Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Nota: __________

PROYECTO 1

DISEO DE MECANISMOS
SECCIN 01 CICLO 01/13

Grupo N 11
Nombre ARMANDO ALFREDO HENRIQUEZ BAIRES CARLOS MAURICIO OSEGUEDA ALAS RAFAEL ALBERTO QUEZADA ANGULO Carnet 00034607 00069906 00043207

FECHA DE ENTREGA: 20/05/2013

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

ndice

Introduccin al trabajo..

Introduccin al software

Presentacin de Resultados

Descripcin de la barra de herramientas.

Smbolos utilizados por el SAM.

10

Limitantes de diseo

11

Ejemplos guiados.

12

Conclusiones y recomendaciones..

29

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Introduccin En el presente trabajo se pretende dar una introduccin as como una breve descripcin a un potente software para el clculo, diseo y sntesis de mecanismos planares, tambin se pretende abordar las herramientas ms importantes que el software presenta al momento de comenzar un proyecto as como de la representacin grfica que se utiliza para modelar un mecanismo, con la nica limitante de que el software no cuenta de momento con la capacidad de trabajar con perfiles de levas. Tambin se incluye al final del presenta trabajo, una gua con ejemplos de lo que el software puede realizar, ejemplos bsicos para la capacidad del software pero muy tiles para el estudio de mecanismos, y unos ejemplos de lo que el software puede realizar. Terminando con unas conclusiones y recomendaciones acerca de lo que fue esta experiencia de tratar con un software para el modelado de mecanismos.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Introduccin al software

Sobre SAM Artas SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos) es un software de PC para el diseo, anlisis y optimizacin de mecanismos planares. SAM es capaz de mostrar resultados numricos sobre el anlisis del movimiento de los mecanismos; adems, puede realizar animacin de movimiento en el mecanismo que se estudia, y tambin, muestra resultados en grficas x-y de una manera fcil y prctica.

Estudio y diseo de mecanismos En Artas SAM se pueden crear mecanismos que deban cumplir ciertos requisitos especficos, el asistente de diseo ayuda a disear mecanismos que cumplan cualquiera de los siguientes requisitos:
Sntesis de 3 posiciones Movimiento de lnea recta aproximada Movimiento de lnea recta exacta.

En caso de que el asistente de diseo no pueda solucionar el problema de diseo que se estudia, el usuario puede inventar el mecanismo y utilizar SAM para analizar y modelar posteriormente el mecanismo inventado.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Elementos para mecanismos Algunos de los elementos con los que cuenta la biblioteca de SAM son:
Viga, deslizador Correa, embrague Elementos fijos a tierra

Elementos de entrada SAM permite la definicin de uno o varios elementos de entrada, por ejemplo: la elongacin de un cilindro, o el giro de una barra fija a tierra. La funcin de importacin DXF permite exportar los mecanismos que se han creado en SAM a cualquier programa CAD.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Presentacin de resultados Cuando el mecanismo se ha creado, Artas SAM puede calcular cualquiera de las siguientes cantidades cinemticas:
Posicin nodal, desplazamiento, velocidad, aceleracin ngulos, velocidad angular, aceleracin angular.

Artas SAM tambin puede mostrar la curva de acoplador de un elemento especfico, en la figura siguiente se observa la curva acopladora que describe el punto 4 del mecanismo.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Los resultados de las cantidades cinemticas que se estudian, pueden ser mostrados en grficas x-y de manera que se muestre cualquier variable contra el tiempo o cualquier otra variable. Se puede combinar un ilimitado nmero de funciones en las grficas, y pueden mostrarse dos escalas distintas en la misma grfica para poder apreciar ms claramente variables distintas en un mismo grfico.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Barra de Herramientas

La barra de herramientas contiene un nmero de conos que representan el mtodo abreviado de los elementos del men. Nuevo: Abre un proyecto de mecanismo nuevo Abrir: Abre un proyecto de mecanismo existente Guardar: Guarda el proyecto de mecanismo actual. Imprimir: Imprime el mecanismo/grficas actual Crear un eslabn: Crea un elemento barra/eslabn. Crear una corredera: Crea un elemento con collarn. Crear un engranaje: Crea un elemento de engranaje. Crear una faja: Crea un elemento de faja o cinta. Fijar un nodo en X o Y: Fija un apoyo ya sea una corredera o fijo. Fijar un ngulo relativo: Fija un ngulo entre dos elementos. Mover un nodo: Nos permite mover un nodo creado con anterioridad modificando las dimensiones de los elementos. Coordenadas exactas: Define coordenadas nodales exactas. Entradas por teclado: permite trabajar con el teclado ya sea funciones generales o ingresar entradas. Anlisis: comienza a analizar un mecanismo. Animacin: corre la animacin automtica del mecanismo en cuestin. Seleccionar grfica: Selecciona los parmetros a mostrar en la grfica. Invertir grfica: intercambia los ejes de la grfica x-y. Eliminar de la grfica: remueve parmetros de la grfica. 6

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Reducir zoom: reduce el zoom de la ventana de trabajo. Aumentar zoom: ajusta el zoom para que el mecanismo ocupe toda la ventana de trabajo. Comando Men

Men File Nuevo: Abre un nuevo proyecto. Ayudante: el programa nos ayuda a disear mecanismos definidos. Abrir: abre un proyecto guardado con anterioridad Guardar: guarda el proyecto en el que estamos trabajando Guardar como: permite guardar el documento en un destino diferente con un nombre diferente Importar DFX: Importa un archivo DXF e inmediatamente agrupa los datos grficos. Exportar DFX: Exporta el mecanismo actual a un archivo DXF el cual puede importarse en cualquier software CAD para agregar detalles Notas del proyecto: genera un editor de notas a fin de agregar notas al proyecto. Documentacin del proyecto: Genera una documentacin completa del proyecto en el formato ASCII. Estadsticas: Muestra algunas caractersticas del proyecto actual. 7

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Preferencias: Permite seleccionar las unidades de trabajo as como otros parmetros. Imprimir: imprime el proyecto mecanismo/grafica. Opciones de impresin: permite seleccionar el impresor as como otras opciones de impresin. Salir: cierra el programa sin guardar y cierra el programa. Men Build

Contiene todos los elementos requeridos para crear o modificar elementos y los comandos que definen el nodo de apoyo de un elemento. Elementos disponibles Eslabones, Correderas, Engranajes, Correas, Sensor, Muelle, Amortiguador, Elemento de Friccin. Eliminar un elemento: permite eliminar un elemento no deseado en el mecanismo. Rotar el mecanismo: permite rotar el mecanismo en conjunto. Escalar el mecanismo: permite cambiar las dimensiones del mecanismo de acuerdo a algn parmetro de escala.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Cambiar la posicin inicial: permite cambiar la posicin de la cual se inicia la visualizacin del mecanismo en la grfica y ventana de trabajo. Propiedades del elemento: permite cambiar diferentes propiedades del elemento en cuestin as como la inercia, masa o densidad relativa. Coordenadas nodales: permite ingresar exactamente las coordenadas de los elementos a ingresar.

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Smbolos utilizados por el SAM Barra o eslabn, se selecciona de la barra de herramientas un eslabn, se hace clic en el nodo 1 y se hace clic en el nodo 2, seleccionando manualmente la longitud Unin por pin o nodo de dos eslabones, se dibuja un eslabn, al momento de dibujar el segundo eslabn hacemos clic en el nodo 2 del eslabn 1 y en otra parte independiente del eslabn uno seleccionamos el nodo 3 Eslabn complejo; se puede utilizar un conjunto de 3 barras unidas o dos barras y un ngulo fijo como se mira en las figuras, para el arreglo de 3 barras unidas, seleccionamos el nodo final de cada eslabn Unin de corredera, se selecciona en la barra de herramientas la opcin fixe node in X or Y direction, se hace clic en el nodo que se desea poner la corredera, al mover el mouse podemos ver que los tipo de unin pueden ser de corredera vertical, horizontal o fijo a la bancada, se da clic para aceptar cuando se tiene el tipo de unin que desea. Uniones por engranes, seleccionamos el punto 1 y el punto dos, despus movemos el mouse entre las posiciones 1-2 o afuera para determinar el punto donde harn contacto nuestro engranes.

Corredera en una barra, damos clic en la opcin crate a slider elemento y damos clic en el nodo 1, en el nodo 2 y en el largo que deseamos que tenga la barra, cabe aclarar que el programa solamente toma la barra como 1-2, el elemento restante es solo esttico ya que no pueden colocarse elementos directamente sobre l, solamente cambindolo con otras opciones.

10

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Limitantes de diseo

En lo que respecta a levas (cam) no existe una opcin para ingresar parmetro de la leva y que el programa la disee o poder dibujarla desde la ventana principal, el programa ofrece como nica opcin en las entradas, leerse desde un archivo ASCII externo o definido a travs de una tabla para activar la definicin de movimientos arbitrarios. Pero ac en la web del software y manual de usuario encontramos informacin el respecto del futuro de este tipo de aplicacin. http://www.artas.nl/attachments/article/26/sam61es_manual.pdf pg. 19. Los Planes Futuros de SAM son: La Extensin hacia el modelamiento de diseos de engranajes rectilneos/piones y Mecanismos cam (levas). Sntesis de mecanismos cam (levas). Mdulos de Dinmica junto a los existentes de Cinemtica y Cinetosttica Enlace a Matlab/Simulink

11

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ejemplo 1 Creando un mecanismo de 4 barras con ayuda de SAM Click en file, wizard four bar mechanism.

Despus elegimos la opcin general la cual nos permite ingresar las coordenadas fijos a la bancada y las longitudes de los dems elementos as como el ngulo que forman los elementos fijos a la bancada con el ngulo horizontal, una figura a la derecha hace ms amigable el dimensionamiento del mecanismo

12

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ahora el programa nos muestra el mecanismo con las dimensiones establecidas y con una curva de acoplador del mecanismo en el nodo 5 as como una grfica del desplazamiento en X y Y, contra el tiempo del ciclo.

Si movemos el cursor sobre la grfica en el eje X del tiempo el mecanismo se mueve y nos muestra la configuracin para ese instante.

13

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Como vemos en la imagen ahora nos encontramos en el punto ms bajo en Y en la curva de acoplador, que se puede corroborar con la grfica del movimiento a la izquierda. Podemos agregar a este mecanismo las curvas de los puntos 2 y 4, que seran curvas de manivela y balancn, seleccionamos path en el men display. Y seleccionamos los notos 2 y 4.

Siendo este el resultado

14

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ejemplo 2

De la barra de herramientas seleccionamos crear un eslabn, hacemos clic en dos puntos para crear nuestro primer eslabn que ser una manivela.

Creamos otro elemento desde el nodo dos hasta otro punto, que ser el brazo conector de nuestra manivela a la corredera

Ahora seleccionamos la opcin de apoyo fijo y colocamos el nodo 1 como fijo y el nodo 3 como fijo solamente en y (corredera en x).

Insertamos la entrada en nuestra manivela y damos clic en el nodo 1

15

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Nos aparece el cuadro de entrada de movimiento, arriba aparecen pestaas para diferentes tipos de movimiento que queramos ingresar, seleccionamos linear, aparecen los parmetros a definir, las unidades y los valores, seleccionamos add y el movimiento se ingresa, ntese que se pueden ingresar ms de un movimiento, as como modificar uno existente, a la derecha aparecen grficas para el rango de tiempo ingresado, muestran el comportamiento del movimiento ingresado. Apretamos ok.

El mecanismo ahora aparece con una entrada ingresada en el nodo 1.

16

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ahora creamos otro brazo conector al final del eslabn manivela, pero ms largo que el actual y corroboraremos creando una grfica de aceleracin versus tiempo que el brazo ms largo produce menores aceleraciones que el brazo ms corto en sus respectivas correderas.

Seleccionamos path del men display y colocamos las curvas de movimiento de las correderas para ver grficamente que son iguales desplazamientos en x.

Seleccionamos la opcin de la barra de herramientas para graficar las propiedades de un nodo y seleccionamos el nodo 3 y despus el 4.

El cuadro de selecciones de propiedades del nodo nos permite escoger entre valores de x, valores de y, y valores absolutos. Seleccionamos la aceleracin en cada caso. Tambin nos permite seleccionar otro tipo de propiedades del nodo, tambin se pueden aplicar este mismo procedimiento y seleccionar un eslabn y graficar algunas propiedades.

17

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

El resultado muestra que el nodo 4 presenta menores valores de aceleracin que el nodo 3, con comportamientos de aceleracin diferentes.

18

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ejemplo 3 En este ejemplo trataremos de emular el mecanismo manivela cepillo. Empezamos creando un elemento que deslizador.

Del nodo dos creamos una barra que funcionara como manivela.

Como se mencion anteriormente, el elemento deslizador, la barra en la que desliza es solamente esttica, sin tener la capacidad de conectarse un elemento al final de esta, el 19

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

programa solamente toma en cuenta la barra 1, del nodo 1 al nodo 2, y que desliza sobre el eje dibujado, por lo tanto crearemos una barra que empiece en el nodo 1, lo ms paralela a la barra 1.

La barra solamente esta puesta desde el nodo 1 pero no est fija a la barra 1 por lo que aplicamos la opcin de fijar un ngulo relativo.

En el mecanismo se agrega un smbolo, que por la geometra del elemento no se aprecia muy bien. 20

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Del nodo 4 al creamos un elemento ms que ser el conector con la corredera.

Fijamos a la bancada el nodo 1 y 3, en el nodo 5 agregamos una corredera. Y agregamos una entrada de movimiento angular lineal en la manivela 2.

21

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Uno de los objetivos de este mecanismo, es convertir en movimiento circular de la manivela en movimiento horizontal uniforme alternativo, con la amplificacin del efecto por parte el eslabn que conecta del nodo 1 al nodo 4, en la siguiente imagen agregamos la curva de acoplador para la manivela en el nodo 2, para la barra en la que desliza la manivela, en el nodo 4, y para la corredera en el nodo 5 para observar ms claramente lo que tratamos de explicar en este punto.

22

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Agregamos en la grfica los desplazamientos en X de los 3 puntos en cuestin para obtener otro punto de vista de lo citado en el prrafo anterior. Representando en color azul y rosado los nodos 4 y 5 respectivamente y el nodo 2 en color rojo observamos que el movimiento horizontal de los nodos 4 y 5 es similar en su comportamiento y que el desplazamiento del nodo dos horizontalmente es menor por lo que queda demostrado el efecto de amplificacin de recorrido.

23

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ejemplo 4 En este ejemplo trataremos de simular dos mecanismos, con dos manivelas correderas separadas, la primera manivela sube un paquete, la segunda empuja el paquete hacia la derecha, para este ejemplo ya estamos familiarizados con la creacin de manivelas, nos aseguramos que queden con la configuracin siguiente. Ingresando entradas de movimiento angular al azar.

Ahora modificamos las entradas de movimiento con el cuidado que cuando la manivela 1 est subiendo el paquete, la manivela 2 esta parada, y cuando la manivela 2 entra en juego, la manivela 1 esta parada. Seleccionamos modificar, del men de entrada de movimiento.

24

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Hacemos clic sobre la manivela 1, ingresamos 6 rad en el momento, con 1 segundo de intervalo, agregamos este movimiento, al siguiente le colocamos 0 rad de movimiento con duracin un segundo, lapso en el que el mecanismo se encontrara parado.

Repetimos este paso para la segunda manivela con la diferencia de que el primero movimiento ingresado ser de 0 rad en 1 segundo y el segundo movimiento ingresado ser de -6 rad en 1 segundo. Agregamos a la grfica los desplazamientos de las correderas correspondientes con l cuidado de que el desplazamiento de la corredera con el nodo 3 es vertical y el desplazamiento de la corredera con el nodo 6 es horizontal. En la imagen siguiente podemos observar como los dos movimientos se combinan y trabajan juntos mientras uno est parado el otro est funcionando y viceversa para un tiempo total de 2 segundos.

25

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

26

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Ejemplo 5 Alcance del software, en este ejemplo solamente abriremos documentos de muestra que el software brinda con el fin de apreciar el alcance grafico del mismo. Mecanismo manivela balancn impulsada por un motor con transmisin de movimiento por faja.

Como podemos apreciar en esta imagen el software nos permite poder crear la estructura del mecanismo

27

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Mecanismo de motor

Ac el diseador ha creado las partes de un motor sobre el mecanismo de manivela corredera.

28

Universidad Centroamericana Jos Simen Caas Departamento de Mecnica Estructural

Conclusiones y recomendaciones El software SAM es un programa que no es muy amigable de principio con los mtodos de dibujo de otros programas CAD pero con la experiencia manipulndolo se va desarrollando y entendiendo el modo de operar del programa En el desarrollo del proyecto s observo que el programa es muy potente a pesar de ocupar una cantidad mnima de espacio en el ordenador El software cuenta con herramientas muy diversas como y relaciones con diferentes software de procesamiento de datos y herramientas CAD as como la capacidad de generar videos de los resultados, lo que lo convierte uno de los programas ms completos para elaborar proyectos de esta ndole. La nica desventaja del programa es que no cuenta con alguna herramienta para disear levas e integrarla al funcionamiento junto a otros elementos, aunque en el manual de usuario y en la web del diseador hace mencin a esta parte, que ser integrada en futuras versiones. Analizando diferentes mecanismos a travs del software se puede corroborar prcticamente todos los temas cubiertos en clases hasta el momento en lo que respecta a diseo de mecanismos.

29