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EJERCICIOS GEODESIA

Dados los siguientes parmetros de transformacin (helmert 3D, Modelos Badekas molondensky), entre los si

Dx 102.9685 m
Dy 104.1851 m
Dz 133.5608 m
Wx 5'',18452 grados 2.513526E-05 rad
Wy 20'',87699 grados 0.0001012145 rad
Wz -7''92579 grados -3.842531E-05 rad
DL -0.7227 ppm

Transformar los siguientes puntos

X Y Z
1 4875132.81 -275247.5 4090863.6014
2 4875142.55 -275256.95 4090843.2533
3 4875148.19 -275283.63 4090836.8191

Parametros
Dx 102.9685 102.9685 4875203.1374
Dy 104.1851 104.1851 + -275260.8097
Dz 133.5608 133.5608 4090770.8859
Wx 2.5135E-05
Wy 0.00010121 X
Wz -3.8425E-05 Y
DL -7.227E-07 Z

102.9685 4875203.1374
104.1851 -275260.8097
133.5608 4090770.8859

X
Y
Z

102.9685 4875203.1374
104.1851 -275260.8097
133.5608 4090770.8859

X
Y
Z
os Badekas molondensky), entre los sistemas de Referencia WGS84 y ED50.

Las coordenadas del baricentro sern:


Xo 4875203.1374 m
Yo -275260.8097 m
Zo 4090770.8859 m

1 -3.84253E-05 -0.0001012 -70.3237


+ 3.842531E-05 1 2.5135E-05 13.3098 +
0.0001012145 -2.51353E-05 1 92.7155

4875235.772
-275143.3152
4090997.155

1 -3.84253E-05 -0.0001012 -60.5867


3.842531E-05 1 2.5135E-05 3.8582
0.0001012145 -2.51353E-05 1 72.3674

4875245.512
-275152.7669
4090976.808

1 -3.84253E-05 -0.0001012 -54.9465


3.842531E-05 1 2.5135E-05 -22.8239
0.0001012145 -2.51353E-05 1 65.9332

4875251.154
-275179.4489
4090970.375
5.082294E-05
-0.000009619
-6.700549E-05

0.000043786
-2.788321E-06
-5.229992E-05

3.970984E-05
1.649483E-05
-4.764992E-05
Dadas las coordenadas cartesianas de un punto en el sistema WGS84

X 4931418.98 m
Y -79147.339 m
Z 4031820.33 m

a) Calcular las coordenadas geodesicas en dicho sistema.

b) Sabiendo que la ondulacin del geoide referido al elipsoide WGS84 es de 45m y considerando unicamente los p
coordenadas cartesianas de dicho punto en el sistema ED50.

Dx 101.6427 m
Dy 102.3337 m
Dz 135.0284 m

Consideramos que los giros y el factor de escala es 0

a) Para el calculo de las coordenadas geodsicas a partir de las coordenadas cartesianas debemos realizar un proc

Datos del elipsoide WGS84


a
e^2

Longitud Latitud 0 N0
-0.0160482 0.68859824 6386775.25
-0.9194958 39.4537727

b) En este caso, consideraremos que los giros y el factor de escala ser 0. La ondulacin no nos sirve para nada.

Dx 101.6427 m
Dy 102.3337 m 101.6427 1
Dz 135.0284 m 102.3337 + 0
135.0284 0
X 4931418.98 m
Y -79147.339 m
Z 4031820.33 m X 4931520.63
Y -79045.005
Z 4031955.36
m y considerando unicamente los parmetros de translacin de WGS84 a ED50, calcular las

esianas debemos realizar un proceso iterativo de aproximaciones, de manera que en un principio consideraremos h = 0

atos del elipsoide WGS84 X 4931418.98 m


6378137 Y -79147.339 m
0.00669438 Z 4031820.33 m

h0 Latitud 1 N1 h1 Latitud 1 N1 h1
752.825568 0.68859785 6386775.25 755.838366 0.68859784 6386775.25 755.850421

ulacin no nos sirve para nada.

0 0 4931418.98
1 0 * -79147.339
0 1 4031820.33
m
m
m
raremos h = 0
Dadas las coordenadas del punto en WGS84

Latitud 40.66909876 0.70980968


Longitud 8.842704861 -0.1543343
h 229.7704

a) Calcular las coordenadas cartesianas en dicho sistema.


b) Dados los parmetros de transformacion de Bursa Wolf, calcular las coordenadas geodsicas en el sistema ED5

Dx 105.2888 m
Dy 110.0372 m
Dz 133.2455 m
Wx 2.466116E-05 rad
Wy 2.227472E-05 rad
Wz -0.000023862 rad
DL -1.79347E-05 ppm

a) Aplicamos la formula

X 4787208.34 m
Y -744753.04 m
Z 4134770.3 m

Datos del elipsoide WGS84


a 6378137 N
e^2 0.00669438

b)

Parmetros de transformacin
Dx 105.2888 m
Dy 110.0372 m
Dz 133.2455 m
Wx 2.466116E-05 rad
Wy 2.227472E-05 rad
Wz -0.000023862 rad 105.2888 1
DL -1.79347E-05 ppm 110.0372 + 0.000023862
133.2455 2.227472E-05
X 4787208.336 m
Y -744753.0394 m X 4787153.4382
Z 4134770.303 m Y -744413.4444
Z 4134954.3931

Ahora las transformamos a geodsicas

Longitud Latitud N
-0.1542668 0.70985674 6387514.0522

-8.8388 40.6718
50.3302 40.3077
19.8102 18.4633
Hayford 1909
a 6378388
e^2 0.00672267
geodsicas en el sistema ED50

6387223.2111

-0.000023862 -2.227472E-05 4787208.34 -85.857145


1 2.4661163E-05 * -744753.04 + 13.3569223
-2.466116E-05 1 4134770.3 -74.155865

m
m Coordenadas cartesianas en ED50
m

h Latitud N h Latitud N h
56.524 0.7098567123 6387514.05 56.744 0.70985671 6387514.05 56.744

40.6718 40.6718
40.3076 40.3076
18.4572 18.4572
Dadas las coordenadas geodsicas en el sistema WGS84.

Longitud 3.60755494 W Longitud


Latitud 40.5466244 N Latitud
h 718.2739 m h

a) Calcular las coordenadas geodsicas del punto en el sistema ED50 a partir de los parmetros de transforma

Dx 102.849 En primer lugar debemos transformar estas coordenadas a coorden


Dy 104.438
Dz 135.33
Wx 1.195066E-05
Wy 0.000039362
Wz -2.970453E-05
dL -0.00001061

A continuacion transformamos estas coordenadas a ED50

102.849 1 -2.970453E-05 -0.000039362


104.438 + 2.970453E-05 1 1.195066E-05
135.33 0.000039362 -1.195066E-05 1

X 4844296.4769 m
Y -305124.1441 m Coordenadas cartesianas en ED50
Z 4125048.2701 m

Obtenemos las coordenadas geodsicas a partir del proceso iterativo por aproximaciones

Longitud
0.062903169

3.604086085
36.24516511
14.70990681
X 4844296.48 m
Y -305124.14 m
Z 4125048.27 m Latitud
0.707732733
Hayford 1909
a 6378388 40.55009861
e^2 0.00672267 33.00591652
0.354991449

b) Sabiendo que las componentes de la desviacin vertical en dicho punto son:

-4.393818E-05
1.955738E-05

Calcular las coordenadas astronmicas y el acimut astronmico, sabiendo que el acimut geodsico es 143 23

Ag 143.39305556

40.544106947 N 32.646416833 min 38.78501


3.6090295895 W 36.541775372 min 32.50652234

Longitud 0.0629637116
Latitud 0.7076720967

Aa 143.39401418 23.640850711 min 38.45104265


-0.0629637
0.7076721
718.2739

de los parmetros de transformacin.

mar estas coordenadas a coordenadas cartesianas

X 4844398.31 m
Y -305425.02 m Coordenadas cartesianas en WGS 84
Z 4124762.37 m

Datos del elipsoide WGS84


a 6378137 N 6387177.92
e^2 0.00669438

4844398.31 -51.399066
* -305425.02 + 3.24055943
4124762.37 -43.763729

ordenadas cartesianas en ED50

rativo por aproximaciones

Latitud N h Latitud N h Latitud N


0.70773305 6387468.86 597.732326 0.70773273 6387468.85 600.05895 0.70773273 6387468.85

40.5501166 40.5500987 40.5500986


33.0069962 33.0059207 33.0059165
0.41977082 0.35524357 0.35499243
N h
6387468.85 600.06804

ue el acimut geodsico es 143 23' 35'' en WGS84.

seg
seg

seg
h
600.068005
Dadas las coordenadas cartesianas geocentricas de un conjunto de puntos

X Y Z
1 4492702.49 712886.649 4456620.52
2 4493717.63 705818.111 4456893.01
3 4496229.14 705365.035 4454564.75
4 4493167.57 702531.406 4458040.61

Obtener las coordenadas cartesianas respecto del sistema de coordenadas local enu teniendo en cuenta que las c
sistema de referencia local son:

44.5654611 0.77781403 N
8.86903813 0.15479392 E
h 0

Hayford 1909
a 6378388
e^2 0.00672267

1- Calculamos las coordenadas cartesianas del origen.

N 6388971.64

X 4497393.04
Y 701783.238
Z 4453153.14

2- Calculamos los incrementos.

X Y Z
1 4492702.49 712886.649 4456620.52 AX
2 4493717.63 705818.111 4456893.01 AY
3 4496229.14 705365.035 4454564.75 AZ
4 4493167.57 702531.406 4458040.61

3- calculo matriz

-0.1541765 0.98804332 0
-0.6933334 -0.1081893 0.71244919
0.70393066 0.10984291 0.7017237

4- Calculo coordenadas

Punto 1
AX -4690.5511 e 11693.824
AY 11103.4111 n = 4521.175
AZ 3467.37587 u 350.948

Punto 2
AX -3675.4081 e 4553.291
AY 4034.87309 n = 4776.218
AZ 3739.86587 u 480.322

Punto 3
AX -1163.8971 e 3718.416
AY 3581.79709 n = 1425.156
AZ 1411.60887 u 564.692

Punto 4
AX -4225.4721 e 1390.691
AY 748.168092 n = 6330.788
AZ 4887.46487 u 537.392
enu teniendo en cuenta que las coordenadas geodsicas del origen del

1 2 3 4
-4690.5511 -3675.4081 -1163.8971 -4225.4721
11103.4111 4034.87309 3581.79709 748.168092
3467.37587 3739.86587 1411.60887 4887.46487
m
m
m

m
m
m

m
m
m

m
m
m
Dadas las coordenadas del punto A en el sistema de referencia WGS84

42.89584728 0.74867377 N
5.691237303 -0.09933083 W
h 1213.699 m

Linea base entre A y B

x 503.823 AX
y -1923.35 AY
z 712.003 AZ

a) Calcular el acimut geodsico, el ngulo cenital y la distancia geomtrica

-1.54369015 271.5530697
1.08201035 61.99462645
Dist. Geome 2111.886 2111.886

1- Paso de coordenadas a cartesianas locales.

0.099167567 0.995070748 0 e= -1863.906422


-0.67731259 0.067500167 0.732592235 n = 50.53576147
0.728981103 -0.07264939 0.680667773 u = 991.645146

2- Calculo a partir de formulas

b) dadas las coordenadas de A y B respecto al sistema ED50. Calcular 4 parmetros de transformacion(Tx,Ty,Tz,dL)

Punto A ed50 Punto B ed50


42.89700813 0.748694031 N 42.8974607 0.74870193
5.689857164 -0.09930674 E 5.71266909 -0.099704885
h 1144.574 h 2136.451

1. Calculamos las coordenadas cartesianas de en ambos sistemas


Hayford 1909 WGS84
a 6378388 a
e^2 0.00672267 e^2

Na 6388344.99 Na
Nb 6388345.159 Nb

Punto A Punto B
Ed50 WGS84 Ed50 WGS84
X 4657740.646 4657653.666 4658244.465 4658157.489
Y -464071.582 -464176.223 -465994.913 -466099.5728
Z 4319981.376 4319858.879 4320693.373 4320570.882

2- Calculamos las matrices

Matriz A Matriz L
1 0 0 4657653.666 86.98064706
0 1 0 -464176.2228 104.6411588
0 0 1 4319858.879 122.4974862
1 0 0 4658157.489 86.97671954
0 1 0 -466099.5728 104.6594941
0 0 1 4320570.882 122.491454

2 0 0 9315811.154 173.9573666
0 2 0 -930275.7956 209.3006529
0 0 2 8640429.76 244.9889402
9315811.154 -930275.796 8640429.76 8.11534E+13 1771328166

9729052.92 -971542.019 9023711.696 -2.088718257 130.360


-971542.019 97018.57069 -901106.778 0.208579157 100.318
9023711.696 -901106.778 8369507.545 -1.937289528 162.731
-2.08871826 0.208579157 -1.93728953 4.484243E-07 0.000
transformacion(Tx,Ty,Tz,dL) entre los sistemas WGS84 y ED50

Punto A WGS84
N 42.8958473 0.74867377 N
E 5.6912373 -0.0993308 E
h 1213.699 m
WGS84
6378137
0.00669438

6388051.6
6388051.77

Tx 130.360 m
Ty 100.318 m
Tz 162.731 m
dL -9.314 ppm
Dadas las coordenadas del punto A en el sistema WGS84.

Punto A Linea base de A a B


41.7178797 0.72811436 N AX -1810.192
0.80024508 -0.0139669 W AY -15555.449
h 290.92 m AZ 1972.274

a) calcular las coordenadas geodsicas respecto a WGS84 del punto B

1- Calculas las coordenadas Cartesianas de A

Na 6387612.22

Xa 4767661.02 m
Ya -66593.829 m
Za 4222459.27 m

WGS84
a 6378137
e^2 0.00669438

2- Calculo de coordenadas Cartesianas de B

Xb 4765850.83 m
Yb -82149.278 m
Zb 4224431.55 m

3- Proceso iterativo de calculo.

Longitud Latitud No
-0.0172354 0.72850979 6387620.65

0.98751325
59.2507953
15.0477162

b) Calcular el acimut geodsico y la distancia geomtrica.


Punto A
41.7178797 0.72811436 N 0.01396646 0.99990246
0.80024508 -0.0139669 W -0.6653984 0.00929417
h 290.92 m 0.74635775 -0.010425

Linea base de A a B
AX -1810.192 -1.4096752 279.2316
AY -15555.449 1.56296619 89.5514
AZ 1972.274 Dist. Geome 15784.1266 15784.127
Ho Latitud N h Latitud N h
432.389187 0.72850956 6387620.64 434.005585 0.72850956 6387620.64 434.011627
0 e= -15579.214
0.74643055 n= 2532.08955
0.66546332 u= 123.590577