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OBJETIVO PARTICULAR DE LA UNIDAD. Al termino de la unidad el alumno elaborar un anlisis conceptual y funcional de las especificaciones y condiciones necesarias para el diseo en general de la soldadura.
1.1.- INTRODUCCIN.
Disear, tambin conocido como idear es formular un plan para satisfacer una necesidad, principalmente humana. En principio, una necesidad que habr de ser satisfecha y puede estar bien determinada ; por otra parte, la necesidad que habr de satisfacer puede estar tan confusa e indefinida que se requiera de un esfuerzo mental considerable para enunciarla claramente como un problema que demanda solucin. En algunos casos este termino llega a confundirse con el termino proyectar que a decir verdad se define de manera parecida en el hecho que sirve para satisfacer una necesidad, es decir; es la bsqueda inteligente para la solucin de un problema; pero cabe sealar que para poder proyectar es necesario disear ese plan en donde se involucra tambin a la ciencia matemtica y a las aplicaciones de la fsica en los clculos que lo requieren. En contraste con los problemas puramente matemticos o cientficos, los problemas de diseo no tienen una sola respuesta; por ejemplo sera absurdo exigir una respuesta correcta a un problema de diseo ya que una respuesta que es adecuada a buena puede ser una solucin impropia o mala el da de maana si se produjo una evolucin en los conocimientos o han ocurrido cambios en la sociedad o en las estructuras sociales. Es menester mencionar que en el diseo se debe siempre de tomar en cuenta los factores dinero y tiempo ; toda vez que pueden existir varias soluciones optimas o bien no haber tales. Pero la solucin elegida comprender la ruta a seguir y la fundamentacin cientfica de la misma. Sin embargo, un problema de diseo no es un problema hipottico; todo diseo tiene un propsito concreto: la obtencin de un resultado final al que se llega mediante una accin determinada o por la creacin que tiene realidad fsica. En Ingeniera, el trmino Diseo puede tener diferentes significados como se dijo anteriormente; por ejemplo: se llama diseador al tcnico que dibuja en todos sus detalles los elementos de una mquina o de una estructura. En otros casos se denomina a quien idea o inventa (disea mentalmente) un sistema o un objeto complicado. En algunas ramas de la ingeniera el trmino diseo ha sido sustituido por denominadores como Ingeniera de sistemas o aplicaciones de la teora de las decisiones. Pero no importa que palabras se usen para describir la funcin de disear, en ingeniera es aun el proceso en que se utilizan principios cientficos y mtodos tcnicos, matemticos, fsicos, qumicos, tiles de dibujo o
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clculo, lenguaje comn o especializado, etc., para llevar a cabo un plan que resultar en la satisfaccin de una cierta necesidad o demanda. Como hemos visto el trmino diseo desde el punto de vista etimolgico no da la idea de crear, innovar o incluso plasmar la idea en forma fsica ya sea con modelos a escala o simplemente en dibujos; en soldadura el disear una soldadura no slo implica lo anterior si no que tambin involucra el aspecto tcnico como lo es lo esttico (cumplimiento de especificaciones de soldadura en cuanto a tamao y forma) as como tambin la resistencia de los materiales como son los esfuerzos permisibles o las cargas o fuerzas externas que podr resistir la unin soldada. Para ello es muy importante recordar aspectos tcnicos propios de soldadura como son los tipos de uniones o juntas bsicas, la identificacin de cada una conforme a las normas que los rigen (AWS), conceptos bsicos de resistencia de los materiales como carga, esfuerzo cortante y normal, deformacin simple y unitaria, etc.
Para el caso del diseo de las soldaduras se trata de conocer los esfuerzos que resistir una unin en una estructura considerando la carga que soporta, el tipo de carga, el tipo de junta o unin sometida, proceso de soldadura empleado, material de aporte o electrodo empleado en su caso, material base sobre el cual se efecto la soldadura ya que de pendiendo de sus propiedades mecnicas esto ser posible y no olvidar la calidad con la cual fue hecha dicha soldadura, es decir la habilidad de la (s) persona (s) que efecto (aron) dicha soldadura { soldador (es)}. Esto ltimo ser posible verificar con ayuda de personas expertas capacitadas y auxilindose de algunos mtodos de inspeccin o no destructivos (radiografa, lquidos penetrantes, ultrasonido, etc); figura 1.2.1. o bien de los ensayos destructivos aplicados a muestras o probetas (tensin, compresin, impacto, doblez, etc.).
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1/16 1/16
60 45
45
U
FIGURA 1.2.1 TIPOS DE PREPARACIONES EN UNIN A TOPE. FIGURA 1.2.1 INSPECCION EN ESTRUCTURAS METLICAS. 5
RESISTENCIA A LA TERMOFLUENCIA.- La termo fluencia es un flujo plstico continuo y lento que ocurre a un esfuerzo inferior al lmite de cedencia de un metal, normalmente ser asocia con altas temperaturas, pero ocurre en cierto grado a temperatura normal. RIGIDEZ.- La rigidez se expresa por medio del mdulo de elasticidad o modulo elstico, conocido tambin como modulo de Young el cual es una constante de proporcionalidad entre la deformacin elstica y el esfuerzo uniaxial dentro del rango elstico. TENACIDAD.- Capacidad de un material para absorber energa por unidad de volumen hasta su punto de ruptura.
(4) (1)
(5)
(2)
(3)
(7)
(6)
DONDE : (1) Limite de proporcionalidad. (2) Esfuerzo elstico. (3) Punto de cedencia . (4) Resistencia mxima o ltima. (5) Punto de ruptura (6) Zona elstica. (7) Zona plstica.
FIGURA No. 1.4.2. DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN MOSTRANDO VARIAS CURVAS CON DISTINTOS MATERIALES.
CONCEPTOS BSICOS EMPLEADOS ALEACIN.- Mezcla compleja en donde influye, cuando menos, un elemento metlico. Generalmente las aleaciones son el acero, el latn, el cupronquel y el bronce. CARGA.- Son las fuerzas externas que actan sobre un material. COMPRESIN.- Son cargas de sentido contrario, colineales y de la misma magnitud que tienden a reducir la longitud inicial de un material. Ver Fig. 1.4.4 DEFECTO.- Toda discontinuidad que interfiere con la utilidad de la pieza. DEFORMACION.- Es todo cambio de forma, este ocurre cuando se aplica una carga a una pieza u objeto. Ver Fig.1.4.3. DEF. ELASTICA.- Es el cambio de forma que sufre un cuerpo bajo carga, el cual se elimina cuando se suprime esta ultima.
DEF. PLASTICA .- Es el cambio de forma que sufre un cuerpo bajo carga, el cual no se elimina al suprimir la carga que lo origina, obtenindose una deformacin permanente. DISCONTINUIDAD.- Toda interrupcin en la estructura fsica o normal o configuracin de una pieza como grietas, fisuras, traslapes, inclusiones, etc. La cual puede o no daar la utilidad de la pieza. DOBLADO: Al someter una pieza perpendicular a la misma, se origina un pandeo que llamamos flexin, siempre y cuando se cumpla el 100% con la ley de Hooke. Cuando se rebase este punto se le llama doblez. ESFUERZO.- Es la reaccin interna de los materiales cuando son sometidos a cargas generalmente se expresa en intensidad de fuerza; es decir, la fuerza por unidad de rea. FUERZA.- Es toda accin que tiene a producir o produce un cambio en el estado de reposo o movimiento de un cuerpo. FUERZA CORTANTE.- Es aquella que acta tangencialmente o paralela a una seccin transversal considerada. LEY DE HOOKE.- "El esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin unitaria que sufre el material" Lo que significa que si una barra esta sujeta a una carga de tensin de 100 Lbs, se alargara en cierta cantidad. Si la carga aumenta a 200 Lbs, la deformacin se duplicar. Cabe sealar que esta ley slo se cumple en la regin o zona elstica de un diagrama de esfuerzo- deformacin unitaria. (-) Ver figura 1.4.1.
L = -----Li Lf - Li = ----------Li
y E = ------- ;
Pero tambin L = Lf Li
= Esfuerzo [ kgf / mm2 , N/m2, (Pascales), Lb/pulg2 (Psi) ] = Deformacin unitaria [ mm , pulg , m , cm ] mm pulg m cm
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F = Fuerza o carga [ Kgf = Kg = Kp , N, Lb ] Lf = Longitud final L i = Longitud inicial L = Deformacin lineal (incremento , o decremento de longitud)
E = Mdulo elstico, constante para cada material al que depender del coeficiente del esfuerzo y su deformacin unitaria respectiva. (Ver anlisis siguiente). __F__ A F Li Li E = ------ , E = --------- = ------- O BIEN E = ------ _ L_ AL L Li Es importante mencionar que como la deformacin unitaria es adimensional, el mdulo elstico tiene las mismas unidades del esfuerzo. [kgf / mm2 , N/m2 o (Pascales), Lb/pulg2 o (Psi)] .
L L L L
L= Lf Li
L = Li - Lf
A TENSIN.
A COMPRESIN.
LMITE DE RESISTENCIA ELSTICO O LMITE DE PROPORCIONALIDAD.- Es el esfuerzo mximo que puede soportar un material sin que sufra una deformacin permanente cuando se suprime las cargas que las producen. MTODOS PARA EFECTUAR DOBLADO: El ensayo de doblez se puede clasificar de acuerdo con las condiciones especificas en las que se probara el material y las cualidades que desee verificarse: Estas clasificaciones se hacen de la forma siguiente:
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DOBLEZ EN FRIO: Esta prueba es la ms comnmente empleada, siendo esta la que se efectuar ms seguido en los ensayos en que se desee conocer la ductilidad de un material, esta prueba se realiza a temperatura ambiente. DOBLEZ EN CALIENTE: Ocasionalmente se realiza este ensayo por ejemplo, sobre el hierro forjado calentndolo hasta una temperatura de 982 C y doblando la pieza caliente sobre un yunque; el ensayo sirve para determinar un contenido de azufre demasiado alto. ENSAYO DE APAGADO: Se usa en ocasiones en conexiones, como en los aceros para remaches usados en calderas y se realiza calentando apagado y luego doblado, el ensayo en este caso se usa para determinar un contenido de carbn demasiado alto. ENSAYO DE DOBLADO CON MUESCA: Se realiza cuando se desea hacer un examen rpido de un metal para detectar una estructura cristalina gruesa o la presencia de defectos internos. La prueba se efecta marcando el material mediante un cincel, una sierra o una fresadora y doblado posteriormente. MDULO DE ELASTICIDAD O DE YOUNG.- Es la constante de proporcionalidad E entre la deformacin elstica y el esfuerzo uniaxial y representa la pendiente de la parte recta de la grfica esfuerzo-deformacin unitaria, para cada material es diferente ya que depende de sus propiedades mecnicas. Consultar tabla No. 1.
TABLA DE MODULOS DE ELASTICIDAD. MATERIAL Acero Aluminio Cobre Hierro fundido Plomo MODULO DE ELASTICIDAD E (kp / mm2) 21 x 103 7 x 103 10 x 103 10 x 103 1.5 x 103
PUNTO DE CEDENCIA.- Se define como el esfuerzo donde se produce el aumento considerable de deformacin del material sin efectuarse un incremento de carga.
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RESISTENCIA AL DOBLADO: Es la resistencia que presentan los materiales a ser doblados. Es la misma fuerza que soportan sin que parezcan grietas fisuras en la superficie exterior. RESISTENCIA MXIMA O LTIMA.- Es el esfuerzo mximo que puede soportar un material cuando es sometido a una carga. RESISTENCIA MECNICA.- Es la capacidad de cualquier material para resistir un cambio en su forma o tamao cuando se aplican sobre el fuerzas externas originando en su interior esfuerzos los cules pueden ser de tensin, de compresin o de corte 1.4.4.
F F
RESISTENCIA DE PROPORCIONALIDAD O ESFUERZO ELSTICO.- Es el fenmeno que presentan los materiales al ser sometidos a cargas en que las deformaciones unitarias son proporcionales a los esfuerzos que la produce, ley de Hooke. SOLDABILIDAD.- capacidad de un material a ser soldado bajo condiciones de taller, bajo una estructura especfica y diseo que resulte satisfactoria para la aplicacin deseada TENSIN.- Son cargas de sentido contrario, colineales y de la misma magnitud que tienden a estirar o alargar un material. Ver Fig. 1.4.4.
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ZONA ELSTICA.- Es el rea comprendida en un diagrama esfuerzo-deformacin unitaria por el trazo de la curva desde cero hasta el lmite de elasticidad y por el valor de la abscisa es decir la deformacin correspondiente al lmite elstico. ZONA PLSTICA.- Es el rea comprendida en un diagrama esfuerzodeformacin unitaria por el trazo de la curva desde el lmite elstico hasta el punto de ruptura y por el tramo de la abscisa comprendida desde el valor del lmite elstico y el valor correspondiente al punto de ruptura.
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En esta circunstancia y se denominan esfuerzos de seguridad o de diseo. Obsrvese que S s es una resistencia a esfuerzo cortante. Puesto que slo un factor de seguridad figura en las ecuaciones anteriores n debe incluir mrgenes segn las incertidumbres que existan en la resistencia y en las cargas. Debe advertirse que en las relaciones anteriores implican que el esfuerzo vara linealmente con la carga. "Si existiera cualquier duda acerca de esta proporcionalidad, entonces no puede ser utilizado el caso 1". Cuando una pieza ha sido ya diseada y se conoce su configuracin, sus cargas y su resistencia, se calcula el factor de la seguridad de la manera siguiente con el objeto de evaluar la condicin segura del diseo: S n = ----- Ss n = -----
O bien
CASO 2. El factor de seguridad se aplica ntegramente a la carga o a los esfuerzos que resultan de esta carga. Fp=nF o bien p= n
Ahora Fp recibe el nombre de carga permisible (o admisible) y p es tambin el esfuerzo permisible (o admisible). La primera relacin de grupo debe emplearse cuando el esfuerzo no es proporcional a la carga. Se justifica plenamente llamar tambin "permisible" al esfuerzo que resulta de una carga "permisible". La ecuacin anterior, puede ser entonces usada para fines de diseo seleccionando una configuracin geomtrica en la que el esfuerzo admisible nunca sea mayor a la resistencia S.
CASO 3. Un factor de seguridad global o total puede descomponerse en varios componentes, si se utilizaran factores individuales para resistencia y para cargas o bien para los esfuerzos producidos por esas cargas y si hay dos de ellas, por ejemplo entonces el factor de seguridad total es: n = n s n 1 n 2 ... (*) Donde n s tiene en cuenta todas las variaciones o incertidumbres referentes a la resistencia, n 1 corresponde a todas las incertidumbres correspondientes a la carga 1 y n 2 a las de la carga 2.
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Cuando se aplica un factor de seguridad, como n s a la resistencia, sta equivale a expresar que en circunstancias usuales y razonables la resistencia que resulte ser para siempre menor por lo tanto, el valor mnimo de la resistencia se calcula. S S (min) = ----ns Cuando se aplica un factor de seguridad n 1 a una carga, o el esfuerzo que resulta de la aplicacin de dicha carga, se est experimentando que en realidad que la carga o esfuerzo o la carga mxima o mximas, segn sea el caso sern: p= n j donde: o bien Fp=njF
n j es el componente del factor total de seguridad (n 1 n 2 de la ecuacin *) que se emplea para considerar por separado las incertidumbres relativas al esfuerzo o a la carga. p y F p son asignadas como permisibles o admisibles.
1.6 EJEMPLOS.
EJEMPLO No.1: Calcula la deformacin unitaria de la barra de bronce de seccin circular cuyo dimetro es de 1 pulg. y soporta una carga de 800 KN.
D D= F= c E= l i=
T 1 m
O p 0 X 2
S u 0 1 . l . 0 3 g 0 = 0 K m 2 N g /
8 9 1
0 c
F
1
15
O L
R l i L
M = F .
E Fl i=. A
9000
kp 2 mm
-6 2 = 8.82 X 10 N/m
A=
XD2 4
D = 1 Pulg = 2.54 cm = 0.0254 m. F = 800,000 N. 2 -4 2 = (3.1426) (0.0254m ) = 5.06 X 10 3 m 10 E = 9 x 10 Kp / mm2 = 8.82 x 10 N/m2 4 Li = 12.3 cm = 0.0123 m. = 2.202 X 10 -2 m
L = ___
-2 = L = 2.202 X 10 m = Li 0.0123 m
EJEMPLO No. 2:
Cual es la seccin transversal de una flecha de seccin cuadrada de acero sometido a una carga de tensin de 1873 N; si se sabe que la deformacin lineal es del 12.5%
1
DATOS
m
FRMULA E = F Li . A = F L i_ A L . . E L
F = 1873 N L = 12.5% = 12.5 cm = 0.0125m 2 E = 21 x 103 Kg/mm Li = 100cm = 1m 21,000 kp (9.81 N) (1000 mm) 2 = 206.01 X 10
16
2 N/m
2 mm
1 kp
1m
A=
-8 2 = 7.28 X 10 m
A=LxL=L
; L =
7.28 X 10-8
2 m
= 2.697 x 10-4m =
26.970 mm.
EJEMPLO No.3:
Una barra de Aluminio de seccin cuadrada de 7 cm de lado, soporta una carga de 80 KN. Determina la deformacin lateral, si se sabe que su longitud inicial es de 120 cm.
80 KN
AI
120 cm
80 KN
7 cm
FRMULA E = F Li . L = F L i A L . . AE
2 2 E = 7 X 103 Kg/mm = 6.867 X 1010 N/m (80000 N) (1.2m) L = ----------------------------------= 2.85 X 10 10 (0.0049m2) (6.867 X 10 N/m2)
-5
17
EJEMPLO No. 4 Un alambre de acero de 10 m. de longitud que cuelga verticalmente soporta una carga de 200 N. Determinar el dimetro necesario despreciando el peso del alambre, si el esfuerzo no debe exceder de 140 MPa. y el alargamiento debe ser inferior a 5 mm. DATOS L i = 10 m. F = 200 N T = 140 MPa L = 5 mm = 0.005 m E = 21 X 10 3 FORMULA E = __F L i . A = __F L i__ A L . . E L
4A
D=
-6 2 4(1.94 X 10 m ) 3.1416
D=
1.57 x 10-3 m.
F 200 N = -------- = ------------ = 1,03092783.5 N/m2 A 1.94 x 10-6 103.09 Mpa < 140 Mpa.
EJEMPLO No 5: Un tubo de aluminio soporta una carga de compresin de 12 KN, si su dimetro es de 184 mm. calcule la longitud final despus de que la carga ha sido aplicada, su longitud inicial es de 30 cm.
18
-3
PROBLEMAS PROPUESTOS PARA SOLUCIN: 6.- La barra rgida AB sujeta a dos varillas verticales como se muestra en la figura, est en posicin horizontal antes de aplicar la carga P de 50 KN. Determina el movimiento vertical de la barra.
2m
3m
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7.- Dos barras AB y CD que se suponen absolutamente rgidas estn articuladas en A y en D y separadas en C mediante un rodillo, como lo indica la figura, En B, una varilla de acero ayuda a soportar la carga de 50 KN. Determina el desplazamiento vertical de dicha varilla.
2m B C 3m 1.5 m
2m
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