7.

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


El mtodo de la transformada de Laplace es til para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes; es decir, conjuntos de dos o ms ecuaciones diferenciales con
un nmero igual de funciones desconocidas.

La transformada de Laplace de cada ecuacin reduce el sistema a un conjunto de ecuaciones
algebraicas simultneas en las funciones transformadas. Se resuelve el sistema de ecuaciones
algebraicas para cada una de las funciones transformadas, y luego se determinan las transformadas
de Laplace inversas como lo vimos en la Unidad III.


Ejemplo 7.1. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

3 6 2
2 5 3
dx dy
x y
dt dt
dx dy
x y
dt dt
+ =
+ =
,
( )
( )
0 2
0 4
x
y
=
=


Solucin

Reescribimos el sistema como


' 6 3 ' 2 0
' 5 2 ' 3 0
x x y y
x x y y
+ + + =
+ + + =


La transformada de Laplace de cada ecuacin es
( ) (0) 6 ( ) 3 ( ) 3 (0) 2 ( ) 0
( ) (0) 5 ( ) 2 ( ) 2 (0) 3 ( ) 0
sX s x X s sY s y Y s
sX s x X s sY s y Y s
+ + + =
+ + + =
,

o bien
( ) ( )
( ) ( )
6 ( ) 3 2 ( ) 14
5 ( ) 2 3 ( ) 10
s X s s Y s
s X s s Y s
+ + + =
+ + + =


Resolviendo el sistema para X(s) y Y(s) utilizando determinantes:

( )( )
2
14 3 2
10 2 3 2 22 2 22
( )
6 3 2 2 8 4 2
5 2 3
s
s s s
X s
s s s s s s
s s
+
+ +
= = =
+ + + +
+ +



Descomponiendo X(s) en fracciones parciales:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 117





( )( )
2 22 5 3
( )
4 2 4 2
s
X s
s s s s

= =
+ +

entonces:
{ }
-1 -1 -1
1 1
( ) ( ) 5 3
4 2
x t X s
s s

= =
` `
+
) )
L L L ,
-4 2
( ) 5 3
t t
x t e e =

Por otra parte:


( )( )
2
6 14
8 10 4 10 4 10
( )
6 3 2 2 8 4 2
8 2 3
s
s s
Y s
s s s s s s
s
+
+
= = =
+ + + +
+

1 3
( )
4 2
Y s
s s
= +
+

{ }
-1 -1 -1
1 1
( ) ( ) 3
4 2
y t Y s
s s

= = +
` `
+
) )
L L L
-4 2
( ) 3
t t
y t e e = +

La solucin del sistema es:

-4 2
-4 2
( ) 5 3
( ) 3
t t
t t
x t e e
y t e e
=
= +


Ejemplo 7.2. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

2 2
2
2 2
2 2
2 2
4
d x d y
t
dt dt
d x d y
t
dt dt
+ =
=
,
( ) ( )
( ) ( )
0 8, ' 0 0
0 4, ' 0 0
x x
y y
= =
= =


Solucin
Reescribimos el sistema como
2
'' ''
'' '' 4
x y t
x y t
+ =
=


La transformada de Laplace de cada ecuacin es
2 2
3
2 2
2
2
( ) 8 ( ) 4
4
( ) 8 ( ) 4
s X s s s Y s s
s
s X s s s Y s s
s
+ =
+ =
,


118 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

o bien
2 2
3
2 2
2
2
( ) ( ) 12
4
( ) ( ) 4
s X s s Y s s
s
s X s s Y s s
s
+ = +
= +


Resolviendo el sistema para X(s) y Y(s) utilizando el mtodo de eliminacin:
2 2
3
2 2
2
2
3 2
2
( ) ( ) 12
4
( ) ( ) 4
2 4
2 ( ) = 16
s X s s Y s s
s
s X s s Y s s
s
s X s s
s s
+ = +
= +
+ +

5 4
1 2 8
( ) X s
s s s
= + +

Aplicando la Transformada inversa de Laplace:

{ }
-1 -1 -1 -1
5 4
4 3
1 2 8
( )
1 1
( ) 8
24 3
X s
s s s
x t t t

= + +
` ` `
) ) )
= + +
L L L L


De forma similar:
5 4
1 2 4
( ) Y s
s s s
= +

{ }
-1 -1 -1 -1
5 4
4 3
1 2 4
( )
1 1
( ) 4
24 3
Y s
s s s
y t t t

=
` ` `
) ) )
= +
L L - L + L


La solucin del sistema es:

4 3
4 3
1 1
( ) 8
24 3
1 1
( ) 4
24 3
x t t t
y t t t
= + +
= +










Ejemplo 7.3. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 119






' 4 ''' 6 sen t
' 2 2 ''' 0
x x y
x x y
+ =
+ =
,
( ) ( )
( ) ( )
0 0, 0 0
' 0 0, '' 0 0
x y
y y
= =
= =


Solucin

La transformada de Laplace de cada ecuacin es
( )
( )
3
2
3
6
4 ( ) ( )
1
2 ( ) 2 ( ) 0
s X s s Y s
s
s X s s Y s
+ =
+
+ =
(1)

Resolviendo el sistema para X(s) y Y(s) utilizando el mtodo de eliminacin:
( )
( )
( )
3
2
3
2
12
2 4 ( ) 2 ( )
1
2 ( ) 2 ( ) 0
12
3 2 ( ) =
1
s X s s Y s
s
s X s s Y s
s X s
s
+ =
+
+ =

+


( )( )
2
4
( )
2 1
X s
s s
=
+
(2)

Descomponiendo X(s) en fracciones parciales:
( )( )
2 2 2
4 4 8
4
5 5 5
( )
2 1 1 2 1
s
X s
s s s s s
= =
+ + +
(3)
entonces:

{ }
-1 -1 -1 -1
2 2
2
4 1 4 8 1
( )
5 2 5 1 5 1
4 4 8
( ) cos sen
5 5 5
t
s
X s
s s s
x t e t t

=
` ` `
+ +
) ) )
=
L L L L


Sustituyendo (2) en la segunda ecuacin del sistema (1) y despejando a Y(s):

( )( )
3 2
2 4
( )
2 1
s
Y s
s s s
+
=
+




120 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A


Descomponiendo Y(s) en fracciones parciales:
( )( )
2 3 2 2 3 2
1 6 8
2 4 1 2 2
5 5 5
( )
2 1 1 2 1
s
s
Y s
s s s s s s s s s
+
= = + +
+ + +

entonces:

{ }
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
2 3 2 2
2 2
1 1 1 1 1 6 8 1
( ) 2 2
5 2 5 1 5 1
1 6 8
( ) 1 2 cos sen
5 5 5
t
s
Y s
s s s s s s
y t t t e t t

= + +
` ` ` ` ` `
+ +
) ) ) ) ) )
= + +
L L L L L L L


La solucin del sistema es:

2
2 2
4 4 8
( ) cos sen
5 5 5
1 6 8
( ) 1 2 cos sen
5 5 5
t
t
x t e t t
y t t t e t t
=
= + +


Otra forma de obtener { }
( )( )
-1 -1
3 2
2 4
( )
2 1
s
Y s
s s s

+
=
`
+

)
L L , es empleando la forma inversa de la
transformada de una integral:

( )
-1
0
( )
t
F s
f d
s
t t

=
`
)
}
L

Acomodando trminos

{ }
( )( ) ( )( )
-1 -1 -1
2 2 3 2
1 1
( ) 2 4
2 1 2 1
Y s
s s s s s s


= +
` `
+ +

) )
L L L (4)

De (3) sabemos que
( )( )
-1 2
2
1 1 1 2
cos sen
5 5 5 2 1
t
e t t
s s


=
`
+

)
L , entonces:

( )( )
-1 2
2
0
2
0
2
1 1 1 2
cos sen
5 5 5 2 1
1 1 2
sen cos
10 5 5
1 1 2 1
sen t cos
10 5 5 2
t
t
t
e d
s s s
e
e t
t
t
t t t
t t

| |
=
`
|
+ \ .

)
| |
= +
|
\ .
= +
}
L


Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 121





Por lo que
( )( )
-1 2
2 2
0
2
0
2
1 1 1 2 1
sen cos
10 5 5 2 2 1
1 1 2 1
cos sen
20 5 5 2
1 1 2 1 1
= cos sen t
20 5 5 2 4
t
t
t
e d
s s s
e
e t t
t
t
t t t
t t t

| |
= +
`
|
+ \ .

)
| |
= + +
|
\ .
+ +
}
L

As

( )( )
-1 2
3 2
0
2 2
0
2 2
1 1 1 2 1 1
cos sen
20 5 5 2 4 2 1
1 1 2 1 1
sen cos
40 5 5 4 4
1 1 2 1 1
sen t cos
40 5 5 4 4
t
t
t
e d
s s s
e
e t t
t
t
t t t t
t t t t

| |
= + +
`
|
+ \ .

)
| |
= +
|
\ .
= +
}
L
3
8
t +


Sustituyendo en (4) y simplificando

{ }
-1 2 2 2
1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 3
( ) 2 cos sen t 4 sen t cos
20 5 5 2 4 40 5 5 4 4 8
t t
Y s e t t e t t t
| | | |
= + + + + +
| |
\ . \ .
L

( )
2 2
1 6 8
cos sen t 2 1
5 5 5
t
y t e t t t = + +

Ejercicios

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones empleando el mtodo de la Transformada de
Laplace.

(a)
2
2
2
2
0
4 0
d x dx dy
dt dt dt
d y dy dx
dt dt dt
+ + =
+ =
,
( )
( )
0 1, '(0) 0
0 1, '(0) 5
x x
y y
= =
= =


(b)
( )
( )
4 2 2 1
3 1
dx
x y u t
dt
dy
x y u t
dt
= +
= +
,
( )
( )
0 0
0 1 2
x
y
=
=










122 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A



MTODO DE ELIMINACIN SISTEMTICA

El mtodo de eliminacin sistemtica para resolver ecuaciones lineales con coeficientes constantes
se basa en el principio algebraico de eliminacin de variables.

Recordando que una ecuacin diferencial lineal tiene la forma

( ) ( 1)
1 1 0
... ' ( )
n n
n n
a y a y a y a y g t

+ + + + =
en donde las
i
a , 0,1,..., i n = son constantes, puede escribirse en la forma
( 1)
1 1 0
( ... ) ( )
n n
n n
a D a D a D a y g t

+ + + + =

Por ejemplo el sistema
2
' 4 ''
' ' 0
x x y t
x x y
+ =
+ + =

puede expresarse en notacin de operadores diferenciales como:

2 2
( 4)
( 1) 0
D x D y t
D x Dy
+ =
+ + =



Ejemplo 7.4. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

2
dx
x y
dt
dy
x
dt
=
=


Solucin

Reescribimos el sistema y agrupamos todos los trminos donde intervienen las variables
dependientes.

' 2 0
' 0
x x y
x y
+ =
+ =


Expresamos el sistema en la notacin del operador diferencial


( ) 2 0
0
D x y
x Dy
+ =
+ =
(A)

Operamos en la primera ecuacin mediante D y en la segunda multiplicamos por -1:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 123





( )
( )
2
2
2 0
0
2 1 0
D D x Dy
x Dy
D D x
+ =
=
+ =

La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial
( )
2
2 1 0 D D x + = es
2
2 1 0 m m + = , entonces al
factorizar tenemos ( )
2
1 0 m = , cuyas races son
1 2
1 m m = = . Por lo que obtenemos la solucin

1 2
( )
t t
x t c e c te = + (1)

Operamos en la segunda ecuacin de (A) mediante ( ) 2 D :
( )
( ) ( )
( )
2
2
2 0
2 2 0
2 1 0
D x y
D x D D y
D D y
+ =
=
+ =


Se deduce que
3 4
( )
t t
y t c e c te = + (2)

Las soluciones (1) y (2) no satisfacen el sistema (A) para cada opcin de
1 2 3 4
, , y c c c c debido a
que el propio sistema impone una restriccin sobre la cantidad de parmetros que puede elegirse de
manera arbitraria en una solucin. Al sustituir (1) y (2) en la segunda ecuacin del sistema (A):

( ) ( )
1 2 3 4 4
1 3 4 4 2
0
0
t t t t t
t t
c e c te c e c te c e
c c c e c c te
+ + + =
+ + =

Dado que la igualdad se debe satisfacer, entonces

4 2
4 2
0 c c
c c
=
=
y
1 3 4
1 3 2
3 1 2
0
0
c c c
c c c
c c c
+ =
+ =
=

Por lo tanto una solucin del sistema es
( )
1 2
1 2 2
( )
( )
t t
t t
x t c e c te
y t c c e c te
= +
= +


Si sustituimos las soluciones (1) y (2) en la primera ecuacin del sistema (A), se mantiene la misma
relacin entre las constantes.




124 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A


Ejemplo 7.5. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

dx
y t
dt
dy
x t
dt
= +
=


Solucin
Acomodamos el sistema

'
'
x y t
x y t
+ =
+ =


Escribimos el sistema en la notacin del operador diferencial




Dx y t
x Dy t
+ =
+ =
(B)

Operamos en la segunda ecuacin mediante D para eliminar x:
( )
2
2


1 1
Dx y t
Dx D y Dt
D y t
+ =
+ =
+ =


La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada
( )
2
1 0 D y + = es
2
1 0 m + = , cuyas races
son
1,2
m i = , por lo que la solucin complementaria es
1 2
( ) cos sen
c
y t c t c t = +

Para determinar la solucin particular ( )
p
y t usamos el mtodo de los coeficientes indeterminados:
'
'' 0
p
p
p
y At B
y A
y
= +
=
=

Al sustituir
p
y y sus derivadas en la ecuacin
( )
2
1 1 D y t + = :
0 1 At B t + + =

, 1
1
At t A
B
= =
=
1
p
y t =

Entonces

1 2
( ) ( ) ( ) cos sen 1
c p
y t y t y t c t c t t = + = + + (3)

Al eliminar y del sistema (B) tenemos:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 125






( )
2
1 1 D x t + = +
Por lo que
3 4
( ) cos sen
c
x t c t c t = +

El mtodo de los coeficientes indeterminados puede aplicarse a una solucin particular de la forma
p
x At B = + . En este caso, al sustituir
p
x y sus derivadas en la ecuacin
( )
2
1 1 D x t + = + , la
solucin particular es 1
p
x t = + . As

3 4
( ) ( ) ( ) cos sen 1
c p
x t x t x t c t c t t = + = + + + (4)


Al sustituir (3) y (4) en la primera ecuacin del sistema (B):

( ) ( )
3 4 1 2
2 3 1 4
sen cos 1 cos sen 1
sen cos 0
c t c t c t c t t t
c c t c c t
+ + + + + =
+ + =

Dado que la igualdad se debe satisfacer, entonces

2 3
3 2
0 c c
c c
=
=
y
1 4
4 1
0 c c
c c
+ =
=

Por lo tanto una solucin del sistema es

1 2
1 2
( ) sen cos 1
( ) cos sen 1
x t c t c t t
y t c t c t t
= + + +
= + +


Ejemplo 7.6. Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

3 6 2
2 5 3
dx dy
x y
dt dt
dx dy
x y
dt dt
+ =
+ =
,
( )
( )
0 2
0 4
x
y
=
=

Solucin
Acomodamos el sistema


' 6 3 ' 2 0
' 5 2 ' 3 0
x x y y
x x y y
+ + + =
+ + + =
(C)

Expresamos el sistema en la notacin del operador diferencial

( ) ( )
( ) ( )
6 3 2 0
5 2 3 0
D x D y
D x D y
+ + + =
+ + + =



126 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A


El determinante operacional del sistema es:

( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )( )
2
6 3 2
6 2 3 5 3 2 2 8
5 2 3
D D
D D D D D D
D D
+ +
= + + + + = +
+ +


Las ecuaciones para ( ) x t y ( ) y t son

( )
2
2 8 0 D D x + = y
( )
2
2 8 0 D D y + =

La ecuacin caracterstica
2
2 8 0 m m + = tiene races
1
2 m = y
2
4 m = , por lo que las soluciones
de las ecuaciones mencionadas son:

( )
2 4
1 2
t t
x t c e c e

= + y ( )
2 4
3 4
t t
y t c e c e

= +

Puesto que el determinante operacional es de segundo orden, la solucin general debe contener dos
constantes arbitrarias. Sustituyendo ( ) x t y ( ) y t en la primera ecuacin del sistema (C):

2 4 2 4 2 4 2 4
1 2 1 2 3 4 3 4
2 4 6 6 6 12 2 2 0
t t t t t t t t
c e c e c e c e c e c e c e c e

+ + + + + =
( ) ( )
2 4
1 3 2 4
8 8 2 10 0
t t
c c e c c e

+ + =
1 3 1 3
2 4 2 4
8 8 0, c
2 10 0, c 5
c c c
c c c
+ = =
= =

Entonces una solucin del sistema es
( )
( )
2 4
3 4
2 4
3 4
5
t t
t t
x t c e c e
y t c e c e

= +
= +


Aplicamos las condiciones iniciales para obtener las constantes
3 4
y c c :

( ) 0 2: x =
3 4
5 2 c c + =
( ) 0 4: y =
3 4
4 c c + = Por lo que al resolver de manera simultnea,
3 4
3 y c 1 c = =

As, una solucin del problema de valor inicial es
( )
( )
2 4
2 4
3 5
3
t t
t t
x t e e
y t e e

= +
= +








Ejemplo 7.7. Resuelva el siguiente problema de valor inicial.
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 127






2
2
2
2
4
4
t
t
d x
y e
dt
d y
x e
dt
= +
=


Solucin
Acomodamos el sistema
'' 4
4 ''
t
t
x y e
x y e
=
+ =

Escribimos el sistema con notacin de operadores diferenciales:

2
2
4
4
t
t
D x y e
x D y e
=
+ =
(E)


Operamos mediante D
2
en la segunda ecuacin del sistema (E) y multiplicamos por 4 la primera
ecuacin para eliminar x:

2
2 4 2
4
4 16 4
4 ( )
( 16) 3
t
t
t
D x y e
D x D y D e
D y e
=
+ =
=


Las races de la ecuacin auxiliar
4
16 0 m = son
1
2 m = ,
2
2 m = ,
3,4
2 m i = , entonces la
solucin complementaria es
2 2
1 2 3 4
cos2 2
t t
c
y c e c e c t c sen t

= + + +
Aplicando el mtodo de coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular
p
y .
Suponiendo que
t
p
y Ae = , entonces:
(4)
' , '' , ''' ,
t t t t
p p p p
y Ae y Ae y Ae y Ae = = = =
(4)
16 16 5
t t t
p p
y y Ae Ae e = =
1
15 3,
5
_ A A = =
As,
2 2
1 2 3 4
1
cos2 2
5
t t t
c p
y y y c e c e c t c sen t e

= + = + + + (5)

Al eliminar y del sistema (E) tenemos:

4
( 16) 3
t
D x e =
Por lo que
2 2
5 6 7 8
cos2 sen 2
t t
c
x c e c e c t c t

= + + +
128 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A


Utilizando el mtodo de coeficientes indeterminados para obtener una solucin particular de la
forma
t
p
x Ae = . Al realizar un procedimiento similar para obtener
p
y se obtiene
1
5
t
p
x e = , as
2 2
5 6 7 8
1
cos 2 sen 2
5
t t t
c p
x x x c e c e c t c t e

= + = + + + + (6)

Al sustituir (5) y (6) en la primera ecuacin del sistema (E):

2 2 2 2
5 6 7 8 1 2 3 4
2 2
5 1 6 2 7 3 8 4
1 4
4 4 4 cos 2 4 2 4 4 4 cos 2 4 2
5 5
(4 4 ) (4 4 ) (4 4 )cos 2 (4 4 ) 2 0
t t t t t t t
t t
c e c e c t c sen t e c e c e c t c sen t e e
c c e c c e c c t c c sen t

+ + + =
+ + + =


Dado que la igualdad se debe satisfacer, entonces
5 1
5 1
4 4 0 c c
c c
=
=
,
6 2
6 2
4 4 0 c c
c c
=
=
,
7 3
7 3
4 4 0 c c
c c
+ =
=
y
8 4
8 4
4 4 0 c c
c c
+ =
=


Por lo tanto una solucin del sistema es

2 2
1 2 3 4
2 2
1 2 3 4
1
( ) cos 2 sen 2
5
1
( ) cos 2 sen 2
5
t t t
t t t
x t c e c e c t c t e
y t c e c e c t c t e

= + +
= + + +


Ejercicios:

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones empleando el mtodo de Eliminacin Sistemtica.


(a)
5
2
2
3
2
4
dx
x y
dt
dy
x y
dt
= +
=


(b)
Dx y
Dy z
Dz x
=
=
=











MTODO MATRICIAL

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 129





SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales tiene la forma
1
11 1 12 2 1 1
2
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) ( )
n
n n
n
n n nn n n
dx
a t x a t x a t f t
dt
dx
a t x a t x a t x f t
dt
dx
a t x a t x a t x f t
dt
= + + + +
= + + + +
= + + + +
(1)
donde los coeficientes
ij
a y las funciones
ij
f son continuos en un intervalo comn I . Cuando
( ) 0,
i
f t = 1, 2,..., , i n = se dice que el sistema lineal es homogneo; en caso contrario, es no
homogneo.

Forma matricial de un sistema lineal

Si , ( ) t X A y ( ) t F representan las matrices respectivas

1
2
( )
( )
,
( )
n
x t
x t
x t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
X
11 12 1
21 22 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ,
( ) ( ) ( )
n
n
n n nn
a t a t a t
a t a t a t
t
a t a t a t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
A
1
2
( )
( )
( ) ,
( )
n
f t
f t
t
f t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
F

el sistema (1) se puede expresar como

1 11 12 1 1 1
2 21 22 2 2 2
1 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
n
n
n n n nn n n
x a t a t a t x f t
x a t a t a t x f t
d
dt
x a t a t a t x f t
| | | || | | |
| | | |
| | | |
= +
| | | |
| | | |
| | | |
\ . \ .\ . \ .

o bien

= + X' AX F (2)

Ejemplo 7.8. Expresar el sistema lineal en forma matricial.

130 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

3 4 2
5 9 4 cos 2
6
t
t
t
dx
x y e sen t
dt
dy
x z e t
dt
dz
y z e
dt

= + +
= + +
= + + + + +

Solucin

3 4 0 sen2
5 0 9 4 cos 2
0 1 6
t
t
t
x x e t
d
y y e t
dt
z z e

| |
| | | || |
|
| | |
= +
|
| | |
| | |
|

\ . \ .\ .
\ .


SISTEMAS LINEALES HOMOGNEOS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Valores propios y vectores propios

La ecuacin caracterstica de una matriz cuadrada est dada por ( ) det 0 = A I , y sus soluciones
son los valores propios de A. Una solucin = K 0 de la ecuacin ( ) = A I K 0, que
corresponde a un valor propio , es llamado vector propio de A. Una solucin del sistema
homogneo X' = AX es
t
e

X= K .
Dependiendo de las caractersticas de los valores propios tenemos tres casos:

1) Valores propios reales y distintos
2) Valores propios reales repetidos
3) Valores propios complejos

VALORES PROPIOS REALES Y DISTINTOS

Sean
1 2
, ,...
n
valores propios reales y distintos de la matriz de coeficientes A del sistema
homogneo = X' AX
, y sean 1 2
, ,...,
n
K K K
los vectores propios correspondientes. Entonces la
solucin general de dicho sistema en el intervalo
( ) ,
est dada por

1 2
1 1 2 2
...
n
t t t
n n
C e C e C e

= + + + X K K K


Ejemplo 7.9. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

2
4 3
dx
x y
dt
dy
x y
dt
= +
= +


Solucin

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 131





Expresando el sistema en la forma = X' AX:

1 2
'
4 3
| |
=
|
\ .
X X

donde:
( )
( )
x t
y t
| |
=
|
\ .
X

Valores propios:

( ) det 0 = A I ,
1 2
0
4 3

,
2
4 5 0 = ,
1 2
1, 5 = =

Vectores propios:

Para
1
1 = ( )
1
= A I K 0
1 1
1 2
1 2 0
4 3 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
2 2 0
4 4 0
k
k
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
2 2 0
4 4 0
k k
k k
+ =
+ =


Por lo tanto
1 2
k k = . Cuando
2
1 k = , el vector correspondiente es
1
1
1
| |
=
|
\ .
K
Para
2
5 = ( )
2
= A I K 0
2 1
2 2
1 2 0
4 3 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
4 2 0
4 2 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
4 2 0
4 2 0
k k
k k
+ =
=


De manera que
1 2
1
2
k k = . Cuando
2
2 k = , el vector correspondiente es
2
1
2
| |
=
|
\ .
K

Dos soluciones linealmente independientes del sistema son

1
1 1
t
e

= X K y
2
2 2
t
e

= X K
As

1
1
1
t
e

| |
=
|
\ .
X y
5
2
1
2
t
e
| |
=
|
\ .
X

Por lo que la solucin general del sistema lineal es:
5
1 1 2 2 1 2
1 1
1 2
t t
c c c e c e

| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
X X X
O bien
132 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

5
1 2
5
1 2
( )
( ) 2
t t
t t
x t c e c e
y t c e c e

= +
= +







Ejemplo 7.10. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

10 5
'
8 12
| |
=
|

\ .
X X

Solucin

Valores propios:

( ) det 0 = A I ,
10 5
0
8 12

=

,
2
2 80 0 + = ,
1 2
10, 8 = =

Vectores propios:

Para
1
10 = ( )
1
= A I K 0
1 1
1 2
10 5 0
8 12 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
20 5 0
8 2 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
20 5 0
8 2 0
k k
k k
=
=


Por lo que
1 2
1
4
k k = . Con
2
4 k = , el vector propio correspondiente es
1
1
4
| |
=
|
\ .
K y el vector
solucin es
1
1 1
t
e

= X K ,
10
1
1
4
t
e

| |
=
|
\ .
X .

Para
2
8 = ( )
2
= A I K 0

1 1
1 2
10 5 0
8 12 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
2 5 0
8 20 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
2 5 0
8 20 0
k k
k k
=
=

Por lo tanto
1 2
5
2
k k = . Con
2
2 k = , el vector propio correspondiente es
2
5
2
| |
=
|
\ .
K y el
vector solucin es
2
2 2
t
e

= X K ,
8
2
5
2
t
e
| |
=
|
\ .
X .

La solucin general del sistema lineal es:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 133





1 1 2 2
c c = + X X X

10 8
1 2
1 5
4 2
t t
c e c e

| | | |
= +
| |
\ . \ .
X
O bien
10 8
1 2
10 8
1 2
( ) 5
( ) 4 2
t t
t t
x t c e c e
y t c e c e

= +
= +

Ejemplo 7.11. Determinar la solucin general del sistema

1 1 0
' 1 2 1
0 3 1
| |
|
=
|
|

\ .
X X

Solucin

Valores propios:

( ) det 0 = A I ,
1 1 0
1 2 1 0
0 3 1

=

, ( )( )( ) 1 2 3 0 + = ,

1 2 3
2, 1, 3 = = =

Vectores propios:

Para
1
1 = ( )
1
= A I K 0
( )
1,2
1,2
1,3
0 1 0 0 1 3 1 0 1 0 1 0
( 3)
1 3 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0
( 3)
0 3 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0
A
P
A
| | | | | |

| | |
+ =
| | |

| | |
\ . \ . \ .
A I 0

1 3 2
___ , 0 k k k = = si
3 1
1 1 k k = =
y el vector propio correspondiente es:
1
1
0
1
| |
|
=
|
|
\ .
K , as
1
1
0
1
t
e

| |
|
=
|
|
\ .
X
Para
2
2 = ( )
2
= A I K 0
( )
1 1 0 0 1 0 1 3 0
2 1 4 1 0 0 1 1 3 0
4 3 1 0 0 0 0 0
| | | |
| |
+ =
| |
| |
\ . \ .
A I 0
134 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

1 3 2 3
__ 1 3 , 1 3 k k k k = = si
3 1 2
3 1 __ 1 k k y k = = =
y el vector propio correspondiente es:
2
1
1
3
| |
|
=
|
|
\ .
K , as
2
2
1
1
3
t
e

| |
|
=
|
|
\ .
X
Para
3
3 = ( )
3
= A I K 0
( )
4 1 0 0 1 0 1 3 0
3 1 1 1 0 0 1 4 3 0
0 3 4 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |

\ . \ .
A I 0


1 3 2 3
_ 1 3 , 4 _ 3 k k k k = = si
3 1 2
3 1 __ 4 k k y k = = =
y el vector propio correspondiente es:
3
1
4
3
| |
|
=
|
|
\ .
K , as
3
3
1
4
3
t
e
| |
|
=
|
|
\ .
X
La solucin general del sistema lineal es:
2 3
1 2 3
1 1 1
0 1 4
1 3 3
t t t
C e C e C e

| | | | | |
| | |
= + +
| | |
| | |
\ . \ . \ .
X


VALORES PROPIOS REALES REPETIDOS

Caso I . Para algunas matrices A de n n es posible determinar m vectores propios linealmente
independientes,
1 2
, ,...,
m
K K K
,
correspondientes a un valor propio
1
de multiplicidad m n s .
En este caso, la solucin general del sistema contiene la combinacin lineal

1 1 1
1 1 2 2
...
t t t
m m
C e C e C e

+ + + K K K

Ejemplo 7.12. Determinar la solucin general del sistema

3 1 1
' 1 1 1
1 1 1
| |
|
=
|
|

\ .
X X

Solucin

Valores propios:
( ) det 0 = A I ,
3 1 1
1 1 1 0
1 1 1

=

,
( )
3 2
5 8 4 0 + = ,
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 135





1 2 3
2, 1, = = =



Vectores propios:
Para
1
2 = ( )
1
= A I K 0
( )
1 1 1 0 1 1 1 0
2 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |

\ . \ .
A I 0
1 2 3
k k k = + si
2 3 1
1 0 _ 1 _ k y k k = = =
y el vector propio correspondiente es:
1
1
1
0
| |
|
=
|
|
\ .
K , entonces
2
1
1
1
0
t
e
| |
|
=
|
|
\ .
X
Si
2 3 1
0 1 _ 1 _ k y k k = = = y el vector propio es
2
1
0
1
| |
|
=
|
|
\ .
K , as
2
2
1
0
1
t
e
| |
|
=
|
|
\ .
X .
Para
3
1 = ( )
3
= A I K 0
( )
2 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 0 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |

\ . \ .
A I 0
1 3 2 3
__ , _ k k k k = = si
3 1 2
1 1 k k k = = =
y el vector propio correspondiente es:
3
1
1
1
| |
|
=
|
|
\ .
K , entonces
3
1
1
1
t
e
| |
|
=
|
|
\ .
X
La solucin general del sistema lineal es:

2 2
1 2 3
1 1 1
1 1 0
1 0 1
t t t
C e C e C e
| | | | | |
| | |
= + +
| | |
| | |
\ . \ . \ .
X

Caso I I . Si slo hay un vector propio que corresponda al valor propio
1
, de multiplicidad m,
siempre ser posible hallar m soluciones linealmente independientes de la forma

136 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

( ) ( )
1
1 1
1 1 1
1 11
2 21 22
1 2
1 2
1 ! 2 !
t
t t
m m
t t t
m m m mm
e
te e
t t
e e e
m m

=
= +
= + + +

X K
X K K
X K K K

donde
ij
K son vectores columna.
Segunda solucin. Supongamos ahora que
1
es un valor propio de multiplicidad dos y que slo hay
un vector propio asociado con l. Se puede determinar una segunda solucin de la forma

1 1
2
t t
te e

= + X K P (3)
en donde
1
2
n
k
k
k
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
K y
1
2
n
p
p
p
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
P

Si sustituimos la ecuacin (3) en el sistema ' = X AX y simplificamos:
( ) ( )
1 1
1 1
t t
te e

+ = AK K AP P K 0
Puesto que esta ecuacin debe ser vlida para todos los valores de t , se deben de cumplir
( )
1
= A I K 0 (4)
y ( )
1
= A I P K (5)

La ecuacin (4) indica que K debe ser un vector propio de A, asociado con
1
. Al resolverla,
llegamos a una solucin
1
1
t
e

= X K . Para hallar la segunda solucin

2
X , basta resolver el sistema
adicional (5) para obtener P .


Ejemplo 7.13. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

3
9 3
dx
x y
dt
dy
x y
dt
=
=


Solucin

Expresando el sistema en la forma = X' AX:

3 1
'
9 3
| |
=
|

\ .
X X
Valores propios:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 137






( ) det 0 = A I , ( )( )
3 1
3 3 9 0
9 3

= + =

,
2
0 = ,
1 2
0 = =


Vectores propios:

Para
1
0 = ( )
1
= A I K 0
1 1
1 2
3 1 0
9 3 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
3 1 0
9 3 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
3 0
9 3 0
k k
k k
=
=


Por lo tanto
2 1
3 k k = . Cuando
1
1 k = , el vector correspondiente es
1
1
3
| |
=
|
\ .
K y el vector
solucin es
1
1 1
t
e

= X K ,
0
1
1 1
3 3
e
| | | |
= =
| |
\ . \ .
X .

Como se puede apreciar, para
1
0 = slo hay un vector propio relacionado. No obstante se puede
encontrar una segunda solucin de la forma
1 1
2
t t
te e

= + X K P , donde el vector K lo
obtuvimos en el paso anterior
1
3
| |
=
|
\ .
K . El vector P lo determinamos con la siguiente expresin:
( )
1
= A I P K

Entonces

1
2
3 1 1
9 3 3
p
p
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
3 1
9 3 3
p p
p p
=
=


Por lo que
2 1
3 1 p p = . Cuando
1
0 p = , el vector es
0
1
| |
=
|

\ .
P . As la segunda solucin es
0 0
2
1 0
3 1
te e
| | | |
= +
| |

\ . \ .
X

Entonces la solucin general del sistema es
1 1 2 2
c c = + X X X

1 2
1 1 0
3 3 1
c c t
( | | | | | |
= + +
( | | |

\ . \ . \ .
X
O bien

138 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

( )
1 2
1 2
( )
( ) 3 3 1
x t c c t
y t c c t
= +
= +








Ejemplo 7.14. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

2 4
'
1 6
| |
=
|

\ .
X X, ( )
1
0
6
| |
=
|
\ .
X

Solucin

Valores propios:

( ) det 0 = A I , ( )( )
2
2 4
2 6 4 8 16 0
1 6

= + = + =

, ( )
2
4 0 = ,
1 2
4 = =

Vectores propios:

Para
1
4 = ( )
1
= A I K 0
1 1
1 2
2 4 0
1 6 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
2 4 0
1 2 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
2 4 0
2 0
k k
k k
+ =
+ =


Por lo tanto
1 2
2 k k = . Cuando
2
1 k = , el vector correspondiente es
1
2
1
| |
=
|
\ .
K y el vector
solucin es
1
1 1
t
e

= X K ,
4
1
2
1
t
e
| |
=
|
\ .
X .

Como se puede apreciar, para
1
4 = slo hay un vector propio relacionado. Una segunda solucin
del sistema se puede obtener con la siguiente expresin:


1 1
2
t t
te e

= + X K P Ecuacin (3)

El vector P lo determinamos con la siguiente expresin:

( )
1
= A I P K Ecuacin (5)


Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 139





Entonces
1
2
2 4 2
1 2 1
p
p
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
2 4 2
2 1
p p
p p
+ =
+ =



Por lo que
1 2
2 1 p p = . Cuando
1
1 p = , el vector es
1
1
| |
=
|
\ .
P . As la segunda solucin es
4 4
2
2 1
1 1
t t
te e
| | | |
= +
| |
\ . \ .
X

Entonces la solucin general del sistema es
1 1 2 2
c c = + X X X

4 4 4
1 2
2 2 1
1 1 1
t t t
c e c te e
( | | | | | |
= + +
( | | |
\ . \ . \ .
X
O bien

( )
( )
4 4
1 2
4 4
1 2
( ) 2 2 1
( ) 1
t t
t t
x t c e c t e
y t c e c t e
= + +
= + +


Aplicando las condiciones iniciales:

1 2
1 2
(0) 1: 2 1
,
(0) 6: 6
x c c
y c c
= + =
= + =

1 2
7 y 13 c c = =

As, la solucin al problema de valor inicial es:

4 4
2 2 1
7 13
1 1
t t
t
e e
t
+ | | | |
= +
| |
+
\ . \ .
X

Ejemplo 7.15. Resolver el sistema

5 4 0
' 1 0 2
0 2 5
| |
|
=
|
|
\ .
X X

Solucin

Valores propios:
( ) det 0 = A I ,
5 4 0
1 2 0
0 2 5

, ( )( ) 5 5 0 = ,
140 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

1 2 3
5, 0 = = =




Vectores propios:
Para
1
5 = ( )
1
= A I K 0

( )
0 4 0 0 4 5 0 8 5 0 1 0 2 0
5 1 5 2 0 1 5 1 2 5 0 0 1 0 0
0 2 0 0 2 5 0 4 5 0 0 0 0 0
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ . \ .
A I 0

1 3 2
2 , __ 0 k k k = = si
3 1
1 2 k k = =
y el vector propio correspondiente es:
1
2
0
1
| |
|
=
|
|

\ .
K , as
5
1
2
0
1
t
e
| |
|
=
|
|

\ .
X
Para hallar la segunda solucin resolvemos el sistema ( )
1
= A I P K .
( )
0 4 0 2 4 5 0 8 5 2 1 0 2 5 2
5 1 5 2 0 1 5 1 2 5 0 0 1 0 1 2
0 2 0 1 2 5 0 4 5 1 0 0 0 0
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ . \ . \ .
A I K
1 3 2
2 5 2 __ , 1 2 p p p + = = si
3 1
1 1 2 p p = =
el vector propio es:
1 2
1 2
1
| |
|
=
|
|

\ .
P , as
5 5
2
2 1 2
0 1 2
1 1
t t
te e
| | | |
| |
= +
| |
| |

\ . \ .
X

Para
3
0 = ( )
3
= A I K 0
( )
5 4 0 0 1 4 5 0 0 1 0 2 0
1 0 2 0 0 4 5 2 0 0 1 5 2 0
0 2 5 0 0 2 5 0 0 0 0 0
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ . \ . \ .
A 0
1 3 2 3
__ 2 , 5 2 k k k k = = si
3 2 1
2 5 y 4 k k k = = =
y el vector propio correspondiente es:
3
4
5
2
| |
|
=
|
|

\ .
K , as
3
4
5
2
| |
|
=
|
|

\ .
X

La solucin general del sistema lineal es:
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 141






5 5 5
1 2 3
2 2 1 2 4
0 0 1 2 5
1 1 1 2
t t t
C e C te e C
( | | | | | | | |
( | | | |
= + + +
( | | | |
| | | |
(

\ . \ . \ . \ .
X

VALORES PROPIOS COMPLEJOS

Sean
1
i o | = + un valor propio complejo de la matriz de coeficientes A en el sistema
homogneo X' = AX, y ( )
1 1
Re = B K y ( )
2 1
Im = B K la parte real y la imaginaria,
respectivamente, del vector propio
1
K .

Entonces

| |
1 1 2
cos sen
t
B t B t e
o
| | = X
(6)
| |
2 2 1
cos sen
t
B t B t e
o
| | = + X

son soluciones de X' = AX linealmente independientes en ( ) , .


Ejemplo 7.16. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

6
5 2
dx
x y
dt
dy
x y
dt
=
= +


Solucin

Expresando el sistema en la forma = X' AX:
6 1
'
5 2
| |
=
|
\ .
X X
Valores propios:

( ) det 0 = A I , ( )( )
2
6 1
6 2 5 8 17 0
5 2

= + = + =

,
1,2
4 i =


Vectores propios:

Para
1
4 i = + ( )
1
= A I K 0

142 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

1 1
1 2
6 1 0
5 2 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
2 1 0
5 2 0
k i
k i
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
( )
( )
1 2
1 2
2 0
5 2 0
i k k
k i k
=
+ =


Por lo que ( )
2 1
2 k i k = . Cuando
1
1 k = , el vector correspondiente es

1
1 1 0
2 2 1
i
i
| | | | | |
= = +
| | |

\ . \ . \ .
K

y los vectores ( )
1 1
Re = B K y ( )
2 1
Im = B K :

( )
1 1
1
Re
2
| |
= =
|
\ .
B K ( )
2 1
0
Im
1
| |
= =
|

\ .
B K

Entonces

4 4
1
1 0 cos
cos sen
2 1 2cos sen
t t
t
t t e e
t t
( | | | | | |
= =
( | | |
+
\ . \ . \ .
X Ver ecuacin (6)

y
4 4
2
0 1 sen
cos sen
1 2 cos 2sen
t t
t
t t e e
t t
( | | | | | |
= + =
( | | |
+
\ . \ . \ .
X


As, la solucin general del sistema es:

4 4
1 2
cos sen
2cos sen 2sen cos
t t
t t
C e C e
t t t t
| | | |
= +
| |
+
\ . \ .
X


Ejemplo 7.17. Resolver el sistema

dx
z
dt
dy
z
dt
dz
y
dt
=
=
=

Solucin
Escribiendo el sistema en forma matricial:

0 0 1
' 0 0 1
0 1 0
| |
|
=
|
|
\ .
X X


Valores propios:

( ) det 0 = A I ,
0 1
0 1 0
0 1

,
( )
2
1 0 + = ,
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 143





1 2,3
0, i = =







Vectores propios:

Para
1
0 = ( )
1
= A I K 0

( )
0 0 1 0
0 0 1 0
0 1 0 0
| |
|
=
|
|
\ .
A 0
3 2
_ 0, 0 _ k k = = si
1
1 k = el vector propio correspondiente es:
1
1
0
0
| |
|
=
|
|
\ .
K , as
1
1
0
0
| |
|
=
|
|
\ .
X

Para
2
i = + ( )
1
= A I K 0

( )
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
i i i
i i i i
i i
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |

\ . \ . \ .
A I 0
1 3 1 3
2 3 2 3
1 1
0,
1 1
_
_ _ ,
_
_ 0
_ k k k k
i i
k k k k
i i
= =
+ = =
si
3
k i =
1
2
1
1
k
k
=
=


el vector propio es:
2
1 1 0
1 1 0
0 1
i
i
| | | | | |
| | |
= = +
| | |
| | |
\ . \ . \ .
K

y los vectores ( )
1 2
Re = B K y ( )
2 2
Im = B K :
( )
1 2
1
Re 1
0
| |
|
= =
|
|
\ .
B K ( )
2 2
0
Im 0
1
| |
|
= =
|
|
\ .
B K
entonces
144 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A


2
1 0 cos
1 cos 0 sen cos
0 1 sen
t
t t t
t
| | | | | |
| | |
= =
| | |
| | |

\ . \ . \ .
X
y
3
0 1 sen
0 cos 1 sen sen
1 0 cos
t
t t t
t
| | | | | |
| | |
= + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .
X
As, la solucin general del sistema es:

1 2 3
1 cos sen
0 cos sen
0 sen cos
t t
C C t C t
t t
| | | | | |
| | |
= + +
| | |
| | |

\ . \ . \ .
X

SOLUCIN GENERAL, SISTEMAS NO HOMOGNEOS

Sea una solucin
p
X dada del sistema no homogneo ' = + X AX F en un intervalo I y

1 1 2 2 c n n
C C C = + + + X X X X

la solucin general, en el mismo intervalo, del sistema homogneo X' = AX asociado. Entonces, la
solucin general del sistema no homogneo en el intervalo es

c p
= + X X X

La solucin general
c
X del sistema homogneo X' = AX se llama funcin complementaria del
sistema no homogneo ' = + X AX F.



Variacin de parmetros

Una solucin particular
p
X de ' = + X AX F est dada por:

1
( ) ( ) ( )
p
t t t dt

=
}
X F
donde
11 12 1
21 22 2
1 2
( )
n
n
n n nn
x x x
x x x
t
x x x
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
es la matriz de n n , cuyas columnas consisten en los elementos de
los vectores solucin del sistema X' = AX.

Para calcular la integral indefinida de la matriz columna
1
( ) ( ) t t

F , integramos cada elemento.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 145






Ejemplo 7.18. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

3 3 4
2 2 1
dx
x y
dt
dy
x y
dt
= +
=

Solucin

Expresando el sistema en la forma = + X' AX F :

3 3 4
'
2 2 1
| | | |
= +
| |

\ . \ .
X X

Resolviendo el sistema homogneo
3 3
'
2 2
| |
=
|

\ .
X X:
Valores propios:

( ) det 0 = A I ,
3 3
0
2 2

=

, ( )( ) ( ) 3 2 6 1 0 + = = ,
1 2
0, 1 = =

Vectores propios:

Para
1
0 = ( )
1
= A I K 0

1 1
1 2
3 3 0
2 2 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
3 3 0
2 2 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
1 2
3 3 0
2 2 0
k k
k k
=
=


Por lo tanto
1 2
k k = . Cuando
2
1 k = , el vector correspondiente es
1
1
1
| |
=
|
\ .
K
Para
2
1 = ( )
2
= A I K 0

2 1
2 2
3 3 0
2 2 0
k
k

| || | | |
=
| | |

\ . \ .\ .
,
1
2
2 3 0
2 3 0
k
k
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .
,
1 2
2 3 0 k k =

De manera que
1 2
3
2
k k = . Cuando
2
2 k = , el vector correspondiente es
2
3
2
| |
=
|
\ .
K

Dos soluciones linealmente independientes del sistema son

1
1 1
t
e

= X K y
2
2 2
t
e

= X K
146 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

As

0
1
1 1
1 1
e
| | | |
= =
| |
\ . \ .
X y
2
3
2
t
e
| |
=
|
\ .
X






Por lo que la solucin complementaria del sistema lineal es:
1 1 2 2 1 2
1 3
1 2
t
c
c c c c e
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
X X X

Obtenemos ahora la solucin particular

1
( ) ( ) ( )
p
t t t dt

=
}
X F
Donde
1 3
( )
1 2
t
t
e
t
e
| |
=
|
\ .

Entonces
1
2 3 2 3 2 3 1 1
( )
1 1 1 1 1 3
1 2
t t t t
t t t t
t
e e e e
t
e e e e
e

| | | | | |
= = =
| | |

\ . \ . \ .


2 3 4 11 11 1 3 1 3 1 3
1 5 5 1 2 1 2 1 2
t t t
p t t t t t t t
t e e e
dt dt
e e e e e e e

| | | | | | | || | | | | |
= = =
| | | | | | |

\ .\ . \ . \ . \ . \ . \ .
} }
X


Por lo tanto, la solucin general del sistema no homogneo es:

1 2
1 3 11 15
1 2 11 10
t
t
c c e
t
| | | | | |
= + +
| | |

\ . \ . \ .
X

O bien:
1
2
11 15 1 3
11 10 1 2
t
t
c t e
c t e
| || | | |
= +
| | |

\ . \ . \ .
X


Ejemplo 7.19. Resolver el sistema
2
3
1 1 0
' 1 1 0
0 0 3
t
t
t
e
e
te
| |
| |
|
|
= +
|
|
|
|
\ .
\ .
X X
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 147





Solucin

Primero resolvemos el sistema homogneo
1 1 0
' 1 1 0
0 0 3
| |
|
=
|
|
\ .
X X



Valores propios

La ecuacin caracterstica de la matriz de coeficientes es
( ) det 0 = A I ,
1 1 0
1 1 0 0
0 0 3

, ( )( )
2
3 2 0 = ,
as, los valores propios son:
1 2 3
0, 2 y 3 = = =
Vectores propios

Para
1
0 = ( )
1
= A I K 0
( )
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 1 0
0 0 3 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
A 0
1 2 3
, __ 0 k k k = = si
2 1
1 1 k k = = as
1
1
1
0
| |
|
=
|
|
\ .
K
Para
2
2 = ( )
2
= A I K 0
( )
1 1 0 0 1 1 0 0
2 1 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
A I 0
1 2 3
_ , 0 _ k k k = = si
2 1
1 1 k k = = as
2
1
1
0
| |
|
=
|
|
\ .
K
Para
3
3 = ( )
2
= A I K 0
148 Mara del Carmen Hernndez. Notas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2011A

( )
2 1 0 0 1 0 0 0
3 1 2 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
A I 0
1 2
_ 0, 0 _ k k = = si
3
1 k =
3
0
0
1
| |
|
=
|
|
\ .
K
Por lo que la solucin complementaria es

2 3
1 2 3
1 1 0
1 1 0
0 0 1
t t
c
C C e C e
| | | | | |
| | |
= + +
| | |
| | |
\ . \ . \ .
X
Ahora obtenemos la solucin particular

2
2
3
1 0
( ) 1 0
0 0
t
t
t
e
t e
e
| |
|
=
|
|
\ .
, obteniendo su matriz inversa:

2
2 2 2
3 3
1 0 1 0 0 1 0 0 1 2 1 2 0
1 0 0 1 0 0 1 0 1 2 1 2 0
0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1
t
t t t
t t
e
e e e
e e
| |
| |
|
|

|
|
| |
\ .
\ .
,

entonces
1
2 2
3
1 1
0
2 2
1 1
( ) 0
2 2
1
0 0
t t
t
t
e e
e

| |

|
|
|
=
|
|
|
|
\ .

2
2 2
2 2 2
2 2
3 3 3
3
1 1 1 1
0
2 2 2 2
1 0 1 0
1 1 1 1
1 0 0 1 0
2 2 2 2
0 0 0 0
1
0 0
t t
t t
t t t
p t t t
t t t
t
e e
e et e
e e dt e dt
e e e
e te e
t
e
| | | |
+
| |
| | | | | | | |
| |
| | |
= = +
| |
| | |
|
| |
| |
\ .
\ . \ .
| |
| |
\ . \ .
} }
X

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 149





2
2 2
2 2
3 3
3
2
2
2
2
2
3
3
2
1 1
0
2 2
1 0
1 1
1 0 0
1 1
2 4
1 0
1 1
2 2
0 0
1 0
2 2
0 0
1 1
0 0
1 1
0
2 2
1 0
1
1
2
0
2
0 0
t t
t
t t
p t t
t t
t
t
t
p
t
t
t
t
t
e e
e
e
e et
e e dt
e e
e te
e
e
e
e
e t
e
t
e

| |

|
| | | | |
|
| |
=
|
| |
|
|
|
\ .
\ .
|
|
\
| |
+
|
| |
|
|
|
= +
|
.

| |
|
=
|
|
|
|
\ .
|

|
\ .
|
\ .
}
X
X
2 2
2 2
2 2
3
2
2
3
3
1 1
4 2
1 1
4 2
1
1
2
0
2
1
0 0
t t
t
t t
t
t
t t t
t
et
e dt
e t
e
te
e
e e te
e
t e
| |
+
|
|
|
=
| |
|
| | |
| |
| |
|
|
\ .
|
|
\ .
+ +
|
|
|
|
\ .
}




Por lo tanto, la solucin general del sistema no homogneo es:

2 2
2
1
2 2 2
2
3
3
2 3
1 1
4 2
1 0
1 1
1 0
4 2
0 0
1
2
t t
t
t t t t
t
t
e te
e C
e C e e te
e C
t e
| |
+
|
| | | | |
|
| |
= + + +
|
| |
|
|
|
\ .
\ .
|
|
\ .
X