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Revista Ingeniera e Investigacin No. 44 Diciembre de 1999

Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones.
Paulo Csar Narvez*

RESUMEN

El dimensionamiento de redes de distribucin de gases es un problema complejo, tanto por la diversidad de los fenmenos que se presentan, como por la variacin de las propiedades de los fluidos, en especial, la densidad por efecto de los cambios en la presin a lo largo de la red. Este trabajo presenta un modelo para su simulacin a partir de la deduccin de la ecuacin general de flujo en estado estable e isotrmico, su inclusin en el modelo de balance de nodos y la solucin de este por el mtodo de Iinealizacin de ecuaciones. Adicionalmente, se hace un resumen de las ecuaciones empricas ms usadas para el clculo de la cada de presin para gases fluyendo en tuberas y un ejemplo que ilustra la aplicacin del modelo y el mtodo desarrollado.
INTRODUCCIN

Con base en las dos leyes que rigen el comportamiento de las redes de distribucin pueden plantearse tres modelos para su simulacin en estado estable: El ms usado es el modelo de balance de lazos o sistema de ecuaciones dQ, que trabaja sobre la ley que afirma que la sumatoria de las prdidas alrededor de un circuito es cero, mientras que supone el cumplimiento del balance de materia en cada nodo. El segundo modelo es el de balance de nodos o sistema de ecuaciones H, que plantea que la suma algebraica de los caudales que entran a un nodo de la red es cero y supone el cumplimiento del balance de energa en los circuitos de la red. Un tercer modelo plantea simultneamente el balance de energa alrededor de los circuitos de la red y el balance de materia en cada nodo y recibe el nombre de sistema de ecuaciones Q. Para el planteamiento de cualquiera de estos tres modelos es necesario deducir una ecuacin que permita relacionar la dependencia entre el flujo a travs de cada elemento de la red y las energas en los nodos de la misma. Los mtodos de solucin desarrollados para este tipo de modelos son: .Mtodo de Hardy Cross -Mtodo de Newton .Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones Narvez [7] Y Narvez y colaboradores [8], discutieron en detalle las ventajas y desventajas de cada uno de estos modelos, y presentaron el uso del mtodo de linealizacin de ecuaciones aplicado al balance de nodos para la simulacin de redes de flujo para lquidos que incluyen, bombas, vlvulas de control, accesorios, boquillas de aspersin y equipos de proceso. Se demuestra que el modelo permite resolver este tipo de problemas de una manera sencilla, con menores esfuerzo de programacin, nmero de iteraciones y de ecuaciones a resolver, que los dems.

uando se estudia el comportamiento de los lquidos que fluyen a travs de una tubera, suponer que su densidad es constante dada la dbil dependencia de esta propiedad con la presin, permite simplificar las ecuaciones que se usan para describir el fenmeno. Infortunadamente, esta suposicin no es vlida cuando se trata de fluidos compresibles donde la disminucin en la presin, por efecto de las prdidas por friccin, produce una disminucin en la densidad. Por otra parte, si no se transfiere calor al sistema, el gas se enfra producindose un aumento en la densidad. Sin embargo, cuando un gas fluye por una tubera, la cada de presin es gradual y existe la suficiente rea, de forma tal que si la temperatura del gas es cercana a la del ambiente, se puede transferir el calor necesario para que el flujo pueda considerarse isotrmico. Estas suposiciones no son vlidas cuando dentro de la red de distribucin existen vlvulas de control, donde el cambio en la presin es aproximadamente instantneo y no puede transferirse calor hacia el sistema, de tal forma que la expansin se considera adiabtica.

*Ingeniero Qumico, MSc, Universidad Nacional de Colombia

Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones. A continuacin se deduce la ecuacin general de flujo, EGF, en estado estable para el flujo isotrmico de un gas y su adecuacin para que pueda incorporase en el modelo de balance de nodos y resolverse por el mtodo de linealizacin de ecuaciones. El modelo es aplicable a redes abiertas, cerradas y combinaciones de los dos, compuestas exclusivamente por tramos de tubera.

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{l = 5 338 f ,

ReO,076

(5)

l. ECUACIONES

EMPRICAS PARA EL CLCULO DE LA CADA DE PRESIN EN TUBERAS

La mayora de los programas de computadora que permiten simular redes de distribucin de gases, hacen uso de ecuaciones empricas que han supuesto algn tipo de comportamiento simplificado del factor de friccin de Moody [2,6]. Las siguientes son las ms usadas:
A.EcUACIN DE LACEY

Re es el nmero de Reynolds y E es el factor de eficiencia del factor de friccin, que tiene en cuenta la diferencia entre el factor de friccin real y el calculado por la ecuacin, cuyo valor est dado por la experiencia del diseador y generalmente tiene un valor de 1 para tuberas nuevas, sin accesorios y sin curvaturas; de 0,95 cuando las condiciones de operacin son excelentes y el tiempo de operacin de las tuberas es de 12 a 18 meses; de 0,90 para condiciones de operacin promedio y de 0,85 cuando las condiciones de operacin son desfavorables [6].
C. ECUACIN DE PANHANDLE

Se usa para redes de distribucin que operan a baja presin, entre

y 75 mbar [9],

Esta ecuacin supone que el factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds, en la seccin donde sus valores son moderados, se puede representar por medio de una lnea recta con pendiente negativa [2], y se aplica a redes que trabajan a presiones superiores a 7,0 bares.

Q =572xlO-4
"'

(~-P2)D5 jSL

en donde Q" es el caudal en condiciones normales en metros cbicos por hora, P es la presin en milibares, D el dimetro en milmetros, S la densidad relativa y L la longitud en metros. El factor de friccin se calcula por la ley de Unwin:

Tn Qn' = 7 57xl0-4 p
n

(6)

en donde Z es el factor de compresibilidad. friccin se calcula por la ecuacin

El factor de

0,004(1 +

J 0,276D
12

(2)

fT = 6 , 872 f
D. ECUACIN DE WEYMOUTH

ReO,073

(7)

De manera alternativa, se puede usar un valor de 0,0065 para todos los dimetros de tubera, con lo que se obtiene la ecuacin de Pole [9]:

(3)

Esta ecuacin est basada en las mediciones hechas para aire comprimido en tuberas en el intervalo comprendido entre 0,8 y 11,8 pulgadas, en la regin de flujo turbulento donde el factor de friccin en el diagrama de Moody es independiente del nmero de Reynolds [2,3,6]. En esta regin, el factor de friccin puede calcularse mediante la siguiente ecuacin:

B. ECUACIN

POLYFLO

(8) Se usa para redes que operan a presiones intermedias, en el intervalo comprendido entre 0,75 y 7,0 bar [2]. La forma como aparece la ecuacin de Weymouth en el Gas Processors Suppliers Association Engineering Handbook es [4]:

Q = 7 57 X 10-4 Tn

n'

(4)

En esta ecuacin T, Y P, son la temperatura y presin a condiciones normales en Kelvines y bares, respectivamente. El factor de friccin se calcula por la ecuacin:

(P/ - Pz2)
-----

(9)

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En esta ecuacin el dimetro debe estar en pulgadas, la longitud en pies, la presin en libras-fuerza por pulgada cuadrada absolutas y el caudal resultante est en millones de pies cbicos por da en condiciones normales.
E. ECUACIN DE SPITGLASS

P+dP

P,

P,

Esta ecuacin se usa para redes de distribucin que operan a presiones cercanas a la atmosfrica [3].
Figura 1. Tramo de tubera para la deduccin de la ecuacin general de flujo.

Qn = 0,09 SL(1

(10)

+ 3,6 + 0,03D)
D

F.

ECUACIN DE OLIPHANT

en donde z es la altura con respecto a algn nivel de referencia, p la densidad y dhlas prdidas por friccin en el elemento diferencial. Se supone que los cambios en la densidad, en el elemento, y por lo tanto, los cambios en la velocidad, son despreciables. As la ecuacin 12 se transforma en:

Es una ecuacin muy utilizada para el clculo del flujo de gas cuando se conocen las presiones inicial y [mal en una tubera [6]. (11)

-dP --=dz+dh pg

(13)

Las prdidas por friccin se calculan mediante la ecuacin de Moody:

en donde a es un coeficiente que tiene en cuenta el dimetro de la tubera y cuyos valores se encuentran en la referencia 6. El caudal se calcula en pies cbicos por hora, cuando la presin est en libras-fuerza por pulgada cuadrada absolutas y la longitud en millas. Si se quiere desarrollar un modelo, o an ms all, un programa de computador que permita la simulacin de redes, donde las presiones en cada uno de los puntos de la red pueden cubrir todos los intervalos anteriormente mencionados, es necesario incorporar cada una de estas ecuaciones dentro del modelo, de forma tal que queden incluidos todos los intervalos de presin dentro de la red. Este trabajo puede reducirse si se desarrolla una ecuacin general de flujo vlida en todos los intervalos, y que a diferencia de las anteriores, tenga en cuenta los cambios de altura de la red.

fv2 dh=--dx 2gD

(14)

Si se considera que el flujo es isotrmico, que se cumple la ley de continuidad y que el gas se comporta idealmente, pueden establecerse las siguientes relaciones para la velocidad, la presin y la densidad en cualquier punto de la tubera con respecto a estas mismas variables a la entrada,
V

= __lv pI

P,

(15)

(16)

11. ECUACIN

GENERAL DE FLUJO (EGF)

Al reemplazar las tres ecuaciones anteriores en la ecuacin 13, se tiene que:

Teniendo en cuenta los cambios en la densidad por efecto de la variacin en la presin, para deducir la EGF, es necesario realizar un balance de energa mecnica sobre un elemento diferencial de la tubera. La figura 1 muestra este elemento. Al aplicar la ecuacin de conservacin de la energa mecnica sobre el elemento diferencial se tiene que:

_ PdP

gp2 d: + ZKI'fP12v12 dx ZKI' 2D

(17)

en donde E. es la constante particular del gas que se est transportando. Para deducir esta ecuacin se hace uso de la ecuacin de estado para gases ideales, incluyendo el factor de compresibilidad. Si se reemplaza la velocidad por el caudal, se escribe la ecuacin en trminos de las condiciones normales y teniendo

P -+z+pg

2g

P+dP pg

(V+dV)2 dh + (z+ d) Z + + f 2g

(12)

Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones. en cuenta que P2 puede sustituirse por la presin promedio al cuadrado (Pa/), teniendo en cuenta que sus valores son semejantes. De esta forma, la ecuacin 16 se transforma en:

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obtener el sistema de ecuaciones nxn.; siendo n2el nmero de nodos de energa desconocida de la red, que debe resolverse. (21)

(18)

En la expresin 21, a y b son constantes que dependen de la ecuacin que se use para el clculo de las prdidas por friccin, y Hj es la energa piezomtrica en un punto de la red. Para el modelo de balance de nodos aplicado a redes de distribucin de gas en estado estable se usa la ecuacin 19, que aunque no est escrita en forma explcita para el caudal ni se expresa en funcin de la energa piezomtrica, puede adecuarse para que el modelo se resuelva por el mtodo de linealizacin de ecuaciones ya que contiene las dos variables que componen la energa piezomtrica, como son la presin y el caudal. El mtodo de solucin propuesto para el sistema de ecuaciones es el mtodo de linealizacin, que mediante la reorganizacin de los trminos, transforma la ecuacin 19 en una ecuacin lineal que al reemplazarse en el sistema resultante al plantear el balance de lazos de la red, ecuacin 21, genera un sistema de ecuaciones lineales que puede resolverse por cualquiera de los mtodos disponibles para tal fm. En este caso, teniendo en cuenta que la matriz resultante siempre tiene valores diferentes de cero en la diagonal, se elige el mtodo de GaussJordan. En 1981 Wood y colaboradores [11] realizaron un trabajo en el que comparan los diferentes modelos y mtodos, concluyendo que los mejores, en su orden son: el modelo de balance simultneo de lazos y nodos que aplica el mtodo de la teora de linealizacin de ecuaciones para su solucin y el balance de lazos combinado con el mtodo de Newton. El mtodo de linealizacin converge en todos los casos en 6 iteraciones y a diferencia del mtodo de Newton no requiere una suposicin inicial para los caudales o las presiones que cumpla con las ecuaciones de balance. Esta conclusin es ratificada por Altman y colaboradores en 1995 [1]. Una discusin detallada sobre las ventajas de este mtodo de solucin sobre los dems, fue realizada por Narvez y colaboradores [8]. La EGF linealizada es:

Integrando y dejando explcito el caudal se obtiene la EGF:

(19)

111. MODELO Y

MTODO DE SOLUCIN

El modelo de balance de nodos plantea la ecuacin de continuidad en cada uno de los nodos donde la energa piezomtrica: es desconocida, y se supone que se cumple el balance de energa alrededor de cada uno de los lazos. Este modelo tiene las siguientes ventajas: Con respecto al modelo de balance de lazos, tiene como ventajas el trabajar sobre las variables reales, caudales, energas o presiones, y no sobre una variable hipottica denominada flujo de lazo. Esto implica que las labores de programacin son ms sencillas, ventaja an ms contundente si se tiene en cuenta que con el modelo de balance de nodos no es necesario programar rutinas adicionales que identifiquen los lazos de la red. Con respecto al modelo de balance simultneo de lazos y nodos, tiene como ventaja resolver un nmero de ecuaciones menor, y al igual que en el modelo anterior, no es necesario programar rutinas adicionales que identifiquen los lazos de la red. La siguiente ecuacin representa matemticamente el modelo:

IQu +Li =0
jEi

(20)

en donde Qij representa el caudal en cada uno de los elementos que entran o salen del nodo i, y que en el otros extremo estan limitados por un nodo j, y Li el flujo externo, consumo o demanda, en el nodo i. Se considera que los flujos que entran al nodo son negativos y los que salen positivos. Si se aplica la ecuacin de energa mecnica entre los extremos de un elemento se obtiene una expresin, la ecuacin general de flujo, para calcular el caudal en funcin de las energas desconocidas. Tal expresin, cuya forma general se muestra en la ecuacin 21, se reemplaza en la ecuacin 20 para

(22)

I La energa piezomtrica corresponde a la suma de los valores por unidad de peso de fluido, de la presin y de la energa potencial

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en donde el superndice k de esta expresin indica el nmero de la iteracin y p/ se hizo igual a P;.

IV.

PRuEBA DEL MODELO

DEL MTODO

DE SOLUCIN

La figura 2 muestra la.red que se va a resolver con el modelo Dada la necesidad de conocer el factor de friccin, que es una funcin del caudal, se hace necesaria una suposicin inicial. Para este modelo puede asignarse un valor de uno al caudal. El factor de friccin de Darcy se calcula haciendo uso de la ecuacin de Chen [3], vlida para los regmenes laminar, turbulento y de transicin, y con la ventaja, si se compara con la ecuacin de Colebrook, de ser explcita en el factor de friccin. y el mtodo planteados.

t
(6)

5~---------'----------~3
(5)

(4)

(3)

(2)

. = -21og

[E

3,7065D

5,045210{_1_(~)1.1098 Re 2,8257 D

+ 5,8506J~(23) ReO,8981 ~
2 (1)

Adems, es necesario suponer una presin promedio inicial para cada uno de los elementos de la red m. Para la primera iteracin puede asignarse una presin promedio igual para todos los elementos de la red y que corresponde a la media aritmtica de las presiones en los nodos de energa conocida, ni' Las presiones calculadas en la primera iteracin se utilizan para establecer los nuevos caudales, con los que se determina el factor de friccin y la presin promedio en cada elemento para luego resolver el nuevo sistema de ecuaciones y obtener un nuevo conjunto de presiones. La presin promedio en un elemento puede calcularse por la siguiente ecuacin [6]:

Figura 2. Red de distribucin de gas simple. Los nmeros de identificacin de los elementos estn dentro de parntesis. Los dems a los identificadores de los nodos.

corresponden

El fluido que se va a transportar en esta red es aire a temperatura de 300 K. En el cuadro 1 se presentan los datos correspondientes a los nodos y en el cuadro 2 los de los elementos.
Cuadro 1, Datos de los Nodos de la Red de Distribucin Figura 2.
Nodo

Mostrada en la

Flujo externo
(m3,')

Presin manomtrica
(Nm") 3.000

Altura
(m) 10

P
0>'

P =3.[P. +P. _ p.+p. P 3

2 1 1

2 2

(24)

1 2 3 4 5

Desconocido O
6, 94xI0"

2, 78xI0"
5,00x/O"

Desconocida Desconocida Desconocida Desconocida

JO 5 5 5

Con el fin de mejorar la convergencia del mtodo y disminuir el nmero de iteraciones necesarias para obtener la solucin del problema, el caudal que se calcula en cada iteracin se promedia de la siguiente forma [4]:

Cuadro 2, Datos de los Elementos de la Red de Distribucin en la Figura 2.

Elemento / 2 3 4 5 6 Dimetro
(m)

Mostrada

Longitud
(m)

Viscosidad*
(kgm"'sl)

Rugosidad
(m)

Qk+l prom

(25)

0,/5 0,/5 0,/ 0,/5 0,/ 0,/

/ 680 500 420 600 340

/,85xlO /,85x/0 /,85 x/O' /,85 x/O' /,85 x/O" /,85

ao

/,50 /,50xlO /,50xlO 1.50xlO/,50 /,50 ao-

ao-

no-

* El valor El criterio de convergencia que se usa para decidir que se ha llegado a la solucin es:

de la viscosidad del aire fue tomado de la referencia 5.

Al aplicar el modelo de balance de nodos a la red de distribucin se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
Elemento/Nodo 2 3 4 5 1
-Q/

(26)

2
+Q2 -Q2

3
+Q3

4
+Q4

5
-Q5

6 =0 =-L3 =-L4 =-L5

-Q3 -Q4

+Q5

Este criterio es 20 veces ms exigente que el establecido por Wood y colaboradores [10], y es an ms exigente que los usados normalmente en la prctica.

+Q -Q

Para obtener un sistema lineal de ecuaciones donde las variables desconocidas sean las presiones al cuadrado, se reemplaza el caudal por la ecuacin 22 para cada uno de los

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elementos de la red. El nmero de Reynolds se calcula usando la densidad promedio, que se calcula usando la ecuacin de estado para los gases ideales. Entonces, el factor de compresibilidad es igual a 1. La presin promedio para la primera iteracin y para todos los elementos es de 3.000 N/m2 Los resultados obtenidos al aplicar el modelo y el mtodo propuestos se presentan en el cuadro 3. El nmero de iteraciones requeridas para cumplir con el criterio de convergencia es de 10. El proceso iterativo necesario para alcanzar la solucin se realiz en la hoja electrnica de clculo de EXCEU.
Cuadro 3. Resultados Obtenidos al Aplicar el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones a la Red de

del factor de friccin con el nmero de Reynolds en cualquier rgimen de flujo y se puede usar para cualquier intervalo de presin de trabajo en la red. El modelo es el de balance de nodos y el mtodo de solucin es el de linealizacin de ecuaciones cuyas ventajas sobre los otros modelos y mtodos fueron presentadas por los autores en un trabajo anterior [7].
NOMENCLATURA

D E

f
H
L
Distribucin
Elemento / 2 3 4 5 6 Flujo (m3/s) 1.47xlO' 6. 15x10' 2.24xlO 6.32x10' 7.87x1O -1.32x/O'

de la Figura 2.
Flujo (m3/h) 529.92 221.50 80.76 227.52 28.34 -47.66 Nodo 1 2 3 4 5 Criterio de convergencia Presin manomtrica (N/m2) 3.000 2.989.11 1.711.75 /.896.70 2.179.38 5.58x/0'

P P, ,
P Q

Q"

Este mismo problema fue resuelto por Osiadacz [9]usando el modelo de balance de lazos y el mtodo de solucin de Hardy Cross. Los resultados se muestran en el cuadro 4.
Cuadro 4. Resultados Obtenidos al Aplicar el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo
Elemento

R
Re

S
T

Z
a

de Hardy Cross a la Red de Distribucin

Flujo
(m3/s)

de la Figura 2.
Presin
manomtrica (N/m])

Flujo
(m3/h)

Nodo

No se incluye 6.47x/O' 2.4/ 6./9x111 1.32 9.32

ao

no ao

232.82 86,83 222.82 47.65 -33.57

Criterio de convereencia

No se incluye 3.0IJO 2,649.2 2,558.9 2,479.8 O,J79

b i,j k
v

Aunque los resultados no pueden compararse cuantitativamente, pues se desconocen las propiedades del fluido y de la tubera usadas por Osiadacz [9], quin adems no incluy diferencias en la altura de los nodos por el hecho de usar la ecuacin de Lacey, ni una tubera que alimente la red (elemento 1); s puede observarse que los resultados obtenidos son similares y adems cumplen con las leyes de la conservacin de la materia y la energa y permiten evaluar la validez del . modelo.
CONCLUSIONES

Dimetro interno de las tuberas Factor de eficiencia para el factor de friccin Factor de friccin de Darcy Energa piezomtrica Longitud o flujo externo en los nodos de la red Presin absoluta Media aritmtica de la presin en el elemento Variable de linealizacin para la presin absoluta al cuadrado Flujo volumtrico Flujo volumtrico a condiciones normales (14,7 psia y 60F) Constante particular del gas Nmero de Reynolds Gravedad especfica del gas Temperatura absoluta Factor de compresibilidad Coeficiente para el dimetro en la ecuacin de Oliphant o constante de la ecuacin general de flujo, que rene todos los parmetros Exponente de la ecuacin general de flujo Identificador de nodos o elementos Nmero de la iteracin Velocidad Rugosidad absoluta Densidad Densidad en condiciones normales (14,7 psia y 60F)
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Se desarroll un modelo matemtico que permite el dimensionamiento de redes isotrmicas de distribucin de gas en estado estable, compuestas exclusivamente por tramos de tubera. A diferencia de los modelos que se usan generalmente para este tipo de simulaciones, el aqu presentado usa una ecuacin general de flujo que tiene en cuenta las variaciones

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