Captulo 4

El marco de referencia POSGAR98 ____________________________________

4.1 Introduccin

Durante todo el siglo XX se ha realizado en la Argentina un enorme esfuerzo para la conformacin de una estructura geodsica bsica de alta calidad, capaz de satisfacer las crecientes necesidades de la comunidad. Este trabajo fue realizado por el IGM. Se comenz con trabajos de triangulacin aislados en las zonas en que las necesidades eran ms urgentes para luego integrarse todo en un sistema de referencia nico. El resultado de este proceso fue el sistema Campo Inchauspe. Su origen fue definido por el punto astronmico fundamental del mismo nombre, ubicado en el noroeste de la provincia de Buenos Aires (-36, -62). La tcnica de levantamiento utilizada fue la de cadenas fundamentales meridianas y paralelas equiespaciadas dos grados. El elipsoide asociado adoptado fue el Internacional de 1924. En 1969 se realiz la compensacin que dio el nombre al marco Campo Inchauspe69 (CAI69), en adelante el marco de referencia oficial del pas. Luego se le fueron agregando nuevas observaciones hasta que ya en la dcada del ochenta lleg finalmente a cubrir prcticamente todo el pas. Al trmino de los trabajos de triangulacin y poligonacin, los puntos con coordenadas CAI69 sumaban 18.000 y la red constaba de 44 anillos cerrados. Investigaciones posteriores permitieron inferir que el sistema se hallaba unos 200 metros desplazado del geocentro y que su precisin relativa variaba entre 3 y 10 partes por milln. En esos aos

comenzaron a utilizarse en el pas las tcnicas de medicin satelitaria Doppler y ya cerca de fines de los ochenta comienza a utilizarse la tcnica GPS. Al comienzo de la dcada del 90, especialistas de la Universidad Nacional de La Plata discutan con el IGM la posibilidad de materializar un nuevo marco de referencia utilizando observaciones GPS. Diversos trabajos presentados en congresos de la especialidad fueron producto de esas discusiones y marcaron el nacimiento del Proyecto POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas) [Rodrguez, 1989] [Brunini et al., 1991], [Rodrguez et al., 1991]. El objetivo era la materializacin del marco de referencia argentino, tan cercano como fuera posible al sistema global WGS84, mediante observaciones GPS. Cambios tecnolgicos, polticos y econmicos crearon el medio ambiente propicio donde el Proyecto fue creciendo y tomando forma: La dcada estuvo signada por la difusin masiva de los sistemas de informacin geogrfica y territorial y la adopcin de la tecnologa de posicionamiento GPS como herramienta casi excluyente para el posicionamiento geodsico y topogrfico. La demanda ejercida desde un mundo cada vez ms tecnificado sobre los recursos naturales y el medio ambiente fue creciendo en forma sostenida, acrecentando paralelamente la demanda de informacin territorial precisa y actualizada. La transferencia desde el sector pblico al privado de grandes redes de distribucin y comercializacin de productos y servicios contribuy sostenidamente a incrementar dicha demanda. El detonante lo constituy el apoyo econmico prestado por organismos financieros internacionales para el desarrollo de programas de modernizacin que involucraron directamente la produccin de informacin territorial. La modernizacin de los catastros provinciales, financiada con una inversin de alrededor de 150 millones de dlares, involucr la definicin y materializacin de redes de control geodsico en varias provincias argentinas. El Proyecto POSGAR se concret entre 1993 y 1997. Durante ese perodo se realizaron las observaciones GPS y se llevaron a cabo los clculos que dieron lugar a las coordenadas definitivas del marco POSGAR94, que fue oficialmente adoptado por el IGM en mayo de 1997 [IGM, 1997].
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Durante el mismo perodo, se desarroll en Sudamrica el proyecto SIRGAS, que produjo una materializacin precisa del sistema de referencia terrestre internacional ITRS y adems una cooperacin cientfica entre el DGFI y la FCAG. Esta cooperacin permiti mejorar POSGAR e integrarlo al nuevo marco de referencia continental SIRGAS. El resultado de esta tarea constituye el nuevo marco de referencia POSGAR98, presentado en este captulo. Su realizacin se vio impulsada por el desarrollo de una intensa cooperacin entre la FCAG y el IGM. Se hace aqu en primer lugar una breve descripcin del desarrollo del marco de referencia nacional con anterioridad a la adopcin de las tcnicas de la geodesia satelital. En segundo lugar se describe el marco de referencia POSGAR94, mostrndose algunos ndices de la calidad de la red. Luego se presenta una solucin al problema de la transformacin entre marcos de referencia de muy diferente naturaleza, como son Inchauspe69 y POSGAR94. Se hace a continuacin una descripcin de la metodologa utilizada en el nuevo clculo de POSGAR y su vinculacin a SIRGAS. Junto con los resultados finales, se incluyen algunas comparaciones que indican la calidad del nuevo marco de referencia: POSGAR98. Finalmente se muestran las diferencias entre POSGAR94 y POSGAR98 y se analiza el impacto de una eventual adopcin futura del nuevo marco. En el texto se encontrarn referencias a varios anexos, en los cuales se encuentra toda la informacin referente al clculo: desde las observaciones hasta las coordenadas finales.

4.2

Desarrollo histrico del marco de referencia nacional

Esta seccin pretende resumir someramente el desarrollo de las materializaciones del sistema de referencia nacional. Slo se describen algunas caractersticas de las principales redes geodsicas que fueron establecidas en el territorio argentino a fin de que se comprenda la situacin de la Geodesia en el pas en el momento de la aparicin de las tcnicas satelitarias. Descripciones ms detalladas pueden encontrarse por ejemplo en [IGM, 1979]. Entre 1910 y 1914 se proyect en el IGM una red de triangulacin para el pas. La precisin propuesta fue de 1:100000 y constaba de tringulos con lados de entre 40 y 60 km. Los instrumentos a utilizar seran teodolitos, cintas y alambres de invar. Se propuso en principio la medicin de cadenas a lo largo de un meridiano y un paralelo medios en el
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territorio, estructura que servira de base para el desarrollo de la totalidad de una futura red compuesta por cadenas siguiendo meridianos y paralelos espaciadas dos grados. Sin embargo, las dimensiones de la obra propuesta y los medios disponibles hicieron que su ejecucin se dilatara. Mientras tanto, las necesidades de control geodsico surgidas en varias regiones del territorio dieron lugar a la materializacin de diferentes sistemas de referencia. Entre ellos se destacan algunos que fueron luego aprovechados al menos parcialmente por el IGM para la conformacin de la futura red geodsica nacional: la red de triangulacin de Capital Federal parti de una base y un punto astronmico medidos en Campo de Mayo. En la Provincia de Buenos Aires se parti del lado Mahn-Tres Flores, medido entre 1909 y 1912. En Santa F, las triangulaciones provinciales arrancaron de la base Santa Teresa-Cepeda; las coordenadas en cambio se calcularon a partir de un punto astronmico expeditivo en Paran. En Entre Ros, a partir de 1924 las triangulaciones arrancaron de la base y estacin astronmica de Ubajay. En Corrientes, las triangulaciones posteriores a 1932 partieron de la base y punto astronmico Itaembe-Min. En Misiones las cadenas arrancaron de la misma base y astronmico que las de Corrientes. En Mendoza, de 1928 a 1936 se midi una cadena que va desde Neuqun hasta San Juan apoyada en la base y estacin astronmica de Chos Malal. En San Juan se midi la cadena norte-sur antes mencionada referida al sistema Chos Malal y adems otra este-oeste que se calcul partiendo del observatorio de Crdoba. En la misma provincia de Crdoba, los puntos situados al este del Observatorio de la ciudad de Crdoba estaban en el sistema Ubajay. El observatorio de Crdoba sirvi de origen para todos los puntos de la provincia situados al oeste del mismo. La Ley nacional nro. 12696, llamada Ley de la carta (1941) dio al IGM el mandato de confeccionar la cartografa del pas y le asign el presupuesto necesario. Esto urgi a la definicin de un sistema de referencia nacional y a su realizacin mediante una red geodsica que se constituyera en la base de todos los trabajos cartogrficos. Para ese entonces, el IGM contaba ya con un marco de referencia que inclua las redes de triangulacin interconectadas de la poca. Este marco materializaba el sistema Castelli, cuyas coordenadas se publicaron oficialmente en 1948. En l se integraron los sistemas provinciales descriptos en el prrafo anterior [Helbling, 1948]: se calcularon nuevamente las coordenadas de todos los vrtices tomando como nico origen o punto de tangencia entre el Geoide y el elipsoide al extremo SE de la base de Castelli en la provincia de Buenos Aires. Se calcularon, a partir de ese punto y el elipsoide internacional de 1924, las
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coordenadas geogrficas y planas Gauss-Krger de los puntos trigonomtricos de 1 a 4 orden determinados hasta 1943 para las provincias de Buenos Aires, Santa Fe, Crdoba, Entre Ros, Corrientes, Terr. Nac. de Misiones, San Juan y Mendoza. El sistema Castelli era de carcter provisional, ya que deba realizarse an una discusin ms a fondo acerca de un origen ms adecuado para la red. No se poda encontrar un punto que hiciera mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones de la vertical en toda la red de triangulacin planeada porque esta no estaba an terminada. En consecuencia se decidi elegir un punto que cumpliera las siguientes condiciones: Pertenecer a las cadenas de triangulacin de primer orden existentes. Estar localizado en una zona libre de efectos topogrficos que pudieran causar una desviacin apreciable de la vertical. No estar afectado por anomalas de la gravedad significativas debidas a irregularidades en la distribucin de masas en el subsuelo. El punto trigonomtrico que fue finalmente propuesto por reunir las condiciones sealadas es el extremo de la extensin de la base de Pehuaj llamado Campo Inchauspe, cercano a la interseccin del paralelo -36 y del meridiano -62. Este punto fue declarado el origen del sistema de triangulacin nacional por disposicin permanente nro. 440 del IGM en 1946. Elegido el futuro origen de la red, se continuaron los trabajos de triangulacin y poligonacin hasta que en 1954 se realiz la primera compensacin de la red. Constaba de 10 anillos que cubran prcticamente la totalidad de Crdoba, centro y sur de Santa F y la totalidad de Buenos Aires. Esta compensacin, que involucr ms de 1000 incgnitas, se realiz manualmente, constituyndose as el marco Campo Inchauspe54. Los trabajos continuaron y se fueron agregando nuevos anillos a la red en forma provisoria, considerando los resultados de la compensacin de 1954 como fijos. En 1969 se recalcul la posicin del punto datum Campo Inchauspe utilizando un nuevo y ms preciso catlogo de estrellas a la vez que se aplicaron correcciones por el movimiento del polo en el clculo de las coordenadas. Para entonces se haban completado ya 19 anillos que fueron compensados en el U.S Army Map Service por A. Christensen y A. Elas, del IGM, quienes desarrollaron adems los programas que se utilizaran en adelante en dicho instituto para la adicin de nuevos anillos a la red [Christensen et al., 1973]. Estos nuevos anillos fueron agregados en lo sucesivo manteniendo siempre fijos los puntos incluidos previamente en la red.

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Configuracin final del marco de referencia Inchauspe69 Luego de finalizados los trabajos de triangulacin y poligonacin, la red Inchauspe cuenta con 44 anillos cerrados, compensados manteniendo fijas las coordenadas resultantes del clculo de 1969, incluyendo un total de 18000 puntos. Los estimadores internos de exactitud de la red, que se utilizaron para controlar el trabajo, indicaron errores de aproximadamente 15 cm para lados de 30 km de longitud promedio, lo que implica entre 3 y 10 ppm. Comparaciones posteriores respecto de sistemas independientes indican exactitudes en los vectores de entre 2.7 ppm y 3.3 ppm [Rodrguez, 1999]. SAD 69 En 1944 la comisin de cartografa del IPGH declar la necesidad de establecer un marco de referencia continental en Amrica del Sur utilizando un conjunto de estaciones astronmicas distribuidas por todo el continente, conectadas mediante cadenas de triangulacin de alta precisin. Se utilizara la infraestructura geodsica existente en los distintos pases y habra que conectar las redes geodsicas entre ellos para lograr un marco de referencia suficientemente rgido. Dos aos despus se recomend que el punto dtum estuviera aproximadamente en el centro del continente, en una zona que abarca parte de los territorios de Argentina, Bolivia, Brasil y Paraguay. Se encarg la ejecucin de observaciones gravimtricas en la regin por los cuatro pases a fin de determinar deflexiones de la vertical. Las dificultades que la zona elegida tena para la ejecucin de los costosos relevamientos necesarios, determinaron que el proyecto no presentara avances significativos hasta bien entrada la dcada del sesenta. En 1965, a partir de un trabajo de [Fischer et al., 1965] sobre el geoide en Amrica del Sur, se decidi cambiar de estrategia y seleccionar el punto dtum dentro de los ya existentes en el continente de manera tal que produjera las menores desviaciones de la vertical y ondulaciones geoidales posibles una vez ajustadas todas las redes en forma conjunta. Entre 1967 y 1969 se mejoraron las redes de control de los pases y se midieron gran cantidad de estaciones astronmicas. Se realiz luego un clculo siguiendo dos circuitos fundamentales: el circuito sur parti del sur de Brasil hacia Argentina y Uruguay, luego hacia el norte y al oeste hasta Chile pasando por Bolivia, y nuevamente hacia el este hasta Brasil. El circuito norte parti de Bolivia, pasando por Per, Ecuador, Colombia, Venezuela, y volviendo por ltimo a Brasil para conectarse con el otro circuito en el sur de ese pas. Los errores de cierre de estos dos circuitos, de miles de kilmetros de extensin, alcanzaron varios metros, que fueron repartidos por toda la red en una compensacin. Una vez lograda esta red continental
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homognea, se le aplicaron transformaciones de dtum a fin de encontrar el que fuera ms adecuado para el continente manteniendo mnimas las ondulaciones del geoide. El resultado del trabajo fue presentado y aprobado en 1969 en XIth Pan American Consultation on Cartography como South American Datum 1969, o simplemente SAD69. El punto adoptado como dtum fue el de Chua, en Brasil, cuyas coordenadas son: 19 45 41.6527 y 48 06 04.0639 y cuya altura geoidal N fue considerada nula. El elipsoide adoptado fue a=6378160 m 1/f= 298.25. Se determinaron parmetros de transformacin entre el nuevo marco de referencia y los de los pases de la regin. Estas transformaciones fueron en general tres traslaciones y el error medio de una coordenada transformada fue inferior a dos metros, para zonas de escasa altura en el este del continente, y hasta un mximo de cuatro metros en la zona occidental. Controles con tcnicas de geodesia satelital realizados poco despus, mostraron por ejemplo en un tringulo sobre la zona central de la Argentina, diferencias en las distancias (cuerdas) de 1 metro en vectores de varios cientos de kilmetros [Fischer, 1972]. Respecto a la posicin geocntrica del SAD69, se determinaron correcciones en X, Y y Z para llegar a l desde Inchauspe69. Estas son respectivamente: -83m, 130m y 120m. A pesar de contar con coordenadas SAD69 en muchos puntos del a red Inchauspe69, este sistema no fue finalmente adoptado en nuestro pas por el IGM ni tampoco lo adoptaron oficialmente las comisiones de lmites internacionales. Ms detalles acerca de SAD69 pueden hallarse en [Fischer, 1972]. Otros sistemas de referencia no reducidos a Inchauspe Existe an en la actualidad una serie de sistemas de referencia menores distribuidos en el territorio nacional. Fueron construidos en respuesta a necesidades de origen diverso en zonas a las que el marco de referencia nacional no llegaba. Su calidad no es homognea ya que estuvo determinada por las necesidades que, en cada caso, motivaron su establecimiento y por las tcnicas disponibles en la poca. Algunos de estos sistemas locales fueron recuperados a Inchauspe69. Este trabajo fue hecho por el IGM principalmente slo para el primer orden, permaneciendo en muchos casos las densificaciones y cartografa asociadas sin transformar. Un buen ejemplo de esto es el sistema Chos Malal, recuperado parcialmente en sus cuatro rdenes [Rodrguez et al., 1987]. Las coordenadas de estos sistemas recuperados son mantenidas por el IGM en una base de datos separada de CAI69 debido a que su calidad, principalmente en cuanto a precisin y monumentacin, no siempre cumple los estndares de Inchauspe69. La
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informacin referente a los sistemas no recuperados por el IGM debe buscarse en las instituciones o empresas que los construyeron. Ms informacin referente a este tema puede encontrarse en [Rodrguez, 1999]. La red DOPPLER A fines de los aos setenta, se realizaron mediciones con el sistema satelital de navegacin TRANSIT en muchos pases latinoamericanos, resultando parmetros de transformacin entre el sistema de referencia global NWL-9D en que se expresaban las efemrides precisas de dichos satlites, y los sistemas locales entre los que se incluy tambin el sistema SAD69 [Walker, 1977]. En la Argentina durante 1978 se ocuparon 18 estaciones Laplace de la red Inchauspe por la entonces DMA utilizando dos receptores propios. Se determinaron parmetros de transformacin entre Inchauspe69 y NWL-9D que luego se utilizaron para la determinacin de parmetros de transformacin desde Inchauspe69 a WGS84. Este trabajo fue realizado tambin por la DMA y los parmetros resultantes fueron ampliamente difundidos, siendo aqullos a los que se refiere ms adelante en 4.3. Los resultados de la red DOPPLER mostraron la capacidad de los mtodos de la geodesia satelital para la materializacin de marcos de referencia de gran extensin ya que se logr determinar coordenadas respecto de un sistema de referencia global con un error de poco ms que un metro [Rodrguez, 1987]. Sin embargo habra que esperar a la aparicin del sistema GPS para que, merced a sus ventajas tcnicas y logsticas, los mtodos satelitales desplazaran definitivamente a los clsicos en la materializacin del sistema de referencia geodsico nacional.

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4.3

POSGAR94

En 1993 las provincias argentinas necesitaban coordenadas de arranque en el sistema WGS84 y tambin un mejor marco de referencia que el brindado por el sistema clsico Inchauspe69. Esto era necesario a fin de proveer un control adecuado para las nuevas redes geodsicas provinciales, a ser establecidas en el marco del Programa de Desarrollo Econmico y Saneamiento Financiero de las Provincias Argentinas. Con este objetivo, se propuso establecer una red geodsica a partir de mediciones GPS con una precisin relativa de 1 ppm que materializara el sistema de referencia WGS84. La realizacin del marco de referencia POSGAR94 fue producto de la cooperacin de varias instituciones entre 1993 y 1995. Las mediciones estuvieron principalmente a cargo del Instituto Geogrfico Militar con la colaboracin del Servicio de Hidrografa Naval y el consorcio de universidades UNAVCO. El clculo fue realizado en la FCAG con el apoyo del Programa de Desarrollo Econmico y Saneamiento Financiero de las Provincias Argentinas. Como resultado, POSGAR94 consta de 127 puntos bien distribuidos en el territorio nacional a razn de aproximadamente un punto cada doscientos kilmetros tanto en latitud cuanto en longitud. Las coordenadas finales se encuentran en el sistema WGS84 y fueron distribuidas por el IGM en 1995 [IGM, 1995].

4.3.1 Las observaciones Las mediciones utilizadas en el clculo de la red POSGAR surgen de la realizacin de tres campaas de medicin GPS: POSGAR 1993 y CAP 1993, realizadas simultneamente, y POSGAR 1994. Las observaciones de POSGAR 1993 se realizaron entre febrero y abril de ese ao, mientras que la red CAP se observ entre febrero y principios de marzo. Las sesiones tuvieron una duracin de 6 horas para las estaciones POSGAR, pero para los vectores entre estaciones de CAP se aprovecharon las 22 horas de duracin de esas sesiones. Se cont con hasta seis receptores a los que se agregaron varios ms en las sesiones comunes con el proyecto CAP. Los receptores usados fueron de doble frecuencia equipados con la tcnica

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de cuadratura de la seal para recuperar la portadora L2. Se emplearon equipos TRIMBLE 4000 SST y TOPCON GPRD1. La mscara de elevacin empleada para el almacenamiento de las observaciones fue de 10 grados. La campaa POSGAR 1994 se realiz entre marzo y mayo de 1994. En este caso las sesiones tuvieron una duracin de 6 horas, contando con tres receptores que midieron en forma simultnea. Se usaron slo receptores TOPCON de las mismas caractersticas que los empleados en la campaa de1993.

4.3.2 El clculo Las observaciones se calcularon mediante el software comercial GPPS. Se obtuvieron 660 vectores GPS. El observable modelado fue las dobles diferencias de fase de la combinacin de L1 y L2 libre de efecto ionosfrico. La mscara de elevacin fue de 15 grados. Las ambigedades fueron estimadas como nmeros reales. El efecto troposfrico fue tratado mediante el modelo incluido en GPPS [Remondi, 1984], usando datos meteorolgicos tomados al principio y al final de la medicin. El ajuste final y el establecimiento del sistema de referencia WGS84 se llevaron a cabo mediante un programa de ajuste de redes desarrollado en la FCAG [Usandivaras et al., 1992]. El sistema de referencia se introdujo mediante la inclusin de las coordenadas de 20 puntos con alto peso [Usandivaras et al., 1995]. Los puntos de control fueron: La estacin EARG, con coordenadas provenientes de una vinculacin entre el punto ocupado en POSGAR y la baliza DORIS que all opera. Las coordenadas de 19 puntos de la red CAP transformadas a WGS84, obtenidas a travs de una comunicacin personal con Robert Smalley de la Universidad de Memphis.

4.3.3 Los resultados Nmero de vinculaciones de cada punto La figura 4.1 presenta el nmero de vinculaciones por punto a partir de los 660 vectores utilizados en el ajuste de 1994. Un indicio ms realista de la redundancia dentro de la red
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es el nmero de veces que cada punto fue ocupado. Esta informacin se presenta en la figura 4.2 Acuerdo interno de la solucin Los errores de las coordenadas finales se encuentran en un 80 por ciento de los casos por debajo de los 30 cm con un nivel de confianza del 95 %. A partir de los errores en las coordenadas finales, se calcul el error en la distancia para cada uno de los vectores usados en la compensacin. Como resultado se vi que el 80 % tiene errores relativos inferiores a 1 ppm, y el 95% los tiene inferiores a 2 ppm.

Figura 4.1: Vinculaciones por punto

Figura 4.2: Nro. de ocupaciones por punto

4.3.4 POSGAR94 y SIRGAS En la poca en que se calcul POSGAR94 haba en el pas muy pocos puntos con coordenadas precisas respecto de sistemas de referencia globales que permitieran contrastar los resultados obtenidos. Durante 1995 y 1996 se tuvo acceso a comparaciones aisladas en las provincias argentinas de Ro Negro y Buenos Aires entre POSGAR94 y la red SAGA. Los resultados de las mismas indican que POSGAR94 materializa el geocentro con un error de alrededor de un metro. No fue sino hasta disponer de los resultados de SIRGAS que esto se confirm para un conjunto de puntos bien distribuidos en el territorio. Como fuera mencionada en 1.7, el proyecto SIRGAS se estableci en la Conferencia Internacional para la Definicin de un Datum Geocntrico Sudamericano, en Asuncin en 1993. Sus dos principales objetivos fueron: el establecimiento de una red de control

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geodsico continental de alta precisin, tarea a cargo del Grupo de Trabajo I del proyecto, y la integracin de las redes geodsicas nacionales al sistema materializado por SIRGAS; objetivo del Grupo de Trabajo II. En este contexto y desde 1994 la FCAG y el DGFI mantienen un acuerdo de cooperacin con el objetivo de establecer un marco de referencia geocntrico en Argentina en conexin con el marco de referencia de SIRGAS. Dicho acuerdo ha implicado la participacin de la FCAG en la medicin, en el procesamiento de la red SIRGAS realizado en el DGFI [Kaniuth et al., 1998b] y continu luego con la integracin de la red POSGAR a SIRGAS segn las recomendaciones del Grupo de Trabajo II [SIRGAS, 1996][SIRGAS WGII, 1997]. En setiembre de 1997 fueron presentados oficialmente los resultados de la red SIRGAS [SIRGAS, 1997]. De los diez puntos SIRGAS que existen en La Argentina, seis son comunes a las redes SIRGAS95 y POSGAR94. A fin de evaluar en forma externa la calidad del marco POSGAR94, se tomaron las coordenadas de los puntos comunes entre ambas redes y se calcularon los vectores que definen en ambos casos para luego realizar comparaciones cuyo resultado puede verse en la tabla 4.1 Tabla 4.1: Diferencias de coordenadas absolutas y distancias entre POSGAR94 y SIRGAS Punto Lote 10B Lote 24 El Maitn El Morro V. Robles R. Grande [cm] 51 51 42 52 55 86 [cm] 35 9 19 18 18 17 h [cm] -17 -22 32 36 4 -133 Vector Lote 10BLote 24 El Maitn El Morro V. Robles R. Grande Distancia Dist. [km] [ppm] 900 0.03 498 -0.01 1438 0.03 2040 -0.01 862 0.30

Estos resultados confirman lo mencionado anteriormente en el sentido de que POSGAR94 es un marco de referencia cercano a WGS84 que define al geocentro con un error de aproximadamente un metro respecto de ITRF y tiene una precisin de una ppm (1).

4.4

La transicin entre el sistema Inchauspe69 y POSGAR94

La situacin en Argentina a partir de mediados de 1995 fue la coexistencia de Campo Inchauspe69 (CAI69) y otros sistemas clsicos menos difundidos, frente a POSGAR94

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(PGA94). Surgi la necesidad entonces de estudiar la manera de transformar entre los dos tipos de marco de referencia minimizando la prdida de precisin, con el objeto de lograr el mximo aprovechamiento de los trabajos referidos a sistemas clsicos realizados previamente al establecimiento de POSGAR94. Para el estudio del problema se utiliz Inchauspe69 por ser el ms importante y extendido.

4.4.1 Parmetros de transformacin entre CAI69 y POSGAR94 La transformacin entre ambos marcos de referencia plantea varios problemas que obedecen a distintas razones: POSGAR94 es un marco de referencia geocntrico materializado con una precisin del orden de 1 m, mientras que CAI69 es un marco de referencia local cuyo origen se halla unos 200 m desplazado del geocentro. La precisin relativa del marco de referencia POSGAR94 es del orden de 1 ppm, mientras que la de CAI69 varia entre 3 y 10 ppm, presentando errores sistemticos a lo largo de su extensin que presentan una clara correlacin espacial [Brunini et al., 1996]. POSGAR94 es un marco de referencia tridimensional en el que se dispone de las tres coordenadas geomtricas en todos los puntos, mientras que CAI69 es un sistema bidimensional en el que no se cuenta con alturas geodsicas. Las alturas asociadas al sistema CAI69 son las cotas de la red de nivelacin del IGM y no se cuenta con ondulaciones geoidales suficientemente precisas para convertirlas en geodsicas. La conversin de coordenadas entre los sistemas CAI69 y WGS84 se realizaba habitualmente introduciendo en las frmulas de Molodensky las constantes de transformacin: X=-148 m Y=136 m Z=90 m

Cuyos valores fueron determinados por la Agencia Cartogrfica de Defensa (DMA) de los Estados Unidos de Amrica (hoy NIMA) utilizando 19 puntos pertenecientes a CAI69,

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cuyas coordenadas WGS84 se obtuvieron a partir de observaciones realizadas con el sistema TRANSIT. Basndose en 50 puntos comunes con una distribucin geogrfica aceptable se determinaron frmulas de regresin mltiple que permiten obtener valores localizados de las constantes de transformacin [Brunini et al., 1996]: = A 0 + A 1u + A 2 v + A 3 u 2 + A 4 v 2 + A 5 uv + A 6 u 3 + A 7 v 3 + A 8 u 2 v + A 9 uv 2 + ..... donde representa una cualquiera de las tres coordenadas X,Y,Z; Ai son coeficientes constantes; u y v son la latitud y la longitud normalizadas: u= + 37 15 v= + 64 . 8

Recientemente estas frmulas de transformacin han sido adoptadas oficialmente por el IGM. Se estima que permiten convertir las coordenadas planimtricas con errores inferiores a 1.5 m (1), lo que permite su uso en diversas aplicaciones: Transformar la mayor parte de la cartografa oficial del pas editada por el Instituto Geogrfico Militar, levantada en el sistema de CAI69, teniendo en cuenta que la mayor escala disponible es 1:50.000. Integrar levantamientos georreferenciados en un sistema de informacin geogrfica o territorial. Esto requiere como condicin la vinculacin de los mismos a un sistema de referencia espacial nico. La red POSGAR94 constituye hoy la mejor referencia espacial existente en la Argentina, pero su densidad es baja (en promedio, 1 punto cada 200 km). Los puntos CAI69 transformados a POSGAR94 pueden proveer una referencia satisfactoria para los usuarios que solo requieran bajas o moderadas precisiones. Proveer coordenadas de suficiente exactitud a fin de asegurar una precisin relativa de 1 ppm en los levantamientos GPS. Los puntos CAI69 transformados a POSGAR94 pueden brindar coordenadas de arranque satisfactorias para este fin, aunque no permitan vincular el levantamiento a POSGAR94 con una exactitud mejor que 1.5 m (1).

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4.5

El marco de referencia POSGAR98

4.5.1 La integracin de La Argentina en el marco SIRGAS En 1997 el Grupo de Trabajo II del proyecto SIRGAS recomend que la vinculacin de las redes de referencia nacionales al marco materializado por la red SIRGAS se hiciera en forma individual por cada pas empleando para ello al menos todos los puntos SIRGAS incluidos en el territorio de cada nacin. A esto se sum la recomendacin de utilizar procedimientos anlogos a los empleados en el clculo de la red SIRGAS para la vinculacin de los marcos de referencia nacionales [SIRGAS WGII, 1997]. La FCAG asumi el compromiso de realizar el trabajo de vinculacin a SIRGAS siguiendo las especificaciones antes indicadas, en el marco de su cooperacin cientfica con el DGFI. Lo primero que se deba saber era si para el caso de POSGAR, las diferencias entre el clculo realizado en 1994 y otro realizado con los procedimientos cientficos recomendados en el proyecto SIRGAS seran significativas. Esto determinara si era justificable un reclculo completo de POSGAR con la metodologa recomendada previo a su integracin a SIRGAS, o si podan, por ejemplo, reajustarse directamente los vectores componentes del marco POSGAR94 a las nuevas coordenadas de control. Se realiz entonces una prueba consistente en el clculo de tres partes diferentes de la red utilizando la metodologa recomendada por el GTII de SIRGAS. En los tres casos se observaron diferencias sistemticas de varias decenas de centmetros respecto de POSGAR94 para las alturas de las estaciones, siendo las diferencias en latitud y longitud de bastante menor tamao. Estando convencidos de que las diferencias observadas se deban a la mejora en la metodologa de procesamiento de las observaciones se decidi emprender un reclculo completo de la red previo a la realizacin de la vinculacin a SIRGAS. El esquema del trabajo planteado fue el siguiente: Clculo de las observaciones de las campaas POSGAR 1993 y POSGAR 1994. Vinculacin de los 4 puntos SIRGAS no coincidentes con POSGAR.

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Ajuste al marco de referencia SIRGAS utilizando todos los puntos disponibles. Verificacin de los resultados mediante observaciones independientes. La conveniencia de realizar un control de la red mediante observaciones independientes se encuentra fundada en la informacin que se muestra en la figura 4.2 donde se ve que el esquema de ocupacin de la red no es homogneo y que adems hay muchas estaciones ocupadas solamente una vez. Esto hace que los residuos de que se dispone en los puntos SIRGAS no permitan inferir condiciones similares para todos los puntos del resto de la red.

4.5.2 Las observaciones El banco de datos que particip del clculo de POSGAR98 se constituye en su gran mayora por las mismas observaciones empleadas en el clculo de POSGAR94. A estas observaciones, cuyas caractersticas fueron ya mencionadas en 4.3.1, se agregaron observaciones correspondientes a las estaciones TRES, BDSD y TNDL en Argentina y BMNS, SANT, LEBU, CALD y ARIC, en Chile. Estas observaciones pertenecen al proyecto CAP, son contemporneas a las observaciones de POSGAR en 1993 y permitieron agregar vectores que aumentaron la rigidez de la parte noroccidental de la red. La incorporacin de Santiago de Chile (SANT) tiene gran relevancia, ya que se trata de un punto SIRGAS, con lo que se mejor la calidad de la integracin entre el marco de referencia continental y POSGAR. Las sesiones de observacin de estos puntos fueron de 22 horas durante varios das, como todas las estaciones de CAP, lo que asegura su vinculacin en forma muy fuerte al resto de la red. Se debieron incorporar adems las observaciones correspondientes a las vinculaciones SIRGAS-POSGAR en La Plata (LPGS), Iguaz (IGUA), Mendoza (CRIC) y Salta (UNSA). En el caso de La Plata, se realiz una vinculacin de tres das de observacin en diciembre de 1996 con el punto IGM0, que pertenece a POSGAR94.

108

Figura 4.3: Vectores calculados en POSGAR98. En rojo, vectores POSGAR 1993 y CAP; en azul, vectores POSGAR 1994; en amarillo, vinculaciones POSGAR-SIRGAS. Los puntos SIRGAS se indican en rojo CRIC fue vinculada en noviembre de 1996 mediante dos sesiones de observacin de 11 horas de duracin que incluyeron los puntos POSGAR94, PRDT y UPSA respectivamente. IGUA fue vinculada mediante una campaa realizada por el IGM a principios de 1995. Esta campaa abarc toda la Mesopotamia argentina, con perodos de observacin de ms de 6 horas y no menos de dos ocupaciones por punto. Se ocuparon los puntos POSGAR94: SANA, IGZU, NPGU, CTVA, VLNE, KPLN, ARRE e IGM0.

109

UNSA fue vinculada en setiembre de 1997 por el IGM con la colaboracin del proyecto SAGA mediante dos sesiones de 8 horas de duracin cada una a los puntos POSGAR94 LMAS y ELLA. En todas las vinculaciones se utilizaron receptores de doble frecuencia. En el caso de CRIC y LPGS los equipos contaban con acceso al cdigo P, no as para las vinculaciones de UNSA e IGUA, en las que los equipos contaban con recuperacin de L2 por cuadratura. Las ubicaciones de los puntos, as como la conformacin de los vectores involucrados en el clculo, pueden verse en la figura 4.3. En rojo se ven los vectores formados entre puntos de la campaa POSGAR 1993, en azul los de POSGAR 1994, mientras que en amarillo se ven los vectores correspondientes a las cuatro vinculaciones a SIRGAS. En el anexo II se encuentra la tabla de ocupacin de las campaas POSGAR 1993 y 1994. En el anexo III se encuentra el detalle de los puntos que conforman el marco POSGAR98. Como observaciones independientes para control del clculo se cont con las cedidas por el proyecto CAP, que comprendieron las cinco estaciones GPS permanentes que dicho proyecto ha instalado en territorio argentino y varios puntos de la red POSGAR. Los perodos de observacin fueron de entre 24 y 48 horas en una campaa de 22 das de duracin entre setiembre y noviembre de 1997. Tambin se obtuvieron observaciones en cuatro puntos de la provincia de Neuqun, cada uno ocupado al menos dos veces con perodos de observacin de 11 horas. Los equipos GPS utilizados en todos los casos fueron de doble frecuencia con cdigo P.

4.5.3 El clculo Se realiz enteramente en la FCAG con el paquete de procesamiento GPS Bernese V4.0 [Rothacher et al., 1996b], con el asesoramiento del DGFI y la colaboracin, en la etapa de clculo de las vinculaciones SIRGAS-POSGAR, de personal de la Divisin de Geodesia del IGM. Asimismo, el IGM colabor en la gestin y el procesamiento de los datos del proyecto CAP utilizados para el control final de la red referido en 4.5.5. El flujo de procesamiento fue descripto con ms detalle en el captulo 3. El procedimiento utilizado en el clculo de todas las campaas descriptas es similar. Se comentarn a continuacin sus caractersticas ms relevantes.
110

El software utilizado emplea dobles diferencias de fase. Esto permite por un lado eliminar el efecto de los errores en los relojes de los receptores y por otro hacer despreciables las consecuencias de los errores de los relojes de los satlites como ya se explic en 2.2.3. Las distancias medias entre puntos de la red POSGAR son de cientos de kilmetros, por lo que el efecto de la ionosfera sobre las seales debe ser tenido en cuenta. En consecuencia, el observable modelado en el procesamiento fue la doble diferencia de fase de la combinacin de portadoras libre de efecto ionosfrico. Se utilizaron efemrides precisas del Centro de Determinacin Orbital de Europa (CODE) para las campaas de 1993 y del IGS en 1994. Esto se hizo debido a que en la poca de la campaa POSGAR93 no estaba disponible an el servicio de efemrides precisas del IGS. Para las campaas de vinculacin SIRGAS-POSGAR y control final de la red, ms recientes, se utilizaron las efemrides precisas combinadas del IGS. Para conocer la posicin del satlite en todos los instantes de observacin, se calcula un arco de rbita para cada sesin y cada satlite definido por quince parmetros, seis para definir la orientacin y forma de la rbita y nueve adicionales para modelar el efecto de la presin de radiacin solar. El ajuste del arco se realiza tomando las efemrides precisas como si fueran observaciones directas de las coordenadas satelitales tomadas cada 15 minutos. La mscara de elevacin utilizada en el procesamiento final fue de 15 grados. Esto fue el resultado de un compromiso entre la mejora de la geometra del problema de posicionamiento y el aumento del ruido en las observaciones, hechos ambos asociados a la disminucin de la mscara de elevacin. Esta decisin fue prcticamente forzada por el hecho de que el ruido a bajas elevaciones es especialmente alto para los receptores que cuadran la seal de L2. Ya fue explicada en 2.3.3 la dificultad que presenta la definicin exacta del punto de recepcin efectiva de la seal GPS y sus consecuencias en el posicionamiento. En el presente clculo, las variaciones mencionadas fueron modeladas utilizando los valores recomendados por el IGS para las antenas utilizadas en las mediciones. Se cont en muchos casos con vectores definidos por antenas diferentes. En el anexo V se listan las antenas que fueron utilizadas en las mediciones de POSGAR. Se incluyen tambin los modelos de correccin por variacin de la altura del centro de fase en funcin de la elevacin del satlite que fueron utilizados en el clculo.

111

Respecto al tratamiento del retardo troposfrico, se mencion en 2.3.4 que los modelos no son capaces de predecir el efecto con suficiente exactitud, por lo que es menester calcular una correccin variable en el tiempo para cada estacin a partir de las mismas observaciones. En el presente clculo, el retardo troposfrico cenital a priori fue calculado utilizando el modelo de [Saastamoinen, 1973] y se us la funcin de mapeo de [Niell, 1996] para calcular el retardo en la direccin del satlite. Este modelo a priori fue evaluado en un estado atmosfrico en superficie extrapolado por medio de la atmsfera estndar ya descripta en 3.4.1. A la estimacin del retardo cenital calculada a priori le fue sumada una correccin para cada estacin. Esta ltima est acompaada tambin por una funcin de mapeo para convertirla a la direccin satlite receptor para cada observacin. La funcin de mapeo utilizada en el clculo de POSGAR98 fue la incluida en la distribucin original del BSW, y es 1/cos(z), donde z es la distancia cenital del satlite observado. Se estimaron correcciones a intervalos de a lo sumo cinco horas a fin de absorber las variaciones temporales del retardo troposfrico, producidas por cambios en las condiciones meteorolgicas sobre la estacin a lo largo del tiempo. Las ambigedades fueron estimadas como nmeros reales debido a que en primer lugar las sesiones fueron en general de duracin mayor que seis horas por lo que no era esperable una mejora significativa en los resultados si se estimaban estas incgnitas como enteros como se mencion en 2.2.4. En segundo lugar, los vectores fueron en general de cientos y hasta miles de kilmetros de longitud, lo que dificulta en gran medida la resolucin de ambigedades por los efectos de la ionosfera. Finalmente, el hecho de contar con receptores que en su mayora cuadraban la seal de L2 hizo que el ruido medio de las observaciones fuera suficientemente alto como para hacer extremadamente dificultosa la resolucin de las ambigedades widelane y narrowlane. En el pre procesamiento, la tarea ms delicada y laboriosa fue la deteccin y reparacin de ciclos perdidos, ya que a pesar de que el software posee un mdulo especializado en esta tarea, en muchos casos hubo problemas que obligaron a realizar un procesamiento vector por vector, marcando observaciones y definiendo nuevas ambigedades en forma manual segn lo observado en los residuos de un clculo preliminar del vector. Estas dificultades se agudizaron particularmente en algunos das de 1993, al punto que debieron eliminarse las sesiones de tres de ellos por ser imposible obtener soluciones satisfactorias. Ningn punto de la red fue perdido por esa causa ya que todos haban sido ocupados en otras sesiones. En el caso de las vinculaciones de los puntos LPGS, CRIC, UNSA e IGUA y las
112

campaas de control final de la red, el pre procesamiento tuvo menos dificultades pero se utiliz la misma metodologa para resolver los problemas que se presentaron. Se puede decir que ms del 70% del tiempo que demand el clculo de POSGAR98 fue empleado en el pre procesamiento de las observaciones de fase. En el Anexo IV se incluyen los resultados y elementos de anlisis generados durante esta etapa del clculo. Luego del pre proceso de fase, las sesiones diarias fueron calculadas en forma casi libre, esto es aplicando pesos bajos a las coordenadas iniciales de las estaciones involucradas. En estas condiciones se eliminaron las ambigedades y se guardaron las ecuaciones normales. Seguidamente se obtuvo una solucin casi libre de la red completa, en la que el sistema de referencia qued definido slo dbilmente por las rbitas. Esta solucin combinada fue utilizada para controlar de calidad de los resultados hasta all obtenidos por comparacin con las sesiones individuales. En el caso de las campaas de control, las soluciones libres combinadas fueron consideradas finales. Tanto las soluciones individuales de las sesiones como su comparacin con la combinacin libre constituyen el control ltimo del pre procesamiento de fase. En el anexo IV se incluyeron todas las salidas del clculo por sesin al finalizar del pre procesamiento. En esta instancia, el parmetro ms importante a controlar fue la estimacin a posteriori del error de la observacin de simples diferencias, que fue considerada aceptable de encontrarse en el orden o menor que 6 mm ya que se consider a las observaciones de las campaas de 1993 y 1994 con una desviacin estndar a priori de 4 mm en las observaciones de fase.

4.5.4 Introduccin del sistema de referencia El sistema de referencia que materializa POSGAR98 es el ITRS. Se accede a l a travs las coordenadas del marco de referencia SIRGAS95, que a su vez densifica al marco ITRF94 en Amrica del Sur [SIRGAS Project Commitee, 1997]. Las coordenadas se encuentran referidas a la poca 1995.4. Esta eleccin respet lo acordado con el resto de los pases sudamericanos en el marco del proyecto SIRGAS con el fin de garantizar la mxima compatibilidad posible de POSGAR98 con los marcos de referencia de los pases de la regin una vez que ellos adopten el marco SIRGAS95. Se utilizaron para la

113

vinculacin la totalidad de los puntos SIRGAS en territorio argentino a los que se sum la estacin IGS SANT (Santiago de Chile). Para el establecimiento del sistema de referencia en el clculo se sigui el procedimiento que se esquematiza en la figura 4.4. Se realiz primero el clculo de las vinculaciones de
C o o rd e n a d a s fina le s S IR G A S IT R F 9 4 1 9 9 5 . 4
V in c u la c i n d e U N S A IT R F 9 4 1 9 9 7 . 8 V in c u la c i n d e C R I C IT R F 9 4 1 9 9 6 .9 V in c u la c i n d e I G U A IT R F 9 3 1 9 9 5 . 4 V in c u la c i n d e L P G S IT F R 9 4 1 9 9 6 .9

C o o r d e n a d a s d e c on tr ol fin a le s IT R F 9 2 1 9 9 3 . 8

C am p aas P O S G A R 1993 y 1 994 IT R F 9 2 1 9 9 3 . 8

C o o rd e n a d a s fin a le s P O S G A R 9 8 IT R F 9 4 1 9 9 5 . 4

Figura 4.4: Establecimiento del sistema de referencia en el clculo de POSGAR98 los puntos SIRGAS no pertenecientes a la red POSGAR. En cada una de las campaas se transformaron las coordenadas SIRGAS a la poca central de las observaciones. Una vez hecho esto, se calcul cada vinculacin. Luego, las coordenadas de todos los puntos vinculados directamente a SIRGAS fueron llevadas a la poca central de observaciones de las campaas 1993-1994. Esto es 1993.8. Adems, dado que las efemrides precisas disponibles para 1993-1994 se refieren al marco de referencia ITRF92, se debi finalmente transformar las coordenadas de control a ese marco mediante parmetros producidos por el IERS (Se utiliz una compilacin realizada por [Nash et al., 1995]). Llegado este punto, se acumularon las ecuaciones normales de todas las sesiones de 1993-1994 y se calcul la red completa. El ajuste final se realiz asignando pesos a las coordenadas de los puntos SIRGAS comunes a POSGAR. Se utilizaron tambin las coordenadas surgidas de las vinculaciones de los puntos CRIC, IGUA, LPGS y UNSA. La metodologa para seleccionar los pesos correctos fue la descripta en 3.5. La distribucin de los puntos de control disponibles para realizar el clculo final, identificados los SIRGAS con rtulos rojos y los vinculados directamente a ellos con vectores amarillos, puede verse en la figura 4.3. Las coordenadas resultantes del ajuste, fueron transformadas finalmente al sistema ITRF94 poca 1995.4, lo que constituye el resultado final del clculo. Considerando la
114

calidad superior de las coordenadas SIRGAS y vinculaciones SIRGAS-POSGAR; en el listado final de coordenadas (Anexo I) estos puntos aparecen con sus coordenadas y errores originales en lugar de los que resultan del ajuste. Las transformaciones de poca se realizaron utilizando el modelo geofsico NNR NUVEL1A [De Mets et al., 1994] para todos los puntos excepto en el caso de SANT, en el que se utilizaron las velocidades publicadas en la definicin del marco ITRF94 [Boucher et al., 1996b] ya que se sabe que ese punto se encuentra en una zona de intensa deformacin debida a la subduccin de la placa de Nazca y esto no est contemplado por el modelo NNR NUVEL1A.

4.5.5 Resultados Acuerdo interno Se analiz la coherencia de la solucin final respecto de cada una de las 66 sesiones calculadas. Para ello se determinaron transformaciones de tres parmetros entre ellas. El anlisis se limit a traslaciones porque en general cada sesin abarca una regin de pocos cientos de km para la que pequeas diferencias de orientacin de la solucin final respecto
0.07

0.06

Desviacin estndar en m

0.05

0.04

0.03

Norte Este Altura

0.02

0.01

0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64

Sesiones incluidas en POSGAR'98

Figura 4.5: Repetibilidad de las coordenads de POSGAR98 a travs de las desviaciones estndar de los residuos en las direcciones Norte, Este y Altura
115

67

de la de cada sesin no son significativas. Las cantidades de inters en este anlisis son los residuos de la transformacin estimada para cada estacin y en cada direccin: Norte, Este y Altura. En la figura 4.5 pueden verse las desviaciones estndar de los residuos para cada sesin y en cada direccin. Se ve all que las mayores diferencias se presentan en la altura, para la cual en ningn caso se tienen valores por encima de 8 cm. Se ve tambin que para la coordenada Este el acuerdo entre las sesiones y la solucin final es mejor que 3 cm y en la direccin Norte, es mejor que 2 cm. Tambin puede obtenerse una medida del acuerdo interno de la red calculando la repetibilidad de las coordenadas de los puntos que han sido ocupados al menos dos veces, condicin que cumple la mayora de los puntos POSGAR. El resultado puede verse en la figura 4.6. All se muestran las desviaciones estndar de las coordenadas calculadas para las direcciones Norte, Este y Altura, de cada estacin. Se ve que para la altura, casi la totalidad de los casos se encuentran por debajo de los 5 cm. Para la coordenada Este la repetibilidad es mejor que 4 cm, y en la coordenada Norte prcticamente todos los valores son menores que 2 cm.
120

Valor RMS de los residuos por estacin en mm

100

80 Norte Este Altura

60

40

20

0 -60 -55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15

Latitud

Figura 4.6: Desviaciones estndar de transformaciones de tres parmetros entre las soluciones por sesin y la que resulta de la combinacin de todas. Se discrimina por sesin y por componente

116

Acuerdo externo Se comparan aqu dos soluciones de la red POSGAR. La primera surgi de aplicar pesos muy bajos a las coordenadas de control. Esto permiti obtener una solucin casi libre donde el sistema de referencia fue definido prcticamente por las rbitas. La segunda solucin se obtuvo fijando todos los puntos de control, esto es los siete puntos SIRGAS comunes con POSGAR ms los vinculados a los cuatro puntos SIRGAS restantes. La comparacin de estas dos opciones extremas para el ajuste de la red permiten ver las inconsistencias entre las coordenadas de control que se estn utilizando y la red calculada a fin de detectar problemas. En la figura 4.7 se muestran los residuos de una transformacin de siete parmetros entre estas dos soluciones discriminados en latitud, longitud y altura y ordenados por la latitud de la estacin.
0.15

0.1

Residuos en metros

0.05

-0.05

-0.1

-0.15 -60 -55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15

Latitud en grados Residuos en Latitud Residuos en Longitud Residuos en altura

Figura 4.7: Residuos de una transformacin de 7 parmetros entre solucin libre de POSGAR98 y otra obtenida de fijar todos los puntos de control disponibles En la solucin fija se han tomado 17 puntos de control conformados por los puntos SIRGAS y los resultados de las vinculaciones. Se ve all que el residuo mximo es menor que 15 cm y que muy pocos puntos tienen residuos mayores que 5 cm. Los pocos puntos que muestran residuos muy por encima de los 5 cm pertenecen a las campaas de vinculacin de las estaciones IGUA y UNSA. Se revisaron los clculos correspondientes y

117

finalmente se opt por prescindir de ellos como control en el ajuste final. Esto no implica perder la conexin a los puntos SIRGAS mencionados ya que en ambos casos existe al menos otro punto de vinculacin que s fue utilizado. Si restringimos ahora la comparacin a los puntos de control excluyendo el grupo con problemas, con lo que quedan trece puntos con una buena distribucin en el territorio (ver figura 4.3), los residuos despus de una transformacin de siete parmetros quedan como se muestra en la tabla 4.2. Tabla 4.2: Residuos de una transformacin de 7 parmetros entre la solucin libre de POSGAR98 y trece puntos de control.
Punto Latitud Longitud BSON 0.0185 0.0113 LOTE 0.0096 0.0151 MORR 0.0078 -0.0130 UPSA -0.0148 0.0062 RBLS -0.0119 -0.0022 LMAS -0.0085 -0.0341 SANA 0.0260 -0.0153 IGZU 0.0071 0.0203 IGM0 -0.0366 -0.0039 L10B 0.0017 0.0109 EARG -0.0037 -0.0287 PRDT -0.0092 0.0411 SANT 0.0125 -0.0089 RMS 0.0165 0.0206 RMS Global de la transformacin: Altura 0.0060 -0.0635 -0.0259 0.0190 -0.0259 0.0347 -0.0064 0.0492 -0.0283 0.0447 0.0163 -0.0350 0.0152 0.0341 0.0264

Este fue el conjunto final de puntos de control utilizados para el ajuste final de la red. La solucin final elegida constituye un punto intermedio entre las dos comparadas en la figura 4.7. En el ajuste final no se fijaron los puntos de control. En el caso de los puntos SIRGAS, se utilizaron los errores de los puntos publicados en el informe final del clculo [SIRGAS Project Commitee, 1997]. Las coordenadas de los puntos vinculados directamente a SIRGAS se ingresaron en el ajuste con los errores resultantes de dichas vinculaciones. Las coordenadas finales y sus desviaciones estndar para todos los puntos que conforman POSGAR98 se encuentran listados en el anexo I. Comparacin con observaciones externas Se muestra a continuacin el resultado de los controles realizados sobre la red con observaciones independientes mencionada en 4.5.2. Se ven en la tabla 4.3 los residuos de una transformacin de 7 parmetros entre la solucin final de POSGAR98 y una solucin

118

libre de la red de control calculada a partir de las observaciones cedidas por el proyecto Andes Centrales. La red usada para el control incluye catorce puntos bien distribuidos en el territorio, desde Tierra del Fuego hasta la frontera con Bolivia y desde Buenos Aires hasta la Cordillera de los Andes. Se ve que los residuos no superan los 6 cm en ningn caso, siendo las dispersiones en las tres componentes inferiores a 2.5 cm.
Punto Latitud (m) Longitud (m) Altura (m) ADLS -0.0051 -0.0166 -0.0116 CENT 0.0031 -0.0015 -0.0275 CERE -0.0196 0.0304 0.0326 CORR 0.0002 -0.0101 0.0034 LOTE 0.0209 0.0009 0.0565 LPGS 0.0289 0.0269 0.0083 LVLE -0.0064 0.0286 -0.0181 OLCP -0.0149 0.0043 -0.0234 PALO 0.0001 -0.0272 0.0118 RIOG -0.0011 -0.0151 -0.0363 TNDL -0.0144 0.0003 -0.0046 TRES -0.0019 -0.0084 0.0060 YAV1 0.0052 -0.0119 -0.0072 ZAPL 0.0103 -0.0021 0.0102 RMS 0.0133 0.0176 0.0245 RMS global de la transformacin: 0.0201 m

Tabla 4.3: Residuos de una transformacin de 7 parmetros entre la solucin libre de POSGAR98 y la solucin libre de la red de control Se compararon tambin las coordenadas de cuatro puntos de la provincia de Neuqun. Los residuos que se muestran en la tabla 4.4 provienen de una transformacin de tres parmetros entre la solucin de la red de control y la solucin libre de POSGAR98.
Punto Latitud Longitud Altura CHCA 0.0006 -0.0067 -0.0454 TRDL -0.0064 -0.0161 0.0183 PICU -0.0048 0.0092 0.0135 MRTN 0.0112 0.0135 0.0129 RMS 0.0080 0.0138 0.0302 RMS global de la transformacin: 0.0197 m

Tabla 4.4: Residuos de una transformacin de tres parmetros entre la solucin libre de la red local y la solucin libre de POSGAR98 Se ve aqu que los residuos entre las dos redes tienen el mismo orden de magnitud que en el caso anterior.

119

Estos resultados indican una coherencia entre puntos de la red de muy pocos centmetros en las tres coordenadas. En el primer caso el rea analizada abarca todo el territorio nacional. En el segundo caso, la comparacin se extiende dentro de la provincia de Neuqun solamente.

4.5.6 POSGAR94 - POSGAR98, una transicin notoria en ciertos casos prcticos Diferencias entre POSGAR94 y POSGAR98 A diferencia de lo que sucede con Inchauspe69, la transicin del uso de POSGAR94 a POSGAR98 resultara muy poco traumtica. En efecto, las diferencias entre las dos materializaciones son del orden del error de geocentricidad de POSGAR94. Esto fue mostrado ya en la tabla 4.1 por lo que sabemos que es del orden de 1 metro. En la figura 4.8 se muestran las diferencias crudas entre las coordenadas de los dos clculos de POSGAR.

1. 5

Diferencias en metros

N or t e
0. 5

Est e Al t ur a

0 -60 -55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20

-0. 5

-1

Latitud de la estacin

Figura 4.8: Diferencias entre coordenadas POSGAR94 y POSGAR98 Se ve que en las direcciones Norte y Este hay diferencias sistemticas del orden de 50 cm y 25 cm respectivamente. Para la direccin Norte se observa una dispersin que est por debajo de 20 cm. En la direccin Este la dispersin alcanza valores de entre 20 y 30 cm. Las diferencias en las alturas son bastante mayores alcanzando un mximo levemente inferior que 1,5 metros y presentan una dispersin mucho mayor que las otras dos
120

componentes. Debe notarse que las coordenadas de POSGAR98 y en particular la altura han sido controladas con redes independientes de muy buena calidad y los residuos en ningn caso superaron los 6 cm como se mostr en las tablas 4.3 y 4.4. En consecuencia, la dispersin de las diferencias de coordenadas y en especial de las alturas entre POSGAR94 y POSGAR98 se debe a la inferior calidad del primer marco respecto del segundo. Esto se muestra con ms detalle a continuacin y es corroborado por la comparacin de ambos marcos de referencia con resultados de otras redes geodsicas de buena calidad. El control geodsico mediante los marcos de referencia POSGAR94 y POSGAR98 A fin de evaluar la diferencia entre utilizar uno u otro marco como control para una red geodsica de alta precisin, se utilizaron los resultados de las redes presentadas antes en las tablas 4.2, 4.3 y 4.4. A esta informacin se agreg la solucin final de una red que es parte del Proyecto de Asistencia al Sector Minero Argentino (PASMA), con perodos de observacin de ms de 10 horas y que fue procesada con el software cientfico Geonap [GEO++, 1994][Brunini et al., 1997b]. Tambin se cont con los resultados de la Red Geodsica de Alta Precisin de la Provincia de Buenos Aires, con perodos de observacin entre dos y tres horas, vectores de pocas decenas de km, que fue procesada con GPSurvey y compensada con WAVE [MOSP-FCAG, 1998]. Se compararon sucesivamente las cinco redes mencionadas con POSGAR94 y POSGAR98 mediante sus puntos comunes. Se utilizaron transformaciones de similaridad a fin de absorber las diferencias sistemticas debidas a cualquier diferencia entre los sistemas de referencia que materializan. En la tabla 4.5 se resumen las caractersticas de los residuos de las transformaciones realizadas.
Neuqun 4 puntos 3 Parm. Red de BA 9 puntos 3 parm. PASMA 19 puntos 7 Parm Test CAP 10 puntos 7 Parm. SIRGAS 11 puntos 7 parm. PGA94 PGA98 Cociente PGA94 PGA98 Cociente PGA94 PGA98 Cociente PGA94 PGA98 Cociente PGA94 PGA98 Cociente RMS: N 0.0083 0.0065 1.3 0.0632 0.0325 1.9 0.0540 0.0205 2.6 0.0377 0.0133 2.8 0.0745 0.0176 4.2 RMS: E 0.0328 0.0105 3.2 0.0430 0.0358 1.2 0.0839 0.0387 2.2 0.0661 0.0176 3 .8 0.1265 0.0277 4 .6 RMS: h 0.1570 0.0332 4.7 0.1987 0.0461 4.3 0.1681 0.0437 3 .8 0.0977 0.0245 4.0 0.2679 0.0274 9.8 Resmax N 0.0104 0.0074 1.4 0.1261 0.0568 2.2 -0.0957 -0.0361 2.7 0.0565 0.0289 2.0 -0.1286 -0.0410 3.1 Resmax E -0.0441 -0.0116 3.8 0.0714 0.0795 0.9 -0.1771 -0.0907 2.0 -0.1271 0.0304 4.2 -0.1891 0.0589 3.2 Resmax h -0.1946 -0.0491 4.0 0.3404 -0.0814 4.2 -0.3211 0.0943 3.40 0.1641 0.0565 2.9 0.4221 0.0439 9.6

Tabla 4.5: POSGAR94 y POSGAR98 como control de redes extensas y precisas

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Se ve en general un mejor acuerdo de las distintas redes con POSGAR98. La diferencia respecto del control con POSGAR94 es variable dependiendodel tamao de la red de que se trate: En la red ubicada en Neuqun, la menos extendida, se ve que las diferencias de precisin son muy poco significativas en latitud y longitud, no as en la altura en que s son importantes. Para le red de la Provincia de Buenos Aires, algo mayor que la red de Neuqun, se ve que el control con POSGAR98 arroja una mejora en el acuerdo que resulta leve en latitud y longitud, pero es bastante ms marcada en altura, en que los residuos se reducen a la cuarta parte respecto del control con POSGAR94. En el caso de los 19 puntos de PASMA, que abarcan las provincias de Salta, Catamarca, La Rioja y San Juan, se ve que el acuerdo mejora para POSGAR98 en un factor alrededor de dos para latitud y longitud llegando a cuatro en la altura. La siguiente red en orden de extensin es la de los puntos de control de CAP. En este caso se ven mejoras para POSGAR98 en factores que van de entre 3 y 4. Por ltimo, para el caso de once puntos de control SIRGAS comunes a POSGAR98 y POSGAR94, distribuidos por todo el territorio, se ve que la mejora de POSGAR98 en precisin para latitud y longitud se mantienen en un factor algo mayor que cuatro, no as para la altura, que alcanza un factor cercano a diez.

4.6

Conclusiones

Se ha presentado en el presente captulo el nuevo marco de referencia POSGAR98. Primero se presentaron los antecedentes y el desarrollo del anterior sistema de referencia del pas, Campo Inchauspe69. Se vi que su marco de referencia tiene una exactitud para los vectores de entre 3 y 10 ppm y un inexactitud en la materializacin del geocentro de aproximadamente 200 m respecto del ITRS. En segundo lugar se describi el actual marco de referencia argentino POSGAR94, habindose mostrado que tiene una precisin de 1 ppm y que define al geocentro con un error de aproximadamente un metro. Se analiz en tercer lugar el problema de transformar coordenadas desde Inchauspe69 a POSGAR94. La tcnica presentada, desarrollada por [Brunini et al., 1996] para resolverlo permite absorber parte de los errores sistemticos de Inchauspe69, por lo que la

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transformacin a POSGAR94 resultante tiene errores entre 1.5 m (1), frente a los 5 m (1) de error que tiene la transformacin de la DMA. A continuacin se describi el clculo del nuevo marco de referencia POSGAR98 y se presentaron los resultados finales. A partir de los ndices de calidad disponibles, esto es, las comparaciones con las coordenadas de control SIRGAS y sus vinculaciones, unidas a las comparaciones con las observaciones independientes ya descriptas, que implican el control de la red sobre aproximadamente el 20% de sus puntos, puede decirse que el nuevo marco de referencia POSGAR98 materializa al Sistema de Referencia Terrestre Internacional con un error medio cuadrtico (1) de menos que 2 cm en latitud y longitud y de menos que 3 cm (1) en altura elipsoidal. Tambin pudo verse que los cambios que se produciran al pasar de POSGAR94 a POSGAR98 son en latitud y longitud inferiores a 0,80 m siendo la componente ms afectada la altura, que de todas maneras presenta diferencias siempre inferiores a 1,5 m. Esto indica que las diferencias absolutas entre las dos materializaciones de POSGAR presentadas son apreciables solamente en las aplicaciones de posicionamiento submtrico. Las comparaciones de POSGAR98 con 18 puntos de control pertenecientes a dos redes de muy alta calidad permiten afirmar que la dispersin observada en las diferencias de coordenadas entre las dos materializaciones de POSGAR es debida a los errores de POSGAR94. Al analizar las prestaciones de ambos marcos como redes de control geodsico se mostr que las distorsiones de POSGAR94 en latitud y longitud son prcticamente despreciables en reas menores que una provincia. Las distorsiones en altura de POSGAR94 sin embargo son notables en todas las comparaciones realizadas por lo que se concluye que si se desea disponer de un control alta precisin en las tres coordenadas sera ventajoso usar el nuevo marco de referencia. En cambio, si se trabaja en reas menores que la de una provincia y no se requieren altas precisiones para las alturas elipsoidales, no habr mayor diferencia entre usar uno u otro marco de referencia como control en cuanto a las deformaciones que los puntos de control producen en la red de vectores al someterla a un ajuste. En general se ve que el marco POSGAR98 es ms exacto que POSGAR94 en factores que llegan a algo ms que cuatro en latitud y longitud y hasta diez en altura elipsoidal.
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Resta para el futuro el manejo de problemas que trascienden lo estrictamente tcnico: en primer lugar, se deber manejar adecuadamente la coexistencia en el pas de sistemas de referencia de muy diferente calidad. Esto es evidentemente problemtico al enfrentar POSGAR con Inchauspe69 u otros antiguos sistemas locales. Un segundo problema consiste en analizar la forma en que va a ser mantenida o mejorada la calidad del actual marco de referencia y cmo esos cambios sern transmitidos a los usuarios. Esto es evidentemente necesario si deseamos mantener una precisin y exactitud respecto de ITRF/SIRGAS del orden de pocos centmetros ya que estos valores se encuentran en el orden de magnitud de las deformaciones y desplazamientos de la corteza terrestre acumulados a lo largo de menos de una dcada.

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