Propiedades Magnticas de la Materia y

Maquinas elctricas
Tema 11
Contenido

Paramagnetismo

Suceptibilidad y permeabilidad magntica

Intensidad magntica

Vector magnetizacin

Ley de Curie para el paramagnetismo

Diamagnetismo

Frecuencia de Larmor

Ferromagnetismo

Temperatura de Curie

Interaccin magntica

Circuitos magnticos

Mquinas elctricas

Conexin en serie y en paralelo

Introduccin
Toda la materia tiene propiedades magnticas, no slo los imanes y/o
electroimnes. Se sabe experimentalmente, por ejemplo, que al llenar
con una sustancia el interior de un solenoide, cambia el campo
magntico dentro de l.
Si dichas sustancias aumentan el campo en ms de 1% se llaman
paramagnticas. Si disminuyen el campo en menos de 1% se llaman
diamagnticas. Por ltimo, si lo cambian en forma considerable, 500
veces o ms se llaman ferromagnticas.
Las sustancias paramagnticas
son atradas por un campo
magntico, y se orientan con el
campo magntico externo (lo
refuerzan). Es el caso de
sustancias como el aluminio,
platino, el oxgeno lquido, etc.
Este fenmeno es difcil de medir.
Introduccin
Las sustancias diamagnticas, en
cambio, son rechazadas por el
campo magntico externo. Es el
caso de sustancias como el agua,
el oro, cobre, la naftalina, etc. Este
fenmeno, tambin es difcil de
medir.
Normalmente denominamos
"magnticas" a un grupo reducido de
sustancias que son atradas por un imn
y pueden llegar a formar, ellas mismas,
imanes. Desde el punto de vista
cientfico estas sustancias reciben el
nombre de sustancias ferromagnticas
y son fundamentalmente los metales de
hierro, cobalto y nquel.
Paramagnetismo
En la figura aparece el corte transversal de un solenoide lleno de
material paramagntico. En este se han dibujado algunas rbitas
atmicas cuyos momentos magnticos estn alineados con el campo
magntico aplicado .
I
0
Se observa que en el punto de contacto de 2
rbitas, las corrientes tienen sentidos opuestos.
As, se puede admitir que en la seccin
transversal se cancelan las corrientes de las
rbitas internas y queda slo una corriente en la
superficie externa del material.
I
0
I
m
Esta corriente, la llamaremos corriente de
magnetizacin, I
m
. Haremos responsable a esta
corriente de un campo magntico adicional,
llamado campo de magnetizacin, .

B
0

B
m
Paramagnetismo
Si es el campo magntico total en el ncleo del solenoide, por el
principio de superposicin

B=

B
0
+

B
m
(1)
Experimentalmente el campo magntico de magnetizacin es
proporcional al campo aplicado, se tiene que

B
m
=X
m

B
0
(2)
Donde es la suceptibilidad paramagntica entonces la ec.(1) queda
X
m

B=(1+X
m
)

B
0
(3)
Definimos la constante paramagntica a

m
=1+X
m
(4)
Entonces
B=
m

B
0
(5)
Paramagnetismo
La corriente total, en este caso es, (donde I
0
= N i
0
)
I =I
0
+I
m
(6)
La ley de Ampre se puede aplicar reiteradamente, as

Para el solenoide vaco

B
0
d

l =j
0
I
0
B
0
=j
0
I
0
l
Usando la densidad lineal de corriente el campo queda j
0
=
I
0
l

B
0
=j
0
j
0
n (7)

Para el solenoide lleno

Bd

l =j
0
I
B=j
0
I
l
Usando la densidad lineal de corriente el campo queda
j=
I
l

B=j
0
j n (8)
Paramagnetismo
Pero la corriente total, est dada por ec.(6) luego podemos escribir que
j=j
0
+j
m
(9)
Entonces la ec.(8) del campo total queda

B=j
0
( j
0
+j
m
) n (10)
Pero por ec.(5) el campo est definido por

B=
m

B
0
Entonces podemos escribir

B=
m

B
0
=
m
(j
0
j
0
n) (11)
Igualando las ec.(10) y ec.(11) tenemos

m
j
0
j
0
=j
0
( j
0
+j
m
)
m
j
0
=j
0
+j
m
O bien
j
m
=(
m
1) j
0
I
m
=(
m
1) I
0
(12)
Ley de Ampre para el material magntico
En la ley de Ampre para el solenoide lleno, entonces

Bd

l =j
0
I
Podemos reemplazar la corriente total, as

Bd

l =j
0
( I
0
+I
m
)
Reemplazando la ec.(12)

Bd

l =j
0
( I
0
+(
m
1) I
0
)

Bd

l =j
0

m
I
0
(13)
Que es la ley de Ampre para el material magntico. Definimos la
permeabilidad magntica del material a entonces j=j
0

Bd

l =j I
0
(14)
Intensidad magntica H
Analizemos la ley de Ampre para materiales magnticos

Bd

l =jI
0
Dividiendo por la permeabilidad magntica tenemos

(

B
j
)
d

l =I
0
Se define el vector intensidad magntica al siguiente vector

H=

B
j

B=j

H
(15)
Si entonces la ley de Ampre queda

Hd

l =I
0
(16)
Vector de Magnetizacin M
Apliquemos la ley de Ampre al solenoide anterior
I
0

Hd

l =I
0
Es decir
H l =I
0
H=
I
0
l
=j
0
Luego

H=j
0
n
El vector intensidad magntica da cuenta de la
densidad lineal de la corriente libre y su unidad
de medida en el S.I. es 1 A/m.
En forma similar hay un vector que da cuenta de la densidad lineal de
corriente de magnetizacin (mismas unidades) y se llama vector de
magnetizacin, dado por

M=

j
volmen
(17)
(18)
Definido por la suma de los momentos dipolares magnticos por
unidad de volmen.
Vector de Magnetizacin M
Para el ncleo del solenoide , luego

M=

j
volmen
=
I
m
S
lS
n=j
m
n

j=I
m

A=I
m
S n

M=j
m
n
(19)
Ahora bien, ya que hemos establecido la relacin entre las densidades
de corrientes (ec. 9) por
j=j
0
+j
m
Multipliquemos por el vector normal y obtenemos
j n=j
0
n+ j
m
n
Pero sabemos por las relaciones anteriores (ecs. 8, 17 y 19) que

B=j
0
j n ,

H=j
0
n ,
y

M=j
m
n
Vectores B, H y M
Entonces podemos escribir

B
j
0
=

H+

M
Entonces el campo magntico queda caracterizado por los vectores
intensidad magntica y de magnetizacin por la siguiente expresin

B=j
0
(

H+

M) (20)
Comparemos con la ecuacin inicial (ec. 1) tenemos

B=

B
0
+

B
m

B
0
=j
0

H

B
m
=j
0

M
(21)
(22)
Adems, habamos visto que entonces reemplazando la
ec.(21)

B
m
=X
m

B
0

B
m
=X
m
j
0

H (23)

M=X
m

H (24)
Ley de Curie del paramagnetismo
El valor de la suceptibilidad a pesar de ser adimensional, su valor
depende si se expresa por unidades de masa o se usa el sistema cgs.
X
m
Mediante consideraciones termodinmicas, se puede expresar la
suceptibilidad paramagntica en funcin de la temperatura y se llega a
la razonable conclusin de que ella es inversamente proporcional a la
temperatura absoluta, es decir
X
m
=
C
T
(25)
Donde C se denomina constante de Curie (depende de cada
material). Entonces podemos escribir que los materiales
paramagnticos el vector de magnetizacin es

M=
C
T

H
(26)
Paramagnetismo
Ejemplo 1: En un delgado solenoide toroidal lleno de un material
magntico, la corriente de alimentacin es io=2 A y el nmero de vueltas
por unidad de longitud es 10
3
. Si una medida previa del campo magntico
fue de 1,00 T, calcular: a) la intensidad del campo magntico H, b) la
magnetizacin M, c) la corriente de magnetizacin por vuelta, iom, y d) la
suceptibilidad magntica
m
.
Solucin: a) Usamos la ley de Ampre para H

Hd

l =I
0
H=
I
0
l
=
N i
0
l
=ni
0
Es decir, H=ni
0
=10
3
vueltas
m
2
A
vuelta
=210
3
A
m
b) Usamos la expresin general de es decir

B=j
0
(

H+

M)
M=
B
j
0
H=
1T
4n10
7
Tm/ A
210
3
A
m
=79410
3
A
m
Paramagnetismo
Ejemplo 1: En un delgado solenoide toroidal lleno de un material
magntico, la corriente de alimentacin es io=2 A y el nmero de vueltas
por unidad de longitud es 10
3
. Si una medida previa del campo magntico
fue de 1.00 T, calcular: a) la intensidad del campo magntico H, b) la
magnetizacin M, c) la corriente de magnetizacin por vuelta, iom, y d) la
suceptibilidad magntica
m
.
c) Usamos la otra expresin para M, es decir

M=j
m
n
M=j
m
=
I
m
l
=
N i
om
l
=ni
om
i
om
=
M
n
=
79410
3
A/ m
10
3
vueltas/ m
=794
A
vuelta
d) Usamos la suceptibilidad en es decir

M=X
m

H
X
m
=
M
H
=
79410
3
A/ m
210
3
A/ m
=397
Diamagnetismo
Las sustancias diamagnticas son repelidas por cualquier polo magntico.
Pero, segn la ley de Lenz, sto debe ocurrir con toda sustancia. De hecho,
esto es as, pero la existencia de momentos magnticos permanentes o
inducidos encubre al diamagnetismo, quedando como diamagnticas
aquellas en que no ocurre esto.
Deduciremos una expresin de la suceptibilidad magntica para el
diamagnetismo que se ajusta a los resultados experimentales.
Usaremos el modelo atmico de Bohr
para encontrar una relacin entre el
momento magntico y el momento
angular de un electrn en su rbita
supuesta circular y en ausencia de un
campo magntico exterior.
Diamagnetismo
La corriente producida por un electrn es
i=
q
T
=
e
T
Donde T es el perodo orbital dado por la relacin =2 / T, luego
i=
e o
2n
El momento magntico del electrn es
(27)
j=i

A=
(

e o
2n
)
(nr
2
)

k=
e
2
or
2

k
Y el momento angular es

L=r p=r mv

k=r m(or)

k=mor
2

k
Entonces, usando la ec.(28) tenemos que el momento magntico es
(28)
(29)
j=
e
2m

L (30)
Diamagnetismo
Si no se aplica un campo magntico a un conjunto grande de tomos, el
momento magntico total es cero debido a que en una direccin dada
habr la mitad de los electrones girando para un lado y la otra mitad para
el otro lado.
Cuando se aplica un campo magntico a un tomo, los electrones
efectan un movimiento de precesin, tal como un trompo en la tierra, y
segn la mecnica cuntica, el momento angular de cada electrn est
cuantizado con la conocida regla:
L=
.
l (l +1) l =0, 1, 2, 3,...
(31)
Y la precesin de la rbita es tal que la componente del momento angular
en la direccin del momento angular tambin est cuantizada, con la regla
L
z
= m
l
m
l
=0,!1,!2,!3,...
(32)
La constante de Planck reducida es
=h/ 2n=(6,6310
34
J s)/ 2n=1,05510
34
J s
Diamagnetismo (magnetn de Bohr)
Ahora bien, de la ec.(30)
j=
e
2m

L
j
z
=
e
2m
L
z
Reemplazando la ec.(32) tenemos
j
z
=
e
2m
m
l
Definiendo al magnetn de Bohr
j
B
=
e
2m
=9,27410
24
J
T
(33)
Entonces, la componente del momento magntico en la direccin del
campo es
j
z
=j
B
m
l
(34)
Diamagnetismo (frecuencia de Larmor)
De la mecnica clsica, el torque es
t=
d

L
dt
= o
p

L
En que es la frecuencia de precesin. Pero sabemos que o
p
t= j

B
Usando la expresin del momento magntico (ec. 30)
t=
(

e
2m

L
)

B=
(
e
2m
)

L
(35)
(36)
Igualando las expresiones (35) y (36) tenemos
o
p

L=
(
e
2m
)

L
Entonces, la frecuencia de Larmor es
o
p
=
(
e
2m
)

B (37)
Diamagnetismo (frecuencia de Larmor)
1) Cuando el campo

B=0
e
j

L
e

L
j
2) Cuando el campo

B0
e
j

L
e

L
j

B
B
o
z
+o
p

o
z

+o
p
Diamagnetismo
Para un tomo con Z electrones esta precesin aporta una corriente
I =
q
T
=
Z e o
p
2n
Usando el valor absoluto de la frecuencia de Larmor (ec. 37)
I =
Z e
2
4nm
B
El momento magntico adicional es
j=I A

=
(

Z e
2
B
4nm
)
(nr

2
)=
Z e
2
B
4m
r

2
(39)
(38)
En mecnica cuntica se puede demostrar que
r

2
>=
2
3
r
2
>
Entonces
j=
Z e
2
B
4 m
r

2
=
Z e
2
B
6m
r
2
>
En que los radios se obtienen de la teora de Bohr.
Diamagnetismo (suceptibilidad)
Dado que la magnetizacin esta dada por (ec. 18)

M=

j
volmen
=
N j
volmen
=n j
Se tiene que, al reemplazar la ec.(39)
M=nj=
n Z e
2
B
6m
r
2
>
Donde podemos encontrar la suceptibilidad (ec. 24)
X
m
=
M
H
=
j
0
M
B
=
nj
0
Z e
2
6m
r
2
> (40)
Se puede ver que de la expresin de la suceptibilidad para
materiales diamagnticos, sta es siempre negativa, a
diferencia de la suceptibilidad paramagntica, que es siempre
positiva!
Ferromagnetismo
El ferromagnetismo es una propiedad extraordinaria que exhiben slo 5
elementos, Fe, Co, Ni, Ga, Dy (dysprosium-66) y sus aleaciones. Se debe a
que los electrones poseen un momento magntico propio proporcional a su
momento angular propio o espn y en esos elementos los espines se pueden
acoplar entre distintos tomos.
En lo materiales ferromagnticos o
imnes permanentes existen
regiones o dominios en que los
espines estn acoplados. Estos
dominios, en promedio, dan lugar a
un campo magntico llamado de
intercambio proporcional a la
magnetizacin M a travs de una
constante, es decir

B
int
=\

M (41)
Ferromagnetismo
En los materiales paramagnticos vimos que la magnetizacin era

M=X
m

H
Y que
B=j
0
(

H+

M)=j

H
En que existe paralelismo y era una constante (permeabilidad)
En los materiales ferromagnticos haremos algo similar, es decir

M=X
m
(

H+

B
int
j
0
)
(42)
Usando la expresin para el campo magntico de intercambio (ec. 41)

M=X
m
(

H+
\
j
0

M) (43)
Utilizamos la ley de Curie del paramagnetismo
X
m
=
C
T
Ferromagnetismo (ley de Curie-Weiss)
Y obtenemos

M=
C
T
(

H+
\
j
0

M)
Ordenando

M
(
T
C\
j
0
)
=C

H (44)
Y definimos la suceptibilidad ferromagntica (en forma similar a
m
)
X
fm
=
M
H
(45)
Entonces, usando las magnitudes de la ec.(44) obtenemos
X
fm
=
M
H
=
C
T(C\/ j
0
)
Llamamos temperatura de Curie a entonces
T
C
=
C\
j
0
X
fm
=
M
H
=
C
TT
C
(46)
Esta es la ley de Curie-Weiss del ferromagnetismo
Ferromagnetismo (suceptibilidad)
La suceptibilidad tiene una singularidad cuando T=T
C
. A esta temperatura
y bajo ella existe magnetizacin espontnea porque si
m
=0, tenemos M
finita para H=0.
La ley de Curie-Weiss describe bastante bien el comportamiento de la
suceptibilidad en la regin paramagntica, sobre la temperatura de Curie.
En el caso del fierro
T
C
=1043 K=770
o
C
Teniendo presente que la temperatura de fusin del fierro es 1536 C,
notamos que la temperatura de Curie es menor. En general para
materiales ferromagnticos se puede dejar la relacin

B=j

H
Pero, en este caso, no es constante y se puede dejar la relacin

B=j
0
(

H+

M)
Pero se pierde el paralelismo salvo en los anillo.
Ferromagnetismo (histresis)
El comportamiento de se puede observar experimentalmente.
B
S
H
H
C
Se observa que si el sistema parte de O,
tiende a hacerse horizontal para H
grande y el campo magntico B que
alcanza se llama de saturacin. Ms
an, se ve que el sistema no es reversible
y recorre una curva llamada de
histresis, vocablo con significado de
historia.
Ello se debe a que los dominios magnticos despus de haber sido
distorsionados por el campo magntico externo no recuperan su
distribucin original.
B
r
Campo remanente
H
C
Intensidad de Campo coercitivo
Ferromagnetismo (histresis)
El rea encerrada por el ciclo de histresis representa la densidad de
energa almacenada por el imn. Para entenderlo veamos el caso de un
material paramagntico.
Sabemos que la densidad de energa magntica es
u
m
=
1
2j
B
2
(47)
du
m
=
1
j
BdB
Pero , entonces
H=
B
j
du
m
=H dB
u
m
=

H dB
Que es el rea achurada en el
grfico B vs H.
H
B
dB
(48)
Ferromagnetismo (histresis)
Para el ciclo de histresis se debe tener cuidado con el sentido de recorrido
de la curva que forma el ciclo obtenindose el resultado indicado.
B
S
H
H
C
Los imnes se clasifican en duros y
blandos segn si ducha rea es grande o
pequea.
Para entender el no-paralelismo de los
vectores magnticos en los materiales
ferromagnticos debemos ver, previamente,
las condiciones de borde, en una interfase
magntica.
1) Aplicamos la ley de Gauss a una cajita de altura arbitrariamente
pequea colocada entre 2 medios

Bd

S=0
B
n1
SB
n2
S=0
B
n1
=B
n2
Ferromagnetismo (3 vectores)
2) Aplicamos la ley de Ampre para H a un rectngulo de altura
arbitrariamente pequea colocada entre 2 medios

Hd

l =I
0
H
t1
l H
t2
l =I
0
H
t1
H
t2
=j
0
Si entonces j
0
=0 H
t1
=H
t2
Existen sistemas en que los 3
vectores magnticos son
paralelos, son los anillos de
Rowland. Se trata de delgados
toroides de material
ferromagntico.
Ferromagnetismo (3 vectores)
En los imnes cortos, los tres vectores magnticos no son paralelos
debido a que sus extremos actan como polos de campo H. Esto se puede
ver aplicando las condiciones de borde en cualquiera de las caras
frontales del imn.

H
Ferromagnetismo (3 vectores)
Segn la ley de Gauss para el magnetismo

Bd

S=0
Usando el campo magntico

B=j
0
(

H+

M)

j
0
(

H+

M)d

S=0

Hd

S=

Md

S
Para la cajita de la derecha

Hd

S=M(S)=MS
Para la cajita de la izquierda

Hd

S=M( S)=MS
Esto significa que de la cara de la derecha del imn salen las lineas de
campo H y a la izquierda llegan.
Interaccin magntica
Un imn permanente, al igual que un electroimn puede atraer en
cualquiera de sus polos pedazos de fierro, aunque no estn imantados. La
explicacin se puede obtener admitiendo que cualquier polo del imn
induce momentos magnticos en las molculas de fierro que estn en su
cercana.
La direccin de los momentos magnticos inducidos es la misma que la de
las lineas de campo. Como en los polos el campo es ms intenso, la fuerza
de atraccin ser igual al negativo de la energa potencial magntica.

F=

U=

( j

B)
(49)
Esto explica el comportamiento de
las sustancias en el experimento de
Faraday. Este consiste en colocar
una muestra de una sustancia en
un campo magntico no uniforme.
N
S

B
Interaccin magntica
Si ella est en el eje de simetra del campo existente entre los dos polos
de un imn, entonces slo existe

F=

( j

B)=

x
(j
x
B
x
)

i
En este caso, si
x
=cte, entonces

F=j
x
B
x
x

i
N
S

B
Y como cerca del polo N, la fuerza es atractiva.
B
x
x
0
Este experimento permite discernir si una sustancia es para, ferro o
diamagntica. En stas ltimas, existe repulsin.
Medida de la suceptibilidad magntica
Ejemplo 2: Un delgado toroide de largo l, superficie transversal S y N1
vueltas posee en forma apretada una bobina de N2 vueltas, resistencia R y
en serie con un coulombmetro. Si la corriente de alimentacin, io, del
toroide se interrumpe abruptamente, determinar: a) el campo magntico
en funcin de la carga de medida, y b) la suceptibilidad magntica.
Solucin: a) Segn la Ley de Faraday
C
N
1
N
2
e=N
2
d
B
dt
=N
2
S
dB
dt
=Ri
Entonces podemos escribir
dB=
R
N
2
S
i dt
Integrando

B
0
dB=

R
N
2
S
i dt
B=
R
N
2
S
q
Medida de la suceptibilidad magntica
Ejemplo 2: Un delgado toroide de largo l, superficie transversal S y N1
vueltas posee en forma apretada una bobina de N2 vueltas, resistencia R y
en serie con un coulombmetro. Si la corriente de alimentacin, io, del
toroide se interrumpe abruptamente, determinar: a) el campo magntico
en funcin de la carga de medida, y b) la suceptibilidad magntica.
Solucin: b) Dado que la intensidad H es
C
N
1
N
2
H=
N
1
i
0
l
Como la permeabilidad es
j=
B
H
=j
0
(1+X
m
)
Entonces
j=
B
H
=
R
N
2
S
q
N
1
i
0
l
=
Rql
N
1
N
2
i
0
S
X
m
=
Rql
j
0
N
1
N
2
i
0
S
1
Medida de la suceptibilidad magntica
Tabla de Valores de suceptibilidades.
1 Materiales Paramagnticos,
m
> 0
Aluminio 2,210
5
Platino 2,610
4
Oxgeno lquido 3,510
3
2 Materiales diamagnticos,
m
< 0 Cobre 9,810
6
Plata 2,610
5
Oro 3,610
5
3 Materiales Ferromagnticos,
m
0
Fierro Dulce 5,510
3
Permaloy 2,510
4
X
m
=
Rql
j
0
N
1
N
2
i
0
S
1
m
=
Rql
j
0
N
1
N
2
i
0
S
(50)
Circuitos magnticos
Volvamos al tema del ferromagnetismo para completar algunas ideas
importantes. Cuando existe un campo magntico en materiales
ferromagnticos de forma cerrada es til tratarlo como circuito
magntico, e incluso cuando existan interrupciones cortas del material.
En la figua se ve el circuito magntico
de un dnamo simple. En el caso de un
motor o generador, las lineas de campo
magntico viajan desde la pieza del
polo norte, a travs del espacio de aire
hacia la armadura, a travs del ncleo
de la armadura hasta el lado opuesto de
la siguiente pieza de polo, a travs del
espacio de aire, a travs de la pieza de
polo sur a travs del marco exterior o
yugo de la mquina, y entonces hacia el
ncleo de campo del cual comienz.
Circuitos magnticos
Se llama fuerza magnetomotriz a
F
=

Hd

l =N I
Introducimos una cantidad llamada reluctancia R, a travs de una ley
de Ohm para el circuito magntico, tal que
F = R
(51)
(52)
Donde el flujo es 1=

Bd

S (53)
Para una seccin uniforme NI=R BS = R (N/l) IS
Entonces R = (1/) (l/S)
La unidad de medida de R en el S.I. es 1 A/Vs
Para materiales en serie, R = R1 + R2 + R3 + ...
Para materiales en paralelo, R
-1
= R1
-1
+ R2
-1
+ R3
-1
+ ...
(54)
(55)
Mquinas Elctricas
Habitualmente se incluye en este rubro a las plantas generadoras, los
transformadores y motores.
Mquinas Elctricas
Ya hemos conocido algo de los transformadores. Un motor elctrico es un
sistema que convierte energa elctrica en mecnica y un generador
elctrico convierte energa mecnica en elctrica.
Los fundamentos de estas transformaciones son el torque magntico sobre
bobinas y la ley de induccin de Faraday. En esta breve descripcin
debemos distinguir sistemas de corriente alterna y sistemas con corriente
directa.
imanes
anillos
contactos
bobina
imanes
anillos
contactos
bobina
~
Motor Generador
Motor Elctrico (corriente alterna)
En la figura aparece un esquema simple de un motor de corriente
alterna. La bobina se encuentra en el campo magntico estacionario de
un imn y la corriente alterna se hace llegar a 2 contactos deslizantes.
As la bobina con su eje, supuestamente fijo a ella, debe girar.
imanes
anillos
contactos
bobina
~
Motor
Para este tipo de motor
t= j

B
t=jBsin(ot )

k
Pero el momento magntico es
j=I

A=N i S
Y adems la corriente es i=
e
R
Entonces
t=N i S Bsin(ot )

k
t=N
e
R
S Bsin(ot )

k (56)
Generador Elctrico
En la segunda tenemos un esquema tambin simple de un generador de
corriente alterna con un aspecto similar al esquema del motor. La
diferencia principal est en que al eje se aplica un torque y entre los
contactos deslizantes hay un resistor por el que existe una corriente
alterna debido a la fem generada.
imanes
anillos
contactos
bobina
Generador
Para este tipo de generador
e=N
d
B
dt
Entonces
e=N BS osin(ot )
e=N BS
d
dt
cos(ot )
e=e
m
sin(ot )
(57)
En este caso, es equivalente girar el
campo magntico!
Generador Elctrico
La corriente alterna generada en el sistema anterior se llama
monofsica. Si el rotor de este generador tuviera 3 bobinas desplazadas
en 60, se genera corriente alterna trifsica, es decir se tiene que la fem
de cada par de colectores est desfasada en 2/3 una respecto de la otra.
Este generador sirve para alimentar motores trifsicos en los que el
campo magntico gira arrastrando al rotor sin necesidad de contactos
deslizantes.
Generador Elctrico
Al hablar de generadores, se los divide en alternadores y en dnamos
segn generen fem alterna o directa.
En un dnamo de corriente casi continua, el colector tiene un anillo con
muchas partiduras asiladas entre s, y a cada par de segmentos opuestos
van soldadas las bobinas rotatorias.
Los dnamos deben tener en su eje un conmutador de la corriente en
fracciones de vuelta. Por ejemplo, un dnamo de media onda posee un
anillo colector partido en dos.Aqu, justo cuando la fem se va a hacer
negativa el otro colector empieza a tener polaridad positiva.
Tipos de conexin en motores
En los motores de corriente directa se hace llegar un voltaje constante al
anillo colector-conmutador y as se obtiene un torque casi constante en su
eje.
Vamos a suponer que los motores, de cualquier tipo, estn formados por
un rotor y un estator. Para simplificar, pensaremos que en el estator
reside el campo magntico, exterior al rotor.
Cuando este campo externo del motor es producido por un solenoide, no
por un imn permanente, surge, de inmediato, la idea de conectar juntos
el solenoide del estator con las bobinas del rotor.
Segn sean las aplicaciones del motor existen fundamentalmente dos
tipos de conexiones: motores de corriente directa con conexin en
paralelo y motores de corriente directa con conexin en serie.
Conexin en paralelo
Representaremos al rotor por una fuerza contraelectromotriz con el
siguiente smbolo
Dnde se ha agregado la resistencia del rotor Rr. Al estator los
representaremos, simplemente, como un inductor.
e
R
r
As el circuito en paralelo es
R
r
e
V
F
Conexin en paralelo
Sabemos que la fem inducida es
e=e
m
sin(ot )
donde
e=N BS o
Podemos usar el valor medio de la fem
e
ef
=K Bo
Haciendo el balance: Potencia cedida del rotor = potencia que entrega.
Despreciando la inductancia del rotor y llamando al torque que produce
el rotor (cuya constante es K constante del motor).
P=e
ef
I
r
=to
K BoI
r
=to
t=K B I
r
Haciendo I
r
=
t
K B
(58)
Por otro lado, la ecuacin de la trayectoria para la malla exterior
V
F
KBo=R
r
I
r
(59)
Conexin en paralelo
Despejando de la ecuacin de la trayectoria
o=
R
r
KB
I
r
+
V
F
KB
Pero usando la expresin anterior para tenemos
o=
R
r
( KB)
2
t+
V
F
KB
(60)
Esta es la ecuacin caracterstica de
este motor. En el grfico, al observar la
lnea caracterstica, se reconoce que
estos motores dan cte para cargas
pequeas lo que los hace aptos para
relojes, caseteras, etc. La velocidad se
puede variar con VF o con el restato
del circuito equivalente
o
t
Conexin en serie
El circuito equivalente es el que aparece en la figura. Dado que la
corriente que llega al solenoide y produce el campo magntico es la
misma que llega al rotor, en la ecuacin de fem efectiva
R
r
e
V
F
e
ef
=K Bo
Hacemos K B=C I
En que C es una constante, y queda
e
ef
=C I o
Luego, el balance de potencia es:
P=e
ef
I =C I
2
o=to
Donde e
t=C I
2
I =
.
t
C
(61)
(62)
(63)
Conexin en serie
Por otra parte, la ecuacin de la trayectoria es
V
F
C I o=R I (64)
De donde o=
V
F
C I

R
C
(65)
Usando la expresin para la corriente, ec.(63) tenemos
o=
V
F
.
Ct

R
C
(66)
Al lado se puede observar el grfico.
Vemos que para pequeo se tiene
un gran toque por lo que este tipo de
conexin se presta para motores de
arranque de automviles.
o
t
Motor Universal
Los motores de corriente alterna se dividen en sincrnicos y
asincrnicos. Los motores sincrnicos se basan en los mismos principios
anteriores. El motor en serie de corriente alterna es posible ya que para l
el torque depende del cuadrado de la corriente, es decir t=C I
2
Pero se presenta el efecto inductivo de las
bobinas del rotor. Debido a ello se
disminuyen los fierros de la armadura del
estator obtenindose un motor liviano,
llamado motor universal, apto para
jugueras, afeitadoras, secadores de pelo,
aspiradoras, etc.