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Anal Estr I - Met Deform - Teoría - 06
Anal Estr I - Met Deform - Teoría - 06
ao Ctedra
Ao Lectivo 2006
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I"
UNIDAD TEMTICA N: 4
Cuestionario Gua.
NOTA:
La ctedra debe agradecer muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz de Ferrando, responsable de la elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didctico
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I"
UNIDAD TEMTICA N: 4
S = So + Xi
Si
Calculbamos primero las incgnitas hiperestticas, luego las solicitaciones, y finalmente los desplazamientos. En algunas estructuras, resulta conveniente comenzar el clculo determinando los desplazamientos. En consecuencia, vamos a calcular primero los desplazamientos de la estructura y posteriormente las solicitaciones. En el Mtodo de las Deformaciones vamos a despreciar la influencia de los esfuerzos de corte y de los esfuerzos normales en el clculo de las deformaciones. El error cometido es anlogo a cuando en el Mtodo de las Fuerzas desprecibamos los trminos:
Nv N x ds EA
Qv Q x ds GA
Analizaremos ahora qu desplazamientos son necesarios y suficientes para determinar las solicitaciones en una barra de una estructura hiperesttica. En la figura, AB representa una barra genrica, aislada, de una estructura hiperesttica. Por accin de las cargas actuantes sobre la estructura el punto A pasar a la posicin A y B a la B por la rotacin de las secciones extremas de la barra y por la accin de las cargas aplicadas sobre la misma, sta adoptar una elstica para la cual llamamos A y B a las rotaciones extremas de la barra. Aplicando el Principio de Superposicin de Efectos obtenemos la posicin final de la barra mediante la suma de desplazamientos independientes. Consideremos primero que toda la barra se h desplaza ( v A y A en A) pasa a ocupar la posicin AB. Suponiendo que no existe deformacin por esfuerzos normales (longitud constante, rigidez axial), no aparecen solicitaciones internas en la barra. Luego, sobre la posicin AB damos un giro de la seccin extrema izquierda de la barra (en A) igual a A que produce el diagrama de solicitaciones internas de flexin (I). Damos ahora un giro B en el extremo B, generndose solicitaciones internas de flexin (II). Mtodo de las Deformaciones 2
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Sobre la posicin AB de la barra damos un desplazamiento relativo entre A y B en la direccin normal a la barra, generndose solicitaciones internas de flexin (III). Finalmente, por efecto de las cargas exteriores actuantes sobre la barra se produce una elstica de deformacin como se indica en el dibujo, y tambin solicitaciones internas de flexin (IV). Sumando cada caso particular de los recin planteados, llegamos al caso general de la deformacin de una barra de una estructura hiperesttica, y si en particular nos interesan las solicitaciones internas de flexin, podemos obviar el desplazamiento de la barra paralelamente a s misma. Entonces:
M = f ( P, A , B , AB )
B
donde
2.
Estado 0: Supongamos un primer estado de cargas "0, o estado de cargas exteriores que actan sobre la barra en estudio (P, q, Me, etc.). Como A = B = 'AB = 0 , entonces no existen deformaciones en A y en B, por lo tanto MAB y
A es M''' AB y el Momento Flector en B es M'''BA . Estado Final: Suma de todos los valores obtenidos de MAB y MBA :
Ecuacin (
A ) y que es la ecuacin
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" De igual forma:
El proceso utilizado, de superposicin de efectos, puede idealizarse pensando de la siguiente manera: Se parte de una estructura hiperesttica dond inicialmente se han colocado vnculos ficticios (retenes) que bloquean los nudos impidiendo la rotacin de las secciones extremas de las barras que concurren a los mismos, impidiendo adems el desplazamiento relativo entre los nudos ( A = B = AB = 0 ). En ese estado de bloqueo de nudos hacemos actuar las cargas exteriores producindose momentos de empotramiento perfecto, M . Luego, relajamos las condiciones ficticias de vnculo, que bloqueaban los nudos (liberamos los mismos) producindose rotaciones en las secciones extremas de las barras ( A y B ) y desplazamientos relativos entre nudos que originan el giro AB producindose los momentos flectores M, M y M. El momento flector M en cada extremo de la barra en anlisis resultar igual a la sumatoria de los momentos citados. Para calcular los momentos originados por las rotacones ( A ) y ( B ) y por el desplazamiento relativo ( AB ) aplicamos la Ley de Betti, considerando los siguientes estados virtuales de carga: Estado I: Un momento de 1 tm. aplicado en A , que origina una rotacin aa en A y una rotacin ba en B. Estado II: Un momento de 1 tm. aplicado en B , que origina una rotacin bb en B y una rotacin ab en A.
MAB MAB
x x
aa - MBA ab - MBA
x x
ba = 1 tm bb = 1 tm
x x
A
0
entonces
MBA = MAB
ab / bb ( # )
MAB
aa - MAB x ab bb
MAB
x
ba = 1 tm
A
x
siendo
ab = ba
entonces :
( aa - ab2 ) = 1 tm bb
A A A ab bb
4
Y por lo tanto:
MAB = (
bb ) 2 aa x bb - ab
1 tm
Reemplazando en ( # ):
MBA = (
bb ) 2 aa x bb - ab
1 tm
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Y por lo cual
MBA = (
ab ) 2 aa x bb - ab
1 tm
Para calcular el momento MAB, aplicamos la Ley de Betty entre los estados 2 y I, y 2 y II, y despejando el valor de MAB tenemos:
MAB = (
ab ) 2 aa x bb - ab
1 tm
B
B
aa - MBA
ba = -1 tm
x x
AB AB
entonces MBA = ( MAB (# #)
x
ab - MBA x bb = +1 tm
ab - AB x 1 tm ) bb
Reemplazamos (# #) en 1):
MAB
aa - MAB x ab bb bb
ba + 1 tm AB
AB
ba = -1 tm bb
AB
MAB
( aa - ab2 ) = -1 tm ( aa
( 1 + ba )
bb
x
MAB
bb - ab2 ) = -1 tm bb
MAB = -1 tm
AB
( bb + ba )
bb
x
Y en consecuencia:
AB
bb + ab ) aa x bb - ab2
B)
Calculamos ahora los coeficientes aa , bb , y ab , aplicando el Mtodo de las Cargas Elsticas, considerando EI constantes en toda la longitud de la barra:
aa = 1
EI
1 tm x LAB 2
2 LAB = 3 LAB
1 tm 3 EI
LAB
aa = bb ba = 1 tm
6 EI
x
LAB = ab
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" 1 tm x LAB 3 EI ( 1 tm )2 x LAB2 - ( 1 tm )2 x LAB2 9 E2 I2 36 E2 I2 1 tm x LAB + 1 tm x LAB 3 EI 6 EI ( 1 tm )2 x LAB2 - ( 1 tm )2 x LAB2 9 E2 I2 36 E2 I2 1 tm x LAB 6 EI ( 1 tm )2 x LAB2 ( 4 1 ) 36 E2 I2
MAB = MAB +
1 tm x A
1 tm x B
1 tm x AB
B -
6 EI AB LAB
( 2 A
B - 3 AB )
Que es la expresin del momento flector que se presenta en el extremo A de una barra AB de EI cte. Y en general podemos decir para una barra ij que:
( 2 i
j - 3 ij )
Ecuacin ( B)
Ecuacin Fundamental del Mtodo de las Deformaciones
3.
CONVENCIN DE SIGNOS
Aislada de la estructura una viga ij (horizontal,
vertical o inclinada), consideramos los momentos de extremo de barra Mij, y Mji, y los momentos de empotramiento perfecto Mij , y Mji positivos si giran en sentido anti-horarios, tal cual se indica en el esquema de cuerpo libre de la figura: Consideramos tambin positivas las rotaciones i, j y ij cuando son anti-horarias tal cual se indica en el esquema de cuerpo libre de la barra ij.
Giro de Cuerda
Giro de Nudo
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4.
El nmero de incgnitas se ve reducido teniendo en cuenta las siguientes hiptesis: 4.1. Rigidez del nudo: un nudo ser rgido cuando a l concurran por menos dos barras unidas rgidamente entre s. Las rotaciones de las secciones extremas de las barras que concurren a un nudo sern iguales y se las conoce como rotacin del nudo.
4.2. Rigidez axial: consideramos indeformabilidad de la barra en el sentido de su eje. 4.3. Despreciamos las deformaciones producidas por esfuerzos de corte. Analizando la estructura de la figura vemos que: Los nudos no van a sufrir desplazamientos verticales. (por hiptesis de rigidez axial). Los desplazamientos horizontales 2, 5, 8 son iguales, entonces 12 = 45 = 78 = 1 (1 por c/piso). De la misma forma como 3 = 6 , entonces 23 = 56 = 2
Si la altura de las columnas son distintas es decir h1 h2 el corrimiento horizontal de los puntos 2 y 4 son iguales entonces 2 = 4 =
12 =
h1
34 =
h2
34 = 12 h1
h2
5.
5.1.
Mij = 0
i =1
( A)
Sustituimos en la ecuacin (A) las expresiones de los momentos Mij de la ecuacin (B) para todas las barras que concurren al nudo i, en consecuencia tenemos:
n j =1 n j =1 n j =1 n
Ecuacin (
I)
Primera Ecuacin Cannica del Mtodo de las Deformaciones o Ecuacin de Nudo Mtodo de las Deformaciones 7
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" 5.2. Estructuras indesplazables
Podemos plantear una ecuacin por nudo. En el caso de estructuras que no sean desplazables, ij = 0 rotaciones de los nudos.
n j =1 n j =1 n
= 0
Ecuacin de las cinco rotaciones: Se denomina as a la ecuacin cannica del Mtodo de las Deformaciones para estructuras indesplazables. La aplicacin de esta ecuacin a cada uno de los nudos que pueden rotar dar un sistema de ecuaciones que permite calcular las rotaciones de los mismos. Reemplazando dichas rotaciones en la ecuacin (B) se obtienen los valores de los momentos Mij para los extremos de cada una de las barras. Conocidos los momentos flectores en cada una de las barras, se puede determinar cualquier estado de solicitaciones en la estructura. 5.3. Estructuras desplzables
En el caso de una estructura desplazable, adems de plantear las ecuaciones de equilibrio de nudo ( I ) (la primera de las ecuaciones cannicas del mtodo de las deformaciones), debemos plantear ecuaciones adicionales a los efectos de calcular las rotaciones . Es decir, planteamos una ecuacin de equilibrio a nivel de cada uno de los pisos, que podemos llamar ecuacin de piso, Fx = 0 . Debido a que aparece una incgnita por piso, el grado de traslacionalidad Gt de una estructura es igual al nmero de retenes de piso a colocar para que la estructura resulte indesplazable. n de pisos = 2 Gt = 2 n de retenes simples a colocar = 2
Analizamos un piso genrico k; cortamos todas las columnas del mismo en las proximidades del extremo superior. (seccin horizontal 1-1).
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Sean Qij los esfuerzos de corte actuantes sobre los nudos de la estructura correspondiente a las columnas cortas (efecto barra sobre nudo). Dichos esfuerzos Qij son desconocidos, pero sabemos que la suma de los esfuerzos horizontales a nivel de piso en anlisis, debe ser igual a cero
Fx = 0
r n=1 p p
Qij + H = 0
k
(a)
donde
Piso en anlisis: Consideramos las diversas columnas aisladas a las que le aplicamos los momentos flectores Mij y Mji, y los esfuerzos de corte Qij y Qji. Por el equilibrio de cada pilar a la rotacin, tenemos:
hk = 0
(El sentido positivo del esfuerzo de corte Qij es coherente con el sentido positivo del momento flector Mij Equilibrio-)
Luego:
(b)
( Mij + Mji )
n=1
= hk H
k
x x
( 2 i ( 2 j
+ +
j - 3 ij ) i - 3 ij )
Los Mij y Mji son nulos en el caso que no existan cargas exteriores actuando sobre las columnas.
n=1
[ Nij ( 2 i + j - 3 ij + 2 j + j - 3 ij ) ]
r p
= hk H
k
n=1
[ Nij ( 3 i + 3 j - 6 ij ) ]
= hk H
k
Ecuacin (
II )
que es la Segunda Ecuacin Cannica del Mtodo de las Deformaciones para estructuras desplazables, o Ecuacin Cannica de Piso.
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6.
Podemos plantear para la estructura en anlisis tantas ecuaciones ( I ) como nudos puedan rotar, y tantas ecuaciones ( II ) como pisos con posibilidad de desplazamiento tenga la misma. Las incgnitas son las rotaciones de dichos nudos y la rotacin de las cuerdas para cada uno de los pisos (luego: n de incgnitas = n de ecuaciones). Resuelto el sistema, se obtienen las rotaciones y , y aplicando para cada una de las barras la ecuacin ( B ) se obtienen los momentos flectores Mij en los extremos de cada una de llas. Ejemplo:: Ge = 12 Gcr = 6 + 2 = 8 que son la cant. de incognitas por el Mtodo de las Deformaciones. (con hiptesis de rigidez axil). Recordemos que se desprecian las variaciones de longitud provocadas por el esfuerzo normal, por lo tanto los nudos no sufren desplazamientos verticales y todos los de un mismo piso sufren el mismo desplazamiento Horizontal. Gt = 2 que es el n de retenes de piso a colocar para que la estructura resulte indesplazable. Gt : Grado de Traslacionalidad. Sistema Fundamental para el Mtodo de las Deformaciones: Bloqueamos los nudo, colocando retenes de nudo para impedir los rotaciones , y colocamos retenes de piso para impedir los desplazamientos horizontales (es decir para impedir ). En este caso colocamos 6 retenes de nudo (hay 6 ) y 2 retnes de piso ( hay 2 ). Por lo tanto, debemos plantear 6 ecuaciones cannicas de nudo y 2 ecuaciones cannicas de piso. El M.D. aplicado a estructuras desplazables se denomina tambin Mtodo de Gheler.
7.
Verificacin: Resuelto el sistema de ecuaciones (de nudo y de piso) y obtenidos los momentos flectores en los extremos de barra, en cada nudo n, se debe satisfacer: Mni = 0 , y en cada piso se debe satisfacer: FH = 0. 7.1. Si analizamos la planta baja y las columnas estn empotradas en el suelo, en la ecuacin de piso desaparece el primer sumando, ya que i = 0. Ecuacin de piso:
r p
n=1
[ Nij ( 3 j - 6 ij ) ] = h1 H
1
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" 7.2. Si las alturas de las columnas del piso en anlisis son distintas entre si, tenemos: Ecuacin de piso
FH = 0.
r p
2 y
1 = , 2 = ,
h1 h2
2 = 1 h1 h2
r
n = 1 h1
(c)
hn
n=1
[ Nij ( 3 i + 3 j - 6 ij ) ] hn
H
k
(d)
y siendo i = 0 por estar el extremo inferior de las columnas empotrado. reemplazando ( c ) en ( d ) tenemos:
r r p
Nij
n =1
3 j - 6 1 h1 ( Nij ) = hn n =1 hn 2
H
k
7.3.
n = 1 h1
hn
como en el caso recin planteado, en tanto que para las vigas se tiene que = 0
7.4.
Si en un nudo acta un momento exterior Me , en dicho nudo la Ecuacin de Nudo no ser igual a cero sino a Me.
r
n =1
Mni
= Me
7.5.
, tenemos:
i = 3 ij Nij - j Nij
2 Nij
3 ij - 1 j 2 2
(e)
La ecuacin de momento en extremo de barra, aplicada al extremo j ser (si no existen cargas Mtodo de las Deformaciones 11
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" exteriores sobre la columna):
Mji = 2 j Nij + i
, pero como
Mji = 0
tenemos:
Mji = 2 j Nij + 3 ij Nij - 1 j Nij - 3 ij Nij 2 2 Mji = 3 j Nij - 3 ij Nij = 2 2 1,5 j Nij - 1,5 ij Nij
2 j Nij - 2 1 Nij = hk H
7.7.
Si actan fuerzas horizontales sobre las columnas del piso en anlisis: En la barra:
Ecuacin de piso:
FH = 0
r n =1 r n =1 r p k p
En el piso:
Qij = H
+ q hk 2 + Q*
p
Qij = H
k
n =1
Mij + Mji hk
= H
k
+ Q*
12
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r p
n=1
= hk H + Q* hk
k
7.8.
En el caso de prticos con columnas inclinadas, el Mtodo de las Deformaciones pierde practicidad. Ejemplo: Incgnitas: B , C , 1
- Sistema fundamental
cos =
cos
tg =
tg
7.10. El carcter intraslacional de los nudos puede deberse a disposiciones constructivas. Ejemplo:
13
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" O tambin en un sistema con nudos traslacionales, con ciertos estados de carga (por ej: cargas verticales simtricas en prticos simtricos con dos o ms columnas).
EL
MTODO
DE
LAS
FUERZAS
EL
DE
LAS
METODO DE LAS FUERZAS Incognitas Fuerzas Generalizadas: Incognitas hiperestticas (fuerzas lineales o momentos). Isosttico.
Hiperesttico de grado mayor al de la estructura planteada. Fuerzas generalizadas originadas en los extremos de barra por los desplazamientos generalizados unitarios. De rigidez. De la rigidez.
Desplazamientos generalizados segn las incginitas hiperestticas para valores unitarios de esas incognitas. De flexibilidad. De la flexibilidad.
En sistemas con alto grado de hiperestaticidad, el Mtodo de las Fuerzas exige resolver sistemas con gran nmero de ecuaciones y de incgnitas. La solucin de stas precisa un considerable volumen de clculos. En estos casos es recomendable introducir como incgnitas no ya las fuerzas sino las deformaciones. Las ecuaciones del Mtodo de las Deformaciones, en general, son sencillas, con pocas incgnitas en cada una de ellas y los coeficientes de la diagonal principal predominan netamente sobre los otros coeficientes, lo que hace posible y rpida la resolucin. Para resolver sistemas con barras poligonales, curvas y/u oblicuas es ms ventajoso, en general, utilizar el Mtodo de las Fuerzas. En el Mtodo de las Fuerzas se toman como incgnitas las reacciones de los enlaces superabundantes, o sea, tales que deben mantener en equilibrio la estructura, cualesquiera sean sus valores, y se determinan las incgnitas mediante la condicin de que la estructura se deforme de modo que se respete la congruencia impuesta por los enlaces exteriores e interiores. En el Mtodo de las Deformaciones se asumen como incgnitas las rotaciones y desplazamientos de los nudos de la estructura, que son geomtricamente indeterminadas, o sea, tales que respetan la congruencia de la estructura, cualesquiera sean sus valores, y se determinan las incgnitas mediante la condicin de que los distintos nudos o las diversas partes de la estructura estn en equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores e interiores. As pues, el estudio de una estructura hiperesttica puede realizarse empleando dos criterios fundamentales distintos: con el primero se determina la nica situacin congruente entre las infinitas equilibradas; con el segundo, la nica situacin equilibrada entre las infinitas congruentes. Ambos mtodos tienen el nico y comn alcance de caracterizar la situacin efectiva de la estructura, o sea la nica que es simultneamente equilibrada y congruente. La eleccin de uno u otro camino viene aconsejada por el nmero de incgnitas necesarias por la sencillez de las ecuaciones que deben escribirse, etc.. Mtodo de las Deformaciones 14
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I"
5. 6. 7. 8.
Se puede aplicar el mtodo de las deformaciones a estructuras reticuladas? Qu grado de indeterminacin corresponde analizar en dicho caso? Fundamentar la respuesta. Las ecuaciones que se plantean, Son ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones o son ecuaciones de equilibrio de esfuerzos? Explicar por que. Plantear las ecuaciones correspondientes a una estructura indesplazable y a una estructura desplazable. Plantear las ecuaciones correspondientes a los siguientes prticos, cuando los mismos estn sometidos a un t uniforme. Es posible aplicar cinco rotaciones? a) b)
9.
Deducir la ecuacin de pisos para una estructura con cargas horizontales sobre las columnas. altura variable.
10. Deducir la ecuacin de pisos para una estructura con cargas horizontales sobre las columnas con 11. Plantear las ecuaciones de nudos y de piso para los siguientes prticos: a
B C Me
P1
c
P1
P2
q
A D
P3
12. Puede aplicarse el mtodo de las deformaciones para una estructura de inercia variable?. 13. Suponiendo que no se considera la hiptesis de rigidez axial, Se puede aplicar el mtodo de las deformaciones? En que casos?. Mtodo de las Deformaciones 15