque. S El rel I0.1 est vinculado al micro-interruptor en la posicin 1. S El rel I0.2 est vinculado al micro-interruptor de la posicin 2. S La bobina Q0.0 est vinculada al motor cuando gira en sentido horario. S La bobina Q0.1 est vinculada al motor cuando gira en sentido anti-horario.
Si su autmata programable utiliza estos puntos para otras cosas, puede vincular estos dispositivos a otros puntos de su sistema. Asegrese de que modifica el resto del programa y la documentacin, de manera que reflejen el cambio realizado. La aplicacin de ejemplo combina diferentes caractersticas de programacin del PLC e ilustra la facilidad de programacin que ofrece STEP 7-Micro/DOS.
C-3
Ejemplo de programacin de STEP 7-Micro/DOS, continuacin
Programa de ejemplo con documentacin
Figura C-2 muestra el programa KOP con documentacin completa. Los comentarios, sinnimos y descriptores se han aadido para explicar el programa. Lea las descripciones en su totalidad, antes de iniciar la introduccin del programa.
Enclavamiento del rel de secuencia de arranque (M0.0) cuando el operador pulsa el botn de arranque (I0.0) y el brazo se encuentra en la posicin 1 (I0.1).
ENTRADA Secuenciade arranque
I0.0
ENTRADA Brazo en la pos 1

I0.1
Secuencia Terminada
M0.1
Secuencia de arranque del motor

M0.0
1
Secuenciade arranque del motor
M0.0
La secuencia termina cuando el brazo, girando en sentido anti-horario (Q0.1) alcanza la posicin 1 (I0.1).
SALIDA Rojo brazo anti-horario
Q0.1

I0.1
Secuencia Terminada
M0.1
2 Enclavamiento sobre el rel de rotacin del motor en sentido horario (Q0.0) una vez que la secuencia ha comenzado (M0.0) y el brazo est en posicin 1 (I0.1).
Secuencia de arranque del motor
M0.0

I0.1

I0.2
SALIDA Rojo brazo anti-horario

Q0.1
SALIDA Rojo brazo horario

Q0.0
3
SALIDA Rojo brazo horario
Q0.0
Una vez que el brazo alcanza la posicin 2 (I0.2), esperar 5.0

ENTRADA segundos hasta que el brazo empiece a volver a la posicin 1. Brazo en la pos 2
I0.2
TON IN
T37
4 Enclavamiento en la rotacin del brazo en sentido anti-horario (Q0.1) una vez que el brazo est en la posicin 2 durante el tiempo especificado (T37). Desenclavar una vez que el brazo llega a la posicin 1 (I0.1).
Posicin 2 retardo interrupcin
T37 K50
PT

I0.1
SALIDA Rojo. brazo horario

Q0.0
SALIDA Rojo. brazo anti-horario

Q0.1
5
SALIDA Rojo. brazo anti-horario
Q0.1
MEND
Figura C-2
Ejemplo de programa con documentacin
C-4
C.2
Inicio
Ajustarle un nombre a su programa de ejemplo
Antes de que empiece a escribir el programa, necesita ajustarle un nombre. Proceda de la siguiente manera para darle nombre a su programa de ejemplo: 1. Pulse PROGMS-F7 para acceder al sistema de administracin de programas. Aparece entonces la pantalla de seleccin de archivos de STEP 7. 2. Al aparecer el prompt, NOM. FICH.: introduzca EJEMPLO. 3. Pulse SELECC-F8 (o Return ) para completar la asignacin del nombre EJEMPLO a su programa.
SELECCION DEL PLC DESTINO PLCs DISPONIBLES CPU 210 CPU 212 Versin del firmware 0.92 CPU 212 CPU 214 Versin del firmware 0.91 CPU 214 CPU 215 CPU 216
PLC: CPU 214 SIEMENS Copyright 1997 214 EJEMPLO ENTRAR-F8
CANCEL-F1
Figura C-3 Pantalla de seleccin del PLC destino
Seleccionar el tipo de CPU
Para seleccionar una CPU: 1. Utilice las teclas con flecha para seleccionar en la lista el modelo de CPU que coincida con el nmero que aparece en su CPU. 2. Pulse ENTRAR-F8 Return para confirmar su seleccin. A continuacin, el modelo de CPU que haya elegido se introduce en los archivos del programa seleccionado actualmente.
C-5
Inicio, continuacin
Acceder a la pantalla KOP
Una vez que haya elegido su modelo de CPU acceder a la pantalla KOP para introducir su programa de ejemplo. En la figura C-4 se muestra la pantalla offline de KOP. Nota Si STEP 7-Micro/DOS se abri en el editor de AWL, pulse KOP-F7 para acceder a la pantalla de KOP que se muestra en la figura C-4.
Figura C-4
Pantalla KOP en modo offline
C-6
Acceder a la * pantalla de memoria
Para examinar la estructura de la memoria de su CPU puede llamar la pantalla de memoria. Para acceder a la funcin de memoria: 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA para visualizar las teclas adicionales de funcin de KOP. Pulse MEMRIA-F2. Entonces aparece otro men de teclas de funcin segn se muestra en la fig. C-5.
214 EJEMPLO SALIR-F1 MEMV-F2 VERMEM-F3 XREF-F4 USADOS-F5
Figura C-5
Teclas de funcin de memoria
2. Pulse VISMEM-F3 (visualizar memoria) para ver la configuracin de la memoria. La pantalla de configuracin de la memoria vara segn el modelo de CPU. La lnea que aparece en la parte inferior de la pantalla (TIPO DE PLC) indica el nmero de modelo de la CPU. La pantalla que se muestra en la figura C-6 corresponde a la de una CPU 214. 3. Pulse SALIR-F1 (
Esc
) para retornar a la pantalla de KOP.
PANTALLA DE MEMORIA TIPO DE MEMORIA GAMA DIRECCIONABLE DIAGRAMA DE CONTACTOS . . . . . . L00000 L04095 TEMPORIZADORES . . . . . . . . . . . . . . CONTADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTADOR ALTA VELOCIDAD . . . . . MEMORIA VARIABLE . . . . . . . . . . . . . T000 C000 HC0 VB0000 T127 C127 HC2 VB4094
ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I0.0 SALIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q0.0
I7.7 Q7.7
ENTRADAS ANALOGICAS . . . . . . . . . AIW00 AIW30 SALIDAS ANALOGICAS . . . . . . . . . . . AQW00 AQW30 BITS DE MEMORIA INTERNA . . . . . MB00 MB31 BITS DE MEMORIA ESPECIAL . . . . . SMB00 SMB85 TIPO DEL PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 214 DE LA RAM SALIR-F1
214 EJEMPLO
Figura C-6
Pantalla de visualizacin de memoria
C-7
C.3
Utilizar el modo de edicin
Llamar el modo de edicin
Una vez que haya retornado de la pantalla de visualizacin de la memoria a la pantalla de KOP, siga los siguientes pasos para acceder a la parte KOP del programa. 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 2. Pulse EDITAR-F2. En la figura C-7 se muestra la pantalla inicial que aparece cuando se pulsa la tecla EDITAR-F2. El cursor que se encuentra en el primer segmento est en modo de edicin.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 2 3 4 5 6 7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP 214 EJEMPLO SALIR-F1 | | -F2 | / | -F3 | R |-F4 |SP| -F5 ( ) -F6 BOX-F7 + BARRA ESPACIADORA
214 EJEMPLO
HORZ-F1 VERT-F2 BORRH-F3 BORRV-F4 BORRSEG-F5 UNICO-F6 COMENT-F7 INS-F8 +
Figura C-7
Modo de edicin para KOP
Introducir elementos del programa
Utilice las teclas de funcin para seleccionar los tipos de elementos e introduzca luego los identificadores en el elemento o en los campos de parmetros. Una vez finalizada cada entrada, pulse Return para guardar el elemento en el segmento. La seccin C.4 le conduce paso a paso por el programa de ejemplo. Para obtener ms informacin acerca de las funciones de edicin mientras introduce dicho ejemplo, consulte el captulo 4 Introducir/editar programas KOP.
Corregir entradas
Si hace una entrada incorrecta en un campo, teclee ceros (0) hasta que dicho campo se desborde. Cuando se produzca el desbordamiento, se restablece el estado anterior del campo.
C-8
C.4
Introducir un programa de ejemplo
Programa de ejemplo en KOP
En la figura C-8 aparece el programa de ejemplo que va a introducir. Consulte dicha ilustracin para introducir los segmentos KOP.
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
Q0.1 2 M0.0 3 Q0.0
I 0.1
M0.1
I 0.1
I 0.2
Q0.1
Q0.0
I 0.2 4
K50
TON IN PT
T37
T37 5 Q0.1
I 0.1
Q0.0
Q0.1
MEND
Figura C-8
Programa de ejemplo
Introducir el primer segmento del programa de ejemplo
Proceda de la siguiente manera para introducir la primera red del programa de ejemplo. Entonces siga el mismo procedimiento general para introducir el resto de segmentos. 1. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto. 2. Introduzca I0.0 para identificar el contacto. 3. Pulse
Return
para introducir el contacto en el segmento.
4. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto. 5. Introduzca I0.1 para identificar el contacto. 6. Pulse 7. Pulse
Return Return
para introducir el contacto en el segmento. para posicionar el cursor en la fila siguiente, columna izquierda.
8. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto. 9. Introduzca M0.0 para identificar el contacto. 10. Pulse
Return
C-9
Introducir un programa de ejemplo, continuacin

11. Pulse la BARRA ESPACIADORA para saltar al otro men del editor KOP. 12. Pulse F1-HORZ para trazar una lnea horizontal. 13. Pulse la tecla flecha hacia arriba para posicionar el cursor en la fila anterior. 14. Pulse F2-VERT para trazar una lnea vertical. 15. Pulse la tecla flecha hacia arriba para posicionar el cursor en la fila anterior. 16. Pulse la BARRA ESPACIADORA para saltar al otro men del editor escalar. 17. Pulse | / |-F3 para seleccionar un contacto normalmente cerrado. 18. Introducza M0.1 para identificar el contacto. 19. Pulse
Return
20. Pulse ( ) -F6 para seleccionar el men de bobina. 21. Al aparecer el prompt BOBINA:introduzca OUT (a no ser que sea la seleccin por defecto). 22. Pulse
Return
para seleccionar la bobina OUT.
23. Introduzca M0.0 para identificar la bobina. 24. Pulse

Return
para introducir la bobina en el segmento.
25. Pulse ENTRAR-F8 para guardar la red en la RAM.
Introducir los dems segmentos del programa de ejemplo
Para iniciar las entradas de el segundo segmento, pulse dos veces la tecla flecha hacia abajo para posicionar el cursor al inicio del segmento siguiente (un NOP). Siga los procedimientos indicados anteriormente para introducir los dems segmentos. Para introducir el temporizador en el segmento 4: 1. Pulse BOX-F7 e introduzca TON en el prompt. 2. Pulse
Return
para visualizar el cuadro de temporizador en el segmento.
3. Introduzca 37 en el campo del identifcador del temporizador y pulse cualquier tecla con flecha para situar el cursor en el parmetro de tiempo preajustado (PT) para el temporizador. El temporizador T37 tiene una resolucin de 100 ms por contaje. Puesto que cada contaje es un mltiplo de la base de tiempo, la constante K50 representa 5 segundos (50 x 100 ms = 5000 ms, es decir, 5 segundos). 4. Introduzca 50 en el campo de preajuste de tiempo y pulse Return para introducir el cuadro en el segmento. Pulse ENTRAR-F8 para guardar el segmento en la RAM. Nota Recuerde incluir la instruccin MEND como ltimo segmento.
Despus de realizar la introduccin de segmentos, pulse Page Up hasta que aparezca el inicio del siguiente segmento (1) para introducir los sinnimos.
C-10
C.5
Crear sinnimos
Acceder al editor de sinnimos pop-up
Para acceder al editor de sinnimos pop-up, proceda de la siguiente manera: 1. Encontrndose todava en KOP, pulse Cntl L. 2. Cuando aparezca el prompt SINONIMO: introduzca I0.0. 3. Pulse
Return
Aparecer una pantalla similar a la que se encuentra en la figura C-9 para introducir los sinnimos.
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
ELEMENTO I 0.0
SINONIMO
DESCRIPTOR
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
Figura C-9
Editor de sinnimos
C-11
Crear sinnimos, continuacin
Introducir sinnimos y descriptores
En la pantalla, el cursor est posicionado para introducir un sinnimo. Introduzca el sinnimo y descriptor de este ejemplo (v. fig. C-10). Proceda de la siguiente manera para introducir el texto: 1. Introduzca: ENTRADA 2. Pulse
Return
3. Introduzca: Iniciar 4. Pulse

Return
5. Introduzca: secuencia 6. Pulse DESCR-F8. 7. Introduzca: Botn pulsador utilizado para iniciar el secuenciado. 8. Pulse
Return
9. Pulse SALIR-F1 para volver a salir al editor KOP, que automticamente guarda el sinnimo para I0.0.
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
ELEMENTO I 0.0
SINONIMO ENTRADA Iniciar secuencia
DESCRIPTOR Botn pulsador utilizado para iniciar el secuenciado.
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 SIN-F8
Figura C-10
Ejemplo de sinnimos y descriptores
C-12
C.6
Cambiar a modo online

Debe utilizar STEP 7-Micro/DOS online (unidad de programacin conectada al PLC) para poder cargar su programa. Para conmutar a modo online, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP en modo offline. 1. Pulse SALIR-F1 para salir del modo de edicin. 2. Pulse SALIR-F1. Su programa se guarda automticamente en el disco duro. 3. Pulse ONLINE-F4, y seleccione la direccin de estacin. 4. Pulse
Return
5. Si se requiere una contrasea, STEP 7-Micro/DOS solicitar que la introduzca. Introduzca la contrasea de ocho caracteres. Figura C-11 muestra la pantalla KOP en modo online. Pulse la BARRA ESPACIADORA para acceder a las teclas de funcin que necesita para el paso siguiente.
FILA: 1 COL: 1 DIREC. INICIAL DE LA RED: 0 MEMORIA L DISPON.: 4096 1 2 3 4 5 6 7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP 214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCPLC-F8 +
Figura C-11
Pantalla KOP en modo online
C-13
C.7
Acceder a las utilidades de PLC

Cargue el programa haciendo uso de la funcin Utilidades de PLC. Para acceder a las funciones de utilidades, pulse UTILES-F6 a partir de la pantalla KOP en modo online. Recibir el men Utilidades de PLC (v. fig. C-12), con un prompt para introducir el nmero de funcin que desea seleccionar.
UTILIDADES DE PLC 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. PARAMETROS DE COMUNICACION PLC CONTRASEA DEL PLC GAMAS RETENTIVAS AJUSTE RETARDO DE ENTRADA INFORMACION DEL SISTEMA TIEMPO DEL CICLO CONFIGURACION DEL MODULO 20. 21. 22. 23 24. 25. 26. COMPARAR PLC AL DISCO MODO DEL PLC CREAR (DB1) NO VOLATIL ESTABLECER TABLA DE SALIDA CONFIGURAR EL TD 200 RELOJ HORA DEL DIA DEL PLC PROGRAMAR CARTUCHO MEMORIA
BORRAR MEMORIA DEL PLC 30. 31. 32. 33. Peticin No. de Utilidad del PLC TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA (SDB0)
CARGAR DEL PLC 60. 61. 62. 63. TODA MODULO PROGRAMA (OB1) MODULO DE DATOS (DB1) MEM. DEL SISTEMA(SDB0)
NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00 SALIR-F1 TITULO-F2 214 EJEMPLO PROGMS-F7 ST
Figura C-12
Men Utilidades de PLC
C-14
C.8
Cargar el programa
Comprobar el modo del PLC
Su PLC debe estar en modo STOP, no en RUN, para cargar el programa de ejemplo. El selector de modo de su CPU debe colocarse en TERM (v. fig. C-13).
Coloque el selector en TERM. STOP RUN
TERM
Figura C-13
Colocacin del selector de modo de la CPU en TERM
Para verificar el modo, lea la lnea de mensaje en su pantalla. El estado se muestra en la parte derecha de la pantalla de STEP 7-Micro/DOS, cerca de la parte inferior. El tercer campo indica el modo operativo del autmata programable (v. fig. C-14).
Modo operativo
ST
Figura C-14
Comprobar el modo operativo del PLC
Cambiar el modo operativo
Use la utilidad 21 si tiene que cambiar a modo STOP. Introduzca 21 al aparecer el prompt, y entonces pulse Return . Figura C-15 muestra la pantalla de modo operativo del PLC.
MODO PLC: EJECUCION 214 EJEMPLO SALIR-F1 STOP-F2 RUN-F3 N.SCAN-F4 RN
Figura C-15
Pantalla de modo operativo del PLC
Pulse STOP-F2. Esto coloca el PLC en modo STOP y devuelve al men de utilidades principal.
C-15
Cargar el programa, continuacin
Cargar su programa
Para cargar su programa en el PLC, haga uso de la utilidad 90. 1. Al aparecer el prompt NUMERO DE LA UTIL. PLC, introduciendo: 90. 2. Pulse
Return
3. Responda Si al prompt para terminar la operacin de carga.
Cambiar el modo operativo a RUN
Una vez que se ha realizado la carga, use la utilidad 21 para cambiar el PLC a modo RUN. 1. Introduzca 21 al aparecer el promp0t. 2. Pulse
Return
3. Pulse RUN-F3. Esto coloca al PLC en modo RUN y le devuelve al men principal de utilidades.
Retornar a la pantalla KOP
Una vez que haya realizado la carga de su programa al PLC, y haya cambiado el PLC al modo RUN, pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla KOP en modo online y contine con el ejemplo.
C-16
C.9
Crear una tabla de estado
Llamar la pantalla para crear una tabla
Para crear una tabla de estado, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP. Figura C-16 muestra las entradas que deber realizar en su tabla para el ejemplo de programacin. 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA (si es necesario), hasta que aparezca TABLA-F8. 2. Pulse TABLA-F8. Aparece una pantalla de tabla en blanco. 3. Pulse TABLA-F3. Puede ahora elaborar una tabla de estado.
TABLA DE ESTADO UBICACION ESTADO I0.0 I0.1 I0.2 = BIT = BIT = BIT UBICACION ESTADO T37 = SIGNED UBICACION ESTADO Q0.0 Q0.1 M0.0 M0.1 = = = = BIT BIT BIT BIT
SALIR-F1 DIRECC-F2
214 EJEMPLO ST BORTBL-F5 BORRAR-F6 CRGTBL-F7 ALMTBL-F8 +
Figura C-16
Tabla de estado
C-17
Crear una tabla de estado, continuacin
Elaborar la tabla
Para elaborar la tabla, proceda de la siguiente manera: 1. Introduzca el primer emplazamiento, introduciendo el elemento e identificador; en este ejemplo, introduzca I y pulse Return . (El identificador por defecto es 0.0). El formato aparece en el campo ESTADO despus de realizar cada entrada. 2. Cuando pulse Return despus de introducir un elemento, aparece el siguiente elemento, en secuencia, por debajo del primero. En este ejemplo, I0.1 aparece por debajo de la primera entrada. Pulse Return de nuevo para introducir el I0.2 tal como se indica en el ejemplo. 3. Utilice las teclas de cursor para posicionar el cursor para la siguiente entrada. En el ejemplo, desplace el cursor a la segunda columna de emplazamiento para introducir el temporizador. Introduzca T37. Para seleccionar el formato de nmero entero para la columna de estado T37, pulse la BARRA ESPACIADORA, y entonces INT-F3. 4. Mueva el cursor hacia abajo e introduzca T37 de nuevo. En esta occasin, pulse Bit-F1. 5. Pulse la BARRA ESPACIADORA de nuevo para volver a la lnea anterior de la tecla de funcin. 6. Use de nuevo las teclas de cursor para desplazar el cursor a la tercera columna. Introduzca Q y pulse Return . Su tabla muestra un Q0.0 y un Q0.1. 7. Para introducir un tipo de elemento diferente o uno que no est en secuencia numrica, utilice las teclas de cursor para desplazar el cursor por debajo de la entrada actual. Para este ejemplo, introduzca M y pulse Return . Su tabla mostrara M0.0 y M0.1.
Guardar la tabla
Para guardar las entradas de su tabla de estado, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse ALMTBL-F8. Aparece la ventana de funcin de seleccin de archivo de STEP 7-Micro/DOS. 2. Introduzca el nombre (hasta 8 caracteres) de la tabla. En este ejemplo, introduzca CUADRO 1. 3. Pulse
Return
Retornar a la visualizacin del estado KOP
Pulse SALIR-F1, entonces ESTADO-F8. As vuelve a la visualizacin del estado KOP para iniciar el siguiente paso del ejemplo de programacin.
C-18
C.10 Seleccionar segmentos y una tabla para la monitorizacin

Puede especificar una visualizacin de hasta siete segmentos y una tabla utilizando la funcin de seleccin de la visualizacin del estado KOP. Realizar las selecciones a partir de una pantalla de ventana a la que se llama pulsando SELECC-F6. Figura C-17 muestra la pantalla del ejemplo.
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
SELECCIONAR REDES Y TABLA PARA LA PANT. ESTADO
Q0.1 2 M0.0 3 Q0.0
I 0.1
I 0.1
I 0.2
Q0.1
RED RED RED RED RED RED RED
1: 000005 2: 000001 3: 4: 5: 6: 7:
TABLA: TAB1 LINEAS: 4
SALIR-F1 BORRAR-F2 SIG-F3 SELTBL-F4
214 EJEMPLO RN CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8 +
Figura C-17
Men de seleccikn de segmentos
1. Introuduzca los nmeros de direccin de los segmentos que desea visualizar. En este ejemplo, introduzca 5 y 1. (Las direcciones de segmentos no hace falta introducirlos secuencialmente.) 2. Desplace el cursor de campo a campo, con las teclas flecha hacia arriba y abajo. 3. Pulse la tecla flecha hacia abajo para llegar al campo de tabla, y pulse SELTBL-F4. Aparece la ventana de la funcin de seleccin de archivo de STEP 7-Micro/DOS. 4. Coloque el cursor en TAB1 o introduzca TAB1 (la tabla que guard anteriormente). 5. Pulse
Return
6. Pulse la tecla flecha hacia abajo para llegar al campo de LINEAS, y introduzca 4. (Esto ajusta el tamao de la ventana de la tabla que se encuentra en la parte inferior de la pantalla a 4 filas.) 7. Pulse ENTRAR-F8 para llamar a la pantalla. Las selecciones que realice aparecern tal como se indican en la figura C-18.
C-19
Seleccionar segmentos y una tabla para la monitorizacin, continuacin
T37 5 Q0.1
I 0.1
Q0.0
Q0.1
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
I0.0 I0.1 I0.2
= OFF = OFF = OFF
T37
= 0
Q0.0 Q0.1 M0.0 M0.1
= = = =
OFF OFF OFF OFF
ACTUALIZACION EN CURSO SALIR-F1 CMBVAL-F2 BUSCAR-F3 ST/RUN-F4
Figura C-18
Visualizacin de segmentos y una tabla
C-20
C.11 Visualizar sinnimos con el estado KOP

STEP 7-Micro/DOS permite visualizar sinnimos y comentarios para sus segmentos KOP mientras se encuentra en la operacin de estado. Para permitir la visualizacin de sinnimos, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla KOP. 1. Pulse la BARRA ESPACIADORA. 2. Pulse ACTSIN-F2. Dado que el ejemplo peda que introdujera un sinnimo, slo para el contacto I0.0, su visualizacin deber aparecer tal como se indica en la figura C-19. La visualizacin puede contener hasta 3 segmentos con sinnimos, dependiendo del tamao de los segmentos. Para ver la visualizacin completa de estado de los segmentos, utilice las teclas flecha hacia arriba/abajo.
T37 5 Q0.1
ENTRADA Iniciar secuencia
I 0.1
Q0.0
Q0.1
I 0.0 1 M0.0
I 0.1
M0.1
M0.0
I0.0 I0.1 I0.2
= OFF = OFF = OFF
T37
= 0
Q0.0 Q0.1 M0.0 M0.1
= = = =
OFF OFF OFF OFF RN
ACTUALIZACION EN CURSO ACTCOM-F1 ACTSIN-F2
214 EJEMPLO
Figura C-19
Visualizacin de sinnimos con estado
C-21
C-22
Glosario
A
AC es la denominacin mnemnica de acumulador, un dispositivo de lectura/escritura utilizado como memoria.
ACTCOM
Conmutacin de comentarios conmuta la visualizacin de comentarios, conectndola o desconectndola, en relacin con segmentos KOP visualizados en pantalla. Tanto en modo online como offline, la informacin se obtiene a partir del programa actualmente seleccionado cuando la pantalla de comentarios est conectada. En la operacin de sustituir tabla, conecta y desconecta el copiado de comentarios.
ACTSIN
Conecta o desconecta la visualizacin de sinnimos, para los segmentoss o tablas de estado KOP visualizados. Tanto en modo online como offline, la informacin se obtiene a partir del programa actualmente seleccionado cuando la visualizacin de sinnimos est conectada. En sustituir tabla, conmuta el copiado de sinnimos.
ACTUAL
selecciona la tabla de estado actual que deber ser visualizada con los segmentos, en la seleccin de estado.
AIW
Entrada analgica
ALMTBL
Guarda la tabla visualizada en un disco/directorio.
ANTES
hace que la impresora salte al principio de una pgina, antes de imprimir un segmento y el comentario asociado.
AQW
Salida analgica
ASCII
da acceso al prompt para seleccionar el formato ASCII; se encuentra disponible en la funcin TABLA.
AUTOLN
Activa y desactiva la insercin autmatica de lneas en el modo de edicin AWL.
AvPg
Avanzar Pgina visualiza la siguiente pantalla; es una tecla fsica.
Glosario-1
Glosario
AWL (STL)
La lista de instrucciones llama al editor AWL para visualizar o editar el programa, utilizando instrucciones de dicha lista.
B
B da acceso a la funcin BOX; es una tecla fsica.
Barra espaciadora
salta entre los mens de teclas de funcin cuando aparece un signo ms (+) a la derecha de la lnea de las teclas de funcin; tambin introduce un espacio en el texto.
BIN
es la mnemnica para el formato binario que visualiza un valor como diecisis ceros y unos.
BIT
visualiza su estado discreto, que puede ser conectado o desconectado.
BLOQUE
desplaza, copia o borra un rea seleccionado de datos en su programa KOP o AWL.
Bobina
referencia los elementos de salida discretos. Los elementos discretos pueden ser elementos de entrada, elementos de salida, o elementos de marca.
BORRAR
En la seleccin de estado, borra la entrada en la que se encuentra el cursor. Borrar emplazamiento: borra el emplazamiento seleccionado en la tabla de estado o la tabla de sustitucin. Borrar campos borra el campo actual en el editor AWL. Borra el bloque, ttulo, comentario, sinnimo, control de impresora, nmero, o programa.
BORRCR
Borrar carcter borra el carcter en que est colocado el cursor y desplaza los caracteres a la derecha para llenar el espacio vaco.
BORMSJ
Borra el campo de la cadena de salida en la pantalla de mensajes del TD 200.
BORDIR
Borrar directorio borra el directorio seleccionado (si el directorio est vaco) en la funcin PROGMS.
BORRH
Borrar horizontal borra la lnea, el contacto, la bobina o el cuadro que se encuentren debajo del cursor en el editor KOP.
BORRLN
Borrar lnea borra la lnea en la cual est colocado el cursor. El emplazamiento del cursor en la lnea no tiene importancia. El resto de las lneas del texto se desplazan hacia arriba para llenar la lnea vaca.
Glosario-2
Glosario
BORRV
Borra una lnea vertical en el editor KOP.
BORSEG
Borrar segmento borra el segmento en el que se encuentra el cursor a partir de un programa KOP.
BORTBL
Borrar tabla borra toda la tabla de estado o la tabla de sustitucin.
BOX
instruccin de programacin que puede contener uno o ms parmetros de entrada y salida.
BUSCAR
Funcin que localiza y visualiza los elementos, cuadros y segmentos.
BYTE
formato que visualiza un valor en forma de ocho ceros y unos.
C
C referencia un contraelemento.
CADENA
da acceso al men para introducir caracteres (valores) en los emplazamientos de memoria V.
CALL
es un tipo de bobina de la familia de control de programas.
Cambio
Esta funcin desplaza el cursor entre los campos en la funcin PROGMS.
CFGMSJ
Permite acceder a la pantalla de configuracin de mensajes del TD 200.
CMBVAL
Cambiar Valor da acceso a la funcin de editar elementos en los modos de estado o de tabla.
COL
Cuando se utiliza con la tecla de insercin en el editor KOP, columnas inserta una columna en blanco en el cursor de bloques, trasladando las columnas restantes a la derecha y ampliando las conexiones horizontales.
COLOR
da acceso a la tabla de seleccin de color. Los colores de fondo y de primer plano para pantallas, mensajes, el cursor y mensajes de error los puede seleccionar el usuario.
Glosario-3
Glosario
COM
Comentario le proporciona informacin sobre un segmento en el programa. Slo se permite un comentario por segmento, y est vinculado al primer elemento de salida del segmento. Un comentario puede tener hasta 16 lneas de largo, y hasta 60 caracteres por lnea. Los comentarios pueden estar en maysculas o en minsculas.
COMENT
Comentario da acceso a las funciones de comentario para la documentacin de programas, o bien selecciona los datos de los comentarios.
COMPNR
Compose es un modo en comentario o ttulo; inserta una nueva lnea en un retorno de carro.
CONFiG
Permite seleccionar el idioma del conjunto mnemnico como Internacional o SIMATIC. Tambin, llama el men de impresin para ajustar los parmetros de impresora.
CONST
Constante: da acceso al men para editar el valor o valores constantes, estando en modo RUN.
CONT
Contacto, halla el primer contacto regular en la operacin BUSCAR.
Contacto
referencia elementos discretos. Los elementos discretos pueden ser elementos de entrada, elementos de salida, o elementos de marca.
CONTCT
Contacto selecciona el contacto como elemento para la operacin BUSCAR.
Contrasea
es una palabra de ocho caracteres (8) que debe introducirse para desbloquear (poder acceder a) un S7-200.
COPIAR
duplica un bloque de datos seleccionados.
COUT
encuentra el primer lugar en que C (contador) se utiliza como salida.
CRETI
Retorno condicional desde Interrumpir instruccin.
CRGTBL
Carga una tabla de estado desde el disco/directorio a la RAM. Cargar tabla carga una tabla guardada para sustituir la tabla actual.
CTLIMP
Control de impresin: da acceso al men de funcin para introducir caracteres de control para impresoras.
Glosario-4
Glosario
D
D Tecla fsica que se utiliza para la funcin de pgina siguiente.
Del
Tecla fsica que realiza la funcin BORTBL al editar documentacin con el editor KOP. Tambin borra el elemento actual del segmento. Se utiliza para seleccionar un rea de memoria KOP a borrar. En la secuencia de control de impresin, suprime el carcter de control actual.
DELVAR
Borra la cadena de variable seleccionada en el mensaje del TD 200.
DESCR
Descriptor coloca el cursor en el campo descriptor en la operacin de sinnimos.
DESHCR
Cancela la edicin de la instruccin actual en el modo de edicin AWL; se debe pulsar antes de desplazarse de la lnea editada. Desestima los cambios realizados y vuelve a la pantalla anterior.
DESPUES
hace que la impresora salte al inicio de la siguiente pgina, una vez que el segmento y el comentario estn ya impresos.
DIR
Directorio da acceso a las teclas de funcin para realizar las operaciones de directorio.
DIRECC
Permite especificar una direccin en una operacin de bsqueda (BUSCAR). DIRECC busca tambin direcciones conectadas cuando se haya seleccionado el modo online en la pantalla inicial.
DISCARD
Elimina los cambios de programa y entonces realiza la funcin originalmente seleccionada.
DISI
Instruccin: Desactivar Interrupcin. Desactiva las entradas del mdulo de interrupcin y las rutinas de interrupcin (INT) no se ejecutan. Es la inversa de la instruccin ENI.
DOCUM
Documento permite la visualizacin y edicin de ttulos, comentarios, y sinnimos.
DWORD
Doble palabra visualiza el tipo de memoria en formato de doble palabra.
Glosario-5
Glosario
E
E Tecla fsica que se utiliza para la pgina anterior.
EDITAR
es una funcin que permite introducir o cambiar instrucciones en KOP, o en AWL. Tambin es un modo, en comentario o ttulo, que no inserta una lnea nueva despus del retorno de carro.
END
es una bobina que representa el final del programa en memoria KOP. Tambin es una tecla fsica en el PC que desplaza el cursor a la parte superior de la columna de salida del segmento AWL actual o desplaza el cursor al final de la lnea o pgina.
ENI
Instruccin: Activar Interrupcin. Activa las entradas del mdulo de interrupcin, con lo que las rutinas de interrupcin (INT) se pueden ejecutar. Es la inversa de la instruccin DISI.
ENTRAR
introduce un segmento en el editor KOP. Introduce un comentario en el editor de comentarios.
ENVIAR
enva la secuencia de control de impresin a la impresora.
Esc
Es una tecla fsica que realiza una operacin de salir o cancelar.
ESCARM
lee la informacin procedente de la RAM del PLC y introduce informacin a la RAM del programador STEP 7-Micro/DOS.
ESCPLC
escribe informacin al PLC en modo online. Tambin guarda las modificaciones online realizadas al programa en RAM y las escribe al PLC.
ESCRHD
escribe informacin al disco/directorio en modo online. Tambin guarda las modificaciones offline realizadas al programa en la RAM y las escribe al nombre del programa actual seleccionado en el disco.
ESTADO
es una funcin online que permite observar y depurar programas KOP o AWL.
Glosario-6
Glosario
F
F Tecla fsica que da acceso a la funcin de estado o a la funcin CMBVAL.
FECHA
En la funcin de preparacin de impresin, esta funcin lee la fecha desde la unidad de programacin y la visualiza en la pantalla de preparacin de impresin.
FILA
Cuando se utiliza esta funcin con la tecla de insercin en el editor dKOP, inserta una fila en blanco por encima del cursor, desplazando las filas siguientes abajo y ampliando las conexiones verticales.
FORMATO
da acceso a la operacin de formateado DOS.
FORMT
Cambia de guardar a no guardar el formato numrico en el editor de la memoria V y viceversa. El modo se indica en la parte inferior derecha de la pantalla.
FORZADO
fija un elemento de bit al valor seleccionado, sea cual sea el estado indicado por la ejecucin de la lgica.
H
H Tecla fsica que crea una lnea horizontal en el editor KOP.
HC
referencia una direccin de contador de alta velocidad.
HEX
visualiza cuatro dgitos hexadecimales; los nmeros BCD pueden estar representados por este formato.
HORZ
Horizontal traza una lnea horizontal que se inicia en la posicin donde se encuentra el cursor. Una lnea no puede trazarse sobre un cuadro, o sobre un contacto de comparacin. Se podra sobrescribir sobre un contacto normal.
I
I referencia una direccin de bit de entrada.
IMCON
halla el primer contacto inmediato.
IMPORT
Visualiza la lista de archivos de AWL en la funcin PGMS.
Glosario-7
Glosario
IMPRIM
Tecla de funcin para seleccionar grupos de datos del programa para impresin. Inicia la operacin de impresin.
Ins
Tecla fsica que realiza la funcin INSCR al editar la documentacin con el editor KOP. Tambin inserta filas y columnas en el editor KOP. En la secuencia de control de impresin, inserta caracteres de control.
INS
en la edicin KOP, da acceso al men que permite insertar filas, columnas, elementos, o segmentos vacos. En el control de impresin, inserta un nmero de control de impresin.
INSCR
Insertar carcter inserta un carcter o una cadena de caracteres en la posicin del cursor. Para interrumpir la funcin INSCR, pulsar cualquier tecla de cursor.
INSLN
Insertar lneas: inserta una lnea por encima de la lnea en la que est actualmente posicionado el cursor.
INT
visualiza un valor en formato de nmero entero. Adems, puede significar interrupcin.
INTRNL
Ajuste internacional de mnemnica para los elementos de instrucciones del programa.
INTRPC
En el editor KOP y al realizar la funcin de bsqueda INTRPC llama a las operaciones (bobinas) de programas de interrupcin y subprogramas.
IOUT
halla el primer emplazamiento I (bit de entrada) que se utiliza como salida.
J
J Tecla fsica para trazar un cable vertical hacia abajo y a la izquierda del cursor.
JMP
tipo de bobina de la familia de control del programa.
K
K designa un valor constante.
Glosario-8
Glosario
L
L Tecla fsica que borra una lnea vertical en el editor KOP; referencia una direccin de memoria KOP.
LEER
En el estado CMBVAL, lee el valor del elemento seleccionado; en la memoria V, actualiza la visualizacin de la pantalla; en modo de edicin, lee los elementos del rea seleccionado.
LEERHD
lee la informacin procedente del disco/directorio en modo online.
LINEAS
permite especificar el nmero de lneas de la tabla a visualizar en la funcin SELECC.
M
M, MB, MD, MW referencia una marca (M), un byte de marca (MB), una palabra de marca (MW), o una doble palabra de marca (MD).
Marca
forma parte de la memoria interna del PLC, y no existen en concepto de dispositivos de entrada o salida fsica. Los contactos o bobinas internos estn representados por la letra M.
MEMRIA
visualiza las gamas de memoria del PLC. En modo offline, MEMRIA visualiza y selecciona las gamas de memoria en la RAM de la unidad de programacin y permite seleccionar un tipo de PLC.
MEND
Fin incondicional del programa principal. Debe utilizar la instruccin MEND para finalizar su programa. La instruccin MEND tambin se puede utilizar para separar el programa principal de los programas de interrupcin y subrutinas.
MKDIR
permite crear nuevos directorios en la funcin PROGMS.
MODINS
Esta funcin inserta automticamente los elementos hasta que salga de la operacin de edicin o pulse de nuevo la tecla MODINS.
MORE
visualiza informacin adicional cuando la pantalla est llena.
MOUT
halla el primer emplazamiento en que M (marca) se utiliza como salida.
Glosario-9
Glosario
MSANT
Visualiza el mensaje anterior en el campo de mensajes del TD 200.
MSJSIG
Visualiza el siguiente mensaje en el campo de mensajes del TD 200.
N
N Tecla fsica que realiza la funcin de supresin de una lnea horizontal en el editor KOP. Adems indica No cuando se necesita la confirmacin del usuario para continuar una operacin.
NCONT
halla el primer contacto NOT.
NIMCON
halla el primer contacto no inmediato.
N.SCAN
ejecuta el nmero especfico de exploraciones (1-65535).
NOFORZ
No forzar recupera el estado de un elemento al indicado por la lgica del programa.
NONE
selecciona la operacin de sin paginado en comentario; tambin permite no seleccionar ningn elemento.
NOP
Instruccin de operacin nula. Representa un emplazamiento vaco del programa. Adems, halla el siguiente segmento KOP que no est programado.
NPDCON
halla el primer contacto de inversin de flujo de corriente | NOT |
O
Offline es un modo de la unidad de programacin; se utiliza cuando no quiere comunicarse con el PLC.
Online
es un modo de la unidad de programacin; se utiliza cuando quiera comunicarse directamente con el PLC.
OUT
Instruccin de bobina de salida.
OUTI
Instruccin inmediata de salida.
Glosario-10
Glosario
P
P representa un puntero de memoria V; en la tabla de estado, P indica que el bit de pausa est fijado.
PAGINA
Al imprimir un archivo, aade datos al final de un archivo de impresin existente. En modo de impresin, permite a la impresora continuar hasta el final de la pgina.
PALABRA
Palabra: visualiza el tipo de memoria en formato de palabra.
PC
Ordenador personal.
PDCON
halla el primer contacto de transicin positivo | P |
PG/RN
da acceso al men de seleccin de modo Program/Run.
PG/RUN
da acceso al men de seleccin de modo Program/Run.
PLC
Autmata programable.
Posicin inicial
Tecla fsica para desplazar el cursor al inicio del segmento actual en KOP, o desplazar el cursor al inicio de la lnea o pgina.
PROGMS
Programas: da acceso a la funcin que realiza las operaciones de archivo y directorio en los programas de usuario.
Q
Q, QB, QD, QW representa un bit (Q), byte (QB), palabra (QW), o doble palabra (QD) de salida.
QUIT
termina la operacin de impresin y mantiene el papel de la impresora dentro de los lmites de la pgina.
QOUT
halla el primer lugar en que se utiliz AC como salida.
Glosario-11
Glosario
R
REAL Formato de los nmeros de punto flotante que incluye una parte de nmero entero y una parte de fraccin. Los nmeros reales ocupan una palabra doble (4 bytes).
REEMPL
da acceso a la operacin de bsqueda y sustitucin global. Adems, al imprimirlo en un archivo, sustituye un archivo impreso existente.
RENOM
permite renombrar los archivos del programa.
RePg
Retroceder pgina visualiza la pantalla anterior; es una tecla fsica.
RET
El retorno incondicional desde una bobina de subrutina debe utilizarse para finalizar cada una de las subrutinas.
RETI
El retorno incondicional desde una bobina de retorno de interrupcin debe de utilizarse para finalizar cada rutina de interrupcin.
Retroceso
es una tecla fsica que borra un slo carcter a la izquierda del cursor en los editores de comentarios, sinnimos y ttulos. En el editor KOP, borra el elemento KOP que se encuentra inmediatamente a la izquierda del cursor.
Return
Tecla fsica que introduce el elemento cuando se utiliza en modo de edicin; de lo contrario, desplaza el cursor al rail de corriente izquierdo del siguiente segmento en modo KOP; tambin aade una fila vaca al final de los segmentos a editar sobre el ltimo segmento.
RN
indica en modo online que el PLC se encuentra en modo RUN.
RSET
Instruccin: Reset. Reinicia una bobina que previamente estaba enclavada con la bobina SET.
RSETI
Instruccin: Reinicio Inmediato. Desconecta la gama de puntos de salida fsicos referenciados en la instruccin de bobina inmediatamente, sin esperar a finalizar la exploracin. Para reiniciar un slo punto, fijar el segundo parmetro a ninguno.
RUN
inicia el modo RUN en el PLC.
Glosario-12
Glosario
S
S Tecla fsica que da acceso al estado KOP.
SALAI
halla el primer lugar en que AI se utiliza como salida.
SALAQ
halla el primer lugar en que AQ se utiliza como salida.
SALHC
encuentra el primer emplazamiento en que HC se utiliz como salida.
SALIR
devuelve la pantalla a la visualizacin anterior.
SALTOS
Control: da acceso a las instrucciones de la bobina de control del programa en el editor KOP y en BUSCAR.
SEG
selecciona un prompt para introducir un segmento para realizar una copia, desplazar o borrar funciones en segmentos especificados en su programa.
SEGAUT
Insercin de segmento automtica, inserta automticamente segmentos vacos hasta que cancela la edicin o pulsa de nuevo SEGAUT.
SEGMEN
permite especificar un nmero de segmento en la funcin BUSCAR.
SEGUIR
reinicia una operacin de impresin que ha sido interrumpida.
SELECT
le permite seleccionar segmentos KOP y tablas de estado que se visualizarn en la funcin de estado.
SELTBL
Seleccionar tabla permite elegir la tabla a visualizar en la funcin de seleccion.
SET
Conecta la gama de puntos de registro de imagen referenciados en la instruccin de bobina. En STEP 7-Micro/DOS, para fijar un slo punto, ajustar el segundo parmetro a ninguno.
SETI
IConecta la gama de puntos de salida fsicos referenciados en la instruccin de la bobina inmediatamente, sin esperar hasta el final de la exploracin. En STEP 7-Micro/DOS, para fijar un slo punto, ajustar el segundo parmetro a ninguno.
SIGSEG
halla el siguiente segmento programado.
Glosario-13
Glosario
SIMATIC
Mnemotcnica SIMATIC para elementos e instrucciones del programa.
SIN
Sinnimo crea o modifica sinnimos, o selecciona los datos de sinnimos.
SM, SMB, SMD, SMW
referencia un elemento de bit de marca especial(SM), byte de marca (SB), palabra de marca (SMW), o doble palabra de marca (SMD).
SMOUT
halla el primer emplazamiento en que SM se utiliza como salida.
ST
Stop indica en modo online que el autmata programable se encuentra en modo STOP.
ST/RUN
Permite conmutar de modo STOP a RUN y viceversa.
START
inicia la operacin de verificacin en la utilidad 20. En el modo de sustitucin, inicia la bsqueda global y la operacin de sustitucin.
STOP
Cambia el autmata programable al modo PGM, lo cual desconecta todas las salidas.
SUSPEND
para la operacin de impresin.
SWAP
invierte el orden de los bytes visualizados en formato ASCII.
SYNTAX
realiza una comprobacin del programa; indica la direccin y tipo de error.
T
T referencia un elemento temporizador.
Tab
Tecla fsica para acceder a la funcin de bsqueda.
TABLA
Generar tablas permite la construccin de una tabla de estado. Construir tabla da acceso a la funcin de construccin de tablas en la funcin de bsqeda y sustitucin global (REEMPL). Es una funcin online que permite monitorizar, buscar y corregir los errores de los elementos de un programa en forma de una tabla; cambia el estado KOP al de tabla de estado.
Glosario-14
Glosario
Tecla fsica
es una tecla predefinida en el teclado de la unidad de programacin, en oposicin a las teclas de funcin visualizadas en STEP 7-Micro/DOS. Vase la lista de teclas fsicas en el captulo 3.
Tecla programable
es una tecla de funcin etiquetada de F1 hasta F8; su accin depende del men visualizado.
TITULO
da acceso a la funcin de ttulo para programar o visualizar el ttulo, la fecha y la versin del programa. En utilidades, visualiza el ttulo. En BLOQUE, selecciona los datos del ttulo.
TOUT
halla el primer emplazamiento en que T se utiliza como salida.
TRANSF
Desplaza un bloque de segmentos del programa a un emplazamiento diferente dentro de su programa. En edicin de memoria V o estado, introduce el valor o valores del elemento o elementos seleccionados.
U
U Tecla fsica que da acceso a la funcin de estado/tabla CMBVAL. Adems, en el editor KOP, traza una lnea vertical hacia arriba y a la izquierda del cursor.
UNICO
inicia una bsqueda de un elemento similar de un tipo especificado.
UPDATE
guarda los cambios del programa en el autmata programable y entonces realiza la funcin seleccionada originalmente.
USADOS
Crea una lista de como y donde se utilizan los elementos en su programa.
UTILES
Utilidades de PLC se refiere a funciones online que se interconectan con el PLC.
Glosario-15
Glosario
V
V designa la memoria variable (registro) de usuario
VAR
Inserta una variable en la posicin del cursor en el campo de mensajes del TD 200 y permite tambin editar una variable existente en dicha posicin.
VB, VD, VW
direccin de byte de memoria (VB), direccin de palabra (VW), o direccin de doble palabra (VD) variable.
VERPLC
lee la informacin desde el PLC en modo online.
VERT
Vertical: traza una lnea vertical a la izquierda y por debajo del cursor en el editor KOP.
VISMEM
La visualizacin de memoria indica las gamas de los diferentes tipos de memoria de su CPU.
VMEM
Memoria V (Ctrl V): lista las gamas de memoria V en su CPU.
W
WDR Reinicio del tiempo de ciclo: redispara el temporizador del tiempo de ciclo. De esta manera se amplia el tiempo que tiene asignado la exploracin sin producir un error de superacin del tiempo deciclo.
X
XREF Referencia cruzada (Ctrl X) crea una lista de listado de emplazamientos en los cuales se utilizan elementos en su programa.
Y
Y indica Si cuando se necesita la confirmacin del usuario para continuar una operacin.
Glosario-16
Glosario
Smbolos
-] [representa un contacto normalmente abierto (elemento discreto). Los elementos discretos pueden ser elementos de entrada, elementos de salida, o elementos de rel internos designados por I, Q, o M, seguidos por un nmero de byte.bit. Temporizadores estn representados por una T. Contadores estn representados por C. Las marcas del rel interno especiales estn representadas por SM.
-] /[-
representa un contacto normalmente cerrado. Ver -] [- ms arriba si desea ms informacin.
-]I [-
representa un contacto inmediato normalmente abierto. Se trata de un elemento de entrada/salida discreto designado por una I seguida de un nmero de byte.bit. El estado del punto E/S discreto es de lectura inmediata en vez de esperar a finalizar la exploracin.
-]I/ [-
representa un contacto inmediato normalmente cerrado. Ver -]I [- ms arriba para ms informacin.
-( )-
representa una bobina de salida.
Una tecla fsica que selecciona un contacto de comparacin diferente a < >en el editor KOP.
indica en una pantalla dl STEP 7-Micro/DOS que se dispone de ms teclas de funcin pulsando la barra espaciadora.
-]R[-
permite acceder a los elementos de contacto de comparacin: =, < =, > =, y a los contactos inmediatos.
-]SP[-
permite acceder a los elementos de contacto inmediatos y a otros elementos especiales.
= (B, W, D)
Contacto de relacin igual a, bien sea en formato de byte, palabra, o doble palabra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es igual al segundo parmetro. Tambin es una tecla fsica que selecciona un contacto de relacin igual a en el editor KOP.
>= (B, W, D)
Contacto de relacin superior a o igual a, bien sea en formato byte, palabra, o doble palabra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es superior o igual al segundo parmetro.
<= (B, W, D)
Contacto de relacin menos de o igual a, bien sea en formato byte, palabra, o doble palabra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es inferior o igual al segundo parmetro.
Glosario-17
Glosario
<
Contacto de relacin inferior a. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es inferior al segundo parmetro. Tambin es la tecla fsica que selecciona un contacto de relacin inferior a en el editor KOP.
>
Tecla fsica que seala un contacto de relacin superior a o igual a en el editor KOP.
visualiza los elementos de la lista de STEP 7-Micro/DOS vlidos para el campo actual.
212/214
Nmero de modelo de un autmata programable S7-200.
Glosario-18
Indice alfabtico
A
Ajuste mnemnico, seleccionar, 2-3 Archivo de texto compilar para realizar un archivo de programa, 5-15 crear un programa AWL, 5-135-17 programa de ejemplo, 5-14 Archivos de programa administrador, 2-72-12 borrar, 2-11 borrar el directorio, 2-9 copiar, 2-12 crear un nuevo directorio, 2-9 crear un nuevo nombre de programa, 2-10 pantalla de seleccin, 2-7, 2-8 renombrar, 2-11 seleccionar la unidad de disco, 2-9 seleccionar un directorio, 2-10 seleccionar un programa, 2-11 Areas de datos, tipos, 9-2 Ayuda, acceder a, 3-9
C
Cable, requisitos, 1-2 Cadenas de mensajes, 4-24 Color acceso, 2-5 configurar, 2-52-6 Comentarios. Siehe Documentacin de programas, commentarios Comparacin del PLC con el disco, Utilidad 20, 8-18 Compilar un archivo de texto con instrucciones AWL, 5-15 Configuracin, memoria, funcin, 4-20 Configuracin del mdulo, leer (Utilidad 16), 8-16 Contrasea ajustar (Utilidad 11), 8-88-11 borrar, 8-10 cambiar, 8-10 introducir, 8-8 uso de la contrasea maestra, 8-11 Crear un archivo de texto con instrucciones AWL, 5-135-17 Crear un programa archivo de texto con instrucciones AWL, 5-135-17 compilar un archivo de texto, 5-15 Cursor cambiar la direccin en las tablas de estado, 7-5 desplazar y editar, 4-4, 5-7
B
Bsqueda y sustitucin global acceso, 10-2 borrar la tabla, 10-3 borrar un emplazamiento, 10-3 construcir la tabla, 10-3 construir una tabla, 10-5 copiar comentarios y sinnimos, 10-3 funciones, 10-2 llamar al men, 10-2 llamar la pantalla de la tabla, 10-3 modificar con la tabla de bsqueda y sustitucin global, 10-310-4 rellenar los campos de la tabla, 10-4
D
DB1 no voltil, crear (Utilidad 22), 8-20 Direccin de estacin, ajustar (Utilidad 10), 8-6 Directrices para crear un archivo de texto, 5-13 Documentacin, sinnimos y descriptores, modificar sinnimos, 6-10
Indice-1
Indice alfabtico
Documentacin de documentacin, comentarios, seleccionar un elemento, 6-3 Documentacin de programas comentarios acceso, 4-15, 6-26-4 buscar, 6-6 guardar, 6-5 introducir, 6-5 llamar a la pantalla, 6-4 modificar, 6-6 paginacin, 6-5 parmetros, 6-4 uso, 6-2 introducir ttulos, 6-12 sinnimos y descriptores acceso, 4-15, 6-7 acceso a, 6-2 buscar, 6-10 editor pop-up, 6-8 introducir, 6-9 llamar al men, 6-8 modificar, 6-10 parmetros, 6-7 preparacin para la introduccin, 6-7 seleccionar un elemento, 6-7 uso, 6-2 ttulo acceso, 6-2 guardar, 6-12 llamar a la visualizacin, 6-11 parmetros, 6-11 uso, 6-11
Estado elemento cambiar, 7-16 forzar y desforzar, 7-17 leer, 7-16 funciones acceso, 7-3 programas de bsqueda y correccin de errores, 7-2 programas de monoritorizacin, 7-2 visualizar la lista de acceso, 7-3 KOP buscar, 7-12 buscar elementos, 7-12 leer, 7-8 visualizar, 7-8 visualizar sinnimos y comentarios, 7-13 tablas, tipos de memoria, 7-2 tablas de estado, acceso, 7-3 Estado KOP. Siehe Estado, escaleras Extensin de segmentos KOP, 4-10
F
Formatear un disquete, 2-10 Formato ASCII, visualizar datos, 7-5 Formato numrico, modificar, 7-5 Funcin de bsqueda uso, 4-18 utilizar en AWL, 5-9 Funcin de impresin acceso, 11-3 imprimir la pantalla, 11-5 imprimir segmentos ampliados, 11-7 llamar al men de seleccin, 11-3 men de ajuste de impresin, 11-6 tipos, 11-2 Funciones, de STEP 7-Micro/DOS, 3-23-5 Funciones con reas de datos acceso a partir de la pantalla KOP, 9-3 parmetros, 9-4 Funciones de estado cambiar el modo del PLC, 7-21 modo STOP/RUN, 7-21 visualizacin de segmentos KOP y la tabla de estado, 7-187-19 Funciones de utilidades ajaustar la direccin de estacin, 8-6 ajustar el modo operativo del PLC (Utilidad 21), 8-19 ajustar el reloj del PLC (Utilidad 25), 8-25 ajustar la contrasea del PLC, 8-88-11 ajustar la tabla de salidas (Utilidad 23), 8-21 borrar la memoria del PLC (Utilidades 3033), 8-3
E
Edicin documentar programas, 4-15 funciones de estado, 7-147-18 insertar elementos, 4-124-14 introduccin de recuadros, 4-9 introducir bobinas, 4-9 introducir contactos, 4-7 introducir contactos inmediatos, 4-7 introducir contactos relacionales, 4-8 introducir salidas a mitad de lnea, 4-9 trazar lneas para segmentos, 4-11 Elementos cambiar el estado, 7-16 escribir valores, 7-16 estado de lectura, 7-16 grabar, 4-25 que son nicos, 4-16 que utilizan, 4-174-19 sustitucin, 10-210-5 uso, 4-17, 5-115-13 utilizar en un programa AWL, 5-11
Indice-2
Indice alfabtico
cargar la memoria del PLC (Utilidades 9093), 8-4 comparar el PLC con el disco (Utilidad 20), 8-18 configurar los tiempos de retardo de las entradas (Utilidad 13), 8-13 crear un DB1 novoltil (Utilidad 22), 8-20 guardar la memoria del PLC (Utilidades 6063), 8-5 leer el tiempo de exploracin (Utilidad 15), 8-15 leer la configuracin del mdulo (Utilidad 16), 8-16 programar el mdulo EEPROM (Utilidad 26), 8-26 seleccionar gamas retentivas (Utilidad 12), 8-12 visualizar la informacin del sistema (Utilidad 14), 8-14
M
Macros, 4-26, 5-8 Mapas de mens, A-1A-10 Memoria, configuracin. Siehe Configuracin, memoria Memoria V acceso, 4-22 leer/modificar el contenido, 4-22 modificar valores, 4-23 utilizar la funcin LEER, 4-22 visualizar sinnimos, 4-22 visualizar valores, 4-22 Memoria-V cambiar el formato numrico, 4-23 como guardar el formato de visualizacin numrico, 4-23 Mensajes de error, B-1B-20 Mens de las teclas de funcin, 4-3 Modo offline, seleccionar, 2-15 Modo online, seleccionar, 2-13 Mdulo de memoria EEPROM, programar (Utilidad 26), 8-26
G
Gamas retentivas, seleccionar (Utilidad 12), 8-12
I
Idioma, seleccionar, 2-3 Imprimir funcin, introducir selecciones, 11-4 Informacin de la barra de estado, 4-5, 5-4 Informacin del sistema, visualizar (Utilidad 14), 8-14 Instalacin comprobacin de la memoria PC disponible, 1-3 de STEP 7-Micro/DOS, 1-3
O
Operaciones, funciones, 3-43-6
P
Palabras claves, crear un archivo de texto con instrucciones AWL, 5-13 Pantalla, llamar, 3-3 Pantalla de seleccin del directorio, 2-8 Pantalla inicial, 1-4, 2-2 Pantalla KOP acceso, C-6 funcin, 3-43-6 utilizar, 3-3 PLC cargar el programa, 8-4 funciones de utilidades acceso, 8-2 tipos de, 8-2 memoria borrar, 8-3 guardar al disco, 8-5 modos operativos ajustar, 8-198-26 cambiar, 7-21, 8-19 Programa de ejemplo con documentacin, C-4 en KOP, C-9 instrucciones AWL en un archivo de texto, 5-14
L
Lista de acceso a, 3-10 de la funcin de bsqueda, 4-18 funcin de bsqueda en AWL, 5-9 programacin KOP, 4-2 Lista de elementos, 4-2 acceso, 3-10
Indice-3
Indice alfabtico
Programacin de la pantalla del programa KOP, 4-2 ejemplo de un segmento, C-2C-21 pantalla de ayuda, 4-2 utilizando la lista de elementos, 3-10, 4-2 utilizando la pantalla de ayuda, 3-93-11 utilizando las teclas de funcin, 4-3 Programas AWL editar, 5-5 introducir, 5-5 Programas KOP acceso a las operaciones de bloques, 9-3 cargar, C-15 descargar, 8-4 documentacin, 6-26-12 editar, 4-6 elementos UNICOS, 4-16 introducir, 4-6 referencias cruzadas, en pantalla, 4-19
T
Tabla de estado borrar, 7-6 cargar, 7-7 crear, 7-47-6, C-17 guardar, 7-6 introducir elementos en secuencia, 7-5 realizar entradas, 7-4 visualizar, 7-7 Tabla de salidas, ajustar (Utilidad 23), 8-21 Tablas de estado. Siehe Estado, cuadros Tablas de seleccin, guardar y cargar, 7-20 Teclas, 3-73-10 Teclas de funcin, 3-73-8 Teclas fsicas, 3-73-8 funcin, 3-7 Tiempo de exploracin, leer (Utilidad 15), 8-15 Tiempos de retardo de las entradas, configurar (Utilidad 13), 8-13 Tipos de ayuda, 3-93-11 Tipos de memoria, descargar al PLC, 8-4 Ttulos. Siehe Documentacin de programas, ttulo
R
Referencias cruzadas imprimir, 11-4 inline, 11-4 visualizacin en pantalla, 4-19 Reloj de tiempo real, ajustar el reloj del PLC (Utilidad 25), 8-25
U
Unidad de programacin, requisitos, 1-2
V S
Segmento, ejemplo paso a paso, C-2C-21 Segmentos KOP y tabla de estado, visualizar, 7-187-19 STEP 7-Micro/DOS, contenido del paquete de software, 1-3 Visualizacin, mensajes, 3-6 Visualizacin de memoria, acceso, C-7 Visualizar mensajes, 3-6
Indice-4
Siemens AG AUT E 146 stliche Rheinbrckenstr. 50 D76181 Karlsruhe R.F.A.
Remitente: Nombre: _ Cargo: _ _ _ _ Empresa: _ Calle: _ _ _ _ Cdigo postal: _ Poblacin: _ Pas: _ _ _ _ Telfono: _
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Indique el ramo de la industria al que pertenece: Industria del automvil Industria qumica Industria elctrica Industria alimentaria Control e instrumentacin Industria mecnica Industria petroqumica Industria farmacutica Industria del plstico Industria papelera Industria textil Transportes Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
STEP 7-Micro/DOS Manual del usuario 6ES7810-2DA10-8DA0-03
Observaciones/sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentacin. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Siemens.
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal 1. 2. 3. 4. 5. Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ? Resulta fcil localizar las informaciones requeridas ? Es comprensible el texto ? Corresponde el nivel de los detalles tcnicos a sus exigencias ? Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado al manejar el manual: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
STEP 7-Micro/DOS Manual del usuario 6ES7810-2DA10-8DA0-03

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Requisitos de la unidad de programacin

S 640 KB RAM (500 KB como mnimo de memoria convencional disponible o

Comunicacin mediante un mdulo MPI y un cable RS-485

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Contenido de su paquete de software

Su paquete STEP 7-Micro/DOS contiene los siguientes componentes:

S Un juego de disquetes de programacin de 3.5 S Contrato de licencia

Comprobar la memoria PC disponible

Instalar el software de programacin STEP 7-Micro/DOS en DOS

Arrancar STEP 7-Micro/DOS

S Si su ordenador utiliza un interface de tipo COM1, introduzca S7200 y pulse

S Si su ordenador utiliza el interface de tipo COM2, introduzca S7200 P2 y

S Si su ordenador utiliza una tarjeta MPI, introduzca LOAD_MPI y pulse

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Instalar STEP 7-Micro/DOS

Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 3.1

Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 95

Visualizar la pantalla inicial

SIMATIC S7-200 Software de Programacin

SIEMENS SIMATIC S7-200

STEP 7-Micro/DOS (c) SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997

Pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS

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Configurar STEP 7-Micro/DOS

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Configurar STEP 7-Micro/DOS

Panormica de las opciones de arranque

Opciones de arranque de STEP 7-Micro/DOS

S Seleccin del idioma y ajuste mnemnico (CONFIG): Puede elegir el idioma de

S Comunicacin online (ONLINE): Seleccione online para comunicarse con el

S Seleccin de colores (COLOR): Puede configurar su visualizacin de color, tanto

S Programas administradores (PROGMS): Con la funcin de administracin de los