ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

SISTEMAS DE CONTROL TEMA: Resolucin de Ejercicios Para el Reconocimiento de los Sistemas de Control PROFESOR: Ing. Franklin Silva NOMBRE: Diego Bautista Jairo Cortez Juan Carlos Chiza Paola Naranjo Xavier Surez

Latacunga, 18 de Marzo de 2013

1

NDICE GENERAL
TEMA ........................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS ................................................................................................................................ 3 RESUMEN ................................................................................................................................... 3 ABSTRACT ................................................................................................................................. 3 MARCO TERICO ................................................................................................................... 4 DESARROLLO ........................................................................................................................... 5 ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................. 9 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 10 RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 10 BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 10

NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Caractersticas de Respuesta de un Sistema de Control ......................................... 4 Figura 2. Diagrama de Bloques de un Sistema en Lazo Abierto ............................................ 4 Figura 3. Diagrama de Bloques de un Sistema en Lazo Cerrado ........................................... 5

TEMA: Ejercicios Para el Reconocimiento de los Sistemas de Control en lazo abierto y lazo cerrado. OBJETIVOS: General Resolver ejercicios Para el Reconocimiento de los Sistemas de Control en lazo abierto y lazo cerrado. Especficos
Investigar que es, como se forman, para que se utiliza y cmo se comportan los distintos tipos de sistemas de control.

Reconocer la estructura bsica de los diferentes tipos de sistemas de control. Analizar el funcionamiento de cada tipo de sistema de control. Establecer las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de sistemas de control. RESUMEN Un sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control, estn formados por varios subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. Existen 2 tipos de Sistemas de Control: a) Lazo Abierto.- Es aquel donde la salida no tiene efecto sobre la entrada, sirve para regulacin. b) Lazo Cerrado.- Es aquel donde la salida tiene efecto sobre la entrada, es decir tiene realimentacin. ABSTRACT A control system is the set of devices that work together to achieve a control, consist of several subsystems and processes together to control the process outputs. There are two types of control systems: a) Open Loop. - is one where the output has no effect on the entry serves to regulation. b) Closed Loop. - is one where the output has no effect on the input, have feedback.

MARCO TERICO SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosas aplicaciones estn alrededor de nosotros; en los cohetes que se disparan y en los transbordadores espaciales que se lanzan para ponerlos en rbita terrestre. Un proceso de control est formado por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. En la Fig. 1 podemos observar la respuesta de un sistema [1] Razones para construir un Sistema de Control Amplificacin de potencia. Control remoto. Comodidad de forma de entrada. Compensacin por perturbacin. [2]

Figura 1. Caractersticas de Respuesta de un Sistema de Control

CONFIGURACIN DE SISTEMAS DE CONTROL. Sistemas en Lazo Abierto En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la accin de control.

Figura 2. Diagrama de Bloques de un Sistema en Lazo Abierto

La Figura 2 muestra un sistema en lazo abierto, formado por un subsistema llamado transductor de entrada, que convierte la forma de entrada a la empleada por el controlador. Una de las caractersticas en lazo abierto es que no puede compensar ninguna perturbacin que se sume a la seal de actuacin del controlador. Sistemas en Lazo Cerrado En este tipo de sistemas, la salida tiene efecto alguno sobre la accin de control.

Figura 3. Diagrama de Bloques de un Sistema en Lazo Cerrado

La seal controlada debe realimentarse y compararse con la entrada de referencia, tras lo cual se enva a travs del sistema una seal de control, que ser proporcional a la diferencia encontrada entre la seal de entrada y la seal medida a la salida, con el objetivo de corregir el error o desviacin que pudiera existir. [3]
OBJETIVOS DE DISEO.

Encontrar la respuesta deseada (comprende parte transitoria y parte estable) El error en estado estable. Estabilidad del proceso. DESARROLLO Preguntas de repaso 1.- Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados. Control del nivel de lquido en un tanque. Control de la velocidad de giro de un motor AC. Control de la temperatura interna de un automvil.

2.- Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentados y por lo menos una razn para no usarlos. Manejo a Control Remoto. Mayor precisin. Compensa perturbaciones. Una razn para no usarla es debido a que son ms complejos y costosos. 3.- De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto. Regulacin de volumen de una radio. Sintonizacin de un canal de TV o una estacin de radio. Horno de microondas. 4.- Funcionalmente. Cmo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquel en lazo abierto? Fundamentalmente por la realimentacin, ya que la seal que proviene de la entrada se suma con la seal de salida del sistema y as se corrige alguna falla que se provoque en el sistema. 5.- Exprese una condicin bajo la cual la seal de error de un sistema de control realimentado no sera diferencia entre la entrada y la salida. En sistemas donde los transductores de entrada y salida tienen ganancia unitaria (es decir, el transductor amplifica por 1 su entrada), el valor de la seal de actuacin es igual a la diferencia real entre la entrada y la salida. 6.- Si la seal de error no es la diferencia entre entrada y salida, Con qu nombre genrico podemos describir la seal de error? Seal de Accionamiento 7.- Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo. Muchos lazos pueden ser controlados o compensados por la misma computadora por medio de tiempo compartido. En el software se pueden hacer cualesquier ajustes a los parmetros compensadores necesarios para obtener una respuesta deseada. 8.- Mencione los tres criterios de diseo principales para los sistemas de control. Respuesta Transitoria. Respuesta en estado estable. Estabilidad.

9.- Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema. Respuesta Transitoria. Respuesta en Estado Estable. 10.- Fsicamente. Qu ocurre a un sistema que es inestable? Podra llevar a la autodestruccin del dispositivo fsico, llegar a un estado de equilibrio debido a la saturacin en la conduccin 11.- A qu parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad? A la Respuesta Transitoria. 12.- Los ajustes de la ganancia de la trayectoria directa pueden causar cambios en la respuesta transitoria. Cierto o Falso? Verdadero. 13.- Mencione tres planteamientos del modelado matemtico de sistemas de control Ecuacin Diferencial. Funciones de Transferencia. Espacio de Estados. 14.- Brevemente describa cada una de sus respuestas a la pregunta 13. Ecuacin Diferencial.- Modelado de un sistema con su ecuacin diferencial. Funciones de Transferencia.- Esta funcin relaciona la salida de un sistema con su entrada, la cual nos permitir la separacin de la entrada, el sistema y la salida en tres partes separadas y distinta diferencia de la ecuacin diferencial. Espacio de Estados.- Es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden.

Problemas 1.- En la figura P1.1 se ilustra un resistor variable o potencimetro cuya resistencia vara al mover un cursor a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es fija, pero la resistencia de B a C vara con la posicin del cursor. Si se necesitan 10 vueltas para mover el cursor de A a C, trace un diagrama de bloques del potencimetro mostrando la variable de entrada, la variable de salida y (dentro

del bloque) la ganancia, que es constante y es la cantidad por la cual la entrada se multiplica para obtener la salida.

Figura P1.1

2.- Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura real, y luego abrir una vlvula de combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional en lazo cerrado, identificando los transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Adems, identifique las seales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.

3.- La altitud de un avin vara con el alabeo, cabeceo y guiada, como se define en la figura P1.2. Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo
8

cerrado que estabilice el alabeo como sigue: el sistema mide el ngulo real de alabeo con un giro y compara su ngulo real con el ngulo deseado. Los alerones responden al error de ngulo de alabeo al experimentar una desviacin angular. La nave responde a esta deflexin angular, produciendo un porcentaje de ngulo de alabeo. Identifique los transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Adems, identifique la naturaleza de cada seal.

Figura P1.2

ANLISIS DE RESULTADOS ANALISIS DE RESULTADOS La desventaja de los sistemas en lazo abierto, como la sensibilidad a perturbaciones, pueden ser corregidas por los sistemas en lazo cerrado. La respuesta transitoria depende del sistema y la respuesta forzada depende de la entrada. La caracterstica distintiva de un sistema en lazo abierto es que no puede compensar ninguna perturbacin La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la de retroalimentacin, entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. La principal ventaja de los sistemas de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentacin hace al conjunto menos sensible a las perturbaciones externas y a las variaciones de los parmetros internos que los sistemas en lazo abierto. Para reducir la potencia requerida por un sistema, cuando sea posible, es conveniente usar un sistema de lazo abierto.
9

 Para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay perturbaciones, es preferible utilizar el control de lazo abierto. CONCLUSIONES En un sistema en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia, por ello cada entrada corresponder a una operacin prefijada sobre la seal de salida. En un sistema en lazo abierto, la exactitud del sistema depende en gran manera de la calibracin del mismo y, por tanto, la presencia de perturbaciones en la cadena provocar que ste no cumpla la funcin asignada. La estabilidad en el sistema de control de lazo cerrado es un problema importante, por su tendencia a sobre corregir errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto. RECOMENDACIONES Conocer que hacen los elementos que intervienen en un sistema de control (sensor, transmisor, transductor, planta, actuador, etc.). Tener muy en claro cules son las principales diferencias entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control en lazo cerrado. BIBLIOGRAFA
[1]

Smith Corripio. (1991). Control Automtico de Procesos (Segunda Edicin

en espaol). Sergio D. Manzanarez, Introduccin: el sistema de control (pp. 1723). Mexico : Limusa, s.a
Nise, Norman S. (2002). Sistemas de control para ingeniera (Primera edicin en espaol). Javier Enrique Callejas, Introduccin: historia de los sistemas de control (pp. 4-11). Mxico: Compaa Continental [3] Katsuhiko, Ogata (1998). Ingeniera en control moderna (Tercera edicin en espaol). Alice Dworkin, Introduccin de los sistemas de control: introduccin (pp. 4 6). Mxico: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICA
[2]

EL XITO ESTA EN LO QUE TU PIENSAS DE TI MISMO NO EN LO QUE LOS DEMAS PIENSAN DE TI

10