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EJERCICIOS GEODESIA

Dados los siguientes parmetros de transformacin (helmert 3D, Modelos Badekas molondensky), entre los sistema
Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
DL

102.9685
104.1851
133.5608
5'',18452
20'',87699
-7''92579
-0.7227

m
m
m
grados
grados
grados
ppm

2.51353E-05
0.000101215
-3.84253E-05

rad
rad
rad

Transformar los siguientes puntos

1
2
3

X
Y
Z
4875132.81 -275247.5 4090863.601
4875142.55 -275256.952 4090843.253
4875148.19 -275283.634 4090836.819

Parametros
Dx
102.9685
Dy
104.1851
Dz
133.5608
Wx
2.5135E-05
Wy
0.00010121
Wz
-3.8425E-05
DL
-7.227E-07

102.9685
104.1851
133.5608

4875203.137
-275260.8097
4090770.886
X
Y
Z

102.9685
104.1851
133.5608

4875203.137
-275260.8097
4090770.886
X
Y
Z

102.9685
104.1851
133.5608

4875203.137
-275260.8097
4090770.886
X
Y

elos Badekas molondensky), entre los sistemas de Referencia WGS84 y ED50.

Las coordenadas del baricentro sern:


Xo
4875203.137
m
Yo
-275260.8097
m
Zo
4090770.886
m

1
3.84253E-05
0.000101215

-3.8425E-05 -0.00010121
1 2.5135E-05
-2.5135E-05
1

1
3.84253E-05
0.000101215

-3.8425E-05 -0.00010121
1 2.5135E-05
-2.5135E-05
1

-60.5867
3.8582
72.3674

1
3.84253E-05
0.000101215

-3.8425E-05 -0.00010121
1 2.5135E-05
-2.5135E-05
1

-54.9465
-22.8239
65.9332

-70.3237
13.3098
92.7155

4875235.772
-275143.315
4090997.155

4875245.512
-275152.767
4090976.808

4875251.154
-275179.449

4090970.375

5.08229E-05
-9.61899E-06
-6.70055E-05

4.3786E-05
-2.78832E-06
-5.22999E-05

3.97098E-05
1.64948E-05
-4.76499E-05

Dadas las coordenadas cartesianas de un punto en el sistema WGS84


X
Y
Z

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

m
m
m

a) Calcular las coordenadas geodesicas en dicho sistema.

b) Sabiendo que la ondulacin del geoide referido al elipsoide WGS84 es de 45m y considerando unicamente lo
dicho punto en el sistema ED50.
Dx
Dy
Dz

101.6427
102.3337
135.0284

m
m
m

Consideramos que los giros y el factor de escala es 0

a) Para el calculo de las coordenadas geodsicas a partir de las coordenadas cartesianas debemos realizar un p

Longitud
Latitud 0
-0.01604823 0.68859824
-0.91949582 39.4537727

b) En este caso, consideraremos que los giros y el factor de escala ser 0. La ondulacin no nos sirve para nada
Dx
Dy
Dz

101.6427
102.3337
135.0284

m
m
m

X
Y
Z

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

m
m
m

101.6427
102.3337
135.0284

Y
Z

e 45m y considerando unicamente los parmetros de translacin de WGS84 a ED50, calcular las coordenadas cartesianas de

as cartesianas debemos realizar un proceso iterativo de aproximaciones, de manera que en un principio consideraremos h = 0
Datos del elipsoide WGS84
a
6378137
e^2
0.00669438

X
Y
Z

N0
h0
Latitud 1
6386775.25 752.825568 0.68859785

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

N1
h1
6386775.25 755.838366

La ondulacin no nos sirve para nada.

1
0
0

4931520.63

0
1
0

0
0
1

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

m
m
m

Latitud 1
N1
0.68859784 6386775.25

-79045.0051
4031955.36

m
m

denadas cartesianas de

pio consideraremos h = 0

h1
755.850421

Dadas las coordenadas del punto en WGS84


Latitud
Longitud
h

40.66909876 0.70980968
8.842704861 -0.15433431
229.7704

a) Calcular las coordenadas cartesianas en dicho sistema.


b) Dados los parmetros de transformacion de Bursa Wolf, calcular las coordenadas geodsicas en el sistema E
Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
DL

105.2888
110.0372
133.2455
2.46612E-05
2.22747E-05
-2.3862E-05
-1.7935E-05

m
m
m
rad
rad
rad
ppm

a) Aplicamos la formula
X
Y
Z

4787208.34
-744753.039
4134770.3

m
m
m

Datos del elipsoide WGS84


a
6378137
e^2
0.00669438

b)
Parmetros de transformacin
Dx
105.2888
m
Dy
110.0372
m
Dz
133.2455
m
Wx
2.46612E-05
rad
Wy
2.22747E-05
rad
Wz
-2.3862E-05
rad
DL
-1.7935E-05
ppm
X
Y
Z

4787208.336
-744753.039
4134770.303

m
m
m

105.2888
110.0372
133.2455

X
Y

Ahora las transformamos a geodsicas

Longitud
Latitud
-0.15426679 0.70985674
-8.8388
50.3302
19.8102
Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267

40.6718
40.3077
18.4633

rdenadas geodsicas en el sistema ED50

6387223.211

1
2.3862E-05
2.22747E-05
4787153.438
-744413.4444

-2.3862E-05
1
-2.46612E-05
m
m

-2.22747E-05
2.46612E-05
1

4787208.34
-744753.039
4134770.3

Coordenadas cartesianas en ED50

-85.8571453
13.3569223
-74.155865

4134954.393

N
h
6387514.052

56.524

Latitud
N
h
0.709856712 6387514.05
40.6718
40.3076
18.4572

Latitud
N
56.744 0.70985671 6387514.05
40.6718
40.3076
18.4572

h
56.744

Dadas las coordenadas geodsicas en el sistema WGS84.


Longitud
Latitud
h

3.60755494
40.5466244
718.2739

W
N
m

Longitud
Latitud
h

a) Calcular las coordenadas geodsicas del punto en el sistema ED50 a partir de los parmetros de transformacin.
Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
dL

102.849
104.438
135.33
1.19507E-05
3.9362E-05
-2.97045E-05
-0.00001061

En primer lugar debemos transformar estas coordenadas a coordenada

A continuacion transformamos estas coordenadas a ED50

102.849
104.438
135.33

1
2.97045E-05
3.9362E-05

X
Y
Z

4844296.477
-305124.1441
4125048.27

-2.97045E-05
1
-1.19507E-05
m
m
m

-3.9362E-05
1.19507E-05
1

Coordenadas cartesianas en ED50

Obtenemos las coordenadas geodsicas a partir del proceso iterativo por aproximaciones

Longitud
0.062903169
3.604086085
36.24516511
14.70990681
X
Y
Z

4844296.48
-305124.144
4125048.27

m
m
m

Latitud

0.707732733
Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267

40.55009861
33.00591652
0.354991449

b) Sabiendo que las componentes de la desviacin vertical en dicho punto son:

-4.39382E-05
1.95574E-05

Calcular las coordenadas astronmicas y el acimut astronmico, sabiendo que el acimut geodsico es 143 23' 35'' e
Ag

143.3930556

40.54410695 N
3.60902959 W

Longitud
Latitud

0.062963712
0.707672097

Aa

143.3940142

32.64641683 min
36.54177537 min

38.78501
32.50652234

23.64085071 min

38.45104265

-0.06296371
0.7076721
718.2739

artir de los parmetros de transformacin.

ansformar estas coordenadas a coordenadas cartesianas


X
Y
Z

4844398.31
-305425.017
4124762.37

m
m
m

Datos del elipsoide WGS84


a
6378137
e^2
0.00669438

4844398.31
-305425.017
4124762.37

Coordenadas cartesianas en WGS 84

6387177.92

-51.3990661
3.24055943
-43.7637287

Coordenadas cartesianas en ED50

so iterativo por aproximaciones

Latitud
N
h
Latitud
N
h
Latitud
0.70773305 6387468.86 597.732326 0.70773273 6387468.85
600.05895 0.70773273
40.5501166
33.0069962
0.41977082

40.5500987
33.0059207
0.35524357

40.5500986
33.0059165
0.35499243

6387468.85

600.06804

o que el acimut geodsico es 143 23' 35'' en WGS84.

seg
seg

seg

h
6387468.85

600.068005

Dadas las coordenadas cartesianas geocentricas de un conjunto de puntos

1
2
3
4

X
4492702.49
4493717.63
4496229.14
4493167.57

Y
712886.649
705818.111
705365.035
702531.406

Z
4456620.52
4456893.01
4454564.75
4458040.61

Obtener las coordenadas cartesianas respecto del sistema de coordenadas local enu teniendo en cuenta que la
referencia local son:

44.5654611
8.86903813
0

0.77781403
0.15479392

N
E

Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267

1- Calculamos las coordenadas cartesianas del origen.


N

6388971.64

X
Y
Z

4497393.04
701783.238
4453153.14

2- Calculamos los incrementos.

1
2
3
4

X
4492702.49
4493717.63
4496229.14
4493167.57

Y
712886.649
705818.111
705365.035
702531.406

Z
4456620.52
4456893.01
4454564.75
4458040.61

-0.15417648 0.98804332
-0.69333342 -0.10818929
0.70393066 0.10984291

0
0.71244919
0.7017237

3- calculo matriz

4- Calculo coordenadas
Punto 1
AX
-4690.55106
AY
11103.4111
AZ
3467.37587

e
n
u

Punto 2
AX
-3675.40806
AY
4034.87309
AZ
3739.86587

e
n
u

Punto 3
AX
-1163.89706
AY
3581.79709
AZ
1411.60887

e
n
u

Punto 4
AX
-4225.47206
AY
748.168092
AZ
4887.46487

e
n
u

s local enu teniendo en cuenta que las coordenadas geodsicas del origen del sistema de

AX
AY
AZ

1
2
3
4
-4690.55106 -3675.40806 -1163.89706 -4225.47206
11103.4111 4034.87309 3581.79709 748.168092
3467.37587 3739.86587 1411.60887 4887.46487

11693.824 m
4521.175 m
350.948 m

4553.291 m
4776.218 m
480.322 m

3718.416 m
1425.156 m
564.692 m

1390.691 m
6330.788 m
537.392 m

Dadas las coordenadas del punto A en el sistema de referencia WGS84

42.8958473 0.74867377 N
5.6912373 -0.09933083 W
1213.699 m

Linea base entre A y B


x
y
z

503.823
-1923.35
712.003

AX
AY
AZ

a) Calcular el acimut geodsico, el ngulo cenital y la distancia geomtrica

-1.54369015

1.08201035
Dist. Geome
2111.886

271.55307
61.9946265
2111.886

1- Paso de coordenadas a cartesianas locales.


0.09916757 0.99507075
0
-0.67731259 0.06750017 0.732592235
0.7289811 -0.07264939 0.680667773

e=
n=
u=

2- Calculo a partir de formulas

b) dadas las coordenadas de A y B respecto al sistema ED50. Calcular 4 parmetros de transformacion(Tx,Ty,Tz

Punto A
ed50
42.8970081 0.74869403 N
5.68985716 -0.09930674 E
1144.574

1. Calculamos las coordenadas cartesianas de en ambos sistemas

Punto B
42.8974607
5.71266909
2136.451

Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267
Na
Nb

X
Y
Z

6388344.99
6388345.159

Punto A
Punto B
Ed50
WGS84
Ed50
WGS84
4657740.65 4657653.67 4658244.47 4658157.489
-464071.582 -464176.223 -465994.913 -466099.573
4319981.38 4319858.88 4320693.37 4320570.882

2- Calculamos las matrices

1
0
0
1
0
0

Matriz A
0
1
0
0
1
0

2
0
0
2
0
0
9315811.15 -930275.796

0
0
1
0
0
1

4657653.666
-464176.223
4319858.879
4658157.489
-466099.573
4320570.882

0 9315811.154
0 -930275.796
2 8640429.76
8640429.76 8.11534E+13

9729052.92 -971542.019
9023711.7 -2.08871826
-971542.019 97018.5707 -901106.778 0.208579157
9023711.7 -901106.778 8369507.55 -1.93728953
-2.08871826 0.20857916 -1.93728953 4.48424E-07

-1863.90642
50.53576147
991.645146

metros de transformacion(Tx,Ty,Tz,dL) entre los sistemas WGS84 y ED50


ed50
0.74870193 N
-0.09970488 E

Punto A
42.8958473
5.6912373
1213.699

WGS84
0.74867377 N
-0.09933083 E
m

WGS84
a
6378137
e^2
0.00669438
Na
Nb

6388051.6
6388051.77

Matriz L
86.98064706
104.6411588
122.4974862
86.97671954
104.6594941
122.491454

173.9573666
209.3006529
244.9889402
1771328166
130.360
100.318
162.731
0.000

Tx
Ty
Tz
dL

130.360
100.318
162.731
-9.314

m
m
m
ppm

Dadas las coordenadas del punto A en el sistema WGS84.

Linea base de A a B
AX
AY
AZ

Punto A
41.7178797 0.72811436 N
0.80024508 -0.01396691 W
290.92 m

a) calcular las coordenadas geodsicas respecto a WGS84 del punto B


1- Calculas las coordenadas Cartesianas de A
Na

6387612.22

Xa
Ya
Za

4767661.02
-66593.8293
4222459.27

WGS84
a
6378137
e^2
0.00669438
2- Calculo de coordenadas Cartesianas de B
Xb
Yb
Zb

4765850.83 m
-82149.2783 m
4224431.55 m

3- Proceso iterativo de calculo.


Longitud
Latitud
-0.01723536 0.72850979
0.98751325
59.2507953
15.0477162

b) Calcular el acimut geodsico y la distancia geomtrica.

Punto A
41.7178797 0.72811436 N
0.80024508 -0.01396691 W
290.92 m

Linea base de A a B
AX
-1810.192
AY
-15555.449
AZ
1972.274

0.01396646
-0.66539841
0.74635775

Dist. Geome

-1.4096752
1.56296619
15784.1266

Linea base de A a B
-1810.192
-15555.449
1972.274

m
m
m

No
Ho
Latitud
6387620.65 432.389187 0.72850956

N
h
6387620.64 434.005585

Latitud
N
0.72850956 6387620.64

0.99990246
0.00929417
-0.01042499

279.2316
89.5514
15784.127

0
0.74643055
0.66546332

e=
n=
u=

-15579.2138
2532.08955
123.590577

h
434.011627