SUBDIRECCIN ACADMICA

Unidades. 3. Mquinas asncronas de corriente alterna 4. Mquinas sncronas 5. Mquinas especiales

Materia: Maquinas Elctricas

Profesor: Ing. Jos Jess Rosales Crdenas.

Alumnos: Diego Alberto Garca Eligio. N.C: 09250138.

Carrera: Ingeniera Mecatrnica.

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Carrera

Plan de Estudios

Nombre de la Asignatura Maquinas Elctricas

Clave de la Asignatura MTF0508

Ing. Mecatrnica Trabajo 06

Siglo XXI

Laboratorio de Aula T06

Nombre del Trabajo Unidades 3, 4, 5.

I.

ndice.

Unidad 02 Unidad 03 Unidad 08 Conclusiones Bibliografa. 09

3.

4.

5.

Unidad 3. Mquinas asncronas de corriente alterna.

Introduccin La mquina asncrona o de induccin se caracteriza por que la corriente del devanado inducido (normalmente rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado. La velocidad de la mquina asncrona no est impuesta por la red, existe un pequeo deslizamiento. Su uso habitual es como motor aunque es posible como generador (elica) aunque no puede regular la potencia reactiva. Existen mquinas rotor cortocircuitado (devanado accesible) y rotor en jaula de

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ardilla (devanado no accesible). Ventajas - Mquina robusta y simple (80 % de las mquinas actuales es de este tipo). - Con el desarrollo o de los accionamientos puede aplicarse, de forma econmica, a sistemas de velocidad variable. Inconvenientes - No permite la regulacin de reactiva. - Sin elementos externos su caracterstica par-velocidad es fija. -La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente

Clasificacin de las mquinas de induccin

Estator

Rotor en Jaula de ardilla

Rotor devanado con anillos

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Conexin estrella-delta

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Principio de funcionamiento

Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo del estator y del rotor para que se produzca una fem inducida en el rotor que genere una corriente I que posibilite la existencia de una fuerza o par. 3.4 Prueba a rotor bloqueado.

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar la
medicin de los parmetros de voltaje, corriente y potencia.

Se muestra el circuito equivalente para la prueba de rotor bloqueado, como el rotor est bloqueado el deslizamiento es uno s=1 en consecuencia la residencia R 1 s del rotor es R , debido a que R y X son de valor bajo
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casi toda la corriente fluir a travs de ellas en vez de hacerlo por la reactancia de magnetizacin X M que es mucho mayor. Es estas condiciones, el circuito se muestra como una combinacin serie de R, R, X y X En las pruebas se debe considerar que la resistencia del rotor es variable de acuerdo al deslizamiento, para lo cual en motores de CLASE B y C la frecuencia de
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prueba ser de 1 a 3 Hz, mientras que para los de CLASE A y D se puede realizar con un valor del 25% de la frecuencia nominal.

3.5 El motor como transformador. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas Algunos de los motores elctricos son reversibles, es decir, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores, los motores elctricos de traccin utilizados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, se les equipa con frenos regenerativos. Los motores de corriente alterna los motores de corriente directa se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que su conductor por el cual circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, este tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un elemento debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento

SUBDIRECCIN ACADMICA circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho que cuando pasa corriente elctrica por un conductor se produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin del campo magntico, hace que el conductor tienda ha, desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha

Un generador elctrico: es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominado tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se genera una fuerza electromotriz (FEM). Se clasifican en dos tipos fundamentales primarios y secundarios. Son generalmente primarios los que convierte n en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen, inicialmente, mientras que los secundarios entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente.

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Se denomina transformador a una maquina elctrica que permite aumentar o disminuir el voltaje o tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal. Esto es, sin perdidas, es igual a la que se obtiene a la salida. Las maquinas reales representan un pequeo porcentaje de perdidas dependiendo de su diseo, tamao, etc. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o hierro de silicio. Las bobinas o devanados se denominan primarios y secundarios segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados, en este caso, puede existir un devanado terciario, de menor tensin que el secundario.

3.6 El motor de induccin a rotor devanado.

SUBDIRECCIN ACADMICA Si se introduce una resistencia en el circuito del rotor de un motor de induccin, el deslizamiento aumentar para un valor dado del par. El par es proporcional al flujo, a la corrien de desfasamiento entre el flujo y la corriente. El flujo del motor de induccin es prcticamente constante porque lo es la f.c.e.m. Si se agrega una resistencia al circuito del rotor, la impedancia del rotor aumenta. (Para los valores del deslizamiento correspondientes a los valores normales del par, la reactancia del inducido es pequea comparada con su resistencia y, por consiguiente, la impedancia del inducido es casi slo resistencia.) Si el deslizamiento es constante, la f.e.m. inducida en el rotor es invariable. La corriente en el inducido, que es igual a esta f.e.m. dividida por la impedancia del rotor, decrece. Como Cos no crece tan rpidamente como decrece la corriente del inducido, el par debe disminuir. Para hacer que el par vuelva a adquirir su valor primitivo debe aumentarse la intensidad de la corriente en el inducido. Para aumentar esta corriente debe aumentarse la f.e.m. en el inducido. Como el flujo es constante, el aumento de f.e.m. inducida slo se puede obtener aumentando la velocidad con que los conductores del rotor cortan el flujo. Para un valor dado del par, por lo tanto, el deslizamiento debe aumentar cuando se intercala una resistencia en el circuito del rotor. Rotor devanado. El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

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Un motor de induccin se comporta como un transformador Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magntico giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provoca una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor.

Componentes Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas

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SUBDIRECCIN ACADMICA superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes. Descripcin El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado. Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila. El hilo de cobre va enrollado sobre unas lminas superpuestas en forma de crculo dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor. Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor. La carcasa tiene forma de cilindro. Las fases de los devanados del rotor estn conectados usualmente en Y Los extremos de los 3 alambres del rotor estn unidos a anillos rasantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de escobillas. Los motores de induccin del rotor devanado son ms costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren mucho ms mantenimiento debido al desgaste asociado a sus escobillas y a sus anillos rasantes. Los motores de induccin de rotor devanado son poco utilizados.

3.7 Circuito equivalente. En los conductores del rotor, el campo giratorio inducir unas fuerzas

electromagnticas, que al estar el devanado en cortocircuito darn lugar a unas corrientes. stas en presencia de un campo magntico, determinan que sobre los conductores acten unas fuerzas, las cuales producen un par, que de acuerdo a la ley de Lenz, hace que el rotor tienda a seguir el campo del estator. La velocidad de giro del rotor (n) no podr igualar a la de sincronismo n1, ya que entonces no se producira la variacin de flujo en el devanado del rotor y no se inducira ninguna fuerza electromagntica. Se denomina deslizamiento (s), a la

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SUBDIRECCIN ACADMICA velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor, expresado en tanto por uno

de la velocidad del campo, es decir: Las mquinas asncronas tambin se pueden utilizar como generador y como freno electromagntico. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecnica, consumir potencia elctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1. Para hacer un anlisis circuital se utiliza el circuito equivalente de la figura siguiente

La nomenclatura utilizada es: X1: Reactancia de dispersin o fugas del bobinado estatrico. R1: Resistencia hmica del bobinado estatrico. Rm: Resistencia que representa a las prdidas magnticas. Xm: Reactancia que representa a la corriente magnetizante. Rme: Resistencia variable que representa las prdidas mecnicas. X2: Reactancia de dispersin o fugas del bobinado de rotor. R2: Resistencia hmica del bobinado de estator.

Unidad 4 Mquinas sncronas.

Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn,

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uranio), en energa y potencia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, la ms ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energa elctrica y mecnica. Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad. Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores en las plantas de produccin de energa elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa da a da el nmero de aplicaciones donde puede ser utilizada con grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes

electrnicas de frecuencia y tensin variable.

Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator. La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la

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mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente.

Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
4.1 Operacin como motor

Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera. Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin del rotor hace que la mquina sincrnica pueda operar ya sea

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absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sincrnico respectivamente. Particularmente esta ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas tpicas de los consumos. Operacin del motor sncrono. El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y aceleracin del motor, dando como resultado una alta velocidad en el motor. Cuando la velocidad del motor alcanza aproximadamente 97% de su valor nominal en RPM, la corriente del campo de corriente directa se aplica al rotor produciendo una fuerza de Torsin y el rotor disminuir su velocidad hasta "sincronizarse" con el campo rotativo del devanado de campo en el estator. El motor correr a la velocidad de sincronismo y producir fuerza de torsin sncrona. Despus de la sincronizacin, la fuerza de torsin no deber excederse o el motor quedar fuera de sincronismo. Ocasionalmente, Si existe sobrecarga momentnea, el motor sufrir un "deslizamiento" pero volver a sincronizarse. Por lo anterior, debe existir una proteccin ya que si el motor se deja trabajando como motor de induccin, demandar una alta corriente que pudiera daar el motor. Anlisis de las formas de arranque del motor trifsico. Como se ha indicado en los subtemas anteriores, una de los grandes problemas del motor sncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual se hace necesario llevar al motor a su velocidad sncrona utilizando diferentes mtodos. Enseguida se indican los principales mtodos de arranque para este tipo de motor:

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Arranque del motor por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica. El propsito de este mtodo es reducir la velocidad del campo magntico del estator de tal manera que el motor por s mismo. Hasta hace unos aos este mtodo era poco usual debido a que como sabemos los sistemas de energa elctrica tienen frecuencias elctricas fijas que en el caso de nuestro pas es de 60 Hz. Sin embargo, hoy da la situacin es diferente debido al gran auge de los dispositivos semiconductores de estado slido que son los encargados de entregar una salida de frecuencia variable mediante una entrada de frecuencia constante Arranque del motor con un motor primario externo. En este mtodo se hace uso de un motor externo de cd o c.a. que permita arrastrar al motor sncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta velocidad, el motor sncrono se puede conectar en paralelo con el sistema de potencia funcionando como generador, despus de esto el motor de arranque es desconectado y la mquina sncrona se comporta ahora como un motor, y est preparado para que se le suministre la carga Arranque del motor con devanados de amortiguamiento. Este es el mtodo ms popular para el arranque de los motores sncronos, tambin es conocido como mtodo de arranque de motor sncrono como motor de induccin. Consiste en colocar devanados de amortiguamiento en unas barras localizadas en la cara del rotor y que estn en cortocircuito en cada extremo por medio de un anillo
4.2 Operacin como alternador

Los alternadores son la fuente ms importante de energa elctrica y generan voltajes de c-a cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotacin y del nmero de polos que se tienen. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la excitacin de campo y del factor de potencia de la carga.

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El alternador en vaco El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga en el entrehierro, cuando est en vaco este flujo se establece, y se determina exclusivamente mediante la excitacin de campo de cd.

El alternador con carga Cuando se tiene carga en un alternador, el flujo en el entrehierro queda determinado por las Amper vueltas del rotor y los Amper- vueltas del estator. Estos ltimos pueden sumarse u oponerse a la FMM (Fuerza Magneto motriz) del rotor dependiendo del factor de potencia de la carga. Los factores de potencia adelantados magnetizan el rotor mientras las atrasados lo desmagnetizan. El voltaje EV es el voltaje interno generado en una fase del alternador. Sin embargo, este voltaje EV no es usualmente el voltaje de fase que aparece en las terminales de generador. La nica vez en el cual el voltaje interno EV es igual al voltaje de salida U de una fase, es cuando no fluye corriente de armadura en la mquina. Existen varios factores que ocasionan la deferencia entre EV y U.

1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debido a la corriente que fluye en el estator, llamada reaccin del inducido. 2. El auto inductancia de las bobinas de armadura.

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3. La resistencia de las bobinas de la armadura. 4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.

Los efectos de la reaccin del inducido y el auto inductancia de la mquina son representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada reactancia sincrnica de la mquina. Xs = X + XA La ecuacin que describe el voltaje de una fase de un alternador es: U = EV RI J XS

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Acoplamiento de alternadores en paralelo La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad suministrar mayor potencia cuando se requiere una mayor demanda de carga en un sistema elctrico. Para poder llevar acabo el emparalelamiento de alternadores se deben de cumplir con las siguientes condiciones:

1.- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales. 2.- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase. 3.- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales. 4.- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales

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Alternador en paralelo con la red elctrica

Procedimiento de acoplamiento 1.- Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo. n = 120 f P 2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el voltmetro U1. 3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a la frecuencia f1 de la red elctrica. 4.Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen

simultneamente. Si se encienden y se apagan alternadamente es preciso cambiar dos conexiones. 5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3 segundos.

Unidad 5 Mquinas especiales. MOTORES ESPECIALES Grandes mquinas elctricas se utilizan normalmente para lograr una

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conversin continua de energa. Sin embargo, existen aplicaciones en que la conversin continua de energa no es necesaria. Por ejemplo: los robots requieren control de posicin para mover el brazo de una posicin inicial a otra predeterminada. Tales aplicaciones requieren de motores especiales de baja potencia. El principio de operacin de estos motores es similar al de los otros electromagnticos. Sin embargo, su construccin, diseo y modo de operacin es diferente. A continuacin se hace mencin de

motores que operan bajo los mismos principios fsicos que los motores electromagnticos convencionales, pero que estn diseados para

condiciones de operacin completamente distintas.

SERVOMOTORES

Los servomotores, comnmente denominados motores de control, son motores elctricos utilizacin en especialmente diseados y construidos para su

sistemas realimentados, como actuadores. Su potencia de

trabajo vara entre una fraccin de watt y algunos cientos de watts. Se caracterizan por una alta respuesta dinmica, lo cual requiere baja inercia. Estos motores son, por lo tanto, ms pequeos en dimetro y ms largos en longitud.

Se utilizan para aplicaciones en: robtica, radares, computadoras, dispositivos de mquinas y sistemas guas.

5.1 Servomotores de CD Son motores con excitacin en cc independiente o motores de cc de imanes permanentes. La Figura 17 muestra un diagrama esquemtico del mismo. Estos servomotores se controlan normalmente con la tensin de

armadura. La misma se disea para tener una gran resistencia de modo que la caracterstica torque velocidad sea lineal y tenga una pronunciada

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pendiente. En estos motores el flujo magntico de excitacin y el torque se encuentran desacoplados, lo cual les aporta una respuesta dinmica muy rpida. Y saltos de voltaje de excitacin producen cambios bruscos en la velocidad y el torque.

5.2 Servomotores de CA Los servomotores de ac se utilizan para aplicaciones de muy baja

potencia. Son de construccin robusta y tienen menor inercia. Sin embargo, en general, son mquinas no-lineales y altamente acopladas, y sus

caractersticas de torque-velocidad no son tan ideales. La mayora de los motores de ac utilizados en control son de tipo jaula de ardilla y de dos fases. Su frecuencia normalmente est entre 60 y 400 Hz.

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La Figura muestra un diagrama esquemtico de este motor. El estator tiene dos arrollamientos distribuidos desplazados en 90 elctricos entre ellos. Uno de los arrollamientos, llamado fase fija o de referencia, se conecta a una fuente de tensin constante Vm0. El otro arrollamiento, llamado fase de control, es alimentado con una fuente de tensin variable de la misma frecuencia que la fase de referencia, pero desplazada en 90 elctricos. Esta ltima fase generalmente se alimenta desde un servo amplificador. La direccin de rotacin del servomotor depende de la relacin de fases, en adelanto o en atraso, de la fase de control con respecto a la fase de referencia. Las caractersticas de torque velocidad dependen

fuertemente de la resistencia del rotor. Para sistemas de control, es esencial que la relacin sea lo ms lineal posible.

Los servomotores de cc han dominado el rea de los servo sistemas de alta potencia. Sin embargo, el campo de investigaciones ms modernas ha llevado al uso de servomotores alimentados con ca trifsica para aplicaciones como servo sistemas de alta potencia. Estos motores son altamente no lineales y acoplados, sin embargo, muchos investigadores han logrado operarla como un sistema desacoplado y lineal mediante el uso de tcnicas de control llamadas de control vectorial o control de campo orientado. 5.3 Motores elctricos de pasos Un motor paso a paso rota un determinado nmero de grados en respuesta a

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un pulso elctrico de entrada. Pasos tpicos son 2, 2.5, 5, 7.5 y 15 por cada pulso elctrico. El motor stepper es un actuador incremental electromecnico capaz de convertir pulsos digitales de entrada en una salida analgica de movimiento de eje. Es, por lo tanto, utilizado en sistemas de control digitales. Un tren de pulsos se utiliza para mover el eje del motor por pasos. Normalmente en los motores paso a paso no se requieren ni de un sensor de posicin ni ningn lazo de realimentacin para hacer que la salida siga el comando de entrada. El esquema bsico de funcionamiento se muestra en la Figura

La secuencia de energizacin de las bobinas produce un campo rotante que es seguido por el imn (rotor), que siempre tiende a alinearse con el mismo. La secuencia se contina hasta que el rotor ha dado un determinado nmero de revoluciones

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preestablecidas. Un esquema de funcionamiento tpico se muestra en la Figura

Esquema de funcionamiento de un motor paso a paso con un paso de 45 5.4 Motor elctrico lineal

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Conclusiones

Bibliografa. Mquinas Elctricas, Stephen J. Chapman, 4ta edicin. Distributed Generation Induction and Permanent Magnet Generators, Loi Lei Lai & Tze Fun Chan, W iley-IEEE, 2007 Principles of Electric Machines and Power Electronic, Paresh C. Sen, 2nd Edition 1999, W iley

Internet: http://www.directindustry.es/prod/oswald-elektromotoren/motor-lineal-sincrono17385-213934.html http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan/documents/papers/mil _tecnura_14.pdf http://www.metalunivers.com/arees/altavelo/tutorial/ideko/motoreslineales.htm http://torque-drives.com/Pdf_english/2005_LSM-24.pdf

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