Ecuacin diferencial lineal Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que tiene la forma:

O usando otra notacin frecuente:

Para que una ecuacin diferencial sea lineal es que no aparezcan productos de la funcin incgnita consigo misma ni de ninguna de sus derivadas. Si usamos la notacin para denotar el operador de la ecuacin anterior, entonces la ecuacin anterior puede escribirse como:

Estas ecuaciones tienen la propiedad de que el conjunto de las posibles soluciones tiene estructura de espacio vectorial de dimensin finita cosa que es de gran ayuda a la hora de encontrar dichas soluciones.

Ejemplo 1:

Resolver la ecuacin

Reescribiendo la ecuacin tenemos

El factor integrante est dado por

Con lo cual la solucin est dada por

Es decir,

Ejemplo 2:

Considere la ecuacin diferencial

(1.11)

Encuentre una funcin de forma tal que la ecuacin diferencial (1.11) sea exacta y resuelva dicha ecuacin diferencial. Para que la ecuacin (1.11) sea exacta debe cumplir

De aqu obtenemos la ecuacin diferencial lineas en

cuya solucin es

De donde tomando .

obtenemos que

Ejemplo 3:

Compruebe que la ecuacin diferencial

donde hacer Como

y .

son funcuiones reales, se transforma en una ecuacin diferencial lineal al

Sustituyendo

la cual es una ecuacin diferencial lineal.

Ecuacin de Bernoulli Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuacin diferencial en lineal, como el ejemplo anterior. Otro situacin semejante se presenta para la ecuacin de Bernoulli.

Definicin Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma

donde

son funciones reales y continuas y es una constante real se conoce como ecuacin de

en un intervalo diferente de y Bernoulli1.2

Observacin: cuando la ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin separable y cuando se trata de una ecuacin lineal, casos ya estudiados.

Teorema La ecuacin de Bernoulli

(1.12)

se reduce a una ecuacin lineal de primer orden haciendo la sustitucin Demostracin: Al dividir la ecuacin por , resulta .

Usando la regla de la cadena, calculemos

a partir de la sustitucin

Sustituyendo en la ecuacin 1.13, esta se transforma en

la cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, como se quera.

Ejemplo 1:

Resuelva la ecuacin

Solucin

sta es una ecuacin de Bernoulli con primero dividamos por

. Para resolverla

Ahora efectuemos la transformacin transforma en

. Puesto que

, la ecuacin se

Simplificando obtenemos la ecuacin lineal

Cuya solucin es

y al sustituir

se obtiene la solucin de la ecuacin original

Observacin: en esta solucin no est incluida la solucin proceso de dividir por

, que se perdi durante el

. Es decir, se trata de una solucin singular.

Ejemplo 2:

Compruebe que la ecuacin diferencial

se transforma en una ecuacin de Bernoulli al hacer

Solucin Como

Sustituyendo obtenemos

la cual es una ecuacin de Bernoulli.

EJEMPLO 3: Ecuacin a resolver :

Buscamos llegar a la forma estndar del mtodo de resolucin de Bernoulli

Ahora que esta en la forma estndar (Bernoulli), identificamos los trminos

Sustituimos u por y

Ya que hemos sustituido u por y, para convertirla en ecuacin lineal, ahora lo hacemos en la ecuacin que est en la forma estndar

Para lo cual hemos sustituido en la derivacin la y por su equivalente

Ahora buscamos llegar a la forma estndar del mtodo de resolucin de ecuaciones lineales

Ahora que esta en la forma estndar (ecuaciones lineales), identificamos los trminos

Ahora resolvemos por el mtodo de solucin de ecuaciones lineales

Ahora resolvemos por el mtodo de solucin de ecuaciones lineales

Coeficientes indeterminados El mtodo de coeficientes indeterminados es una solucin particular de las Ecuaciones Diferenciales no homogneas, que toma la idea de una entre y(p), de una suposicin informada por las clases de funciones de entrada g(x). El mtodo se limita a ED lineales como la siguiente:
an y n an 1 y ( n 1) a1 y a0 y g ( x )

Donde Los coeficientes de ai, i=0,1,..,n son constantes y g(x) es una k constante, una funcin polinomial, una funcin exponencial eax, una funcin seno o coseno sen bx o cos bx, o sumas finitas y productos de estas funciones.

EJEMPLO 1: (5) y 00 5y 0 + 4y = (12x 5)e4x La soluci on general de la homog enea asociada es yc (x) = c1 ex + c2 e4x Para obtener una solucion particular yp (x) de y 00 5y 0 + 4y = (12x 5)e4x Debe considerarse que el t ermino no homog eneo es un polinomio de grado uno 4x 4x por e y ademas que e es solucion de la homog enea asociada. Se propone como solucio n particular a yp (x) = x(Ax + B )e4x Con A, B coeficientes a determinarse. si yp = (Ax2 + Bx)e4x 4x+ (2Ax + B )e 4x y 0= 4(Ax2 + p Bx)e 4x 4x 4x y 00 2 + + 8(2Ax + + 2Ae p = Bx ) e B ) e 16(Ax

Sustituyendo en

0 4x y 00 p 5yp + 4yp = (12x 5)e Eliminando e4x , simplificando y asociando t erminos respecto a x, se obtiene (6A)x + (2A + 3B ) = 12x 5 Igualdad que se cumple cuando ( 6A = 12 2A + 3B = 5 Sistema de ecuaciones que tiene por solucion a A = 2 y B = 3 Entonces la solucion particular es yp (x) = (2x2 3x)e4x = x(2x

3)e4x Por lo tanto, la solucion general es y = yp (x) + yc (x) y = (2x2 3x)e4x + c1 ex + c2 e4x

(EJEMPLO 2) y 00 4y 0 + 4y = 2(9x 2)e2x La soluci on complementaria es yc = c1 e2x + c2 xe2x = (c1 + c2 x)e2x Para obtener una solucion particular yp (x) de y 00 4y 0 + 4y = 2(9x 2)e2x Debe considerarse que el t ermino no-homog eneo es un polinomio de grado uno 2x 2x 2x por e , ademas que e y xe Son soluciones de la homog enea asociada. Se propone como solucio n particular a yp (x) = x2 (Ax + B )e2x Con A, B coeficientes a determinarse. Si yp = (Ax3 + Bx2 )e2x 2x+ (3Ax 2 + 2Bx)e2x y 0= 2(Ax3 + Bx 2)e p 2 + 2x + (6Ax + y 00 = 4(Ax3+ Bx 2)e2x+ p 4(3Ax 2Bx)e 2B )e Sustituyendo en y 00 0 2 2 x x p 4yp + 4yp = 2(9x = (18x 4)e 2)e

2x

Eliminando e2x , simplificando y asociando t erminos respaecto a x, se obtiene (6A)x + 2B = 18x 4 Igualdad que se cumple cuando ( 6A = 18 2B = 4 Cuya solucio n es A = 3 y B = 2 Entonces la solucion particular es

yp (x) = x2 (3x 2)e2x = (3x3 2x2 )e2x Por lo tanto, la solucion general es y = yp (x) + yc (x) y = (3x3 2x2 )e2x + (c1 + c2 x)e2x

(EJEMPLO 3:) y 00 + 4y = 16 sen 2x + 12 cos 2x La soluci on complementaria es yc (x) = c1 sen 2x + c2 cos 2x Para obtener una solucion particular yp (x) de y 00 + 4y = 16 sen 2x + 12 cos 2x Debe considerarse que el t ermino no-homog eneo es una combinacion lineal de sen 2x y cos 2x; ademas, que estas funciones son soluciones de la homog enea asociada. Se propone como solucio n particular a yp (x) = Ax sen 2x + Bx cos 2x Con A, B coeficientes a determinarse. Si yp = Ax sen 2x + Bx cos 2x
0 yp = (2Bx + A) sen 2x + (2Ax + B ) cos 2x 00 yp = (4Ax 4B ) sen 2x + (4Bx + 4A) cos 2x

Sustituyendo en y 00 p + 4yp = 16 sen 2x + 12 cos 2x Simplificando y asociando t erminos respecto a sen 2x y cos 2x, se obtiene (4B ) sen 2x + 4A cos 2x = 16 sen 2x + 12 cos 2x Igualdad que se cumple cuando ( 4B = 16 4A = 12 Cuya solucio n es A = 3 y B = 4 Entonces la solucion particular es

yp (x) = 3x sen 2x 4x cos 2x Por lo tanto, la solucion general es y= y p ( x) + yc (x) y = 3x sen 2x 4x cos 2x + c1 sen 2x + c2 cos 2x