Tema 6 Sistemas de visin en computadora

La visin artificial, tambin conocida como visin por computador (del ingls computer vision) o visin tcnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para que "entienda" una parte de un objeto o las caractersticas de una imagen. Los objetivos tpicos de la visin artificial incluyen:

La deteccin, segmentacin, localizacin y reconocimiento de ciertos objetos en imgenes (por ejemplo, caras humanas). Seguimiento de un objeto en una secuencia de imgenes. Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional. Bsqueda de imgenes digitales por su contenido.

Estos objetivos se consiguen por medio de reconocimiento de patrones, aprendizaje estadstico, geometra de proyeccin, procesamiento de imgenes, teora de grafos y otros campos. Una imagen digital es una representacin bidimensional de una imagen a partir de una matriz numrica, en nmeros binarios (unos y ceros). Estas imgenes digitales son las que nuestra vision artificial va a detectar y manipular en su caso para el uso de cada una. Las transformaciones Geomtricas modifican la relacin espacial entre pxeles. En trminos del procesamiento de imgenes digitales una transformacin geomtrica consiste de dos operaciones bsicas: 1. Una transformacin espacial que define la ubicacin de los pxeles en el plano imagen. 2. Interpolacin de los niveles de grises, los cuales tienen que ver con la asignacin de los valores de intensidad de los pxeles en la imagen transformada.

Los bordes de una imagen digital se pueden definir como transiciones entre dos regiones de niveles de gris distintos. Suministran informacin sobre las fronteras de los objetos y puede ser utilizada para segmentar la imagen, reconocer objetos, etc. La mayora de las tcnicas para detectar bordes emplean operadores locales basados en distintas aproximaciones discretas de la primera y segunda derivada de los niveles de grises de la imagen. La segmentacin es el proceso de dividir una imagen digital en varias partes (grupos de pxeles) u objetos. El objetivo de la segmentacin es simplificar la representacin de una imagen en otra ms significativa y ms fcil de analizar.

Los algoritmos de segmentacin se basan en los siguientes principios: 1. Discontinuidades del nivel de gris. Consisten en segmentar la imagen a partir de los cambios grandes en los niveles de gris entre los pxeles. Las tcnicas que utilizan las discontinuidades como base son la deteccin de lneas, de bordes, de puntos aislados, 2. Similitud de niveles de gris. Es lo contrario al mtodo anterior, las divisiones de la imagen se hacen agrupando los pxeles que tienen unas caractersticas similares. Algunas tcnicas que usan esto son la umbralizacin, el crecimiento de regiones, etc. En LabVIEW contiene un modulo especial para la vision artificial llamado LabVIEW NI Vision Development es para cientficos, ingenieros y tcnicos que desarrollan aplicaciones de visin artificial y de imgenes cientficas de LabVIEW. Incluye IMAQ Vision, una biblioteca de poderosas funciones para procesamiento de visin y el Vision Assistant un entorno interactivo para desarrolladores que necesitan generar rpidamente prototipos para aplicaciones o que necesitan inspeccin fuera de lnea