PN-2100- NEUMATICA BASICA 8-1

EXPERIMENTO 8

EXPERIMENTO 8 OPERCIN DE UN CONTROL NEUMTICO SEMIAUTOMTICO

1. OBJETIVOS
1.1 Comprender la operacin de un circuito de control neumtico semiautomtico. 1.2 Construccin de un circuito de control neumtico semiautomtico.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY2 (B) 1 Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1) 1 Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) 1 Vlvula de 3/2 vas de rodillo con retorno a resorte (LV5)

3.

DESCRIPCION
La siguiente figura describe un sistema de control para operacin de un ciclo semiautomtico.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 8-2

EXPERIMENTO 8

Figura 8.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 Observe la Figura 8.1, y liste la secuencia de operaciones al:

4.1.1 Oprimir transitoriamente la vlvula V1. 4.1.2 Oprimir continuadamente la vlvula V1. 4.2 Vlvula de retencin (LV5)

Antes de usar la vlvula LV5, revsela y localice la entrada de presin, la salida de aire y el orificio del alivio. La vlvula LV5 es revisada segn el procedimiento descripto en el Experimento 1 para la vlvula V1.

Asegrese de que el vstago del pistn no est oprimiendo contra la vlvula LV5. PN-2100- NEUMATICA BASICA EXPERIMENTO 8 8-3 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Conecte aire presurizado a cada una de las tres lumbreras de la vlvula. La lumbrera bloqueada corresponde a la entrada de presin. Conecte la entrada de presin a una de las salidas de aire. Oprima manualmente el rodillo para operar la vlvula. La presin de aire se materializar a travs de un orificio en particular: el orificio de salida de la vlvula. La tercera lumbrera es el alivio. Construya el circuito neumtico semiautomtico de control segn la Figura 8.1. Opere el circuito: Oprimiendo transitoriamente la vlvula Vl. Oprimiendo continuadamente la vlvula V1. Compare los resultados con los obtenidos en el prrafo 1.

4.2.1

4.2.5 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2

5.
5.1

CUESTIONARIO
Por qu B+ B- es ejecutado al oprimir momentneamente el botn pulsador V1, y por qu el cilindro se detiene en la posicin B+ al oprimir continuadamente hasta liberar el botn pulsador? Explique. Construya un circuito de control semiautomtico B- B+. En este circuito, la opresin momentnea de V1 retornar al cilindro A y lo extender automticamente, y la opresin continua dejar al cilindro en la posicin -.

5.2

PN-2100- NEUMATICA BASICA 9-1

EXPERIMENTO 9

EXPERIMENTO 9 USO DEL DEPSITO PARA RETARDO DE TIEMPO

1. OBJETIVOS
1.1 Explicar un circuito de control con retardo basado en el principio de acumulacin de la presin. 1.2 Cmo construir un circuito de control con retardo, independiente de vlvulas limitadoras.

2.

EQUIPO
1 1 1 1 1 1 Cilindro de doble accin CY2 (B) Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1) Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4) Tanque (R) Manmetro (P1)

1 Vlvula de aguja reguladora del gasto con vlvula de retencin (F1) 1 Mltiple en T

3.

DESCRIPCION
La Figura 9.1 describe una disposicin de control neumtico.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 9-2

EXPERIMENTO 9

Figura 9.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Estudie el circuito de control de la Figura 9.1 e intente comprender su operacin. Comprensin de la vlvula V4 La vlvula V4 es una vlvula de 5/2 vas convertida en una vlvula de 3/2 vas de amortiguamiento de aire, mediante el cierre de un orificio y la manera en que est conectada al sistema. 4.4 4.5 4.6 Construya el circuito de control segn la Figura 9. 1. Opere el circuito de control y compare el desempeo del circuito con su interpretacin del diagrama del circuito. Cambie la posicin de la vlvula de aguja (abrindola o cerrndola), y vuelva a operar el circuito. Observe el manmetro y compare los cambios ocurridos en el retardo.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 9-3

EXPERIMENTO 9

5.

CUESTIONARIO

5.1 En su opinin, cules son los parmetros que afectan el retardo de tiempo? 5.2 Cul es la funcin de la vlvula de retencin? 5.3 Es posible omitir la vlvula V4 y conectar el tanque directamente al control de B-?

PN-2100- NEUMATICA BASICA 10-1

EXPERIMENTO 10

EXPERIMENTO 10 USO DEL RETARDO NEUMTICO EN UN CIRCUITO DE CONTROL

1. OBJETIVOS
1.1 Familiarizacin con un circuito de control que tiene retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras. 1.2 Cmo construir un retardo neumtico en combinacin con vlvulas limtadoras.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY2 (B) 1 Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) 1 Vlvula de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte LV5 (bl) 1 Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4) 1 Tanque (R) 1 Manmetro (P1) 1 Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1) 1 Mltiple en T

3.

DESCRIPCION
La Figura 10.1 muestra un circuito de control que usa un tanque de retardo con una vlvula limitadora integrada. En este circuito de control el retardo est basado en el principio de incremento de presin en el tanque (depsito).

PN-2100- NEUMATICA BASICA 10-2

EXPERIMENTO 10

Figura 10.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Estudie el circuito de control de la Figura 10.1 e intente comprender su operacin. La vlvula V4 es una vlvula de 5/2 vas de retroceso a resorte, convertida en una vlvula de 3/2 vas. Arme el circuito de control. Opere el circuito de control, observe el manmetro P1. Cambie la posicin de la vlvula de aguja Fl (abrindola o cerrndola), y vuelva a operar el circuito. Observe el manmetro y compare los cambios ocurridos en el retardo respecto de la operacin anterior. 4.7 Complete una tabla de tiempos en funcin de la posicin de la vlvula.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 10-3

Posicin 1 vlvula totalmente cerrada Retardo de tiempo Posicin 2

EXPERIMENTO 10
Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 vlvula totalmente cerrada

Figura 10.2 Deben realizarse las siguientes mediciones: 4.7.1 4.7.2 4.7.3 Cierre la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y mida y anote el tiempo. Abra la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y anote el tiempo. Ponga el tornillo de ajuste de la vlvula de aguja en cada una de las 6 posiciones interme,dias, opere el circuito y anote el tiempo para cada posicin. Ingrese las mediciones en la tabla de la Figura 10.2. 4.8 Estudie la tabla de la Figura 10.2 y dibuje una grfica que muestre el aumento de la presin en funcin del tiempo.

Figura 10.3

PN-2100- NEUMATICA BASICA 10-4

EXPERIMENTO 10

5.
5.1

CUESTIONARIO
En su opinin, hay una relacin lineal entre la posicin de la aguja y el retardo de tiempo? Ver la tabla de la Figura 10.2 y el diagrama de la Figura 10.3. Por qu el diagrama de la Figura 10.3 muestra una curva en lugar de una lnea recta? Es posible obtener un retardo de 1 hora exacta? Cul es el retardo de tiempo razonable que puede obtenerse usando el circuito de la Figura 10.1 ?

5.2 5.3 5.4

PN-2100- NEUMATICA BASICA 11-1

EXPERIMENTO 11

EXPERIMENTO 11 CIRCUITO DE CONTROL CON RETARDO OPERANDO POR DESCARGA DE PRESIN

1. OBJETIVOS
1.1 Familiarizacin con el circuito de control neumtico con retardo integrado, que opera bajo el principio de la descarga de presin. 1.2 Cmo construir un circuito de control neumtico con retardo de descarga de la presin.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY2 (B) 1 Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) 1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1) 1 Vlvula de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte (LV5) 1 Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4) 1 Tanque (R)

1 Manmetro (P1) 1 Mltiple en T

3.

DESCRIPCION
La Figura 11.1 muestra un circuito de control neumtico, en el cual un cilindro de doble accin opera automticamente. El circuito de control incluye un retardo neumtico, basado en el principio de la descarga de presin.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 11-2

EXPERIMENTO 11

Figura 11.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 6 atm. Conexin de la vlvula LV5

Note cmo est conectada la vlvula LV5. Este tipo de conexin transmite presin en una posicin desactivada. 4.3 Comprensin de la conexin de la vlvula V4

Preste especial atencin a la manera en que la vlvula V4 est conectada y fue convertida de una vlvula de 5/2 vas de amortiguador de aire a una vlvula de 3/2 vas de amortiguador de aire. Adems, como lo muestra la Figura 11.1, esta vlvula interrumpe el flujo de aire al ser operada, y lo permite al ser liberada. 4.4 4.5 Estudie el circuito de control en la Figura 11.1, y trate de entender su modo de operacin. Construya el circuito de control.

4.6 Opere el circuito de control y observe el manmetro (P1). PN-2100- NEUMATICA BASICA EXPERIMENTO 11 11-3 4.7 Gire el tomillo de a uste para cambiar la posicin de cierre de la vlvula de aguja (F1) y reactivar el circuito. Preste atencin a la diferencia de tiempo, cuando se lo compara con la operacin anterior. 4.8 Complete la tabla de retardo de tiempo en funcin de la posicin de cierre de la vlvula.
Posicin 1 vlvula totalmente abierta Retardo de tiempo Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 vlvula totalmente cerrada

Figura 11.2 Deben realizarse las siguientes mediciones: 4.8.1 Cierre la vlvula de aguja completamente,. opere el circuito y anote el tiempo.

4.8.2 Abra la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y anote el tiempo. 4.8.3 Ponga el tomillo de ajuste de la vlvula de aguja en cada una de las posiciones ntermedias, opere el circuito y anote el tiempo para cada posicin. Ingrese las mediciones en la tabla anterior. 4.9 Observe el manmetro (P1) en la posicin 4 durante el retardo, y dibuje una grfica que muestre el aumento de la presin en funcin del tiempo.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 11-4

EXPERIMENTO 11

Figura 11.3

5.
5.1 5.2 5.3 5.4

CUESTIONARIO
Por qu la curva en el grfico es descendiente? Por qu la curva en el grfico anterior no es una lnea recta? Compare los retardos de tiempo con los de los ejercicios anteriores. Explique las diferencias. Cul es la funcin de la vlvula de retencin en Fl?

PN-2100- NEUMATICA BASICA 12-1

EXPERIMENTO 12

EXPERIMENTO 12 REGULACIN DE VELOCIDAD DEL CILINDRO DE ACCIN SIMPLE POR CONTROL DE CAUDAL DE ENTRADA
1. OBJETIVOS
Comprensin del mtodo de regulacin neumtica de un cilindro de accin Simple, mediante el control del caudal de entrada.

2.

EQUIPO
1 Cilindro de accin simple con resorte de retorno CYl (A) 2 Reguladores del gasto (Fl y F2) con vlvula de retencin 1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1)

3.

DESCRIPCION

En la Figura 12.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de accin simple con regulacin de la velocidad.

PN-2100- NEUMATICA BASICA 12-2

EXPERIMENTO 12

Figura 12.1

4.

PROCEDIMIENTO
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 Ajuste el regulador de pistn en el abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Revise las vlvulas de retencin (Fl y F2) en lo que respecta a las direcciones de flujo libre y controlado. Construya el circuito de control del caudal segn la Figura 12.1. Operacin del circuito Abra al tope ambas vlvulas de aguja (Fl y F2).

4.4.2 Cierre ligeramente la vlvula F2 y oprima V1. Verifique la velocidad del pistn y libere V1. Vuelva a verificar la velocidad del pistn. 4.4.3 4.4.4 Repita el paso previo, cerrando parcialmente la vlvula F2 cada vez, hasta el cierre final. Abra al tope la vlvula F2. Cierre ligeramente la vlvula Fl y oprima V1. Verifique la velocidad del pistn mientras sale, y libere V1. Verifique la velocidad del pistn mientras retorna.

4.4.5 Repita el paso previo, cerrando parcialmente la vlvula F1 cada vez, hasta su cierre final. PN-2100- NEUMATICA BASICA EXPERIMENTO 12 12-3

5.
5.1 5.2 5.3

CUESTIONARIO
El cilindro, redujo su velocidad de carrera en el recorrido entrante y saliente? De ser as, por qu? Cul es la diferencia entre la regulacin de velocidad con la vlvula F2 y con la vlvula Fl? Cuando la vlvula de aguja (Fl o F2) est casi totalmente cerrada y la velocidad del cilindro es muy baja, puede discernir interrupciones en la continuidad del movimiento (vibraciones)? Por qu sucede esto? Qu suceder si cerramos Fl y F2 casi totalmente?

5.4