Objetivo

Generar un sistema electro-neumtico capaz de realizar el llenado y etiquetado de una lata de refresco.

Introduccin
Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno de ellos fue La Revolucin Industrial, considerado como el mayor cambio tecnolgico, socioeconmico y cultural inicindose en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y principios del siglo XIX, trayendo consigo un importante crecimiento en la fabricacin de maquinarias, como consecuencia los talleres fueron sustituidos por industrias, los trabajos que se realizaban de forma manual fueron sustituidos por maquinaria. Con el avance de los sistemas de produccin evoluciono el contrato de compraventa que es aquel contrato bilateral en el cual el vendedor entrega un servicio o bien determinado a un comprador que paga cierta cantidad monetaria por dicho servicio o bien. A mediados del siglo XX la gran transformacin de la vida rural a la vida urbana exigi que los alimentos pudieran ser transportados desde el campo a la ciudad y pudieran mantenerse durante mayores periodos de tiempo en buen estado de conservacin. Se necesitaron nuevos contenedores para adaptarse a esos cambios. Los envases de cartn y papel tuvieron una gran aceptacin, ya que mantenan las cantidades pre-pesadas de caf, cereales, sal y otros artculos bsicos. Pero la necesidad de identificar el contenido de los envases era por medio de hojas de papel con el nombre del producto. Las etiquetas se realizaron hasta el siglo XVIII utilizando papel hecho a mano e imprimindose con una rudimentaria tcnica consistente en la presin de dos tablillas de madera entre las cuales se situaba ste. En 1798, dos grandes inventos revolucionaron la proliferacin de las etiquetas: la invencin de la mquina de papel y el invento de la litografa. La funcin principal de la etiqueta es informar al consumidor sobre el contenido del envase, los ingredientes, forma de preparacin, modo de uso, precauciones, el valor nutricional para el caso de alimentos, as como los mensajes principales en una etiqueta como el nombre de la empresa o quien lo fabrica, cdigo de barras, nombre del producto, contenido, direccin del fabricante.

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Una de las caractersticas de la etiqueta es que el mensaje de contenido debe ser veraz, exacto y no engaoso, los productos que se envasan en un medio liquido deben mostrar en la etiqueta tanto el peso neto, como el peso escurrido.

Desarrollo
En primera instancia lo que se hizo fue proponer los actuadores capaces de trabajar correctamente considerando la aplicacin en cuestin. Estos son los clculos correspondientes: Actuador 1 (Pinza) En ste se considero que la carrera fuera de 5mm.

Actuador 2 (Brazo) Para ste se tomo en cuenta: El peso de una lata de refresco grande llena (500gr). El peso del actuador 1 (500gr). El peso de este mismo actuador, es decir, actuador 2 (1Kg).

Dndonos un resultado de 2 Kg, y aplicando F=ma obtenemos 19.62N y redondeando a 20N. Obtenemos tambin el dimetro del embolo igual a 1cm, y para este mismo caso el rea del embolo fue igual a 0.785cm2. Aplicando F=PA tenemos que: A=0.33cm2. Obteniendo finalmente un rea total=1.11cm2. Actuador 3 (Sellado) Fuerza=200N rea=3.33cm2

Actuador 4 (Selector) Fuerza=5N rea=0.083cm2

Cabe mencionar que para obtener la fuerza y rea de los actuadores 3 y 4 se sigui el mismo procedimiento como el descrito para el actuador 2, y que la presin de trabajo fue de 6bar.

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Ms tarde se utilizo FluidSim para visualizar el funcionamiento de los actuadores anteriormente mencionados tal y como se muestra aqu:

Simulacin en fluidsim

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Para la parte de control fue necesario el uso de un PIC, optoacopladores, amplificadores operacionales, relevadores, etc; su disposicin en tarjeta de pruebas se puede apreciar en la figura:

Ilustracin 1 Parte de control ensamblada en tarjeta de pruebas.

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Tambin fue necesaria la construccin de una pequea maqueta con el objeto de poder observar el desempeo del sistema:

Ilustracin 2 Maqueta mostrando el funcionamiento del sistema.

Como se puede ver en la ilustracin 2 el reductor hace girar el brazo a travs de 4 diferentes etapas, en las cuales se llevo a cabo todo el proceso. Empezando de izquierda a derecha, en la etapa 1 se dio el reconocimiento y tamao de la lata, en la etapa 2 se dio el llenado de la misma, en la tercera etapa tuvo lugar el sellado, y finalmente en la etapa 4 tuvo lugar un selector para desviar las latas de diferentes tamaos a destinos diferentes. Los actuadores de los mdulos electro-neumticos que se muestran en la ilustracin 3 y 4 reflejan lo que serian la pinza, el brazo y el selector de un sistema real, y pues para esto se utilizaron 4 actuadores (2 de simple y 2 de doble efecto), 2 vlvulas estranguladoras, y 5 vlvulas distribuidoras.

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Ilustracin 4 Uso del mdulo electro-neumtico.

Ilustracin 3 Uso del modulo electro-neumtico.

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Conclusin
Lo que se puede decir luego de haber realizado lo anterior es que gracias a estos sistemas es como se puede comprender la importancia de la electro-neumtica, pues como se puede ver es aplicable en diferentes sectores y para ser ms precisos en diversas situaciones con el objetivo de generar procesos.