OPERACIONALES

Componentes Electrnicos y Medidas, 2007-2008
Joaqun Vaquero Lpez 1

Tema 2.
Amplificadores Operacionales
Joaqun Vaquero Lpez
M del Carmen Coya Prraga
Amplificadores Operacionales (AO): ndice
2.1) Introduccin a los AO
2.2) Modelo simplificado. Modelo Ideal
2.3) Circuitos Lineales con AO
2.3.1) Amplificador No Inversor
2.3.2) Seguidor de tensin
2.3.3) Amplificador Inversor
2.3.4) Amplificador sumador/restador
2.3.5) Integrador/ Diferenciador
2.4) Circuitos No Lineales: Comparador y Disparador Schimtt
2.5) AO No Ideal.
Apndice. Realimentacin Negativa.
1. Introduccin a los Amplificadores Operacionales
Es un Circuito Electrnico Integrado (CI)
Es un componente no lineal, aunque se puede utilizar en aplicaciones lineales.
Es un componente de ganancia muy alta.
Numerosas aplicaciones en electrnica analgica (amplificacin, filtrado
analgico, acoplamiento, rectificacin, deteccin de umbrales y conmutacin digital.
-Vcc
A
o
(V
+
-V
-
)
+Vcc
v
pos
r
s
v
s
v
+
(no inversora)
v
neg
r
e
v
-
(inversora)
Entradas Salida
2. Modelo Simplificado del Amplificador Operacional
Smbolo del AO:
) (
0 +
= v v A V
s
Ganancia interna del AO
v
s
v
+
v
-
+v
cc
-v
cc
Modelo simplificado:
Todas las tensiones referidas
a una tierra comn!!
O s
O >
s s
100
6
10
6
10
4
10
0
S
r
e
r
A
Valores tpicos:
El AO es un dispositivo electrnico con dos entradas a las cuales se conectan una seal
llamada fuente (source) y produce una seal de salida proporcional, ganancia (gain),
a la seal de entrada. Esta seal de salida se conecta normalmente a otro circuito o
elemento, llamado carga (load).
r
s
r
e
V
0
=A
0
(v
+
-v
-
)
Amplificador
r
g
V
g
R
C
Generador
Carga
V
e
v
+
v
-
V
s
C s
C
g e
e
g
s
R r
R
A
r r
r
V
V
+ +
=
0
0
A
V
V
g
s
=
idealmente
Modelo Simplificado del Amplificador Operacional
Los lmites para la saturacin de la salida son
las tensions de alimentacin (V
pos
y V
neg
)
Ganancia muy alta A
0
r
e
muy alta
r
s
muy baja
Zona Lineal
(pendiente A
0
)
v
+
-v
-
v
s
V
neg
V
pos
Saturacin positiva
Saturacin negativa
v
+
v
-
v
s
=A
o
(v
+
-v
-
)
i
+
=0
I
-
=0
Modelo Ideal del Amplificador Operacional
neg
V v v A
neg
V
o
v
pos
V v v A
pos
V
o
v
pos
V v v A
neg
V v v A
o
V
<
+
=
>
+
=
s
+
s
+
=
) (
) (
) ( ) (
0
0
0 0
si
si
si
=
+
=
+
v v
A
v
v v ;
0
0
) (
0
v v
s
=
0 = =
+
i i
Consideraciones de partida:
1) El Amplificador Operacional (AO) es ideal
2) El OA trabaja en lazo cerrado (realimentacin negativa)
3) Se ver que las caractersticas en lazo cerrado dependen de los componentes
externos del circuito en el que se encuentra el AO.
4) La precisin del circuito no depende tanto de la calidad de lo componentes sino de
su relacin entre ellos (p.e. la deriva de temperatura)
Los circuitos lineales con AO son independientes de la
ganancia interna del AO (A
0
)
,
de r
e
y de r
s
3. Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
) ; 0 ; (
0
v v i i v v
s
= = = =
+ +
Amplificador no inversor
2
1 2
0
1
;
R
R R
v
v
A
e
s
+
= =
|
R
1
R
2
v
s v
e +
-
i
+
=0
i
-
=0
Funcin de transferencia (modelo simplificado)
Impedancia de entrada
= =
e
e
e
i
v
R
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
2 1
2
0 0
); ( ) (
R R
R
v v A v v A v
s e s
+
= = =
+
| |
|
|
1
1
1 1
0
A
v
v
e
s
+
=
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales
Seguidor de tensin (o de emisor)
1 =
e
s
v
v
v
e
v
s +
-
i
+
=0
i
-
=0
Funcin de transferencia:
= =
2 1
0 R R y con inversora No
Impedancia de entrada:
No es un amplificador, es un desacoplador de
impedancias.
Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada
= =
e
e
e
i
v
R
Amplificador Inversor
1
2
R
R
v
v
e
s
=
1
R
i
v
R
e
e
e
= =
La corriente de entrada depende de R
1
,
La salida puede cargar la entrada.
R
2
R
1
i
1
i
1
V
in
V
out
-
+
(Para formas de onda senoidales, produce
una inversin de fase o un desfase de 180)
El concepto de Cortocircuito virtual
simplifica el anlisis
Funcin de transferencia (modelo ideal)
Impedancia de entrada:
|
|
.
|
\
|
+ + =
n
n
r s
R
v
R
v
R
v
R v ...
2
2
1
1
Funcin de transferencia
Amplificador sumador
v
1
R
r
v
s
-
+
R
1
i
1
i
r
v
2
R
2
v
n
R
n
i
2
i
n
.
.
.
Amplificador restador
( )
1 2
1
2
3
4
1
2
; v v
R
R
v
R
R
R
R
s
= = = Si
R
3
v
s
v
2
+
-
v
1
R
2
R
1
R
4
Utilizado en mezcla de audio
1
1
2
2
4 3
4
1
2
1 v
R
R
v
R R
R
R
R
v
s

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
Puente equilbrado Amplificador de instrumentacin
Funcin de transferencia
Integrador
( ) 0
1
s e s
v dt v
RC
v +
=
}
Diferenciador
dt
dv
RC v
e
s
=
R
v
s
-
+ v
e
C
RC j v
v
e
s
e
1
=
v
s
-
+
R
v
e
C
CR j
v
v
e
s
e =
Usado en generadores de funciones, filtros activos,
CAD y control analgico
Funcin de transferencia Funcin de transferencia
Un AO sin realimentacin se satura circuitos no lineales
El AO trabaja en la zona no lineal excepto en las transiciones de V
pos
a V
neg
Los circuitos no lineales tienen muchas aplicaciones en procesamiento de seal.
pos s e
V V v = > 0
V
e
V
out
-
+
V
pos
V
neg
4. Circuitos No Lineales con AO
neg s e
V V v = s 0
Comparador en Lazo Abierto y Detector de Polaridad
Si v
e
> v
r
(v
e
- v
r
) > 0 v
s
= V
pos
Si v
e
< v
r
(v
e
- v
r
) < 0 v
s
= V
neg
Circuitos No Lineales con AO
v
s
+
_
v
e
v
r
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
V
r
V
s
t
t
V
e
V
pos
Vneg
Fluctuaciones de la salida (sin histresis)
Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentacin positiva
Tensin a la
salida
Tensin a la
entrada
V
r
V
s
t
t
V
e
V
pos
Vneg
v
s
-
+
R
2
R
1
v
e
V
s
V
e
Funcin de transferencia con histresis
2 1
1
R R
R
V
neg
+
2 1
1
R R
R
V
pos
+
pos
V
neg
V
2 1
1
R R
R
V
pos
+
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0 ) ( Si
0 ) (
Si
R R
R V
v V v v v v v
V v v v
R R
R V
v V v
R R
R v
v
neg
neg s e
pos s
pos
pos s
s
+
= = < >
= >
+
= =
+
=
+ + +
+ +
+
Vs conmuta a Vpos si Ve se hace ms negativa que v+, por tanto si
Disparador Schmitt (Realimentacin positiva)
Para V
e
= 0 V
s
puede ser Vpos o Vneg:
2 1
1
R R
R V
V
neg
e
+
<
Sin fluctuaciones de la salida (con histresis)
V
e
V
s
V
pos
Vneg
2 1
1
R R
R
V
neg
+
2 1
1
R R
R
V
pos
+
El AO real tiene no idelidades A
0
finita
r
e
finita
r
s
no nula
1) Saturacin de la tensin de salida
2) Desviacin (Offset) de la
tensin de entrada Tensiones de Offset
3) Desviacin (Offset) de la
tensin de salida
4) Corriente de polarizacin de entrada (Bias Current)
5) Corriente de salida limitada
V
sat pos
< V
pos
V
sat neg
> V
neg
V
s
= A
0
(v
e
-v
10
)
V
s
(0) = -A
0
v
10
I
pol
= (I
+
+ I
-
)/2
v
neg
(v
+
-v
-
)
v
s
v
10
v
pos
actual
5. Amplificador Operacional No Ideal
|
|
.
|
\
|
+
=
0
0
0
1
) (
e
e
e
j
A
j A e
0
es la frecuencia de corte, que es la
frecuencia a la cual el mdulo de A
0
ha cado
hasta un70%
log (A
0
)
log e
e
0
6) Respuesta en frecuencia del AO: Ancho de banda (Bandwith) finito
Amplificador Operacional No Ideal
Sistema en Lazo Abierto (sin realimentacin):
Ganancia en Lazo Abierto (A)
A
V
e
V
s
e s
v A v =
Apndice. Realimentacin Negativa
Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin):
A
f
= Ganancia en Lazo Cerrado
| = Realimentacin (>0, realimentacin negativa, <0 realimentacin positiva)
V
er
= Seal de error
|
|
|
|
+
=
+
=
+
=
A
A
A
A
A
v
A
A
v
f
f
e s
1
1
1 1
1
1
A
V
e
V
s
|
| V
o
V
er
= V
e
- | V
s
+
-
Sistema en Lazo Cerrado (con realimentacin):
A = Ganancia de Lazo
1/ = Ganancia Ideal en Lazo Cerrado (error de ganancia)
1+1/(A) = Trmino de error
Posibles escenarios: Dependen de la realimentacin:
1- | > 0 Realimentacin negativa, A
f
< A, sistema ms estable.
Caso ms inteesante: |V
s
restado de V
e
.
2- | < 0 Realimentacin positiva, A
f
> A, pero sistema inestable.
3- A| = -1 A
f
, mxima inestabilidad

Justificacin de la relimentacin negativa (Insensibilidad a la Ganancia)
Una perturbacin que cause un cambio en A (AA) en el sistema en Lazo
Abierto Qu cambio produce en A
f
(A A
f
) en el sistema en Lazo Cerrado?:
A
A
A
A
A
A
A
A
A A
A A
A
A
A
A
f
f f
f f
+
A
= A
+
A
= A
+
=
+
+
=
c
c
=
A
A
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
2 2 2
| | | |
| |
Por tanto:
A
A
A A
A
f
f
A
+
=
A
) 1 (
1
|
Si | < 0, AA
f
> AA Sistema ms inestable
Si | > 0, AA
f
< AA Sistema ms estable
Justificacin de la relimentacin negativa
Usando un AO ideal: A >> 1:
|
|
|
1
1
1
) 1 (
1
+ ~
+
=
+
=
>>
f
A
f f
A
A
A
A
A
A
La amplificacin en Lazo Cerrado A
f
slo depende del circuito externo (|) y es
independiente de las propiedades internas del AO (A
0
, r
e
, r
s
....), como ya sabamos.

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