MECANISMO DE CUATRO BARRAS En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras

mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Ley de Grashof La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

Anlisis de posicin

Por mediciones fsicas fcilmente se pueden tener las longitudes de las barras 1, 2, 3, 4. Ya que la barra 1 es estacionaria, su ngulo es fijo. Se dice que el ngulo de la barra 2 con respecto a la horizontal es una variable controladora. Por lo tanto, las incgnitas sern los ngulos de las barras 3 y 4. Ecuacin vectorial:

Separando las ecuaciones en direccin "i" y direccin "j" Ecuacin Ecuacin en "j": Como se conocen el ngulo de la barra 2 y el ngulo de la barra 1, es posible simplificar realizando los siguientes cambios de variable: en "i":

Con lo cual queda el sistema de ecuaciones como:

Al elevar los trminos al cuadrado y sumar ambas ecuaciones, teniendo en cuenta que , se simplifica de la siguiente manera:

Es posible volver a simplificar realizando el siguiente cambio de variable:

Utilizando las identidades trigonomtricas

, y sustituyendo las identidades en la ecuacin:

se obtiene una cuadrtica. Al usar la frmula general para resolver el sistema se obtiene:

ecuacin

El valor para el ngulo de la barra 3 es el siguiente:

Para obtener el valor del ngulo de la barra 4 es el mismo procedimiento, definiendo el siguiente cambio de variable:

El valor del ngulo de la barra 4 resulta:

NOTA: los dos valores que se pueden obtener para cada ngulo representan las diferentes configuraciones del sistema.

Anlisis de velocidad Este mecanismo debe analizarse mediante el mtodo de la velocidad relativa Datos de entrada El nico dato referido a velocidad que se conoce en un mecanismo de cuatro barras es la velocidad angular de la barra 2. Mediante un anlisis previo de posicin se conoce la informacin de las barras. Para el anlisis se proceder a buscar la velocidad del punto B (unin de la barra 3 y 4). Para este punto existen dos trayectorias posibles: desde hasta B y desde hasta B. Para comenzar se define la velocidad de B con respecto a la barra 4

Ahora se definir la velocidad del punto B con respecto a la otra trayectoria.

Igualando las ecuaciones para y separando los componentes, se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

Mecanismo Manivela Corredera El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigea